ITMI992309A1

ITMI992309A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR HANDLING OF WORKING PIECES

Info

Publication number: ITMI992309A1
Application number: IT1999MI002309A
Authority: IT
Inventors: Den Bulcke Marc Van
Original assignee: Den Bulcke Marc Van
Priority date: 1998-10-03
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2001-05-04
Also published as: ITMI992309A0; IT1314008B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un procedimento migliorato per la movimentazione di pezzi in lavorazione e una apparecchiatura per attuare il procedimento. The present invention relates to an improved process for handling workpieces and an apparatus for carrying out the process.

Sono note macchine per la movimentazione di pezzi in lavorazione presso o una o più stazioni di lavoro in modo tale che una o più operazioni possono essere compiute su pezzi in lavorazione in corrispondenza delle stazioni di lavoro. Un esempio tipico è una macchina per l 'alimentazione di un profilato (una barra estrusa) presso una stazione di lavoro ove una operazione di taglio taglia pezzi di profilato via dal profilato con le estremità dei pezzi tagliati ad angolo. Alcune macchine sono inoltre dotate di una seconda stazione di lavoro per compiere una seconda operazione sui pezzi di profilato o con mezzi per compiere una seconda operazione sui pezzi di profilato in corrispondenza della prima stazione. Machines are known for handling workpieces at one or more work stations in such a way that one or more operations can be performed on workpieces at the work stations. A typical example is a machine for feeding a section (an extruded bar) at a work station where a cutting operation cuts sections of section away from the section with the ends of the pieces cut at an angle. Some machines are also equipped with a second work station for carrying out a second operation on the section pieces or with means for carrying out a second operation on the section pieces at the first station.

La seconda operazione potrebbe comprendere una operazione di foratura per praticare fori nei pezzi di profilato. Le macchine note tuttavia sono relativamente lente nel funzionamento. La maggior parte impiegano filettature per spostare i pezzi in lavorazione. Inoltre, le macchine note manipolano i pezzi in lavorazione in un modo tale che può danneggiare la loro finitura. Spesso i pezzi in lavorazione sono trascinati per posizionarli, graffiando la finitura nel corso del processo. I pezzi in lavorazione vengono inoltre spesso serrati e disserrati ripetutamente il che aumenta il rischio di taglio e rientranze. Le macchine note sono pure in grado di spostare pezzi in lavorazione adiacenti in direzioni opposte simultaneamente senza disserrare, riposizionare e serrare nuovamente i pezzi in lavorazione, il che rallenta la produzione. The second operation could include a drilling operation to make holes in the profile pieces. Known machines, however, are relatively slow in operation. Most employ threads to move workpieces. Furthermore, known machines manipulate the workpieces in a way that can damage their finish. Often the workpieces are dragged to place them, scratching the finish in the process. Workpieces are also often clamped and unscrewed repeatedly which increases the risk of cuts and indentations. Known machines are also capable of moving adjacent workpieces in opposite directions simultaneously without unlocking, repositioning and retightening the workpieces, which slows down production.

Lo scopo della presente invenzione è di fornire un procedimento ed una apparecchiatura migliorati per lo spostamento di pezzi in lavorazione come ad esempio profilati che sia più rapida delle macchine note. Un altro scopo della presente invenzione è di fornire un procedimento ed una apparecchiatura migliorati per lo spostamento di pezzi in lavorazione in un modo che mantenga la loro finitura. Un ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire un procedimento ed una macchina per lo spostamento rapido di pezzi in lavorazione in una direzione o nell 'altra e in particolare per spostare pezzi adiacenti in direzioni opposte se necessario. The object of the present invention is to provide an improved method and apparatus for moving workpieces such as profiles which is faster than known machines. Another object of the present invention is to provide an improved method and apparatus for moving workpieces in a manner that retains their finish. A further object of the present invention is to provide a method and a machine for rapidly moving workpieces in one direction or the other and in particular for moving adjacent workpieces in opposite directions if necessary.

In conformità con la presente invenzione si fornisce una macchina per la movimentazione di pezzi in lavorazione che ha un telaio allungato con una pluralità di carrelli montati scorrevolmente sul telaio per il movimento lungo il telaio. Ciascun carrello ha mezzi di supporto per sostenere un pezzo in lavorazione. Solitamente, un pezzo in lavorazione sarà tenuto da una pluralità di carrelli in corrispondenza di posizioni distanziate lungo la sua lunghezza. Una cinghia di azionamento senza fine si estende fra le estremità del telaio, e mezzi a frizione su ciascun carrello col legano selettivamente il carrello alla cinghia per spostare il carrello lungo il telaio. Ciascun carrello ha mezzi a freno per tenere il carrello stazionario quando non è collegato alla cinghia. Ciascun carrello può essere collegato selettivamente ad uno o all 'altro tratto della cinghia il che consente che ciascun carrello venga spostato nell 'una o nell‘altra direzione. In accordance with the present invention there is provided a workpiece handling machine which has an elongated frame with a plurality of carriages slidably mounted on the frame for movement along the frame. Each carriage has support means for supporting a workpiece. Usually, a workpiece will be held by a plurality of carriages at spaced locations along its length. An endless drive belt extends between the ends of the frame, and friction means on each carriage selectively connect the carriage to the belt to move the carriage along the frame. Each carriage has brake means for holding the carriage stationary when not connected to the belt. Each trolley can be selectively connected to one or the other section of the belt which allows each trolley to be moved in one or the other direction.

La macchina, utilizzando la cinghia, consente il rapido posizionamento del pezzo in lavorazione nell'una o nell'altra direzione e consente inoltre che due pezzi in lavorazione adiacenti si muovano se desiderato in direzioni opposte. I carrelli fanno presa sul pezzo in lavorazione finché tutte le operazioni da compiere sul pezzo in lavorazione sono terminate, garantendo cosi che i pezzi in lavorazione non vengano danneggiati da manipolazione eccessiva. The machine, using the belt, allows rapid positioning of the workpiece in either direction and also allows two adjacent workpieces to move in opposite directions if desired. The carriages grip the workpiece until all operations to be performed on the workpiece are finished, thus ensuring that the workpieces are not damaged by excessive handling.

A titolo di esempio, la macchina della presente invenzione può essere utilizzata per spostare una barra di estrusione o profilato dapprima afferrando il profilato in corrispondenza di posizioni longitudinali distanziate con un pluralità di carrelli. Il profilato afferrato viene quindi spostato agganciando o innestando il primo carrello o carrello anteriore ad un tratto della cinghia mobile. Gli altri carrelli che afferrano il profilato potrebbero essere innestati alla cinghia al medesimo tempo oppure potrebbero essere lasciati disinnestati e non frenati per spostarsi mediante il movimento del profilato da parte del primo carrello o carrello anteriore. Il profilato può essere spostato ad una stazione di lavoro ove viene arrestato e un pezzo di profilato viene tagliato via dall'altro profilato. Il profilato viene posizionato alla stazione di lavoro in modo tale che il pezzo di profilato tagliato via è ancora afferrato da almeno un carrello. Il pezzo di profilato tagliato via, senza essere rilasciato dal carrello, può essere spostato utilizzando la cinghia ad un'altra stazione di lavoro lungo la macchina per ulteriori operazioni oppure ad una posizione per essere scaricato. By way of example, the machine of the present invention can be used to move an extrusion bar or profile by first grasping the profile at spaced longitudinal positions with a plurality of carriages. The gripped section is then moved by hooking or engaging the first carriage or front carriage to a section of the movable belt. The other carriages that grip the section could be engaged to the belt at the same time or they could be left disengaged and not braked to move by the movement of the section by the first carriage or front carriage. The section can be moved to a work station where it is stopped and a piece of section is cut away from the other section. The profile is positioned at the work station in such a way that the cut-away profile piece is still gripped by at least one carriage. The piece of profile cut away, without being released from the carriage, can be moved using the belt to another work station along the machine for further operations or to a position to be unloaded.

In alternativa, il pezzo di profilato e il profilato possono essere spostati in direzioni opposte in corrispondenza di una stazione di lavoro per avere operazioni simultanee compiute sulle loro estremità adiacenti . Esso viene facilmente compiuto facendo si che i carrelli che afferrano o che stanno tenendo il pezzo di profilato si innestino su un tratto della cinghia e i carrelli che afferrano il profilato si innestino sull 'altro tratto della cinghia così che il profilato e il pezzo di profilato vengono allontanati dalla distanza richiesta. Alla distanza richiesta i carrelli vengono frenati e una operazione viene compiuta simultaneamente su estremità adiacenti del profilato e del pezzo di profilato. I pezzi di profilato vengono ciascuno afferrati da almeno un carrello in qualsiasi istante. Pertanto, tutti i pezzi in lavorazione sono sempre afferrati dai carrelli finché i pezzi in lavorazione devono essere scaricati . Poiché i pezzi in lavorazione non subiscono manipolazione dopo carico dei pezzi in lavorazione sui carrelli , essi non vengono danneggiati . Alternatively, the section piece and the section can be moved in opposite directions at a work station to have simultaneous operations performed on their adjacent ends. It is easily accomplished by having the carriages which grip or are holding the section piece engage on one section of the belt and the carriages which hold the section shall engage on the other section of the belt so that the section and the section of section are move away from the required distance. At the required distance the carriages are braked and an operation is performed simultaneously on adjacent ends of the section and the section piece. The section pieces are each gripped by at least one trolley at any instant. Therefore, all workpieces are always gripped by the trolleys until the workpieces are to be unloaded. Since the workpieces do not undergo manipulation after loading the workpieces onto the carriages, they are not damaged.

L'invenzione in particolare è rivolta ad una macchina per la movimentazione di pezzi in lavorazione che comprende un telaio allungato e una pluralità di carrelli mobili scorrevolmente sul telaio per lo spostamento lungo il telaio. I mezzi di supporto su ciascun carrello tengono un pezzo in lavorazione sul carrello. Mezzi di movimento o spostamento sono montati sul telaio e si estendono fra le estremità del telaio. Mezzi a frizione o innesto su ciascun carrello col legano selettivamente il carrello ai mezzi di movimento o di movimentazione per spostare il carrello lungo il telaio. Mezzi a freno su ciascun carrello frenano selettivamente il carrello al telaio per impedire il suo movimento lungo il telaio. The invention in particular is directed to a machine for handling workpieces which comprises an elongated frame and a plurality of carriages movable slidably on the frame for movement along the frame. The support means on each carriage holds a workpiece on the carriage. Moving or displacing means is mounted on the frame and extends between the ends of the frame. Friction or clutch means on each carriage selectively connect the carriage to the moving or handling means for moving the carriage along the frame. Brake means on each carriage selectively brake the carriage to the frame to prevent its movement along the frame.

L'invenzione è inoltre rivolta ad un procedimento per la movimentazione di un pezzo in lavorazione comprendente: fornire una pluralità di carrelli scorrevoli lungo un telaio allungato e fornire mezzi di movimentazione sotto forma di una cinghia senza fine lungo il telaio, con un primo e un secondo tratto della cinghia mobile in direzione opposta. Il pezzo in lavorazione è tenuto da una pluralità di carrelli in corrispondenza di posizioni distanziate selezionate sulla sua lunghezza per fornire una unità di lavorazione. Almeno uno dei carrelli nella unità di lavorazione è collegato selettivamente al primo o al secondo tratto della cinghia per spostare l 'unità di lavorazione, incluso il pezzo in lavorazione afferrato, in una direzione o nell 'altra. The invention is further directed to a method for moving a workpiece comprising: providing a plurality of carriages sliding along an elongated frame and providing handling means in the form of an endless belt along the frame, with a first and a second section of the mobile belt in the opposite direction. The workpiece is held by a plurality of carriages at selected spaced locations along its length to provide a machining unit. At least one of the carriages in the processing unit is selectively connected to the first or second belt section to move the processing unit, including the gripped workpiece, in one direction or the other.

La figura 1 è una vista in pianta della macchina; Figure 1 is a plan view of the machine;

la figura 2 è una vista in alzato della macchina con parti in spaccato, Figure 2 is an elevation view of the machine with parts broken away,

la figura 3 è una sezione trasversale della macchina, presa lungo la linea 3-3 in figura 1, con il morsetto dei pezzi in lavorazione sul carrello in una posizione chiusa, Figure 3 is a cross section of the machine, taken along line 3-3 in Figure 1, with the workpiece clamp on the carriage in a closed position,

la figura 4 è una vista di un particolare del carrello con il morsetto del pezzo in lavorazione aperto-, Figure 4 is a view of a detail of the carriage with the workpiece clamp open;

la figura 5 è una vista laterale di un particolare dei mezzi a frizione o innesto e di freno sul carrello entrambi inoperativi ; Figure 5 is a side view of a detail of the clutch or clutch and brake means on the carriage, both of which are inoperative;

la figura 6 è una vista analoga alla figura 5 che mostra i mezzi ad innesto operativi ; figure 6 is a view similar to figure 5 showing the operative coupling means;

le figure da 7A a 7C sono viste schematiche della macchina che mostrano il movimento di una linea di alimentazione col legata ad un carneilo; Figures 7A to 7C are schematic views of the machine which show the movement of a feed line connected to a carnage;

la figura 8 è una sezione trasversale, presa lungo la linea 8-8 della figura 1 di una stazione di lavorazione della macchina; Figure 8 is a cross-section, taken along line 8-8 of Figure 1 of a machining station of the machine;

le figure da 9A a 9D mostrano una sequenza parziale dell 'operazione utilizzando la macchina in un modalità; e Figures 9A to 9D show a partial sequence of the operation using the machine in one mode; And

le figure 10A e 10B mostrano la sequenza particolare delle operazioni utilizzando la macchina in un'altra modalità. Figures 10A and 10B show the particular sequence of operations using the machine in another mode.

La macchina 1 della presente invenzione come mostrato nelle figure da 1 a 3, ha un telaio principale allungato 3. Il telaio ha una parete anteriore 5, una parete posteriore breve 7, e una parete di fondo 9 che congiunge le pareti anteriore e posteriore 5 e 7. Vi è una breve parete intermedia 11 fra le pareti anteriore e posteriore 5 e 7 che si estende verso l 'alto dalla parete di fondo o inferiore 9. Una parete di sommità 13 si estende posteriormente dalla sommità della parete anteriore 5. Le "pareti" 5, 7, 9 e 11 possono essere definite da intelaiature aperte. The machine 1 of the present invention as shown in Figures 1 to 3, has an elongated main frame 3. The frame has a front wall 5, a short rear wall 7, and a bottom wall 9 which joins the front and rear walls 5 and 7. There is a short intermediate wall 11 between the front and rear walls 5 and 7 which extends upward from the bottom or bottom wall 9. A top wall 13 extends posteriorly from the top of the front wall 5. The "walls" 5, 7, 9 and 11 can be defined by open frames.

Mezzi di guida 15 sono previsti sul telaio principale 3 per guidare movimenti di carrelli 17 come si descriverà. I mezzi di guida 15 possono comprendere almeno due e preferibilmente tre rotaie parallele 19 montate sotto la parete di sommità 13 del telaio principale 3. Le rotaie si estendono per la lunghezza di un telaio principale 3 e sono equi di stanziate. Guide means 15 are provided on the main frame 3 for guiding movements of carriages 17 as will be described. The guide means 15 may comprise at least two and preferably three parallel rails 19 mounted under the top wall 13 of the main frame 3. The rails extend the length of a main frame 3 and are equally spaced.

Una pluralità di carrelli 17 sono montati per il movimento di scorrimento per le rotaie 19. I carrelli sono identici , così si descriverà in dettaglio solamente uno. Il carello 17 ha un telaio di carrello 25 con un breve braccio anteriore orizzontale 27 e un braccio posteriore, orizzontale 29, più lungo che è sfalsato verticalmente rispetto al braccio anteri ore 27 perchè sia al di sopra di esso. A plurality of carriages 17 are mounted for sliding movement for the rails 19. The carriages are identical, so only one will be described in detail. Carriage 17 has a carriage frame 25 with a short horizontal front arm 27 and a longer horizontal rear arm 29 which is offset vertically from the front arm 27 to be above it.

Un breve braccio verticale 31 congiunge parte posteriore del braccio anteriore 27 alla parte anteriore del braccio posteriore 29. Vi sono tre corsoi 33 montati in cima al braccio anteriore 27. I corsoi 33 scorrono nelle rotaie 19, le rotaie 19 supportando un telaio di carrello 25 attraverso un corsoio 33. Ciascun carrello 17 è libero di scorrere longitudinalmente lungo le rotaie 19 mentre è supportato da esse. A short vertical arm 31 joins the rear of the front arm 27 to the front of the rear arm 29. There are three sliders 33 mounted on top of the front arm 27. The slides 33 slide in the rails 19, the rails 19 supporting a carriage frame 25 through a slide 33. Each carriage 17 is free to slide longitudinally along the rails 19 while supported by them.

Ciascun carrello 17 porta mezzi di supporto sotto forma di mezzi a morsetto 41 per serrare almeno un pezzo in lavorazione al carrello. Ciascuno dei mezzi a morsetto 41 comprende un morsetto di fondo 43 che è montato per il movimento scorrevole lungo la sommità del braccio posteriore 29 del telaio di carrello 25. Il morsetto inferiore 43 è mobile fra una posizione di carico in corrispondenza della parte anteriore del braccio posteriore 29, come si mostra in figura 4, e una posizione di serraggio in corrispondenza della parte posteriore o retro del braccio posteriore come mostrato nella figura 3. Mezzi a motore e di azionamento adatti sul braccio posteriore (non mostrato) spostano il morsetto inferiore 43 fra le posizioni di carico e di serraggio. I mezzi di serraggio 41 hanno un morsetto di sommità 45 che è montato per il movimento scorrevole su un supporto verticale 47 in corrispondenza dell 'estremità del braccio posteriore 29. Il morsetto di sommità 45 è mobile fra una posizione di sommità, non serrata, come si mostra in figura 4, e una posizione di serraggio inferiore, mostrata in figura 3, ove si attesta sul morsetto inferiore 43 quando il morsetto inferiore è nella posizione di serraggio. Mezzi pneumatici (non mostrati) sul supporto verticale 47 o sul retro del braccio posteriore 29, spostano il morsetto di sommità 45 fra le posizioni disserrata e serrata. Una forma inferiore 51 può essere montata amovibilmente in cima al morsetto di fondo 43 per sostenere la metà inferiore di almeno un pezzo in lavorazione. Una forma di sormiità 53 è montata amovibilmente sul fondo del morsetto di sommità 45 per sostenere la metà superiore di un pezzo in lavorazione quando il morsetto di sommità 45 si attesta sul morsetto di fondo 43 nella posizione di serraggio. Le forme di sommità o di fondo 51 e 53 sono sagomate per corrispondere alla forma di sezione trasversale del pezzo in lavorazione da tenere. Le forme possono essere sostituite rapidamente e agevolmente con altre forme per adattarsi alla forma di sezione trasversale di altri pezzi in lavorazione. Le forme 51 e 53 possono essere sagomate per tenere più di un pezzo in lavorazione per volta. Poiché i bracci posteriori 29 dei carrelli 17 si estendono posteriormente dalla parte anteriore del telaio principale 3, i mezzi a morsetto 41, nella posizione di serraggio, terranno il pezzo in lavorazione in modo a canti lever al di sopra e sul retro del telaio principale 3. Questo consente l 'accesso al pezzo in lavorazione da tutti i lati senza interferire con il telaio principale 3 della macchina. Each carriage 17 carries support means in the form of clamp means 41 for clamping at least one workpiece to the carriage. Each of the clamp means 41 includes a bottom clamp 43 which is mounted for sliding movement along the top of the rear arm 29 of the carriage frame 25. The lower clamp 43 is movable between a loading position at the front of the arm. rear 29, as shown in Figure 4, and a clamping position at the rear or rear of the rear arm as shown in Figure 3. Suitable motor and drive means on the rear arm (not shown) move the lower clamp 43 between loading and clamping positions. The clamping means 41 has a top clamp 45 which is mounted for sliding movement on a vertical support 47 at the end of the rear arm 29. The top clamp 45 is movable between an unclamped top position such as is shown in Figure 4, and a lower clamping position, shown in Figure 3, where it abuts on the lower clamp 43 when the lower clamp is in the clamped position. Pneumatic means (not shown) on the vertical support 47 or rear of the rear arm 29, move the top clamp 45 between the unlocked and tightened positions. A lower form 51 can be removably mounted on top of the bottom clamp 43 to support the lower half of at least one workpiece. A overhang form 53 is removably mounted to the bottom of the top clamp 45 to support the top half of a workpiece when the top clamp 45 abuts the bottom clamp 43 in the clamped position. The top or bottom shapes 51 and 53 are shaped to match the cross-sectional shape of the workpiece to be held. Shapes can be quickly and easily replaced with other shapes to match the cross-sectional shape of other workpieces. Shapes 51 and 53 can be shaped to hold more than one workpiece at a time. Since the rear arms 29 of the carriages 17 extend rearwardly from the front of the main frame 3, the clamp means 41, in the clamping position, will hold the workpiece in a lever manner above and to the rear of the main frame 3 This allows access to the workpiece from all sides without interfering with the main frame 3 of the machine.

Mezzi di movimento o movimentazione 61 sono montati sul telaio principale 3 per spostare i carrelli 17 lungo il telaio, mezzi di movimento o movimentazione 61 mostrati in figura 2 comprendono preferibilmente una cinghia senza fine 63 montata su una puleggia di azionamento 65 ad una estremità del telaio principale e una puleggia condotta 67 montata all 'altra estremità del telaio principale 3. Un motore adatto {non mostrato) ruota la puleggia di azionamento 65 per azionare o condurre la cinghia 63 attorno alle due pulegge con il tratto superiore 69 della cinghia 63 che si muove in una direzione, parallela alla sommità del telaio inferiore 3, e il tratto inferiore 71 della cinghia che si muove in direzione opposta. Movement or handling means 61 are mounted on the main frame 3 for moving the carriages 17 along the frame, movement or handling means 61 shown in Figure 2 preferably comprise an endless belt 63 mounted on a drive pulley 65 at one end of the frame and a driven pulley 67 mounted at the other end of the main frame 3. A suitable motor (not shown) rotates the drive pulley 65 to drive or drive the belt 63 around the two pulleys with the upper length 69 of the belt 63 moves in one direction, parallel to the top of the lower frame 3, and the lower portion 71 of the belt moving in the opposite direction.

I tratti della cinghia 69 e 71 sono orizzontali e paralleli fra di loro, ma distanziati verticalmente. I tratti di cinghia 69 e 71 passano attraverso ciascun carrello 17, come si mostra in figura 3, al di sotto del braccio anteriore 27 del suo telaio 25. The sections of the belt 69 and 71 are horizontal and parallel to each other, but spaced vertically. The belt sections 69 and 71 pass through each carriage 17, as shown in Figure 3, under the front arm 27 of its frame 25.

Mezzi a frizione 81 sono previsti su ciascun carrello 17 per afferrare la cinghia 63, e più specificatamente, per afferrare o il tratto di sommità o il tratto di fondo 69 e 71 della cinghia per spostare il carrello 17 in una o nell 'altra direzione quando viene spostata la cinghia. I mezzi di innesto o a frizione 81 come si mostrano in figure 3 e 5 comprendono innesti o frizioni superiore e inferiore 83 e 85. La frizione superiore 83 ha un primo cuscinetto di frizione, superiore 87 fissato al fondo del braccio inferiore 27 del carrello. Un primo cuscinetto di frizione inferiore 89 è fissato alla estremità superiore di uno stelo di stantuffo su un cilindro pneumatico 91 fissato al lato del braccio di supporto verticale 93 che si estende verso il basso e al braccio anteriore 27. Il primo tampone di innesto o a frizione superiore 87 è normalmente distanziato dal primo cuscinetto o tampone di innesto di frizione, inferiore 89 e il tratto di cinghia superiore 69 passa normalmente e liberamente attorno ad essi . La frizione inferiore è analoga alla frizione superiore 83 e ha un secondo cuscinetto di frizione, inferiore 97 fissato alla sonmità di un braccio di supporto di fondo o inferiore 99 che si estende orizzontalmente dalla estremità inferiore del braccio di supporto verticale 93. Un secondo, cuscinetto di frizione superiore 101 è fi ssato alla estremità di fondo di uno stelo di stantuffo su un cilindro pneumatico 103 che è fissato al lato del braccio di supporto verticale 93 adiacente all 'altro cilindro pneumatico 91. Il secondo cuscinetto di frizione, inferiore 97 è normalmente distanziato dal secondo cuscinetto di frizione o innesto, superiore 101 e il tratto inferiore 71 della cinghia 63 passa liberamente fra di loro. Quando viene azionata la frizione superiore 83, come si mostra in figura 6, esso serra il tratto superiore 69 della cinghia strettamente contro il telaio di carrello 25 fra i primi cuscinetti di frizione 87 e 89 per spostare il carrello 17 in una direzione. Quando viene azionata la frizione inferiore 85, serra il tratto inferiore 71 della cinghia strettamente contro il telaio di carrello 25 fra i cuscinetti della seconda frizione 97 e 101 per spostare il carrello 17 nella direzione opposta. Friction means 81 are provided on each carriage 17 for gripping the belt 63, and more specifically, for gripping either the top section or the bottom section 69 and 71 of the belt to move the carriage 17 in either direction when the belt is moved. The clutch or friction means 81 as shown in Figures 3 and 5 comprise upper and lower clutches or clutches 83 and 85. The upper clutch 83 has a first, upper friction bearing 87 fixed to the bottom of the lower arm 27 of the carriage. A first lower friction bearing 89 is attached to the upper end of a piston rod on a pneumatic cylinder 91 attached to the side of the vertical support arm 93 which extends downward and to the front arm 27. The first clutch or friction pad upper 87 is normally spaced from the first friction engagement bearing or pad, lower 89 and the upper belt portion 69 passes normally and freely around them. The lower clutch is analogous to the upper clutch 83 and has a second, lower friction bearing 97 attached to the top of a bottom or lower support arm 99 extending horizontally from the lower end of the vertical support arm 93. A second, bearing upper friction bearing 101 is fi xed to the bottom end of a piston rod on a pneumatic cylinder 103 which is attached to the side of the vertical support arm 93 adjacent to the other pneumatic cylinder 91. The second, lower friction bearing 97 is normally spaced from the second upper friction or clutch bearing 101 and the lower portion 71 of the belt 63 passes freely between them. When the upper clutch 83 is operated, as shown in FIG. 6, it clamps the upper length 69 of the belt tightly against the carriage frame 25 between the first friction bearings 87 and 89 to move the carriage 17 in one direction. When the lower clutch 85 is operated, it clamps the lower length 71 of the belt tightly against the carriage frame 25 between the bearings of the second clutch 97 and 101 to move the carriage 17 in the opposite direction.

Mezzi di freno 111 sono previsti su ciascun carrello 17 per frenare il carrello 17 contro il telaio 3 cosicché il carrello non può muoversi . I mezzi di freno 111, come si mostra in figura 3 possono comprendere un tampone di freno o cuscinetto di freno 113 spostato da un cilindro pneumatico 115 per premere contro una superficie di freno 117 sul telaio della parete inferiore intermedia 11 del telaio principale 3. Il cuscinetto di freno 113 e cilindro 115 è montato al di sotto della sezione di connessione verticale breve 31 del telaio di carrello 25 sull 'estremità di un secondo montante di supporto 119. Quando il carrel lo 17 viene disinnestato dalla cinghia 63, i mezzi di freno 111 possono essere azionati per tenere stazionario il carrello sul telaio principale 3. I mezzi di freno 111 sono inoperativi quando sono operativi i mezzi a innesto o frizione 81. Brake means 111 are provided on each carriage 17 for braking the carriage 17 against the frame 3 so that the carriage cannot move. The brake means 111, as shown in Figure 3, may comprise a brake pad or brake pad 113 displaced by a pneumatic cylinder 115 to press against a brake surface 117 on the frame of the intermediate lower wall 11 of the main frame 3. The brake bearing 113 and cylinder 115 is mounted below the short vertical connecting section 31 of the carriage frame 25 on the end of a second support post 119. When the carriage 17 is disengaged from the belt 63, the brake means 111 can be operated to keep the carriage stationary on the main frame 3. The brake means 111 is inoperative when the clutch or clutch means 81 are operative.

Ciascun carrello 17 ha mezzi di localizzazione di posizione per localizzare la sua posizione sul telaio principale 3. I mezzi di localizzazione di posizione 121, come si mostra in figura 3, possono comprendere un sensore ottico magnetico 123 montato su un telaio di carrello 27 in una posizione tale da leggere una striscia ottica o magnetica 125 montata sul telaio principale 3 lungo la sua lunghezza. Each carriage 17 has position locating means for locating its position on the main frame 3. The position locating means 121, as shown in Figure 3, may comprise a magnetic optical sensor 123 mounted on a carriage frame 27 in a position such as to read an optical or magnetic strip 125 mounted on the main frame 3 along its length.

Ciascun carrello 17 è collegato ad una sorgente di alimentazione mediante una linea di alimentazione 131 che porta sia alimentazione elettrica che potenza pneumatica o idraulica a ciascun carrello per azionare i vari motori o mezzi di spostamento sul carrello associato con i morsetti, le frizioni e il freno. Le linee di alimentazione 131 portano inoltre cavi di comunicazione dati. Questi cavi dati possono essere sotto forma di un bus di dati ad alta velocità {o copie di fili ritorti oppure fibre ottiche). I dati trasmessi dai cavi controllano il funzionamento dei vari motori e dei mezzi di spostamento su ciascun carrello. Ciascuna linea di alimentazione 131 è collegata ad una sorgente di potenza e di comunicazione dati 133 all'ineirea al centro del fondo del telaio principale 3 come si mostra in figura 7. Le linee di alimentazione 131 sono affiancate, e montate ciascuna in un manicotto stretto 135 per minimizzare l'interferenza fra le linee. Ciascun manicotto 135, aperto alla sommità, guida ciascuna linea 131 in un circuito o spira così che la linea può raggiungere o una estremità o l'altra del telaio principale 3 mentre il carrello 17 si muove lungo il telaio principale fra le sue estremità trascinandosi dietro la linea di alimentazione come si mostra nelle figure 7B e 7C. I manicotti 135 sono fissati e posti affiancati sulla parte inferiore del telaio principale 3 adiacente alla parete anteriore 5 e sulla parete inferiore 9 come si mostra in figura 3. Each carriage 17 is connected to a power source by means of a power supply line 131 which carries both electrical power and pneumatic or hydraulic power to each carriage to drive the various motors or displacement means on the carriage associated with the clamps, clutches and brake. . The power lines 131 also carry data communication cables. These data cables can be in the form of a high-speed data bus (or copies of twisted wires or optical fibers). The data transmitted by the cables control the operation of the various motors and of the displacement means on each carriage. Each power supply line 131 is connected to a power and data communication source 133 at the center of the bottom of the main frame 3 as shown in Figure 7. The power lines 131 are side by side, and each mounted in a narrow sleeve 135 to minimize interference between lines. Each sleeve 135, open at the top, guides each line 131 in a circuit or turn so that the line can reach either one end or the other of the main frame 3 while the carriage 17 moves along the main frame between its ends by dragging itself behind. the power supply line as shown in Figures 7B and 7C. The sleeves 135 are fixed and placed side by side on the lower part of the main frame 3 adjacent to the front wall 5 and on the lower wall 9 as shown in figure 3.

La macchina 1 normalmente viene utilizzata per spostare un pezzo in lavorazione ad almeno una stazione di lavorazione 141. La stazione di lavorazione 141 è posta adiacente alla macchina 1 e può essere fissata al telaio principale 3 in corrispondenza del fondo. Solitamente la stazione di lavorazione 141 è intermedia alle estremità del telaio principale 3. Come si mostra in figura 8, la stazione di lavorazione 141 può comprendere un telaio di base sagomato a C 143, avente un elemento a telaio orizzontale di estremità 145 e un elemento di telaio orizzontale di fondo 147 congiunti da un elemento di telaio verticale 149. Il telaio di base 143 può essere fissato in corrispondenza del fondo alla parete posteriore 7 del telaio principale 3 ed è posto su un suo lato. Montato al telaio di base 143 vi è un telaio portautensili 151 avente bracci di sommità e di fondo 153, 155 scorrevoli negli elementi a telaio di sommità e di fondo 145 e 147. I bracci di sommità e di fondo 153 e 155 sono congiunti da un braccio verticale 157. Mezzi di movimentazione adatti 159 montati sul telaio di base 143 spostano il telaio portautensili 151 orizzontalmente rispetto al telaio di base 143. Un carrello 161 è montato in modo scorrevole sul braccio verticale 157 del telaio portautensili 151. Mezzi di movimentazione adatti 163 montati sul telaio portautensili 151 spostano il carrello 161 verso l 'alto e verso il basso rispetto al braccio verticale 157. Il carrel lo 161 porta una sega 165 montata sul carrello 161 in modo tale che l ' angolo della sega rispetto al piano verticale può essere cambiato mediente mezzi di movimentazione adatti (non mostrati) . La sega 165 è mobile verso il telaio principale 3 fra i bracci posteriori 29 dei telai di carrello 25 per tagliare attraverso un pezzo di lavorazione tenuto dai mezzi di serraggio 41 dei carrelli 17, i mezzi a morsetto 41 tenendo il pezzo in lavorazione in un modo a canti lever. The machine 1 is normally used to move a workpiece to at least one machining station 141. The machining station 141 is located adjacent to the machine 1 and can be fixed to the main frame 3 at the bottom. Usually the processing station 141 is intermediate to the ends of the main frame 3. As shown in Figure 8, the processing station 141 can comprise a C-shaped base frame 143, having an end horizontal frame element 145 and an element bottom horizontal frame 147 joined by a vertical frame element 149. The base frame 143 can be fixed at the bottom to the rear wall 7 of the main frame 3 and is placed on one side thereof. Mounted to the base frame 143 is a tool holder frame 151 having top and bottom arms 153, 155 sliding in the top and bottom frame members 145 and 147. The top and bottom arms 153 and 155 are joined by a vertical arm 157. Suitable handling means 159 mounted on the base frame 143 move the tool frame 151 horizontally relative to the base frame 143. A carriage 161 is slidably mounted on the vertical arm 157 of the tool frame 151. Suitable handling means 163 mounted on the tool holder frame 151 move the carriage 161 upwards and downwards with respect to the vertical arm 157. The carriage 161 carries a saw 165 mounted on the carriage 161 so that the angle of the saw with respect to the vertical plane can be changed by suitable handling means (not shown). The saw 165 is movable towards the main frame 3 between the rear arms 29 of the carriage frames 25 to cut through a workpiece held by the clamping means 41 of the carriages 17, the clamp means 41 holding the workpiece in a manner with canti lever.

Nell 'uso, i carrelli 17 sono posizionati ad una estremità del telaio 3 per ricevere un pezzo in lavorazione. Si stabilisce in anticipo quanti carrelli 17 sono richiesti per supportare un pezzo in lavorazione per le operazioni richieste sul pezzo in lavorazione e dove i carrelli devono essere posizionati sul telaio 3. Il numero richiesto di carrel li è quindi posizionato sul telaio utilizzando i mezzi di posizionamento 121, ad una estremità, frenati per mantenere la loro posizione, e i loro mezzi di serraggio 41 vengono aperti per ricevere il pezzo in lavorazione. Il morsetto inferiore 43 su ciascun carrello 17 viene spostato in avanti dopo che il morsetto superiore 45 è stato sollevato, e il pezzo in lavorazione viene posto in tutti i morsetti inferiori 43 di tutti i carrelli richiesti . I morsetti inferiore 43 vengono quindi simultaneamente spostati indietro su tutti i carrelli e i morsetti superiori 45 vengono abbassati per serrare il pezzo in lavorazione nei mezzi di serraggio su ciascun carrello scelto. In use, the carriages 17 are positioned at one end of the frame 3 to receive a workpiece. It is established in advance how many carriages 17 are required to support a workpiece for the operations required on the workpiece and where the carriages are to be positioned on the frame 3. The required number of carriages are then positioned on the frame using the positioning means 121, at one end, braked to maintain their position, and their clamping means 41 are opened to receive the workpiece. The lower clamp 43 on each carriage 17 is moved forward after the upper clamp 45 has been raised, and the workpiece is placed in all the lower clamps 43 of all the required carriages. The lower clamps 43 are then simultaneously moved back on all of the carriages and the upper clamps 45 are lowered to clamp the workpiece into the clamping means on each selected carriage.

A titolo solamente esemplificativo, per illustrare il funzionamento dei mezzi di spostamento, si supponga che il pezzo in lavorazione caricato nei carrelli 17 sia un profilato da tagliare in pezzi . Il profilato P viene caricato sul numero richiesto di carrelli con i carrelli posizionati in modo tale che ciascun pezzo tagliato via sia supportato da due carrelli e che ciascun taglio venga realizzato fra due carrelli strettamente adiacenti . Una volta caricato il profilato nei carrelli , i carrelli vengono innestati al tratto superiore 69 della cinghia 63, vengono rilasciati i freni 111, e la cinghia 63 si muove per spostare l 'unità di lavorazione, che consiste dei carrelli innestati ed il profilato serrato, ad una prima posizione nella stazione di lavoro. In corrispondenza di questa prima posizione, posizionando l 'estremità anteriore 201 del profilato P adiacente la linea di riferimento DL della sega 11 ove deve essere realizzato il primo taglio, come si mostra in figura 9A, la cinghia viene arrestata e i carrelli vengono disinnestati dalla cinghia 63 e frenati al telaio principale 3 mediante i mezzi a freno 111. Il primo taglio 203 mediante la sega 11 taglia l 'estremità anteriore 201 del profilato stazionario P ad un angolo a 45° proprio in corrispondenza della linea di riferimento per la sega DL e adiacente al primo carrello 17A. I carrelli 17 vengono quindi innestati nuovamente al tratto superiore della cinghia e simultaneamente sfrenati dal telaio principale 3, la cinghia viene azionata, e l ' intera unità di lavoro dei carrelli 17 e del profilato serrato P si muove in avanti ancora di una distanza predeterminata ad una seconda posizione che posiziona la da DL fra il secondo e terzo carrello 17B, 17C in una posizione sul profilato P che definisce la lunghezza del primo pezzo di profilato PP1 da tagliare via come si mostra in figura 9B. La cinghia viene arrestata e i carrelli 17 vengono sganciati o disinnestati e frenati in corrispondenza della seconda posizione. Un secondo taglio di sega 205 fra il secondo e terzo carrello 17B, 17C taglia ora il primo pezzo di profilato 17A, 17B via dal profilato P, il secondo taglio di sega essendo ad angolo di 45° a sinistra. Il primo e il secondo carrello 17A, 17B che tendono il primo pezzo di profilato PP1, vengono quindi sfrenati e innestati alla cinghia 63 e alla cinghia spostata per spostare il primo pezzo di profilato PP1 ad una stazione di scarico come si mostra in figura 9C. In corrispondenza della stazione di scarico i morsetti 41A, 41B sui carrelli 17A, 17B vengono aperti e il pezzo di profilato PP1 rimosso. Il primo e il secondo carrello 17A, 17B vengono quindi spostati all 'estrema sinistra del telaio principale 3 per la conservazione. Nel contempo, il profilato P viene spostato innestando il terzo carrello 17C e i restanti carrelli alla cinghia per spostare il profilato di una breve distanza alla linea di riferimento DL cosi che un terzo taglio 207 può essere praticato sul profilato P in corrispondenza della linea di riferimento DL ad un angolo di 45° a destra adiacente al terzo carrello 17C come si mostra in figura 9C. Il terzo e i restanti carrelli vengono quindi spostati per muovere il profilato P ad una terza posizione che pone la linea DL tra il quarto e quinto carrello 17D, 17E ad una posizione sul profilato che definisce la lunghezza del secondo pezzo di profilato PP2 da tagliare via. I restanti carrelli vengono ancora disinnestati e frenati ed un quarto taglio 209 viene fatto dalla sega ad un angolo di 45° a sinistra e separando il secondo pezzo di profilato PP2 dal profilato P. Il terzo e quarto carrello 17C, 17D spostano il secondo pezzo di profilato PP2 alla stazione di scarico. Le fasi vengono ripetute finché tutti i pezzi di profilato sono stati tagliati . In questo processo, i carrelli vengono innestati o disinnestati dal tratto superiore della cinghia. La cinghia viene fatta funzionare o scorrere solamente dopo che i carrelli sono stati innestati alla cinghia. Il disinnesto dei carrelli e la frenatura si verifica solamente a cinghia ferma. By way of example only, to illustrate the operation of the displacement means, it is assumed that the workpiece loaded into the carriages 17 is a section to be cut into pieces. Section P is loaded onto the required number of carriages with the carriages positioned so that each piece cut away is supported by two carriages and each cut is made between two closely adjacent carriages. Once the profile has been loaded into the carriages, the carriages are engaged to the upper portion 69 of the belt 63, the brakes 111 are released, and the belt 63 moves to move the processing unit, which consists of the engaged carriages and the clamped profile, to a first position in the workstation. In correspondence with this first position, by positioning the front end 201 of the profile P adjacent to the reference line DL of the saw 11 where the first cut is to be made, as shown in figure 9A, the belt is stopped and the carriages are disengaged from the belt 63 and braked to the main frame 3 by means of the brake means 111. The first cut 203 by means of the saw 11 cuts the front end 201 of the stationary section P at a 45 ° angle precisely in correspondence with the reference line for the saw DL and adjacent to the first carriage 17A. The carriages 17 are then engaged again in the upper portion of the belt and simultaneously released from the main frame 3, the belt is driven, and the whole working unit of the carriages 17 and of the clamped section P moves forward again by a predetermined distance at a second position which positions the da DL between the second and third carriages 17B, 17C in a position on the section P which defines the length of the first piece of section PP1 to be cut away as shown in Figure 9B. The belt is stopped and the carriages 17 are released or disengaged and braked at the second position. A second saw cut 205 between the second and third carriages 17B, 17C now cuts the first piece of section 17A, 17B away from the section P, the second saw cut being at a 45 ° angle to the left. The first and second carriages 17A, 17B which stretch the first piece of profile PP1, are then released and engaged to the belt 63 and to the belt moved to move the first piece of profile PP1 to an unloading station as shown in figure 9C. At the unloading station, the clamps 41A, 41B on the carriages 17A, 17B are opened and the piece of profile PP1 removed. The first and second carriages 17A, 17B are then moved to the extreme left of the main frame 3 for storage. At the same time, the profile P is moved by engaging the third carriage 17C and the remaining carriages to the belt to move the profile a short distance to the reference line DL so that a third cut 207 can be made on the profile P at the reference line DL at an angle of 45 ° to the right adjacent to the third carriage 17C as shown in Figure 9C. The third and the remaining carriages are then moved to move the profile P to a third position which places the line DL between the fourth and fifth carriages 17D, 17E to a position on the profile which defines the length of the second piece of profile PP2 to be cut away. The remaining carriages are again disengaged and braked and a fourth cut 209 is made by the saw at an angle of 45 ° to the left and separating the second piece of profile PP2 from the profile P. The third and fourth carriages 17C, 17D move the second piece of PP2 profile at the unloading station. The steps are repeated until all the profile pieces have been cut. In this process, the carriages are engaged or disengaged from the top of the belt. The belt is operated or slid only after the carriages have been engaged with the belt. The disengagement of the carriages and braking occurs only when the belt is stationary.

Eventuali rottami che cadono fra le operazioni di taglio possono essere raccolti su un trasportatore (non mostrato) montato sul la parete di fondo 9 del telaio principale 3 adiacente alla parete posteriore 7. Any scrap that falls between the cutting operations can be collected on a conveyor (not shown) mounted on the bottom wall 9 of the main frame 3 adjacent to the rear wall 7.

Sebbene sia stato detto che tutti i carrelli 17 che serrano il profilato vengono simultaneamente innestati/disinnestati e frenati/sfrenati per spostarli o bloccarli , potrebbero anche essere spostati o bloccati azionando solamente i carrelli anteriori su ciascun pezzo. Pertanto quando il profilato viene spostato inizialmente dalla stazione di carico alla stazione di lavoro solamente il carrello anteriore deve essere innestato al tratto superiore della cinghia. I mezzi di innesto o frizione e di freno sugli altri carrelli sono inoperativi e questi carrelli vengono mossi essendo serrati al profilato che viene spostato dal primo carrello. Dopo che è separato il pezzo di profilato dal profilato, solamente i carrelli anteriori sia sul profilato che sul pezzo di profilato devono essere azionati per spostare le unità. Although it has been said that all the carriages 17 which clamp the profile are simultaneously engaged / disengaged and braked / released to move or lock them, they could also be moved or locked by operating only the front carriages on each piece. Therefore, when the profile is initially moved from the loading station to the work station, only the front carriage must be engaged to the upper portion of the belt. The clutch or clutch and brake means on the other carriages are inoperative and these carriages are moved by being clamped to the profile which is moved by the first carriage. After the profile piece is separated from the profile, only the front carriages on both the profile and the profile piece need to be operated to move the units.

Si vedrà che il profilato o i pezzi di profilato sono continuamente tenuti dai carrelli dall 1 inizio della operazione fino alla fine dello scarico dei pezzi di profilato. Pertanto, nessuno dei pezzi è libero di scorrere rispetto ai morsetti o mezzi di presa che potrebbero danneggiare la finitura sui pezzi . It will be seen that the section or pieces of section are continuously held by the carriages from the beginning of the operation until the end of the unloading of the sections of section. Therefore, none of the pieces are free to slide with respect to the clamps or gripping means which could damage the finish on the pieces.

Sebbene una sega sia mostrata in corrispondenza di una stazione di lavorazione, altre operazioni possono essere pure condotte in corrispondenza della stazione di lavorazione al posto del taglio, come ad esempio perforazioni o punzonatura. Inoltre, lungo la macchina potrebbero essere allestite più di una stazione di lavorazione, essendovi una stazione di lavorazione per tagliare e una per perforare ad esempio. In alcune operazioni quali la perforazione, il profilato e il pezzo di profilato dopo il taglio possono essere spostati in direzione opposte simultaneamente nella stessa distanza dalla linea di riferimento centrale DL. Dopo lo spostamento, il profilato e il pezzo di profilato possono essere perforati separatamente o simultaneamente. Lo spostamento può essere facilmente compiuto innestando un carrello anteriore 17M adiacente al taglio 221, come si mostra in figura 10A al tratto superiore 69 della cinghia 23 mediante la frizione o innesto di sommità 93 e innestandosi simultaneamente il carrello posteriore 17N adiacente al taglio 221 al tratto inferiore 71 della cinghia 63 mediante l ' innesto o frizione di fondo 95, il quale tratto inferiore viaggia in direzione opposta rispetto al tratto di sommità. Quando la cinghia 63 viene quindi spostata sia il profilato P che il pezzo di profilato PP vengono spostati nella medesima distanza allontanandoli dalla linea di riferimento DL in direzioni opposte fino a che viene raggiunta la posizione per perforarli , nei quali istanti la cinghia viene arrestata e i due carrelli 17M, 17N vengono sganciati simultaneamente e frenati dai mezzi a frizione 111M, 11 IN come si mostra in figura 10B. Una volta allontanati il profilato e il pezzo di profilato, le estremità adiacenti dei profili possono esere perforati come si mostra mediante fori di perforazione 225, 227. Although a saw is shown at a machining station, other operations may also be conducted at the machining station in place of cutting, such as drilling or punching. Furthermore, more than one processing station could be set up along the machine, there being one processing station for cutting and one for drilling for example. In some operations such as drilling, the profile and the piece of profile after cutting can be moved in opposite directions simultaneously in the same distance from the center reference line DL. After moving, the profile and the profile piece can be drilled separately or simultaneously. The movement can be easily accomplished by engaging a front carriage 17M adjacent to the cut 221, as shown in Figure 10A to the upper portion 69 of the belt 23 by means of the top clutch 93 and simultaneously engaging the rear carriage 17N adjacent to the cut 221 to the portion 71 of the belt 63 by means of the bottom clutch or clutch 95, which lower portion travels in the opposite direction with respect to the top portion. When the belt 63 is then moved, both the profile P and the piece of profile PP are moved in the same distance away from the reference line DL in opposite directions until the position for perforating them is reached, in which instants the belt is stopped and the two carriages 17M, 17N are simultaneously released and braked by the friction means 111M, 11 IN as shown in Figure 10B. Once the profile and the profile piece have been moved away, the adjacent ends of the profiles can be drilled as shown by drilling holes 225, 227.

La macchina consente che il profilato e il pezzo di profilato vengano spostati in uno dei modi seguenti : The machine allows the profile and the profile piece to be moved in one of the following ways:

a) separatamente nella stessa direzione, collegando in sequenza il profilato o il pezzo in profilato, attraverso almeno un carrello su eiascuno, allo stesso tratto della cinghia; a) separately in the same direction, connecting in sequence the section or section piece, through at least one carriage on each, to the same section of the belt;

b) insieme nella stessa direzione, collegando simultaneamente il profilato e il pezzo di profilato attraverso almeno un carrello su ciascuno, al medesimo tratto della cinghia; b) together in the same direction, simultaneously connecting the section and the section piece through at least one carriage on each, to the same section of the belt;

c) separatamente in direzioni opposte, collegando sequenzialmente il profilato attraverso almeno un carrello, ad un tratto della cinghia, e collegando un pezzo di profilato attraverso almeno un carrello all'altro tratto della cinghia; e c) separately in opposite directions, sequentially connecting the section through at least one carriage, to a section of the belt, and connecting a section of section through at least one carriage to the other section of the belt; And

c) insieme in direzioni opposte, collegando simultaneamente il profilato attraverso almeno un carrello ad un tratto della cinghia e collegando il pezzo di profilato attraverso almeno un carrello, all'altro tratto della cinghia. c) together in opposite directions, simultaneously connecting the section through at least one carriage to one section of the belt and connecting the section piece through at least one carriage, to the other section of the belt.

La macchina è azionata mediante una Unità di Controllo Logica Programmabile o "Programmable Logic Controller" (PLC) che viene comandata ad un programma di interfaccia d'utente che viene girato sull'ordinario computer. La PLC comunica attraverso i cavi di dati nelle linee di alimentazione 131 con moduli di ingresso/uscita (I/O). I moduli I/O possono essere montati su ciascun carrello. In questo caso, tutti gli interruttori e le valvole associate con i vari motori e rivelatori di posizione sono collegati al modulo I/O su ciascun carrello. In alternativa, i moduli I/O possono essere posizionati centralmente, via dai carrelli, sulla macchina. Quindi, ciascun carrello ha un cavo multiconduttore che viaggia attraverso la sua linea di alimentazione 131 per collegare ciascun modulo I/O agli interruttori, valvole e rivelatori di posizione su ciascun carrello. Il motore che aziona la cinghia 63 è controllato mediante una servounità di controllo che utilizza informazione dal rivelatore di posizione sui carrelli. L'unità di servocontrollo riceve le sue istruzioni dal PLC attraverso un modulo I/O. Preferibilmente, l'unico motore elettrico sul carrello è un motore passo a passo utilizzato per controllare il morsetto inferiore 43 del mezzo a morsetto 41. Le frizioni o innesti, i freni e il morsetto di sommità sono preferibilmente azionati da singole valvole pneumatiche, che ricevono un segnale elettrico attraverso un modulo I/O, le valvole controllando il funzionamento dei cilindri pneumatici. The machine is operated by means of a Programmable Logic Controller (PLC) which is controlled by a user interface program which is run on an ordinary computer. The PLC communicates through the data cables in the power lines 131 with input / output (I / O) modules. I / O modules can be mounted on each carriage. In this case, all switches and valves associated with the various motors and position detectors are connected to the I / O module on each carriage. Alternatively, the I / O modules can be placed centrally, away from the trolleys, on the machine. Hence, each carriage has a multi-conductor cable that travels through its power line 131 to connect each I / O module to the switches, valves and position detectors on each carriage. The motor driving the belt 63 is controlled by a control servo unit which uses information from the position detector on the carriages. The servo control unit receives its instructions from the PLC via an I / O module. Preferably, the only electric motor on the carriage is a stepper motor used to control the lower clamp 43 of the clamp means 41. The clutches, brakes and the top clamp are preferably actuated by individual pneumatic valves, which receive an electrical signal through an I / O module, the valves controlling the operation of the pneumatic cylinders.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Machine for handling workpieces comprising: an elongated frame, handling means mounted on the frame and extending between the ends of the frame; a plurality of carriages slidably mounted on the frame for movement along the frame; each carriage having support means for selectively supporting a workpiece on the carriage; friction or clutch means on each carriage for selectively connecting the carriage to the handling means for moving the carriage along the frame; and brake means on each carriage for selectively braking the carriage to the frame to prevent its movement along the frame.

2. Handling machine according to claim 1, wherein the handling means comprises an endless belt mounted on a drive pulley at one end of the frame and on a driven pulley at the other end of the frame, motor means for driving selectively the drive pulley, the belt having first and second belt sections extending along the frame, the sections moving in opposite directions.

3. A handling machine according to claim 2, wherein the clutch or clutch means on each carriage comprises a first clutch or clutch for selectively engaging the carriage to the first belt section to move the carriage in a direction along the frame and a second clutch or clutch for selectively engaging the carriage to the second belt section to move the carriage in the other direction along the frame.

4. Handling machine according to claim 1, 2 or 3, comprising at least one processing station adjacent to the frame in an intermediate position at its ends, the work station having processing means for performing an operation on a workpiece when it is moved to, and held stationary at the processing station by at least some of the carriages.

The handling machine according to claim 4, wherein the processing means comprises a saw for cutting the workpiece held at the processing station to divide it into two pieces, each piece still being held by at least one carriage after having a cut is made, each piece being movable by means of selective coupling, of at least one carriage with the piece, to the belt.

The handling machine according to claim 1, 2 or 3, wherein each carriage has a frame with an extension extending backwards, the support means being placed at the rear of the extensions in a supporting position for supporting the workpiece in a lever manner at the rear of the carriage.

7. Handling machine according to claim 4 or 5, wherein each carriage has a frame with an extension or extension extending backwards, the support means being placed at the rear of the extensions in a supporting position for supporting the workpiece in a lever manner at the rear of the carriage and within the machining station.

8. Handling machine according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, wherein the support means comprise two mating clamps, each clamp having a replaceable shape, the shapes corresponding to the cross-sectional shape of the workpiece to hold.

9. A method for moving a workpiece comprising: providing a plurality of carriages sliding along an elongated frame and providing means for moving along the length of the frame; placing the workpiece on at least a number of carriages to be held by the carriages at selected spaced positions along its length so as to form a machining unit; and selectively connecting at least one of the carriages in the processing unit with the handling means for moving the processing unit, including the held workpiece, in a direction along the frame.

A method according to claim 9, wherein the driving means comprises an endless belt having first and second stretches, and operating means selectively moving the belt to move the sections in opposite directions along the frame; and selectively connecting at least one of the carriages on the processing unit to either section of the belt to move the processing unit in either direction as the belt is moved.

11. A method according to claim 10, comprising moving the processing unit to a cutting station along the frame, stopping the belt; brake the machining unit at the cutting station by braking the carriages on the frame; cutting the workpiece on the processing unit into two pieces at the cutting station with each piece still held by at least one carriage; and moving each piece by selectively attaching at least one carriage on each piece to the buckle, releasing the carriages on each piece, and moving the strap.

12. A method according to claim 1, wherein the two pieces are moved simultaneously in opposite directions with respect to each other, to provide access to their adjacent cutting surfaces, having at least one carriage on a piece that selectively connects to the first section of the belt and having at least one carriage on the other piece which selectively connects to the second section of the belt.

13. A method according to claim 11, wherein the two pieces are moved in one of the following ways: a) separately in the same direction by sequentially binding each piece, through at least one carriage, to the same stretch of the belt; b) together in the same direction, simultaneously connecting each piece, through at least one trolley, to the same stretch of the belt; c) separately in opposite directions, by sequentially binding a piece, through at least one carriage, to a section of the belt, and connecting the other piece, by means of at least one carriage, to the other section of the belt; And c) together in opposite directions, simultaneously connecting a piece through at least one carriage to one section of the belt and connecting the other, through at least one carriage, to the other section of the belt.