ITMI991600A1

ITMI991600A1 - TWO-STAGE SCREWING UNIT WITH MOBILE INSERT HOLDER HEAD

Info

Publication number: ITMI991600A1
Application number: IT1999MI001600A
Authority: IT
Inventors: Mattia Antonio Zucchelli
Original assignee: Mattia Antonio Zucchelli
Priority date: 1999-07-20
Filing date: 1999-07-20
Publication date: 2001-01-20
Also published as: IT1313192B1; ITMI991600A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad una unità bi stadio di avvitatura con testina portainserti mobile. The present invention relates to a two-stage tightening unit with a movable insert holder head.

Come è noto, nelle unità bistadio di avvitatura si ha che viene fatta traslare la slitta portatestina per avvicinare la testina in corrispondenza del punto di lavoro e, indi, viene fatto avanzare il corpo portautensile in modo tale che l'utensile si impegni con l'inserto ed esegua l'avvitatura. As is known, in two-stage tightening units the head holder slide is made to move in order to bring the head closer to the working point and, then, the tool holder body is made to move forward so that the tool engages with the insert and perform the screwing.

In tali unità vengono attualmente utilizzati due distinti cilindri ed in particolare un cilindro che esegue la traslazione della slitta portatestina ed un cilindro che esegue la traslazione del corpo portautensili. Two distinct cylinders are currently used in these units and in particular a cylinder which translates the head holder slide and a cylinder which translates the tool holder body.

In primo luogo, si ha quindi la necessità di dover disporre di due distinti cilindri con i relativi sensori ed azionamenti, avendo poi che il secondo cilindro, cioè il cilindro del corpo portautensile deve eseguire una corsa più lunga e pari al tratto di spostamento della slitta portatestina più il tratto di avanzamento che deve eseguire l'utensile. In the first place, there is therefore the need to have two distinct cylinders with the relative sensors and drives, since the second cylinder, i.e. the cylinder of the tool holder body, must perform a longer stroke equal to the displacement section of the slide head shell plus the length of advancement that the tool must perform.

Questa forma di realizzazione implica conseguentemente degli ingombri notevolmente elevati e dei costi sensibili derivanti dal fatto che è necessario utilizzare per il pilotaggio quattro sensori e due elettrovalvole a cinque vie. This embodiment consequently entails considerably high overall dimensions and considerable costs deriving from the fact that it is necessary to use four sensors and two five-way solenoid valves for piloting.

Il compito che si propone il trovato è appunto quello di eliminare gli inconvenienti precedentemente lamentati, realizzando un'unità bistadio di avvitatura con testina portainserti mobile che dia la possibilità di semplificare notevolmente l'azionamento con la possibilità di utilizzare un unico cilindro in grado di eseguire la movimentazione sia della testina che dell'utensile. The aim of the invention is precisely that of eliminating the previously complained drawbacks, realizing a two-stage tightening unit with a movable insert holder head which makes it possible to considerably simplify the actuation with the possibility of using a single cylinder capable of performing handling of both the head and the tool.

Nell'ambito del compito sopra esposto uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare un'unità bistadio di avvitatura che consenta di semplificare la regolazione dei rapporti di corsa semplicemente sostituendo un pezzo meccanico. Within the scope of the above aim, a particular object of the invention is to provide a two-stage tightening unit which allows to simplify the adjustment of the stroke ratios simply by replacing a mechanical piece.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un'unità bistadio di avvitatura con testina portainserti mobile che, per le sue peculiari caratteristiche reaiizzative, sia in grado di dare le più ampie garanzie di affidabilità e sicurezza nell'uso. Another object of the present invention is to provide a two-stage screwing unit with a movable insert-holder head which, due to its particular manufacturing characteristics, is capable of giving the greatest guarantees of reliability and safety in use.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un'unità bistadio di avvitatura con testina portainserti mobile che sia facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio e che, inoltre, sia competitiva da un punto di vista puramente economico. Not least object of the present invention is to provide a two-stage screwing unit with a movable insert holder head which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market and which, moreover, is competitive from a purely economic point of view.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un'unità bistadio di avvitatura con testina portainserti mobile, secondo il trovato, comprendente, su un'intelaiatura di supporto, una slitta portatestina ed un corpo portautensile mobile longitudinalmente, essendo inoltre previsto un cilindro di azionamento per la traslazione di detto corpo portautensile, caratterizzata dal fatto di comprendere, tra detta slitta portatestina e detto corpo portautensile, mezzi elastici di spinta atti a realizzare, all'azionamento di detto cilindro, inizialmente, un avanzamento di detta slitta portatestina unitamente a detto corpo portautensile fino ad un riscontro di fermo di detta slitta portatestina, e, successivamente, un avanzamento di detto corpo portautensile verso detta slitta portatestina vincendo il contrasto elastico di detti mezzi elastici di spinta. The aforementioned aim, as well as the aforementioned objects and others which will become clearer hereinafter, are achieved by a two-stage screwing unit with a movable insert holder head, according to the invention, comprising, on a support frame, a head holder slide and a body longitudinally movable tool holder, an actuation cylinder being also provided for the translation of said tool holder body, characterized in that it comprises, between said head holder slide and said tool holder body, elastic thrust means adapted to provide, upon actuation of said cylinder, initially , an advancement of said head holder slide together with said tool holder body up to a stop abutment of said head holder slide, and, subsequently, advancement of said tool holder body towards said head holder slide overcoming the elastic contrast of said elastic thrust means.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un'unità bistadio di avvitatura con testina portainserti mobile, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a two-stage tightening unit with a movable insert holder head, illustrated by way of non-limiting indication with the aid of the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente l'unità bistadio, secondo il trovato, in posizione iniziale; Figure 1 is a schematic view of the two-stage unit, according to the invention, in the initial position;

la figura 2 evidenzia l'unità bistadio dopo la fase di avanzamento della slitta portatestina; figure 2 shows the two-stage unit after the advancement phase of the head holder slide;

la figura 3 rappresenta l'unità bistadio alla fine della fase di avanzamento del corpo portautensile; figure 3 represents the two-stage unit at the end of the advancement phase of the tool holder body;

. la figura 4 rappresenta schematicamente l'unità bistadio in una posizione intermedia durante il ritorno del corpo portautensile. . Figure 4 schematically represents the two-stage unit in an intermediate position during the return of the tool holder body.

Con riferimento alle citate figure, l'unità bistadio di avvitatura con testina portainserti mobile, secondo il trovato, che viene indicata nella sua globalità con il numero di riferimento 1, comprende una intelaiatura di supporto 2 sulla quale è traslabile longitudinalmente mediante guide o simili, una slitta portatestina indicata con 3 e scorrevole su colonnine 4 che sono connesse ad una piastra fissa 5 fuoriuscente da detta intelaiatura. With reference to the aforementioned figures, the two-stage tightening unit with movable insert holder head, according to the invention, which is indicated in its entirety with the reference number 1, comprises a support frame 2 on which it can be moved longitudinally by means of guides or the like, a head holder slide indicated by 3 and sliding on columns 4 which are connected to a fixed plate 5 protruding from said frame.

Sulle colonnine 4 risulta scorrevole un corpo portautensile 10 il quale risulta azionato da un cilindro 11 connesso alla piastra 5 ed avente il suo stelo 12 impegnantesi con il corpo 10. A tool holder body 10 slides on the columns 4 and is driven by a cylinder 11 connected to the plate 5 and having its stem 12 engaging with the body 10.

La peculiarità del trovato è costituita dal fatto che tra il corpo 10 e la slitta 3 risultano previsti dei mezzi elastici di spinta, realizzati tramite una molla elicoidale 20, la quale ha la funzione di mantenere in posizione reciprocamente distanziata la slitta 3 dal corpo 10. La distanza tra la slitta 3 e il corpo 10 viene regolata mediante un tirante 21 che è connesso al corpo 10 ed è scorrevolmente passante in una sede 22 definita sulla slitta 3. Il tirante 21, dalla parte della sede 22 presenta una testa ingrossata 23 che realizza la battuta che definisce la distanza reciproca tra corpo 10 e slitta 3. The peculiarity of the invention is constituted by the fact that elastic thrust means are provided between the body 10 and the slide 3, made by means of a helical spring 20, which has the function of keeping the slide 3 in a mutually spaced position from the body 10. The distance between the slide 3 and the body 10 is adjusted by means of a tie rod 21 which is connected to the body 10 and slides through a seat 22 defined on the slide 3. The tie rod 21, on the side of the seat 22, has an enlarged head 23 which realizes the stop which defines the mutual distance between body 10 and slide 3.

Risulta poi previsto un riscontro di fermo 30 che determina la corsa utile realizzabile dalla slitta 3 all'azionamento del cilindro 11. A stop abutment 30 is then provided which determines the useful stroke that can be achieved by the slide 3 when the cylinder 11 is actuated.

In pratica, inizialmente, allorquando si ha l'azionamento del cilindro 11 si osserva la traslazione del corpo portautensile 10 e contemporaneamente della slitta 3 che in pratica risulta sospinta dai mezzi elastici. In practice, initially, when the cylinder 11 is actuated, the translation of the tool holder body 10 and at the same time of the slide 3 is observed, which in practice is pushed by the elastic means.

Tale avanzamento continua fino a che la slitta 3 si impegna contro-il riscontro di fermo 30, cessando conseguentemente la sua corsa. This advancement continues until the slide 3 engages against the stop abutment 30, consequently ceasing its travel.

In queste condizioni, la testina indicata con 40 risulta posizionata in corrispondenza del punto di applicazione dell'inserto. Under these conditions, the head indicated with 40 is positioned at the point of application of the insert.

Continuando l'azionamento del cilindro 11 si ha che continua la traslazione del corpo 10 con avanzamento verso la slitta 3 eseguendo la compressione dei mezzi elastici 21 ed avendo nel contempo l'avanzamento dell'utensile 41 che entra nella testina ed esegue le fasi di avvitamento dell'inserto. By continuing to operate the cylinder 11, the translation of the body 10 continues with advancement towards the slide 3, compressing the elastic means 21 and at the same time having the tool 41 advance which enters the head and carries out the screwing steps. of the insert.

Terminata la fase di avanzamento si ha che nella fase di ritorno inizialmente avviene il ritorno del corpo 10 fino a che il tirante 21 porta la sua testa 23 ad impegnarsi con la battuta, eseguendo quindi la traslazione anche della slitta 3 che viene trascinata verso la posizione iniziale Da quanto sopra illustrato si vede quindi come il trovato raggiunta gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che viene realizzata un'unità bistadio di .avvitatura, in cui viene previsto un unico cilindro che esegue in successione la fase di avanzamento della slitta portatestina, nonché del corpo portautensile ri ducendo sia le complessità strutturali, sia gli ingombri, in quanto l 'unico cilindro può avere una corsa relativamente ridotta. At the end of the advancement phase, in the return phase, the body 10 initially returns until the tie rod 21 brings its head 23 to engage with the stop, thus also translating the slide 3 which is dragged towards the position. Initial From what has been illustrated above, it can therefore be seen that the invention has achieved the proposed aims and in particular it is emphasized that a two-stage screwing unit is provided, in which a single cylinder is provided which carries out the advancement step of the slide in succession head shell, as well as the tool holder body, reducing both the structural complexity and the overall dimensions, since the single cylinder can have a relatively short stroke.

A quando sopra detto va anche aggiunto che è possibile variare agevolmente i rapporti di corsa semplicemente modificando il tirante 21 sostituendolo con tiranti aventi lunghezza differente. To what has been said above it should also be added that it is possible to easily vary the stroke ratios simply by modifying the tie rod 21 by replacing it with tie rods having a different length.

Da quanto sopra illustrato si vede quindi come il trovato raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si vuole ancora sottolineare l 'estrema semplicità realizzativa dell 'insieme e i notevoli vantaggi pratici che vengono ottenuti . From what has been illustrated above, it can therefore be seen that the invention achieves the intended aim and objects and, in particular, it is still desired to underline the extreme simplicity of construction of the whole and the considerable practical advantages which are obtained.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell 'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati nonché le dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1.Two-stage tightening unit with movable holder head, comprising, on a support frame, a head holder slide and a longitudinally movable tool holder body, also provided with an actuation cylinder for the translation of said tool holder part, characterized in that it comprises, between said head-holder slide and said tool-holder body, elastic thrust means adapted to initially advance said head-holder slide together with said tool-holder body, up to a stop abutment of said head-holder slide, and subsequently, an advancement of said tool holder body towards said head holder slide overcoming the elastic contrast of said elastic thrust means.

2. Two-stage unit, according to the preceding claim, characterized in that said head holder slide and said tool holder body slide on columns connected to a fixed plate of said support frame.

3. Two-stage unit, according to the preceding claims, characterized in that said elastic thrust means comprise a helical spring adapted to keep said head-holder slide and said tool-holder body in a mutually spaced position.

4. Two-stage unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for adjusting the operating distance between said head-holder slide and said tool-holder body.

5. Two-stage unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for adjusting the operating distance comprise a tie rod, connected to said tool holder body and slidingly passing through a seat defined on said head holder slide, said tie rod, on the side of said seat, having an enlarged head forming a stop against a corresponding stop abutment defined on said head holder slide.

6. Two-stage unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tie rod is interchangeable.

7. Two-stage tightening unit with movable insert holder head, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.