ITMI991502A1

ITMI991502A1 - DISMANTLING DEVICE

Info

Publication number: ITMI991502A1
Authority: IT
Original assignee: Mazzetti Renato S R L
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2001-01-08
Also published as: IT1313233B1

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di smodellaggio" Description of the patent application for industrial invention entitled: "Dismodeling device"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo di smodellaggio. The present invention relates to a dismantling device.

Più in particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo di smodellaggio specialmente adatto a essere utilizzato nelle linee di confezionamento di prodotti alimentari che vengono realizzati in stampi provvisti di una pluralità di alveoli sagomati, in ciascuno dei quali il prodotto è immesso allo stato liquido o cremoso. Con il termine smodellaggio si intende l'operazione che determina la separazione delle singole unità di prodotto dallo stampo, cioè la fuoriuscita di dette unità dal rispettivo alveolo successivamente alle fasi di formatura e di trattamento a caldo, o temperaggio. More particularly, the present invention relates to a de-modeling device especially suitable for use in the packaging lines of food products which are made in molds provided with a plurality of shaped cells, in each of which the product is introduced in the liquid or creamy state. . The term unmodeling refers to the operation that determines the separation of the individual product units from the mold, ie the release of said units from the respective cavity after the forming and heat treatment, or tempering steps.

E' noto che numerosi prodotti, soprattutto alimentari, vengono ottenuti con specifici impianti automatici che ne realizzano la formatura in stampi quadrangolari a più sedi; il prodotto di base, allo stato liquido o cremoso e ad esempio a base di cacao e grassi alimentari, è riversato attraverso singoli ugelli nelle molteplici sedi, o alveoli sagomati,' di detti stampi e assume la configurazione degli alveoli stessi aderendo alle loro pareti. Il prodotto così riversato è in seguito sottoposto a raffreddamento, che avviene su. una stazione dell'impianto di formatura, in corrispondenza della quale gli stampi vengono condotti. Il colaggio del prodotto, che in genera avviene a una temperatura compresa tra 28° e 30°C, determina la sostanziale adesione del prodotto stesso alle pareti laterali e alla base dei singoli alveoli; in queste condizioni, ultimata la fase di raffreddamento, le singole unità di prodotto devono essere asportate dallo stampo per subire le operazioni ulteriori di raggruppamento omogeneo, smistamento e confezionamento. Essendo dette unità adese agli alveoli, pur avendo leggermente ridotto il proprio volume iniziale a seguito del temperaggio; si verificano inconvenienti di rilievo allorché si tratti di scalzarle dagli alveoli stessi. It is known that numerous products, especially food products, are obtained with specific automatic systems which carry out their forming in quadrangular molds with multiple seats; the base product, in the liquid or creamy state and for example based on cocoa and edible fats, is poured through single nozzles into the multiple seats, or shaped pockets, of said molds and assumes the configuration of the pockets by adhering to their walls. The product thus poured is then subjected to cooling, which takes place on. a station of the molding plant, in correspondence with which the molds are driven. The casting of the product, which generally takes place at a temperature between 28 ° and 30 ° C, determines the substantial adhesion of the product itself to the side walls and to the base of the individual cells; in these conditions, once the cooling phase is completed, the individual product units must be removed from the mold to undergo the further operations of homogeneous grouping, sorting and packaging. Since these units are attached to the alveoli, although they have slightly reduced their initial volume as a result of tempering; significant drawbacks occur when it is a question of removing them from the alveoli themselves.

Questa fase operativa, convenzionalmente definita di smodeliaggio, determina infatti non poche difficoltà, che allungano i tempi di produzione e, in alcuni casi, possono causare il deterioramento del prodotto. This operational phase, conventionally defined as dismantling, in fact causes many difficulties, which lengthen production times and, in some cases, can cause deterioration of the product.

Attualmente, lo smodeliaggio delle unità di prodotto dagli stampi di formatura è effettuato con operazioni meccaniche e manuali, utilizzando martelli che percuotono violentemente la base e la superfìcie laterale degli stampi; questi interventi hanno lo scopo di staccare le unità di prodotto dagli alveoli, consentendone quindi la fuoruscita attraverso il preventivo capovolgimento degli stampi medesimi. Si tratta, cóme intuibile, di un'operazione che provoca diversi inconvenienti, il più evidente dei quali attiene al forte rumore . sviluppato dai martelli; si richiede, di conseguenza, l'adozione di adeguati sistemi insonorizzanti, a volte complicati e indubbiamente costosi, per mantenere all'interno dello stabilimento condizioni di lavoro accettabili per gli addetti. Inoltre, la percussione violenta degli stampi, che può addirittura compromettere l'integrità dei prodotti . contenuti negli alveoli, non è sempre risolutiva; lacondizione indispensabile per ottenere il distacco e la fuoruscita dagli alveoli delle unità di prodotto è quella di effettuare a monte un adeguato trattamento tecnologico, cioè un corretto temperaggio che determina, durante il successivo raffreddamento, un leggero ritiro di detta unità, favorendone il distacco dalle rispettive sedi di formatura. Non tutti i prodotti di base utilizzati, peraltro, possono sopportare temperature elevate, specie se si tratta di composti a elevato contenuto di grassi; la fase di smodeilaggio, in questi casi, risulta quindi particolarmente difficile. Currently, the demoulding of the product units from the forming molds is carried out with mechanical and manual operations, using hammers that violently strike the base and the lateral surface of the molds; these interventions have the purpose of detaching the product units from the cavities, thus allowing them to escape through the preventive overturning of the molds themselves. It is, as can be guessed, an operation that causes various inconveniences, the most evident of which relates to the loud noise. developed by the hammers; consequently, the adoption of adequate soundproofing systems, sometimes complicated and undoubtedly expensive, is required to maintain acceptable working conditions for the workers inside the plant. In addition, the violent percussion of the molds, which can even compromise the integrity of the products. contained in the alveoli, is not always decisive; The indispensable condition to obtain the detachment and the exit from the alveoli of the product units is that of carrying out an adequate technological treatment upstream, i.e. a correct tempering which determines, during the subsequent cooling, a slight withdrawal of said unit, favoring its detachment from the respective molding seats. Not all the basic products used, however, can withstand high temperatures, especially if they are compounds with a high fat content; the demobilization phase, in these cases, is therefore particularly difficult.

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti lamentati in precedenza. The object of the present invention is to obviate the drawbacks mentioned above.

Più in particolare, lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di smodeilaggio, utilizzabile specialmente su linee di produzione di prodotti alimentari, atto a consentire il distacco rapido e preciso delle unità di prodotto dai rispettivi alveoli degli stampi di formatura, indipendentemente dalle caratteristiche del prodotto stesso e dal trattamento tecnologico cui è stato sottoposto. More specifically, the object of the present invention is to provide a demoulding device, which can be used especially on food product production lines, capable of allowing the rapid and precise detachment of the product units from the respective cavities of the forming molds, regardless of the characteristics of the product itself and the technological treatment to which it has been subjected.

Ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di smodeilaggio che consenta di estrarre agevolmente dette unità di prodotto dagli alveoli degli stampi senza necessità di interventi meccanici diretti che provocano rumore nell'ambiente. A further object of the invention is to provide a dismantling device which allows said product units to be easily extracted from the cavities of the molds without the need for direct mechanical interventions that cause noise in the environment.

Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di smodeilaggio che permetta di conservare l'assoluta integrità delle unità di prodotto estratte dagli alveoli degli stampi di formatura. Ulteriore scopo dell'invenzione, è quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un dispositivo di smodeilaggio come sopra definito atto a garantire un elevato livello di resistenza e affidabilità nel tempo, tale inoltre da poter essere facilmente ed economicamente realizzato. Not least object of the invention is to provide a demoulding device which allows to maintain the absolute integrity of the product units extracted from the cavities of the forming molds. A further object of the invention is to make available to users a dismantling device as defined above, capable of guaranteeing a high level of resistance and reliability over time, such that it can also be easily and economically produced.

Questi e altri scopi ancora vengono raggiunti dal dispositivo di smodeilaggio della presente invenzione, specialmente utilizzabile su linee di produzione di prodotti alimentari, che comprende un generatore di ultrasuoni connesso a mezzi che riscontano o sfiorano almeno in parte detto stampo. These and still other purposes are achieved by the stripping device of the present invention, especially usable on food product production lines, which comprises an ultrasound generator connected to means which at least partially touch or touch said mold.

Le caratteristiche costruttive e funzionali del dispositivo di smodellaggio della presente invenzione potranno essere meglio comprese dalla descrizione che segue, in cui si fa riferimento alla tavola dei disegni allegati che ne rappresentano una forma di esecuzione preferita e non limitativa e in cui: The constructive and functional characteristics of the dismantling device of the present invention can be better understood from the following description, in which reference is made to the table of the attached drawings which represent a preferred and non-limiting embodiment thereof and in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente, in vista prospettica, il dispositivo di smodellaggio della presente invenzione; Figure 1 schematically represents, in perspective view, the dismantling device of the present invention;

la figura 2 rappresenta schematicamente una sezione parziale dello stampo di formatura dei prodotti sul quale agisce il dispositivo stesso. Figure 2 schematically represents a partial section of the mold for forming the products on which the device itself acts.

Con riferimento alle citate figure, il dispositivo di smodellaggio della presente invenzione, indicato nel complesso con 10 alla figura 1, comprende basilarmente un generatore di ultrasuoni 12, cioè di onde o vibrazioni elastiche a frequenza superiore rispetto ai livelli di udibilità dell'orecchio umano, e un trasduttore 14, collegato a detto generatore 12 e interagente con mezzi 16 atti a riscontrare o sfiorare parti dello stampo di formatura dei prodotti, . stampoindicato con 18. Detto ultimo, ottenuto di preferenza e non criticamente in polìcarbonato, è convenzionalmente provvisto di una pluralità di sedi sagomate, o alveoli, nei quali è riversato con mezzi noti il composto alimentare di base per ottenere le singole unità di prodotto, ad esempio cioccolatini, schematizzati con 20 a figura 2. Il generatore di ultrasuoni 12, del tipo a cassetto in sé noto, è dimensionato di preferenza per fornire in uscita una frequenza compresa tra 20.000 e 40.000 Hz. With reference to the aforementioned figures, the de-modeling device of the present invention, indicated as a whole with 10 in figure 1, basically comprises an ultrasound generator 12, i.e. elastic waves or vibrations at a higher frequency than the audibility levels of the human ear, and a transducer 14, connected to said generator 12 and interacting with means 16 suitable for detecting or touching parts of the mold for forming the products,. mold indicated with 18. Said last, obtained preferably and not critically in polycarbonate, is conventionally provided with a plurality of shaped seats, or alveoli, into which the basic food compound is poured with known means to obtain the individual product units, for example example of chocolates, schematized with 20 in figure 2. The ultrasound generator 12, of the per se known drawer type, is preferably sized to provide an output frequency of between 20,000 and 40,000 Hz.

Il trasduttore 14, connesso al generatore di ultrasuoni 12 attraverso convenzionali cavi o equivalenti mezzi, consiste in un corpo sostanzialmente cilindrico, provvisto nella parte Inferiore di una porzione filettata per l'accoppiamento con i mezzi 16. Detti ultimi, secondo una forma di esecuzione preferita, definiscono l'elemento vibrante che sfiora o riscontra lo stampo 18 e sono costituiti da un corpo metallico sagomato che presenta superiormente un foro filettato per l'avvitamento del trasduttore 14. In particolare, detto corpo che definisce l'elemento vibrante 18 presenta una forma prismatica irregolare, con parte inferiore 16' di spessore ridotto rispetto alla parte superiore e con profilo d'estremità tendenzialmente arcuato. The transducer 14, connected to the ultrasound generator 12 through conventional cables or equivalent means, consists of a substantially cylindrical body, provided in the lower part with a threaded portion for coupling with the means 16. The latter, according to a preferred embodiment , define the vibrating element that touches or meets the mold 18 and consist of a shaped metal body which has a threaded hole at the top for screwing the transducer 14. In particular, said body which defines the vibrating element 18 has a shape irregular prismatic, with a lower part 16 'of reduced thickness compared to the upper part and with an end profile that tends to be arched.

L'estensione longitudinale dell'elemento vibrante 16 è preferibilmente pari o superiore rispetto alla larghezza o alla lunghezza dello stampo 18. The longitudinal extension of the vibrating element 16 is preferably equal to or greater than the width or length of the mold 18.

Lo stesso elemento vibrante 16 è ottenuto vantaggiosamente in metallo, ad esempio alluminio o titanio, ed è almeno in parte cavo per incrementare l'effetto delle vibrazioni indotte dal generatore 12 attraverso il trasduttore 14. The vibrating element 16 itself is advantageously obtained in metal, for example aluminum or titanium, and is at least partially hollow to increase the effect of the vibrations induced by the generator 12 through the transducer 14.

Il dispositivo di smodellaggio 10 comprende; inoltre, guide o slitte di scorrimento (non rappresentate) lungo le quali l'elemento vibrante 16 è condotto a scorrere su due assi "X" e "Y" tra loro ortogonali; l'asse "X" è parallelo alla linea dell'impianto su cui scorrono gli stampi 18, mentre l'asse "Y" è ortogonale rispetto alla stessa linea. L'elemento vibrante 16, connesso a dette guide o slitte e movimentato su di esse con mezzi in sé noti, può quindi scorrere longitudinalmente rispetto agli stampi 18 ed essere sollevato e abbassato rispetto ai medesimi. The de-modeling device 10 comprises; moreover, sliding guides or slides (not shown) along which the vibrating element 16 is made to slide on two axes "X" and "Y" orthogonal to each other; the "X" axis is parallel to the line of the plant on which the molds 18 slide, while the "Y" axis is orthogonal with respect to the same line. The vibrating element 16, connected to said guides or slides and moved on them by means known per se, can therefore slide longitudinally with respect to the molds 18 and be raised and lowered with respect to the same.

In fase operativa, nel momento in cui gli" stampi 18 vengono capovolti per asportare dai rispettivi alveoli le unità di prodotto 20, il dispositivo di smodellaggio 10 è attivato per condurre l'elemento vibrante 16 in prossimità dì ciascuno degli stampi stessi. In particolare, attivato il generatore di ultrasuoni 12, detto elemento vibrante 16 è condotto ad abbassarsi sino a sfiorare o riscontrare il fronte esterno del fondo dello stampo 18 capovolto. Quest'ultimo è posizionato sulla linea di smodellaggio in modo che l'elemento 16, una volta abbassato, si allinei con la sua parte 16' a uno dei bordi, ad esempio al bordo definito da uno dei lati minori indicato con 22 a figura 1; in questa e nella successiva fase, lo stampo 18 può eventualmente essere stabilizzato sulla linea di smodellaggio attraverso risalti o equivalenti sistemi. L'elemento vibrante 16 è quindi movimentato lungo l'asse "X" in modo da percorrere un tragitto che corrisponde all'intera lunghezza dello stampo 18; la velocità di traslazione di detto elemento vibrante 16 è indicativamente compresa tra 8 e 20 mt./min.. La vibrazione indotta dal generatore a ultrasuoni 12 nell'elemento 16 attraverso il trasduttore 14 si trasferisce alla superficie dello stampo, determinando su di esso leggere deformazioni che interessano anche gli alveoli contenenti le unità di prodotto 20. Queste ultime, di conseguenza, si staccano dalle pareti degli alveoli e si, depositano sul piano cui è appoggiato lo stampo. La sollecitazione indotta dagli ultrasuoni interessa direttamente lo stampo e non provoca alterazioni delle unità di prodotto 20; lo stampo, infetti, è posto in vibrazione con frequenza opportuna, riferita al campo elastico del materiale che forma lo stampo medesimo. In the operating phase, when the molds 18 are overturned to remove the product units 20 from their respective cavities, the stripping device 10 is activated to drive the vibrating element 16 in proximity to each of the molds themselves. activated the ultrasound generator 12, said vibrating element 16 is led to lower itself until it touches or encounters the external front of the bottom of the upturned mold 18. The latter is positioned on the demoulding line so that the element 16, once lowered , aligns itself with its part 16 'to one of the edges, for example to the edge defined by one of the shorter sides indicated by 22 in figure 1; in this and subsequent phase, the mold 18 can possibly be stabilized on the dismounting line through projections or equivalent systems. The vibrating element 16 is then moved along the "X" axis so as to cover a path that corresponds to the entire length of the mold 18; Translation of said vibrating element 16 is indicatively comprised between 8 and 20 mt./min .. The vibration induced by the ultrasonic generator 12 in the element 16 through the transducer 14 is transferred to the surface of the mold, causing slight deformations thereon. which also involve the blisters containing the product units 20. The latter, consequently, detach themselves from the walls of the blisters and settle on the surface on which the mold rests. The stress induced by the ultrasounds directly affects the mold and does not cause alterations of the product units 20; the mold, infected, is placed in vibration with a suitable frequency, referred to the elastic field of the material that forms the mold itself.

Come si può rilevare sono evidenti i vantaggi che l'invenzione consegue. As can be seen, the advantages that the invention achieves are evident.

Attraverso l'impiego del dispositivo di smodellaggio della presente invenzione, oltre -a realizzare il preciso distacco delle unità di prodotto si consegue il rilevante vantaggio si eliminare il rumore ambientale, posto che non risulta necessario alcun intervento di percussione degli stampi e che le frequenze degli ultrasuoni non sono percepibili dall'orecchio umano. Conseguentemente è esclusa la necessità di predisporre ingombranti e costosi apparati di insonorizzazione. Through the use of the stripping device of the present invention, in addition to achieving the precise detachment of the product units, the significant advantage is obtained of eliminating the environmental noise, since no percussion intervention of the molds is necessary and that the frequencies of the ultrasounds are not perceptible to the human ear. Consequently, the need to provide bulky and expensive soundproofing apparatuses is excluded.

L'invenzione, così come sopra descritta e più avanti rivendicata, è stata tuttavia proposta a puro titolo esemplificativo, intendendosi che la stessa potrà essere suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte peraltro rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Ad esempio, l'elemento vibrante 16 potrà presentare configurazione e/o sviluppo diversi rispetto a quanto descritto e illustrato ed essere collegato in qualsiasi modo al generatore di ultrasuoni 12 o al trasduttore 14. The invention, as described above and claimed hereinafter, has however been proposed purely by way of example, it being understood that it may be susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the scope of the inventive concept. For example, the vibrating element 16 may have a different configuration and / or development with respect to what has been described and illustrated and be connected in any way to the ultrasound generator 12 or to the transducer 14.

La movimentazione dell'elemento vibrante 16 rispetto allo stampo/i 18, inoltre, potrà essere realizzata anche manualmente, non escludendosi l'ipotesi che detto elemento 16 sia fìsso, almeno quanto a escursione lungo l'asse "X", e sia invece lo stampo 18 a essere movimentato per sottoporsi almeno in parte alle vibrazioni indotte dal citato generatore 12. The movement of the vibrating element 16 with respect to the mold (s) 18, moreover, can also be carried out manually, not excluding the hypothesis that said element 16 is fixed, at least in terms of excursion along the "X" axis, and is instead the mold 18 to be moved to undergo at least in part the vibrations induced by the aforementioned generator 12.

Claims

CLAIMS 1. Demodeling device (10) for product units (20) formed and consolidated in the cavities of a mold (18) obtained in polycarbonate or other suitable material, characterized in that it comprises an ultrasound generator (12) connected to means ( 16) which meet or at least partially touch said mold (18).

2. Demodeling device according to claim 1, characterized in that said means (16) consist of a metal body, at least partially hollow, to which a transducer (14) connected to the generator of ultrasound (12).

3. Dismodeling device according to claims 1 and 2, characterized in that said means (16) consist of a body of irregular prismatic shape with a lower part (160 of thickness less than the upper part and of a length at least equal to the size of one or both of the shorter sides of the mold (18).

4. Demodeling device according to the preceding claims, characterized in that the profile of the lower part (160 of the body (16) has a tendentially arched shape.

5. Demodeling device according to the preceding claims, characterized in that said body (16) is moved along two axes "X" and "Y" orthogonal to each other, the first of which parallel to the surface of the mold (18) defined by the front exterior of its base.

6. Dismodeling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the translation speed along the "X" axis of the body (16) is between 8 and 20 meters / min.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the frequency of the ultrasounds developed by the generator (12) is correlated to the elastic field of the material constituting the mold / s (18).