ITMI990976A1

ITMI990976A1 - CAMS EQUIPMENT FOR THE EXECUTION OF MULTIPLE SEQUENTIAL NODES OVERLAPPING IN DIFFERENTIATED DIMENSIONS AND WITH VARIABLE SPEED

Info

Publication number: ITMI990976A1
Application number: IT1999MI000976A
Authority: IT
Inventors: Calogero Daunisi
Original assignee: Maisa Italia S R L
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 2000-11-05
Also published as: EP1175344A1; WO2000068085A1; DE60009053T2; IT1312393B1; DE60009053D1; EP1175344B1

Description

"APPARECCHIATURA A CAMME PER L ' ESECUZIONE DI NODI MULTIPLI SEQUENZIALI E SOVRAPPOSTI , DIMENSIONE DIFFERENZIATA E A VELOCITA' VARIABILE" "CAM EQUIPMENT FOR THE EXECUTION OF SEQUENTIAL AND OVERLAPPING MULTIPLE NODES, DIFFERENTIATED DIMENSION AND VARIABLE SPEED"

Il presente trovato concerne un'apparecchiatura a camme e a bilancieri provvista di due assi perpendicolari recanti alle rispettive estremità un ago e un crochet, atta a eseguire nodi multipli sequenziali, semplici o sovrapposti, a dimensione differenziata e a velocità variabile. The present invention relates to a cam and rocker arm apparatus provided with two perpendicular axes bearing at their respective ends a needle and a hook, suitable for executing multiple sequential, simple or superimposed knots, of different sizes and variable speed.

Tale apparecchiatura trova generale applicazione nella giunzione, relativamente a un tratto ben determinato, di strati di carta di spessore molto sottile, (pochi decimi o centesimi di millimetri) e trova in particolare un'utile applicazione nelle macchine di confezionamento dei sacchetti filtro per prodotti da infusione, dove la sommità del sacchetto filtro, costituita in genere da alcuni sottili strati di carta filtro ripiegati su se stessi, deve essere saldamente chiusa in modo tale da impedire la fuoriuscita dell'infuso durante l'immersione in acqua bollente, costituendo tali mezzi di chiusura anche contestuali mezzi di ancoraggio di una estremità libera del filo di manipolazione al sacchetto. This equipment finds general application in the joining, relatively to a well-determined section, of very thin layers of paper (a few tenths or hundredths of a millimeter) and finds in particular a useful application in packaging machines for filter bags for products from infusion, where the top of the filter bag, generally consisting of a few thin layers of filter paper folded back on themselves, must be firmly closed in such a way as to prevent the infusion from leaking out during immersion in boiling water, constituting such means of closing also contextual means for anchoring a free end of the manipulation thread to the bag.

Da molti decenni esistono divulgazioni brevettuali che suggeriscono di fissare gli strati di carta filtro che costituiscono la patta di chiusura di un sacchetto filtro mediante annodatura chiusa o passante al fine di proporre un'alternativa ai tradizionali e indesiderati sistemi di chiusura dei sacchetti filtro usati da decenni, quali le graffette metalliche e i bollini termoplastici in quanto ritenuti potenziali inquinanti dell'infuso e tali da alterarne le caratteristiche organolettiche. In particolare il brevetto USA N. 2.307.998 del 1943 illustra un tipo di annodatura chiusa che contorna sempre la sommità del sacchetto e descrive anche il metodo per realizzare il nodo proposto. I documenti sopracitati, pur facendo appartenere alla tecnica nota la chiusura di un sacchetto filtro mediante annodatura o punti di cucitura assimilabili a un nodo fanno sempre riferimento, ai fini della realizzazione del nodo, a noti dispositivi di cuciture i quali peraltro non hanno mai potuto trovare una pratica applicazione industriale nella chiusura del sacchetto filtro per il semplice motivo che la produttività delle macchine confezionatrici di sacchetti filtro è molto elevata (circa 200-300 sacchetti al minuto) e quindi l'operazione di annodatura di ogni singolo sacchetto filtro (per ogni sosta del ciclo macchina) viene svolta in pochi millisecondi, circostanza questa che pregiudica la garanzia di eseguire con continuità punti di annodatura. For many decades there have been patent disclosures that suggest to fix the layers of filter paper that constitute the closing flap of a filter bag by means of a closed or through knotting in order to propose an alternative to the traditional and unwanted closure systems of filter bags used for decades. , such as metal staples and thermoplastic stamps as they are considered potential pollutants of the infusion and such as to alter its organoleptic characteristics. In particular, the US patent No. 2.307.998 of 1943 illustrates a type of closed knotting which always surrounds the top of the bag and also describes the method for making the proposed knot. The aforementioned documents, while making the closure of a filter bag by knotting or stitches similar to a knot belong to the known art, always refer, for the purpose of making the knot, to known stitching devices which, moreover, have never been able to find a practical industrial application in the closure of the filter bag for the simple reason that the productivity of the filter bag packaging machines is very high (about 200-300 bags per minute) and therefore the knotting operation of each single filter bag (for each stop of the machine cycle) is carried out in a few milliseconds, a circumstance that jeopardizes the guarantee of making knotting stitches continuously.

Esistono anche altri metodi e dispositivi che descrivono punti speciali di annodatura, ma tutti con la caratteristica di realizzare singoli nodi che uniscono in un singolo punto lo,strato di carta con il duplice inconveniente di non realizzare il nodo se si perde il filo in quel punto e di non potere fissare dei tratti più lunghi linearmente per l'impossibilità di eseguire più nodi sequenziali, cioè uno vicino all 'altro. There are also other methods and devices that describe special knotting points, but all with the characteristic of making single knots that join the paper layer in a single point with the double drawback of not making the knot if the thread is lost in that point. and of not being able to fix longer stretches linearly due to the impossibility of executing more sequential nodes, that is, one close to the other.

Oltre agli inconvenienti sopracitati si hanno, nella giunzione di più strati di carta filtro in generale e nella chiusura dei sacchetti filtro in particolare, ben altre esigenze e di ben altra natura: la lunghezza del tratto lineare interessato alla giunzione o alla chiusura del sacchetto, durante la sua sosta, potrebbe richiedere non uno, ma due, tre, quattro, etc. punti di annodatura semplici sequenziali, senza alterare la produttività dei sacchetti filtro (fig. A); oltre alla lunghezza del tratto di giunzione esiste anche il problema dello spessore da chiudere nel senso che può variare il numero degli strati di carta filtro .da fissare o può variare lo spessore di ogni singolo strato ripiegato, per cui può essere necessario, per maggiore garanzia, applicare due, tre, quattro, etc. nodi sovrapposti sequenziali, senza alterare la produttività dei sacchetti filtro (fig. B); lo strato di carta filtro da chiudere può non essere uniforme a causa della presenza di cordonature interne alle pieghe come nel caso dei sacchetti bilobati: in questo caso può essere necessario applicare una serie di nodi sequenziali, semplici o sovrapposti, a dimensione differenziata, in modo, per esempio, che il nodo centrale, atto a fissare il tratto con cordonatura, sia più largo rispetto ai due nodi che rispettivamente lo seguono e lo precedono (Fig. C). In addition to the aforementioned drawbacks, in the joining of several layers of filter paper in general and in the closure of the filter bags in particular, there are other requirements of a very different nature: the length of the linear section involved in the junction or closure of the bag, during its stop may take not one, but two, three, four, etc. simple sequential knotting points, without altering the productivity of the filter bags (fig. A); in addition to the length of the joint section there is also the problem of the thickness to be closed in the sense that the number of layers of filter paper to be fixed can vary or the thickness of each single folded layer can vary, so it may be necessary, for greater guarantee , apply two, three, four, etc. sequential overlapping nodes, without altering the productivity of the filter bags (fig. B); the layer of filter paper to be closed may not be uniform due to the presence of creases inside the folds as in the case of bilobed bags: in this case it may be necessary to apply a series of sequential knots, simple or overlapping, with different dimensions, in a , for example, that the central knot, suitable for fixing the section with creasing, is wider than the two knots which respectively follow and precede it (Fig. C).

Scopo della presente invenzione è quello di risolvere con la richiesta flessibilità di annodatura tutte le problematiche sopracitate proponendo una apparecchiatura meccanica a camme e a bilancieri la quale, prendendo il moto direttamente dalla macchina confezionatrice su cui è montata, sia in grado di eseguire, ad ogni ciclo macchina, a seconda dei diversi strati di carta filtro da fissare e delle diverse lunghezze dei tratti lineari da chiudere, una serie di nodi multipli sequenziali, semplici o sovrapposti a dimensione differenziata e a velocità variabile, ossia accompagnando la velocità della macchina confezionatrice al fine di non pregiudicarne la produttività. The purpose of the present invention is to solve all the above-mentioned problems with the required flexibility of knotting by proposing a mechanical cam and rocker device which, taking the motion directly from the packaging machine on which it is mounted, is able to perform, at each cycle machine, according to the different layers of filter paper to be fixed and the different lengths of the linear sections to be closed, a series of multiple sequential, simple or superimposed nodes with differentiated dimensions and variable speed, i.e. accompanying the speed of the packaging machine in order not to jeopardize its productivity.

Lo scopo suindicato viene ottenuto in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. Le caratteristiche della presente invenzione sono evidenziate nel seguito con riferimento alle allegate figure, di cui: The aforementioned object is achieved in accordance with the content of the claims. The characteristics of the present invention are highlighted below with reference to the attached figures, of which:

La Figura A illustra una serie di tre nodi sequenziali semplici a dimensione lineare uguale. (x=y=z) Figure A illustrates a series of three simple sequential nodes of equal linear size. (x = y = z)

La Figura B illustra una serie di tre nodi sequenziali doppi e quindi sovrapposti a dimensione lineare uguale. (x=y≠z) Figure B illustrates a series of three sequential nodes which are double and then superimposed on an equal linear dimension. (x = y ≠ z)

La Figura C illustra una serie di tre nodi sequenziali semplici di dimensione lineare differenziata (il nodo centrale più largo rispetto ai due laterali) . (x=z=y) La Figura D è una vista prospettica dell'apparecchiatura dove sono evidenziati tutti gli organi esterni di lavoro. Figure C illustrates a series of three simple sequential nodes of differentiated linear dimension (the central node wider than the two lateral ones). (x = z = y) Figure D is a perspective view of the equipment where all the external working parts are highlighted.

La Figura E è una vista in pianta della stessa apparecchiatura . Figure E is a plan view of the same apparatus.

La Figura F è una vista frontale. Figure F is a front view.

La Figura G è una vista laterale. Figure G is a side view.

La Figura H è una vista in pianta con particolare riferimento ai movimenti pendolari multipli dell 'apparecchiatura. Figure H is a plan view with particular reference to the multiple pendular movements of the apparatus.

La Figura L è una particolare vista frontale che illustra i mezzi di taglio dell'apparecchiatura. Figure L is a particular front view illustrating the cutting means of the apparatus.

La Figura M è una vista frontale con particolare riferimento ai movimenti pendolari multipli dell'asse (3) del crochet. Figure M is a front view with particular reference to the multiple pendular movements of the axis (3) of the hook.

La Figura N è una vista in pianta con particolare riferimento ai movimenti pendolari multipli dell'asse (4) della barra ago. Figure N is a plan view with particular reference to the multiple pendular movements of the axis (4) of the needle bar.

Con riferimento alla figura D con il numero 1 si è indicata una cassa meccanica che si estende a sbalzo da un piano di lavoro verticale e costituisce nel suo insieme l'apparecchiatura oggetto del presente trovato. Tale apparecchiatura è costituita essenzialmente da tre assi che, in posizione di riposo, sono tra di loro mutuamente perpendicolari: un primo asse (4) che coincide sostanzialmente con la barra ago ed è perpendicolare a un secondo asse (3) che coincide sostanzialmente con la barra ago porta crochet, la quale a sua volta è perpendicolare a un terzo asse (2) che costituisce l'albero interno dell'apparecchiatura dove sono fulcrate tutte le camme che, mutuamente fasate, danno i relativi movimenti rototraslatori a tutti gli organi esterni che caratterizzano l'apparecchiatura (1). With reference to figure D, the number 1 indicates a mechanical casing which extends overhanging from a vertical work surface and constitutes as a whole the apparatus which is the subject of the present invention. This equipment essentially consists of three axes which, in the rest position, are mutually perpendicular to each other: a first axis (4) which substantially coincides with the needle bar and is perpendicular to a second axis (3) which substantially coincides with the needle bar. hook needle bar, which in turn is perpendicular to a third axis (2) which constitutes the internal shaft of the equipment where all the cams are pivoted which, mutually phased, give the relative rototranslating movements to all the external organs that characterize the equipment (1).

Con riferimento alle figure D ed E si è indicato con (26) (Fig. E) un generico organo contenente al suo interno una barra ago (4) recante alla sua estremità (27) un ago di cucitura (28). Tale barra ago (4) ha la caratteristica di essere fulcrata in tre punti principali (PI, P2 e P3) di cui uno fisso (PI) e due mobili (P2 e P3). With reference to Figures D and E, (26) (Fig. E) has been indicated a generic member containing inside it a needle bar (4) bearing at its end (27) a sewing needle (28). This needle bar (4) has the characteristic of being pivoted in three main points (PI, P2 and P3), one of which is fixed (PI) and two mobile (P2 and P3).

La leva (24) azionata da una prima camma posta sull'albero (2) e in conseguenza del suo spostamento angolare a intermittenza, genera sulla barra ago (4) attraverso il suo fulcro (P2) e in cooperazione con la biella (30) un movimento verticale ad intermittenza verso l'alto e verso il basso in modo che l'estremità dell'ago (28) possa cooperare, per l'esecuzione di ogni nodo, con il relativo crochet (29). La leva (22) azionata da una seconda camma in corrispondenza di P4 lavora in cooperazione con la biella (20), fulcrata nel punto P3 dell'organo (26), e genera, per effetto della sua rotazione attorno al fulcro (P4), uno spostamento orizzontale della citata biella (20) in virtù del quale l'organo (26) ruotando intorno al suo fulcro fisso (PI) genera sull'ago (28) un movimento pendolare, che a seconda delle esigenze realizzative può essere sequenziale, multiplo e, a distanza angolare differenziata α≠β(fig.H), mentre gli strati di materiale (31) da chiudere o da annodare rimangono fissi nella tramoggia di contenimento (21). Contestualmente agli organi e ai movimenti sopradescritti l'apparecchiatura (1) è provvista anche di mezzi atti ad alimentare e a svolgere un opportuno filo di annodatura (14) che, provvisto di necessari gradi di tensione, coopera con i citati organi dell'apparecchiatura (1) per la realizzazione di nodi sequenziali multipli e a dimensione differenziata. Più specificatamente il filo (14) alimentato da mezzi noti non illustrati nelle figure allegate, viene prima tensionato nel tendifilo (32) che gli permette di attraversare senza strappi i due frenafilo (15) e (16). Successivamente il filo (14) attraversa i passafilo fissi (17) e (18), nonché il passafilo mobile (39) solidale con la barra (4) nel suo movimento verticale, e viene alimentato nel tubo (19) sostanzialmente parallelo alla barra (4) per essere introdotto prima nell'ulteriore passafilo (27) e infine nella cruna dell'ago (28). I frenafilo (15) e (16) sono atti a liberare e a tensionare, per ogni ciclo di annodatura multipla, tratti lineari di filo a dimensione differenziata. Infatti i citati mezzi (15) e (16) sono azionati da due camme mutuamente fasate con la seconda camma che aziona la leva (22), la quale a sua volta genera gli spostamenti angolari multipli e differenziati dell'ago (28). Si intuisce a questo punto che per ogni ciclo di annodatura dovendo l'ago effettuare dei nodi multipli sequenziali e a dimensione differenziata, è necessario che i frenatilo (15) e (16) siano atti a liberare in tensione i tratti lineari di filo a dimensione differenziata richiesti dall 'ago. The lever (24) operated by a first cam placed on the shaft (2) and as a consequence of its intermittent angular displacement, generates the needle (4) on the bar through its fulcrum (P2) and in cooperation with the connecting rod (30) a vertical intermittent upward and downward movement so that the end of the needle (28) can cooperate, for the execution of each knot, with the relative hook (29). The lever (22) operated by a second cam at P4 works in cooperation with the connecting rod (20), pivoted at point P3 of the member (26), and generates, due to its rotation around the fulcrum (P4), a horizontal displacement of the aforementioned connecting rod (20) by virtue of which the member (26) rotating around its fixed fulcrum (PI) generates a pendular movement on the needle (28), which, depending on the manufacturing requirements, can be sequential, multiple and, at different angular distance α ≠ β (fig.H), while the layers of material (31) to be closed or knotted remain fixed in the containment hopper (21). At the same time as the organs and movements described above, the apparatus (1) is also equipped with means suitable for feeding and unwinding an appropriate knotting thread (14) which, provided with the necessary degrees of tension, cooperates with the aforementioned organs of the apparatus (1 ) for the realization of multiple sequential nodes with differentiated dimensions. More specifically, the yarn (14) fed by known means not shown in the attached figures, is first tensioned in the yarn tensioner (32) which allows it to cross the two yarn brakes (15) and (16) without tearing. Subsequently, the wire (14) passes through the fixed wire guides (17) and (18), as well as the mobile wire guide (39) integral with the bar (4) in its vertical movement, and is fed into the pipe (19) substantially parallel to the bar ( 4) to be introduced first into the further thread guide (27) and finally into the eye of the needle (28). The yarn brakes (15) and (16) are suitable for releasing and tensioning, for each multiple knotting cycle, linear sections of yarn of different sizes. In fact, the aforementioned means (15) and (16) are operated by two mutually phased cams with the second cam which operates the lever (22), which in turn generates the multiple and different angular displacements of the needle (28). At this point, it is understood that for each knotting cycle, since the needle has to make sequential multiple knots of different sizes, it is necessary that the brakes (15) and (16) are able to release in tension the linear sections of thread with different sizes required by the needle.

Nelle figure D, F e G è rappresentato prospetticamente, frontalmente e lateralmente un altro elemento caratterizzante l'apparecchiatura (1): l'intera struttura dell'asse del crochet costituita da una serie di organi fissi e mobili il cui moto coniugato caratterizza il salto inventivo del presente trovato. In particolare l'asse (3) del crochet prende il suo movimento rotatorio da una coppia di ingranaggi conici (5) e (6) motorizzati dall'albero a camme (2). Il citato asse (3) è caratterizzato da una serie di organi dotati di moto coniugato tra di loro che gli permettono di realizzare spostamenti pendolari sequenziali a dimensione angolare differenziata ed in perfetta fase di moto con gli spostamenti angolari sequenziali e a dimensione differenziata dell'ago (28). In figures D, F and G another element characterizing the apparatus (1) is represented in perspective, front and side: the entire structure of the axis of the hook consisting of a series of fixed and mobile members whose conjugate motion characterizes the jump inventiveness of the present invention. In particular, the axis (3) of the hook takes its rotary movement from a pair of bevel gears (5) and (6) powered by the camshaft (2). The aforementioned axis (3) is characterized by a series of organs with motion conjugated to each other that allow it to perform sequential pendular movements with different angular dimensions and in perfect motion phase with sequential angular displacements and with differentiated dimensions of the needle ( 28).

In particolare l'asse (3) è solidale con una boccola (8), la quale tramite il fulcro (34) è fissata alla biella mobile (7), che prende il moto dalla leva (23) tramite il fulcro (25) (vedi figg. D e E). Tale moto permette all'asse (3) di scorrere dentro un'asola (33) ricavata su un piano fisso (9). Più specificatamente la leva (23) prendendo il moto, per il suo spostamento angolare, dal fulcro P4 e quindi lavorando in fase con la leva (22) trasmette alla biella (7), tramite il fulcro (25), un moto orizzontale lineare a intermittenza. La citata biella (7) fa spostare la boccola (8), su cui ruota l'asse (3), di altrettanti spostamenti lineari in modo che il crochet (29) possa spostarsi sequenzialmente nell'asola (33) per effettuare, in cooperazione di fase con l'ago (28), una serie di nodi multipli sequenziali e a dimensione differenziata. Si osservi anche che lo spostamento angolare multiplo dell'asse (3) è reso possibile (vedi fig. F) in virtù di un cuscinetto oscillante (40) che genera, in cooperazione con l'asse di rotazione della barra (3), un fulcro di oscillazione P5 sul baricentro del quale oscilla nei suoi spostamenti angolari l'asse (3) del crochet. Sostanzialmente le barre (3) e (4), recanti alle rispettive estremità un noto crochet rotativo e un noto ago di cucitura permettono, azionate dal moto coniugato delle leve (22), (23), (24) e da una serie di camme atte a generare su di esse spostamenti angolari a dimensione differenziata, di realizzare, su un materiale posto fisso nella tramoggia (21), una serie di nodi sequenziali (figg. F, H, M, N) con il vantaggio di .poter cambiare il numero dei nodi eseguiti in sovrapposizione e la dimensione lineare di ogni singolo nodo (X diverso da Y) sostituendo semplicemente le relative camme di comando. Viene chiarito che gli esempi riportati nelle figg. F, H, M, N sia come quantità di nodi eseguiti, sia come dimensioni dei medesimi sono puramente indicativi e non vincolanti ai fini delle successive rivendicazioni . In particular, the axis (3) is integral with a bush (8), which by means of the fulcrum (34) is fixed to the mobile connecting rod (7), which takes its motion from the lever (23) through the fulcrum (25) ( see figs. D and E). This motion allows the axis (3) to slide inside a slot (33) obtained on a fixed plane (9). More specifically, the lever (23) taking the motion, due to its angular displacement, from the fulcrum P4 and then working in phase with the lever (22) transmits to the connecting rod (7), through the fulcrum (25), a linear horizontal motion to intermittence. The aforementioned connecting rod (7) moves the bush (8), on which the axis (3) rotates, by as many linear displacements so that the hook (29) can move sequentially in the slot (33) to carry out, in cooperation phase with the needle (28), a series of sequential multiple nodes with different dimensions. It should also be noted that the multiple angular displacement of the axis (3) is made possible (see fig. F) by virtue of an oscillating bearing (40) which generates, in cooperation with the rotation axis of the bar (3), a fulcrum of oscillation P5 on the center of gravity of which the axis (3) of the hook oscillates in its angular displacements. Basically, the bars (3) and (4), bearing at their respective ends a known rotary hook and a known sewing needle, allow, operated by the conjugate motion of the levers (22), (23), (24) and by a series of cams able to generate angular displacements of different sizes on them, to create, on a material fixed in the hopper (21), a series of sequential nodes (figs. F, H, M, N) with the advantage of being able to change the number of overlapping nodes and the linear dimension of each single node (X different from Y) by simply replacing the relative control cams. It is clarified that the examples shown in figs. F, H, M, N both in terms of quantity of knots performed and their dimensions are purely indicative and not binding for the purposes of the subsequent claims.

Un ulteriore elemento caratterizzante l'apparecchiatura (1) è costituito dal dispositivo di taglio (10), riportato in figura L, quando tale dispositivo agisce in combinazione con gli altri organi sopra descritti. A further characterizing element of the apparatus (1) is constituted by the cutting device (10), shown in Figure L, when this device acts in combination with the other members described above.

Il citato dispositivo (10) è azionato dal movimento coniugato della leva (12) e della biella (11) che prendono il moto da un'ulteriore camma posta sull'albero (2) che lavora in sincronia di fase con le precedenti camme che azionano le leve (22), (23) e (24) e i relativi organi di annodatura. In particolare il citato rasafilo (10), in corrispondenza dell'ultimo punto di annodatura, della serie di nodi sequenziali realizzati, provvede a tagliare l'ultimo tratto del filo (14), dopo che il citato ultimo tratto (37) di filo si è trovato inserito nella luce (38) dell'ultima ansa (36) dei nodi realizzati. In tal modo tale ultimo tratto rimane (fig. C) saldamente imprigionato nell'ultima ansa che rimane chiusa e serrata per successiva trazione, concludendo così la serie di nodi sequenziali. The aforementioned device (10) is operated by the conjugate movement of the lever (12) and the connecting rod (11) which take motion from a further cam placed on the shaft (2) which works in phase synchrony with the previous cams which operate the levers (22), (23) and (24) and the relative knotting members. In particular, the aforementioned thread trimmer (10), at the last knotting point, of the series of sequential knots made, cuts the last section of the thread (14), after the aforementioned last section (37) of thread it is found inserted in the opening (38) of the last loop (36) of the knots made. In this way this last section remains (fig. C) firmly imprisoned in the last loop which remains closed and tightened by subsequent traction, thus concluding the series of sequential knots.

Il trovato così concepito, e come precedentemente descritto, può essere suscettibile di numerose modifiche, tutte comunque rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived, and as previously described, can be susceptible of numerous modifications, all of which are in any case falling within the scope of the inventive concept.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (1) for the execution of multiple sequential nodes, simple or superimposed, with differentiated linear dimensions, suitable for joining several layers of filter paper, kept fixed in a hopper (21), characterizing said apparatus (1) for the made to understand: - a first axis (4) coinciding with a needle bar (4) bearing at one end (27) a sewing needle (28), this needle bar (4) being pivoted on a fixed point (PI) and on two movable points ( P2 and P3); the aforementioned needle bar (4) being operated by a first lever (24) which, through its fulcrum (P2) and in cooperation with the connecting rod (30), generates an intermittent vertical movement on the said bar (4); the aforementioned bar (4) still being operated by a series of members consisting of a lever (22), pivoted at the point (P4) which, working in cooperation with the connecting rod (20), pivoted at the point (P3) generates due to its multiple rotations around the fulcrum (P4), for each knotting cycle, of the multiple horizontal displacements of the aforementioned connecting rod (20) by virtue of which the bar (4), rotating around its fixed fulcrum (PI) generates on the needle (28 ), for each knotting cycle, of multiple (in quantities greater than one) and sequential angular displacements, in a horizontal direction and in the opposite direction, with different angular distance α ≠ β (fig.H) - a second axis (3), bearing at one end a rotary hook (29), and driven in its rotary motion by two bevel gears (5) and (6), the aforementioned axis (3) being integral with a bushing (8 ) fixed through its fulcrum (34) to the mobile connecting rod (7), being said connecting rod (7) operated by the lever (23) through the fulcrum (25) (figs. D and F), allowing this motion to slide horizontally intermittently of the axis (3) inside a slot (33) obtained on a fixed plane (9). The lever (23) takes the motion, for its angular displacement, from the fulcrum (P4), so that, working in phase with the lever (22), it transmits to the connecting rod (7), through the fulcrum (25), a horizontal motion linear intermittently. The aforementioned connecting rod (7) moves the bush (8), on which the axis (3) rotates, by as many sequential linear displacements (both in one direction and in the other) of different sizes, allowing the hook (29) to moving sequentially in the slot (33), to carry out, in phase cooperation with the needle (28), the aforementioned sequential multiple knots, simple or superimposed with differentiated linear dimensions. - a third axis (2), substantially parallel to the axis (4) and perpendicular to the axis (3), on which the set of cams that generate the conjugate motion of the levers (22) is assembled in sequence, (23 ) and (24) and of the other elements characterizing the apparatus (1).

2) Apparatus according to claim 1 characterized by the fact that, for each knotting cycle, the multiple and sequential angular displacements of the axis (3) with different angular dimension are made possible by means of an oscillating bearing (40) which generates, in cooperation with the axis of rotation of the bar (3), an oscillation fulcrum (P5), on the center of gravity of which the axis (3) of the hook oscillates in its angular displacements.

3) Apparatus, according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises yarn braking means (15) and (16), operated by two mutually phased cams with the cam that activates the lever (22) suitable for tensioning and releasing, for each multiple knotting cycle, linear sections of yarn with different sizes and variable speed.

4) Apparatus according to claims 1, 2 and 3, characterized in that it comprises a fixed containment hopper (21) consisting of two planes substantially perpendicular to the axis (4) whose internal distance is such as to contain the layers under slight pressure of filter paper to be knotted and bearing, in correspondence with the sequential movements of the needle, a buttonhole for the multiple sequential cooperation between needle and hook.

5) Apparatus according to claims 1, 2, 3 and 4 characterized in that the combined actions of the lever (22), of the connecting rod (20), of the fulcrums (P3), (P4) and (PI) and of the relative cams are able to generate on the bar (4), for each knotting cycle, multiple and sequential pendular movements.

6) Apparatus according to claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the combined actions of the connecting rod (7), of the lever (23), of the bushing (8), of the fulcrums (25), (34) , (P5) and of the oscillating bearing (40) with the relative cams are able to generate on the axis of the hook (3), for each knotting cycle, multiple sequential pendular movements with different angular dimension and constant angular dimension.

7) Apparatus according to claims 5 and 6, characterized in that, for each multiple knotting cycle, the pendular movements of the axis (3) and of the axis (4) develop only in a horizontal direction, generating multiple simple knots and sequential or also develop, for the same cycle, in the opposite horizontal direction of return, generating multiple overlapping and sequential nodes.

8) Apparatus according to claims 1 to 7, characterized in that, for each knotting cycle, the multiple pendular movements of the axes (3) and (4) are able to generate multiple sequential nodes in quantities greater than one or simply in quantity of one.

9) Apparatus according to all the preceding claims characterized in that it comprises a thread trimmer (10), operated by the conjugate motion of the lever (12) and the connecting rod (11), suitable for cutting, at the last node of the series of sequential nodes , the terminal portion (37) of the wire (14), since this terminal portion (37) is inserted in the opening (38) of the last loop (36) (fig. C) of the knots made and thus remaining firmly imprisoned in said last loop (36) which is closed and tightened by subsequent pulling.

10) Packaging machine for the production of filter bags characterized in that it comprises an apparatus according to one of the preceding claims.