ITMI990031A1

ITMI990031A1 - INSTANTANEOUSLY FEEDING CALENDER IN WELDING MACHINES FOR PLASTIC MATERIALS

Info

Publication number: ITMI990031A1
Application number: IT1999MI000031A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Mainini
Original assignee: Elba Spa
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 1999-01-12
Publication date: 2000-07-12
Also published as: IT1306936B1; EP1020390A3; EP1020390A2

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad una calandra di alimentazione a controllo istantaneo in macchine di saldatura per materiali plastici. The present invention refers to an instant control feeding calender in welding machines for plastic materials.

Nelle attuali macchine di saldatura per materiali plastici e termoplastici utilizzate in generale per la realizzazione di sacchetti e borse, quali sacelli tipo "shopper", sacchi per immondizia, a bocca aperta, ecc., il materiale plastico è alimentato in avanzamento da almeno una coppia di rulli o cilindri sovrapposti, denominati calandra. In current welding machines for plastic and thermoplastic materials used in general for the production of bags and bags, such as "shopper" bags, garbage bags, open-mouthed bags, etc., the plastic material is fed in advance by at least one pair of overlapping rollers or cylinders, called calender.

I due rulli principali, che realizzano la calandra di alimentazione verso un successivo gruppo di saldatura, sono attualmente comandati in due modi diversi. The two main rollers, which form the feeding calender towards a subsequent welding unit, are currently controlled in two different ways.

In un primo caso, uno dei rulli è comandato tramite un cinematismo ed una trasmissione meccanici, a sua volta collegati ad un gruppo motore centrale ed al gruppo di saldatura, oltre che al secondo rullo. In a first case, one of the rollers is driven by means of a mechanical kinematics and a mechanical transmission, in turn connected to a central motor unit and to the welding unit, as well as to the second roller.

In un secondo caso uno dei due rulli è direttamente e semplicemente azionato da un motore, comandato e correlato elettronicamente al gruppo di saldatura, e l'altro rullo è connesso in fase al primo tramite ingranaggi od altro tipo di trasmissione. In a second case, one of the two rollers is directly and simply driven by a motor, electronically controlled and correlated to the welding unit, and the other roller is connected in phase to the first by means of gears or other type of transmission.

Questo fa sì che si debba sempre fare affidamento sul corretto mantenimento dei rapporti degli elementi meccanici di trasmissione (ingranaggi, cinghie dentate, ecc.) tra i due rulli, in entrambi i casi. This means that one must always rely on the correct maintenance of the ratios of the mechanical transmission elements (gears, toothed belts, etc.) between the two rollers, in both cases.

E' però evidente che gli elementi meccanici interposti, a causa della velocità operativa sempre crescente, male si adattano a sopportare un numero di cicli via via crescente e possono insorgere problemi di non corretta sincronizzazione tra i due rulli. However, it is evident that the interposed mechanical elements, due to the ever increasing operating speed, are badly adapted to withstand a gradually increasing number of cycles and problems of incorrect synchronization between the two rollers may arise.

Si deve inoltre segnalare che, proprio al fine di facilitare l'avanzamento in alimentazione del materiale plastico, a valle dì tali gruppi di alimentazione e saldatura sono stati posti elementi soffianti, quali getti di aria, che racchiudono da entrambe le parti, superiore ed inferiore, il materiale plastico disteso, per agevolarne l'avanzamento corretto essenzialmente in un piano. It should also be noted that, precisely in order to facilitate the feeding of the plastic material, blowing elements, such as air jets, have been placed downstream of these feeding and welding units, which enclose on both sides, upper and lower , the plastic material stretched out, to facilitate its correct advancement essentially in a plane.

Anche tale disposizione non risulta sufficiente a garantire l'avanzamento piano richiesto e voluto, anche perché non è facile ottenere i soffi di aria uniformemente distribuiti nei due piani di alimentazione ed avanzamento in precedenza citati. Also this arrangement is not sufficient to guarantee the required and desired plane advancement, also because it is not easy to obtain the air puffs uniformly distributed in the two previously mentioned feeding and advancement planes.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una calandra di alimentazione in macchine di saldatura per materiali plastici che superi i problemi tecnici in precedenza indicati, eliminando eventuali sfasamenti nella alimentazione e nell'avanzamento non corretto rispetto ai gruppi di saldatura ed impilaggio della macchina di saldatura. The purpose of the present invention is to realize a feeding calender in welding machines for plastic materials that overcomes the technical problems indicated above, eliminating any phase displacements in the feeding and in the incorrect advancement with respect to the welding and stacking units of the welding machine. .

Questo scopo secondo la presente invenzione viene raggiunto realizzando una calandra di alimentazione a controllo istantaneo in macchine di saldatura per materiali plastici secondo quanto esposto nella rivendicazione 1. This object according to the present invention is achieved by realizing an instant control feeding calender in welding machines for plastic materials according to what is set forth in claim 1.

Ulteriori caratteristiche della presente invenzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the present invention are indicated in the dependent claims.

Mediante una calandra secondo la presente invenzione si è così raggiunta una realizzazione praticabile con estrema semplicità poiché ottenibile con elementi di semplice costruzione ed assemblaggio, addirittura reperibili anche da commercio. By means of a calender according to the present invention a practicable realization has thus been achieved with extreme simplicity since it can be obtained with elements of simple construction and assembly, even available on the market.

Inoltre una tale calandra è anche rapidamente adattabile a qualunque tipo di applicazione. Moreover, such a calender is also rapidly adaptable to any type of application.

Le caratteristiche ed i vantaggi di una calandra di alimentazione a controllo istantaneo in macchine di saldatura per materiali plastici secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of an instant-control feeding calender in welding machines for plastic materials according to the present invention will become more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una vista in alzata laterale schematica di parte di una macchina di saldatura per materiali plastici nella quale è prevista una calandra di alimentazione a controllo istantaneo secondo la presente invenzione, posizionata in fase di saldatura e taglio, Figure 1 is a schematic side elevation view of part of a welding machine for plastic materials in which an instantaneous control feeding calender according to the present invention is provided, positioned during the welding and cutting phase,

la figura 2 è una vista in sezione altrettanto schematica che mostra la calandra illustrata nella precedente figura 1, in una diversa fase operativa di avanzamento della pellicola, Figure 2 is an equally schematic sectional view showing the calender illustrated in the previous Figure 1, in a different operating step of advancing the film,

la figura 3 è una vista frontale parziale che mostra solo la calandra di alimentazione con relativi motori, Figure 3 is a partial front view showing only the feed cowl with its motors,

la figura 4 è uno schema in alzata assimilabile a quelli di figure 1 e 2 in cui si ha una seconda forma di realizzazione di calandra secondo la presente invenzione. Figure 4 is an elevation diagram similar to those of Figures 1 and 2 in which there is a second embodiment of a calender according to the present invention.

Con riferimento alle figure, viene mostrata parte di una macchina di saldatura per materiali plastici nella quale è disposta una calandra di alimentazione a controllo istantaneo, indicata complessivamente con 11. With reference to the figures, part of a welding machine for plastic materials is shown in which an instant control feeding calender is arranged, indicated as a whole with 11.

La calandra di alimentazione 11 comprende un cilindro superiore 12 ed un cilindro inferiore 13, tra loro sovrapposti e ad assi paralleli, tra i quali è alimentata una pellicola 14 di materiale plastico o termoplastico, atta a realizzare un sacchetto o simile. Ad esempio la pellicola 14 può essere alimentata da un rotolo, non mostrato, di materiale plastico tubolare continuo. The feeding calender 11 comprises an upper cylinder 12 and a lower cylinder 13, superimposed on each other and with parallel axes, between which a film 14 of plastic or thermoplastic material is fed, suitable for making a bag or the like. For example, the film 14 can be fed from a roll, not shown, of continuous tubular plastic material.

Inoltre, ai cilindri 12 e 13 sono associati ugelli che alimentano aria 10 atti a favorire il mantenimento in piano del materiale in pellicola 14 alimentato e passante all'interno dei cilindri 12 e 13. Furthermore, the cylinders 12 and 13 are associated with nozzles which feed air 10 which are designed to help keep the film material 14 fed and passing inside the cylinders 12 and 13 flat.

Si nota poi come a valle dei due cilindri 12 e 13 è posto un gruppo di saldatura comprendente un saldante superiore 15 ed un saldante inferiore 16, Questi due saldanti 15 e 16, ad esempio entrambi mobili di moto alternativo con un cinematismo noto, non mostrato, collaborano alla operazione di saldatura trasversale del materiale tubolare e prevedono una lama 17 di taglio che interviene tra due linee di saldatura realizzate dai saldanti quando gli stessi si impegnano tra loro. It is then noted that downstream of the two cylinders 12 and 13 there is a welding unit comprising an upper sealing 15 and a lower sealing 16, These two sealing elements 15 and 16, for example both movable with reciprocating motion with a known mechanism, not shown , collaborate in the transversal welding operation of the tubular material and provide for a cutting blade 17 which intervenes between two welding lines made by the welders when they engage with each other.

A valle del gruppo di saldatura è posta una zona di raccolta di sacchetti finiti, schematizzati in 19. Questa zona di raccolta nell'esempio è individuata da un elemento di supporto 18 per l'impilamento di questi sacchetti 19, saldati e fuoriuscenti dai due saldanti 15 e 16. Downstream of the sealing unit there is a collection area for finished bags, schematized in 19. This collection area in the example is identified by a support element 18 for the stacking of these bags 19, welded and protruding from the two sealers 15 and 16.

Nella esemplificazione mostrata, l'elemento di supporto 18 è dotato di alcuni aghi 20 (uno solo dei quali è mostrato) sui quali si posizionano stabilmente i sacchetti 19 tramite un elemento a pressino 21 posto superiormente. Si rileva che i sacchetti 19 si distendono su un successivo tavolo od elemento di supporto simile 22. In the example shown, the support element 18 is equipped with some needles 20 (only one of which is shown) on which the bags 19 are stably positioned by means of a tamper element 21 placed above. It is noted that the bags 19 extend onto a subsequent table or similar support element 22.

Le figure 1-3 mostrano come secondo la presente invenzione i due cilindri 12 e 13 sono ciascuno supportati su cuscinetti di estremità 23, inseriti e vincolati a spalle 24 della macchina di saldatura. Una ulteriore staffa, 25 resa solidale tramite tiranti 26 alle spalle 24, supporta da ciascun lato della macchina un motore 27 e 28. Figures 1-3 show how according to the present invention the two cylinders 12 and 13 are each supported on end bearings 23, inserted and constrained to shoulders 24 of the welding machine. A further bracket, 25 made integral by means of tie rods 26 to the shoulders 24, supports a motor 27 and 28 on each side of the machine.

Ciascuno dei motori 27 e 28 è collegato direttamente tramite un rispettivo giunto 29 al rispettivo un cilindro superiore 12 ed cilindro inferiore 13. Each of the motors 27 and 28 is connected directly through a respective joint 29 to the respective one upper cylinder 12 and lower cylinder 13.

I due motori 27 e 28 sono collegati ad una centralina elettronica, schematizzata in 30, che ne determina e coordina il movimento in funzione della necessità di alimentazione. The two motors 27 and 28 are connected to an electronic control unit, schematized in 30, which determines and coordinates their movement according to the need for power supply.

I motori 27 e 28 possono essere ad esempio di tipo "brushless", di tipo con inverter vettoriale in c.a., di tipo in c.c. ed altro. The motors 27 and 28 can be for example of the "brushless" type, of the type with AC vector inverter, of the DC type. and more.

La centralina elettronica 30 può azionare quindi i due motori 27 e 28 in perfetta fase e coordinazione oppure con uno sfasamento prefissato. In questo secondo modo è possibile ottenere una correzione della direzione di alimentazione della pellicola 14. The electronic control unit 30 can therefore operate the two motors 27 and 28 in perfect phase and coordination or with a predetermined phase shift. In this second way it is possible to obtain a correction of the feeding direction of the film 14.

Infatti, se ad esempio il motore 27 collegato al cilindro superiore 12 è determinato a ruotare ad una velocità minore del motore 28 collegato al cilindro inferiore 13, la pellicola 14 tende ad essere ruotata verso l'alto. In fact, if for example the motor 27 connected to the upper cylinder 12 is determined to rotate at a lower speed than the motor 28 connected to the lower cylinder 13, the film 14 tends to be rotated upwards.

In questo modo si può compensare la alimentazione di una pellicola di materiale pesante che tenderebbe a cadere verso il basso. E questo anche in presenza della alimentazione di aria realizzata dagli ugelli 10 che, di per sé, tenderebbero a favorire il mantenimento in piano del materiale in pellicola 14 alimentato e passante all'interno dei cilindri 12 e 13. In this way it is possible to compensate for the feeding of a film of heavy material which would tend to fall downwards. And this also in the presence of the supply of air produced by the nozzles 10 which, in themselves, would tend to favor the keeping in plane of the film material 14 fed and passing inside the cylinders 12 and 13.

Una tale alimentazione, regolabile anche in funzione del possibile comando separato ed indipendente dei due cilindri, risulta anche vantaggiosa in caso di particolare lunghezza del sacco da realizzare, di particolare materiale plastico o termoplastico, eievata velocità di alimentazione. Such a feeding, which can also be adjusted according to the possible separate and independent control of the two cylinders, is also advantageous in the case of a particular length of the bag to be made, of particular plastic or thermoplastic material, and a high feeding speed.

Con una tale disposizione viene eliminato ogni possibile sfasamento dovuto ad usura della trasmissione di moto che è disposta tra i due cilindri di alimentazione. With such an arrangement any possible phase shift due to wear of the motion transmission which is arranged between the two feeding cylinders is eliminated.

Inoltre, al fine di minimizzare gli ingombri dovuti alla presenza dei due motori 27 e 28 associati ai due cilindri 12 e 13 della calandra di alimentazione si possono disporre i motori a due estremità, collocate da parti opposte delle spalle 24 portanti, i due cilindri 12 e 13. Furthermore, in order to minimize the overall dimensions due to the presence of the two motors 27 and 28 associated with the two cylinders 12 and 13 of the feeding grille, the motors can be arranged at two ends, located on opposite sides of the supporting shoulders 24, the two cylinders 12 and 13.

E' in ogni caso possibile avere una tale disposizione non completamente calettata sugli alberi dei due cilindri superiore 12 ed inferiore 13 costituenti la calandra di alimentazione. In any case, it is possible to have such an arrangement which is not completely keyed onto the shafts of the two upper 12 and lower 13 cylinders constituting the feeding calender.

A tale proposito, la figura 4 mostra molto schematicamente come possa già essere sufficiente la disposizione dei due motori indipendenti 27 e 28 in sostituzione del singolo motore usato nelle macchine sino ad ora note e costruite. In this regard, Figure 4 shows very schematically how the arrangement of the two independent motors 27 and 28 can already be sufficient to replace the single motor used in the machines known and built up to now.

In questa figura infatti, in una ulteriore forma di realizzazione, i motori 27 e 28 sono posti su alberi ad assi paralleli a quelli dei due cilindri 12 e 13 a cui sono collegati tramite una trasmissione interposta, schematizzata in 31 e 32. In this figure, in fact, in a further embodiment, the motors 27 and 28 are placed on shafts with axes parallel to those of the two cylinders 12 and 13 to which they are connected by means of an interposed transmission, schematized in 31 and 32.

Anche in questo caso, si utilizza con vantaggio la disposizione di due diversi motori per ciascun cilindro di alimentazione, pur essendovi una trasmissione interposta tra motore e rispettivo cilindro. Also in this case, the arrangement of two different engines for each supply cylinder is advantageously used, even though there is a transmission interposed between the engine and the respective cylinder.

E' naturale che il tecnico del ramo potrà individuare anche ulteriori forme di realizzazione che potranno rientrare nell'ambito di protezione della presente invenzione. It is natural that the person skilled in the art will also be able to identify further embodiments which may fall within the scope of protection of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. In an instant-control feeding calender in welding machines for plastic materials which comprise an upper feeding cylinder (12) and a lower feeding cylinder (13), superimposed on each other and with parallel axes, between which it is fed a film (14) of plastic or thermoplastic material, suitable for making a bag or the like, downstream of said cylinders (12, 13) there being a sealing unit comprising an upper sealant (15) and a lower sealant (16), as well as a collection area (18, 20, 21, 22) for finished bags (19), said calender being characterized in that each cylinder (12, 13) is equipped with a respective independent motor (27, 28).

2. Calender according to claim 1, characterized in that said motor (27, 28) is directly associated and aligned with each of said feeding cylinders (12, 13).

3. Calender according to claim 1, characterized in that said motor (27, 28) is directly associated and aligned with each of said feed cylinders (12, 13) with the interposition of a joint (29).

4. Calender according to claim 1, characterized in that said motors (27, 28) are placed on shafts with axes parallel to those of said two cylinders (12, 13) to which they are connected by means of an interposed transmission (31, 32) .

5. Calender according to any preceding claim, characterized in that said motors (27, 28) are of the "brushless" type, of the type with AC vector inverter, of the DC type. and more.

6. Calender according to any preceding claim, characterized in that said two motors (27, 28) associated with controlling said two cylinders (12, 13) of said feed calender are arranged on opposite sides of shoulders (24) carrying said two cylinders (12, 13).

7. Calender according to any preceding claim, characterized in that said cylinders (12, 13) are associated with nozzles which feed air (10) adapted to help keep said film (14) flat.

8. Instant control feeding calender in welding machines for plastic and / or thermoplastic materials substantially as previously described and as illustrated in the attached drawings