ITMI982367A1

ITMI982367A1 - DEVICE FOR MEASURING THE BENDING ANGLE IN BENDING MACHINES, IN PARTICULAR BENDING PRESSES, FOR PROCESSING

Info

Publication number: ITMI982367A1
Authority: IT
Inventors: Luciano Farina
Original assignee: Meccaniche Flii Farina S N C D
Priority date: 1998-11-03
Filing date: 1998-11-03
Publication date: 2000-05-03
Also published as: IT1303695B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura in macchine piegatrici, in particolare presse piegatrici, per la lavorazione della lamiera o simili. The present invention relates to a device for measuring the bending angle in bending machines, in particular bending presses, for working sheet metal or the like.

Come è noto, le presse piegatrici sono macchine che eseguono la piegatura della lamiera utilizzando una lama che è affacciata superiormente ad una matrice di piegatura. La lama è mossa lungo una direzione verticale, mediante mezzi meccanici o idraulici, in modo tale da interferire con la lamiera, interposta tra la stessa lama e la matrice, in modo tale da operare la piegatura della lamiera spingendola all'interno della cava della matrice la quale presenta solitamente, in sezione trasversale, una conformazione sostanzialmente a V. As is known, bending presses are machines which perform the bending of the sheet metal using a blade which faces above a bending die. The blade is moved along a vertical direction, by mechanical or hydraulic means, in such a way as to interfere with the sheet, interposed between the same blade and the die, in such a way as to operate the bending of the sheet by pushing it inside the cavity of the die. which usually presents, in cross section, a substantially V-shaped conformation.

In queste macchine, è sentita la necessità di misurare con precisione l'angolo di piegatura, e cioè l'angolo secondo il quale viene deformata plasticamente la lamiera, in quanto la lamiera è soggetta a variazioni di spessore e a tensioni interne che possono variare in modo casuale e che pertanto non assicurano una continuità nella precisione dell'angolo di piegatura . In these machines, the need is felt to accurately measure the bending angle, that is the angle according to which the sheet is plastically deformed, as the sheet is subject to variations in thickness and internal tensions that can vary random and therefore do not ensure continuity in the accuracy of the bending angle.

Per rilevare questo angolo sono attualmente in uso alcuni dispositivi Some devices are currently in use to detect this angle

Alcuni di questi dispositivi misurano l'altezza del triangolo teorico della porzione di lamiera deformata all’interno della matrice. Più particolarmente, questi dispositivi sono costituiti sostanzialmente da un tastatore che è posto sul fondo della cava della matrice e che viene traslato in verticale a seguito della discesa dello spigolo del diedro di lamiera all'interno della cava durante la sua deformazione. Some of these devices measure the height of the theoretical triangle of the deformed sheet portion within the matrix. More particularly, these devices substantially consist of a feeler which is placed on the bottom of the cavity of the die and which is translated vertically following the descent of the edge of the sheet dihedral inside the cavity during its deformation.

Il tastatore è collegato ad un trasduttore e ad un organo di misurazione che sono alloggiati all'interno della stessa matrice o a diretto contatto con essa. The probe is connected to a transducer and to a measuring organ which are housed inside the same matrix or in direct contact with it.

A seguito di questo fatto, si riscontrano problemi nella precisione del rilevamento effettuato in quanto l'organo di misurazione, essendo posizionato in prossimità della zona di lavoro, risulta inevitabilmente esposto ad eventuali inquinamenti, nonché soggetto a problemi di usura e disturbi . As a result of this fact, problems are encountered in the accuracy of the detection carried out since the measuring organ, being positioned near the work area, is inevitably exposed to possible pollution, as well as subject to wear and disturbances.

Un altro dispositivo rileva l’angolo di piegatura della lamiera prevedendo due intercettatori rotanti o traslanti che sono disposti sulla matrice superiormente alla cava di piegatura. Another device detects the bending angle of the sheet by providing two rotating or translating interceptors that are arranged on the matrix above the bending slot.

Questo dispositivo denota il problema di costituire un ingombro superiormente alla matrice. Per tale motivo, i due intercettatori, dopo il rilevamento, devono essere spostati per consentire il posizionamento di un altro pezzo di lamiera da sottoporre a piegatura e quindi nuovamente riposizionato per eseguire un nuovo rilevamento. This device denotes the problem of creating an encumbrance above the matrix. For this reason, the two interceptors, after detection, must be moved to allow the positioning of another piece of sheet metal to be bent and then repositioned again to perform a new detection.

E' evidente che il ripetuto posizionamento degli intercettatori implica una grande attenzione da parte dell'operatore per evitare che il rilevamento effettuato possa essere falsato da un errato posizionamento. It is evident that the repeated positioning of the interceptors implies a great attention on the part of the operator to avoid that the detection carried out could be distorted by an incorrect positioning.

Anche in questo caso, i due intercettatori sono collegati ad un trasduttore e ad un organo di misurazione che sono montati sulla matrice o a diretto contatto con essa e quindi risulta inevitabilmente esposto a vibrazioni o disturbi. Also in this case, the two interceptors are connected to a transducer and to a measuring organ which are mounted on the matrix or in direct contact with it and therefore is inevitably exposed to vibrations or disturbances.

Inoltre, questo tipo di dispositivo, essendo disposto sulla matrice superiormente alla cava di piegatura, può fornire un rilevamento falsato anche dalle deformazioni subite dalla matrice durante la piegatura. Furthermore, this type of device, being arranged on the die above the bending slot, can provide a false detection also by the deformations undergone by the die during bending.

Un altro tipo di dispositivo è montato sulla lama e rileva l'ampiezza dell'angolo di piegatura mediante due tastatori che si appoggiano sulle facce interne del diedro di lamiera derivante dalla piegatura. Another type of device is mounted on the blade and detects the amplitude of the bending angle by means of two feelers which rest on the internal faces of the dihedral of sheet metal resulting from the bending.

Anche in questo caso, si hanno problemi di precisione in quanto l'organo di misurazione è posto su una parte mobile della macchina a ridosso della zona di lavoro. Also in this case, precision problems arise as the measuring member is placed on a movable part of the machine close to the work area.

In pratica, i dispositivi attualmente impiegati per misurare 1'angolo di piegatura della lamiera denotano problemi di precisione e di affidabilità derivanti principalmente dal fatto che l'organo di misurazione dello spostamento o della rotazione dei tastatori o intercettori, necessariamente a contatto con la lamiera, è anch'esso in prossimità della zona di lavoro e pertanto subisce sollecitazioni o disturbi che vanno inevitabilmente a falsare la misurazione effettuata. In practice, the devices currently used to measure the bending angle of the sheet metal have problems of precision and reliability deriving mainly from the fact that the member for measuring the displacement or rotation of the feelers or interceptors, necessarily in contact with the sheet, it is also close to the work area and therefore undergoes stresses or disturbances which inevitably falsify the measurement performed.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura in macchine piegatrici, in particolare presse piegatrici, che presenti un'elevata precisione ed un'ottima affidabilità di misurazione. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problems by providing a device for measuring the bending angle in bending machines, in particular bending presses, which has high accuracy and excellent measurement reliability.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che non intralci minimamente l'operazione di piegatura della lamiera. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a device which does not in any way hinder the bending operation of the sheet metal.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che non venga influenzato da vibrazioni o deformazioni della matrice di piegatura. Another object of the invention is to provide a device which is not affected by vibrations or deformations of the bending die.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che possa essère montato, in modo semplice e rapido, su macchine piegatrici di tipo tradizionale. A further object of the invention is to provide a device which can be mounted, in a simple and rapid way, on bending machines of the traditional type.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura in macchine piegatrici, in particolare presse piegatrici, per la lavorazione della lamiera o simili, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi tastatori associati matrice di piegatura ed atti a contattare almeno un fianco esterno del diedro formato dalla lamiera durante la sua piegatura all'interno della cava di detta matrice di piegatura, e mezzi di trasmissione cinematica del movimento di detti mezzi tastatori, provocato dalla deformazione della lamiera in detta cava della matrice di piegatura, a mezzi misuratori di detto spostamento, detti mezzi misuratori essendo disposti in una zona remota rispetto alla zona occupata da detti mezzi tastatori.. This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a device for measuring the bending angle in bending machines, in particular bending presses, for working sheet metal or the like, characterized in that it comprises means feelers associated with the bending die and able to contact at least one outer side of the dihedral formed by the sheet metal during its bending inside the slot of said bending die, and means for kinematic transmission of the movement of said feeler means, caused by the deformation of the sheet in said cavity of the folding die, to measuring means of said displacement, said measuring means being arranged in a remote area with respect to the area occupied by said feeler means.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente, in alzato frontale, il dispositivo secondo il trovato applicato ad una macchina piegatrice,· Figure 1 is a schematic front elevation view of the device according to the invention applied to a bending machine,

la figura 2 illustra un particolare ingrandito della figura 1 evidenziate il funzionamento dei mezzi tastatori; Figure 2 shows an enlarged detail of Figure 1 showing the operation of the feeler means;

la figura 3 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato in alzato laterale; Figure 3 schematically illustrates the device according to the invention in lateral elevation;

la figura 4 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato visto in pianta dall'alto e parzialmente sezionato. Figure 4 is a schematic view of the device according to the invention seen in plan from above and partially sectioned.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, si compone sostanzialmente di mezzi tastatori 2 che sono associati alla matrice di piegatura 3 di una macchina piegatrice, in particolare di una pressa piegatrice, e che sono atti a contattare almeno uno dei due fianchi esterni 4a e 4b del diedro formato dalla lamiera durante la sua piegatura all1interno della cava 5 della matrice di piegatura 3. Il dispositivo comprende inoltre mezzi di trasmissione cinematica, indicati globalmente con il numero di riferimento 6, che trasmettono il movimento dei mezzi tastatori 2, provocato dalla deformazione della lamiera all'interno della cava 5 della matrice di piegatura 3, a mezzi misuratori 7 di tale spostamento. I mezzi misuratori 7 sono disposti in una zona che è remota rispetto alla zona occupata dai mezzi tastatori 2. With reference to the aforementioned figures, the device according to the invention, generally indicated by the reference number 1, is substantially composed of feeler means 2 which are associated with the bending die 3 of a bending machine, in particular of a bending press, and which are able to contact at least one of the two external sides 4a and 4b of the dihedral formed by the sheet during its bending inside the slot 5 of the bending die 3. The device also comprises kinematic transmission means, globally indicated with the reference number 6, which transmit the movement of the feeler means 2, caused by the deformation of the sheet metal inside the slot 5 of the bending die 3, to measuring means 7 of this displacement. The measuring means 7 are arranged in an area which is remote from the area occupied by the feeler means 2.

I mezzi tastatori 2 comprendono almeno un intercettatore che è incernierato con una sua porzione alla matrice di piegatura 3 in prossimità di un fianco della cava 5. The feeler means 2 comprise at least one interceptor which is hinged with a portion thereof to the bending die 3 in proximity to a side of the slot 5.

Preferibilmente i mezzi tastatori comprendono una coppia di intercettatori 8 e 9 che sono incernierati con una loro porzione alla matrice di piegatura 3 in prossimità dei fianchi della cava 5. Ciascun intercettatore 8, 9 presenta una sua porzione 8a, 9a che sporge, verso l'interno, dai fianchi della cava 5 ed è girevole attorno al rispettivo asse di incernieramento 10, 11 il quale è orientato parallelamente allo sviluppo longitudinale della matrice di piegatura 3. Preferably, the feeler means comprise a pair of interceptors 8 and 9 which are hinged with a portion of them to the bending die 3 in proximity to the sides of the slot 5. Each interceptor 8, 9 has its portion 8a, 9a which protrudes towards the internal, from the sides of the slot 5 and is rotatable around the respective hinging axis 10, 11 which is oriented parallel to the longitudinal development of the bending die 3.

Gli intercettatori 8, 9 sono preferibilmente disposti in modo simmetrico rispetto al piano mediano di simmetria 30 della matrice di piegatura 3 o meglio della cava 5. The interceptors 8, 9 are preferably arranged symmetrically with respect to the median plane of symmetry 30 of the bending die 3 or better of the slot 5.

Ciascun intercettatore 8, 9 è incernierato alla matrice di piegatura 3 in corrispondenza del rispettivo asse di incernieramento 10, 11, in prossimità della sua estremità superiore ed è collegato, preferibilmente in corrispondenza della sua estremità inferiore, ai mezzi di trasmissione cinematica 7. Each interceptor 8, 9 is hinged to the folding die 3 in correspondence with the respective hinging axis 10, 11, near its upper end and is connected, preferably at its lower end, to the kinematic transmission means 7.

Tali mezzi di trasmissione cinematica 7 comprendono, per ciascuno degli intercettatori 8, 9, un elemento filiforme, rispettivamente 12 e 13, che è fissato con una sua estremità all'estremità inferiore del rispettivo intercettatore 8, 9, e con l'altra sua estremità all'elemento mobile di una riga ottica o magnetica. Said kinematic transmission means 7 comprise, for each of the interceptors 8, 9, a thread-like element, respectively 12 and 13, which is fixed with one end of it to the lower end of the respective interceptor 8, 9, and with its other end to the moving element of an optical or magnetic ruler.

Più particolarmente, la riga ottica o magnetica prevista per ciascun intercettatore 8, 9 comprende una lamina ottica o magnetica, rispettivamente 14 e 15, che è fissata ad un carrello 16, 17 il quale è scorrevole lungo una barra di guida 18 preferibilmente verticale. More particularly, the optical or magnetic ruler provided for each interceptor 8, 9 comprises an optical or magnetic plate, 14 and 15 respectively, which is fixed to a carriage 16, 17 which slides along a preferably vertical guide bar 18.

A ciascuna lamina ottica o magnetica 14, 15 è affacciato un rispettivo lettore ottico o magnetico 19, 20 che ha la funzione di misurare l'entità dello spostamento della rispettiva lamina ottica o magnetica 14, 15 a partire da una posizione prefissata di zero che corrisponde alla posizione di riposo, e cioè in assenza di piegatura della lamiera, degli intercettori 8, 9. Each optical or magnetic plate 14, 15 faces a respective optical or magnetic reader 19, 20 which has the function of measuring the extent of the displacement of the respective optical or magnetic plate 14, 15 starting from a predetermined position of zero which corresponds to the rest position, i.e. in the absence of bending of the sheet, of the interceptors 8, 9.

L'elemento filiforme 12 è fissato al carrello 16, mentre l'elemento filiforme 13 è fissato al carrello 17. Gli elementi filiformi 12 e 13 sono rinviati dal rispettivo intercettatore 8, 9 al rispettivo carrello 16, 17, mediante una serie di pulegge di rinvio 21, 22. The filiform element 12 is fixed to the trolley 16, while the filiform element 13 is fixed to the trolley 17. The filiform elements 12 and 13 are returned by the respective interceptor 8, 9 to the respective trolley 16, 17, by means of a series of pulleys of referral 21, 22.

Opportunamente, i carrelli 16 e 17 sono supportati, lungo una direzione verticale, dagli stessi elementi filiformi 12 e 13 in modo tale che il peso degli stessi carrelli 16 e 17, nonché della lamina ottica o magnetica 14, 15, agisca sugli intercettatori 8, 9 per mantenerli nella posizione di riposo, come meglio apparirà in seguito. Conveniently, the carriages 16 and 17 are supported, along a vertical direction, by the same thread-like elements 12 and 13 so that the weight of the carriages 16 and 17, as well as of the optical or magnetic plate 14, 15, acts on the interceptors 8, 9 to keep them in the rest position, as it will appear better later.

I lettori ottici o magnetici 19 e 20 eseguono la lettura dello spostamento delle lamine ottiche o magnetiche 14 e 15 e, attraverso un'apposita equazione, correlano tale misurazione di spostamento all'ampiezza dell’angolo a di piegatura della lamiera. The optical or magnetic readers 19 and 20 read the displacement of the optical or magnetic foils 14 and 15 and, through a special equation, correlate this displacement measurement to the amplitude of the bending angle a of the sheet.

Qualora la piegatura della lamiera avvenga in modo simmetrico rispetto al piano mediano di simmetria 30 della cava 5, può essere utilizzato uno solo degli intercettatori 8, 9. In tal caso, si avrà una sola lamina ottica o magnetica e il suo spostamento verrà correlato, attraverso un'equazione, all'ampiezza dell'angolo ordi piegatura della lamiera. If the bending of the sheet is symmetrical with respect to the median plane of symmetry 30 of the slot 5, only one of the interceptors 8, 9 can be used. In this case, there will be only one optical or magnetic sheet and its displacement will be correlated, through an equation, to the amplitude of the bending angle of the sheet.

L'ampiezza dell'angolo α può essere visualizzata su un visore di tipo noto e non illustrato per semplicità. The amplitude of the angle α can be displayed on a viewer of a known type and not illustrated for simplicity.

II funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente. La porzione della lamiera da sottoporre a piegatura viene appoggiata sulla matrice di piegatura 3 in corrispondenza della cava 5. Prima di eseguire la piegatura, gli intercettatori 8, 9 sono mantenuti nella posizione di riposo, come si è detto, dal peso dei carrelli 16 e 17, nonché delle lamine ottiche o magnetiche 14 e 15, che si trasmette agli intercettatori 8, 9 attraverso gli elementi filiformi 12 e 13. The operation of the device according to the invention is as follows. The portion of the sheet to be bent is placed on the bending die 3 in correspondence with the slot 5. Before bending, the interceptors 8, 9 are kept in the rest position, as mentioned, by the weight of the carriages 16 and 17, as well as the optical or magnetic foils 14 and 15, which is transmitted to the interceptors 8, 9 through the thread-like elements 12 and 13.

Quando la lamiera viene sottoposta a piegatura mediante una lama 40 che sospinge la porzione di lamiera all'interno della cava 5, le porzioni 8a e 9a degli intercettatori 8 e 9, si appoggiano contro i fianchi esterni del diedro derivante dalla piegatura della lamiera all'interno della cava 5. When the sheet is subjected to bending by means of a blade 40 which pushes the sheet portion inside the slot 5, the portions 8a and 9a of the interceptors 8 and 9 rest against the external sides of the dihedral resulting from the bending of the sheet at the inside the quarry 5.

A seguito di questo fatto, gli intercettatori 8, 9 subiscono una rotazione attorno ai rispettivi assi di incernieramento 10, 11 e tale rotazione si traduce in una traslazione delle lamine ottiche o magnetiche 14 e 15 che viene misurata dai lettori 19 e 20. As a result of this fact, the interceptors 8, 9 undergo a rotation around the respective hinging axes 10, 11 and this rotation results in a translation of the optical or magnetic foils 14 and 15 which is measured by the readers 19 and 20.

Queste misure vengono quindi trasformate, mediante apposite equazioni, in angoli la cui somma corrisponde alla misurazione, estremamente precisa, dell'angolo di piegatura α della porzione di lamiera all'interno della cava 5. These measurements are then transformed, by means of specific equations, into angles whose sum corresponds to the extremely precise measurement of the bending angle α of the portion of sheet metal inside the slot 5.

In questo modo, è possibile eseguire, con estrema precisione, la misura dell'ampiezza dell'angolo di piegatura α della porzione di lamiera anche qualora tale piegatura avvenga in modo non simmetrico rispetto al piano mediano di simmetria della cava 5. In this way, it is possible to perform, with extreme precision, the measurement of the amplitude of the bending angle α of the sheet portion even if this bending occurs in a non-symmetrical manner with respect to the median symmetry plane of the slot 5.

Qualora la piegatura venga eseguita in modo simmetrico rispetto al piano mediano di simmetria della cava 5, può essere sufficiente utilizzare uno solo degli intercettatori 8, 9 e quindi una sola riga ottica o magnetica per misurare l'angolo di piegatura. If the bending is performed symmetrically with respect to the median symmetry plane of the slot 5, it may be sufficient to use only one of the interceptors 8, 9 and therefore a single optical or magnetic ruler to measure the bending angle.

E' da notare che, durante la piegatura, gli intercettatori 8, 9 oppure l'unico intercettatore utilizzato, vengono mantenuti o viene mantenuto costantemente a contatto con il relativo fianco esterno della porzione della lamiera sottoposta a piegatura sempre per effetto del peso del relativo carrello e della relativa lamina ottica o magnetica che si trasmette, lungo il relativo elemento filiforme 13, 14, all'intercettatore. It should be noted that, during bending, the interceptors 8, 9 or the only interceptor used, are kept or is constantly kept in contact with the relative external side of the portion of the sheet subjected to bending, again due to the weight of the relative carriage. and of the relative optical or magnetic plate which is transmitted, along the relative filiform element 13, 14, to the interceptor.

E' da notare inoltre che quando la lama 40 abbandona la lamiera per liberarla da eventuali tensioni elastiche, la gravità fa sì che la lamiera sia sempre a contatto con i due intercettatori o con l'intercettatore che rileveranno o rileverà la misura precisa anche in presenza di un'eventuale minima rotazione della lamiera all'interno della cava 5. It should also be noted that when the blade 40 leaves the sheet to free it from any elastic tensions, gravity ensures that the sheet is always in contact with the two interceptors or with the interceptor which will detect or detect the precise measurement even in the presence any minimum rotation of the sheet inside the slot 5.

Per il fatto che i mezzi misuratori dello spostamento, che è poi correlato all’ampiezza dell'angolo di piegatura, sono posizionati in una zona lontana dalla zona di lavoro, viene esclusa con assoluta sicurezza che le sollecitazioni che la macchina deve sopportare possano interferire con la misura effettuata. Due to the fact that the measuring means of the displacement, which is then correlated to the amplitude of the bending angle, are positioned in an area far from the work area, it is absolutely certain that the stresses that the machine must withstand could interfere with the measurement made.

Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto, grazie al fatto che i mezzi misuratori sono disposti in una zona remota rispetto alla zona di lavoro dalla macchina, nonché grazie ai mezzi di trasmissione cinematica utilizzati, consente di eseguire misure estremamente precise ed affidabili dell'angolo di piegatura. In practice it has been found that the device according to the invention fully achieves the intended aim because, thanks to the fact that the measuring means are arranged in a remote area with respect to the working area of the machine, as well as thanks to the kinematic transmission means used, it allows to perform extremely precise and reliable measurements of the bending angle.

Un altro vantaggio del dispositivo secondo il trovato è quello di non presentare ingombri superiormente alla matrice di piegatura e quindi di non ostacolare il posizionamento della lamiera all'interno della macchina. Another advantage of the device according to the invention is that it does not have bulk above the bending die and therefore does not hinder the positioning of the sheet metal inside the machine.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo secondo il trovato è quello di consentire agevoli interventi di manutenzione sui mezzi di misurazione in quanto tali mezzi di misurazione sono disposti in una zona lontana dalla zona di lavoro della macchina. A further advantage of the device according to the invention is that of allowing easy maintenance interventions on the measuring means since these measuring means are arranged in an area remote from the working area of the machine.

Il dispositivo così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo,- inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti . The device thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept, - moreover, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

R IV E N D I C A Z IO N I R IV E N D I C A C IO N I

1. Dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura in macchine piegatrici, in particolare presse piegatrici, per la lavorazione della lamiera o simili, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi tastatori associati matrice di piegatura ed atti a contattare almeno un fianco esterno del diedro formato dalla lamiera durante la sua piegatura all'interno della cava di detta matrice di piegatura, e mezzi di trasmissione cinematica del movimento di detti mezzi tastatori, provocato dalla deformazione della lamiera in detta cava della matrice di piegatura, a mezzi misuratori di detto spostamento, detti mezzi misuratori essendo disposti in una zona remota rispetto alla zona occupata da detti mezzi tastatori. 1. Device for measuring the bending angle in bending machines, in particular bending presses, for working sheet metal or the like, characterized in that it comprises feeler means associated with bending matrix and able to contact at least one outer side of the formed dihedral from the sheet metal during its bending inside the slot of said bending die, and means for kinematic transmission of the movement of said feeler means, caused by the deformation of the sheet in said slot of the bending die, to measuring means of said displacement, said measuring means being arranged in a remote area with respect to the area occupied by said feeler means.

2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi tastatori comprendono almeno un intercettatore incernierato con una sua porzione a detta matrice di piegatura in prossimità di un fianco di detta cava, detto intercettatore presentando una sua porzione sporgente, verso l'interno, dal relativo fianco di detta cava per contattare il relativo fianco del diedro formato dalla lamiera ed essendo girevole attorno al suo asse di incernieramento, orientato parallelamente allo sviluppo longitudinale di detta matrice, a seguito del contatto con uno dei fianchi esterni della porzione di lamiera sottoposta a piegatura. 2. Device, according to claim 1, characterized in that said feeler means comprise at least one interceptor hinged with a portion thereof to said bending die in proximity to a side of said slot, said interceptor having a protruding portion thereof, towards the internal, from the relative side of said groove to contact the relative side of the dihedral formed by the sheet and being rotatable around its hinging axis, oriented parallel to the longitudinal development of said die, following contact with one of the external sides of the sheet portion subjected to bending.

3. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detto intercettatore è incernierato a detta matrice in prossimità della sua estremità superiore, detti mezzi di trasmissione cinematica comprendendo un elemento filiforme connesso, con una sua estremità, a detto intercettatore e, con l'altra sua estremità, all'elemento mobile di una ottica è supportato scorrevolmente lungo una direzione sostanzialmente verticale ed è supportato verticalmente dal rispettivo elemento filiforme che lo collega al rispettivo intercettatore. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that said interceptor is hinged to said matrix near its upper end, said kinematic transmission means comprising a thread-like element connected, with one of its ends, to said interceptor and, with its other end, the movable element of an optic is supported slidingly along a substantially vertical direction and is supported vertically by the respective filiform element which connects it to the respective interceptor.

9. Dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura in macchine piegatrici, in particolare presse piegatrici, per la lavorazione della lamiera o simili, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate. 9. Device for measuring the bending angle in bending machines, in particular bending presses, for working sheet metal or the like, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.

riga ottica o magnetica. optical or magnetic ruler.

4. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi tastatori comprendono una coppia di intercettatori incernierati con una loro porzione a detta matrice di piegatura in prossimità dei fianchi di detta cava, detti intercettatori presentando una loro porzione sporgente, verso l'interno, dai fianchi di detta cava per contattare il relativo fianco del diedro della lamiera ed essendo girevoli attorni ai rispettivi assi di incernieramento, orientati parallelamente allo sviluppo longitudinale di detta matrice, a seguito del contatto con i fianchi esterni della porzione di lamiera sottoposta a piegatura . 4. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said feeler means comprise a pair of interceptors hinged with a portion thereof to said bending matrix near the sides of said slot, said interceptors having a protruding portion thereof, inwards, from the sides of said groove to contact the relative side of the dihedral of the sheet and being rotatable around the respective hinging axes, oriented parallel to the longitudinal development of said die, following contact with the external sides of the sheet portion subjected to bending.

5. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti intercettatori è incernierato a detta matrice in prossimità della sua estremità superiore, detti mezzi di trasmissione cinematica comprendendo un elemento filiforme connesso, con una sua estremità, ad tino di detti intercettatori e, con l'altra sua estremità, all'elemento mobile di una riga ottica o magnetica. 5. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said interceptors is hinged to said matrix near its upper end, said kinematic transmission means comprising a thread-like element connected, with one of its ends, to a shaft of said interceptors and, with its other end, to the movable element of an optical or magnetic ruler.

6. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento filiforme è connesso all'estremità inferiore del rispettivo intercettatore. 6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said filiform element is connected to the lower end of the respective interceptor.

7. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti intercettatori sono simmetricamente disposti rispetto al piano mediano di simmetria della matrice di piegatura. 7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said interceptors are symmetrically arranged with respect to the median plane of symmetry of the bending die.

8. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento mobile della riga magnetica o 8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said movable element of the magnetic scale or

Claims

R IV E N D I C A C IO N I 1. Device for measuring the bending angle in bending machines, in particular bending presses, for working sheet metal or the like, characterized in that it comprises feeler means associated with bending matrix and able to contact at least one outer side of the formed dihedral from the sheet metal during its bending inside the groove of said bending die, and means for kinematic transmission of the movement of said feeler means, caused by the deformation of the sheet in said groove of the bending die, to measuring means of said displacement, said measuring means being arranged in a remote area with respect to the area occupied by said feeler means.

2. Device, according to claim 1, characterized in that said feeler means comprise at least one interceptor hinged with a portion thereof to said bending die in proximity to a side of said slot, said interceptor having a protruding portion thereof, towards the internal, from the relative side of said groove to contact the relative side of the dihedral formed by the sheet and being rotatable around its hinging axis, oriented parallel to the longitudinal development of said matrix, following contact with one of the external sides of the sheet portion subjected to bending.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that said interceptor is hinged to said matrix near its upper end, said kinematic transmission means comprising a thread-like element connected, with one of its ends, to said interceptor and, with its other end, the movable element of an optic is supported slidingly along a substantially vertical direction and is supported vertically by the respective filiform element which connects it to the respective interceptor. 9, Device for measuring the bending angle in bending machines, in particular bending presses, for working sheet metal or the like, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.