ITMI981890A1

ITMI981890A1 - DEVICE FOR MEASURING THE BENDING ANGLE OF A PIECE PROCESSED IN A BENDING PRESS

Info

Publication number: ITMI981890A1
Application number: IT98MI001890A
Authority: IT
Inventors: Barzaghi Carlo
Original assignee: I Ma L S R L
Priority date: 1998-08-12
Filing date: 1998-08-12
Publication date: 2000-02-12
Also published as: ITMI981890A0; IT1302021B1

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per'titolo: "Dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura di un pezzo lavorato in una pressa piegatrice" Description of the industrial invention having the title: "Device for measuring the bending angle of a piece processed in a press brake"

Riassunto del trovato Summary of the finding

Dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura di un pezzo lavorato in una pressa piegatrice, prevedendo che in immediata vicinanza dello spigolo di piegatura del punzone è infulcrata una coppia di leve oscillatili, le cui estremità libere appoggiano sui lati interni della lamiera da piegare, che con l'estremità libera di ogni leva oscillatile è collegata articolatamente un'asta di trasmissione che risulta collegata con una slitta supportata in modo scorrevole dal corpo del punzone e che ogni slitta scorrevole è collegata operativamente con l'asta traslabile di un'apparecchiatura di misurazione lineare. (Figura 1) Device for measuring the bending angle of a piece worked in a bending press, providing that a pair of oscillating levers is pivoted in the immediate vicinity of the bending edge of the punch, the free ends of which rest on the internal sides of the sheet to be bent, that a transmission rod is articulatedly connected to the free end of each oscillating lever which is connected to a slide supported in a sliding manner by the body of the punch and that each sliding slide is operatively connected to the translatable rod of an apparatus of linear measurement. (Figure 1)

Descrizione del trovato Description of the finding

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura di un pezzo lavorato in una pressa piegatrice. The present invention refers to a device for measuring the bending angle of a piece worked in a bending press.

Sono note dallo stato della tecnica presse piegatrici utilizzate per la deformazione di lamiera. Queste macchine sono costituite da un bancale avente notevole lunghezza e sul piano del bancale è montato un utensile di piegatura, munito di una scanalatura longitudinale, nella quale, con l'ausilio di un punzone eseguente un movimento di discesa dall'alto verso il basso, viene piegata la lamiera che assumerà dopo la fase di piegatura un certo angolo. Bending presses used for sheet metal deformation are known from the state of the art. These machines consist of a bed having a considerable length and a folding tool is mounted on the plane of the bed, equipped with a longitudinal groove, in which, with the aid of a punch performing a downward movement from top to bottom, the sheet metal is bent which will assume a certain angle after the bending phase.

L'esecuzione dell'operazione di piegatura con angolo molto preciso, rappresenta ancor oggi un problema non trascurabile a causa della molteplicità di fattori di disturbo coinvolti. The execution of the bending operation with a very precise angle still represents a not negligible problem today due to the multiplicity of disturbing factors involved.

Nonostante ciò, la tecnica di piegatura esige sempre maggiori precisioni durante l'esecuzione del processo di deformazione ed i cicli di lavorazione diventano sempre più rapidi. Despite this, the bending technique requires ever greater precision during the execution of the deformation process and the machining cycles become ever faster.

Pertanto, per poter controllare la precisione di deformazione delle presse piegatrici del tipo prima indicato, è diventato usuale utilizzare dispositivi per misurare durante o dopo la fase di piegatura l'angolo di piegatura realizzato sul pezzo. Therefore, in order to be able to control the deformation accuracy of the bending presses of the type indicated above, it has become usual to use devices for measuring the bending angle achieved on the piece during or after the bending step.

Così è diventato noto, ad esempio, dalla domanda di brevetto europeo 0715552 un dispositivo, composto da un meccanismo di azionamento, munito di una serie di leve per il collegamento alla struttura della pressa piegatrice. Il meccanismo accoglie uno strumento di misurazione il quale, dopo l'esecuzione della fase di piegatura viene fatto oscillare verso il pezzo piegato e, tramite un tastatore sporgente dallo strumento di misurazione che viene portato in contatto con il lato esterno del pezzo, si rileva la posizione del pezzo piegato, potendo così calcolare l'angolo di piegatura realizzato sul pezzo. Thus, for example, from European patent application 0715552 a device has become known, consisting of an actuation mechanism, equipped with a series of levers for connection to the structure of the bending press. The mechanism accommodates a measuring instrument which, after the execution of the bending phase is made to oscillate towards the bent piece and, by means of a probe protruding from the measuring instrument which is brought into contact with the outer side of the piece, the position of the bent piece, thus being able to calculate the bending angle made on the piece.

Questo dispositivo di misurazione noto ha però l'inconveniente che richiede l'uso di una complessa apparecchiatura, montata sul lato frontale della pressa piegatrice, inoltre sono da prevedere dispositivi di movimentazione i quali, dopo ogni fase di piegatura, fanno oscillare il dispositivo in modo tale da portare il tastatore di misurazione in contatto con il lato esterno del pezzo piegato. This known measuring device, however, has the drawback that it requires the use of a complex apparatus, mounted on the front side of the bending press; furthermore, handling devices are to be provided which, after each bending phase, cause the device to oscillate in such a way as to such as to bring the measuring probe into contact with the outer side of the bent piece.

È diventato noto un ulteriore sistema per la misurazione dell'angolo di piegatura in una pressa piegatrice, composto da dischi tastatori aventi differente diametro ed inseriti nel corpo del punzone. A further system for measuring the bending angle in a bending press has become known, consisting of feeler discs having different diameters and inserted in the body of the punch.

Durante l'esecuzione della fase di piegatura, questi dischi traslabili appoggiano in differenti punti sul lato interno della lamiera da piegare ed in base alla distanza misurabile dei centri dei dischi menzionati, che segnalano la loro posizione ad un controllo numerico, si calcola l'angolo di piegatura effettivo del pezzo. During the execution of the bending phase, these translatable discs rest in different points on the internal side of the sheet to be bent and based on the measurable distance of the centers of the discs mentioned, which signal their position to a numerical control, the angle is calculated effective bending of the piece.

Per poter utilizzare dei dischi tastatori traslabili, è necessario che nel punzone, realizzato a più pezzi, vengano praticate delle sedi o camere trasversali, idonee ad accogliere i dischi tastatori insieme a mezzi di guida e dispositivi di trasmissione della corsa effettuata dai dischi. In order to use translatable feeler discs, it is necessary that in the punch, made up of several pieces, transverse seats or chambers are made, suitable for accommodating the feeler discs together with guide means and devices for transmitting the stroke effected by the discs.

L'inconveniente di questo sistema è da ravvisare nel fatto che esso risulta molto complesso per quanto concerne la sua esecuzione tecnica. The drawback of this system is to be recognized in the fact that it is very complex as regards its technical execution.

Il noto dispositivo richiede l'uso di un punzone diviso in più pezzi che provoca una indesiderata interruzione dello spigolo di piegatura dell'utensile. Inoltre, la movibilità dei dischi tastatori e la previsione di organi di trasmissione all'interno del punzone richiede accorgimenti tecnici non trascurabili. The known device requires the use of a punch divided into several pieces which causes an undesired interruption of the bending edge of the tool. Furthermore, the movability of the feeler discs and the provision of transmission members inside the punch requires technical measures that are not negligible.

Scopo dell'invenzione è di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica e di proporre un dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura del pezzo lavorato in una pressa piegatrice che sia preciso e di semplice costruzione, che con il dispositivo di misurazione non venga ostacolato il lato frontale della pressa piegatrice con dispositivi ausiliari e che diventi possibile realizzare una misurazione rapida dell'angolo di piegatura sul lato interno del pezzo, avvalendosi dei mezzi che sono semplici dal punto di vista meccanico. The object of the invention is to obviate the drawbacks belonging to the prior state of the art and to propose a device for measuring the bending angle of the workpiece processed in a bending press that is precise and simple to construct, which with the measuring device does not the front side of the press brake is obstructed with auxiliary devices and that it becomes possible to carry out a rapid measurement of the bending angle on the internal side of the piece, using means which are simple from a mechanical point of view.

Secondo l'invenzione, tale scopo viene raggiunto mediante un dispositivo per la misurazione dell'angolo di piegatura del pezzo lavorato in una pressa piegatrice, caratterizzato dal fatto che in immediata vicinanza dello spigolo di piegatura del punzone è infulcrata una coppia di leve oscillabili, le cui estremità libere appoggiano sui lati interni della lamiera da piegare, che con l'estremità libera di ogni leva oscillabile è collegata articolatamente un'asta di trasmissione che risulta collegata con una slitta supportata in modo scorrevole dal corpo del punzone e che ogni slitta scorrevole è collegata operativamente con l'asta traslabile di un'apparecchiatura di misura lineare. È vantaggioso che ogni slitta scorrevole sia disposta in un'apertura longitudinale praticata nel corpo del punzone e che l'apertura è delimitata da guide parallele di precisione. According to the invention, this object is achieved by means of a device for measuring the bending angle of the workpiece processed in a bending press, characterized in that a pair of oscillating levers is pivoted in the immediate vicinity of the bending edge of the punch, the whose free ends rest on the internal sides of the sheet to be bent, which with the free end of each swinging lever is articulatedly connected to a transmission rod which is connected to a slide supported in a sliding manner by the body of the punch and that each sliding slide is operatively connected to the translatable rod of a linear measuring apparatus. It is advantageous that each sliding slide is arranged in a longitudinal opening made in the body of the punch and that the opening is delimited by parallel precision guides.

Per poter definire con rapidità l'angolo di piegatura, ogni tastatore lineare presenta un'uscita che è collegata con il dispositivo a controllo numerico della pressa piegatrice. Per consentire un movimento inostacolato dell'asta di trasmissione collegata con la slitta scorrevole nonché del braccio collegato con lo stelo del tastatore lineare, il corpo del punzone presenta una sede per l'alloggiamento di queste parti. In order to quickly define the bending angle, each linear probe has an output which is connected to the numerical control device of the press brake. To allow unobstructed movement of the transmission rod connected to the sliding slide as well as of the arm connected to the rod of the linear feeler, the body of the punch has a seat for housing these parts.

Il corpo del punzone può accogliere una pluralità di leve tastatori che sono distribuite per la lunghezza del punzone e collegate operativamente con apparecchiature di misurazione lineare, incrementando cosi la precisazione della misurazione. The body of the punch can accommodate a plurality of feeler levers which are distributed along the length of the punch and operatively connected with linear measuring equipment, thus increasing the accuracy of the measurement.

Risulta vantaggioso che le leve tastatori siano disposte alternativamente sui lati opposti del punzone. It is advantageous for the feeler levers to be arranged alternately on opposite sides of the punch.

Per poter registrare con precisione la posizione ± 0 della slitta scorrevole, il corpo del punzone presenta un foro filettato che accoglie una vite, la cui estremità funge da appoggio per il corpo della slitta traslabile. In order to accurately adjust the ± 0 position of the sliding slide, the body of the punch has a threaded hole which houses a screw, the end of which acts as a support for the body of the translatable slide.

Con un dispositivo presentante le caratteristiche prima elencate, si evita che il corpo del punzone debba essere interrotto lungo lo spigolo di piegatura o che il punzone debba essere eseguito a più pezzi. Inoltre, il lato anteriore della macchina sarà privo di disturbanti leverismi e di dispositivi di azionamento per un trasduttore di misurazione. With a device having the characteristics listed above, it is avoided that the body of the punch has to be interrupted along the bending edge or that the punch has to be made in several pieces. In addition, the front of the machine will be free of disturbing leverage and actuation devices for a measuring transducer.

L'oggetto, concepito secondo la presente invenzione, sarà ora descritto più dettagliatamente ed illustrato tramite una forma di esecuzione data solo a titolo di esempio nei disegni allegati, nei quali: The object, conceived according to the present invention, will now be described in more detail and illustrated by means of an embodiment given only by way of example in the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra schematicamente un punzone di piegatura attrezzato con un dispositivo concepito secondo la presente invenzione e con lo spigolo di piegatura appoggiente su una lamiera piana; Figure 1 schematically shows a bending punch equipped with a device conceived according to the present invention and with the bending edge resting on a flat sheet;

la figura 2 mostra il dispositivo secondo la figura 1 al termine di un'operazione di piegatura; e Figure 2 shows the device according to Figure 1 at the end of a folding operation; And

la figura 3 mostra un punzone di piegatura attrezzato con più dispositivi di misurazione dell'angolo di piegatura. Come si può rilevare dalla figura 1, un utensile di piegatura 1 fisso e noto dallo stato anteriore della tecnica, accoglie una lamiera 2 da piegare. Figure 3 shows a bending punch equipped with several devices for measuring the bending angle. As can be seen from Figure 1, a fixed bending tool 1 known from the prior art accommodates a sheet 2 to be bent.

L'utensile di piegatura fisso presenta un solco 3 che si estende per l'intera lunghezza dell'utensile. The stationary bending tool has a groove 3 which extends over the entire length of the tool.

Al disopra del solco di piegatura 3 dell'utensile 1 è supportato un noto utensile a punzone 4, che in modo controllato può essere mosso in giù, rispettivamente in su, come indicato schematicamente dalla doppia freccia f. Above the bending groove 3 of the tool 1 there is supported a known punch tool 4, which can be moved downwards, respectively upwards, in a controlled manner, as schematically indicated by the double arrow f.

In immediata vicinanza dello spigolo di piegatura 5, è infulcrato con l'ausilio di un pernetto di oscillazione 6 una leva 7 nonché una leva 7', leve che possono oscillare liberamente e con precisione. In the immediate vicinity of the bending edge 5, a lever 7 and a lever 7 'are pivoted with the aid of an oscillation pin 6, levers which can oscillate freely and precisely.

Con le proprie estremità 8, 8' libere, le leve 7, 7' appoggiano sulla superficie generalmente piana della lamiera 2. With their free ends 8, 8 ', the levers 7, 7' rest on the generally flat surface of the sheet 2.

Quindi, le leve 7, 7' fungono da mezzi tastatore oscillabili che sono supportati dal perno 6 con massima precisione. Therefore, the levers 7, 7 'act as oscillating feeler means which are supported by the pin 6 with maximum precision.

La lunghezza delle leve 7, 7' potrà essere variata liberamente, a seconda delle necessità. The length of the levers 7, 7 'can be freely varied, according to requirements.

Le estremità 8, 8' delle leve 7, 7' sono collegate articolatamente con un'asta di trasmissione 9, 9', le cui estremità libere sono collegate operativamente, ad esempio con l'ausilio di un perno 10, 10' trasversale, con una slitta 11, 11'. The ends 8, 8 'of the levers 7, 7' are articulatedly connected to a transmission rod 9, 9 ', the free ends of which are operatively connected, for example with the aid of a transverse pin 10, 10', with a slide 11, 11 '.

Le slitte 11, 11' possono traslare con precisione nel senso indicato dalla freccia g in un'apertura 12 longitudinale, praticata nel corpo del punzone 4. The slides 11, 11 'can translate with precision in the direction indicated by the arrow g in a longitudinal opening 12 made in the body of the punch 4.

I lati 13 delimitanti l'apertura 12 longitudinale sono eseguite vantaggiosamente come guide parallele di precisione. The sides 13 delimiting the longitudinal opening 12 are advantageously formed as precision parallel guides.

Le slitte 11, 11', per esempio tramite un braccetto 14, 14' o mezzo di collegamento equivalente, sono collegate operativamente con lo stelo 15, 15' traslabile di un trasduttore, ad esempio un tastatore di misura lineare 16, 16'. The slides 11, 11 ', for example by means of an arm 14, 14' or equivalent connection means, are operatively connected with the translatable stem 15, 15 'of a transducer, for example a linear measuring probe 16, 16'.

Tastatori di misura lineare sono noti dallo stato anteriore della tecnica e vengono offerti ad esempio dalla Società Heidenhain con le sigle MT 12, MT 60, LT 171, LT 181. Linear measuring probes are known from the prior state of the art and are offered for example by the Heidenhain Company under the abbreviations MT 12, MT 60, LT 171, LT 181.

L'uscita 30, 30' di ogni tastatore lineare 16, 16' è in collegamento con una nota unità a controllo numerico 17, ad esempio il controllo numerico centrale della pressa piegatrice. The output 30, 30 'of each linear feeler 16, 16' is connected to a known numerical control unit 17, for example the central numerical control of the bending press.

Quando la lamiera 2 piana appoggia sull'utensile 1, la slitta 11, 11' collegata con lo stelo 15, 15' si trova nella posizione indicata con A, A' vale a dire nella posizione in cui ogni trasduttore 16, 16' è regolato su un valore ± 0. When the flat sheet 2 rests on the tool 1, the slide 11, 11 'connected to the rod 15, 15' is in the position indicated with A, A ', that is to say in the position in which each transducer 16, 16' is adjusted on a value ± 0.

La registrazione della posizione ± 0 di ogni slitta 11, 11' avviene vantaggiosamente con l'ausilio di un grano filettato 50, illustrato schematicamente in figura 1. The adjustment of the ± 0 position of each slide 11, 11 'takes place advantageously with the aid of a threaded dowel 50, schematically illustrated in Figure 1.

Sulla punta del grano filettato 50 che funge da battuta, appoggia la corrispondente slitta 11, il' traslabile. On the tip of the threaded grain 50 which acts as a stop, rests the corresponding slide 11, the movable '.

Per consentire il montaggio delle slitte 11, 11' nell'apertura 12, per consentire lavori di ispezione e di registrazione e per consentire all'asta 9 rispettivamente 9' di trasmissione un movimento inostacolato, permettendo un libero movimento del braccio 14, 14' collegato con lo stelo 15, 15', il corpo del punzone 4 presenta un'apertura o una sede 18, entro la quale gli elementi meccanici indicati possono muoversi liberamente. To allow the assembly of the slides 11, 11 'in the opening 12, to allow inspection and recording work and to allow the transmission rod 9 respectively 9' an unobstructed movement, allowing free movement of the connected arm 14, 14 ' with the stem 15, 15 ', the body of the punch 4 has an opening or a seat 18, within which the indicated mechanical elements can move freely.

Dalla figura 2 si può rilevare la lamiera 2 deformata con l'ausilio dello spigolo 5 di piegatura del punzone 4 che ha eseguito un movimento discendente nel senso indicato dalla freccia f. From figure 2 it is possible to detect the deformed sheet 2 with the aid of the bending edge 5 of the punch 4 which has performed a descending movement in the direction indicated by the arrow f.

L'estremità 8, 8' della leva 7, 7' risulta in tal caso oscillata verso l'alto e la conseguente corsa dell'asta di trasmissione 9, 9' provoca uno spostamento del perno 10, 10' e quindi della slitta il rispettivamente 11' dal punto di riferimento A, A' (che corrisponde alla posizione di riposo) al punto B, B' (che corrisponde al termine della corsa di piegatura). The end 8, 8 'of the lever 7, 7' is in this case oscillated upwards and the consequent stroke of the transmission rod 9, 9 'causes a displacement of the pin 10, 10' and therefore of the slide respectively 11 'from reference point A, A' (which corresponds to the rest position) to point B, B '(which corresponds to the end of the bending stroke).

La corsa eseguita dalla slitta 11 rispettivamente 11' corrisponde ad una entità Ac. The stroke performed by the slide 11 respectively 11 'corresponds to an entity Ac.

La corsa Ac, la quale mediante la leva 14, 14' è stata trasmessa allo stelo 15, 15' del corrispondente misuratore lineare 16, 16' provoca la generazione di un segnale che corrisponde alla posizione B, B'. Quindi il controllo numerico 17 è in grado di calcolare, attraverso la traslazione Ac misurata, l'angolo effettivo di piegatura a (a/2 a/2) assunto dalla lamiera 2 e rilevato con precisione dai bracci 7, 7'. The stroke Ac, which by means of the lever 14, 14 'has been transmitted to the stem 15, 15' of the corresponding linear meter 16, 16 'causes the generation of a signal which corresponds to the position B, B'. Then the numerical control 17 is able to calculate, through the measured translation Ac, the actual bending angle a (a / 2 a / 2) assumed by the sheet 2 and accurately detected by the arms 7, 7 '.

Risulta vantaggioso, misurare gli angoli a/2 su lati opposti dell'utensile, vale a dire su lati opposti della lamiera, sommando i semiangoli (a/2), potendo così compensare differenze di piegatura tra lato destro e lato sinistro del pezzo. It is advantageous to measure the angles a / 2 on opposite sides of the tool, i.e. on opposite sides of the sheet, by adding the half angles (a / 2), thus being able to compensate for bending differences between the right and left side of the piece.

Dalla figura 3 si può rilevare che il corpo del punzone 4 accoglie su ogni perno 6, previsto in prossimità dello spigolo 5 di piegatura oltre alle leve 7, 7' ulteriori leve 107, 107' più lunghe, le cui estremità libere 108, 108' appoggiano sempre sul lato interno della lamiera 2 ma ad una distanza maggiore rispetto al vertice dell'angolo di piegatura . From figure 3 it can be seen that the body of the punch 4 accommodates on each pin 6, provided in the vicinity of the bending edge 5 in addition to the levers 7, 7 ', further longer levers 107, 107', the free ends of which 108, 108 ' they always rest on the inner side of the sheet 2 but at a greater distance than the vertex of the bending angle.

Nella figura 3 le leve 7' e 107' sono illustrate per motivi di chiarezza senza i collegamenti meccanici verso le slitte di scorrimento e senza i tastatori lineari. In figure 3 the levers 7 'and 107' are shown for reasons of clarity without the mechanical connections towards the sliding slides and without the linear feelers.

La leva 107 è collegata articolatamente con un'asta di trasmissione 109 infulcrata nel punto 110 con una seconda slitta 111, la quale risulta collegata operativamente con un'ulteriore apparecchiatura di misurazione lineare 16', illustrata per motivi di chiarezza solo schematicamente ed eseguita in modo identico all'apparecchiatura 16 precedentemente descritta e collegata in modo notorio con il controllo numerico della piegatrice. The lever 107 is articulatedly connected to a transmission rod 109 pivoted at the point 110 with a second slide 111, which is operationally connected to a further linear measuring apparatus 16 ', illustrated for reasons of clarity only schematically and executed in a manner identical to the apparatus 16 previously described and connected in a known way with the numerical control of the bending machine.

Ovviamente, lungo l'estensione longitudinale del punzone 4 si possono prevedere una pluralità di leve 7, 107 (7', 107') di tastatura, inoltre è possibile prevedere una pluralità di leve di trasmissione 9, rispettivamente 109 nonché una pluralità di slitte 11, 111 collegate operativamente con una nota apparecchiatura di misurazione lineare 16, 16' corrispondente. Obviously, along the longitudinal extension of the punch 4 a plurality of probing levers 7, 107 (7 ', 107') can be provided, furthermore it is possible to provide a plurality of transmission levers 9, 109 respectively as well as a plurality of slides 11 , 111 operatively connected with a known linear measuring apparatus 16, 16 'corresponding.

Nelle figure da 1 a 3 le leve oscillabili 7, rispettivamente 107 sono state illustrate in posizione trovantesi sul lato destro del punzone 4. Queste leve possono essere previste anche alternativamente in posizione specularmente opposta vale a dire sul lato sinistro del punzone 4. In Figures 1 to 3, the oscillating levers 7, 107 respectively, have been illustrated in a position lying on the right side of the punch 4. These levers can also be alternatively provided in a specularly opposite position, that is to say on the left side of the punch 4.

Durante il funzionamento, la macchina piegatrice esegue in pratica una prima fase di piegatura, dopodiché l'utensile 4 si allontana dalla lamiera 2 per circa 1-2 min e di seguito, si misura l'angolo di piegatura effettivo, questo valore effettivo sarà confrontato con un valore teorico nominale memorizzato nell'unità a controllo numerico e la fase di piegatura si ripeterà tante volte fino a quando il valore effettivo dell'angolo a corrisponderà esattamente al valore nominale dell'angolo di piegatura memorizzato. During operation, the bending machine practically performs a first bending phase, after which the tool 4 moves away from the sheet 2 for about 1-2 min and subsequently, the actual bending angle is measured, this actual value will be compared with a theoretical nominal value stored in the numerical control unit and the bending phase will be repeated many times until the actual value of the angle a corresponds exactly to the nominal value of the stored bending angle.

Claims

Claims 1. Device (1, 4) for measuring the bending angle (cr) of the piece (2) processed in a bending press, characterized in that in the immediate vicinity of the bending edge (5) of the punch (4) is pivoted (6) a pair of swinging levers (7, 7 ') whose free ends (8) rest on the internal sides of the sheet (2) to be bent, which with the free end (8) of each lever (7, 7 '), a transmission rod (9, 9') is articulatedly connected which is connected to a slide (11, 11 ') supported in a sliding manner by the body of the punch (4) and that each slide (11, 11') sliding is operatively connected (14, 14 ') with the translatable rod (15, 15') of a linear measuring apparatus (16, 16 ').

2. Device according to claim 1, characterized in that the slide (11, 11 ') is arranged in a longitudinal opening (12) made in the body of the punch (4) and that the opening (12) has parallel guides precision (13).

3. Device according to claim 1, characterized in that the linear feeler (16, 16 ') has an outlet (30, 30') connected to the numerical control apparatus (17) of the bending press.

4. Device according to claim 1, characterized in that in order to allow an unobstructed movement of the transmission rod (9, 9 ') connected to the slide (11, 11') as well as of the arm (14, 14 ') connected to the stem (15, 15 ') of the linear feeler (16, 16'), the body of the punch (4) has a seat (18).

5. Device, according to claim 1, characterized in that the body of the punch (4) receives a plurality of feeler levers (7, 7 ', 107) distributed along the length of the punch (4) and operatively connected with equipment (16 , 16 ') of linear measurement.

6. Device according to claim 1, characterized in that the feeler levers (7, 7 ', 107) are arranged alternately on opposite sides of the punch (4).

7. Device, according to claim 1, characterized in that the body of the punch (4) has a threaded hole which receives an adjustment screw (50), the end of which is in contact with the body of the slide (11, 11 ' ) movable.