ITMI981549A1

ITMI981549A1 - COUPLING DEVICE ESPECIALLY FOR VEHICLES ON RAILS

Info

Publication number: ITMI981549A1
Authority: IT
Inventors: Christian Zumpe; Wolfgang Seibold
Original assignee: Abb Daimler Benz Transp
Priority date: 1997-07-24
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 2000-01-07
Also published as: DE19731866C1

Description

Descrizione Description

L'invenzione riguarda un dispositivo di accoppiamento conformemente alla definizione introduttiva della prima rivendicazione. The invention relates to a coupling device according to the introductory definition of the first claim.

Specialmente nei veicoli su rotaia è noto il modo del tutto generale il fatto di accoppiare carrozze vicine per mezzo di un dispositivo di accoppiamento che è disposto secondo la mezzeria longitudinale della carrozza che trasmette trazioni e pressioni. Nel caso di giunti a respingente centrale a riguardo sono previsti elementi portanti dì accoppiamento, disposti sotto pavimento, in corrispondenza delle estremità contrapposte nelle carrozze, che recano rispettivamente un'asta di accoppiamento reticolata orientabile. Le aste di accoppiamento in tal caso in corrispondenza delle loro estremità da collegare reciprocamente recano i necessari elementi di accoppiamento. In questa disposizione è svantaggioso che le forze risultanti devono essere distribuite per una grande estensione superficiale a partire da un punto centrale almeno sulla sottostruttura della cassa. L'invenzione si pone il compito di realizzare un dispositivo di accoppiamento conforme alla definizione introduttiva della prima rivendicazione, che consente una trasmissione di forze fra le piastre di accoppiamento in corrispondenza di più punti disposti reciprocamente distanziati. The totally general way of coupling neighboring carriages is known especially in rail vehicles by means of a coupling device which is arranged along the longitudinal center line of the carriage which transmits tractions and pressures. In the case of joints with central buffer, bearing coupling elements are provided in this regard, arranged under the floor, at the opposite ends in the carriages, which respectively carry an adjustable cross-linked coupling rod. The coupling rods in this case carry the necessary coupling elements at their ends to be mutually connected. In this arrangement it is disadvantageous that the resulting forces must be distributed over a large surface extension starting from a central point at least on the body substructure. The invention has the aim of realizing a coupling device according to the introductory definition of the first claim, which allows a transmission of forces between the coupling plates in correspondence with a plurality of mutually spaced points.

Secondo l'invenzione questo problema viene risolto mediante le caratteristiche della prima rivendicazione . According to the invention, this problem is solved by means of the characteristics of the first claim.

Disposizioni vantaggiose sono indicate nelle ulteriori rivendicazioni. Advantageous arrangements are indicated in the further claims.

In un'esecuzione del dispositivo di accoppiamento secondo l'invenzione in corrispondenza di una piastra di accoppiamento vengono realizzati almeno quattro punti di trasmissione delle forze in corrispondenza dell'altra contrapposta piastra di accoppiamene almeno due punti dì trasmissione delle forze, cosicché forze di sollecitazione vengono ripartite su corrispondentemente molti punti reciprocamente distanziati. A riguardo la disposizione secondo l'invenzione di elementi pistone-cilindro idraulici in corrispondenza di una piastra di accoppiamento e il realtivo collegamento meccanico tramite aste di accoppiamento con l'altra piastra dì accoppiamento nonché il collegamento idraulico fra tutti gli elementi idraulici, fanno sì che sono possibili in verità di una misura limitata movimenti di ribaltamento e di rotazione relativa fra gli elementi portanti di accoppiamento, e tuttavia la distanza media fra le piastre di accoppiamento indipendentemente da trazioni o pressioni agenti su di esse rimane almeno approssimativamente costante. A riguardo gli elementi idraulici sono accoppiati idraulicamente in modo tale che a fronte di una variazione di posizione dei pistoni e quindi dei volumi di pressione idraulici di una metà di elementi idraulici sta una opposta variazione di posizione dei pistoni /volumi di pressione dell'altra metà degli elementi idraulici, ossia rimane sempre uguale l'intero volume idraulico. In one embodiment of the coupling device according to the invention, at least four force transmission points are provided at one coupling plate at the other opposing coupling plate, and at least two force transmission points are formed, so that stress forces are correspondingly distributed over many mutually spaced points. In this connection, the arrangement according to the invention of hydraulic piston-cylinder elements at one coupling plate and the associated mechanical connection by means of coupling rods with the other coupling plate as well as the hydraulic connection between all hydraulic elements, ensure that in truth, tilting and relative rotation movements between the coupling bearing elements are possible to a limited extent, and yet the average distance between the coupling plates regardless of traction or pressure acting on them remains at least approximately constant. In this regard, the hydraulic elements are hydraulically coupled in such a way that in the face of a change in position of the pistons and therefore in the hydraulic pressure volumes of one half of the hydraulic elements there is an opposite change in the position of the pistons / pressure volumes of the other half. of the hydraulic elements, i.e. the entire hydraulic volume always remains the same.

Il dispositivo di accoppiamento così eseguito è adatto specialmente per carrozze da accoppiare fra di loro frontalmente, laddove gli elementi portanti di accoppiamento possono essere eseguiti a guisa di telai racchiudenti un'apertura passante corrispondentemente ad usuali intercomunicanti fra casse. Questi elementi portanti di accoppiamento a riguardo possono far parte del rispettivo lato frontale della cassa oppure possono essere accoppiati con questa preferìbilmente in maniera amovibile. Complessivamente si ottiene una semplificazione costruttiva dell'estremità della cassa mediante trasmissione della trazione e forze d'urto distribuite sulla rispettiva superficie frontale della cassa ed un guadagno di spazio grazie alla eliminazione degli elementi ammortizzatori e di accoppiamento disposti sotto pavimento. Nello spazio liberatori pertanto è possibile posare altri elementi costruttivi ed in particolare una guida centrale per le condutture fra le casse, il tutto non influenzato da altri elementi. In caso di accoppiamento amovibile del dispositivo di accoppiamento con le estremità delle casse si ottiene anche il particolare vantaggio consistente nel fatto che il dispositivo di accoppiamento può essere fabbricato come elemento costruttivo autonomo , laddove in esso contemporaneamente è possibile integrare una passerella o canale intercomunicante per le persone e il contorno esterno fra gli elementi portanti di accoppiamento può essere dotato ad esempio di un soffietto, coprente verso l'esterno le aste di accoppiamento, o similare elemento di rivestimento esterno. Al riguardo nel sistema idraulico è possibile integrare aggiuntivamente il dispositivo ammortizzatore necessario, il che può essere attuato ad esempio mediante dimensionamento corrispondentemente stretto delle condutture di collegamento fra gli elementi idraulici oppure mediante spruzzature idrauliche eventualmente montate separatamente . The coupling device thus made is especially suitable for carriages to be coupled to each other frontally, wherein the coupling bearing elements can be made in the manner of frames enclosing a through opening corresponding to usual intercommunicating between boxes. In this connection, these supporting elements can form part of the respective front side of the box or can be preferably coupled with it in a removable manner. Overall, a constructive simplification of the end of the body is obtained by transmitting traction and impact forces distributed on the respective front surface of the body and a space saving thanks to the elimination of the shock absorbing and coupling elements arranged under the floor. In the liberating space it is therefore possible to lay other construction elements and in particular a central guide for the pipes between the boxes, all not influenced by other elements. In the case of detachable coupling of the coupling device with the ends of the boxes, the particular advantage is also obtained, consisting in the fact that the coupling device can be manufactured as an autonomous constructive element, where it is possible to integrate a gangway or intercommunicating channel for the persons and the external contour between the coupling bearing elements can be provided, for example, with a bellows, covering the coupling rods towards the outside, or similar external covering element. In this case, the required damping device can be additionally integrated into the hydraulic system, which can be implemented, for example, by correspondingly narrow dimensioning of the connecting lines between the hydraulic elements or by means of hydraulic sprays which may be mounted separately.

Finché si ottenga un coroporamento del dispositivo di accoppiamento, uguale con riferimento alle singole estremità delle casse, elementi idraulici, realtive aste di accoppiamento e punti di articolazione vengono disposti con simmetria speculare rispettivamente in corrispondenza dell’altro elemento portante di accoppiamento. Per ottimizzare in tal caso ulteriormente il comportamento di accoppiamento è opportuno prevedere relativamente ad elementi idraulici, presentanti ad esempio assi dì regolazione verticali, anche un gruppo corrispondente di ulteriori elementi idraulici sulla rispettiva piastra di accoppiamento . I cui assi di spostamento si estendono orizzontalmente. Anche questi elementi di accoppiamento quindi tramite aste di accoppiamento associate vengono accoppiati ad articolazione con la rispettiva piastra di accoppiamento contrapposta. A riguardo tutte le aste di accoppiamento sono di uguale lunghezza e formano a coppie triangoli isosceli. In tal caso anche gli aggiuntivi elementi idraulici sono raccordati al rispettivo circuito idraulico in comune. Until a coroporation of the coupling device is obtained, equal with reference to the individual ends of the boxes, hydraulic elements, the respective coupling rods and pivot points are arranged with specular symmetry respectively in correspondence with the other coupling bearing element. In order to further optimize the coupling behavior in this case, it is appropriate to provide a corresponding group of further hydraulic elements on the respective coupling plate with respect to hydraulic elements, for example having vertical adjustment axes. Whose axes of movement extend horizontally. Also these coupling elements are therefore jointly coupled with the respective opposing coupling plate by means of associated coupling rods. In this regard, all the coupling rods are of equal length and form isosceles triangles in pairs. In this case, the additional hydraulic elements are also connected to the respective common hydraulic circuit.

Per poter bloccare di per sè rigidamente il dispositivo di accoppiamento, nella conduttura di collegamento idraulica è possibile inserire un dispositivo di sbarramento separante fra di loro rispettivamente la metà degli elementi idraulici raccordati . Al riguardo è importante che in tal modo risulta impossibile una compensazione di variazioni dei volumi di cilindro. In order to be able to rigidly lock the coupling device, in the hydraulic connection duct it is possible to insert a barrier device separating from each other respectively half of the connected hydraulic elements. In this regard, it is important that it is thus impossible to compensate for variations in cylinder volumes.

Se si intende consentire una certa elasticità longitudinale del dispositivo di accoppiamento, alla conduttura di collegamento idraulica è possibile raccordare almeno un immagazzinatore di pressione idropneumatico. Il volume d'aria comprimibile, soggetto ad alta pressione, consente quindi, a differenza del fluido idraulico incomprimibile, negli elementi idraulici e nella rimanente conduttura di collegamento, una compressione limitata e decompressione del volume d'aria e quindi un limitato comportamento di molleggio del dispositivo di accoppiamento . Le forze agenti fra le carrozze in caso di incidente vengono ridotte mediante le aste di accoppiamento e trasmesse distribuite sulle superfici frontali delle rispettive casse. In tal modo si ottiene un comportamento sostanzialmente migliorato in caso di incidente. If it is intended to allow a certain longitudinal elasticity of the coupling device, it is possible to connect at least one hydropneumatic pressure reservoir to the hydraulic connection pipe. The compressible air volume, subject to high pressure, therefore allows, unlike the incompressible hydraulic fluid, a limited compression and decompression of the air volume in the hydraulic elements and in the remaining connection pipe and therefore a limited springing behavior of the coupling device. The forces acting between the carriages in the event of an accident are reduced by means of the coupling rods and transmitted distributed on the front surfaces of the respective boxes. This results in substantially improved behavior in the event of an accident.

L'invenzione è illustrata più dettagliatamente in seguito in base agli schemi di principio di un esempio di realizzazione. The invention is illustrated in more detail below on the basis of the basic diagrams of an exemplary embodiment.

In particolare In particular

La figura 1 mostra due casse di un veicolo con dispositivo di accoppiamento secondo l'invenzione, disposto fra i loro lati frontali, in vista laterale, la figura 2 mostra una disposizione secondo la figura 1 in vista dall'alto, e Figure 1 shows two bodies of a vehicle with a coupling device according to the invention, arranged between their front sides, in a side view, Figure 2 shows an arrangement according to Figure 1 in a top view, and

la figura 3 mostra una vista frontale su una piastra di accoppiamento del dispositivo di accoppiamento . Figure 3 shows a front view on a coupling plate of the coupling device.

Per trasmettere trazioni e pressioni fra due carrozze 1 e 2 di un veicolo su rotaia è previsto un dispositivo di accoppiamento, che presenta più punti di trasmissione delle forze distribuiti sui lati frontali 3a e 4a, fra di loro affacciati, delle relative casse 5 e 6. In particolare le pareti frontali 3 e 4 stesse possono essere eseguite come elementi portanti di accoppiamento oppure possono essere accoppiati in maniera amovibile con elementi portanti di accoppiamento 3, 4 separati adattati. L'impiego degli elementi portanti di accoppiamento amovibili 3 e 4 presenta il particolare vantaggio consistente nel fatto che il dispositivo di accoppiamento può essere fabbricato come unità costruttiva autonoma e può essere montato nonché contemporaneamente equipaggiato con aggiuntivi elementi funzionali. Per trasmettere forze fra le carrozze 1 e 2 servono in particolare aste di accoppiamento 7 articolate in maniera orientabile ad entrambe le estremità. To transmit tractions and pressures between two carriages 1 and 2 of a rail vehicle, a coupling device is provided, which has several force transmission points distributed on the front sides 3a and 4a, facing each other, of the relative boxes 5 and 6 In particular, the front walls 3 and 4 themselves can be designed as coupling bearing elements or can be removably coupled with adapted separate coupling bearing elements 3, 4. The use of the removable coupling support elements 3 and 4 has the particular advantage that the coupling device can be manufactured as a self-contained construction unit and can be mounted and simultaneously equipped with additional functional elements. To transmit forces between the carriages 1 and 2, in particular coupling rods 7 are required which are articulated in a pivotable manner at both ends.

Sulle superi ici fra di loro affacciate degli elementi di accoppiamento portanti 3 e 4, eseguiti come piastra oppure come telaio, si trovano in disposizione specularmente simmetrica almeno una volta quattro elementi idraulici 8.1 fino a 8.4, che in corrispondenza della seconda piastra di accoppiamento 4 analogamente alla loro disposizione a simmetria speculare sono indicati con 8.31, 8.41, 8.11 e 8.21. Nella disposizione secondo la figura 1 pertanto in direzione longitudinale delle casse si fronteggiano rispettivamente gli elementi idraulici 8.1/11, 8.2/21, 8.3/31 e 8.4/41 in corrispondenza delle piastre di accoppiamento 3 e 4. Rispettivamente due elementi idraulici sono situati assialmente consecutivi e gli assi di queste due coppie sono distanziati reciprocamente parallelamente. On the mutually facing surfaces of the bearing coupling elements 3 and 4, made as a plate or as a frame, there are at least once four hydraulic elements 8.1 to 8.4 in a specularly symmetrical arrangement, which in correspondence with the second coupling plate 4 similarly their specular symmetry arrangement are indicated with 8.31, 8.41, 8.11 and 8.21. In the arrangement according to Figure 1, therefore, in the longitudinal direction of the boxes, the hydraulic elements 8.1 / 11, 8.2 / 21, 8.3 / 31 and 8.4 / 41 respectively face each other in correspondence with the coupling plates 3 and 4. Two respectively hydraulic elements are located axially consecutive and the axes of these two pairs are mutually spaced parallel.

In relazione all'esecuzione a simmetria speculare delle piastre di accoppiamento 3 e 4 in seguito in un primo momento viene illustrata soltanto la struttura di una piastra di accoppiamento 3. In connection with the mirror-symmetrical design of the coupling plates 3 and 4, only the structure of a coupling plate 3 is shown at first.

Aggiuntivamente agli elementi idraulici già illustrati 8.1 fino a 8.4 sulla piastra di accoppiamento 3 sì trova un ulteriore gruppo corrispondente di quattro elementi idraulici 8.5 fino a 8.8. Tutti gli otto elementi idraulici 8.1 fino a 8.8 sono disposti sulla piastra di accoppiamento 3, reciprocamente distanziati, nella zona marginale esterna della piastra dì accoppiamento 3 e si fronteggiano con simmetria speculare con riferimento ad assi di mezzeria 9 e 10, fra di loro ortogonali, del piano della piastre di accoppiamento. Gli elementi idraulici 8 al riguardo sono equipaggiati, come cilindri idraulici, con pistoni 11 scorrevoli rettìlinearmente , i quali pertanto presentano assi di regolazione 12 estendentisi rettìlinearmente. Tutti gli assi di regolazione sono situati in un piano in comune attraversati in ogni caso da un asse estendentesi in una direzione delle trazioni o pressioni da trasmettere . In particolare rispettivamente gli assi di regolazione 12 dì due degli elementi idraulici 8 sono allineati e gli assi di regolazione 12 degli elementi idraulici 8.1 e 8.2, vicini parallelamente al bordo laterale verticale 13 della piastra di accoppiamento 3, sono situati parallelamente a questo bordo laterale 13 rispettivamente alla relative linee di mezzeria 9, nonché gli assi di regolazione 12 degli ulteriori elementi idraulici 8.3 e 8.4, appartenenti a questo gruppo, sono situati pure parallelamente al vicino cotrapposto bordo laterale verticale 14 rispettivamente alla verticale di mezzeria 9. L’elemento idraulico 8.1 pertanto rispetto all’asse di mezzeria 9 è specularmente simmetrico all’elemento idraulico 8.3 e rispetto all'asse di mezzeria orizzontale 10 è specularmente simmetrico all’elemento idraulico 8.2. A riguardo anche la disposizione degli spazi di pressione 15 degli elementi idraulici 8 e a simmetria speculare rispetto ai rispettivi relativi pistoni 11. Gli spazi di pressione 15 di tutti gli elementi idraulici 8 in tal caso sono collegati idraulicamente fra di loro tramite una conduttura dì collegamento idraulica 16 in comune, eseguita in particolare come conduttura anulare. In addition to the already illustrated hydraulic elements 8.1 to 8.4 on the coupling plate 3 there is a further corresponding group of four hydraulic elements 8.5 to 8.8. All eight hydraulic elements 8.1 to 8.8 are arranged on the coupling plate 3, mutually spaced, in the outer marginal area of the coupling plate 3 and face each other with specular symmetry with reference to center lines 9 and 10, which are perpendicular to each other, of the coupling plate plane. The hydraulic elements 8 in this regard are equipped, as hydraulic cylinders, with rectilinearly sliding pistons 11, which therefore have rectilinearly extending adjustment axes 12. All the adjustment axes are located in a common plane crossed in each case by an axis extending in a direction of the tractions or pressures to be transmitted. In particular, respectively, the adjustment axes 12 of two of the hydraulic elements 8 are aligned and the adjustment axes 12 of the hydraulic elements 8.1 and 8.2, close parallel to the vertical lateral edge 13 of the coupling plate 3, are located parallel to this lateral edge 13 respectively to the relative center lines 9, as well as the adjustment axes 12 of the further hydraulic elements 8.3 and 8.4, belonging to this group, are also located parallel to the adjacent adjacent vertical lateral edge 14 respectively to the vertical center line 9. The hydraulic element 8.1 therefore with respect to the center line axis 9 it is specularly symmetrical to the hydraulic element 8.3 and with respect to the horizontal center line 10 it is specularly symmetrical to the hydraulic element 8.2. In this regard, the arrangement of the pressure spaces 15 of the hydraulic elements 8 is also mirror symmetrical with respect to the respective pistons 11. The pressure spaces 15 of all the hydraulic elements 8 in this case are hydraulically connected to each other by means of a hydraulic connection pipe 16 in common, performed in particular as an annular conduit.

Nel secondo gruppo di elementi idraulici 8.5 fino a 8.8 parimenti gli assi di regolazinoe 12 di due elementi idraulici 8.5 e 8.6 rispettivamente 8.7 e 8.8 sono rispettivamente allineati, laddove gli assi di regolazione delle coppie 8.5, 8.6 rispettivamente 8.7, 8.8 sono disposti parallelamente fra di loro e rispetto all'asse di mezzerìa orizzontale 10, rispettivamente vicino al bordo laterale superiore 17 rispettivamente al bordo laterale inferiore 18 della piastra dì accoppiamento in modo specularmente simmetrico rispetto agli assi dì mezzeria 9 e 10. In the second group of hydraulic elements 8.5 to 8.8 likewise the adjustment axes 12 of two hydraulic elements 8.5 and 8.6 respectively 8.7 and 8.8 are respectively aligned, where the torque adjustment axes 8.5, 8.6 respectively 8.7, 8.8 are arranged parallel to each other. them and with respect to the horizontal center line 10, respectively close to the upper lateral edge 17 respectively to the lower lateral edge 18 of the coupling plate in a specularly symmetrical manner with respect to the center lines 9 and 10.

I cilindri degli elementi idraulici 9 sono sostenuti sulla piastra di accoppiamento 3, mentre i pistoni 11 sono accoppiati rispettivamente ad articolazione con un'estremità delle aste di accoppiamento 7. Le aste di accoppiamento 7 sono tutte di uguale lunghezza e con l'altra loro estremità sono articolate orientabili, pure spazialmente, a punti di articolazione 19. I punti di articolazione 19 sono situati rispettivamente nel centro fra le coppie allineate di elementi idraulici 8.1, 8.2/8.3, 8.4/8.5, 8.6/8.7, 8.8. The cylinders of the hydraulic elements 9 are supported on the coupling plate 3, while the pistons 11 are coupled respectively by articulation with one end of the coupling rods 7. The coupling rods 7 are all of equal length and with their other end they are articulated and orientable, even spatially, to articulation points 19. The articulation points 19 are respectively located in the center between the aligned pairs of hydraulic elements 8.1, 8.2 / 8.3, 8.4 / 8.5, 8.6 / 8.7, 8.8.

Le aste di accoppiamento 7 dipartentisi dalla piastra di accoppiamento 3 (pistone 11) sono articolate rispettivamente a punti di articolazione 19 dell'altra piastra di accoppiamento 4 e le aste di accoppiamento 7 dipartentisi dalla piastra di accoppiamento 4 (pistone 11) sono articolate a punti di articolazione 19 della piastra di accoppiamento 3. In particolare le aste di accoppiamento 7, dipartentisi dalle rispettive coppie di elementi di accoppiamento allineati, possiedono un punto di articolazione in comune in corrispondenza della contrapposta piastra di accoppiamento fra la coppia di elementi idraulici ivi disposta parallelamente e vicina. Così ad esempio conformemente alla figura 1 gli elementi idraulici 8.3 e 8.4, accoppiati con la piastra di accoppiamento 3, sulle loro associate aste di accoppiamento 7 possiedono un punto di articolazione 19 in comune nel centro fra i contrapposti elementi idraulici 8.31 e 8.41 in corrispondenza della piastra di accoppiamento 4. Corrispondentemente vale per le rimanenti coppie di elementi idraulici. The coupling rods 7 departing from the coupling plate 3 (piston 11) are respectively articulated to pivot points 19 of the other coupling plate 4 and the coupling rods 7 departing from the coupling plate 4 (piston 11) are articulated in points articulation 19 of the coupling plate 3. In particular, the coupling rods 7, departing from the respective pairs of aligned coupling elements, have a joint point of articulation in correspondence with the opposing coupling plate between the pair of hydraulic elements arranged parallel to it it's close. Thus, for example, according to Figure 1, the hydraulic elements 8.3 and 8.4, coupled with the coupling plate 3, on their associated coupling rods 7 have an articulation point 19 in common in the center between the opposite hydraulic elements 8.31 and 8.41 in correspondence with the coupling plate 4. Correspondingly applies to the remaining pairs of hydraulic elements.

Con la disposizione degli elementi idraulici 8 con le aste di accoppiamento 7 e i rispettivi relativi punti di articolazione 19 nella zona marginale esterna delle piastre di accoppiamento 3 e 4, nella zona centrale delle piastre 3, 4 rimane una superficie libera, in cui è prevista un'apertura 20 per un usuale passaggio per le persone, dopoché le coppie di aste di accoppiamento, collegate rispettivamente con due elementi idraulici disposti con lo stesso asse, entrano in piani paralleli rispetto al rispettivo punto di articolazione in comune sull'altra piastra di accoppiamento. Fra le piastre dì accoppiamento 3 e 4 pertanto nello spazio circondato dalle aste di accoppiamento 7 può essere realizzata una passareIla intercomunicante o canale intercomunicante per le persone. Inoltre le piastre dì accoppiamento contemporaneamente possono essere utilizzate come elemento portante per un soffietto da fissare sulla loro zona periferica esterna o similare rivestimento protettivo. A riguardo è anche vantaggioso il fatto che le aste di accoppiamento possono essere equipaggiate con elementi dissipatori di energia oppure possono essere eseguite come tali, che riducono forze d'urto eccessive soprattutto in caso di incidente . With the arrangement of the hydraulic elements 8 with the coupling rods 7 and their respective pivot points 19 in the outer marginal area of the coupling plates 3 and 4, a free surface remains in the central area of the plates 3, 4, in which a opening 20 for a usual passage for people, after the pairs of coupling rods, connected respectively to two hydraulic elements arranged with the same axis, enter parallel planes with respect to the respective joint joint point on the other coupling plate. Therefore, between the coupling plates 3 and 4, in the space surrounded by the coupling rods 7, an intercommunicating passageway or intercommunicating channel for people can be realized. Furthermore, the coupling plates can simultaneously be used as a load-bearing element for a bellows to be fixed on their external peripheral area or similar protective coating. In this regard, it is also advantageous that the coupling rods can be equipped with energy dissipating elements or can be designed as such, which reduce excessive impact forces, especially in the event of an accident.

Per la funzione di accoppiamento delle carrozze 1 e 2 è necessario di per sè soltanto un gruppo di quattro elementi idraulici 8.1 fino a 8.4 oppure 8.5 fino a 8.8, le cui aste di accoppiamento 7 sono articolate a coppie a rispettivamente un punto di articolazione 19 in 'corrispondenza dell'altra piastra di accoppiamento 4. Nel caso di pareti frontali rispettivamente piastre di accoppiamento 3, 4, fra di loro parallele, tutti i pistoni 11 di regola si trovano in posizione centrale della loro corsa di lavoro e aste di accoppiamento 7 si estendono sotto uguale angolo di inclinazione fra i relativi punti di articolazione 19 e i pistoni 11. Rispettivamente una coppia di aste di accoppiamento 7 è attiva a riguardo a guisa di una disposizione di leve a ginocchiera. Se in tal caso di verificano ad esempio trazioni fra le carrozze 1 e 2 e quindi in corrispondenza del dispositivo di accoppiamento, allora su pistoni 11 inseguito all'inclinazione dell’asta di accoppiamento 7 viene esercitata rispettivamente una componente dì forza che tende a spostare i pistoni l’uno verso l'altro. Poiché tuttavia gli spazi di pressione 15 delle coppie di alimenti idraulici 8.1,8.2 rispettivamente 8.3,8.4 sono disposti anche funzionalmente con reciproca simmetria speculare, ossia rispetto ai rispettivi pistoni il sono rivolte in senso di reciproco allontanamento o di reciproco avvicinamento e sono collegate fra di loro idraulicamente tramite una conduttura di collegamento chiusa, tutti i pistoni 11 provocherebbero un ingrandimento degli spazi di pressione associati 15. In seguito alla rigidezza idraulica del liquido idraulico nel sistema idraulico 15,16 è tuttavia impossibile un aumento di volume, cosicché i pistoni 11 rimangono nella loro posizione centrale. Corrispondentemente vale anche in seguito alla incomprimibilità di liquidi idraulici al verificarsi di flessioni. For the coupling function of carriages 1 and 2, only a group of four hydraulic elements 8.1 to 8.4 or 8.5 to 8.8 is required per se, the coupling rods 7 of which are coupled in pairs to one pivot point 19 in each case. correspondence with the other coupling plate 4. In the case of front walls respectively coupling plates 3, 4, which are parallel to each other, all the pistons 11 are usually in the central position of their working stroke and coupling rods 7 are they extend under an equal angle of inclination between the relative pivot points 19 and the pistons 11. Respectively, a pair of coupling rods 7 is active in this regard in the manner of an arrangement of toggle levers. If in this case, for example, tractions occur between the carriages 1 and 2 and therefore in correspondence with the coupling device, then a force component is exerted on the pistons 11 following the inclination of the coupling rod 7, which tends to move the pistons towards each other. However, since the pressure spaces 15 of the pairs of hydraulic feeds 8.1,8.2 respectively 8.3,8.4 are also functionally arranged with reciprocal mirror symmetry, i.e. with respect to the respective pistons 11 they are turned in the direction of reciprocal distancing or reciprocal approach and are connected to each other. hydraulically via a closed connecting pipe, all pistons 11 would cause an enlargement of the associated pressure spaces 15. Due to the hydraulic stiffness of the hydraulic fluid in the hydraulic system 15,16, however, an increase in volume is impossible, so that the pistons 11 remain in their central position. Correspondingly, this also applies to the incompressibility of hydraulic fluids upon the occurrence of bending.

Se invece le piastre di accoppiamento 3 e 4, ad esempio in seguito a marcia in curva delle corrozze 1 e 2, vengono inclinate reciprocamente attorno ad un asse verticale, allora i bordi laterali delle piastre di accoppiamento 3 e 4, verticali e interni alla curva, si avvicinano con contemporaneo allontanamento dei bordi laterali contrapposti ed esterni alla curva. Tramite le aste di accoppiamento 7 interne alla curva pertanto vengono reciprocamente allontanati a pressione i pistoni 11 collegati con esse, mentre i pistoni 11 esterni alla curva si avvicineranno reciprocamente in seguito alla trazione esercitata tramite le relative aste di accoppiamento 7. La riduzione di volume degli spazi di pressione 15 negli elementi idraulici interni alla curva è fronteggiata quindi da un corrispondente aumento di volume degli spazi di pressione negli elementi idraulici esterni alla curva, cosicché movimenti di orientamento di tale tipo possono essere eseguiti senza impedimenti, se non limitati dalla preassegnata corsa di lavoro degli elementi idraulici 8. Le coppie superiori e inferiori, disposte con asse di regolazione orizzontale 12, di elementi idraulici 8.5, 8.6/8.7, 8.8 vengono parimenti azionati nella marcia in curva, laddove qui i pistoni degli elementi idraulici interni alla curva tramite le relative aste di accoppiamento 7 vengono spinti verso l’interno della curva e riducono il volume dei relativi spazi di pressione 15. Tuttavia contemporaneamente i pistoni 11 degli elementi idraulici esterni alla curva mediante le relative aste di accoppiamento vengono tirato verso il lato interno della curva, poiché aumenta la distanza fra le piastre dì accoppiamento 3 e 4 in questa zona. L'aumento di volume degli spazi di pressione degli elementi idraulici interni alla curva è fronteggiato pertanto da un corrispondente aumento di volume degli elementi idraulici esterni alla curva, cosicché questi movimenti di pistone possono avvenire senza impedimenti. Pertanto indipendentemente dalle forze da trasmettere praticamente non si verifica una variazione della distanza media fra le piastre di accoppiamento. Il dispositivo di accoppiamento pertanto è longitudinalmente rigido e ciò nonostante consente l'orientamento reciproco delle piastre di accoppiamento . If, on the other hand, the coupling plates 3 and 4, for example following cornering of the cores 1 and 2, are reciprocally inclined around a vertical axis, then the lateral edges of the coupling plates 3 and 4, vertical and internal to the curve , approach with simultaneous removal of the opposite and external side edges to the curve. Through the coupling rods 7 inside the curve, therefore, the pistons 11 connected with them are mutually distanced by pressure, while the pistons 11 outside the curve will approach each other as a result of the traction exerted by the relative coupling rods 7. The reduction in volume of the pressure spaces 15 in the hydraulic elements inside the curve is therefore faced by a corresponding increase in the volume of the pressure spaces in the hydraulic elements outside the curve, so that orientation movements of this type can be performed without impediments, if not limited by the pre-assigned stroke of work of the hydraulic elements 8. The upper and lower pairs, arranged with horizontal adjustment axis 12, of hydraulic elements 8.5, 8.6 / 8.7, 8.8 are likewise activated when cornering, where here the pistons of the hydraulic elements inside the curve via the relative coupling rods 7 are pushed towards the inside rno of the curve and reduce the volume of the relative pressure spaces 15. However, at the same time the pistons 11 of the hydraulic elements external to the curve are pulled towards the inner side of the curve by means of the relative coupling rods, since the distance between the coupling plates 3 increases and 4 in this area. The increase in volume of the pressure spaces of the hydraulic elements inside the curve is therefore faced by a corresponding increase in volume of the hydraulic elements outside the curve, so that these piston movements can take place without hindrance. Therefore, regardless of the forces to be transmitted, there is practically no change in the average distance between the coupling plates. The coupling device is therefore longitudinally rigid and nevertheless allows the mutual orientation of the coupling plates.

Percorrendo avallamenti o convessità di binario si inverte unicamente la funzione del gruppo degli elementi idraulici, se verticale e del gruppo con asse orizzontale. In tal caso con l'esecuzione simmetrica speculare delle piastre di accoppiamento con elementi idraulici 8, l'asse di accoppiamento 7 e i punti di articolazione 9 si ottiene anche una trasmissione simmetrica delle forze distribuite su un numero corrispondente di punti di trasmissione delle forze in corrispondenza degli elementi idraulici 8 e dei punti di articolazione 19. Going through hollows or convexities of the track only reverses the function of the group of hydraulic elements, if vertical, and of the group with horizontal axis. In this case, with the symmetrical mirror design of the coupling plates with hydraulic elements 8, the coupling axis 7 and the pivot points 9, a symmetrical transmission of the forces distributed over a corresponding number of force transmission points is also obtained. hydraulic elements 8 and pivot points 19.

Per poter bloccare il dispositivo di accoppiamento di per sè rigidamente, nella conduttura di collegamento idraulica 16 è montato un dispositivo di sbarramento separante il percorso della corrente fra rispettivamente la metà degli elementi idraulici raccordati. Eseguendo la conduttura di collegamento 16 come conduttura anulare sono inserite in questo caso due valvole di sbarramento 21, che nello stato di esercizio del giunto sono aperte e ad esempio per scopi di montaggio vengono chiuse. Il dispositivo di accoppiamento di conseguenza può essere applicato ad esempio ad un lato frontale di una cassa, cosicché quando sono chiuse le valvole di sbarramento 21 la contrapposta piastra di accoppiamento non affonda anche in mancanza di elementi di appoggio. In order to be able to block the coupling device rigidly per se, a barrier device is mounted in the hydraulic connection duct 16 separating the current path between each half of the connected hydraulic elements. By designing the connection line 16 as an annular line, two shut-off valves 21 are inserted in this case, which are open in the operating state of the coupling and are closed, for example, for assembly purposes. Consequently, the coupling device can be applied, for example, to a front side of a box, so that when the barrier valves 21 are closed, the opposing coupling plate does not sink even in the absence of supporting elements.

Per poter ammortizzare contemporaneamente movimenti di orientamento fra le piastre di accoppiamento 3,4, la conduttura di collegamento 16 può essere equipaggiata con una corrispondente resistenza fluidodinamica realizzabile mediante dimensionamento corrispondentemente stretto della sezione trasversale della conduttura oppure mediante inserimento di separati elementi ammortizzatori idraulici . In order to be able to simultaneously dampen pivoting movements between the coupling plates 3,4, the connecting line 16 can be equipped with a corresponding fluid dynamic resistance which can be achieved by correspondingly narrow dimensioning of the cross section of the line or by inserting separate hydraulic damping elements.

Al verificarsi di trazioni fra le piastre di accoppiamento 3, 4 per evitare la formazione di vuoto nel sistema idraulico, alla conduttura di collegamento 16 è connesso un immagazzinatore di pressione idropneumatico e il sistema idralico è tenuto sottopressione relativamente alta. Il volume d'aria che nell'immagazzinatore di pressione 22 mediante una membrana è separato dal lìquido idraulico provoca inoltre una certa elasticità nel sistema idraulico, cosicché in una misura limitata sono possibili anche oscillazioni longitudinali in direzione di accoppiamento. Upon the occurrence of tractions between the coupling plates 3, 4 to avoid the formation of a vacuum in the hydraulic system, a hydropneumatic pressure store is connected to the connecting pipe 16 and the hydralic system is kept under relatively high pressure. The volume of air which is separated from the hydraulic liquid in the pressure storage device 22 by means of a membrane also causes a certain elasticity in the hydraulic system, so that to a limited extent longitudinal oscillations in the coupling direction are also possible.

Claims

Claims 1.-Coupling device for tractions or pressures with two supporting coupling elements, opposed to each other, to which coupling rods are articulated, connecting the coupling bearing elements to each other in the direction of tractions or pressures, especially between neighboring ends of rail vehicles, characterized in that at least one coupling bearing element (3, 4) in a plane, crossed by an axis extending in the direction of traction or pressure, carries at least once four hydraulic elements (8), which are arranged mutually spaced and whose adjustment axes (12) extend parallel to the plane, as well as by the fact that the adjustment axes (12) of each two hydraulic elements (8) are respectively aligned the adjustment axes (12) of each two hydraulic elements (8) are parallel to the adjustment axes (12) of two further hydraulic elements (8), and also by the fact that and each hydraulic element (8) is articulatedly coupled to a coupling rod (7), which at the other end is articulated to the other coupling bearing element (4, 3), and furthermore by the fact that the connecting rods respectively coupling (7), connected with the hydraulic elements (8) arranged with the same axis, are articulated to a joint point (19) in correspondence with the other respective coupling bearing element (3,4), as well as by the fact that the coupling rods (7) are of equal length, and that the pairs of coupling rods (7), connected respectively to two hydraulic elements (8) arranged with the same axis, are located in parallel planes, and also by the fact that the hydraulic elements (8) have pistons (11) and cylinders with pressure gaps (15), and furthermore by the fact that the coupling rods (7) are pivotally coupled with the pistons (11) and pressure gaps (15) aligned hydraulic elements (8) are flooded 11 in the direction of mutual moving away from or approaching with respect to the respective pistons (11) and all the pressure spaces (15) are hydraulically connected to each other. 2.-Coupling device according to Claim 1, characterized by the fact that twice four hydraulic elements (8) with coupling rods (7) are arranged on a coupling carrier (3,4), as well as by the fact that the axles adjustment (12) of four hydraulic elements (8) are perpendicular to the adjustment axes (12) of the further four hydraulic elements (8). 3.-Coupling device according to Claim 1 or 2, characterized in that both bearing coupling elements (3,4) are equipped with hydraulic elements (8), coupling rods (7) and articulation points (19) in mirror symmetry arrangement. 4.-Coupling device according to Claim 1 or one of the following Claims, characterized in that the hydraulic elements (8) extend with mirror symmetry with respect to geometric axes (9,10) which cross vertically and of which the ones are parallel and the others perpendicular to the adjustment axes of the hydraulic element (8). 5. Coupling device according to Claim 1 or one of the following Claims, characterized in that the coupling plates (3,4) are arranged or formed at the front sides of nearby boxes (5 and 6). 6. Coupling device according to Claim 1 or one of the following Claims, characterized in that a walkable passage or an intercommunicating passage is integrated in the space between the coupling plates (3 and 4) and the coupling rods (7). 7. Coupling device according to Claim 5 or 6, characterized in that at least one coupling plate is fixed in a removable manner to the front side of a box (5, 6). 8. Coupling device according to Claim 1 or one of the following Claims, characterized in that the hydraulic connection duct (16) between hydraulic elements (8) is barred at at least one point. 9. Coupling device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the hydraulic connection pipe (16) is equipped with fluid-dynamic resistances. 10. Coupling device according to Claim 9, characterized in that the current cross section of the connecting conduit (16.) is dimensioned corresponding to a selectable fluid dynamic resistance. 11. Coupling device according to Claim 1 or one of the following Claims, characterized in that at least one hydropneumatic pressure storage unit (22) is connected to the hydraulic connection pipe (16). 12. Coupling device according to Claim 1 or one of the following claims, characterized in that the coupling rods (7) are equipped with energy dissipating elements or are designed as energy dissipating elements. 13. Coupling device according to Claim 1 or one of the following Claims, characterized in that the coupling plates (3, 4) are connected by means of an interposed bellows or similar with longitudinal elasticity. 14. Coupling device according to Claim 13, characterized in that the bellows externally encloses the arrangement of coupling rods. 15.-Coupling device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that hydraulic elements (8) are equipped with a vertical adjustment axis and, or