ITMI981277A1

ITMI981277A1 - FOUR-WEIGHT ADJUSTABLE SHAKING HEAD

Info

Publication number: ITMI981277A1
Application number: IT98MI001277A
Authority: IT
Inventors: David Jeffrey Meester; Franklin Paul Orlando
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1998-06-05
Publication date: 1999-12-05

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: "TESTINA SCUOTITRICE A QUATTRO PESI REGOLABILE" Description of the industrial invention entitled: "ADJUSTABLE FOUR WEIGHT SHAKING HEAD"

La presente domanda è una continuazione parziale (continuation-in-part) della domanda di brevetto degli Stati Uniti con protocollo Serial Number 08/539.918, depositata il 6 ottobre 1995. This application is a continuation-in-part of the United States Patent Application Serial Number 08 / 539.918, filed on October 6, 1995.

Scuotitori bilanciati forzati vengono usati in macchine per la raccolta dei prodotti agricoli al fine di fornire un movimento oscillatorio. Forced balanced shakers are used in agricultural harvesting machines to provide oscillatory motion.

La presente invenzione è relativa ad una testina di scuotitore usata in macchine per la raccolta di prodotti agricoli che fa uso di quattro pesi in una maniera regolabile fornendo corse regolabili . The present invention relates to a shaker head used in agricultural harvesting machines which makes use of four weights in an adjustable manner providing adjustable strokes.

Figura 1 è una vista schematica di una macchina per la raccolta di prodotti agricoli in cui si utilizzerebbe lo scuotitore a quattro pesi dell'invenzione con una spazzola orizzontale. Figure 1 is a schematic view of a machine for harvesting agricultural products in which the four-weight shaker of the invention would be used with a horizontal brush.

Figura 2 è una vista di dettaglio di una forma di realizzazione dello scuotitore a quattro pesi dell'invenzione con una spazzola orizzontale usata nella macchina per la raccolta di prodotti agricoli della Figura 1. Figure 2 is a detail view of an embodiment of the four-weight shaker of the invention with a horizontal brush used in the agricultural product harvesting machine of Figure 1.

Figura 3 è una vista di dettaglio della forma di realizzazione dello scuotitore dell'invenzione e di una parte della spazzola orizzontale mostrati in Figura 2. Figure 3 is a detail view of the embodiment of the shaker of the invention and a part of the top brush shown in Figure 2.

Figura 4 è una vista in esploso di una parte della forma di realizzazione dello scuotitore dell'invenzione mostrato in Figura 2. Figure 4 is an exploded view of a part of the embodiment of the shaker of the invention shown in Figure 2.

Figura 5 è una vista di un'altra macchina per la raccolta di prodotti agricoli con un'altra forma di realizzazione di scuotitore a quattro pesi dell'invenzione con una spazzola verticale. Figure 5 is a view of another agricultural product harvesting machine with another embodiment of the invention four-weight shaker with a vertical brush.

Figura 6 è una vista di dettaglio di una forma di realizzazione dello scuotitore a quattro pesi dell'invenzione con una spazzola verticale usata nella macchina per la raccolta di prodotti agricoli della Figura 5. Figure 6 is a detail view of an embodiment of the four-weight shaker of the invention with a vertical brush used in the agricultural harvesting machine of Figure 5.

Figura 7 è una vista in sezione trasversale della forma di realizzazione dello scuotitore dell'invenzione mostrato in Figura 6 lungo le linee 7-7. Figure 7 is a cross-sectional view of the embodiment of the shaker of the invention shown in Figure 6 along lines 7-7.

Figura 8 è una vista in esploso di una parte della forma di realizzazione dello scuotitore dell'invenzione mostrato in Figura 6. Figure 8 is an exploded view of a part of the embodiment of the shaker of the invention shown in Figure 6.

Figura 9 è una vista in sezione trasversale delle pulegge di un'altra forma di realizzazione dell'invenzione. Figure 9 is a cross-sectional view of the pulleys of another embodiment of the invention.

Figura 10 è una vista di dettaglio in sezione trasversale delle pulegge della forma di realizzazione della Figura 9, in una posizione spostata. Figure 10 is a cross-sectional detail view of the pulleys of the embodiment of Figure 9, in a shifted position.

Figura 11 è una vista in sezione trasversale della Figura 10 lungo le linee 11. Figure 11 is a cross-sectional view of Figure 10 along lines 11.

Figura 12 è una vista in esploso della forma di realizzazione della Figura 9. Figure 12 is an exploded view of the embodiment of Figure 9.

Figura 13 è una vista in sezione trasversale di pulegge e di mezzi di fasatura di un'altra forma di realizzazione dell'invenzione. Figure 13 is a cross-sectional view of pulleys and timing means of another embodiment of the invention.

Figura 14 è una vista di dettaglio della forma di realizzazione mostrata in Figura 13. Figure 14 is a detail view of the embodiment shown in Figure 13.

Figura 15 è una vista in sezione trasversale delle pulegge e dei mezzi di fasatura di un'altra forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 15 is a cross-sectional view of the pulleys and timing means of another embodiment of the present invention.

Figura 16 è una vista in sezione trasversale della forma di realizzazione mostrata in Figura 15 lungo le linee 15. Figure 16 is a cross-sectional view of the embodiment shown in Figure 15 along lines 15.

Figura 17 è una vista in dettaglio di un azionatore rotativo usato nella forma di realizzazione della presente invenzione mostrata in Figura 15. Figure 17 is a detail view of a rotary actuator used in the embodiment of the present invention shown in Figure 15.

Figura 18 è una vista in sezione trasversale delle pulegge e dei mezzi di fasatura di un'altra forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 18 is a cross-sectional view of the pulleys and timing means of another embodiment of the present invention.

Figura 19 è una vista in sezione trasversale della forma di realizzazione mostrata in Figura 18 lungo le linee 18. Figure 19 is a cross-sectional view of the embodiment shown in Figure 18 along lines 18.

Nella macchina per la raccolta di prodotti agricoli 10 mostrata schematicamente in Figura 1, un meccanismo di scuotimento 12 aziona una spazzola orizzontale 14. In questa forma di realizzazione, il meccanismo di scuotimento 12 fornisce un movimento di rotazione e una oscillazione angolare alla spazzola 14 . Un esempio di una macchina per la raccolta di prodotti agricoli che fa uso di una spazzola orizzontale è descritto nel brevetto degli Stati Uniti No. 5.197.269 qui incorporato mediante riferimento. In the agricultural harvesting machine 10 shown schematically in Figure 1, a shaking mechanism 12 drives a horizontal brush 14. In this embodiment, the shaking mechanism 12 provides rotational movement and angular oscillation to the brush 14. An example of an agricultural harvesting machine using a horizontal brush is disclosed in United States Patent No. 5,197,269 incorporated herein by reference.

La Figura 2 è una vista in dettaglio di una forma di realizzazione dello scuotitore a quattro pesi dell'invenzione con una spazzola orizzontale usato nella macchina per la raccolta di prodotti agricoli della Figura 1. La Figura 3 è una vista di dettaglio della forma di realizzazione dello scuotitore della presente invenzione e di una parte della spazzola orizzontale mostrati in Figura 2. Un albero 16 è supportato tra un primo supporto terminale 18 in corrispondenza di una prima estremità dell'albero 16 e un secondo supporto terminale 20 in corrispondenza di una seconda estremità dell'albero 16. Una prima puleggia di azionamento 21 è montata intorno all'albero 16 ed è inchiavettata all'albero 16, di modo che l'albero 16 ruota insieme con la prima puleggia di azionamento 21. Una prima puleggia d'albero 22 circonda l'albero 16 ed è anch'essa inchiavettata con l'albero 16 in modo tale che essa ruota con l'albero 16. Un tubo esterno 25 circonda l'albero 16 e scorre liberamente intorno all'albero 16 in modo tale che il tubo esterno 25 ruota in modo indipendente dalla rotazione dell'albero 16. Figure 2 is a detail view of an embodiment of the four-weight shaker of the invention with a horizontal brush used in the agricultural harvesting machine of Figure 1. Figure 3 is a detail view of the embodiment of the shaker of the present invention and a part of the horizontal brush shown in Figure 2. A shaft 16 is supported between a first end support 18 at a first end of the shaft 16 and a second end support 20 at a second end shaft 16. A first drive pulley 21 is mounted around shaft 16 and is keyed to shaft 16 so that shaft 16 rotates together with first drive pulley 21. A first shaft pulley 22 surrounds shaft 16 and is also keyed to shaft 16 such that it rotates with shaft 16. An outer tube 25 surrounds shaft 16 and runs freely around shaft 16. the shaft 16 in such a way that the outer tube 25 rotates independently of the rotation of the shaft 16.

Un primo alloggiamento degli scuotitori 26 è montato intorno all'albero 16 tra la prima puleggia d'albero 22 e il tubo esterno 25. Il primo alloggiamento degli scuotitori 26 ruota in modo indipendente dall'albero 16 ed è imbullonato al tubo esterno 25 mediante bulloni 28 in modo tale che il primo alloggiamento degli scuotitori 26 ruoti insieme con il tubo esterno 25. Una seconda puleggia di azionamento 29 circonda l'albero 16 ed è collegata al primo alloggiamento degli scuotitori 26 e al tubo esterno 25 in modo tale che la seconda puleggia di azionamento 29 ruoti insieme con il primo alloggiamento degli scuotitori 26 e il tubo esterno 25. All'interno del primo alloggiamento degli scuotitori 26 vi.sono un primo peso eccentrico 30 e un secondo peso eccentrico 31. Il primo peso eccentrico 30 è inchiavettato ad un albero 33 del primo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 34 del primo peso eccentrico in modo tale che il primo peso eccentrico 30, l'albero 33 del primo peso eccentrico e la puleggia 34 del primo peso eccentrico ruotano tutti insieme. Una prima cinghia senza fine 38 circonda la prima puleggia d'albero 22 e la puleggia 34 del primo peso eccentrico. Il secondo peso eccentrico 31 è inchiavettato ad un albero 35 del secondo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 36 del secondo peso eccentrico in modo tale che il secondo peso eccentrico 31, l'albero 35 del secondo peso eccentrico e la puleggia 36 del secondo peso eccentrico ruotano tutti insieme. Una seconda cinghia senza fine 39 circonda la prima puleggia d'albero 22 e la puleggia 36 del secondo peso eccentrico. A first shaker housing 26 is mounted around the shaft 16 between the first shaft pulley 22 and the outer tube 25. The first shaker housing 26 rotates independently of the shaft 16 and is bolted to the outer tube 25 by means of bolts 28 so that the first shaker housing 26 rotates together with the outer tube 25. A second drive pulley 29 surrounds the shaft 16 and is connected to the first shaker housing 26 and the outer tube 25 so that the second drive pulley 29 rotates together with the first shaker housing 26 and the outer tube 25. Inside the first shaker housing 26 is a first eccentric weight 30 and a second eccentric weight 31. The first eccentric weight 30 is keyed to a shaft 33 of the first eccentric weight which is keyed to a pulley 34 of the first eccentric weight so that the first eccentric weight 30, the shaft 33 of the first weight exceeds ntrico and pulley 34 of the first eccentric weight all rotate together. A first endless belt 38 surrounds the first shaft pulley 22 and the pulley 34 of the first eccentric weight. The second eccentric weight 31 is keyed to a shaft 35 of the second eccentric weight which is keyed to a pulley 36 of the second eccentric weight such that the second eccentric weight 31, the shaft 35 of the second eccentric weight and the pulley 36 of the second eccentric weight all rotate together. A second endless belt 39 surrounds the first shaft pulley 22 and the pulley 36 of the second eccentric weight.

Un secondo alloggiamento degli scuotitori 41 è montato intorno all'albero 16 sul lato del tubo esterno 25 più vicino alla seconda estremità dell'albero 16- Il secondo alloggiamento degli scuotitori 41 ruota in modo indipendente dall'albero 16 ed è imbullonato al tubo esterno 25 mediante bulloni 42 in modo tale che il secondo alloggiamento degli scuotitori 41 ruoti insieme con il tubo esterno 25. All'interno del secondo alloggiamento degli scuotitori 41 sono disposti un terzo peso eccentrico 44 e un quarto peso eccentrico 45. Il terzo peso eccentrico 44 è inchiavettato ad un albero 46 del terzo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 47 del terzo peso eccentrico in modo tale che il terzo peso eccentrico 44, l'albero 46 del terzo peso eccentrico e la puleggia 47 del terzo peso eccentrico ruotano tutti insieme. Il quarto peso eccentrico 45 è inchiavettato ad un albero 48 del quarto peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 49 del quarto peso eccentrico in modo tale che il quarto peso eccentrico 45, l'albero 48 del quarto peso eccentrico e la puleggia 49 del quarto peso eccentrico ruotano tutti insieme. A second shaker housing 41 is mounted around shaft 16 on the side of outer tube 25 closest to the second end of shaft 16.The second shaker housing 41 rotates independently of shaft 16 and is bolted to outer tube 25 by bolts 42 so that the second housing of the shakers 41 rotates together with the outer tube 25. A third eccentric weight 44 and a fourth eccentric weight 45 are arranged inside the second housing of the shakers 41. The third eccentric weight 44 is keyed to a shaft 46 of the third eccentric weight which is keyed to a pulley 47 of the third eccentric weight such that the third eccentric weight 44, the shaft 46 of the third eccentric weight and the pulley 47 of the third eccentric weight all rotate together. The fourth eccentric weight 45 is keyed to a shaft 48 of the fourth eccentric weight which is keyed to a pulley 49 of the fourth eccentric weight such that the fourth eccentric weight 45, the shaft 48 of the fourth eccentric weight and the pulley 49 of the fourth eccentric weight all rotate together.

Una scanalatura rettilinea di accoppiamento 51, che è formata da un ingranaggio lungo, è inchiavettata all'albero 16 in prossimità della seconda estremità dell'albero 16 in modo tale che la scanalatura rettilinea di accoppiamento 51 ruoti insieme con l'albero 16. Un tubo scorrevole 52 circonda la scanalatura rettilinea di accoppiamento 51 ed è sagomato in modo tale che il tubo scorrevole 52 ruoti insieme con la scanalatura rettilinea di accoppiamento 51. Il tubo scorrevole 52 è in grado di scorrere lungo l'albero 16 rispetto all'albero 16 e alla scanalatura rettilinea di accoppiamento 51. Il tubo scorrevole 52 è provvisto di solchi ad andamento elicoidale 53 sul lato esterno del tubo scorrevole 52. Un tubo di puleggia 54 circonda il tubo scorrevole 52 e ruota in modo indipendente dal tubo scorrevole e non si sposta longitudinalmente lungo l'albero 16 quando il tubo scorrevole 52 si sposta in direzione longitudinale. Un anello 55 è imbullonato al secondo alloggiamento degli scuotitori 41 in modo tale che l'anello 55 ruoti insieme con il secondo alloggiamento degli scuotitori 41. Un cuscinetto del tubo di puleggia 56 è disposto tra l'anello 55 e il tubo di puleggia 54. Il cuscinetto del tubo di puleggia 56 contribuisce ad impedire al tubo di puleggia 54 di scorrere lungo l'albero 16. Una seconda puleggia d'albero 59 è integrata con il tubo di puleggia 54. Una pluralità di spine 62 passano attraverso il tubo di puleggia 54 e la seconda puleggia d'albero 59 con una estremità delle spine 62 inserite in modo combaciante nei solchi ad andamento elicoidale 53. Una terza cinghia senza fine 64 circonda la seconda puleggia d'albero 59 e la puleggia 47 del terzo peso eccentrico. Una quarta cinghia senza fine 65 circonda la seconda puleggia d'albero 59 e la puleggia 49 del quarto peso eccentrico . A straight mating spline 51, which is formed by a long gear, is keyed to shaft 16 near the second end of shaft 16 such that straight mating spline 51 rotates together with shaft 16. A tube Slider 52 surrounds the straight coupling groove 51 and is shaped such that the sliding tube 52 rotates together with the straight coupling groove 51. The sliding tube 52 is capable of sliding along the shaft 16 relative to the shaft 16 and to the straight coupling groove 51. The sliding tube 52 is provided with helical grooves 53 on the outer side of the sliding tube 52. A pulley tube 54 surrounds the sliding tube 52 and rotates independently of the sliding tube and does not move longitudinally along the shaft 16 when the sliding tube 52 moves in the longitudinal direction. A ring 55 is bolted to the second shaker housing 41 such that the ring 55 rotates together with the second shaker housing 41. A pulley tube bearing 56 is disposed between the ring 55 and the pulley tube 54. The bearing of the pulley tube 56 helps prevent the pulley tube 54 from sliding along the shaft 16. A second shaft pulley 59 is integrated with the pulley tube 54. A plurality of pins 62 pass through the pulley tube 54 and the second shaft pulley 59 with one end of the pins 62 inserted matingly into the helical grooves 53. A third endless belt 64 surrounds the second shaft pulley 59 and the pulley 47 of the third eccentric weight. A fourth endless belt 65 surrounds the second shaft pulley 59 and the fourth eccentric weight pulley 49.

Un cilindro idraulico 67 è montato sul telaio 11 della macchina per la raccolta di prodotti agricoli 10. Il cilindro idraulico 67 è collegato dal punto di vista meccanico con un albero 68 del cilindro idraulico. L'albero 68 del cilindro idraulico è collegato dal punto di vista meccanico con il secondo supporto terminale 20. Il secondo supporto terminale 20 permette all'albero 16 di ruotare rispetto al secondo supporto terminale 20 e di scorrere rispetto al secondo supporto terminale 20. Il secondo supporto terminale 20 è collegato al tubo scorrevole 52 mediante un cuscinetto del tubo scorrevole 69. Il cuscinetto 69 del tubo scorrevole permette al tubo scorrevole 54 di ruotare rispetto al supporto terminale 20 ma permette al supporto terminale 20 di spingere e tirare il tubo scorrevole 54 lungo l'albero 16. Un regolatore automatico di fase 85 comanda il cilindro idraulico 67. A hydraulic cylinder 67 is mounted on the frame 11 of the agricultural harvesting machine 10. The hydraulic cylinder 67 is mechanically connected to a shaft 68 of the hydraulic cylinder. The shaft 68 of the hydraulic cylinder is mechanically connected with the second end support 20. The second end support 20 allows the shaft 16 to rotate with respect to the second end support 20 and to slide with respect to the second end support 20. The second end support 20 is connected to the sliding tube 52 by a bearing of the sliding tube 69. The bearing 69 of the sliding tube allows the sliding tube 54 to rotate with respect to the end support 20 but allows the end support 20 to push and pull the sliding tube 54 along shaft 16. An automatic phase regulator 85 controls the hydraulic cylinder 67.

Sul lato esterno del tubo esterno 25 vi è una pluralità di denti 71 che formano una spazzola 14. Un primo motore idraulico 73 è inchiavettato ad un albero 74 del primo motore idraulico che è inchiavettato ad una puleggia 75 del primo motore idraulico. Una prima cinghia senza fine del motore 76 circonda la puleggia 75 del primo motore idraulico e la prima puleggia di azionamento 21. Un secondo motore idraulico 78 è inchiavettato ad un albero 79 del secondo motore idraulico che è inchiavettato ad una puleggia 80 del secondo motore idraulico. Un seconda cinghia senza fine del motore 81 circonda la puleggia 80 del secondo motore idraulico e la seconda puleggia di azionamento 29. On the outer side of the outer tube 25 there is a plurality of teeth 71 which form a brush 14. A first hydraulic motor 73 is keyed to a shaft 74 of the first hydraulic motor which is keyed to a pulley 75 of the first hydraulic motor. A first endless belt of the motor 76 surrounds the pulley 75 of the first hydraulic motor and the first drive pulley 21. A second hydraulic motor 78 is keyed to a shaft 79 of the second hydraulic motor which is keyed to a pulley 80 of the second hydraulic motor . A second endless motor belt 81 surrounds pulley 80 of the second hydraulic motor and second drive pulley 29.

Nel funzionamento, il secondo motore idraulico 78 aziona l'albero 79 del secondo motore idraulico che aziona la puleggia 80 del secondo motore idraulico. La puleggia 80 del secondo motore idraulico trascina la seconda cinghia senza fine del motore 81 che trascina la seconda puleggia di azionamento 29 e provoca la rotazione della seconda puleggia di azionamento 29. La rotazione della seconda puleggia di azionamento 29 provoca la rotazione del primo alloggiamento degli scuotitori 26, della spazzola 14 e del secondo alloggiamento degli scuotitori 41. In operation, the second hydraulic motor 78 drives the shaft 79 of the second hydraulic motor which drives the pulley 80 of the second hydraulic motor. The pulley 80 of the second hydraulic motor drives the second endless belt of the motor 81 which drives the second drive pulley 29 and causes the rotation of the second drive pulley 29. The rotation of the second drive pulley 29 causes the rotation of the first housing of the shakers 26, the brush 14 and the second housing of the shakers 41.

Il primo motore idraulico 73 aziona l'albero 74 del primo motore idraulico che aziona la puleggia 75 del primo motore idraulico. La puleggia 75 del primo 'motore idraulico trascina la prima cinghia senza fine del motore 76 che trascina la prima puleggia di azionamento 21 provocando la rotazione della prima puleggia di azionamento 21. La rotazione della prima puleggia di azionamento 21 provoca la rotazione dell'albero 16 che provoca la rotazione della prima puleggia d'albero 22. The first hydraulic motor 73 drives the shaft 74 of the first hydraulic motor which drives the pulley 75 of the first hydraulic motor. The pulley 75 of the first hydraulic motor drives the first endless belt of the motor 76 which drives the first drive pulley 21 causing the rotation of the first drive pulley 21. The rotation of the first drive pulley 21 causes the rotation of the shaft 16 which causes the rotation of the first shaft pulley 22.

La prima puleggia d'albero 22 aziona la prima cinghia senza fine 38 e la seconda cinghia senza fine 39. La prima cinghia senza fine 38 aziona la puleggia 34 del primo peso eccentrico che aziona l'albero 33 del primo peso eccentrico che fa ruotare il primo peso eccentrico 30. La seconda cinghia senza fine 39 trascina la puleggia 36 del secondo peso eccentrico che trascina l'albero 35 del secondo peso eccentrico che fa ruotare il secondo peso eccentrico 31. The first shaft pulley 22 drives the first endless belt 38 and the second endless belt 39. The first endless belt 38 drives the pulley 34 of the first eccentric weight which drives the shaft 33 of the first eccentric weight which rotates the first eccentric weight 30. The second endless belt 39 drives the pulley 36 of the second eccentric weight which drives the shaft 35 of the second eccentric weight which causes the second eccentric weight 31 to rotate.

L'albero 16 fa ruotare anche la scanalatura rettilinea di accoppiamento 51 che provoca la rotazione del tubo scorrevole 52. I solchi ad andamento elicoidale 53 nel tubo scorrevole 52 ruotante spingono sulle spine 62, il che fa sì che il tubo di puleggia 54 e la seconda puleggia d'albero 59 ruotino. La seconda puleggia d'albero 59 trascina la terza cinghia senza fine 64 e la quarta cinghia senza fine 65. La terza cinghia senza fine 64 trascina la puleggia 47 del terzo peso eccentrico che trascina l'albero 46 del terzo peso eccentrico che fa ruotare il terzo peso eccentrico 44. La quarta cinghia senza fine 65 trascina la puleggia 49 del quarto peso eccentrico che trascina l'albero 48 del quarto peso eccentrico che fa ruotare il quarto peso eccentrico 45. The shaft 16 also rotates the straight coupling groove 51 which causes the sliding tube 52 to rotate. The helical grooves 53 in the rotating sliding tube 52 push on the pins 62, which causes the pulley tube 54 and the second shaft pulley 59 small wheel. The second shaft pulley 59 drives the third endless belt 64 and the fourth endless belt 65. The third endless belt 64 drives the pulley 47 of the third eccentric weight which drives the shaft 46 of the third eccentric weight which rotates the third eccentric weight 44. The fourth endless belt 65 drives the pulley 49 of the fourth eccentric weight which drives the shaft 48 of the fourth eccentric weight which rotates the fourth eccentric weight 45.

Il regolatore automatico di fase 85 è impostato in modo da modificare la fase tra i pesi eccentrici. Il regolatore automatico della fase 85 fa sì che il cilindro idraulico 67 sposti l'albero 68 del cilindro idraulico lungo l'albero 16 e questo fa spostare il secondo supporto terminale 20 lungo l'albero 16. Il secondo supporto terminale 20 supporta la seconda estremità dell'albero 16 e non provoca il movimento dell'albero 16 lungo l'albero 16 ma provoca il movimento del tubo scorrevole 52 lungo l'albero 16. Poiché il tubo scorrevole 52 si sposta lungo l'albero 16 e il tubo di puleggia 54 non si sposta lungo l'albero 16, il tubo scorrevole 52 scorre lungo l'albero 16 rispetto al tubo di puleggia 54. Le spine 62 nei solchi ad andamento elicoidale 53 provocano la rotazione del tubo di puleggia 54 rispetto al tubo scorrevole 52 quando il tubo scorrevole 52 viene spostato lungo l'albero. The automatic phase regulator 85 is set to change the phase between the eccentric weights. The automatic step adjuster 85 causes the hydraulic cylinder 67 to move the shaft 68 of the hydraulic cylinder along the shaft 16 and this causes the second end support 20 to move along the shaft 16. The second end support 20 supports the second end shaft 16 and does not cause movement of shaft 16 along shaft 16 but causes movement of sliding tube 52 along shaft 16. Since sliding tube 52 moves along shaft 16 and pulley tube 54 does not move along the shaft 16, the sliding tube 52 slides along the shaft 16 relative to the pulley tube 54. The pins 62 in the helical grooves 53 cause the pulley tube 54 to rotate relative to the sliding tube 52 when the sliding tube 52 is moved along the shaft.

Inizialmente, il primo peso eccentrico, il secondo peso eccentrico, il terzo peso eccentrico e* il quarto peso eccentrico 30, 31,.44, 45 sono tutti in fase. Man mano che il tubo scorrevole 52 viene spostato lungo l'albero 16 mediante il cilindro idraulico 67, la seconda puleggia d'albero 59 viene fatta ruotare rispetto all'albero 16 e rispetto alla prima puleggia d'albero 22. Questo provoca un cambicunento di fase tra i pesi eccentrici presenti nel primo alloggiamento degli scuotitori 26 e i pesi presenti nel secondo alloggiamento degli scuotitori 41. Questo permette una regolazione senza interruzione del- funzionamento tra i pesi contenuti nel primo alloggiamento degli scuotitori 26 e quelli contenuti nel secondo alloggiamento degli scuotitori 41, il che permette una regolazione senza interruzione del funzionamento dell'ampiezza di oscillazione o una oscillazione di ampiezza variabile. Il primo peso eccentrico e il secondo peso eccentrico 30, 31 possono essere una serie di pesi primari ed essere pertanto più pesanti rispetto al terzo peso eccentrico e al quarto peso eccentrico 44, 45 che sarebbero allora una serie di pesi secondari. Initially, the first eccentric weight, the second eccentric weight, the third eccentric weight and * the fourth eccentric weight 30, 31, .44, 45 are all in phase. As the sliding tube 52 is moved along the shaft 16 by the hydraulic cylinder 67, the second shaft pulley 59 is rotated with respect to the shaft 16 and with respect to the first shaft pulley 22. This causes a change of phase between the eccentric weights present in the first housing of the shakers 26 and the weights present in the second housing of the shakers 41. This allows for uninterrupted adjustment of operation between the weights contained in the first housing of the shakers 26 and those contained in the second housing of the shakers 41 , which allows for an uninterrupted adjustment of the oscillation amplitude or an oscillation of variable amplitude. The first eccentric weight and the second eccentric weight 30, 31 can be a series of primary weights and therefore be heavier than the third eccentric weight and the fourth eccentric weight 44, 45 which would then be a series of secondary weights.

In questa forma di realizzazione, la rotazione della spazzola 14 provocata dal secondo motore idraulico fa sì che le piante vengano mosse con la spazzola 14. L'oscillazione angolare della spazzola 14 provocata dal primo motore idraulico 73 fa sì che i frutti vengano scossi giù dalle piante. Alcune piante possono essere piante di pomodori o piante di cetrioli. I frutti sarebbero allora pomodori e cetrioli. In this embodiment, the rotation of the brush 14 caused by the second hydraulic motor causes the plants to be moved with the brush 14. The angular oscillation of the brush 14 caused by the first hydraulic motor 73 causes the fruits to be shaken down by the plant. Some plants can be tomato plants or cucumber plants. The fruits would then be tomatoes and cucumbers.

In questa forma di realizzazione, lo scuotitore 12 e la spazzola 14 sono montati su un telaio 11 della macchina per la raccolta di prodotti agricoli 10, che è semovente. Sulla macchina per la raccolta di prodotti agricoli 10 vi sono quattro ruote 13. In this embodiment, the shaker 12 and the brush 14 are mounted on a frame 11 of the harvesting machine 10, which is self-propelled. On the agricultural harvester 10 there are four wheels 13.

Nella relazione descrittiva e nelle rivendicazioni, un mezzo di fasatura è definito come un mezzo per mantenere la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari alla stessa velocità angolare (o nella stessa direzione o in direzioni opposte) con un angolo di fase tra i pesi eccentrici primari e i pesi eccentrici secondari, in cui il mezzo di fasatura è in grado di modificare l'angolo di fase tra i pesi eccentrici primari e i pesi eccentrici secondari mentre i pesi eccentrici primari e i pesi eccentrici secondari sono in rotazione. Una definizione più precisa dell'angolo di fase verrà fornita nel seguito. In questa forma di realizzazione, un mezzo di fasatura comprende l'albero 16, la scanalatura rettilinea di accoppiamento 51, il tubo scorrevole 52 con solchi ad andamento elicoidale 53, il tubo di puleggia 54, spine 62, il cilindro idraulico 67 e l'albero 68 del cilindro idraulico. Il mezzo di fasatura è collegato dal punto di vista meccanico con la prima puleggia d'albero 22 e la seconda puleggia d'albero 59 e fornisce un mezzo per mantenere la prima puleggia d'albero 22 e la seconda puleggia d'albero 59 a velocità angolari relative in modo tale che la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari vengano fatti ruotare alla stessa velocità angolare. Le spine 62 agiscono da organi a movimento comandato nei solchi ad andamento elicoidale 53 con il cilindro idraulico 67 che è un mezzo di spinta motorizzato per spingere le spine 62 lungo i solchi ad andamento elicoidale 53. In the disclosure report and claims, a timing means is defined as a means for maintaining the primary eccentric weight series and secondary eccentric weight series at the same angular velocity (or in the same or opposite directions) with a phase angle between the primary eccentric weights and the secondary eccentric weights, where the timing means is able to change the phase angle between the primary eccentric weights and the secondary eccentric weights while the primary eccentric weights and the secondary eccentric weights are rotating. A more precise definition of the phase angle will be provided below. In this embodiment, a timing means comprises the shaft 16, the straight coupling groove 51, the sliding tube 52 with helical grooves 53, the pulley tube 54, pins 62, the hydraulic cylinder 67 and the shaft 68 of the hydraulic cylinder. The timing means is mechanically connected with the first shaft pulley 22 and the second shaft pulley 59 and provides a means for holding the first shaft pulley 22 and the second shaft pulley 59 at speed. relative angular so that the primary eccentric weights set and secondary secondary eccentric weights are rotated at the same angular velocity. The pins 62 act as controlled movement members in the helical grooves 53 with the hydraulic cylinder 67 which is a motorized thrust means for pushing the pins 62 along the helical grooves 53.

La Figura 5 mostra un'altra macchina per la raccolta di prodotti agricoli 110 con un'altra forma di realizzazione della presente invenzione in cui si utilizza una spazzola verticale 114. Nella macchina per la raccolta di prodotti agricoli 110 mostrata in modo schematico in Figura 5, un meccanismo di scuotimento 112 aziona una spazzola verticale 114. In questa forma di realizzazione, il meccanismo di scuotimento 112 fornisce un'oscillazione angolare alla spazzola 114. Un esempio di una macchina per la raccolta di prodotti agricoli in cui si utilizza una spazzola verticale è descritto nel brevetto degli Stati Uniti No. 4.329.836 incorporato mediante riferimento . Figure 5 shows another agricultural product harvesting machine 110 with another embodiment of the present invention in which a vertical brush 114 is used. In the agricultural product harvesting machine 110 shown schematically in Figure 5 , a shaking mechanism 112 drives a vertical brush 114. In this embodiment, the shaking mechanism 112 provides angular oscillation to the brush 114. An example of an agricultural harvesting machine using a vertical brush is described in United States Patent No. 4,329,836 incorporated by reference.

La Figura 6 è una vista di dettaglio di una forma di realizzazione dello scuotitore a quattro pesi della presente invenzione con una spazzola verticale 114 usata sulla macchina per la raccolta di prodotti agricoli presentata in Figura 5. La Figura 7 è una vista in sezione trasversale della forma di realizzazione dello scuotitore dell'invenzione mostrato in Figura 6, lungo le linee 7-7. Un albero 116 è supportato tra un primo supporto,terminale 118 in corrispondenza di una prima estremità dell'albero 116 e un secondo supporto terminale 120 in corrispondenza di una seconda estremità dell'albero 116. Una prima puleggia d'albero 121 è montata intorno all'albero 116 con un cuscinetto 123 della prima puleggia d'albero che permette alla prima puleggia d'albero 121 di ruotare in modo indipendente dall'albero 116. Un tubo esterno 125 circonda l'albero 116 e scorre liberamente intorno all'albero 116 in modo tale che il tubo esterno 125 ruoti in modo indipendente dalla rotazione dell'albero 116. Figure 6 is a detail view of an embodiment of the four-weight shaker of the present invention with a vertical brush 114 used on the agricultural harvesting machine presented in Figure 5. Figure 7 is a cross-sectional view of the embodiment of the shaker of the invention shown in Figure 6, along lines 7-7. A shaft 116 is supported between a first end support 118 at a first end of shaft 116 and a second end support 120 at a second end of shaft 116. A first shaft pulley 121 is mounted around the shaft 116. shaft 116 with a first shaft pulley bearing 123 which allows the first shaft pulley 121 to rotate independently of shaft 116. An outer tube 125 surrounds shaft 116 and runs freely around shaft 116 in such that the outer tube 125 rotates independently of the rotation of the shaft 116.

Un alloggiamento degli scuotitori 126 è montato intorno all'albero 116 tra la prima puleggia 121 e il tubo esterno 125. L'alloggiamento degli scuotitori 126 è montato intorno ad un cuscinetto 127 dell'alloggiamento degli scuotitori in modo tale che l'alloggiamento degli scuotitori 126 ruoti in modo indipendente dall'albero 116, ed è imbullonato al tubo esterno 125 mediante bulloni 128 in modo tale che l'alloggiamento degli scuotitori 126 ruoti insieme con il tubo esterno 125. Una seconda puleggia d'albero 129 circonda l'albero 116 tra la prima puleggia d'albero 121 e l'alloggiamento degli scuotitori 126. Un cuscinetto 132 della seconda puleggia d'albero è disposto tra la seconda puleggia d'albero 129 e l'albero 116 per permettere alla seconda puleggia d'albero 129 di ruotare in modo indipendente dall'albero 116. All'interno dello alloggiamento degli scuotitori 126 sono disposti un primo peso eccentrico 130, un secondo peso eccentrico 131, un terzo peso eccentrico 144 e un quarto peso eccentrico 145. Il primo peso eccentrico 130 è inchiavettato ad un albero 133 del primo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 134 del primo peso eccentrico in modo tale che il primo peso eccentrico 130, l'albero 133 del primo peso eccentrico e la puleggia 134 del primo peso eccentrico ruotino tutti insieme. Una prima cinghia senza fine 138 circonda la prima puleggia d'albero 121 e la puleggia 134 del primo peso eccentrico. Il secondo peso eccentrico 131 è inchiavettato ad un albero 135 del secondo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 136 del secondo peso eccentrico in modo tale che il secondo peso eccentrico 131, l'albero 135 del secondo peso eccentrico e la puleggia 136 del secondo peso eccentrico ruotano tutti insieme. Una seconda cinghia senza fine 140 circonda la prima puleggia d'albero 121 e la puleggia 136 del secondo peso eccentrico. Il terzo peso eccentrico 144 è inchiavettato ad un albero 146 del terzo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 147 del terzo peso eccentrico in modo tale che il terzo peso eccentrico 144, l'albero 146 del terzo peso eccentrico e la puleggia 147 del terzo peso eccentrico ruotino tutti insieme. Il quarto peso eccentrico 145 è inchiavettato ad un albero 148 del quarto peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 149 del quarto peso eccentrico in modo tale che il quarto peso eccentrico 145, l'albero 148 del quarto peso eccentrico e la puleggia 149 del quarto peso eccentrico ruotino tutti insieme. Una terza cinghia senza fine 164 circonda la seconda puleggia d'albero 129 e la puleggia 147 del terzo peso eccentrico. Una quarta cinghia senza fine 165 circonda la seconda puleggia d'albero 129 e la puleggia 149 del quarto peso eccentrico. A shaker housing 126 is mounted around shaft 116 between the first pulley 121 and outer tube 125. The shaker housing 126 is mounted around a bearing 127 of the shaker housing such that the shaker housing 126 rotates independently of shaft 116, and is bolted to outer tube 125 by bolts 128 such that the housing of shakers 126 rotates together with outer tube 125. A second shaft pulley 129 surrounds shaft 116 between the first shaft pulley 121 and the shaker housing 126. A bearing 132 of the second shaft pulley is disposed between the second shaft pulley 129 and the shaft 116 to allow the second shaft pulley 129 to rotate independently from the shaft 116. Inside the housing of the shakers 126 there are a first eccentric weight 130, a second eccentric weight 131, a third eccentric weight 144 and a fourth weight and The first eccentric weight 130 is keyed to a shaft 133 of the first eccentric weight which is keyed to a pulley 134 of the first eccentric weight such that the first eccentric weight 130, the shaft 133 of the first eccentric weight and the pulley 134 of the first eccentric weight rotate all together. A first endless belt 138 surrounds the first shaft pulley 121 and the pulley 134 of the first eccentric weight. The second eccentric weight 131 is keyed to a shaft 135 of the second eccentric weight which is keyed to a pulley 136 of the second eccentric weight such that the second eccentric weight 131, the shaft 135 of the second eccentric weight and the pulley 136 of the second eccentric weight all rotate together. A second endless belt 140 surrounds the first shaft pulley 121 and the pulley 136 of the second eccentric weight. The third eccentric weight 144 is keyed to a shaft 146 of the third eccentric weight which is keyed to a pulley 147 of the third eccentric weight such that the third eccentric weight 144, the shaft 146 of the third eccentric weight and the pulley 147 of the third eccentric weight all rotate together. The fourth eccentric weight 145 is keyed to a shaft 148 of the fourth eccentric weight which is keyed to a pulley 149 of the fourth eccentric weight such that the fourth eccentric weight 145, the shaft 148 of the fourth eccentric weight and the pulley 149 of the fourth eccentric weight all rotate together. A third endless belt 164 surrounds the second shaft pulley 129 and the third eccentric weight pulley 147. A fourth endless belt 165 surrounds the second shaft pulley 129 and the fourth eccentric weight pulley 149.

Un cilindro idraulico 167 è montato intorno all'albero 116 tra la prima puleggia d'albero 121 e il primo supporto terminale 118. Il cilindro idraulico 167 è provvisto di un tubo di ingresso e uscita per il fluido idraulico 183. Il cilindro idraulico 167 comprende una copertura esterna 168 che è provvista di una prima tenuta per il fluido 184 e di una seconda tenuta per il fluido 185 contro l'albero 116 per impedire al fluido di trafilare intorno all'albero 116, e tuttavia permette alla copertura esterna 168 di scorrere lungo l'albero 116. All'interno della copertura esterna 168 è disposto un pistone 186 del cilindro che è in collegamento a tenuta di fluido sia con la copertura esterna 168 che con l'albero 116, ma che è in grado di scorrere rispetto alla copertura esterna 168. Il pistone 186 del cilindro è fissato all'albero 116 in modo tale che il pistone 186 non scorra lungo l'albero 116. Un anello 155 è montato intorno alla copertura esterna 168 mediante un cuscinetto di anello 156 che permette all'anello 155 di ruotare in modo indipendente dalla copertura esterna 168 e ciò nonostante provoca lo scorrimento dell'anello 155 lungo l'albero 116 con la copertura esterna 168. A hydraulic cylinder 167 is mounted around the shaft 116 between the first shaft pulley 121 and the first end support 118. The hydraulic cylinder 167 is provided with an inlet and outlet tube for the hydraulic fluid 183. The hydraulic cylinder 167 comprises an outer cover 168 which is provided with a first fluid seal 184 and a second fluid seal 185 against the shaft 116 to prevent fluid from seeping around the shaft 116, yet allows the outer cover 168 to flow along shaft 116. Arranged within the outer cover 168 is a cylinder piston 186 which is in fluid tight connection with both the outer cover 168 and shaft 116, but which is capable of sliding relative to the shaft 116. outer cover 168. The piston 186 of the cylinder is fixed to the shaft 116 such that the piston 186 does not slide along the shaft 116. A ring 155 is mounted around the outer cover 168 by means of a ring bearing 156 c he allows the ring 155 to rotate independently of the outer cover 168 and nevertheless causes the ring 155 to slide along the shaft 116 with the outer cover 168.

Quattro piastre curve 157, che formano sezioni di un singolo cilindro, hanno prime estremità delle piastre curve 157 che entrano di precisione nell'anello 155 e trattengono l'anello 155 mediante viti 158. Le piastre curve 157 passano attraverso fessure 159 presenti nella prima puleggia d'albero 121 e attraverso un foro centrale presente nella seconda puleggia d'albero 129. Pareti 161 separano le fessure 159 nella prima puleggia d'albero 121. Un tubo scanalato 152 circonda il cuscinetto 132 della seconda puleggia d'albero ed è imbullonato alla seconda puleggia d'albero 129 mediante bulloni 160 del tubo scanalato in modo tale che il tubo scanalato 152 ruoti insieme con la seconda puleggia d'albero 129 e in modo indipendente dall'albero 16. Quattro solchi ad andamento elicoidale 153 sono intagliati nel tubo scanalato 152. Spine 162 in corrispondenza di seconde estremità delle piastre curve 157 entrano di precisione nei solchi ad andamento elicoidale 153 del tubo scanalato 152. In questa forma di realizzazione, sarebbe possibile disporre più di una spina 162 su ciascuna piastra curva 157, e questo richiederebbe anche un maggior numero di solchi ad andamento elicoidale 153. Allo scopo di semplificare l'illustrazione, è mostrata solo una spina 162 per ogni piastra curva 157. Four curved plates 157, which form sections of a single cylinder, have first ends of curved plates 157 which precisely enter the ring 155 and hold the ring 155 by screws 158. The curved plates 157 pass through slots 159 present in the first pulley shaft 121 and through a central hole in the second shaft pulley 129. Walls 161 separate the slots 159 in the first shaft pulley 121. A grooved tube 152 surrounds the bearing 132 of the second shaft pulley and is bolted to the second shaft pulley 129 by grooved tube bolts 160 such that the grooved tube 152 rotates together with the second shaft pulley 129 and independently of the shaft 16. Four helical grooves 153 are notched in the grooved tube 152. Spines 162 at the second ends of the curved plates 157 enter precisely into the helical grooves 153 of the grooved tube 152. In this f embodiment, it would be possible to have more than one pin 162 on each curved plate 157, and this would also require a greater number of helical grooves 153. In order to simplify the illustration, only one pin 162 is shown for each curved plate 157.

Sul lato esterno del tubo esterno 125 vi è una pluralità di denti 171 che formano una spazzola 114. Un motore idraulico 173 è inchiavettato ad un albero 174 del motore idraulico che è inchiavettato ad una puleggia 175 del motore idraulico. Una cinghia senza fine del motore 176 circonda la puleggia 175 del motore idraulico e la prima puleggia d'albero Il primo peso eccentrico e il secondo peso eccentrico 130, 131 formano una serie di pesi eccentrici primari. Il terzo peso eccentrico e il quarto peso eccentrico 144, 145 formano una serie di pesi eccentrici. On the outer side of the outer tube 125 is a plurality of teeth 171 which form a brush 114. A hydraulic motor 173 is keyed to a shaft 174 of the hydraulic motor which is keyed to a pulley 175 of the hydraulic motor. An endless motor belt 176 surrounds the hydraulic motor pulley 175 and the first shaft pulley. The first eccentric weight and the second eccentric weight 130, 131 form a series of primary eccentric weights. The third eccentric weight and the fourth eccentric weight 144, 145 form a series of eccentric weights.

Nel funzionamento, il motore idraulico 173 trascina l'albero 174 del motore idraulico che trascina la puleggia 175 del motore idraulico. La puleggia 175 del motore idraulico trascina la cinghia senza fine 176 del motore che trascina la prima puleggia d'albero 121 e provoca la rotazione della prima puleggia d'albero 121. La rotazione della prima puleggia d'albero 121 trascina la prima cinghia senza fine 138 e la seconda cinghia senza fine 140. La prima cinghia senza fine 138 trascina la puleggia 134 del primo peso eccentrico che trascina l'albero 133 del primo peso eccentrico che fa ruotare il primo peso eccentrico 130. La seconda cinghia senza fine 140 trascina la puleggia 136 del secondo peso eccentrico che trascina l'albero 135 del secondo peso eccentrico che fa ruotare il secondo peso eccentrico 131. In operation, the hydraulic motor 173 drives the shaft 174 of the hydraulic motor which drives the pulley 175 of the hydraulic motor. The pulley 175 of the hydraulic motor drives the endless belt 176 of the motor which drives the first shaft pulley 121 and causes the rotation of the first shaft pulley 121. The rotation of the first shaft pulley 121 drives the first endless belt 138 and the second endless belt 140. The first endless belt 138 drives the pulley 134 of the first eccentric weight which drives the shaft 133 of the first eccentric weight which rotates the first eccentric weight 130. The second endless belt 140 drives the pulley 136 of the second eccentric weight which drives the shaft 135 of the second eccentric weight which rotates the second eccentric weight 131.

La prima puleggia d'albero 121 trascina anche le piastre curve 157 che passano attraverso le fessure 159 presenti nella prima puleggia d'albero 121, con le pareti 161 che spingono contro le piastre curve 157. Le spine 162 sulla seconda estremità delle piastre curve 157 spingono contro i lati dei solchi ad andamento elicoidale 153 provocando la rotazione del tubo scanalato 152. La rotazione del tubo scanalato 152 provoca la rotazione della seconda puleggia d'albero 129. La seconda puleggia d'albero 129 trascina la terza cinghia senza fine 164 e la quarta cinghia senza fine 165. La terza cinghia senza fine 164 trascina la puleggia 147 del terzo peso eccentrico che trascina l'albero 146 del terzo peso eccentrico che fa ruotare il terzo peso eccentrico 144. La quarta cinghia senza fine 165 trascina la puleggia 149 del quarto peso eccentrico che trascina l'albero 148 del quarto peso eccentrico che fa ruotare il quarto peso eccentrico 145. The first shaft pulley 121 also drives the curved plates 157 which pass through the slots 159 present in the first shaft pulley 121, with the walls 161 pushing against the curved plates 157. The pins 162 on the second end of the curved plates 157 push against the sides of the helical grooves 153 causing the rotation of the grooved tube 152. The rotation of the grooved tube 152 causes the rotation of the second shaft pulley 129. The second shaft pulley 129 drives the third endless belt 164 and the fourth endless belt 165. The third endless belt 164 drives the pulley 147 of the third eccentric weight which drives the shaft 146 of the third eccentric weight which rotates the third eccentric weight 144. The fourth endless belt 165 drives the pulley 149 of the fourth eccentric weight which drags the shaft 148 of the fourth eccentric weight which rotates the fourth eccentric weight 145.

Il cilindro idraulico 167 sposta la copertura esterna 168 lungo l'albero 116 il che fa spostare l'anello 155 lungo l'albero 116. Il movimento dell'anello 155 lungo l'albero 116 provoca il movimento delle piastre curve 157 lungo l'albero 116. Poiché le piastre curve 157 si spostano lungo l'albero 116 e il tubo scanalato 152 non si muove lungo l'albero 116, le spine 162 nei solchi ad andamento elicoidale 153 provocano la rotazione delle piastre 157 rispetto al tubo scanalato 152 man mano che le piastre curve 157 vengono spostate lungo l'albero 116. Poiché il tubo scanalato 152 è fissato alla seconda puleggia d'albero 129 e le piastre curve 157 sono trascinate dalla prima puleggia d'albero 121, una rotazione di fase tra il tubo scanalato 152 e le piastre curve 157 provoca una rotazione di fase tra la prima puleggia d'albero 121 e la seconda puleggia d'albero 129. The hydraulic cylinder 167 moves the outer cover 168 along the shaft 116 which causes the ring 155 to move along the shaft 116. The movement of the ring 155 along the shaft 116 causes the curved plates 157 to move along the shaft 116. Since the curved plates 157 move along shaft 116 and the grooved tube 152 does not move along the shaft 116, the pins 162 in the helical grooves 153 cause the plates 157 to rotate relative to the grooved tube 152 as that the curved plates 157 are moved along the shaft 116. Since the spline tube 152 is fixed to the second shaft pulley 129 and the curved plates 157 are driven by the first shaft pulley 121, a phase rotation between the spline tube 152 and curved plates 157 causes a phase rotation between the first shaft pulley 121 and the second shaft pulley 129.

Inizialmente, il primo peso eccentrico, il secondo peso eccentrico, il terzo peso eccentrico e il quarto peso eccentrico 130, 131, 144, 145 sono tutti in fase. Man mano che le piastre curve 157 vengono spostate lungo l'albero 116 mediante la copertura esterna 168, la seconda puleggia d'albero 129 viene fatta ruotare rispetto alla prima puleggia d'albero 121. Questo provoca un cambiamento di fase tra la serie di pesi eccentrici primari 130, 131 e la serie di pesi eccentrici secondari 144, 145. Questo permette una regolazione senza interruzione del funzionamento tra la serie di pesi eccentrici primari 130, 131 e la serie di pesi eccentrici secondari 144, 145, il che permette una regolazione senza interruzione del funzionamento dell'ampiezza di oscillazione o una oscillazione di ampiezza variabile. Initially, the first eccentric weight, the second eccentric weight, the third eccentric weight and the fourth eccentric weight 130, 131, 144, 145 are all in phase. As the curved plates 157 are moved along shaft 116 by the outer cover 168, the second shaft pulley 129 is rotated relative to the first shaft pulley 121. This causes a phase shift between the set of weights. primary eccentric weights 130, 131 and the secondary eccentric weight series 144, 145. This allows for an uninterrupted adjustment of operation between the primary eccentric weight series 130, 131 and the secondary eccentric weight series 144, 145, which allows for adjustment without interrupting the operation of the amplitude of oscillation or an oscillation of variable amplitude.

In questa forma di realizzazione, la spazzola 114 può essere posta lungo piante come alberi da frutta, alberi di noci o viti L'oscillazione angolare dei denti 117 provoca la rimozione dei frutti delle piante, come grappoli d'uva o noci dalle piante. In this embodiment, the brush 114 can be placed along plants such as fruit trees, nut trees or vines. The angular swinging of the teeth 117 causes the fruits of the plants, such as bunches of grapes or nuts, to be removed from the plants.

In questa forma di realizzazione, lo scuotitore 112 e la spazzola 114 sono montati su un telaio 111 di una macchina per la raccolta di prodotti agricoli 110 posteriore trascinata. La macchina per la raccolta di prodotti agricoli 110 è montata su due ruote 113 e l'azionamento idraulico è fornito da un trattore che trascina la macchina per la raccolta di prodotti agricoli 110. In this embodiment, the shaker 112 and the brush 114 are mounted on a frame 111 of a rear trailed agricultural product harvesting machine 110. The agricultural harvesting machine 110 is mounted on two wheels 113 and the hydraulic drive is provided by a tractor pulling the agricultural harvesting machine 110.

In questa forma di realizzazione, un mezzo di fasatura comprende il tubo scanalato 152 con solchi ad andamento elicoidale 153, l'anello 155, piastre curve 157 con spine 162, il cilindro idraulico 167, fessure 159, bulloni del tubo scanalato 160 e la copertura esterna 168. Il mezzo di fasatura è collegato dal punto di vista meccanico tra la prima puleggia d'albero 121 e la seconda puleggia d'albero 129 e fornisce un mezzo per mantenere la prima puleggia d'albero 121 e la seconda puleggia d'albero 129 a velocità angolari relative in modo tale che la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari vengano fatte ruotare alla stessa velocità angolare e permette una variazione della fase di rotazione (posizione angolare relativa) tra la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari mentre i pesi stanno ruotando. In this embodiment, a timing means comprises the grooved tube 152 with helical grooves 153, the ring 155, curved plates 157 with pins 162, the hydraulic cylinder 167, slots 159, grooved tube bolts 160 and the cover 168. The timing means is mechanically connected between the first shaft pulley 121 and the second shaft pulley 129 and provides a means for holding the first shaft pulley 121 and the second shaft pulley 129 at relative angular velocities such that the primary eccentric weights series and secondary secondary eccentric weights series are rotated at the same angular velocity and allows a variation of the rotation phase (relative angular position) between the primary eccentric weight series and the series of secondary eccentric weights while the weights are rotating.

Le Figure 9-12 illustrano le pulegge e i mezzi di fasatura in un'altra forma di realizzazione dell'invenzione. Un albero 216 con una flangia 217 è collegato dal punto di vista meccanico ad una prima puleggia d'albero 221 mediante bulloni 228. La prima puleggia d'albero 221 è realizzata integrale con un primo tubo di puleggia 254 che è provvisto della prima puleggia d'albero 254 su una estremità e di una flangia 255 del primo tubo di puleggia sull'altra estremità. Un tubo scanalato 260 passa attraverso il centro del primo tubo di puleggia 254. In posizione adiacente al primo tubo di puleggia 254, il tubo scanalato 260 presenta una prima pluralità di solchi ad andamento elicoidale 253 che sono avvolti ad andamento elicoidale in senso orario. Una pluralità di spine 262 del primo tubo di puleggia si estendono dal primo tubo di puleggia 254 nella prima pluralità dei solchi ad andamento elicoidale 253. Un secondo tubo di puleggia 242 è provvisto di una seconda puleggia d'albero 229 ad una estremità e di una flangia 243 del secondo tubo di puleggia all'altra estremità. Il tubo scanalato 260 passa attraverso il centro del secondo tubo di puleggia 242. In posizione adiacente al secondo tubo di puleggia 242, il tubo scanalato 260 presenta una seconda pluralità di solchi ad andamento elicoidale 244 che sono avvolti ad andamento elicoidale in senso antiorario. Una pluralità di seconde spine 245 del tubo di puleggia si estendono dal secondo tubo di puleggia 242 nella seconda pluralità di solchi ad andamento elicoidale 244. L'albero 216 passa attraverso il centro del tubo scanalato 260. Un collare 232 inoltre scivola lungo l'albero sul lato del primo tubo di puleggia 254 e del secondo tubo di puleggia 242 in allontanamento dalla flangia 217. Un anello a scatto interno 246, un cuscinetto 247 e un anello a scatto esterno 248 vengono utilizzati per collegare il collare 232 al tubo scanalato 260 permettendo al tubo scanalato 260 di ruotare in modo indipendente dal collare 232. Una morsa di flangia 233 fissata mediante bulloni della morsa 234 circonda la flangia 255 del primo tubo di puleggia e la flangia 243 del secondo tubo di puleggia, mantenendo la flangia 255 del primo tubo di puleggia adiacente alla flangia 243 del secondo tubo di puleggia ma permettendo ad esse di ruotare in modo indipendente. Un'asta di spinta e trazione 236 è attaccata al collare 232 ed è in grado di spostare il collare 232 lungo l'albero 216. Figures 9-12 illustrate the pulleys and timing means in another embodiment of the invention. A shaft 216 with a flange 217 is mechanically connected to a first shaft pulley 221 by bolts 228. The first shaft pulley 221 is made integral with a first pulley tube 254 which is provided with the first pulley d shaft 254 on one end and a flange 255 of the first pulley tube on the other end. A grooved tube 260 passes through the center of the first pulley tube 254. In a position adjacent to the first pulley tube 254, the grooved tube 260 has a first plurality of helical grooves 253 which are wound helically in a clockwise direction. A plurality of pins 262 of the first pulley tube extend from the first pulley tube 254 into the first plurality of helical grooves 253. A second pulley tube 242 is provided with a second shaft pulley 229 at one end and with a flange 243 of the second pulley tube at the other end. The grooved tube 260 passes through the center of the second pulley tube 242. Adjacent to the second pulley tube 242, the grooved tube 260 has a second plurality of helical grooves 244 which are wound helically in a counterclockwise direction. A plurality of second pulley tube pins 245 extend from the second pulley tube 242 into the second plurality of helical grooves 244. Shaft 216 passes through the center of spline tube 260. A collar 232 also slides along the shaft on the side of first pulley tube 254 and second pulley tube 242 away from flange 217. An internal snap ring 246, a bearing 247 and an external snap ring 248 are used to connect the collar 232 to the grooved tube 260 allowing the grooved tube 260 to rotate independently of the collar 232. A flange clamp 233 fastened by bolts of the clamp 234 surrounds the flange 255 of the first pulley tube and the flange 243 of the second pulley tube, maintaining the flange 255 of the first tube of pulley adjacent the flange 243 of the second pulley tube but allowing them to rotate independently. A push and pull rod 236 is attached to collar 232 and is capable of moving collar 232 along shaft 216.

Nel funzionamento, l'asta di spinta 236 può essere completamente estesa come mostrato in Figura 9 quando l'albero 216 viene trascinato. Le spine 262 del primo tubo di puleggia e le spine 245 del secondo tubo di puleggia si trovano sulla parte di destra dei primi solchi ad andamento elicoidale 253 e dei secondi solchi ad andamento elicoidale 244 nella vista della Figura 9. L'albero 216 trascina la prima puleggia d'albero 221 attraverso la flangia 217. La prima puleggia d'albero 221 trascina il primo tubo di puleggia 254 che trascina la pluralità delle spine 262 del primo tubo di puleggia, il che provoca il trascinamento del tubo scanalato 260 mediante il fatto di spingere sulla prima pluralità di solchi ad andamento elicoidale 253. La seconda pluralità di solchi ad andamento elicoidale trascina le spine 245 del secondo tubo di puleggia che trascinano il secondo tubo di puleggia 242 che trascina la seconda puleggia d'albero 229. In operation, the push rod 236 can be fully extended as shown in Figure 9 when the shaft 216 is drawn. The pins 262 of the first pulley tube and the pins 245 of the second pulley tube are on the right-hand side of the first helical grooves 253 and the second helical grooves 244 in the view of Figure 9. The shaft 216 drives the first shaft pulley 221 through the flange 217. The first shaft pulley 221 drives the first pulley tube 254 which drives the plurality of pins 262 of the first pulley tube, which causes the grooved tube 260 to be driven by the fact to push on the first plurality of helical grooves 253. The second plurality of helical grooves drive the pins 245 of the second pulley tube which drive the second pulley tube 242 which drives the second shaft pulley 229.

L'asta di spinta e trazione 236 poi si ritrae tirando il collare 232 verso destra nella vista della figura 10. Il movimento del collare 232 verso destra lungo l'albero 216 fa sì che il tubo scanalato 260 si sposti verso destra lungo l'albero 216 mentre il primo tubo di puleggia 254 e il secondo tubo di puleggia 242 non si spostano lungo l'albero 216. Questo movimento relativo tra il solco scanalato 260 e il primo tubo di puleggia 254 e il secondo tubo di puleggia 242 fa sì che le spine 262 del primo tubo di puleggia e le spine 245 del secondo tubo di puleggia si spostino verso la parte di sinistra dei primi solchi ad andamento elicoidale 253 e dei secondi solchi ad andamento elicoidale 244 come è mostrato in figura 10. Il movimento delle spine 262 del primo tubo di puleggia dal lato di destra dei primi solchi ad andamento elicoidale 253 verso il lato di sinistra dei primi solchi ad andamento elicoidale 253 fa sì che il primo tubo di puleggia 254 si sposti in senso orario rispetto al tubo scanalato 260. Il movimento delle spine 245 del secondo tubo di puleggia dal lato di destra dei secondi solchi ad andamento elicoidale 244 verso il lato di sinistra dei secondi solchi ad andamento elicoidale 244 fa sì che il secondo tubo di puleggia 242 si sposti in senso antiorario rispetto al tubo scanalato 260. Poiché il primo tubo di puleggia 254 si sposta nella direzione opposta del secondo tubo di puleggia 242 quando il tubo scanalato 260 viene spostato verso destra, questo provoca un cambiamento della posizione angolare relativa del primo tubo di puleggia 254 e del secondo tubo di puleggia 242 che provoca un cambiamento della posizione angolare relativa della prima puleggia d'albero 221 e della seconda puleggia d'albero 229. Push and pull rod 236 then retracts by pulling collar 232 to the right in the view of FIG. 10. Movement of collar 232 right along shaft 216 causes splined tube 260 to move right along shaft 216 while the first pulley tube 254 and the second pulley tube 242 do not move along the shaft 216. This relative movement between the groove 260 and the first pulley tube 254 and the second pulley tube 242 causes the pins 262 of the first pulley tube and the pins 245 of the second pulley tube move towards the left side of the first helical grooves 253 and of the second helical grooves 244 as shown in figure 10. The movement of the pins 262 of the first pulley tube from the right side of the first helical grooves 253 towards the left side of the first helical grooves 253 causes the first pulley tube 254 to move clockwise with respect to the bo grooved 260. Movement of the pins 245 of the second pulley tube from the right side of the second helical grooves 244 to the left side of the second helical grooves 244 causes the second pulley tube 242 to move in the direction counterclockwise with respect to the grooved tube 260. Since the first pulley tube 254 moves in the opposite direction of the second pulley tube 242 when the grooved tube 260 is moved to the right, this causes a change in the relative angular position of the first pulley tube 254 and of the second pulley tube 242 which causes a change in the relative angular position of the first shaft pulley 221 and of the second shaft pulley 229.

In questa forma di realizzazione, un mezzo di fasatura comprende il tubo scanalato 260 con i primi solchi ad andamento elicoidale 253 e i secondi solchi ad andamento elicoidale 244, il collare 232, l'asta di spinta e trazione 236, le spine 262 del primo tubo di puleggia e le spine 245 del secondo tubo di puleggia. Il mezzo di fasatura è collegato dal punto di vista meccanico tra la prima puleggia d'albero 221 e la seconda puleggia d'albero 229. Il mezzo di fasatura in questa forma di realizzazione può sostituire il mezzo di fasatura, la prima puleggia d'albero, la seconda puleggia d'albero e l'albero della forma di realizzazione mostrata nelle figure da 5 a 8. In this embodiment, a timing means comprises the grooved tube 260 with the first helical grooves 253 and the second helical grooves 244, the collar 232, the push and pull rod 236, the pins 262 of the first tube of pulley and the pins 245 of the second pulley tube. The timing means is mechanically connected between the first shaft pulley 221 and the second shaft pulley 229. The timing means in this embodiment can replace the timing means, the first shaft pulley , the second shaft pulley and the shaft of the embodiment shown in Figures 5 to 8.

Le figure 13 e 14 illustrano le pulegge e i mezzi di fasatura in un'altra forma di realizzazione dell'invenzione. Le figure 13 e 14 mostrano una prima puleggia d'albero 321 e una seconda puleggia d'albero 329 montate su un albero 316. La prima puleggia d'albero 321 è imbullonata all'albero 316 mediante bulloni 328 in modo tale che la prima puleggia d'albero 321 ruoti con l'albero 316. Una faccia di innesto 324 è collegata dal punto di vista meccanico con un lato della prima puleggia d'albero 321 tra la prima puleggia d'albero 321 e la seconda puleggia d'albero 329 in modo tale che la faccia di innesto 324 ruoti con la prima puleggia d'albero 321. La seconda puleggia d'albero 329 è in grado di ruotare in modo indipendente dall'albero 316. Un dado 331 e un collare 332 sono disposti sull'albero 316. Molle di rondella Belville 326 sono disposte tra il collare 332 e la seconda puleggia d'albero 329 per applicare una forza sulla seconda puleggia d'albero 329 verso la faccia di innesto 324. Un pezzo di disinnesto 339 è collegato alla seconda puleggia d'albero 329 mediante un cuscinetto 340 in modo tale che il pezzo di disinnesto 339 ruoti in modo indipendente dalla seconda puleggia d'albero 329. Un cilindro idraulico 342 è collegato tra il pezzo di disinnesto 339 ed il telaio 344 della macchina per la raccolta di prodotti agricoli. Un primo sensore 346 è disposto in posizione adiacente alla prima puleggia d'albero 321 ed è montato sul telaio 344 in modo tale che il primo sensore 346 percepisca segni 350 presenti sulla prima puleggia d'albero 321. Un secondo sensore 347 è disposto in posizione adiacente alla prima puleggia d'albero 329 ed è montato sul telaio 344 in modo tale che il secondo sensore 347 percepisca segni 351 presenti sulla seconda puleggia d'albero 329. Il primo sensore 346 e il secondo sensore 347 sono collegati dal punto di vista elettrico con un regolatore automatico di fase 85. Il cilindro idraulico 342 è in collegamento di fluido con il regolatore automatico di fase 85. Figures 13 and 14 illustrate the pulleys and timing means in another embodiment of the invention. Figures 13 and 14 show a first shaft pulley 321 and a second shaft pulley 329 mounted on a shaft 316. The first shaft pulley 321 is bolted to shaft 316 by bolts 328 such that the first pulley shaft 321 rotates with shaft 316. A clutch face 324 is mechanically connected with one side of the first shaft pulley 321 between the first shaft pulley 321 and the second shaft pulley 329 in such that the clutch face 324 rotates with the first shaft pulley 321. The second shaft pulley 329 is capable of rotating independently of the shaft 316. A nut 331 and collar 332 are disposed on the shaft 316. Belville washer springs 326 are disposed between the collar 332 and the second shaft pulley 329 to apply a force on the second shaft pulley 329 towards the clutch face 324. A release piece 339 is connected to the second pulley d shaft 329 by a bearing 340 so c h the release piece 339 rotates independently of the second shaft pulley 329. A hydraulic cylinder 342 is connected between the release piece 339 and the frame 344 of the agricultural harvesting machine. A first sensor 346 is disposed adjacent to the first shaft pulley 321 and is mounted on the frame 344 in such a way that the first sensor 346 senses marks 350 present on the first shaft pulley 321. A second sensor 347 is disposed in position adjacent to the first shaft pulley 329 and is mounted on the frame 344 in such a way that the second sensor 347 perceives marks 351 present on the second shaft pulley 329. The first sensor 346 and the second sensor 347 are electrically connected with an automatic phase regulator 85. The hydraulic cylinder 342 is in fluid connection with the automatic phase regulator 85.

Nel funzionamento, il regolatore automatico di fase 85 viene regolato per un angolo di fase desiderato tra la prima puleggia d'albero 321 e la seconda puleggia d'albero 329. Il primo sensore 346 percepisce i segni sulla prima puleggia d'albero 321. Il secondo sensore 347 percepisce i segni sulla seconda puleggia d'albero 329. Il regolatore automatico di fase 85 utilizza i segni percepiti per determinare l'angolo di fase effettivo tra la prima puleggia d'albero 321 e la seconda puleggia d'albero 329. Se l'angolo di fase desiderato non è uguale all'angolo di fase effettivo, il regolatore automatico di fase 85 aziona il cilindro idraulico 342 che spinge il pezzo di disinnesto 339 in allontanamento dalla prima puleggia d'albero 321. Il pezzo di disinnesto 339 tira la seconda puleggia d'albero 329 in allontanamento dalla prima puleggia d'albero 321 in modo che la prima puleggia d'albero 321 ruoti più velocemente della seconda puleggia d'albero 329 permettendo un cambiamento dell'angolo di fase effettivo tra la prima puleggia d'albero 321 e la seconda puleggia d'albero 329. Il regolatore automatico di fase 85 tira poi il pezzo di disinnesto 339 verso la prima puleggia d'albero 321 che spinge la seconda puleggia d'albero 329 verso la prima puleggia d'albero 321 spingendo la seconda puleggia d'albero 329 contro la faccia di innesto 324. Le superfici combacienti della faccia di innesto 324 e della seconda puleggia d'albero 329 provocano un attrito sufficiente perchè la seconda puleggia d'albero 329 ruoti altrettanto velocemente quanto la prima puleggia d'albero 321 quando la seconda puleggia d'albero 329 e contro la faccia d'innesto. Il regolatore automatico di fase 85 percepisce di nuovo i segni sulla prima puleggia d'albero 321 e sulla seconda puleggia d'albero 329 e misura l'angolo di fase effettivo. Se l'angolo di fase effettivo è uguale all'angolo di fase desiderato, il procedimento viene arrestato. Se l'angolo di fase effettivo non è uguale all'angolo di fase desiderato, il procedimento di cui sopra viene ripetuto di nuovo fino a quando l'angolo di fase effettivo non è uguale all'angolo di fase desiderato. In operation, the automatic phase regulator 85 is adjusted for a desired phase angle between the first shaft pulley 321 and the second shaft pulley 329. The first sensor 346 senses the marks on the first shaft pulley 321. The second sensor 347 senses the marks on the second shaft pulley 329. The automatic phase regulator 85 uses the sensed marks to determine the actual phase angle between the first shaft pulley 321 and the second shaft pulley 329. If the desired phase angle is not equal to the actual phase angle, the automatic phase adjuster 85 drives the hydraulic cylinder 342 which pushes the release piece 339 away from the first shaft pulley 321. The release piece 339 pulls the second shaft pulley 329 away from the first shaft pulley 321 so that the first shaft pulley 321 rotates faster than the second shaft pulley 329 allowing a change in the angle of f between the first shaft pulley 321 and the second shaft pulley 329. The automatic timing adjuster 85 then pulls the release piece 339 towards the first shaft pulley 321 which pushes the second shaft pulley 329 towards the first shaft pulley 321 pushing the second shaft pulley 329 against the coupling face 324. The mating surfaces of the coupling face 324 and the second shaft pulley 329 cause sufficient friction for the second shaft pulley 329 rotates as fast as the first shaft pulley 321 when the second shaft pulley 329 is against the clutch face. The automatic phase regulator 85 again senses the marks on the first shaft pulley 321 and the second shaft pulley 329 and measures the actual phase angle. If the actual phase angle is equal to the desired phase angle, the process is stopped. If the actual phase angle is not equal to the desired phase angle, the above procedure is repeated again until the actual phase angle is equal to the desired phase angle.

Le figure 15 e 16 illustrano le pulegge e i mezzi di fasatura in un'altra forma di realizzazione della presente invenzione. Le figure 15 e 16 mostrano una prima puleggia d'albero 421 e una seconda puleggia d'albero 429. Il mezzo di fasatura è fornito da un azionatore rotativo 415, mostrato in maggior dettaglio in figura 17, che è collegato dal punto di vista meccanico tra la prima puleggia d'albero 421 e la seconda puleggia d'albero 429. L'azionatore rotativo 415 comprende un mozzo interno 416 circondato da un alloggiamento esterno 417. Il mozzo interno 416 è collegato dal punto di vista meccanico con la seconda puleggia d'albero 429 mediante bulloni disposti in fori per bullone 418 del mozzo interno. Il mozzo interno 416 è inoltre collegato dal punto di vista meccanico con un primo albero 422 che è pressato su una estremità del mozzo interno 416. L'alloggiamento esterno 417 è collegato dal punto di vista meccanico alla prima puleggia d'albero 421 mediante bulloni disposti in fori per bullone 419 dell'alloggiamento esterno. Figures 15 and 16 illustrate the pulleys and timing means in another embodiment of the present invention. Figures 15 and 16 show a first shaft pulley 421 and a second shaft pulley 429. The timing means is provided by a rotary actuator 415, shown in greater detail in Figure 17, which is mechanically connected between the first shaft pulley 421 and the second shaft pulley 429. The rotary actuator 415 comprises an inner hub 416 surrounded by an outer housing 417. The inner hub 416 is mechanically connected with the second pulley d shaft 429 by means of bolts disposed in bolt holes 418 of the inner hub. The inner hub 416 is further mechanically connected to a first shaft 422 which is pressed onto one end of the inner hub 416. The outer housing 417 is mechanically connected to the first shaft pulley 421 by means of bolts arranged into 419 bolt holes of the outer housing.

Il primo albero 422 è supportato dal mozzo interno 416 su una prima estremità e da un giogo d'albero 431 su una seconda estremità. Il mozzo interno 416 si estende dal primo albero 422 attraverso l'alloggiamento esterno 417, attraverso la seconda puleggia d'albero 429, attraverso un cuscinetto in un telaio di supporto 435 fino ad una valvola rotativa 436. The first shaft 422 is supported by the inner hub 416 on a first end and by a shaft yoke 431 on a second end. The inner hub 416 extends from the first shaft 422 through the outer housing 417, through the second shaft pulley 429, through a bearing in a support frame 435 to a rotary valve 436.

La valvola rotativa 436 comprende un cilindro interno 437 ed un guscio esterno 438. Il guscio esterno 438 è provvisto di una pluralità di bocchelli idraulici, in questa forma di realizzazione un primo bocchello 439, un secondo bocchello 440, un primo bocchello di drenaggio 441 e un secondo bocchello di drenaggio 442, che passano attraverso il guscio esterno 438. Il guscio esterno 438 ha la possibilità di flottare liberamente rispetto al telaio di supporto 435 e gli viene solo impedito di ruotare mediante tubi flessibili idraulici collegati al primo bocchello 439, al secondo bocchello 440 ed al primo bocchello di drenaggio 441. Il cilindro interno 437 è dotato di una pluralità di solchi, tre in questa forma di realizzazione, un primo solco 445, un secondo solco 446 e un solco di drenaggio 447 per corrispondere al primo bocchello 439, al secondo bocchello 440 ed al primo bocchello di drenaggio 441. Si usano dei bulloni 443 per imbullonare il cilindro interno al mozzo interno 416. The rotary valve 436 comprises an inner cylinder 437 and an outer shell 438. The outer shell 438 is provided with a plurality of hydraulic nozzles, in this embodiment a first nozzle 439, a second nozzle 440, a first drainage nozzle 441 and a second drainage nozzle 442, which pass through the outer shell 438. The outer shell 438 has the ability to float freely with respect to the support frame 435 and is only prevented from rotating by hydraulic hoses connected to the first nozzle 439, to the second nozzle 440 and to the first drainage nozzle 441. The internal cylinder 437 is provided with a plurality of grooves, three in this embodiment, a first groove 445, a second groove 446 and a drainage groove 447 to correspond to the first nozzle 439 , to the second port 440 and to the first drain port 441. Bolts 443 are used to bolt the inner cylinder to the inner hub 416.

Un primo canale 450 passa dal primo solco 445 attraverso il cilindro interno 437 ed attraverso il mozzo interno 416. Un secondo canale 451 passa dal secondo solco 446 attraverso il cilindro interno 437 ed attraverso il mozzo interno 416. A first channel 450 passes from the first groove 445 through the inner cylinder 437 and through the inner hub 416. A second channel 451 passes from the second groove 446 through the inner cylinder 437 and through the inner hub 416.

Un alloggiamento degli scuotitori 455 è montato tra la prima puleggia d'albero 421 ed una spazzola dello scuotitore 456. L'alloggiamento di scuotitore 455 ruota in modo indipendente dal primo albero 422 intorno ad un asse dell'alloggiamento che passa attraverso il primo albero 422 ed il mozzo interno 416. L'alloggiamento degli scuotitori 455 è imbullonato alla spazzola dello scuotitore 456 in modo tale che la spazzola dello scuotitore 456 ruoti insieme con l'alloggiamento degli scuotitori 455. All'interno dell'alloggiamento degli scuotitori 455 vi sono un primo peso eccentrico 459, un secondo peso eccentrico 460, un terzo peso eccentrico 461 e un quarto peso eccentrico 462. Il primo peso eccentrico 459 è inchiavettato ad un albero 465 del primo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 466 del primo peso eccentrico in modo tale che il primo peso eccentrico 459, l'albero 465 del primo peso eccentrico e la puleggia 466 del primo peso eccentrico ruotino tutti insieme. Una cinghia senza fine 467 circonda la prima puleggia d'albero 421 e la puleggia 466 del primo peso eccentrico. Il secondo peso eccentrico 460 è inchiavettato ad un albero 469 del secondo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 470 del secondo peso eccentrico in modo tale che il secondo peso eccentrico 460, l'albero 469 del secondo peso eccentrico e la puleggia 470 del secondo peso eccentrico ruotino tutti insieme. Una seconda cinghia senza fine 471 circonda la prima puleggia d'albero 421 e la puleggia 470 del secondo peso eccentrico. Il terzo peso eccentrico 461 è inchiavettato ad un albero 474 del terzo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 475 del terzo peso eccentrico in modo tale che il terzo peso eccentrico 461, l'albero 474 del terzo peso eccentrico e la puleggia 475 del terzo peso eccentrico ruotino tutti insieme. Una terza cinghia senza fine 476 circonda la seconda puleggia d'albero 429 e la puleggia 475 del terzo peso eccentrico. Il quarto peso eccentrico 462 è inchiavettato ad un albero 478 del quarto peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 479 del quarto peso eccentrico in modo tale che il quarto peso eccentrico 462, l'albero 478 del quarto peso eccentrico e la puleggia 479 del quarto peso eccentrico ruotino tutti insieme. Una quarta cinghia senza fine 480 circonda la seconda puleggia d'albero 429 e la puleggia 479 del quarto peso eccentrico. A shaker housing 455 is mounted between the first shaft pulley 421 and a brush of the shaker 456. The shaker housing 455 rotates independently of the first shaft 422 about an axis of the housing which passes through the first shaft 422 and the inner hub 416. The shaker housing 455 is bolted to the shaker brush 456 such that the shaker brush 456 rotates together with the shaker housing 455. Inside the shaker housing 455 is a first eccentric weight 459, a second eccentric weight 460, a third eccentric weight 461 and a fourth eccentric weight 462. The first eccentric weight 459 is keyed to a shaft 465 of the first eccentric weight which is keyed to a pulley 466 of the first eccentric weight in such that the first eccentric weight 459, the shaft 465 of the first eccentric weight and the pulley 466 of the first eccentric weight all rotate together. An endless belt 467 surrounds the first shaft pulley 421 and the pulley 466 of the first eccentric weight. The second eccentric weight 460 is keyed to a shaft 469 of the second eccentric weight which is keyed to a pulley 470 of the second eccentric weight such that the second eccentric weight 460, the shaft 469 of the second eccentric weight and the pulley 470 of the second eccentric weight all rotate together. A second endless belt 471 surrounds the first shaft pulley 421 and the pulley 470 of the second eccentric weight. The third eccentric weight 461 is keyed to a shaft 474 of the third eccentric weight which is keyed to a pulley 475 of the third eccentric weight such that the third eccentric weight 461, the shaft 474 of the third eccentric weight and the pulley 475 of the third eccentric weight all rotate together. A third endless belt 476 surrounds the second shaft pulley 429 and the third eccentric weight pulley 475. The fourth eccentric weight 462 is keyed to a shaft 478 of the fourth eccentric weight which is keyed to a pulley 479 of the fourth eccentric weight such that the fourth eccentric weight 462, the shaft 478 of the fourth eccentric weight and the pulley 479 of the fourth eccentric weight all rotate together. A fourth endless belt 480 surrounds the second shaft pulley 429 and the fourth eccentric weight pulley 479.

Il primo peso eccentrico 459 e il secondo peso eccentrico 460 formano una serie di pesi eccentrici primari. Il terzo peso eccentrico 461 e il quarto peso eccentrico 462 formano una serie di pesi eccentrici secondari. Il primo peso eccentrico 459 e il secondo peso eccentrico 460 che formano la serie di pesi eccentrici primari ruotano in un piano differente rispetto al piano di rotazione del terzo peso eccentrico 461 e del quarto peso eccentrico 462 che formano la serie di pesi eccentrici secondari. Poiché i pesi eccentrici primari ruotano in un piano differente rispetto ai pesi eccentrici secondari, i pesi possono venire posti più vicini al primo albero 422 il che permette di realizzare un alloggiamento degli scuotitori 455 più piccolo e un sistema più compatto. The first eccentric weight 459 and the second eccentric weight 460 form a series of primary eccentric weights. The third eccentric weight 461 and the fourth eccentric weight 462 form a series of secondary eccentric weights. The first eccentric weight 459 and the second eccentric weight 460 which form the series of primary eccentric weights rotate in a different plane with respect to the plane of rotation of the third eccentric weight 461 and the fourth eccentric weight 462 which form the series of secondary eccentric weights. Since the primary eccentric weights rotate in a different plane than the secondary eccentric weights, the weights can be placed closer to the first shaft 422 which allows for a smaller shaker housing 455 and a more compact system.

Una cinghia di azionamento 483 circonda la seconda puleggia d'albero 429 ed una puleggia di azionamento . A drive belt 483 surrounds the second shaft pulley 429 and a drive pulley.

Nel funzionamento, la serie di pesi eccentrici primari (primi e secondi pesi eccentrici 459, 460) può inizialmente essere in fase con la serie di pesi eccentrici secondari (terzi e quarti pesi eccentrici 461, 462). Essere in fase significa che le linee 491 che passano dal centro delle masse 492 del primo peso eccentrico, del secondo peso eccentrico, del terzo peso eccentrico e del quarto peso eccentrico 459, 460, 461, 462 fino agli assi di rotazione del primo peso eccentrico, del secondo peso eccentrico, del terzo peso eccentrico e del quarto peso eccentrico 459, 460, 461, 462 rispettivamente sono tutte perpendicolari a bracci di momento 493 che si estendono dall'asse di oscillazione agli assi di rotazione dei pesi eccentrici allo stesso tempo, come è mostrato in figura 16. In operation, the primary eccentric weights series (first and second eccentric weights 459, 460) may initially be in phase with the secondary eccentric weights series (third and fourth eccentric weights 461, 462). Being in phase means that the lines 491 passing from the center of the masses 492 of the first eccentric weight, the second eccentric weight, the third eccentric weight and the fourth eccentric weight 459, 460, 461, 462 up to the axes of rotation of the first eccentric weight , second eccentric weight, third eccentric weight and fourth eccentric weight 459, 460, 461, 462 respectively are all perpendicular to moment arms 493 extending from the axis of oscillation to the axes of rotation of the eccentric weights at the same time, as shown in figure 16.

La cinghia di azionamento 483 trascina la seconda puleggia d'albero 429 che trascina l'azionatore rotativo 415 che trascina la prima puleggia d'albero 421. Quando ruotano, la serie di pesi eccentrici primari e di pesi eccentrici secondari provoca un'oscillazione rotativa intorno ad un asse di oscillazione che passa attraverso il primo albero 422. La forza e l'ampiezza di oscillazione massime vengono ottenute quando la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari sono in fase. The drive belt 483 drives the second shaft pulley 429 which drives the rotary actuator 415 which drives the first shaft pulley 421. As they rotate, the set of primary eccentric weights and secondary eccentric weights causes a rotary oscillation around to an axis of oscillation passing through the first shaft 422. The maximum strength and amplitude of oscillation are obtained when the primary eccentric weight set and secondary secondary eccentric weight series are in phase.

L'angolo di fase è definito come angolo che le linee tra centri di massa dei pesi secondari (terzo peso eccentrico e quarto peso eccentrico 461, 462) e gli assi di rotazione dei pesi secondari è dall'essere perpendicolare al braccio di momento che si estende dall'asse di oscillazione agli assi di rotazione dei pesi secondari, quando le linee che si estendono dai centri di massa dei pesi primari (primo peso eccentrico e secondo peso eccentrico 459, 460) agli assi di rotazione dei pesi primari sono perpendicolari al braccio di momento che si estende dall'asse di oscillazione agli assi di rotazione dei pesi primari, in modo tale che quando i pesi eccentrici primari e i pesi eccentrici secondari sono in fase l'angolo di fase è zero. The phase angle is defined as the angle that the lines between the centers of mass of the secondary weights (third eccentric weight and fourth eccentric weight 461, 462) and the rotation axes of the secondary weights is from being perpendicular to the moment arm that extends from the axis of oscillation to the axes of rotation of the secondary weights, when the lines extending from the centers of mass of the primary weights (first eccentric weight and second eccentric weight 459, 460) to the axes of rotation of the primary weights are perpendicular to the arm of moment that extends from the axis of oscillation to the axes of rotation of the primary weights, so that when the primary eccentric weights and the secondary eccentric weights are in phase the phase angle is zero.

Quando un regolatore automatico di fase, come descritto in forme di realizzazione precedenti, viene impostato in modo da modificare l'angolo di fase su un angolo q, pressione idraulica viene applicata al primo bocchello 439 che applica pressione idraulica attraverso il primo solco 445 al primo canale 450. La pressione idraulica nel primo canale 450 provoca il passaggio di fluido in una camera disposta tra il mozzo interno 416 e l'alloggiamento esterno 417 dell'azionatore rotativo 415 provocando la rotazione del mozzo interno 416 (in guesto esempio in senso orario) rispetto all'alloggiamento esterno 417. Questo fa sì che la prima puleggia d'albero 421 ruoti (in questo esempio in senso orario) rispetto alla seconda puleggia d'albero 429. Questo modifica l'angolo di fase tra la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari, provocando l'uscita di fase della serie di pesi eccentrici primari rispetto alla serie di pesi eccentrici secondari. Quando è stato ottenuto l'angolo di fase desiderato tra la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari, la pressione idraulica applicata al primo bocchello 439 viene interrotta. L'angolo di fase q è mostrato con i pesi secondari a linee tratteggiate in figura 16. Poiché la serie di pesi eccentrici primari ruota fuori fase rispetto alla serie di pesi eccentrici secondari, la forza di oscillazione creata dalla serie di pesi eccentrici primari e di pesi eccentrici secondari si riduce secondo una funzione del coseno di q. Fluido idraulico sfogato passa dall 'azionatore rotativo 415 attraverso il secondo canale 451, attraverso il secondo solco 446 al secondo bocchello 440 e di qui ad un serbatoio. When an automatic phase regulator, as described in previous embodiments, is set to change the phase angle to an angle q, hydraulic pressure is applied to the first nozzle 439 which applies hydraulic pressure through the first groove 445 to the first channel 450. The hydraulic pressure in the first channel 450 causes the passage of fluid in a chamber arranged between the internal hub 416 and the external housing 417 of the rotary actuator 415 causing the rotation of the internal hub 416 (in this example in a clockwise direction) compared to outer housing 417. This causes the first shaft pulley 421 to rotate (in this example clockwise) relative to the second shaft pulley 429. This changes the phase angle between the primary eccentric weight set and the series of secondary eccentric weights, causing the series of primary eccentric weights to phase out with respect to the series of secondary eccentric weights. When the desired phase angle has been obtained between the set of primary eccentric weights and the set of secondary eccentric weights, the hydraulic pressure applied to the first nozzle 439 is stopped. The phase angle q is shown with the secondary weights in dashed lines in Figure 16. Since the set of primary eccentric weights rotates out of phase with respect to the set of secondary eccentric weights, the oscillation force created by the series of primary eccentric weights and of secondary eccentric weights reduces according to a function of the cosine of q. The vented hydraulic fluid passes from the rotary actuator 415 through the second channel 451, through the second groove 446 to the second nozzle 440 and from there to a reservoir.

Per invertire il cambiamento di fase mediante applicazione di pressione idraulica al primo bocchello 439, pressione idraulica viene applicata al secondo bocchello 440 che applica pressione idraulica attraverso il secondo solco 446 al secondo canale 451. La pressione idraulica nel secondo canale 451 fa sì che del fluido entri in una camera disposta tra il mozzo interno 416 e l'alloggiamento esterno 417 dell'azionatore rotativo 415 provocando la rotazione del mozzo interno 416 (in questo esempio in senso antiorario) rispetto all'alloggiamento esterno 417. Questo fa sì che la prima puleggia d'albero 421 ruoti (in questo esempio in senso antiorario) rispetto alla seconda puleggia d'albero 429. Fluido idraulico sfogato passa dall'azionatore rotativo 415 attraverso il primo canale 450, attraverso il primo solco 445 fino al primo bocchello 439 e poi al serbatoio. Una valvola a quattro vie o altro mezzo idraulico convenzionale può venire usata per collegare alternatamente il primo bocchello 439 ad una pompa ed il secondo bocchello 440 al serbatoio, o per collegare il secondo bocchello 440 ad una pompa e il primo bocchello 439 al serbatoio o per bloccare sia il primo che il secondo bocchello 439, 440. To reverse the phase change by applying hydraulic pressure to the first port 439, hydraulic pressure is applied to the second port 440 which applies hydraulic pressure through the second groove 446 to the second channel 451. The hydraulic pressure in the second channel 451 causes some fluid to flow. enters a chamber disposed between the inner hub 416 and the outer housing 417 of the rotary actuator 415 causing the inner hub 416 to rotate (in this example counterclockwise) relative to the outer housing 417. This causes the first pulley shaft 421 rotates (in this example counterclockwise) with respect to the second shaft pulley 429. The vented hydraulic fluid passes from the rotary actuator 415 through the first channel 450, through the first groove 445 to the first nozzle 439 and then to the reservoir. A four-way valve or other conventional hydraulic means may be used to alternately connect the first nozzle 439 to a pump and the second nozzle 440 to the reservoir, or to connect the second nozzle 440 to a pump and the first nozzle 439 to the reservoir or for block both the first and the second nozzle 439, 440.

La valvola rotativa 436 permette un collegamento idraulico tra un sistema idraulico stazionario e l'azionatore idraulico rotante 415 senza l'uso di guarnizioni di tenuta per alta pressione. Il solco di drenaggio 447 e il secondo bocchello di drenaggio 442 raccolgono trafilamento ad alta pressione che passa lungo la superficie del cilindro interno 437 dal primo solco 445 e dal secondo solco 446 e devia il fluido trafilato verso il serbatoio. Il trafilamento ad alta pressione nella valvola rotativa 436 fornisce una parte della lubrificazione della valvola rotativa 436 e agisce da attenuatore per contribuire a controllare il cambiamento di fase senza interruzione del funzionamento. Un bocchello addizionale è dedicato alla fornitura di lubrificazione addizionale alla valvola rotativa 436. Valvole di non ritorno 484 sull'azionatore rotativo 415 comandate dal pilota sono previste in modo tale che variazioni di momento torcente tra le serie di pesi primari e secondari o un trafilamento nella valvola rotativa 436 non provochino uno spostamento di fase. Il guscio esterno flottante 438 impedisce inoltre alla valvola rotativa 436 di incepparsi. The rotary valve 436 allows a hydraulic connection between a stationary hydraulic system and the rotary hydraulic actuator 415 without the use of high pressure seals. The drainage groove 447 and the second drainage nozzle 442 collect high pressure leakage which passes along the surface of the inner cylinder 437 from the first groove 445 and the second groove 446 and diverts the drawn fluid to the reservoir. The high pressure leakage in rotary valve 436 provides some of the lubrication of rotary valve 436 and acts as an attenuator to help control phase change without interrupting operation. An additional nozzle is dedicated to providing additional lubrication to the rotary valve 436. Non-return valves 484 on the pilot-operated rotary actuator 415 are provided such that torque variations between the primary and secondary weight sets or a leakage in the rotary valve 436 do not cause a phase shift. The floating outer shell 438 also prevents the rotary valve 436 from binding.

Come con le forme di realizzazione precedenti, questa forma di realizzazione permette un cambiamento senza interruzione del funzionamento dell'angolo di fase tra la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari mentre tutte e due le serie di pesi sono in rotazione. Gli azionatori rotativi sono noti nel ramo. Un esempio di un azionatore rotativo è descritto nel brevetto degli Stati Uniti 4.823.678. Vari azionatori rotativi con un alloggiamento che può venire fatto ruotare ad alta velocità possono venire usati al posto dell'azionatore rotativo 415 usato in questa forma di realizzazione della presente invenzione. Un'eccentricità di un peso è definita dalla distanza tra il centro di massa del peso e l'asse di rotazione del peso. Nella forma preferenziale di esecuzione, la somma delle masse dei pesi secondari moltiplicate per le eccentricità dei pesi secondari è minore della somma delle masse dei pesi primari moltiplicate per le eccentricità dei pesi primari. Poiché in questa forma di realizzazione le eccentricità sono circa uguali, i pesi secondari hanno una massa minore della massa dei pesi primari. As with the previous embodiments, this embodiment permits a seamless change in the operation of the phase angle between the primary eccentric weight set and secondary secondary eccentric weight set while both weight sets are rotating. Rotary actuators are known in the art. An example of a rotary actuator is disclosed in U.S. Patent 4,823,678. Various rotary actuators with a housing that can be rotated at high speed can be used in place of the rotary actuator 415 used in this embodiment of the present invention. An eccentricity of a weight is defined by the distance between the center of mass of the weight and the axis of rotation of the weight. In the preferred embodiment, the sum of the masses of the secondary weights multiplied by the eccentricities of the secondary weights is less than the sum of the masses of the primary weights multiplied by the eccentricities of the primary weights. Since in this embodiment the eccentricities are about the same, the secondary weights have a mass less than the mass of the primary weights.

E' preferibile che la somma delle masse dei pesi secondari moltiplicate per le eccentricità dei pesi secondari non sia uguale alla somma delle masse dei pesi primari moltiplicate per l'eccentricità dei pesi primari, anche se è possibile ammettere che queste somme siano uguali. It is preferable that the sum of the masses of the secondary weights multiplied by the eccentricities of the secondary weights is not equal to the sum of the masses of the primary weights multiplied by the eccentricity of the primary weights, even if it is possible to admit that these sums are equal.

Le figure 18 e 19 illustrano le pulegge ed i mezzi di fasatura di un'altra forma di realizzazione della presente invenzione. Le figure 18 e 19 mostrano una prima puleggia d'albero 521 e una seconda puleggia d'albero 529. Il mezzo di fasatura è fornito da un azionatore rotativo 515 che può essere uguale all'azionatore rotativo 415 che è stato usato nella forma di realizzazione precedente e che è mostrato in maggior dettaglio in figura 17, e che è collegato dal punto di vista meccanico tra la prima puleggia d'albero 521 e la seconda puleggia d'albero 529. L'azionatore rotativo 515 comprende un mozzo interno 516 circondato da un alloggiamento esterno. Il mozzo interno 516 è collegato dal punto di vista meccanico alla seconda puleggia d'albero 529 mediante bulloni posti in fori per bulloni del mozzo interno. Il mozzo interno 516 è inoltre collegato dal punto di vista meccanico con un primo albero 522 che è premuto su un'estremità del mozzo interno. L'alloggiamento esterno è collegato dal punto di vista meccanico con la prima puleggia d'albero 521 mediante bulloni disposti nell'alloggiamento esterno. Figures 18 and 19 illustrate the pulleys and timing means of another embodiment of the present invention. Figures 18 and 19 show a first shaft pulley 521 and a second shaft pulley 529. The timing means is provided by a rotary actuator 515 which may be the same as the rotary actuator 415 which was used in the embodiment above and which is shown in greater detail in Figure 17, and which is mechanically connected between the first shaft pulley 521 and the second shaft pulley 529. The rotary actuator 515 comprises an inner hub 516 surrounded by an external housing. The inner hub 516 is mechanically connected to the second shaft pulley 529 by bolts placed in bolt holes of the inner hub. The inner hub 516 is further mechanically connected with a first shaft 522 which is pressed onto one end of the inner hub. The outer housing is mechanically connected to the first shaft pulley 521 by bolts disposed in the outer housing.

Il primo albero 522 è supportato dal mozzo interno 516 su una prima estremità e da un giogo dell'albero 531 su una seconda estremità. Il mozzo interno 516 si estende dal primo albero 522 attraverso l'alloggiamento esterno, attraverso la seconda puleggia d'albero 529, attraverso un cuscinetto in un telaio di supporto 535 fino ad una valvola rotativa 536. The first shaft 522 is supported by the inner hub 516 on a first end and by a yoke of the shaft 531 on a second end. The inner hub 516 extends from the first shaft 522 through the outer housing, through the second shaft pulley 529, through a bearing in a support frame 535 to a rotary valve 536.

La valvola rotativa 536 comprende un cilindro interno 537 e un guscio esterno 538. Il guscio esterno 538 è provvisto di una pluralità di bocchelli idraulici, in questa forma di realizzazione un primo bocchello 539, un secondo bocchello 540, un primo bocchello di drenaggio 541 e un secondo bocchello di drenaggio 542, che passano attraverso il guscio esterno 538. Il guscio esterno 538 ha la possibilità di flottare liberamente rispetto al telaio di supporto 535, e gli viene semplicemente impedito di ruotare mediante tubi flessibili idraulici collegati al primo bocchello 539, al secondo bocchello 540 ed al primo bocchello di drenaggio 541. Il cilindro interno 537 è provvisto di una pluralità di solchi, tre in questa forma di realizzazione, un primo solco 545, un secondo solco 546 e un solco di drenaggio 547 in modo che coincidano con il primo bocchello 539, il secondo bocchello 540 e il bocchello di drenaggio 541, rispettivamente. Si usano dei bulloni 553 per trattenere il cilindro interno 537 sul mozzo interno 516. The rotary valve 536 comprises an inner cylinder 537 and an outer shell 538. The outer shell 538 is provided with a plurality of hydraulic nozzles, in this embodiment a first nozzle 539, a second nozzle 540, a first drainage nozzle 541 and a second drainage nozzle 542, which pass through the outer shell 538. The outer shell 538 has the ability to float freely with respect to the support frame 535, and is simply prevented from rotating by means of hydraulic hoses connected to the first nozzle 539, at the second nozzle 540 and the first drainage nozzle 541. The inner cylinder 537 is provided with a plurality of grooves, three in this embodiment, a first groove 545, a second groove 546 and a drainage groove 547 so that they coincide with the first nozzle 539, the second nozzle 540 and the drainage nozzle 541, respectively. 553 bolts are used to hold inner cylinder 537 to inner hub 516.

Un primo canale 550 passa dal primo solco 545 attraverso il cilindro interno 537 ed attraverso il mozzo interno 516. Un secondo canale 551 passa dal secondo solco 546 attraverso il cilindro interno 537 attraverso il mozzo interno 516. A first channel 550 passes from the first groove 545 through the inner cylinder 537 and through the inner hub 516. A second channel 551 passes from the second groove 546 through the inner cylinder 537 through the inner hub 516.

Un alloggiamento dello scuotitore 555 è montato tra la prima puleggia d'albero 521 ed una spazzola dello scuotitore 556. L'alloggiamento dello scuotitore 555 ruota in modo indipendente dal primo albero 522 intorno ad un asse dell'alloggiamento che passa attraverso il primo albero 522 ed il mozzo interno 516. L'alloggiamento dello scuotitore 555 è imbullonato sulla spazzola 556 dello scuotitore in modo tale che la spazzola dello scuotitore 556 ruoti insieme con l'alloggiamento dello scuotitore 555. All'interno dell'alloggiamento dello scuotitore 555 vi è un primo peso eccentrico 559, un secondo peso eccentrico 560, un terzo peso eccentrico 561 ed un quarto peso eccentrico 562. Il primo peso eccentrico 559 è inchiavettato ad un albero 565 del primo peso eccentrico che è inchiavettato ad un ingranaggio d'albero 587 del primo peso eccentrico che è accoppiato ad un ingranaggio di azionamento gemello 588 del primo peso eccentrico che è collegato dal punto di vista meccanico con una puleggia 566 del primo peso eccentrico in modo tale che il primo peso eccentrico 559, l'albero 565 del primo peso eccentrico e l'ingranaggio d'albero 587 del primo peso eccentrico ruotano tutti insieme nella direzione opposta rispetto all'ingranaggio di azionamento del primo peso eccentrico 588 ed alla puleggia del primo peso eccentrico 566. Una prima cinghia senza fine 567 circonda la prima puleggia d'albero 521 e la puleggia del primo peso eccentrico 566. Il secondo peso eccentrico 560 è inchiavettato ad un albero 569 del secondo peso eccentrico che è inchiavettato ad un ingranaggio d'albero 589 del secondo peso eccentrico che è accoppiato ad un ingranaggio di azionamento gemello 590 del secondo peso eccentrico che è collegato, dal punto di vista meccanico con una puleggia 570 del secondo peso eccentrico in modo tale che il secondo peso eccentrico 560, l'albero 569 del secondo peso eccentrico e l'ingranaggio d'albero 589 del secondo peso eccentrico ruotano tutti insieme nella direzione opposta rispetto all'ingranaggio di azionamento 590 del secondo peso eccentrico ed alla puleggia 570 del secondo peso eccentrico. Una seconda cinghia senza fine 571 circonda la prima puleggia d'albero 521 e la puleggia 570 del secondo peso eccentrico. Il terzo peso eccentrico 561 è inchiavettato ad un albero 574 del terzo peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 575 del terzo peso eccentrico in modo tale che il terzo peso eccentrico 561, l'albero 574 del terzo peso eccentrico e la puleggia 575 del terzo peso eccentrico ruotano tutti insieme. Una terza cinghia senza fine 576 circonda la seconda puleggia d'albero 529 e la puleggia 575 del terzo peso eccentrico. Il quarto peso eccentrico 562 è inchiavettato ad un albero 578 del quarto peso eccentrico che è inchiavettato ad una puleggia 579 del quarto peso eccentrico in modo tale che il quarto peso eccentrico 562, l'albero 578 del quarto peso eccentrico e la puleggia 579 del quarto peso eccentrico ruotino tutti insieme. Una quarta cinghia senza fine 580 circonda la seconda puleggia d'albero 429 e la puleggia 579 del quarto peso eccentrico. A 555 shaker housing is mounted between the first shaft pulley 521 and a 556 shaker brush. The 555 shaker housing rotates independently of the first shaft 522 about an axis of the housing which passes through the first shaft 522 and inner hub 516. The 555 Shaker Housing is bolted onto the 555 Shaker Brush 556 such that the 556 Shaker Brush rotates together with the 555 Shaker Housing. Inside the 555 Shaker Housing is a first eccentric weight 559, a second eccentric weight 560, a third eccentric weight 561 and a fourth eccentric weight 562. The first eccentric weight 559 is keyed to a shaft 565 of the first eccentric weight which is keyed to a shaft gear 587 of the first eccentric weight which is coupled to a 588 twin drive gear of the first eccentric weight which is mechanically connected with a pulley 566 of the first eccentric weight such that the first eccentric weight 559, the shaft 565 of the first eccentric weight and the shaft gear 587 of the first eccentric weight all rotate together in the opposite direction to the driving gear of the first weight 588 and to the pulley of the first eccentric weight 566. A first endless belt 567 surrounds the first shaft pulley 521 and the pulley of the first eccentric weight 566. The second eccentric weight 560 is keyed to a shaft 569 of the second eccentric weight which is keyed to a shaft gear 589 of the second eccentric weight which is coupled to a twin drive gear 590 of the second eccentric weight which is mechanically connected to a pulley 570 of the second eccentric weight such that the second eccentric weight 560, the shaft 569 of the second eccentric weight and the shaft gear 589 of the second eccentric weight all rotate together in the opposite direction a with respect to the drive gear 590 of the second eccentric weight and to the pulley 570 of the second eccentric weight. A second endless belt 571 surrounds the first shaft pulley 521 and the pulley 570 of the second eccentric weight. The third eccentric weight 561 is keyed to a shaft 574 of the third eccentric weight which is keyed to a pulley 575 of the third eccentric weight such that the third eccentric weight 561, the shaft 574 of the third eccentric weight and the pulley 575 of the third eccentric weight all rotate together. A third endless belt 576 surrounds the second shaft pulley 529 and the third eccentric weight pulley 575. The fourth eccentric weight 562 is keyed to a shaft 578 of the fourth eccentric weight which is keyed to a pulley 579 of the fourth eccentric weight such that the fourth eccentric weight 562, the shaft 578 of the fourth eccentric weight and the pulley 579 of the fourth eccentric weight all rotate together. A fourth endless belt 580 surrounds the second shaft pulley 429 and the fourth eccentric weight pulley 579.

Il primo peso eccentrico 559 e il secondo peso eccentrico 560 formano una serie di pesi eccentrici primari. Il terzo peso eccentrico 561 e il quarto peso eccentrico 562 formano una serie di pesi eccentrici secondari. Il primo peso eccentrico 559 e il secondo peso eccentrico 560 che formano una serie di pesi eccentrici primari ruotano in un piano differente rispetto al piano di rotazione del terzo peso eccentrico 561 e del quarto peso eccentrico 562 che formano la serie di pesi eccentrici secondari. Poiché i pesi eccentrici primari ruotano in un piano differente rispetto ai pesi eccentrici secondari, i pesi possono venire posti più vicini al primo albero 522, il che permette di realizzare un alloggiamento degli scuotitori 555 più piccolo e un sistema più compatto. The first 559 eccentric weight and the second 560 eccentric weight form a series of primary eccentric weights. The third eccentric weight 561 and the fourth eccentric weight 562 form a series of secondary eccentric weights. The first eccentric weight 559 and the second eccentric weight 560 which form a series of primary eccentric weights rotate in a different plane with respect to the plane of rotation of the third eccentric weight 561 and the fourth eccentric weight 562 which form the series of secondary eccentric weights. Since the primary eccentric weights rotate in a different plane than the secondary eccentric weights, the weights can be placed closer to the first shaft 522, which allows for a smaller 555 shaker housing and a more compact system.

Una cinghia di azionamento 583 circonda la seconda puleggia d'albero 429 ed una puleggia di azionamento 584 collegata ad un motore 585. A drive belt 583 surrounds the second shaft pulley 429 and a drive pulley 584 connected to a motor 585.

Nel funzionamento, la serie di pesi eccentrici primari (primo peso eccentrico e secondo peso eccentrico 559, 560) possono inizialmente essere in fase con la serie di pesi eccentrici secondari (terzo peso eccentrico e quarto peso eccentrico 561, 562). Essere in fase significa che linee 591 che si estendono tra il centro delle masse 592 del primo peso eccentrico, del secondo peso eccentrico, del terzo peso eccentrico e del quarto peso eccentrico 559, 560, 561, 562 e gli assi di rotazione del primo peso eccentrico, del secondo peso eccentrico, del terzo peso eccentrico e del quarto peso eccentrico 559, 560, 561, 562, rispettivamente, sono tutte perpendicolari a bracci di momento 593 che si estendono dall'asse di oscillazione all'asse di rotazione di pesi eccentrici allo stesso tempo, come è mostrato in figura 19. La forza e l'ampiezza massima di oscillazione vengono realizzate quando la serie di pesi eccentrici primari e di pesi eccentrici secondari sono in fase. In operation, the primary eccentric weight series (first eccentric weight and second eccentric weight 559, 560) may initially be in phase with the secondary eccentric weight series (third eccentric weight and fourth eccentric weight 561, 562). Being in phase means that lines 591 extending between the center of masses 592 of the first eccentric weight, the second eccentric weight, the third eccentric weight and the fourth eccentric weight 559, 560, 561, 562 and the axes of rotation of the first weight eccentric, second eccentric weight, third eccentric weight and fourth eccentric weight 559, 560, 561, 562, respectively, are all perpendicular to 593 moment arms extending from the axis of oscillation to the axis of rotation of eccentric weights at the same time, as shown in Figure 19. The force and maximum amplitude of oscillation are realized when the series of primary eccentric weights and secondary eccentric weights are in phase.

La serie di pesi eccentrici primari (primo peso eccentrico e secondo peso eccentrico 559, 560) sono in una relazione fasata con la serie di pesi eccentrici secondari (terzo peso eccentrico e quarto peso eccentrico 561, 562). Il fatto di essere in una relazione fasata è definito nella relazione descrittiva e nelle rivendicazioni come la situazione in cui i pesi primari e secondari vengono trascinati alla stessa velocità angolare, o nella stessa direzione o in direzioni opposte. The primary eccentric weight series (first eccentric weight and second eccentric weight 559, 560) are in a phased relationship with the secondary eccentric weight series (third eccentric weight and fourth eccentric weight 561, 562). The fact of being in a phased relationship is defined in the descriptive relationship and in the claims as the situation where the primary and secondary weights are dragged at the same angular velocity, either in the same direction or in opposite directions.

La cinghia di azionamento 583 trascina la seconda puleggia d'albero 529 che trascina l'azionatore rotativo 515 che trascina la prima puleggia d'albero 521. Quando ruotano, la serie di pesi eccentrici primari e di pesi eccentrici secondari provocano un'oscillazione rotativa intorno ad un asse di oscillazione che passa attraverso il primo albero 522. Utilizzando la definizione di cui sopra per cui l'angolo di fase è definito come l'angolo tra le linee che si estendono tra centri di massa dei pesi secondari (terzo peso eccentrico e quarto peso eccentrico 561, 562) e gli assi di rotazione dei pesi secondari è da essere perpendicolare al braccio di momento che si estende dall'asse di oscillazione agli assi di rotazione dei pesi secondari quando linee che si estendono dai centri di massa dei pesi primari (primo peso eccentrico e secondo peso eccentrico 559, 560) agli assi di rotazione dei pesi primari sono perpendicolari al braccio di momento che si estende dall'asse di oscillazione agli assi di rotazione dei pesi primari in modo tale che quando i pesi primari e secondari sono in fase l'angolo di fase è zero. The drive belt 583 drives the second shaft pulley 529 which drives the rotary actuator 515 which drives the first shaft pulley 521. As they rotate, the set of primary eccentric weights and secondary eccentric weights cause a rotary oscillation around to an axis of oscillation passing through the first shaft 522. Using the above definition whereby the phase angle is defined as the angle between the lines extending between the centers of mass of the secondary weights (third eccentric weight and eccentric fourth weight 561, 562) and the axes of rotation of the secondary weights is to be perpendicular to the moment arm extending from the axis of oscillation to the axes of rotation of the secondary weights when lines extending from the centers of mass of the primary weights (first eccentric weight and second eccentric weight 559, 560) to the axes of rotation of the primary weights are perpendicular to the moment arm extending from the axis of oscillation to the ax i of rotation of the primary weights so that when the primary and secondary weights are in phase the phase angle is zero.

Quando un regolatore automatico di fase, come descritto in forme di realizzazione precedenti, viene impostato in modo da modificare l'angolo di fase q, pressione idraulica viene applicata al primo bocchello 539 che applica pressione idraulica attraverso il primo solco 545 al primo canale 550. La pressione idraulica nel primo canale 550 provoca il trasferimento di fluido in una camera disposta tra il mozzo interno 516 e l'alloggiamento esterno 517 dell 'azionatore rotativo 515 provocando la rotazione del mozzo interno (in questo esempio in senso orario) rispetto all'alloggiamento esterno. Questo fa sì che la prima puleggia d'albero 521 ruoti (in questo esempio in senso orario) rispetto alla seconda puleggia d'albero 529. Questo modifica l'angolo di fase impostato della relazione fasata tra la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari. Quando l'angolo di fase desiderato nella relazione fasata tra la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari viene raggiunto, la pressione idraulica applicata al primo bocchello 539 viene interrotta. L'angolo di fase q è mostrato con i pesi secondari a linee tratteggiate in figura 19. Poiché la serie di pesi eccentrici primari ruota fuori fase rispetto alla serie di pesi eccentrici secondari, la forza di oscillazione creata dalla serie di pesi eccentrici primari e dalla serie di pesi eccentrici secondari si riduce in funzione del coseno di q. Fluido idraulico sfogato passa dall 'azionatore rotativo 515 attraverso il secondo canale 551, attraverso il secondo solco 546 al secondo bocchello 540 e da qui ad un serbatoio. When an automatic phase regulator, as described in previous embodiments, is set to change the phase angle q, hydraulic pressure is applied to the first nozzle 539 which applies hydraulic pressure through the first groove 545 to the first channel 550. The hydraulic pressure in the first channel 550 causes the transfer of fluid into a chamber arranged between the inner hub 516 and the outer housing 517 of the rotary actuator 515 causing the inner hub to rotate (in this example clockwise) with respect to the housing external. This causes the first shaft pulley 521 to rotate (clockwise in this example) relative to the second shaft pulley 529. This changes the set phase angle of the phased relationship between the primary eccentric weight series and the series of secondary eccentric weights. When the desired phase angle in the phased relationship between the series of primary eccentric weights and the series of secondary eccentric weights is reached, the hydraulic pressure applied to the first nozzle 539 is stopped. The phase angle q is shown with the secondary weights in dashed lines in Figure 19. Since the primary eccentric weight set rotates out of phase with the secondary eccentric weight series, the oscillation force created by the primary eccentric weight series and the series of secondary eccentric weights is reduced as a function of the cosine of q. The vented hydraulic fluid passes from the rotary actuator 515 through the second channel 551, through the second groove 546 to the second spout 540 and from there to a reservoir.

Per invertire il cambiamento di fase mediante applicazione di pressione idraulica al primo bocchello 539, pressione idraulica viene applicata al secondo bocchello 540 che applica pressione idraulica attraverso il secondo solco 546 al secondo canale 551. La pressione idraulica nel secondo canale 551 provoca il passaggio di fluido in una camera tra il mozzo interno e l'alloggiamento esterno dell 'azionatore rotativo 515 provocando la rotazione del mozzo interno (in questo esempio in senso antiorario) rispetto all'alloggiamento esterno. Questo fa sì che la prima puleggia d'albero 521 ruoti (in questo esempio in senso antiorario) rispetto alla seconda puleggia d'albero 529. Fluido idraulico sfogato passa dall'azionatore rotativo 515 attraverso il primo canale 550, attraverso il primo solco 545 al primo bocchello 539 e poi al serbatoio. To reverse the phase change by applying hydraulic pressure to the first nozzle 539, hydraulic pressure is applied to the second nozzle 540 which applies hydraulic pressure through the second groove 546 to the second channel 551. Hydraulic pressure in the second channel 551 causes fluid to pass. in a chamber between the inner hub and the outer housing of the rotary actuator 515 causing the inner hub to rotate (in this example counterclockwise) with respect to the outer housing. This causes the first shaft pulley 521 to rotate (in this example counterclockwise) relative to the second shaft pulley 529. Vented hydraulic fluid passes from the rotary actuator 515 through the first channel 550, through the first groove 545 to the first nozzle 539 and then to the tank.

La valvola rotativa 536 permette un collegamento idraulico tra un sistema idraulico stazionario e l'azionatore idraulico rotante 515 senza l'uso di tenute per alta pressione. Il solco di drenaggio 547 e il secondo bocchello di drenaggio 542 raccolgono un trafilamento ad alta pressione che passa lungo la superficie del cilindro interno 537 dal primo solco 545 e dal secondo solco 546, e deviano il fluido trafilato verso il serbatoio. Il trafilamento ad alta pressione nella valvola rotativa 536 fornisce una parte della lubrificazione della valvola rotativa 536. Un bocchello addizionale è dedicato alla fornitura di lubrificazione ulteriore per la valvola rotativa 536. Valvole di non ritorno sull 'azionatore rotativo 515 comandate dal pilota sono previste in modo tale che variazioni di momento torcente tra le serie di pesi primari e secondari o un trafilamento dalla valvola rotativa 536 non provochino uno spostamento di fase. The rotary valve 536 allows a hydraulic connection between a stationary hydraulic system and the rotary hydraulic actuator 515 without the use of high pressure seals. The drainage groove 547 and the second drainage nozzle 542 collect a high pressure leakage which passes along the surface of the inner cylinder 537 from the first groove 545 and the second groove 546, and divert the drawn fluid towards the reservoir. The high pressure leakage in the rotary valve 536 provides some of the lubrication of the rotary valve 536. An additional port is dedicated to providing additional lubrication for the rotary valve 536. Non-return valves on the pilot-controlled rotary actuator 515 are provided in such that variations in torque between the sets of primary and secondary weights or a leakage from the rotary valve 536 do not cause a phase shift.

Come con la forma di realizzazione precedente, questa forma di realizzazione permette un cambiamento senza interruzione del funzionamento della relazione fasata (mediante modifica da un primo angolo di fase ad un secondo angolo di fase) tra la serie di pesi eccentrici primari e la serie di pesi eccentrici secondari quando tutte e due le serie di pesi vengono fatte ruotare. Gli azionatori rotativi sono noti nel ramo. Un esempio di azionatore rotativo è descritto nel brevetto degli Stati Uniti 4.823.678. As with the previous embodiment, this embodiment allows for a seamless change in the operation of the phased relationship (by changing from a first phase angle to a second phase angle) between the primary eccentric weight set and the weight set. secondary eccentrics when both sets of weights are rotated. Rotary actuators are known in the art. An example of a rotary actuator is disclosed in United States Patent 4,823,678.

Vari azionatori rotativi con un alloggiamento che può venire fatto ruotare ad alta velocità possono venire usati in altre forme di realizzazione della presente invenzione. Various rotary actuators with a housing that can be rotated at high speed can be used in other embodiments of the present invention.

Altre forme di realizzazione della presente invenzione possono presentare un differente numero di pesi nelle serie di pesi primarie e secondarie. Motori idraulici possono essere sostituiti mediante altri mezzi di fornitura di energia. La spazzola rotante può essere sostituita da una morsa per lo scuotimento dell'albero. La spazzola può anche essere sostituita da un telaio a forma di U per fornire una macchina per la raccolta dell'uva che scuote i ceppi di una vite come descritto nel brevetto degli Stati Uniti 4.286.426 incorporato mediante riferimento. I mezzi di azionamento a cinghia e puleggia possono essere sostituiti da mezzi di azionamento diretto equivalenti, come ingranaggi o catene e ruote dentate per catena. Other embodiments of the present invention may have a different number of weights in the primary and secondary weight series. Hydraulic motors can be replaced by other means of energy supply. The rotating brush can be replaced by a vice for shaking the shaft. The brush can also be replaced by a U-shaped frame to provide a grape harvesting machine that shakes the stumps of a vine as described in U.S. Patent 4,286,426 incorporated by reference. The belt and pulley drive means can be replaced by equivalent direct drive means, such as gears or chains and sprockets for a chain.

Anche se è stata qui mostrata e descritta la modalità migliore prevista per la messa in atto della presente invenzione, si comprenderà che è possibile apportare modifiche e variazioni senza allontanarsi da quello che è considerato l'oggetto della presente invenzione. Although the best mode envisaged for carrying out the present invention has been shown and described herein, it will be understood that it is possible to make modifications and variations without departing from what is considered the object of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for providing angular oscillation comprising: a series of primary eccentric weights; a series of secondary eccentric weights; means for operating the primary eccentric weights set, mechanically linked with the primary eccentric weights set; means for driving the set of secondary eccentric weights, mechanically linked with the set of secondary eccentric weights; and rotary actuator, mechanically connected between the means for driving the series of secondary eccentric weights and the means for driving the series of primary eccentric weights.

2 . Apparatus according to claim 1 wherein the rotary actuator comprises: an internal hub; And an outer housing surrounding the inner hub, in which a fluid chamber is formed between the inner hub and outer housing, and in which the sum of the masses of the secondary weights for the eccentricities of the secondary weights is less than the sum of the masses of the primary weights for the eccentricities of the primary weights.

3. Apparatus according to claim 2 further comprising a rotary valve comprising: an internal cylinder in fluid dynamic connection with the rotary actuator; And an external shell that surrounds the internal cylinder, with a first nozzle, a second nozzle and a drainage nozzle, and in which the internal cylinder has a first groove adjacent to the first nozzle and a first channel in fluid-dynamic connection with the first groove and the rotary actuator and a second groove adjacent to the second nozzle and a second channel in fluid dynamic connection with the second groove and the rotary actuator, and a drainage groove adjacent to the drainage nozzle.

4. Apparatus according to claim 3 wherein the means for rotating the set of primary eccentric weights comprises: a first pulley; a primary weight pulley mechanically connected to at least one primary weight of the primary weight set; And an endless belt surrounding the first pulley and the primary weight pulley.

5. Apparatus according to claim 4 wherein the means for rotating the set of primary eccentric weights comprises: a second pulley; a secondary weight pulley mechanically connected to at least one secondary weight of the secondary weight set; an endless belt surrounding the second pulley and the secondary weight pulley-

6. Apparatus according to claim 1 further comprising: a frame, a plurality of wheels which support the aforementioned frame; And means for removing fruits from the plant supported by the aforesaid frame and connected from the mechanical point of view with the series of primary eccentric weights and with the series of secondary eccentric weights.

7. Apparatus according to claim 6 wherein the rotary actuator comprises: an internal hub; And an outer housing surrounding the inner hub, in which a fluid chamber is formed between the inner hub and the outer housing

8. Apparatus according to claim 7 further comprising a rotary valve comprising: an internal cylinder in fluid dynamic connection with the rotary actuator; And an external shell that surrounds the internal cylinder, with a first nozzle, a second nozzle and a drainage nozzle, and in which the internal cylinder has a first groove adjacent to the first nozzle and a first channel in fluid-dynamic connection with the first groove and the rotary actuator and a second groove adjacent to the second nozzle and a second channel in fluid dynamic connection with the second groove and the rotary actuator, and a drainage groove adjacent to the drainage nozzle.

9. Apparatus according to claim 8 wherein the means for rotating the set of primary eccentric weights comprises: a first pulley; a primary weight pulley mechanically connected to at least one primary weight of the primary weight set; And an endless belt surrounding the first pulley and the primary weight pulley.

10. Apparatus according to claim 9 wherein the means for rotating the set of primary eccentric weights comprises: a second pulley; a secondary weight pulley mechanically connected to at least one secondary weight of the secondary weight set; an endless belt surrounding the second pulley and the secondary weight pulley.

11. Apparatus for providing angular oscillation comprising: a series of primary eccentric weights; a series of secondary eccentric weights; means for rotating the set of primary eccentric weights at a first speed; means for rotating the series of secondary eccentric weights at a first speed, wherein there is a first phase angle between the rotation of the series of primary eccentric weights and the series of secondary eccentric weights; an automatic regulator to define a second phase angle; And means for changing the phase angle between the rotation of the primary eccentric weights and the secondary eccentric weights from the first phase angle to the second phase angle, while the primary eccentric weights set and the secondary secondary eccentric weights are rotating.

12. Apparatus as described in claim 11 further comprising: a frame; a plurality of wheels supporting the frame; And a harvesting mechanism of agricultural products for the removal of fruits from plants supported by the frame and mechanically connected with the series of primary eccentric weights and with the secondary eccentric weights.

13. Apparatus as described in claim 12 wherein the series of primary eccentric weights comprises: a first primary eccentric weight which rotates around a first primary axis; And a second primary eccentric weight which rotates around a second primary axis, spaced from the first primary axis, and in which the series of secondary eccentric weights includes: a first secondary eccentric weight which rotates around a first secondary axis; And a second secondary eccentric weight which rotates around a second secondary axis spaced from the first secondary axis.

14. Apparatus as described in claim 13, further comprising an axis of oscillation about which the harvesting mechanism of agricultural products swings, in which the first primary axis and the second primary axis are on opposite sides of the axis of oscillation, and in where the first secondary axis and the second secondary axis are on opposite sides of the oscillation axis.

15. Apparatus as described in claim 14, wherein the means for changing the phase angle comprises a rotary actuator.

16. Apparatus as described in claim 13, wherein the set of primary eccentric weights rotates in the same direction as the rotation of the set of secondary eccentric weights.

17. Apparatus as described in claim 13, wherein the set of primary eccentric weights rotates in the opposite direction with respect to rotation of the set of secondary eccentric weights.

18. Apparatus as described in claim 11 wherein the primary eccentric weights set comprises: a first primary eccentric weight which rotates around a first primary axis; And a second primary eccentric weight which rotates around a second primary axis, spaced from the first primary axis, and in which the series of secondary eccentric weights includes: a first secondary eccentric weight which rotates around a first secondary axis; And a second secondary eccentric weight which rotates around a second secondary axis spaced from the first secondary axis, and in which the sum of the masses of the secondary weights for the eccentricities of the secondary weights is less than the sum of the masses of the primary weights for the eccentricities of the primary weights .

19. Apparatus as described in claim 18, further comprising an axis of oscillation about which the harvesting mechanism of agricultural products swings, in which the first primary axis and the second primary axis are on opposite sides of the axis of oscillation, and in where the first secondary axis and the second secondary axis are on opposite sides of the oscillation axis.

20. Apparatus as described in claim 19 wherein the means for changing the phase angle comprises a rotary actuator.

21. Apparatus as described in claim 11, wherein the means for changing the phase angle comprises a rotary actuator, and further comprising a reservoir.

22. Apparatus according to claim 21 further comprising a rotary valve comprising: an internal cylinder in fluid dynamic connection with the rotary actuator; And an external shell that surrounds the internal cylinder, with a first nozzle, a second nozzle and a drainage nozzle, and in which the internal cylinder has a first groove adjacent to the first nozzle and a first channel in fluid-dynamic connection with the first groove and the 'rotary actuator and a second groove adjacent to the second nozzle and a second channel in fluid-dynamic connection with the second groove and the rotary actuator, and a drainage groove adjacent to the drainage nozzle in which the drainage nozzle is in fluid-dynamic connection with the reservoir.