ITMI980364A1

ITMI980364A1 - BUTTON SUPPORT HEAD WITH IMPROVED TIGHTENING

Info

Publication number: ITMI980364A1
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Giusi
Original assignee: Giusi Tullio Spa
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 1999-08-25
Also published as: IT1298447B1

Description

"Testa di supporto di bottoni con serraggio migliorato" "Button support head with improved tightening"

La presente invenzione si riferisce ad una testa di bloccaggio di bottoni in una macchina di lavorazione. The present invention refers to a head for locking buttons in a working machine.

Sono note macchine per la lavorazioni di bottoni le quali comprendono teste o torrette rotanti sui lati delle quali pinze motorizzate immorsano bottoni. Machines for working buttons are known which comprise rotating heads or turrets on the sides of which motorized pliers grip buttons.

Un problema della tecnica nota è avere pinze che esercitino una corretta forza di serraggio, bloccando saldamente il bottone senza rovinarlo, e nel contempo siano adattabili per bottoni di differente diametro. Per ottenere ciò sono impiegate teste con pinze sostituibili per i vari diametri di bottone. Tali teste sono costose e necessitanti di elevati tempi di fermo macchina per la sostituzione. A problem of the known art is having pliers which exert a correct clamping force, firmly locking the button without damaging it, and at the same time are adaptable for buttons of different diameters. To achieve this, heads with replaceable pliers are used for the various button diameters. These heads are expensive and require high machine downtime for replacement.

Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo una testa di bloccaggio che fornisca un soddisfacente serraggio e che sia regolabile per accogliere bottoni di differenti diametri. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing a locking head which provides satisfactory tightening and which is adjustable to accommodate buttons of different diameters.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, una testa di supporto, destinata all'uso in macchine per la lavorazione di bottoni, comprendente pinze con ganasce mobili per l'afferramento e il rilascio comandato di bottoni, caratterizzata dal fatto che ciascuna pinza comprende un meccanismo di chiusura e apertura formato da una corona esterna e un disco dentato interno coassialmente rotanti attorno ad un asse, ingranaggi sono imperniati attorno alla corona, innestano nella dentatura del disco e portano ganasce sporgenti radialmente da essi, cosi che alla rotazione relativa di corona e disco attorno all'asse in un verso o nell'altro le ganasce, rispettivamente, ruotano in senso orario o antiorario per allontanarsi o avvicinarsi al centro della pinza. Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: In view of this purpose, according to the invention, it was thought to realize a support head, intended for use in machines for the processing of buttons, comprising pliers with movable jaws for gripping and controlled release of buttons, characterized in that each caliper comprises a closing and opening mechanism formed by an external crown and an internal toothed disc coaxially rotating around an axis, gears are pivoted around the crown, engage in the toothing of the disc and carry jaws protruding radially from them, thus that upon the relative rotation of the crown and disc around the axis in one direction or the other, the jaws, respectively, rotate clockwise or counterclockwise to move away from or approach the center of the caliper. To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, a possible exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista in alzata laterale di una testa secondo l’invenzione; -figure 1 represents a side elevation view of a head according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista sezionata lungo la linea ΙI-IΙ di figura 4; figure 2 represents a sectioned view along the line ΙI-IΙ of figure 4;

-figura 3 rappresenta una vista schematica della ganasce di presa della testa di figura 1; figure 3 represents a schematic view of the gripping jaws of the head of figure 1;

-figura 4 rappresenta una vista della testa sezionata lungo la linea IV-IV di figura 1; figure 4 represents a sectional view of the head along the line IV-IV of figure 1;

-figura 5 rappresenta una vista della testa sezionata lungo la linea V-V di figura 6; figure 5 represents a sectional view of the head along the line V-V of figure 6;

-figura 6 rappresenta una vista sezionata lungo la linea VI-VI di fi gura 4; figure 6 represents a sectional view along the line VI-VI of figure 4;

-figura 7 rappresenta una vista schematica e parziale in pianta di una testa secondo 1'innvenzione diurante una fase di lavorazione di un bottone. figure 7 represents a schematic and partial plan view of a head according to the invention during a step of working a button.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrata una testa, genericamente indicata con 110, adatta al montaggio su una macchina 137 per la lavorazione di bottoni. La macchina non è qui mostrata, potendo essere di un qualsiasi tipo noto e perciò facilmente immaginabile dal tecnico esperto. With reference to the figures, figure 1 shows a head, generally indicated with 110, suitable for mounting on a machine 137 for processing buttons. The machine is not shown here, as it may be of any known type and therefore easily imaginable by the skilled person.

Come anche visibile in figura 7, la testa 110 ha pianta rettangolare, con una pinza 111 su ciascun lato per il serraggio periferico di un bottone 112, cosi da presentarne superficie di lavorazione rivolta verso l'esterno della testa. Solitamente, la testa è destinata ad essere montata su un noto meccanismo della macchina atto a ruotarla attorno al suo asse verticale, cosi da presentare in successione ad utensili di lavorazione le facce supportanti i bottoni. As can also be seen in Figure 7, the head 110 has a rectangular plan, with a pliers 111 on each side for the peripheral tightening of a button 112, so as to have a working surface facing the outside of the head. Usually, the head is intended to be mounted on a known mechanism of the machine adapted to rotate it around its vertical axis, so as to present the faces supporting the buttons in succession to machining tools.

Per il serraggio del bottone, ciascuna pinza comprende ganasce 113, mobili a comando le une verso le altre. For tightening the button, each pliers comprises jaws 113, movable on command towards each other.

Come ben visibile anche in figura 4, per il movimento delle ganasce ciascuna pinza comprende un elemento a corona circolare 114 e un disco dentato 115 ruotante in esso, entrambi coassiali con asse coincidente con l'asse centrale 116 della pinza. Ciascuna ganascia, realizzata in forma di dito allungato, è supportata ad un ingranaggio 117, imperniato alla corona 114 e ingranato nella dentatura periferica del disco 115. Gli ingranaggi sono disposti equidistanti attorno alla corona circolare 114. As can also be clearly seen in Figure 4, for the movement of the jaws each gripper comprises a circular crown element 114 and a toothed disc 115 rotating therein, both coaxial with an axis coinciding with the central axis 116 of the gripper. Each jaw, made in the form of an elongated finger, is supported on a gear 117, pivoted to the crown 114 and engaged in the peripheral toothing of the disc 115. The gears are arranged equidistant around the circular crown 114.

Come chiaramente visibile in figura 1, l'assieme formato da corona 114, disco 115 e ingranaggi 117, disposti uniformemente attorno all'asse centrale delle pinza, realizza un meccanismo di movimento simmetrico delle ganasce della pinza, cosi che, alla rotazione relativa di corona 114 e disco 115, le ganasce si muovono ruotando attorno agli assi 118 degli ingranaggi 117. As clearly visible in Figure 1, the assembly formed by crown 114, disc 115 and gears 117, uniformly arranged around the central axis of the caliper, provides a symmetrical movement mechanism of the caliper jaws, so that, upon relative rotation of the crown 114 and disk 115, the jaws move by rotating around the axes 118 of the gears 117.

Le estremità delle dita 113 rivolte verso l'asse della pinza individuano cosi per punti una circonferenza di serraggio del bottone. In figura 1 è mostrato il serraggio di un bottone di ampio diametro mentre in figura 3 è mostrato il serraggio di un bottone di diametro minimo. L'elevato numero di punti equidistanti di contatto fra pinza e bottone rende molto saldo il serraggio, senza per questo rovinare il bordo del bottone. Le pinze secondo l'invenzione sono perciò adatte anche a bloccare bottoni sottoposti a lavorazioni cruente. The ends of the fingers 113 facing the axis of the pliers thus identify a tightening circumference of the button by points. Figure 1 shows the tightening of a button with a large diameter while in figure 3 the tightening of a button with a minimum diameter is shown. The high number of equidistant points of contact between the pliers and the button makes the tightening very firm, without damaging the edge of the button. The pliers according to the invention are therefore also suitable for locking buttons subjected to cruel processing.

La testa comprende primi mezzi 125 di rotazione relativa di corona 114 e disco 115 per un elevato movimento delle ganasce e secondi mezzi 133 di rotazione relativa di corona 114 e disco 115 per un minimo movimento delle ganasce. I primi mezzi sono vantaggiosamente regolabili manualmente, mentre i secondi mezzi sono motorizzati per essere azionati dal dispositivo di controllo della macchina negli appropriati momenti del ciclo di lavoro. The head comprises first means 125 for relative rotation of crown 114 and disc 115 for a high movement of the jaws and second means 133 for relative rotation of crown 114 and disc 115 for minimum movement of the jaws. The first means are advantageously manually adjustable, while the second means are motorized to be operated by the machine control device at the appropriate moments of the work cycle.

Come bene visibile in figura 4, per realizzare i primi mezzi di movimentazione, internamente alla testa la corona .114 di ciascuna pinza supporta una ruota dentata conica 122. Le quattro ruote coniche 122 innestano in una ruota dentata conica superiore 123 ruotante attorno al proprio asse verticale 124 per mezzo di una manopola 125, sporgente dalla faccia superiore della testa. In tale modo, alla rotazione della manopola 125 tutte le pinze della testa si muovono contemporanemente fra una posizione di massima apertura (mostrata in figura 1} e una posizione di massima chiusura (mostrata in figura 3). As can be clearly seen in Figure 4, to make the first handling means, the crown 114 of each caliper supports a bevel gear 122 inside the head. The four bevel gears 122 engage in an upper bevel gear 123 rotating around its own axis vertical 124 by means of a knob 125, protruding from the upper face of the head. In this way, upon rotation of the knob 125 all the head grippers move simultaneously between a maximum opening position (shown in Figure 1} and a maximum closing position (shown in Figure 3).

La manopola 125 può essere vantaggiosamente associata ad una scala graduata 126, cosi da fornire un immediato riscontro visivo durante la regolazione. The knob 125 can be advantageously associated with a graduated scale 126, so as to provide immediate visual feedback during adjustment.

Per evitare movimenti indesiderati della manopola (e quindi delle pinze) possono essere previsti mezzi di blocco rilasciabile, ad esempio formati da un coperchio 127 e maniglie di serraggio 128 che immorsano un bordo periferico del corpo dell’elemento a corona dentata 123. To avoid unwanted movements of the knob (and therefore of the pliers), releasable locking means can be provided, for example formed by a lid 127 and clamping handles 128 which grip a peripheral edge of the body of the toothed crown element 123.

Come si vede nelle figure 4 e 5, per realizzare i secondi mezzi di movimentazione, ciascun disco centrale 115 ha un codolo posteriore 129 .che attraversa assialmente la ruota dentata della rispettiva corona 114, per sporgere verso l'asse 124. Ciascun codolo 129 supporta un elemento di comando 130, il quale comprende una prima leva 131 che è spinta da mezzi' elastici 132 per ruotare assialmente il codolo nel verso di chiusura della pinza. L'angolo di rotazione dell'elemento 130 è limitato, cosi che il suo movimento produca il detto limitato movimento di apertura o chiusura della pinza. I mezzi elastici 132 sono scelti per dare una corretta forza di serraggio nella breve corsa della leva 131. Essi possono essere formati ad esempio da una molla elicoidale, pneumatica, ecc. As can be seen in Figures 4 and 5, to provide the second movement means, each central disc 115 has a rear tang 129 which axially crosses the toothed wheel of the respective crown 114, to protrude towards the axis 124. Each tang 129 supports a control element 130, which comprises a first lever 131 which is pushed by elastic means 132 to axially rotate the tang in the closing direction of the gripper. The angle of rotation of the element 130 is limited, so that its movement produces the said limited opening or closing movement of the gripper. The elastic means 132 are chosen to give a correct clamping force in the short stroke of the lever 131. They can be formed for example by a helical, pneumatic, etc. spring.

L’elemento di comando 130 ha anche una seconda leva 134, genericamente orizzontale, sulla quale agisce un dispositivo 139 di apertura delle pinze. Il dispositivo può essere realizzato per agire selettivamente sulle pinze in base alla posizione angolare della testa, cosi che vengano aperte solo le pinze che si trovano nelle posizioni di carico e scarico dei bottoni. The control element 130 also has a second lever 134, generally horizontal, on which a gripper opening device 139 acts. The device can be made to act selectively on the pliers according to the angular position of the head, so that only the pliers which are in the button loading and unloading positions are opened.

Un dispositivo di apertura delle pinze trovato particolarmente vantaggioso comprende un piattello di manovra 136, unico per tutte le pinze, mobile verso il basso per mezzo di una asta di comando 133. L'asta di comando 133 sporge inferiormente alla testa, in asse con l'asse di rotazione di quest'ultima, ed è connessa ad un attuatore 138 per il suo movimento assiale comandato. Il piattello comprende inferiormente delle sporgenze 135, eventualmente regolabili in altezza, destinate ad appoggiarsi sulle leve 134. A device for opening the pliers found particularly advantageous comprises an operating plate 136, unique for all the pliers, movable downwards by means of a control rod 133. The control rod 133 protrudes below the head, in axis with the axis of rotation of the latter, and is connected to an actuator 138 for its controlled axial movement. The plate comprises at the bottom some projections 135, possibly adjustable in height, intended to rest on the levers 134.

Comandando l’attuatore 138, l'asta abbassa il piattello 136 il quale, agendo contro le leve 134,. provoca la rotazione dei dischi 115 delle pinze contro l'azione delle rispettive molle. Il piattello viene abbassato di una quantità minore dell'altezza delle sporgenze 135 cosi che al movimento del piattello vengono aperte solo le pinze che hanno la leva 134 in corrispondenza di una sporgenza 135. By controlling the actuator 138, the rod lowers the plate 136 which, acting against the levers 134,. causes the rotation of the discs 115 of the calipers against the action of the respective springs. The plate is lowered by a smaller amount than the height of the protrusions 135 so that upon movement of the plate only the pliers which have the lever 134 at a protrusion 135 are opened.

Tipicamente, le sporgenze 135 saranno almeno due, in corrispondenza delle posizioni di carico e scarico dei bottoni. L’asta 133 e il piattello non ruotano con la testa, cosi che saranno comandate le pinze che via via vengono a trovarsi nelle prestabilite posizioni di carico e scarico. Vantaggiosamente, ciascuna pinza è dotata di uno spintore centrale 140 per garantire l'espulsione del bottone quando la pinza si apre per liberare un bottone in essa. Typically, the projections 135 will be at least two, in correspondence with the button loading and unloading positions. Rod 133 and the plate do not rotate with the head, so that the pliers will be controlled and gradually find themselves in the predetermined loading and unloading positions. Advantageously, each gripper is equipped with a central pusher 140 to ensure the expulsion of the button when the gripper opens to release a button therein.

Gli spintori sono comandati per mezzo di una superficie di camma, o sporgenza radiale 141, disposta per agire sulla coda 142 dello spintore. Molle 143 mantengono gli spintori retratti quando non azionati dalla camma. La camma 141 può essere comandata dalla stessa asta centrale 133 di comando delle pinze o da un separato azionamento (non mostrato). Nelle figure, e in particolare in figura 7, è mostrato il passaggio di un bottone 112 dalla testa 110 ad una uguale testa 110b per mezzo di spintori 116 e 116b. The pushers are controlled by means of a cam surface, or radial protrusion 141, arranged to act on the tail 142 of the pusher. Springs 143 keep the pushers retracted when not actuated by the cam. The cam 141 can be controlled by the same central rod 133 for controlling the pliers or by a separate drive (not shown). In the figures, and in particular in figure 7, the passage of a button 112 from the head 110 to an equal head 110b by means of pushers 116 and 116b is shown.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved.

La testa è semplice pure fornendo un ottimo serraggio. Inoltre, con i primi mezzi di regolazione manuale delle pinze, azionati dalla manopola 125, è possibile regolare la posizione base delle ganasce fra una posizione massima e una posizione minima per adattarla ad un bottone di un particolare diametro. La regolazione può essere facilmente eseguita ponendo il bottone in una qualsiasi delle pinze e ruotando la manopola fino a che le ganasce non serrano il bottone. The head is simple as well providing excellent tightening. Furthermore, with the first manual adjustment means of the pliers, operated by the knob 125, it is possible to adjust the basic position of the jaws between a maximum position and a minimum position to adapt it to a button of a particular diameter. Adjustment can be easily done by placing the button in any of the pliers and turning the knob until the jaws tighten the button.

Dopo la regolazione, il comando dell'attuatore 138 aziona i mezzi di apertura delle pinze per un movimento di piccola entità attorno alla posizione base regolata, sufficiente al rilascio o all'accoglimento dei bottoni, senza inutili ampi movimenti. Inoltre, poiché la compressione dei mezzi a molla 132 di chiusura delle pinze è indipendente dalla regolazione dei mezzi di regolazione manuali, la forza di serraggio delle ganasce contro il bottone è costante e ben determinata, qualsiasi sia il diametro del bottone. After the adjustment, the control of the actuator 138 activates the means for opening the pliers for a movement of small entity around the adjusted basic position, sufficient for the release or reception of the buttons, without unnecessary large movements. Furthermore, since the compression of the spring means 132 for closing the pliers is independent of the adjustment of the manual adjustment means, the clamping force of the jaws against the button is constant and well determined, whatever the diameter of the button.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Ad esempio, la conformazione e le dimensioni della testa e delle ganasce, come anche il numero delle pinze, potranno variare a seconda delle specifiche esigenze. Inoltre, i mezzi di regolazione della posizione base delle ganasce possono agire sul disco interno e i mezzi di comando di apertura e chiusura possono agire sulla corona, anziché il contrario. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of these innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein. For example, the shape and dimensions of the head and jaws, as well as the number of pliers, may vary according to specific needs. Furthermore, the means for adjusting the basic position of the jaws can act on the internal disk and the opening and closing control means can act on the crown, instead of the other way around.

Claims

CLAIMS 1. Support head, intended for use in button processing machines, comprising grippers (111) with movable jaws (113) for gripping and commanded release of buttons, characterized in that each gripper (111) comprises a closing and opening mechanism formed by an external crown (114) and an internal toothed disc (115) coaxially rotating around an axis (116), gears (117) are pivoted around the crown, engaging in the toothing of the disc (115) and carry jaws (113) protruding radially from them, so that upon relative rotation of the crown and disc around the axis (116) in one direction or the other, the jaws, respectively, rotate clockwise or counterclockwise to move away from or approach the center of the caliper.

2. Head according to claim 1, characterized in that it comprises first means (114, 115, 117, 122, 123, 125) for adjusting the opening of the jaws in a basic position comprised between a position of maximum opening and a position of minimum opening and second means (114, 115, 117, 132, 138) for controlling an opening and closing movement of the pliers around the adjusted base position.

3. Head according to claim 2, characterized in that the first means for adjusting the base position and the second means for controlling the opening and closing movement of the pliers act on the reciprocal angular position of the crown and the disc respectively around said axis.

4. Head according to claim 3, characterized in that the first means for adjusting the basic position comprise a toothed wheel (122) integral with the crown, which is engaged in a rotation pinion (123) which is. controlled by a manual adjustment knob (125).

5. Head according to claim 3, characterized in that the second means for controlling the opening and closing movement of the pliers comprise elastic means (132) for rotating the disc around the axis (116) in the closing direction of the pliers and controlled means (138) of rotation of the disc about the axis in the opening direction of the caliper.

6. Head according to claim 5, characterized in that the second control means comprise an axial tang (129) projecting rearwardly from the disc towards the inside of the head and integrally carrying a first lever (131) and a second lever (134) extended radially, the first lever being pushed by the elastic means (132) and the second lever by the controlled means.

Head according to claim 6, characterized in that the pliers are a plurality, arranged facing laterally to the head in a direction normal to an axis (124) of controlled rotation of the head.

8. Head according to claim 7, characterized in that the pinion (123) and the knob (125) for adjusting the base position of the pliers are unique for all the pliers and are arranged with an axis of rotation substantially coincident with the axis (124 ) of rotation of the head.

9. Head according to claim 7, characterized in that the controlled means act selectively on the pincers of the plurality.

Head according to claim 9, characterized in that the controlled means comprise an actuator (138) for sliding a rod (133) arranged axial to the axis (124) of rotation of the head, a plate ( 136) of thrust on said second levers (134) for the movement of the pliers towards the open position, the plate having projections (135) for selective thrust on the second levers, in the sense of opening only the pliers in a predetermined angular position around the axis of the plate.

11. Head according to claim 1, characterized in that centrally to each gripper there is a pusher (140) movable with command in the direction normal to the gripper to push a button into the gripper out of the grippers.

12. Head according to claim 11, characterized by the fact that the pusher movement actuator comprises a cam (141) rotating relative to the head for a selective action against the tail end of a pusher (140).