ITMI971924A1

ITMI971924A1 - PROCEDURE FOR SETTING THE NEEDLE CADENCE OF AN ELECTROMAGNETIC NEEDLE SELECTION DEVICE IN A MACHINE

Info

Publication number: ITMI971924A1
Application number: IT97MI001924A
Authority: IT
Inventors: Dietmar Harting; Reiner Schmidt
Original assignee: Harting Kgaa
Priority date: 1996-09-12
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-02-11
Also published as: IT1293843B1

Description

DESCRIZIONE dell ' invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

L'invenzione riguarda un procedimento per l'impostazione della cadenza degli aghi in un dispositivo elettromagnetico di selezione degli aghi in una macchina per maglieria, in cui gli elementi di selezione durante il funzionamento della macchina per maglieria vengono mossi tramite il dispositivo di selezione degli aghi. The invention relates to a method for setting the needle cadence in an electromagnetic needle selection device in a knitting machine, in which the selection elements during operation of the knitting machine are moved by means of the needle selection device .

I dispositivi elettronici di selezioni degli aghi per macchine per maglieria sono noti. Essi sono tra l'altro realizzati mediante cosiddetti blocchi di selezione, le cui ancore mobili agiscono su corrispondenti elementi di platina della macchina per maglieria. Questi blocchi di selezione hanno l'inconveniente che un processo di commutazione dura molto a lungo e la selezione deve in tale modo avere luogo su più piani, il che non consente una grande compattezza delle macchine. Al crescere della velocità delle macchine sono inoltre necessari sempre più piani di selezione, il che rende sempre più costosi di blocchi di selezione necessari allo scopo. Electronic devices for selecting needles for knitting machines are known. Among other things, they are made by means of so-called selection blocks, the movable anchors of which act on corresponding sinker elements of the knitting machine. These selection blocks have the drawback that a switching process takes a very long time and the selection must thus take place on several planes, which does not allow the machines to be very compact. As the speed of the machines increases, more and more selection plans are also required, which makes the selection blocks necessary for the purpose more and more expensive.

Sono già stati sperimentati procedimenti per rendere più rapida la selezione (possibilmente su un solo piano) e per ridurre gli elementi di selezione. Da DE 4442 405 CI è noto un dispositivo di selezione che presenta magneti permanenti nonché bobine per il comando di elementi di selezione della macchina per maglieria. Gli elementi di selezione vengono presentati al dispositivo di selezione tramite camme di serratura dai magneti permanenti, vengono sostenuti contro una forza di richiamo, ed a scelta lasciati liberi dalle bobine di comando per riduzione delle forze magnetiche oppure mantenuti fermi in assenza di riduzione delle forze. Procedures have already been tested to speed up the selection (possibly on one level only) and to reduce the selection elements. From DE 4442 405 CI a selection device is known which has permanent magnets as well as coils for controlling selection elements of the knitting machine. The selection elements are presented to the selection device by means of lock cams by the permanent magnets, are supported against a return force, and optionally left free by the control coils for reduction of magnetic forces or kept stationary in the absence of force reduction.

Il dispendio di aggiustaggio dei sistemi di selezione, necessario per un sicuro funzionamento, è considerevole . The expense of adjusting the sorting systems, which is necessary for safe operation, is considerable.

È scopo dell'invenzione semplificare l'aggiustaggio di un dispositivo di selezione elettromagnetico degli aghi di una macchina per maglieria. It is an object of the invention to simplify the adjustment of an electromagnetic needle selection device of a knitting machine.

Questo scopo viene raggiunto per il fatto che il dispositivo di selezione degli aghi è dotato di mezzi, che con il movimento degli elementi di selezione tramite il dispositivo di selezione degli aghi generano segnali elettrici, che i segnali vengono applicati ad un calcolatore di comando e le loro forme e distanze vengono memorizzate/ che i segnali memorizzati vengono confrontati con gli impulsi della cadenza degli aghi del calcolatore, e che la sequenza degli impulsi della cadenza degli aghi viene variata dal calcolatore, fino a che la posizione degli impulsi della cadenza degli aghi sia in una posizione definita temporale e locale rispetto ai segnali. This object is achieved by virtue of the fact that the needle selection device is equipped with means, which generate electrical signals by the movement of the selection elements via the needle selection device, which the signals are applied to a control computer and the their shapes and distances are stored / that the stored signals are compared with the needle cadence pulses of the computer, and that the sequence of the needle cadence pulses is varied by the computer, until the position of the needle cadence pulses is in a defined temporal and local position with respect to the signals.

Vantaggiosi sviluppi dell'invenzione sono indicati nelle rivendicazioni da 2 a 5. Advantageous developments of the invention are indicated in claims 2 to 5.

I vantaggi ottenuti con l'invenzione consistono in particolare nel fatto che il montaggio del sistema di selezione può venire realizzato in una macchina per maglieria con dispendio ridotto e quindi più economicamente. Una sostituzione del sistema di selezione, per esempio a causa di un difetto dello stesso, può venire eseguita nel modo più semplice, non da esperti. È eliminato un dispendioso montaggio manuale. The advantages obtained with the invention consist in particular in the fact that the assembly of the selection system can be carried out in a knitting machine with reduced expenditure and therefore more economically. A replacement of the selection system, for example due to a defect of the same, can be carried out in the simplest way, not by experts. Time-consuming manual assembly is eliminated.

Un esempio di esecuzione dell'invenzione è rappresentato nel disegno e verrà meglio chiarito nel seguito.·Mostrano An example of an embodiment of the invention is shown in the drawing and will be better clarified in the following

la figura 1, un sistema di selezione degli aghi con 2 regioni di tenuta e 3 regioni di selezione; Figure 1, a needle selection system with 2 sealing regions and 3 selection regions;

la figura 2, il sistema di selezione degli aghi visto in pianta; Figure 2, the needle selection system seen in plan;

la figura 3, la presentazione degli elementi di selezione al sistema di selezione; Figure 3, the presentation of the selection elements to the selection system;

la figura 4, una rappresentazione ingrandita di figura 3; Figure 4, an enlarged representation of Figure 3;

la figura 5, la tensione indotta nella bobina del sistema di selezione, nonché la cadenza degli aghi del calcolatore di comando; Figure 5, the voltage induced in the coil of the selection system, as well as the frequency of the needles of the control computer;

la figura 6, la tensione indotta nella bobina del sistema di selezione nonché la cadenza degli aghi del calcolatore di comando secondo figura 5, per un sistema di selezione sregolato; Figure 6, the voltage induced in the coil of the selection system as well as the frequency of the needles of the control computer according to Figure 5, for an unregulated selection system;

le figure 7a, 7b, la disposizione elementare del sistema di selezione e degli elementi di selezione in una macchina per maglieria, e Figures 7a, 7b, the elementary arrangement of the selection system and of the selection elements in a knitting machine, and

la figura 8, le tensioni indotte di tutte e tre le bobine del sistema di selezione, nonché la cadenza degli aghi del calcolare di comando. Figure 8, the induced voltages of all three coils of the selection system, as well as the frequency of the needles of the command calculator.

Nelle figure 1 e 2 è rappresentato un sistema di selezione 9 in viste diverse. Esso presenta due regioni di tenuta la, lb, nonché tre regioni di selezione 2a> 2b, 2c. Queste regioni attirano magneticamente mediante magneti permanenti qui non meglio rappresentati, le regioni di selezione potendo venire influenzate nella loro intensità magnetica da bobine di comando. Figures 1 and 2 show a selection system 9 in different views. It has two sealing regions la, lb, as well as three selection regions 2a> 2b, 2c. These regions magnetically attract by means of permanent magnets not better represented here, the selection regions being able to be influenced in their magnetic intensity by drive coils.

Nella figura 3 è mostrato in funzionamento del sistema di selezione 9, in cui elementi di platina magnetizzabile da 3a a 3i (cosiddetti elementi selezione) di una macchina per maglieria mediante una camma di presentazione 4 vengono portati a contatto con le regioni di tenuta del sistema di selezione. Gli elementi di selezione si muovono in direzione della freccia A. Sugli elementi di selezione agisce una forza di richiamo, per esempio una forza elastica che allontana (o consente di allontanare) gli elementi di selezione dalle regioni di tenuta e selezione. Per effetto della forza magnetica delle regioni di tenuta o selezione, gli elementi di selezione vengono però mantenuti sul sistema di selezione. Figure 3 shows the operation of the selection system 9, in which magnetizable platen elements 3a to 3i (so-called selection elements) of a knitting machine by means of a presentation cam 4 are brought into contact with the sealing regions of the system selection. The selection elements move in the direction of arrow A. A return force acts on the selection elements, for example a spring force that moves (or allows you to move) the selection elements away from the holding and selection regions. However, due to the magnetic force of the holding or selection regions, the selection elements are retained on the selection system.

Quando la bobina di una regione di selezione viene percossa da corrente, la forza di tenuta magnetica viene ridotta in modo che la forza di richiamo possa fare allontanare l'elemento di selezione dal sistema di selezione (vedere l'elemento di selezione 3n nelle figure 3 e 4). When the coil of a selection region is struck by current, the magnetic holding force is reduced so that the return force can cause the selection element to move away from the selection system (see selection element 3n in Figures 3 and 4).

Per-effetto delle posizioni diverse degli elementi di selezione da 3a a 3i, gli aghi di una macchina per maglieria vengono portati in posizioni diverse (per esempio posizione 1 = immagliatura, posizione 2 = non immagliatura). As a result of the different positions of the selection elements 3a to 3i, the needles of a knitting machine are brought into different positions (for example position 1 = knitting, position 2 = not knitting).

La figura 4 mostra un particolare ingrandito del sistema di selezione 9 con gli elementi di selezione 3a-3i della figura 3. Come senz'altro evidente, la posizione degli elementi di selezione rispetto alle regioni di selezione 2a-2c deve essere nota con molta precisione, per convogliare di volta in volta l'alimentazione di corrente alla bobina di comando all'istante giusto, affinché possa venire scelto l'elemento di selezione desiderato (per esempio elemento di selezione 3e mediante alimentazione della bobina della regione di selezione 2a). Figure 4 shows an enlarged detail of the selection system 9 with the selection elements 3a-3i of Figure 3. As is certainly evident, the position of the selection elements with respect to the selection regions 2a-2c must be known very precisely , in order to convey the power supply from time to time to the control coil at the right moment, so that the desired selection element can be selected (for example selection element 3e by supplying the coil of the selection region 2a).

I segnali di comando per le bobine vengono usualmente generati da un calcolatore di comando, la distanza dei segnali essendo determinata (cadenza degli aghi) dalla distanza meccanica reciproca degli elementi di selezione. The control signals for the bobbins are usually generated by a control computer, the distance of the signals being determined (frequency of the needles) by the mutual mechanical distance of the selection elements.

II montaggio meccanico del sistema di selezione deve venire eseguito in modo che l'alimentazione delle bobine delle regioni di selezione agisca sempre sull'elemento di selezione che di volta in volta deve essere scelto. Se per esempio, deve venire scelto l’elemento di selezione 3e in figura 4 mediante alimentazione della bobina della regione di selezione 2a, il sistema di selezione 9 deve essere montato nella posizione rappresentata e non può essere spostato di un tratto nella direzione della freccia Y, altrimenti l'elemento di selezione 3e non verrebbe selezionato oppure verrebbe addirittura scelto un elemento di selezione erroneo (per esempio, per spostamento del sistema di selezione di un passo degli aghi, l'elemento di selezione 3d). The mechanical assembly of the selection system must be carried out in such a way that the feeding of the coils of the selection regions always acts on the selection element which must be selected each time. If, for example, the selection element 3e in Figure 4 is to be selected by feeding the coil of the selection region 2a, the selection system 9 must be mounted in the position shown and cannot be moved by one segment in the direction of the arrow Y , otherwise the selection element 3e would not be selected or an erroneous selection element would even be chosen (for example, by moving the selection system by a pitch of the needles, the selection element 3d).

Usualmente, il posizionamento corretto viene eseguito per il fatto che la macchina per maglieria viene messa in funzione e poi il sistema di selezione viene spostato fino a che non venga eseguito correttamente un disegno di maglia prestabilito dal calcolatore di comando. Usually, correct positioning is performed due to the fact that the knitting machine is put into operation and then the selection system is moved until a predetermined knitting design by the control computer is correctly executed.

D'altro canto, può anche essere previsto che la sequenza degli impulsi di comando del calcolatore venga variata mediante impostazione manuale sul calcolatore, finché gli impulsi di comando non presentino la posizione corretta rispetto al sistema di selezione e sia in tale modo assicurato un lavoro a maglia corretto. On the other hand, provision can also be made for the sequence of the control pulses of the computer to be varied by manual setting on the computer, until the control pulses have the correct position relative to the selection system and in this way a work is ensured. correct mesh.

Entrambi i tipi di impostazione/aggiustaggio sono estremamente dispendiosi. Both types of setting / adjustment are extremely expensive.

Come desumibile da quanto sopra, ad un calcolatore di comando deve essere nota la posizione degli elementi di selezione rispetto alla posizione delle regioni di selezione, affinché il comando delle correnti nelle bobine avvenga correttamente: As can be deduced from the above, the position of the selection elements with respect to the position of the selection regions must be known to a control computer, so that the control of the currents in the coils takes place correctly:

Nel sistema di selezione sono previsti magneti permanenti e bobine, in cui per un movimento degli elementi di selezione sopra il sistema di selezione il flusso magnetico viene variato e vengono indotte tensioni nelle bobine. Permanent magnets and coils are provided in the selection system, in which by a movement of the selection elements above the selection system the magnetic flux is varied and voltages are induced in the coils.

La tensione 5 di una bobina è mostrata nel diagramma di figura 5, in cui è rappresentata anche la cadenza degli aghi 6 generata dal calcolatore di comando. Ciascun minimo locale 7a della curva rappresenta l'entrata di un elemento di selezione nella regione di selezione del sistema di selezione, e ciascun massimo 7b l'uscita da questa regione. The voltage 5 of a coil is shown in the diagram of Figure 5, in which the frequency of the needles 6 generated by the control computer is also represented. Each local minimum 7a of the curve represents the entry of a selection element into the selection region of the selection system, and each maximum 7b the exit from this region.

Mediante un confronto delle posizioni della cadenza degli aghi 6, dei minimi la e dei massimi 7b, il calcolatore di comando è in grado di stabilire l'istante esatto dell'informazione di selezione (figura 4, da 3e a 2a) per ciascun elemento di selezione della macchina per maglieria, di memorizzarla in una tabella e di utilizzarla per il funzionamento successivo. By comparing the positions of the frequency of the needles 6, of the minimums la and the maximums 7b, the control computer is able to establish the exact instant of the selection information (Figure 4, from 3e to 2a) for each element of selection of the knitting machine, to store it in a table and to use it for the next operation.

Con questa misura, il calcolatore di comando conosce la posizione relativa di ciascun elemento di selezione rispetto alla regione di selezione del sistema di selezione ed è quindi in grado di compensare, da un lato, il montaggio e la precisione del sistema di selezione e, d'altro lato, elementi di selezione in posizione erronea (per esempio vedere inflessioni meccaniche, ecc.) mediante spostamento nel tempo degli impulsi di comando (cadenza degli aghi 6) per ciascun elemento di selezione. With this measurement, the control computer knows the relative position of each selection element with respect to the selection region of the selection system and is therefore able to compensate, on the one hand, the mounting and accuracy of the selection system and, d On the other side, selection elements in wrong position (for example see mechanical inflections, etc.) by displacement in time of the command pulses (frequency of the needles 6) for each selection element.

Un aggiustaggio meccanico dispendioso del sistema di selezione in una posizione fissa corretta sulla macchina per maglieria è eliminato. Le tolleranze meccaniche di posizione degli elementi di selezione di una macchina per maglieria vengono riconosciute dal calcolatore di comando e compensate mediante adattamento degli istanti di selezione. Expensive mechanical adjustment of the sorting system to a correct fixed position on the knitting machine is eliminated. The mechanical position tolerances of the selection elements of a knitting machine are recognized by the control computer and compensated by adapting the selection times.

Un conteggio dei minimi 7a e dei massimi 7b consente al calcolatore di comando il controllo sulla molteplicità degli elementi di selezione. In figura 6, nei punti 8 mancano i minimi marcati, per cui si può concludere che nessun elemento di selezione della macchina per maglieria è passato attraverso la regione di selezione del sistema di selezione. Se si esclude che la causa sia un guasto di elementi di selezione, la causa stessa è un errore di montaggio del sistema di selezione. A count of the minimums 7a and the maximums 7b allows the control computer to control the multiplicity of the selection elements. In Figure 6, the marked minima are missing at points 8, so that it can be concluded that no selection element of the knitting machine has passed through the selection region of the selection system. If it is excluded that the cause is a failure of selection elements, the cause itself is an assembly error of the selection system.

In figura 7a e in figura 7b è rappresentata la disposizione elementare di un sistema di selezione 9, di un elemento di selezione 10, di una molla 11 per la generazione di una forza di richiamo, di una camma di presentazione 12 nonché di un adattatore di aggiustaggio 13 per il sistema di selezione. Se il sistema di selezione non è correttamente aggiustato, è possibile che alcuni elementi di selezione, per effetto della forza di richiamo, non vengano mantenuti fissi dal sistema di selezione e ritornino dopo la presentazione (transizione dell'elemento di selezione 10 dalla posizione 14 in figura 7a alla posizione 15 in figura 7b) nella posizione di partenza (posizione 14 della figura 7a), il che si traduce nella mancanza dei minimi (figura 6, 8). Deve aver luogo un aggiustaggio meccanico del sistema di selezione, fino a che il calcolatore di comando non rilevi un comportamento secondo la figura 5. Figure 7a and Figure 7b show the elementary arrangement of a selection system 9, of a selection element 10, of a spring 11 for generating a return force, of a presentation cam 12 as well as of an adapter adjustment 13 for the selection system. If the selection system is not correctly adjusted, it is possible that some selection elements, due to the effect of the recall force, are not kept fixed by the selection system and return after presentation (transition of selection element 10 from position 14 into figure 7a to position 15 in figure 7b) in the starting position (position 14 of figure 7a), which results in the lack of minimums (figure 6, 8). A mechanical adjustment of the selection system must take place until the control computer detects a behavior according to Figure 5.

Il sistema di selezione 9 ha per esempio tre regioni di selezione 2a, 2c. In figura 8 sono rappresentate le tensioni indotte 16a, 16b, 16c di tutte e tre le bobine delle regioni di selezione. In base alle posizioni dei minimi 17, può venire accertato in quali posizioni locali si trovino le regioni di selezione del sistema di selezione. In tale modo, è possibile per il calcolatore di comando riconoscere fluttuazioni di posizione, dipendenti dalla produzione, delle regioni di selezione e mediante adattamento degli istanti di selezione degli elementi di selezione ottenere una eccitazione corretta delle bobine delle regioni di selezione, il che riduce le esigenze in fatto di tolleranze del sistema di selezione e riduce quindi i costi di produzione. I minimi 18a, 18b e 18c rappresentano il percorso in sequenza nel tempo dello stesso elemento di selezione attraverso le tre regioni di selezione del sistema di selezione. Le distanze 19a e 19b sono una misura della posizione delle regioni di selezione del sistema di selezione. The selection system 9 has for example three selection regions 2a, 2c. Figure 8 shows the induced voltages 16a, 16b, 16c of all three coils of the selection regions. Based on the positions of the minima 17, it can be ascertained in which local positions the selection regions of the selection system are located. In this way, it is possible for the control computer to recognize production-dependent position fluctuations of the selection regions and by adapting the selection instants of the selection elements to achieve correct excitation of the coils of the selection regions, which reduces the requirements in terms of tolerances of the sorting system and therefore reduces production costs. The minima 18a, 18b and 18c represent the sequential path in time of the same selection element through the three selection regions of the selection system. The distances 19a and 19b are a measure of the position of the selection regions of the selection system.

Nella descrizione di cui sopra, si è partiti dal presupposto che per la generazione delle tensioni di induzione 5, 16a-16c vengano utilizzate le bobine di comando già esistenti del sistema di selezione. Però, può anche essere previsto che per la generazione di queste tensioni siano predisposte bobine separate, elementi di hall o simili mezzi nel o presso il sistema di selezione. In the above description, it was assumed that the already existing control coils of the selection system are used to generate the induction voltages 5, 16a-16c. However, it can also be provided that separate coils, hall elements or similar means are provided in or at the selection system for generating these voltages.

Claims

CLAIMS 1. Procedure for setting the frequency of the needles of an electromagnetic device for selecting the needles in a knitting machine, in which selection elements during the operation of the knitting machine are moved over the needle selection device, characterized by the fact that the needle selection device is equipped with means which by the movement of the selection elements (3a-3i, 10) above the needle selection device generate electrical signals (5, 16a-16c), that the signals are applied to a control computer and their shape and distance are stored, that the stored signals are compared with the pulses of the computer needle cadence (6) and, that the sequence of the needle cadence pulses (6) is varied by the computer, until the position of the needle cadence pulses is in a defined temporal and local relative position with respect to the signals (5, 16a-16c).

Method according to claim 1, characterized in that the control coil is used for the formation of the signal.

Method according to claim 1, characterized in that a separate coil is used for generating the signal.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the precision of the adjustment is obtained from the signal (5, 16a-16c).

5. Process according to one of the preceding claims, characterized in the fact whereas, for needle selection devices with more than one selection region (2a-2c), a check of the position of the regions of the needle selection device takes place with the aid of the control signal (6).