ITMI971317A1

ITMI971317A1 - DRIVE DEVICE FOR THE CONTROL PARTICULARLY FOR THE TRANSMISSION OF A TORQUE IN THE DRIVE CHAIN OF

Info

Publication number: ITMI971317A1
Application number: IT97MI001317A
Authority: IT
Inventors: Paul Maucher
Original assignee: Luk Getriebe Systeme Gmbh
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1997-06-04
Publication date: 1998-12-04
Also published as: FR2749635B1; GB2313886A; DE19758518B4; ITMI971317A0; JPH1081158A; GB9711401D0; RU2213017C2; FR2796117B1; FR2796117A1; ITMI971316A0; IT1292080B1; GB2313886B; ITMI971316A1; IT1292079B1; FR2749635A1; DE19723393A1; DE19723393B4; BR9703466A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L' invenzione riguarda un dispositivo di azionamento per il comando di un elemento mobile, come per esempio di una trasmissione 0 di un sistema di trasmissione d1 un momento torcente nella catena di azionamento di un autoveicolo, con una unità di azionamento e un elemento di uscita, connesso operativamente con questa attraverso una connessione di azionamento, con almeno un accumulatore di forza, per mezzo del quale è raggiungibile un effetto di forza diretto 0 indiretto sull 'elemento d1 uscita. The invention relates to an actuation device for controlling a movable element, such as for example a transmission 0 of a transmission system for a torque in the drive chain of a motor vehicle, with an actuation unit and an output element. , operatively connected thereto through an actuation connection, with at least one force accumulator, by means of which a direct or indirect force effect on the output element can be reached.

Tali dispositivi di azionamento sono divenuti noti dalla pubblicazione brevettuale DE-OS 195 04 847. Nel caso di questi dispositivi di azionamento per sistemi di trasmissione di un momento torcente è rappresentato un dispositivo di azionamento, che presenta un accumulatore di forza per l 'apporto di forza, ove l 'accumulatore di forza è disposto in modo da agire linearmente, cosicché è presente una relazione lineare percorso azionamento-forza. Such actuating devices have become known from the patent publication DE-OS 195 04 847. In the case of these actuating devices for torque transmission systems, an actuating device is shown, which has a force accumulator for the supply of force, where the force accumulator is arranged to act linearly, so that there is a linear drive-force path relationship.

E' compito della presente invenzione realizzare un dispositivo di azionamento menzionato precedentemente, che presenti un andamento di forza modulato, come per esempio andamento di forza modulato a percorso, dell 'apporto di forza, agente sull 'elemento di uscita, che raggiunga un apporto di forza di un motore di azionamento in almeno una direzione di funzionamento. Inoltre, alla base vi è il compito di realizzare un dispositivo menzionato precedentemente, il quale per quanto riguarda ingombro, costi e dispendio di materiale, possa venire configurato economicamente. Analogamente, il compito dell 'invenzione è realizzare un dispositivo che presenti una funzionalità migliorata. It is the task of the present invention to provide a previously mentioned actuation device, which has a modulated force pattern, such as for example a path-modulated force pattern, of the force input acting on the output element, which reaches an input of force of a drive motor in at least one direction of operation. Furthermore, at the base there is the task of realizing a device mentioned above, which can be economically configured with regard to overall dimensions, costs and waste of material. Similarly, the object of the invention is to provide a device which has an improved functionality.

Nel caso dei dispositivi di azionamento menzionati precedentemente questo viene raggiunto secondo l 'invenzione per il fatto che un elemento sollecitabile con forza con un contorno geometrico spaziale, come per esempio con un profilo di camma o con una camma a disco o con una camma, è disposto in connessione operativa con la connessione di azionamento e l 'effetto di forza dell ' almeno un accumulatore di forza agisce sull 'elemento di uscita attraverso il contorno geometrico spaziale dell 'elemento. In the case of the aforementioned actuating devices this is achieved according to the invention by the fact that a force-loadable element with a spatial geometric contour, such as for example with a cam profile or with a disc cam or with a cam, is arranged in operative connection with the drive connection and the force effect of the at least one force accumulator acts on the output element through the spatial geometric contour of the element.

Inoltre secondo l 'invenzione, nel caso di un dispositivo di azionamento per il comando di un elemento di comando azionabile, per esemplo per il cambio o la selezione della trasmissione di una trasmissione o per l 'azionamento di un sistema di trasmissione di un momento torcente nella catena di azionamento di un autoveicolo, in cui il dispositivo di azionamento presenta una unità di azionamento, eventualmente una trasmissione, nonché un elemento di uscita connesso operativamente tramite una connessione di azionamento, con almeno un accumulatore di forza sollecitante l 'elemento di uscita, è vantaggioso se un elemento sollecitabile con forza, con un contorno geometrico spaziale, come per esempio con una camma a disco, un profilo di camma e/o con una camma, è disposto nella connessione di azionamento fra l 'unità di azionamento e l 'elemento di uscita, e l 'effetto di forza dell ' almeno un accumulatore di forza agisce sull 'elemento di uscita attraverso il contorno geometrico spaziale. Furthermore, according to the invention, in the case of an actuating device for controlling an operable operating element, for example for changing or selecting the transmission of a transmission or for operating a torque transmission system in the drive chain of a motor vehicle, in which the drive device has an drive unit, optionally a transmission, as well as an output element operatively connected via a drive connection, with at least one force accumulator biasing the output element, it is advantageous if a forcefully loadable element with a spatial geometric contour, such as for example with a disc cam, a cam profile and / or with a cam, is arranged in the drive connection between the drive unit and the element output, and the force effect of the at least one force accumulator acts on the output element through the spatial geometric contour.

Inoltre è vantaggioso quando l 'elemento sollecitabile con forza con un contorno geometrico spaziale, come con una camma a disco, con un profilo a camma o con una canna, viene sollecitato mediante l'almeno un accumulatore di forza nella zona del contorno geometrico spaziale, affinché sull'elemento di uscita avvenga una trasmissione di forza a partire dall'accumulatore di forza, tramite il contorno geometrico spaziale. It is also advantageous when the forcefully loadable element with a spatial geometric contour, such as with a disc cam, with a cam profile or with a barrel, is stressed by the at least one force accumulator in the region of the spatial geometric contour, so that a force transmission from the force accumulator via the spatial geometric contour takes place on the output element.

Nel caso di un'ulteriore esecuzione dell'invenzione è previsto in modo vantaggioso che l'elemento sollecitatale con forza con il contorno geometrico spaziale, come canna a disco, profilo a camma, traiettoria di canna o canna, sia un elemento, che viene messo in movimento ad un azionamento dell'elemento di comando azionabile. In the case of a further embodiment of the invention, it is advantageously provided that the element strongly stressed with the spatial geometric contour, such as disc barrel, cam profile, barrel or barrel trajectory, is an element, which is placed in motion to an actuation of the operable control element.

Nel caso di un dispositivo di azionamento è opportuno quando in caso di una sollecitazione con forza del contorno solledtabile con forza, ad un movimento dell'elemento sollecitabile con forza avviene una modulazione di forza dell'effetto di forza dall'accumulatore di forza all'elemento di uscita. In the case of a drive device, it is advisable when, in the event of a forceful loading of the forcefully loadable contour, a force modulation of the force effect from the force accumulator to the element occurs when the forcefully stressed element is moved. exit.

Inoltre è opportuno quando l'elemento sollecitabile con forza nel caso di un azionamento dell'elemento di comando esegue movimenti in almeno una direzione. Furthermore, it is desirable when the element which can be subjected to force in the case of an actuation of the control element carries out movements in at least one direction.

Analogamente è opportuno quando l'elemento con il contorno sollecitabile con forza è mobile in direzione lineare e/o in un movimento circolare e/o in direzione assiale e/o in direzione radiale e/o in direzione perimetrale. Similarly, it is appropriate when the element with the contour that can be subjected to force is mobile in a linear direction and / or in a circular movement and / or in an axial direction and / or in a radial direction and / or in a perimeter direction.

Secondo un ulteriore concetto secondo l'invenzione è opportuno quando il contorno geometrico spaziale, sollecitabile con forza, dell'elemento, è orientato in direzione lineare e/o in direzione assiale e/o in direzione radiale e/o in direzione perimetrale. According to a further concept according to the invention, it is suitable when the geometrical spatial contour, which can be subjected to force, of the element, is oriented in a linear direction and / or in an axial direction and / or in a radial direction and / or in a perimeter direction.

In un esempio di esecuzione dell'invenzione vantaggioso quando l'effetto di forza dell'almeno un accumulatore di forza è orientato verso il contorno geometrico spaziale, investibile con forza, dell'elemento sostanzialmente in direzione lineare e/o in direzione assiale e/o in direzione radiale e/o in direzione periferica. In an exemplary embodiment of the invention, it is advantageous when the force effect of the at least one force accumulator is oriented towards the forcefully investable spatial geometric contour of the element substantially in a linear and / or axial direction and / or in the radial direction and / or in the peripheral direction.

Inoltre è opportuno quando la modulazione del contorno geometrico spaziale, investibile con forza, dell'elemento, è orientata sostanzialmente in direzione lineare e/o in direzione assiale e/o in direzione radiale e/o in direzione perimetrale. It is also suitable when the modulation of the geometric spatial contour, which can be invested with force, of the element, is substantially oriented in a linear direction and / or in an axial direction and / or in a radial direction and / or in a perimeter direction.

E' vantaggioso quando in caso di una sollecitazione con forza del contorno mediante per esemplo un accumulatore di forza, avviene un effetto di forza almeno sostanzialmente in direzione dell'elemento di uscita o nella direzione opposta. It is advantageous when in the event of a forceful loading of the contour by means of a force accumulator, for example, a force effect occurs at least substantially in the direction of the output element or in the opposite direction.

Inoltre è opportuno quando in caso di una sollecitazione con forza del contorno mediante per esempio l'almeno un accumulatore di forza, avviene una suddivisione dell'effetto di forza almeno sostanzialmente in direzione di un movimento di azionamento dell'elemento di uscita e/o in una direzione perpendicolare rispetto al movimento di azionamento. In addition, it is desirable when, in the case of a force-loaded contour by for example the at least one force accumulator, a division of the force effect takes place at least substantially in the direction of an actuating movement of the output element and / or in a direction perpendicular to the driving movement.

Analogamente è vantaggioso quando nella connessione di azionamento fra l'unità di azionamento e l'elemento di uscita è disposta efficacemente una trasmissione. Similarly, it is advantageous when a transmission is effectively arranged in the drive connection between the drive unit and the output element.

E' opportuno quando l'elemento geometrico spaziale con il contorno sollecitabile con forza è in connessione operativa con l'unità di azionamento, con un elemento nella connessione di azionamento o con l’eìemento di uscita. It is appropriate when the spatial geometric element with the contour that can be stressed with force is in operational connection with the drive unit, with an element in the drive connection or with the output element.

Inoltre è opportuno quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale, sollecitabile con forza presenta una camma a disco girevole, eseguita monodimensionale o bidimensionale, una traiettoria di camma o una camma. Inoltre è opportuno quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale sollecitabile con forza presenta una camma a disco spostabile linearmente o assialmente, eseguita monodimensionale o bidimensionale, una traiettoria di canina o una camma. It is also suitable when the element with the spatial geometric contour, which can be subjected to force, has a one-dimensional or two-dimensional rotating disk cam, a cam trajectory or a cam. It is also suitable when the element with the spatial geometric contour that can be stressed with force has a one-dimensional or two-dimensional, linearly or axially displaceable disc cam, a canine trajectory or a cam.

Secondo il concetto inventivo è vantaggioso quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale sollecitabile con forza presenta una camma a disco eseguita tridimensionale, una traiettoria di camma o una camma. According to the inventive concept, it is advantageous when the element with the forcefully stressable spatial geometric contour has a three-dimensional executed disc cam, a cam path or a cam.

Analogamente è vantaggioso quando 1'almeno un accumulatore di forza, che sollecita con forza il contorno geometrico spaziale, presenta un pattino, un rullo e/o un cuscinetto ad attrito volvente, su cui l'accumulatore di forza si sostiene sul contorno. Similarly, it is advantageous when the at least one force accumulator, which forces the spatial geometric contour with force, has a runner block, a roller and / or a rolling friction bearing, on which the force accumulator is supported on the contour.

Inoltre l'invenzione è eseguita in modo vantaggioso In modo tale che 1'almeno un accumulatore di forza solleciti un elemento, come per esempio una leva, che è supportato in modo girevole in una prima zona, e presenti in una seconda zona un pattino, un rullo o un cuscinetto ad attrito volvente, che sollecita il contorno dell'elemento geometrico spaziale. Furthermore, the invention is advantageously carried out in such a way that the at least one force accumulator urges an element, such as for example a lever, which is rotatably supported in a first zone, and has a shoe in a second zone, a roller or a rolling friction bearing, which stresses the contour of the spatial geometric element.

Inoltre è opportuno quando 1'almeno un accumulatore d1 forza sollecita un elemento, che è supportato per mezzo di una guida lineare e presenta inoltre il contorno dell'elemento geometrico spaziale. It is also desirable when the at least one force accumulator stresses an element which is supported by means of a linear guide and also has the contour of the spatial geometric element.

In questo caso è inoltre vantaggioso quando l'almeno un accumulatore di forza sollecita un elemento a mo' di pinza, che è supportato in modo mobile in una zona e sollecita il contorno dell 'elemento geometrico spaziale. In this case it is also advantageous when the at least one force accumulator stresses a gripper-like element which is movably supported in a region and stresses the contour of the spatial geometric element.

E' vantaggioso quando l 'almeno un accumulatore di forza sollecita l 'elemento con il contorno geometrico spaziale per esempio nella zona di un punto di supporto, come un perno non disposto centralmente, o l 'elemento di uscita si sostiene nella zona del contorno geometrico spaziale. It is advantageous when the at least one force accumulator stresses the element with the spatial geometric contour, for example in the area of a support point, such as a non-centrally arranged pin, or the output element is supported in the area of the spatial geometric contour. .

Analogamente è opportuno quando l 'almeno un accumulatore di forza sollecita l 'elemento con il contorno geometrico spaziale per esempio nella zona di un punto di supporto, come in un perno non disposto centralmente, ove un elemento che sollecita l 'elemento di uscita si sostiene nella zona del contorno geometrico spaziale. Similarly, it is appropriate when the at least one force accumulator stresses the element with the geometric spatial contour, for example in the area of a support point, as in a pin not placed centrally, where an element that stresses the output element is supported. in the area of the spatial geometric contour.

Inoltre è vantaggioso quando il sostegno sul contorno geometrico spaziale e/o la sollecitazione del contorno geometrico spaziale avviene a scorrimento, ad attrito volvente o a rotolamento. Furthermore, it is advantageous when the support on the spatial geometric contour and / or the stress on the spatial geometric contour occurs by sliding, rolling friction or rolling.

Secondo il concetto inventivo è opportuno quando l 'unità di azionamento è un motore elettrico, una unità elettromagnetica o elettromeccanica. According to the inventive concept it is appropriate when the drive unit is an electric motor, an electromagnetic or an electromechanical unit.

Analogamente è opportuno quando l 'unità di azionamento è un'unità di azionamento azionata da mezzi in pressione, come una unità di azionamento idraulica, idropneumatica o pneumatica. Similarly, it is desirable when the drive unit is an drive unit operated by means under pressure, such as a hydraulic, hydro-pneumatic or pneumatic drive unit.

Inoltre è opportuno quando sull 'elemento di uscita del dispositivo di azionamento, in seguito ad un movimento del contorno geometrico spaziale e della sollecitazione con forza di questo contorno, avviene un effetto d1 forza dell 'elemento di uscita, modulato lungo il percorso di azionamento dell 'elemento di uscita. Furthermore, it is appropriate when on the output element of the actuation device, following a movement of the spatial geometric contour and the force stress of this contour, a force effect of the output element occurs, modulated along the actuation path of the 'output element.

Analogamente è vantaggioso quando il coordinamento di forza avviene almeno lungo una zona parziale del percorso di azionamento dell 'elemento di uscita. Similarly, it is advantageous when the force coordination takes place at least along a partial zone of the actuation path of the output element.

In un'ulteriore variante di esecuzione dell 'Invenzione è vantaggioso che l 'apporto di forza sia sottoposto eventualmente ad un cambio di segno durante il percorso di azionamento. In a further variant embodiment of the invention it is advantageous that the force input is possibly subjected to a change of sign during the actuation path.

Secondo un ulteriore concetto inventivo, nel caso di un dispositivo di azionamento per il comando di un elemento di comando azionabile, per esempio per il cambio e/o la selezione della trasmissione di una trasmissione e/o per l 'azionamento di un sistema di trasmissioni di momento torcente, nella catena di trasmissione di un autoveicolo, in cui il dispositivo di azionamento presenta una unità di azionamento e eventualmente una trasmissione, nonché un elemento di uscita per l 'azionamento connesso operativamente con essa tramite una connessione di azionamento, con almeno un accumulatore di forza sollecitante l 'elemento di uscita, è vantaggioso quando l 'effetto di forza dell 'almeno un accumulatore di forza agisce sull 'elemento di uscita, ove l 'almeno un accumulatore di forza è disposto in modo da agire come molla a partire da un punto morto. According to a further inventive concept, in the case of a drive device for controlling an operable operating element, for example for changing and / or selecting the transmission of a transmission and / or for operating a transmission system of torque, in the transmission chain of a motor vehicle, in which the actuation device has an actuation unit and possibly a transmission, as well as an output element for the actuation connected to it via an actuation connection, with at least one force accumulator stressing the output element, it is advantageous when the force effect of the at least one force accumulator acts on the output element, where the at least one force accumulator is arranged in such a way as to act as a spring starting from a standstill.

In questo caso è particolarmente vantaggioso quando sono disposti, opposti tra loro, due accumulatori di forza e sollecitano l 'elemento di uscita rispettivamente come molla a partire da un punto morto. In this case, it is particularly advantageous when two force accumulators are arranged opposite each other and actuate the output element respectively as a spring starting from a dead point.

Analogamente è vantaggioso quando l 'almeno un accumulatore di forza è disposto come molla a partire da un punto morto in modo tale che una prima zona di estremità sia supportata in modo orientabile sull 'elemento di uscita e la seconda zona di estremità sia supportata in modo orientabile per esempio sul corpo. Similarly, it is advantageous when the at least one force accumulator is arranged as a spring starting from a dead point in such a way that a first end region is supported in a pivotable manner on the output element and the second end region is supported in such a way. adjustable for example on the body.

In un'ulteriore esecuzione secondo l'invenzione è opportuno quando per il comando di un elemento di comando azionabile, per esempio per il cambio e/o la selezione della trasmissione di una trasmissione e/o per l'azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente, nella catena di azionamento di un autoveicolo, il dispositivo di azionamento presenta una unità di azionamento ed eventualmente una trasmissione, nonché un elemento di uscita per l'azionamento connesso operativamente con essa tramite una connessione di azionamento, con almeno due accumulatori di forza, che sollecitano l'elemento di uscita, l'effetto di forza degli almeno due accumulatori di forza agisce sull'elemento di uscita in modo tale che i due accumulatori di forza siano disposti come accumulatori di forza collegati in serie. In a further embodiment according to the invention, it is desirable when for the control of an operable operating element, for example for the gearbox and / or selection of the transmission of a transmission and / or for the actuation of a transmission system torque, in the drive chain of a motor vehicle, the drive device has an drive unit and optionally a transmission, as well as an output element for the drive operatively connected to it via an drive connection, with at least two force accumulators , which stress the output element, the force effect of the at least two force accumulators acts on the output element in such a way that the two force accumulators are arranged as force accumulators connected in series.

Inoltre è opportuno quando almeno un accumulatore di forza è un accumulatore di forza precaricato. It is also desirable when at least one force accumulator is a preloaded force accumulator.

Inoltre è opportuno quando l'almeno un accumulatore di forza è una molla, come una molla di compressione, una molla a balestra, una molla a spirale o un elemento elastico di metallo, di materiale simile alla gomma o di materiale plastico. Furthermore, it is desirable when the at least one force accumulator is a spring, such as a compression spring, a leaf spring, a spiral spring or an elastic element made of metal, rubber-like material or plastic material.

Analogamente è opportuno quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale è in metallo o materiale plastico. Similarly, it is appropriate when the element with the spatial geometric contour is made of metal or plastic material.

E1 vantaggioso quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale è eseguito in un sol pezzo con un componente della trasmissione. It is advantageous when the element with the spatial geometric contour is made in one piece with a transmission component.

Analogamente è opportuno quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale è eseguito in un sol pezzo con l'elemento di uscita. Similarly, it is appropriate when the element with the spatial geometric contour is made in one piece with the output element.

In una variante dell'invenzione è opportuno quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale è eseguito in un sol pezzo con un elemento nella connessione operativa fra l'unità di azionamento e l'elemento di uscita. In a variant of the invention it is convenient when the element with the spatial geometric contour is made in one piece with an element in the operative connection between the drive unit and the output element.

Inoltre è opportuno quando l'elemento con il contorno geometrico spaziale è connesso con un elemento nella connessione operativa fra l'unità di azionamento e l'elemento di uscita. It is also desirable when the element with the spatial geometric contour is connected with an element in the operative connection between the drive unit and the output element.

Esempi di esecuzione dell'invenzione siano illustrati più in dettaglio con l'aiuto delle figure. In questo caso: Examples of embodiments of the invention are illustrated in more detail with the help of the figures. In this case:

La figura 1mostra un dispositivo di azionamento, Figure 1 shows a drive device,

La figura 2 mostra un dispositivo di azionamento. Figure 2 shows a drive device.

La figura 3 mostra un dispositivo di azionamento, Figure 3 shows a drive device,

La figura 4 mostra un dispositivo di compensazione, Figure 4 shows a compensation device,

La figura 4a mostra un dispositivo di compensazione, Figure 4a shows a compensation device,

La figura 4b mostra un dispositivo di compensazione, Figure 4b shows a compensation device,

La figura 5a mostra un dispositivo di compensazione, Figure 5a shows a compensation device,

La figura 5b mostra un dispositivo di compensazione, Figure 5b shows a compensation device,

La figura 6a mostra un dispositivo di compensazione, Figure 6a shows a compensation device,

La figura 6b mostra un dispositivo di compensazione, Figure 6b shows a compensation device,

La figura 6c mostra un dispositivo di compensazione, Figure 6c shows a compensation device,

La figura 7a mostra un dispositivo di compensazione, Figure 7a shows a compensation device,

La figura 7b mostra un dispositivo di compensazione, Figure 7b shows a compensation device,

La figura 8a mostra un dispositivo di compensazione, Figure 8a shows a compensation device,

La figura 8b mostra un dispositivo di compensazione, Figure 8b shows a compensation device,

La figura 9 mostra un dispositivo di azionamento, Figure 9 shows a drive device,

La figura 10 mostra una cammaa disco, Figure 10 shows a disc cam,

La figura 11 mostra un cammaa disco, Figure 11 shows a disc cam,

La figura 12 mostra un digramma, Figure 12 shows a diagram,

La figura 13 mostra un diagramma, Figure 13 shows a diagram,

La figura 14 mostra un dettaglio di un dispositivo di azionamento, La figura 14a mostra una disposizione di accumulatori d1 forza, La figura 14b mostra una disposizione di accumulatori di forza, La figura 15a mostra una disposizione di accumulatori di forza, La figura 15bmostra una disposizione di accumulatori di forza, La figura 16 mostra un dispositivo di azionamento e Figure 14 shows a detail of a drive device, Figure 14a shows an arrangement of force accumulators, Figure 14b shows an arrangement of force accumulators, Figure 15a shows an arrangement of force accumulators, Figure 15b shows an arrangement of force accumulators, Figure 16 shows a drive device e

La figura 17 mostra un dispositivo di azionamento. Figure 17 shows a drive device.

La figura 1 mostra un dispositivo di azionamento 1 per l 'azionamento automatizzato per esempio di un sistema di trasmissione di momento torcente 2 e/o per il cambio automatizzato delle marce di una trasmissione nella catena di azionamento di un autoveicolo con un motore di azionamento, un sistema di trasmissione di momento torcente e una trasmissione. Il sistema di trasmissione di momento torcente può venire innestato o disinnestato in modo automatizzato per mezzo di questo dispositivo per mezzo di una unità di comando, oppure il momento torcente, trasmissibile dal sistema di trasmissione di momento torcente, può venire comandato in modo mirato. La trasmissione può essere un cambio azionabile manualmente o automaticamente, ove nel caso di una trasmissione azionabile automaticamente le marce possono venire inserite, cambiate o estratte per mezzo del dispositivo in modo mirato. Le marce possono venire comandate, in funzione della cinematica del dispositivo, in modo sequenziale o in una successione qualsiasi . Figure 1 shows a drive device 1 for the automated actuation of e.g. a torque transmission system 2 and / or for the automated gear shifting of a transmission in the drive chain of a motor vehicle with a drive motor, a torque transmission system and a transmission. The torque transmission system can be automatically engaged or disengaged by means of this device by means of a control unit, or the torque transmitted by the torque transmission system can be specifically controlled. The transmission can be a manually or automatically operated gearbox, where in the case of an automatically operated transmission the gears can be engaged, shifted or extracted by means of the device in a targeted manner. The gears can be controlled, according to the kinematics of the device, sequentially or in any succession.

Il dispositivo di azionamento 1 per l 'azionamento automatizzato di un sistema di trasmissione di momento torcente e/o di una trasmissione presenta una unità di azionamento 3, che può essere eseguita per esempio come motore elettrico. L'unità di azionamento del dispositivo di azionamento può essere anche prevista come unità elettromagnetica o come unità azionata da mezzi in pressione, come una unità idraulica o pneumatica. The drive device 1 for the automated actuation of a torque transmission system and / or a transmission has a drive unit 3, which can be designed for example as an electric motor. The actuation unit of the actuation device can also be provided as an electromagnetic unit or as a unit operated by means under pressure, such as a hydraulic or pneumatic unit.

L'esempio di esecuzione della figura 1 mostra un corpo 4 del dispositivo di azionamento 1, in cui è alloggiato il motore elettrico 3, ove l 'albero di presa di moto 5 del motore è supportato in 6, 6a e 7. Il motore elettrico 3 può essere applicato anche dall 'esterno sul corpo 4, ove in questo caso l 'albero di presa di moto 5 del motore si impegna nel corpo attraverso un'apertura nel corpo 4. Il corpo polare 3a del motore elettrico 3 è connesso con il corpo 4 del dispositivo, come per esempio avvitato, rivettato o connesso per mezzo di una connessione a Innesto. L'albero di presa di moto del motore in questo caso sporge per esemplo entro il corpo, cosicché si forma una connessione di azionamento. The embodiment example of Figure 1 shows a body 4 of the actuation device 1, in which the electric motor 3 is housed, where the drive shaft 5 of the motor is supported in 6, 6a and 7. The electric motor 3 can also be applied from the outside on the body 4, where in this case the drive shaft 5 of the motor engages in the body through an opening in the body 4. The pole body 3a of the electric motor 3 is connected with the body 4 of the device, such as for example screwed, riveted or connected by means of a plug connection. The drive shaft of the engine in this case projects, for example, into the body, so that a drive connection is formed.

A valle dell 'albero di presa di moto del motore può essere disposta una trasmissione, cosicché il movimento di azionamento, come un movimento d1 rotazione, dell 'albero di presa di moto del motore elettrico può venire convertito per esempio in un'altra forma di movimento. L'esempio di esecuzione della figura 1 mostra una trasmissione a coclea collegata a valle nonché una trasmissione a manovella col legata a valle. A transmission can be arranged downstream of the drive shaft of the engine, so that the drive movement, such as a rotational movement, of the drive shaft of the electric motor can be converted, for example, into another form of movement. The embodiment example of FIG. 1 shows a downstream connected screw drive as well as a downstream connected crank drive.

Preferibilmente, nella zona fra i due cuscinetti 6 e 7, con l 'albero di presa di moto 5 del motore è connessa operativamente una coclea, che è sostanzialmente solidale a rotazione con l 'albero di presa di moto 5 del motore. Questa coclea non è rappresentata in figura 1, essa forma però una parte di una trasmissione a coclea. La coclea ingrana con un ingranaggio di coclea 8. Preferably, in the area between the two bearings 6 and 7, with the drive shaft 5 of the engine there is operationally connected an auger, which is substantially integral in rotation with the drive shaft 5 of the engine. This auger is not shown in figure 1, but it forms a part of an auger drive. The auger meshes with an 8 auger gear.

Al posto della trasmissione a coclea possono venire impiegate però anche altre trasmissioni, come per esempio una trasmissione epi cicloidale, una trasmissione a denti frontali, una trasmissione a ingranaggi conici, una trasmissione con asta filettata o ulteriori trasmissioni. However, other transmissions can also be used instead of the worm gearbox, such as, for example, an epi-cycloidal gearbox, a front tooth drive, a bevel gear drive, a threaded shaft drive or further transmissions.

La coclea aziona l'Ingranaggio di coclea 8, che è supportato in modo girevole intorno all'asse 9. Inoltre tramite il perno 10 un'asta di manovella 11 è connessa operativamente con l'ingranaggio di coclea, la quale sollecita e aziona uno stantuffo di pompa idraulica 12, azionabile da un mezzo in pressione, del dispositivo di azionamento. The auger drives the auger gear 8, which is rotatably supported around the axis 9. Furthermore, through the pin 10 a crank rod 11 is operatively connected to the auger gear, which urges and drives a plunger of hydraulic pump 12, operable by a means under pressure, of the actuation device.

L'elemento, come asta di manovella 11, può essere in connessione di azionamento con uno stantuffo 12 di una pompa Idraulica di mezzi in pressione, come una pompa idraulica 13, e comandare mediante uno spostamento assiale dello stantuffo di pompa idraulica 12, la posizione assiale di uno stantuffo di un cilindro ricevitore 14, di un cilindro ricevitore di mezzi in pressione, come un cilindro ricevitore idraulico 15. Il percorso di mezzi in pressione 12, 13, 14 può essere eseguito come percorso idraulico o come percorso pneumatico. The element, such as crank rod 11, can be in actuation connection with a piston 12 of a hydraulic pump of pressurized means, such as a hydraulic pump 13, and control by an axial displacement of the hydraulic pump piston 12, the position axial of a piston of a receiving cylinder 14, of a receiving cylinder of means under pressure, such as a hydraulic receiving cylinder 15. The path of means under pressure 12, 13, 14 can be executed as a hydraulic path or as a pneumatic path.

La connessione tra l 'asta di manovella 11 e lo stantuffo di pompa idraulica 12 può avvenire per mezzo di una connessione 16, che è eseguita a mo' di giunto sferico o giunto universale ed è eseguita inoltre per esempio in modo tale che nel caso di un montaggio venga facilitato un innesto mediante una connessione a scatto. The connection between the crank rod 11 and the plunger of the hydraulic pump 12 can take place by means of a connection 16, which is carried out in the form of a ball joint or universal joint and is also carried out, for example, in such a way that in the case of an assembly is facilitated a coupling by means of a snap connection.

Il pezzo o parte di uscita 17 del cilindro ricevitore idraulico serve come pezzo di uscita del dispositivo di azionamento, ove questo agisce, in questo esempio di esecuzione, su una forcella di disinnesto 18, cosicché può venire regolata o azionata la posizione assiale di un cuscinetto di disinnesto 19, per innestare o disinnestare la frizione in modo mirato, oppure per regolare un momento torcente trasmissibile in modo mirato. The output piece or part 17 of the hydraulic receiver cylinder serves as the output piece of the actuating device, where this acts, in this embodiment example, on a release fork 18, so that the axial position of a bearing can be adjusted or operated. release mechanism 19, to engage or disengage the clutch in a targeted manner, or to regulate a torque that can be transmitted in a targeted manner.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 2 è rappresentato come innesto a frizione con una piastra di spinta 20, un disco della frizione 21 e una molla a tazza 22, che è montata su un volano 23, ove il coperchio della frizione è indicato con 24. Il cuscinetto di disinnesto 19, in caso di movimento assiale, aziona la molla a tazza 22, ove la frizione viene innestata o disinnestata, L'innesto a frizione può essere una frizione autoregolante, compensante un'usura. Inoltre, il sistema di trasmissione di momento torcente può essere una frizione a lamelle, o una frizione di superamento di convertitore di un convertitore di momento torcente oppure una frizione di altro tipo. L' Innesto a frizione può essere un innesto a frizione a secco o un innesto a frizione funzionante a umido in un fluido. The torque transmission system 2 is represented as a friction clutch with a thrust plate 20, a clutch disc 21 and a cup spring 22, which is mounted on a flywheel 23, where the clutch cover is indicated with 24 The release bearing 19, in the event of axial movement, drives the cup spring 22, where the clutch is engaged or disengaged, The friction clutch can be a self-adjusting clutch, compensating for wear. Further, the torque transmission system may be a multi-plate clutch, or a torque converter overrun clutch or a clutch of another type. The friction clutch can be a dry friction clutch or a wet-running friction clutch in a fluid.

La trasmissione del veicolo può essere eseguita come cambio azionato manualmente o come cambio azionabile automaticamente. La trasmissione può essere eseguita inoltre come trasmissione automatica, cioè un cambio automatico a stadi , o come trasmissione regolabile continuamente, come una trasmissione ad avvolgimento di pulegge a gole trapezoidali , regolabili continuamente. The vehicle transmission can be performed as a manually operated gearbox or as an automatically operated gearbox. The transmission can also be carried out as an automatic transmission, that is, a stage automatic transmission, or as a continuously adjustable transmission, such as a winding transmission of continuously adjustable trapezoidal groove pulleys.

Il dispositivo di azionamento può venire impiegato per l 'innesto e/o il disinnesto di un sistema di trasmissione di momento torcente o per l 'azionamento di una variazione di trasmissione di una trasmissione di cui sopra. The actuation device can be employed for the engagement and / or disengagement of a torque transmission system or for the actuation of a transmission variation of a transmission referred to above.

L'azionamento della frizione per mezzo della forcella di disinnesto 18 avviene vincendo la forza della molla a tazza 22 quale accumulatore di forza. I mezzi per il disinnesto possono per esempio essere anche un disinnestatore centrale. The actuation of the clutch by means of the release fork 18 occurs by overcoming the force of the cup spring 22 as a force accumulator. The means for disengaging can, for example, also be a central disengaging device.

Entro il dispositivo di azionamento 1 è disposto almeno un accumulatore di forza 25, che si sostiene con una sua estremità sul componente 26, il quale si sostiene a sua volta sulla parte di corpo 27, ove l 'altra estremità dell 'accumulatore di forza si sostiene sul componente 28, che è connesso assialmente in modo fisso con l 'asta di manovella 11 tramite un anello di sicurezza 29. Grazie a questa disposizione dell 'accumulatore di forza può venire raggiunto un apporto di forza della manovella, azionata dalla unità di azionamento, mediante l 'accumulatore di forza. L'effetto di forza dell ' accumulatore di forza 25 agisce in senso opposto o nello stesso senso dell 'accumulatore di forza della frizione. La direzione dell 'effetto di forza dell 'accumulatore di forza 25 sull 'asta di manovella o su un elemento di uscita può essere modulabile lungo il percorso di azionamento. Within the actuation device 1 there is at least one force accumulator 25, which is supported with one end on the component 26, which is in turn supported on the body part 27, where the other end of the force accumulator is supports on the component 28, which is axially fixedly connected to the crank rod 11 via a retaining ring 29. Thanks to this arrangement of the force accumulator, a force input of the crank, which is operated by the drive unit, can be achieved , by means of the force accumulator. The force effect of the force accumulator 25 acts in the opposite direction or in the same direction as the force accumulator of the clutch. The direction of the force effect of the force accumulator 25 on the crank rod or on an output element can be modulable along the drive path.

L' accumulatore di forza 25 è disposto sostanzialmente coassialmente rispetto all 'asse dell 'asta di manovella 11 e coadiuva il movimento dell 'asta di manovella 11 nella direzione di disinnesto e/o nella direzione di innesto del sistema di trasmissione di momento torcente. Mediante un precari co adeguatamente selezionato dell 'accumulatore di forza 25, come per esempio una molla di compressione elicoidale, si può ottenere che l' accumulatore di forza su una parte del percorso di azionamento del componente 11 eserciti una forza, che favorisce il processo di disinnesto, e su un'ulteriore parte del percorso assiale eserciti una forza, che si oppone al processo di disinnesto. Con ciò può venire previsto un cambio di segno nell 'effetto di forza sulla manovella. The force accumulator 25 is arranged substantially coaxially with respect to the axis of the crank rod 11 and assists the movement of the crank rod 11 in the disengagement direction and / or in the engagement direction of the torque transmission system. By means of an appropriately selected preload of the force accumulator 25, such as for example a helical compression spring, it can be obtained that the force accumulator on a part of the actuation path of the component 11 exerts a force, which favors the process of disengagement, and on a further part of the axial path you exert a force, which opposes the disengagement process. With this, a change of sign in the force effect on the crank can be provided.

Il dispositivo di azionamento 1 presenta inoltre un elemento 30 geometrico spaziale, presentante o supportante un profilo d1 camma, che è connesso in modo solidale a rotazione con l 'ingranaggio di coclea 8. La connessione dell 'elemento 30 con l 'ingranaggio di coclea 8 può avvenire mediante una connessione a innesto, che genera perciò una connessione solidale a rotazione, oppure mediante avvitamento o rivettatura. Inoltre l 'elemento 30 può essere eseguito in un sol pezzo con l 'ingranaggio di coclea 11. In modo vantaggioso, l 'ingranaggio di coclea 8 può essere fabbricato come pezzo in materiale plastico stampato a iniezione, ove l 'elemento 30 con il suo profilo di camma viene eseguito insieme in un sol pezzo nel procedimento di stampaggio a iniezione oppure viene stampato a iniezione sull 'ingranaggio di coclea. Il componente può essere fabbricato però anche in metallo. The actuation device 1 also has a spatial geometric element 30, having or supporting a cam profile, which is connected in a rotationally integral way with the auger gear 8. The connection of the element 30 with the auger gear 8 it can take place by means of a push-fit connection, which therefore generates an integral connection in rotation, or by screwing or riveting. Furthermore, the element 30 can be made in one piece with the auger gear 11. Advantageously, the auger gear 8 can be manufactured as a piece of injection-molded plastic material, where the element 30 with its Cam profile is performed together in one piece in the injection molding process or is injection molded onto the auger gear. However, the component can also be made of metal.

L'elemento 30, che porta un profilo di camma , viene sollecitato con forza per esercitare tramite il profilo di camma una forza su un elemento di uscita del dispositivo di azionamento. La modulazione del profilo di camma consente una modulazione della sollecitazione con forza come funzione del percorso di azionamento o del movimento di azionamento. L'accumulatore di forza 50 esercita il suo effetto di forza direttamente o indirettamente, come per esempio mediante una leva con rulli , sul profilo di camma. The element 30, which carries a cam profile, is forcefully urged to exert a force on an output element of the actuation device via the cam profile. The modulation of the cam profile allows a modulation of the stress with force as a function of the driving path or the driving movement. The force accumulator 50 exerts its force effect directly or indirectly, as for example by means of a lever with rollers, on the cam profile.

Il profilo di camma suddivide la forza agente sul profilo di camma in una parte agente nella direzione di movimento e in una parte agente perpendicolarmente alla direzione di movimento, ove la parte di forza in direzione del movimento apporta un ausilio o coordinamento di forza o una compensazione di forza. The cam profile divides the force acting on the cam profile into a part acting in the direction of movement and a part acting perpendicularly to the direction of movement, where the force part in the direction of movement provides a force aid or coordination or compensation of strength.

La figura 2 mostra un dispositivo di azionamento 100 con una unità di azionamento 101, come un motore elettrico, con un albero di presa di moto 102 del motore e una trasmissione collegata a valle, come per esempio una trasmissione a coclea, ove la coclea nella figura 2 non è rappresentata. La coclea ingrana con un ingranaggio di coclea 103, che aziona un elemento di uscita 105 attraverso una manovella 104. La manovella 104 è supportata nella zona 106, ove l'ingranaggio di coclea è supportato in modo girevole nella zona 107. Figure 2 shows a drive device 100 with a drive unit 101, such as an electric motor, with a drive shaft 102 of the engine and a transmission connected downstream, such as a screw drive, where the auger in the Figure 2 is not represented. The auger meshes with an auger gear 103, which drives an output member 105 through a crank 104. The crank 104 is supported in zone 106, where the auger gear is rotatably supported in zone 107.

L'albero di motore 102 è supportato per mezzo dei cuscinetti 110 e 111. The motor shaft 102 is supported by means of bearings 110 and 111.

Con l'ingranaggio di coclea 103 è connesso in modo solidale a rotazione un elemento 120 geometrico spaziale, ove l'elemento 120 presenta un contorno 121, come un profilo di camma o una camma a disco. Nella zona 122 è supportato in modo orientabile un elemento 123 a mo' di leva, ove nella zona 124 dell'elemento 130 è supportato in modo girevole un rullo 125. Un accumulatore di forza 126 sollecita la leva 123 in modo tale che il rullo 125 venga sollecitato contro il contorno o il profilo 121 dell'elemento 120. L'accumulatore di forza è supportato mediante elementi 130 e 131 sporgenti in modo tale che esso non possa scivolare, ove questi sono eseguiti in modo tale che gli elementi 130 e 131 si impegnino nell 'apertura assiale centrale dell 'accumulatore di forza; come una molla di compressione. Grazie a questo impegno l 'accumulatore di forza è disposto sostanzialmente in modo resistente a spostamento o in modo non perdibile. A spatial geometric element 120 is rotatably connected with the worm gear 103, where the element 120 has a contour 121, such as a cam profile or a disc cam. In zone 122 a lever-like element 123 is pivotably supported, wherein a roller 125 is rotatably supported in zone 124 of element 130. A force accumulator 126 urges the lever 123 so that the roller 125 is stressed against the contour or profile 121 of the element 120. The force accumulator is supported by means of elements 130 and 131 projecting in such a way that it cannot slip, where these are designed in such a way that the elements 130 and 131 engage in the central axial opening of the force accumulator; like a compression spring. As a result of this engagement, the force accumulator is arranged substantially in a displacement-resistant or non-losing manner.

L'effetto di forza, che parte dall 'accumulatore di forza 126 e viene trasmesso attraverso la leva 123 e il rullo 125 al contorno 121, nel punto di azione si suddivide, secondo il normale parallelogramma delle forze, in una parte che agisce in direzione radiale, e in una parte che agisce in direzione periferica. La componente di forze in direzione radiale agisce centralmente sull 'asse 107. La parte di forze in direzione periferica provoca un effetto di forza sulla manovella 104 e perciò sull 'elemento di uscita 105. L'apporto di forza così ottenuto o la compensazione di forza della forza di azionamento agente sull 'elemento di uscita 105 può venire modulato mediante il profilo di canna 121 dell 'elemento 120 geometrico spaziale, come canna a disco o camma, in funzione del movimento. Le componenti di forza agenti radialmente e in direzione periferica corrispondono ad un'influenza sulla canna a disco rotante. Generalmente la forza agente sul profilo di canna si suddivide in una parte sostanzialmente parallela alla direzione di movimento o di azionamento, nonché in una parte sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimento o di azionamento. The force effect, which starts from the force accumulator 126 and is transmitted through the lever 123 and the roller 125 to the contour 121, at the point of action is divided, according to the normal parallelogram of the forces, into a part that acts in the direction radial, and in a part that acts in the peripheral direction. The force component in the radial direction acts centrally on the axis 107. The force component in the peripheral direction causes a force effect on the crank 104 and therefore on the output element 105. The resulting force input or force compensation of the actuation force acting on the output element 105 can be modulated by means of the barrel profile 121 of the spatial geometric element 120, such as disc or cam barrel, as a function of the movement. The force components acting radially and in the peripheral direction correspond to an influence on the rotating disc barrel. Generally, the force acting on the barrel profile is divided into a part substantially parallel to the direction of movement or actuation, as well as a part substantially perpendicular to the direction of movement or actuation.

Grazie all 'effetto di forza comandato a camma o alla compensazione della molla di compensazione si può ottenere un andamento della forza di compensazione o un momento di compensazione sostanzialmente dipendente dall 'applicazione. Thanks to the cam-controlled force effect or the compensation of the compensation spring, it is possible to obtain a course of the compensation force or a compensation moment which is substantially dependent on the application.

Nell 'esempio esecutivo rappresentato in figura 2 è prevista una molla 126 fissata sul corpo, che agisce direttamente o indirettamente, tramite la leva 123, su un profilo di camma 121 sull 'ingranaggio di coclea 103. Quando la distanza del punto di contatto molla/profilo di camma dall 'asse di rotazione 107 dell 'ingranaggio di coclea varia, allora un momento agisce in direzione periferica. Il profilo di camma può essere configurato in modo tale che questo momento agente si opponga al momento provocato dalla fase di azionamento sull 'elemento di uscita 105 o lo coadiuvi . Con una molla di compensazione comandata a camma, mediante modulazione del profilo di camma l 'effetto di compensazione può venire limitato eventualmente a singole zone del percorso regolabile, ove questo può venire realizzato in modo tale che tramite l 'angolo di rotazione del profilo di camma 121 sia predeterminata una variazione del raggio del profilo di camma soltanto su zone parziali dell 'angolo. In altre zone parziali dell 'angolo di rotazione può essere previsto un raggio invariato. In the embodiment shown in Figure 2 a spring 126 fixed on the body is provided, which acts directly or indirectly, by means of the lever 123, on a cam profile 121 on the auger gear 103. When the distance of the spring contact point / cam profile from the axis of rotation 107 of the auger gear varies, then a moment acts in the peripheral direction. The cam profile can be configured in such a way that this acting moment opposes the moment caused by the actuation step on the output element 105 or assists it. With a cam-controlled compensation spring, the compensation effect can be limited to individual areas of the adjustable path by modulating the cam profile, where this can be realized in such a way that by means of the angle of rotation of the cam profile 121 a variation of the radius of the cam profile is predetermined only on partial areas of the corner. In other partial areas of the angle of rotation, an unchanged radius can be provided.

L'esecuzione del profilo di camma consente una modulazione mirata della forza che viene esercitata o applicata in direzione del movimento di azionamento. L'effetto di forza in questo caso può essere regolato per esempio in modo tale che esso agisca in una direzione lungo l 'intero percorso di azionamento, oppure vari il suo segno, come la sua direzione, almeno una volta lungo il percorso di azionamento. Analogamente può essere modulabile il valore della forza agente lungo il percorso di azionamento. The execution of the cam profile allows a targeted modulation of the force that is exerted or applied in the direction of the actuation movement. The force effect in this case can be adjusted, for example, in such a way that it acts in one direction along the entire drive path, or varies its sign, such as its direction, at least once along the drive path. Similarly, the value of the force acting along the actuation path can be modulated.

Come contorno geometrico spaziale, come per esempio una camma a disco o un profilo di camma o una superficie modulata connessa con una camma a disco o con una camma, è da Intendere per esempio una superficie 121 corrispondente alla figura 2. La superficie presenta una componente in direzione assiale e 1n direzione periferica, ove la modulazione della superficie o del profilo di camma avviene tramite una modulazione del raggio come funzione dell'angolo di rotazione. La sollecitazione con forza avviene sostanzialmente in direzione radiale, cosicché risulta una suddivisione della forza in una componente periferica e in una componente radiale. La componente periferica della forza dell 'accumulatore di forza sulla superficie apporta così allora l'apporto di forza vantaggioso all'azionamento. Analogamente è vantaggioso quando, come rappresentato nelle figure 6a e 6b, la superficie presenta una componente in direzione periferica e 1n direzione radiale, e la modulazione della superficie in direzione assiale è una funzione dell'angolo di rotazione, cosicché una forza agente in direzione assiale risulti mediante una suddivisione delle forze dà luogo ad una componente di forza in direzione periferica e ad una direzione assiale, cosicché la componente periferica della forza serve per coadiuvare l'azionamento. Quanto illustrato precedentemente si riferisce vantaggiosamente ad azionamenti con elementi mobili in un movimento circolare. In caso di dispositivi con un movimento lineare degli elementi, come per esempio nel caso di un dispositivo delle figure 4 a Sb, è vantaggioso quando la superficie del contorno geometrico spaziale, come per esempio un profilo di canna o una camma a disco o una camma, presenta una componente in direzione radiale e una in direzione assiale, ove la modulazione della superficie avviene in modo tale che sia modulata una distanza o raggio dall'asse di movimento come funzione della direzione assiale. Da ciò risulta un effetto di forza su per esempio una tiranteria in direzione del movimento, ove avviene una suddivisione delle forze sulla superficie del profilo di camma. As a spatial geometric contour, such as for example a disc cam or a cam profile or a modulated surface connected to a disc cam or a cam, it is to be understood for example a surface 121 corresponding to Figure 2. The surface has a component in the axial direction and in the peripheral direction, where the modulation of the surface or of the cam profile occurs through a modulation of the radius as a function of the angle of rotation. The force loading occurs substantially in the radial direction, so that a division of the force into a peripheral component and a radial component results. The peripheral force component of the force accumulator on the surface thus provides the advantageous force input to the drive. Similarly, it is advantageous when, as shown in Figures 6a and 6b, the surface has a component in the peripheral direction and in the radial direction, and the modulation of the surface in the axial direction is a function of the angle of rotation, so that a force acting in the axial direction results by a division of the forces gives rise to a force component in the peripheral direction and an axial direction, so that the peripheral component of the force serves to assist the actuation. What has been illustrated above advantageously refers to drives with elements moving in a circular motion. In the case of devices with a linear movement of the elements, as for example in the case of a device of Figures 4 to Sb, it is advantageous when the surface of the spatial geometric contour, such as for example a barrel profile or a disc cam or a cam , has a component in the radial direction and one in the axial direction, where the modulation of the surface occurs in such a way that a distance or radius from the axis of movement is modulated as a function of the axial direction. This results in a force effect on, for example, a linkage in the direction of movement, where a division of forces occurs on the surface of the cam profile.

La figura 3 mostra un esempio di esecuzione corrispondente alla figura 2, ove l'accumulatore di forza 200 è previsto come elemento a mo' di molla a balestra, che è fissato sul corpo 202 per mezzo di mezzi di fissaggio 201. Sul fianco 203 del l' accumul atore di forza 200 un rullo 205 è disposto in modo girevole nella zona di supporto 204, ove l'accumulatore di forza 200 sollecita il rullo 205 contro il profilo di camma 206 del 1 ' elemento 207 geometrico spaziale. La traiettoria a camma o il profilo di camma del contorno 206 dell'elemento 207 è modulato in direzione radiale, quando l'elemento 207 ruota in direzione periferica. Con ciò può venire raggiunta una modulazione di forza, che provoca un apporto di forza o una compensazione di forza sull'elemento, come l'elemento di uscita 210. Figure 3 shows an example of embodiment corresponding to Figure 2, where the force accumulator 200 is provided as an element like a leaf spring, which is fixed on the body 202 by means of fixing means 201. On the side 203 of the the force accumulator 200 a roller 205 is rotatably arranged in the support zone 204, where the force accumulator 200 urges the roller 205 against the cam profile 206 of the spatial geometric element 207. The cam trajectory or cam profile of the contour 206 of the element 207 is modulated in the radial direction, as the element 207 rotates in the peripheral direction. With this, a force modulation can be achieved, which causes a force input or force compensation on the element, such as the output element 210.

La figura 4 mostra un dettaglio di un dispositivo di compensazione di forza di un dispositivo di azionamento, in cui un effetto di forza, a partire da un accumulatore di forza, viene trasmesso ad un elemento di uscita attraverso un profilo di camma. Il dispositivo di compensazione di forza può provocare una compensazione di forza o un coordinamento di forza rispetto all'elemento di uscita, a seconda della direzione della forza applicata. Figure 4 shows a detail of a force compensation device of a drive device, in which a force effect, starting from a force accumulator, is transmitted to an output element via a cam profile. The force compensation device can cause force compensation or force coordination with respect to the output element, depending on the direction of the applied force.

Il dispositivo di compensazione di forza presenta un elemento 300 spostabile assialmente, che viene azionato da una unità di azionamento 301, per esempio con motore elettrico e trasmissione. L'elemento 300 spostabile assialmente presenta, nella zona 302 un contorno o un profilo di camma 303, il quale, considerato in direzione assiale, presenta un perimetro, un raggio o una distanza modulati. L'elemento 304 è connesso inoltre con un elemento azionabile, ove l 'apporto di forza dell 'elemento 302 agisce come apporto di forza per l 'azionamento dell 'elemento azionabile. La sollecitazione con forza delle zone 303 modulate viene eseguita in modo tale che una prima leva 305 ad angolo sia supportata in modo orientabile nella zona 311 e una seconda leva 306 sia supportata anch'essa nella zona 311, ove fra zone di alloggiamento 305a e 306a è disposto un accumulatore di forza 307, che sollecita con pressione le zone di alloggiamento 305a e 306a. The force compensation device has an axially displaceable element 300, which is actuated by a drive unit 301, for example with an electric motor and transmission. The axially displaceable element 300 has, in the region 302, a contour or a cam profile 303 which, considered in the axial direction, has a modulated perimeter, radius or distance. The element 304 is also connected with an operable element, where the force contribution of the element 302 acts as a force contribution for the actuation of the actuable element. The force stressing of the modulated zones 303 is performed in such a way that a first angled lever 305 is supported in an orientable manner in the zone 311 and a second lever 306 is also supported in the zone 311, where between the housing zones 305a and 306a a force accumulator 307 is arranged, which pressures the housing zones 305a and 306a.

Nella zona 305a è disposto in modo girevole un rullo 308. Nella zona di estremità della leva 305, nella zona dell 'asse di rotazione 310 è supportato in modo girevole un ulteriore rullo 309. Grazie alla sollecitazione con forza dell 'accumulatore di forza 307 nelle zone 305a e 306a avviene una sollecitazione dei rulli 308 e 309 sulla traiettoria 303 modulata dell 'elemento 302, cosicché un effetto di apporto di forza dell 'accumulatore di forza agisce sull 'elemento 302, rispettivamente sull 'elemento 304. Mediante la traiettoria di camma o la modulazione della zona 302, 303 viene ottenuto un apporto di forza o una compensazione di forza della forza necessaria per l 'azionamento. A roller 308 is rotatably disposed in the zone 305a. In the end zone of the lever 305, a further roller 309 is rotatably supported in the zone of the pivot axis 310. Due to the force loading of the force accumulator 307 in the in zones 305a and 306a, a stress of the rollers 308 and 309 occurs on the modulated trajectory 303 of the element 302, so that a force contribution effect of the force accumulator acts on the element 302, respectively on the element 304. By means of the cam trajectory o modulation of the zone 302, 303 a force input or force compensation of the force necessary for the actuation is obtained.

La figura 4a mostra schematicamente un azionamento 301, che aziona, per esempio attraverso una trasmissione, l 'elemento 300. L'elemento 300 presenta una zona 302, che possiede una traiettoria d1 camma o un profilo di camma 303. Il profilo di camma viene sollecitato da un rullo 308, 309, ove questo rullo è disposto in modo girevole nella zona anteriore di un pattino 320, 321. Gli accumulatori di forza 322, 323 vengono alloggiati in una zona di estremità dei pattini , ove essi si sostengono fissi sul corpo sulla loro seconda zona di estremità. I pattini 320, 321 sono supportati in modo scorrevole mediante guide di scorrimento 324, 325. La sollecitazione con forza del profilo di camma 303 avviene mediante gli accumulatori di forza attraverso i rulli 308, 309, cosicché un effetto di forza avviene sul l 'elemento 302 e sul pezzo di uscita 330 dell 'elemento 300. Grazie alla modulazione del profilo di camma 303 come funzione dell 'estensione assiale dell 'elemento 300 viene ottenuta una sollecitazione con forza in funzione del percorso dell 'elemento 303. Figure 4a schematically shows a drive 301, which drives, for example through a transmission, the element 300. The element 300 has a zone 302, which has a cam path or a cam profile 303. The cam profile is stressed by a roller 308, 309, where this roller is rotatably disposed in the front area of a shoe 320, 321. The force accumulators 322, 323 are housed in an end zone of the shoes, where they are fixedly supported on the body on their second extremity zone. The runners 320, 321 are supported in a sliding manner by means of slide guides 324, 325. The force loading of the cam profile 303 takes place via the force accumulators through the rollers 308, 309, so that a force effect takes place on the element 302 and on the output part 330 of the element 300. Thanks to the modulation of the cam profile 303 as a function of the axial extension of the element 300, a stress with force is obtained as a function of the path of the element 303.

La figura 4b mostra un'ulteriore variante di esecuzione, ove un azionamento 303 per esempio per mezzo di un motore elettrico e di una trasmissione sollecita, per quanto riguarda l 'azionamento, l 'elemento 300, ove l 'elemento 300 presenta nella zona 302 un profilo di camma 303. Inoltre l 'elemento 300 dispone di una zona di sollecitazione 330 dal lato dell 'uscita, che aziona un elemento di azionamento per il comando di un sistema di trasmissione di momento torcente o di una trasmissione. La sollecitazione del profilo di camma 303 dell 'elemento 302 avviene mediante sollecitazione di un braccio di leva 335 supportato in modo orientabile, che è supportato in modo orientabile nella zona 336, ove il fissaggio di supporto è fisso sul corpo. Il braccio di leva 335 viene sollecitato dall 'accumulatore di forza 337, il quale in una sua zona di estremità è connesso operativamente con il braccio di leva ove questa zona di estremità è indicata con 337a, e nella sua altra zona di estremità 337b è disposto fisso sul corpo. Grazie alla sollecitazione con forza il rullo 308, che è supportato in modo girevole nella zona 340, viene sollecitato contro il profilo di camma 303, cosicché avviene un effetto di forza dall 'accumulatore dì forza attraverso il braccio di leva e il rullo sul profilo di camma e sull'elemento di uscita 330. Figure 4b shows a further variant of execution, where a drive 303 for example by means of an electric motor and a transmission stresses, as far as the drive is concerned, the element 300, where the element 300 has in the zone 302 a cam profile 303. Furthermore, the element 300 has a stress zone 330 on the output side, which actuates an actuating element for controlling a torque transmission system or a transmission. The stressing of the cam profile 303 of the element 302 occurs by means of the stressing of a lever arm 335 supported in an orientable way, which is supported in an orientable way in the zone 336, where the support fastening is fixed on the body. The lever arm 335 is stressed by the force accumulator 337, which in one of its end areas is operatively connected with the lever arm where this end area is indicated with 337a, and in its other end area 337b is arranged fixed on the body. Due to the forceful stress the roller 308, which is rotatably supported in the area 340, is pushed against the cam profile 303, so that a force effect from the force accumulator takes place via the lever arm and the roller on the cam profile. cam and on the output element 330.

La figura 5a mostra un elemento 350, che è spostabile assialmente e che è comandabile, cioè azionabile, nella zona 351 da una uniti di azionamento. Con l 'elemento 350 è connesso un elemento 352, cioè eseguito in un sol pezzo o fissato. L'elemento 352 presenta una superficie di sostegno 353a, 353b modulata. Nella zona 354, un asse di rotazione, sono supportati in modo girevole, cioè orientabile, i bracci di leva 355 e 356, ove 1 bracci di leva 355 e 356 presentano zone di alloggiamento 355a e 356a, che alloggiano un accumulatore di forza 357, cosicché gli accumulatori di forza sollecitano uno contro l 'altro gli elementi 355 e 356. Nelle zone di alloggiamento 360 e 361 sono disposti rulli 362 e 363, fra i quali è disposto l'elemento 352. I rulli 362 e 363 rotolano sul contorno 353a, 353b, ove grazie alla sollecitazione con forza dell 'accumulatore di forza nelle zone di alloggiamento delle leve, avviene una sollecitazione con forza dei rulli rispetto al contorno 353a, 353b, che sollecita l'elemento 352. Con ciò viene trasmesso un effetto di forza a partire dall 'accumulatore d1 forza 357, attraverso 1 bracci di leva e i rulli, alla traiettoria d1 camma e dalla traiettoria di camma 353a, 353b, all'elemento 352 e da 11 all'elemento 350. Figure 5a shows an element 350, which is axially displaceable and which is controllable, i.e. operable, in the area 351 by a drive unit. An element 352 is connected to the element 350, that is, made in one piece or fixed. The element 352 has a modulated supporting surface 353a, 353b. In the area 354, a rotation axis, the lever arms 355 and 356 are supported in a rotatable way, that is to say orientable, where the lever arms 355 and 356 have housing areas 355a and 356a, which house a force accumulator 357, so that the force accumulators urge the elements 355 and 356 against each other. Rollers 362 and 363 are arranged in the housing areas 360 and 361, between which the element 352 is arranged. The rollers 362 and 363 roll on the contour 353a , 353b, where, thanks to the forceful stress of the force accumulator in the housing areas of the levers, a forceful stress of the rollers occurs with respect to the contour 353a, 353b, which stresses the element 352. With this, a force effect is transmitted starting from the force accumulator 357, through the lever arms and the rollers, to the cam trajectory and from the cam trajectory 353a, 353b, to the element 352 and from 11 to the element 350.

La figura 5b mostra la disposizione della figura 5a in una vista in pianta corrispondente alla freccia 370 della figura 5a. Si riconosce l'elemento 350, sulla cui zona 351 si può agire, mentre nella zona 371 aziona un elemento azionabile. Si riconoscono le zone di alloggiamento 326a, 355a, nonché i bracci di leva 355 e 356. Inoltre si può riconoscere il rullo 360, che sollecita la superficie 353b, l 'elemento 352. Figure 5b shows the arrangement of Figure 5a in a plan view corresponding to the arrow 370 of Figure 5a. The element 350 can be recognized, on whose zone 351 it is possible to act, while in the zone 371 an operable element operates. The housing areas 326a, 355a, as well as the lever arms 355 and 356 can be recognized. Furthermore, the roller 360, which stresses the surface 353b, the element 352 can be recognized.

La figura 6a mostra un dettaglio di un dispositivo per azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente o di una trasmissione 400, ove è disposto un elemento 402 girevole intorno a un asse 401, elemento che intorno all 'asse 401 ed è azionabile da una unità di azionamento. L'elemento 402 può essere per esempio l ' ingranaggio di coclea 8 di figura 1 o un altro elemento azionabile, come per esempio un ruota dentata. Con l 'elemento 402 azionabile è fissato un elemento 403 che porta un profilo di camma 404, ove il profilo di camma è connesso o eseguito anche direttamente con l 'elemento 402. Il profilo di camma 404 dell 'elemento 403 è modulato in direzione assiale, ove, considerata nella direzione periferica, la distanza della superficie 404 modulata varia. Figure 6a shows a detail of a device for actuating a torque transmission system or a transmission 400, where an element 402 rotatable around an axis 401 is arranged, an element which around the axis 401 and can be actuated by a drive unit. The element 402 may be for example the auger gear 8 of Figure 1 or another operable element, such as for example a toothed wheel. With the operable element 402 an element 403 is fixed which carries a cam profile 404, where the cam profile is connected or also directly executed with the element 402. The cam profile 404 of the element 403 is modulated in the axial direction , where, considered in the peripheral direction, the distance of the modulated surface 404 varies.

L'accumulatore di forza 405 è fissato dal lato del corpo ad una sua estremità 405a, ove un perno 405c sporge nella zona d1 nucleo dell 'accumulatore di forza e tiene perciò fisso l 'accumulatore di forza. La zona di estremità 405b dell 'accumulatore di forza viene connessa attraverso una zona di alloggiamento 405d con una leva 406, affinché l 'effetto di forza dell 'accumulatore d1 forza 405 venga trasmesso attraverso la leva 406 e il rullo 407 alla superficie di camma o camma a disco 404 e da lì all 'elemento di uscita 402. La leva 406 è supportata in modo girevole nella zona 406a, ove nella zona 406b il rullo 407 è supportato in modo girevole. L'effetto di forza dell 'accumulatore di forza 405 attraverso la leva 406 e il rullo 407 viene trasmesso sostanzialmente in direzione assiale al profilo di canina 404, ove avviene un effetto di forza sull 'elemento 402 in direzione periferica. La disposizione della figura 6a genera perciò una forza di' ausilio, che agisce in direzione periferica rispetto all 'asse 401. The force accumulator 405 is fixed from the side of the body to one of its ends 405a, where a pin 405c protrudes into the core area of the force accumulator and therefore holds the force accumulator fixed. The end zone 405b of the force accumulator is connected through a housing zone 405d with a lever 406, so that the force effect of the force accumulator 405 is transmitted through the lever 406 and the roller 407 to the cam surface or disc cam 404 and from there to the output element 402. The lever 406 is rotatably supported in the area 406a, where in the area 406b the roller 407 is rotatably supported. The force effect of the force accumulator 405 through the lever 406 and the roller 407 is transmitted substantially in the axial direction to the canine profile 404, where a force effect occurs on the element 402 in the peripheral direction. The arrangement of Figure 6a therefore generates an auxiliary force, which acts in a peripheral direction with respect to axis 401.

La figura 6b mostra inoltre una disposizione 410 per l 'apporto o la compensazione di forza di un dispositivo per l 'azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente o di una trasmissione, ove l 'elemento 412 è disposto in modo girevole intorno all 'asse 411, ove l 'elemento 412 può venire azionato e ruotato per esempio per mezzo di una unità di azionamento. L'elemento 412 può essere eseguito per esemplo come ingranaggio di coclea, come indicato esemplificativamente nella figura 1 con il segno di riferimento 8. L'elemento 413 è connesso o eseguito in un sol pezzo con l 'elemento 412, ove l 'elemento 413 è un elemento sostanzialmente di forma cilindrica, il quale sul suo contorno esterno presenta un profilo di camma, come un bordo modulato in direzione assiale. Il profilo di camma 414 può essere eseguito in un sol pezzo con l 'elemento 413 cilindrico. L'accumulatore di forza 416 è disposto ad una sua estremità 416a in modo fisso sul corpo 419 con mezzi di ritenuta 416b, e alla sua altra estremità 416c è disposto in modo da agire su una leva per mezzo di mezzi di ritenuta 461d . La leva 417 è supportata in modo orientabile nella zona 417a, ove nella zona 417b è disposto un rullo 418, che si sostiene in direzione assiale nella zona della superficie di camma 415 del profilo di camma 414 e trasmette un effetto di forza dell 'accumulatore di forza all 'elemento 412. L'effetto di forza avviene a partire dall 'accumulatore di forza 416 in direzione assiale, ove mediante la sollecitazione del profilo di camma avviene una trasmissione dell 'effetto di forza in direzione periferica dell 'elemento 412. Figure 6b also shows an arrangement 410 for force input or compensation of a device for driving a torque transmission system or a transmission, where the element 412 is rotatably disposed about the axis 411, where the element 412 can be driven and rotated for example by means of a drive unit. The element 412 can be made for example as a worm gear, as indicated by way of example in Figure 1 with the reference sign 8. The element 413 is connected or made in one piece with the element 412, where the element 413 it is a substantially cylindrical element, which on its outer contour has a cam profile, such as an edge modulated in an axial direction. The cam profile 414 can be made in one piece with the cylindrical element 413. The force accumulator 416 is arranged at one end 416a in a fixed manner on the body 419 with holding means 416b, and at its other end 416c is arranged so as to act on a lever by means of holding means 461d. The lever 417 is supported in an orientable manner in the zone 417a, where in the zone 417b a roller 418 is arranged, which supports itself in the axial direction in the region of the cam surface 415 of the cam profile 414 and transmits a force effect of the accumulator of force to the element 412. The force effect occurs starting from the force accumulator 416 in the axial direction, where by means of the stress of the cam profile a transmission of the force effect in the peripheral direction of the element 412 takes place.

La figura 6c mostra un elemento per la compensazione di forza o la riduzione di forza o l 'apporto di forza di un dispositivo per l 'azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente o di una trasmissione, ove un elemento 432 è disposto coassialmente rispetto ad un asse 431 e può venir fatto ruotare ed è azionabile per mezzo di una unità di azionamento. L'elemento 433 sostanzialmente di forma cilindrica è connesso o eseguito in un sol pezzo con l 'elemento 432, ove l 'elemento 433 porta un profilo di canna 434. L'accumulatore di forza 435 è connesso fisso sul corpo, mediante il mezzo di ritenuta 439, su un lato 435a, ove nella zona 435b viene sollecitato uno spintore 436, che viene guidato linearmente per mezzo delle guide 438a e 438b. Lo spintore 436, su una sua zona di estremità assiale presenta un rullo o una zona di scorrimento, che sollecita la traiettoria di camma o la camma a disco 434 dell 'elemento 433, per trasmettere un apporto di forza a partire dall 'accumulatore di forza 435 all 'elemento 432. La guida 438a e 438b può avvenire a scorrimento o mediante un cuscinetto ad attrito volvente. Figure 6c shows an element for force compensation or force reduction or force input of a device for driving a torque transmission system or a transmission, where an element 432 is arranged coaxially with respect to an axis 431 and can be rotated and is operable by means of a drive unit. The substantially cylindrical element 433 is connected or made in one piece with the element 432, where the element 433 carries a barrel profile 434. The force accumulator 435 is connected fixed on the body, by means of the retained 439, on one side 435a, where in the zone 435b a pusher 436 is urged, which is linearly guided by means of the guides 438a and 438b. The pusher 436, on one of its axial extremities has a roller or a sliding area, which stresses the cam trajectory or the disc cam 434 of the element 433, to transmit a force input starting from the force accumulator. 435 to element 432. The guide 438a and 438b can be carried out by sliding or by means of a rolling friction bearing.

La figura 7a mostra un elemento 500 girevole, che è disposto in modo girevole coassialmente all 'asse 501 e può venire azionato tramite l 'albero 502 da un elemento di azionamento o una trasmissione interposta. La zona periferica 503 dell 'elemento 500, considerata in direzione periferica, è modulata in estensione, cosicché la zona periferica 503 come camma a disco può assicurare un comando modulato. Il perno 504 è connesso, cioè fissato, con l 'elemento 500 rispetto all 'asse 505, ove il perno 504, in caso di una rotazione dell 'elemento 500, si sposta su una pista o traiettoria circolare 506. L'accumulatore di forza 507 è disposto fisso sul corpo mediante il mezzo di ritenuta 508, ove il mezzo di ritenuta 508 nella zona di estremità 507a sporge nella zona di nucleo dell'accumulatore di forza, cosicché è impedito uno spostamento o una deviazione dell 'accumulatore di forza. Nella zona di estremità 507b l 'accumulatore di forza viene alloggiato da un mezzo di ritenuta 509, che presenta occhielli 510a e 510b, che conducono per mezzo del perno 504 ad un supporto girevole dell 'elemento 509, come una zona di alloggiamento. Nel caso di un alloggiamento dell ' accumulatore di forza in modo tale che possa venire esercitata una sollecitazione di trazione e di spinta sull'accumulatore di forza, o possa partire da questo, può avvenire allora un apporto di forza dell'accumulatore di forza mediante il perno all'elemento 500, ove può venire eseguito un cambio di segno e una modulazione quantitativa dell'effetto di forza dall'accumulatore di forza all'elemento 500. L'elemento di uscita 511 è eseguito come spintore, il quale nella sua zona di estremità 51 la presenta un rullo 51Z supportato 1n modo girevole, che si sostiene sulla zona di bordo 503 dell'elemento 500. Grazie alla modulazione di forza, dipendente dall'angolo di rotazione, dell'effetto di forza dell'accumulatore di forza sull'elemento 500 e la modulazione di raggio dipendente dall'angolo di rotazione dell 'elemento 500, può venire raggiunta una compensazione di forza o modulazione dell'effetto di forza sull'elemento 511. Figure 7a shows a rotatable element 500, which is rotatably arranged coaxially to the axis 501 and can be driven via the shaft 502 by an actuation element or an interposed transmission. The peripheral zone 503 of the element 500, considered in the peripheral direction, is modulated in extension, so that the peripheral zone 503 as a disc cam can ensure a modulated command. The pin 504 is connected, ie fixed, with the element 500 with respect to the axis 505, where the pin 504, in the event of a rotation of the element 500, moves on a track or circular path 506. The force accumulator 507 is fixed on the body by means of the retaining means 508, where the retaining means 508 in the end region 507a projects into the core region of the force accumulator, so that a displacement or deflection of the force accumulator is prevented. In the end zone 507b the force accumulator is housed by a retaining means 509, which has eyelets 510a and 510b, which lead by means of the pin 504 to a rotatable support of the element 509, such as a housing zone. In the case of a force accumulator housing in such a way that a tensile and thrust force can be exerted on the force accumulator or can be generated from it, then a force input from the force accumulator can take place via the pivot to element 500, where a change of sign and quantitative modulation of the force effect from the force accumulator to element 500 can be performed. The output element 511 is performed as a pusher, which in its area of end 51 la has a roller 51Z supported in a rotatable way, which is supported on the edge region 503 of the element 500. Thanks to the force modulation, depending on the angle of rotation, of the force effect of the force accumulator on the element 500 and the modulation of the radius depending on the angle of rotation of the element 500, a force compensation or modulation of the force effect on the element 511 can be achieved.

L'esecuzione delle figure 7a e 7b mostra una variante d1 una molla di compensazione comandata da camma e di una molla a partire da un punto morto o al di sopra di un punto morto su uno spintore. La variante prevede che da un lato su un disco rotante venga fissata centricamente una molla, la quale grazie al suo precarico può generare un momento rispetto al centro o punto di rotazione del disco e dall'altro lato può provocare un azionamento della frizione mediante un'articolazione ad un profilo di canna sul disco. In questo caso la curva caratteristica della forza di disinnesto può venire adattata, mediante la configurazione del profilo di camma, il meglio possibile alla curva caratteristica di compensazione della molla di compensazione. La curva caratteristica di compensazione può presentare su ampie zone di azionamento un andamento di forza che si avvicina molto alla curva caratteristica della forza di disinnesto di una frizione. La forza di disinnesto genera un momento agente sulla camma a disco. La relazione fra le due grandezze può venire descritta come segue,con la semplificazione della mancanza di attrito. The execution of Figures 7a and 7b shows a variant of a compensation spring controlled by a cam and of a spring starting from a dead point or above a dead point on a pusher. The variant envisages that on one side a spring is centrally fixed on a rotating disc, which thanks to its preload can generate a moment with respect to the center or point of rotation of the disc and on the other side can cause an actuation of the clutch by means of a articulation to a barrel profile on the disc. In this case, the characteristic curve of the release force can be adapted as best as possible to the compensation characteristic of the compensation spring by means of the cam profile configuration. The compensation characteristic curve can have a force curve over large actuation areas that closely approximates the release force characteristic curve of a clutch. The release force generates a moment acting on the disc cam. The relationship between the two quantities can be described as follows, with the simplification of the lack of friction.

In questo caso MLast è il momento provocato dalla forza d1 disinnesto, r è la distanza del punto di contatto dell'effetto di forza dalla camma a disco allo spintore per l'azionamento della frizione, nonché φ è l'angolo di rotazione della camma a disco. Variazioni di r corrispondono alle variazioni nel caso di percorso di azionamento sAusrück. In this case MLast is the moment caused by the disengagement force d1, r is the distance of the contact point of the force effect from the disc cam to the pusher for actuation of the clutch, as well as φ is the angle of rotation of the cam a disk. Variations in r correspond to variations in the case of the sAusrück drive path.

Se all'atto dell'azionamento della frizione agisce una controforza, dalla molla di compensazione viene liberata energia sul disco ruotante. In caso di azionamento inverso, cioè di movimento dello splntore nella direzione di forza, l'energia fornita o resa dalla molla della frizione può venire irmiagazzinata nuovamente nella molla, cosa che può comportare uno scarico dell'elemento di azionamento, come un motore elettrico. If a counter force acts when the clutch is operated, energy is released from the compensation spring on the rotating disc. In the event of reverse actuation, i.e. movement of the splitter in the direction of force, the energy supplied or rendered by the clutch spring can be re-stored in the spring, which can lead to an unloading of the drive element, such as an electric motor.

Come perfezionamento, sul bordo della camma a disco possono essere previste anche zone 520, che comportano un arresto, poiché per il sostegno il rullo dello spintore 511 giunge in una zona 520 a tal scopo prevista che rende necessaria uria forza aumentata per l 'uscita da questa zona. As an improvement, zones 520 can also be provided on the edge of the disc cam, which involve a stop, since for the support the pusher roller 511 reaches a zone 520 provided for this purpose which requires an increased force for the exit from this area.

La figura 8a mostra una disposizione per la compensazione di forza o l 'apporto di forza nel caso di un dispositivo per razionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente e/o di una trasmissione, ove l 'elemento 600, sostanzialmente a forma di disco, è supportato in modo girevole intorno all 'asse 601. L'elemento 600 viene azionato mediante l 'albero di azionamento, come una connessione di azionamento 602, cosicché avviene in modo mirato un movimento di rotazione dell 'elemento 600. La circonferenza dell 'elemento 600 è eseguita come camma a disco modulata nel raggio, che in una prima zona angolare 604 e in una seconda zona angolare 605 presenta un raggio variabile con l 'angolo di rotazione, e in un'eventuale ulteriore zona angolare 606 presenta un raggio costante. Figure 8a shows an arrangement for force compensation or force input in the case of a device for rationing a torque transmission system and / or a transmission, where the element 600, substantially in the form of a disc, is rotatably supported about the axis 601. The element 600 is driven by the drive shaft, like a drive connection 602, so that a rotational movement of the element 600 takes place in a targeted manner. The circumference of the element 600 is performed as a disc cam modulated in the radius, which in a first angular zone 604 and in a second angular zone 605 has a variable radius with the angle of rotation, and in a possible further angular zone 606 has a constant radius.

Sulla zona di bordo 603 simile a una camma a disco s1 sostiene un rullo 607, il quale è supportato in modo girevole per mezzo del perno di supporto 608 nella zona dello spintore 609, ove la connessione di azionamento, a partire dall 'elemento 602, attraverso l 'elemento 600 e il rullo 607, viene trasmessa allo spintore 609. Grazie alla rotazione dell 'elemento 600 e la modulazione del raggio avviene un movimento assiale dell ’elemento 609 per l 'azionamento di un sistema di trasmissione di momento torcente e/o per la selezione o 11 cambio di una trasmissione. On the edge area 603 similar to a disc cam s1 supports a roller 607, which is rotatably supported by means of the support pin 608 in the pusher area 609, where the actuation connection, starting from the element 602, through the element 600 and the roller 607, it is transmitted to the pusher 609. Thanks to the rotation of the element 600 and the modulation of the radius, an axial movement of the element 609 takes place for the activation of a torque transmission system and / o for selecting o 11 changing a transmission.

Per il coordinamento di forza un accumulatore di forza 610, come una molla a spirale, è disposto in modo tale che una estremità della molla a spirale 610a sia disposta fissa sul corpo, cioè si impegni per esempio in una zona di ritenuta del corpo 611. L'altra zona di estremità della molla a spirale 610b è connettibile ad accoppiamento di forma con l 'elemento 600. La connessione ad accoppiamento di forma può essere eseguita in modo tale che essa avvenga in ogni posizione rispettivamente posizione angolare dell 'elemento 600, oppure in modo che sia presente un angolo di corsa libera, in cui l 'accumulatore di forza non viene sollecitato in caso di una rotazione dell 'elemento 600. La zona 612, come è rappresentata in figura 8b, è eseguita come una tale zona di corsa libera, e ciò significa che la rientranza 612, in cui è alloggiata l 'estremità 610b della molla a spirale 610, provoca una sollecitazione con forza della molla soltanto dopo il superamento di un angolo libero. For force coordination, a force accumulator 610, such as a spiral spring, is arranged in such a way that one end of the spiral spring 610a is fixedly arranged on the body, i.e. engages, for example, in a holding region of the body 611. The other end zone of the spiral spring 610b can be connected to form coupling with the element 600. The form coupling connection can be performed in such a way that it occurs in each position respectively angular position of the element 600, or so that there is a free running angle, in which the force accumulator is not stressed in the event of a rotation of the element 600. The zone 612, as shown in figure 8b, is designed as such a running zone free, and this means that the recess 612, in which the end 610b of the spiral spring 610 is housed, causes a force stressing of the spring only after passing a free angle.

Questa zona angolare 613 corrisponde per esempio alla zona angolare in cui la modulazione di raggio è nulla, cioè l 'angolo in 613 corrisponde nella figura 8b alla zona angolare 606. This angular zone 613 corresponds for example to the angular zone in which the radius modulation is zero, ie the angle in 613 corresponds in Figure 8b to the angular zone 606.

Un dispositivo, corrispondente alle figure 8a e 8b, può venire impiegato per esempio per la compensazione di forza per mezzo di una molla di compensazione per l 'azionamento della frizione con una camma a disco, che viene azionata per esempio da un attuatore a motore elettrico. Questo è vantaggioso nel caso di una automatizzazione del processo di innesto e di azionamento della trasmissione con due attuatori a motore elettrico. In questo caso un attuatore esegue le funzioni parziali innesto e cambio, e il secondo attuatore esegue la funzione parziale selezione. Inoltre possono venire effettuate anche altre suddivisioni di innesto, cambio e selezione della trasmissione, ove il processo di selezione è il processo di azionamento della trasmissione fra le piste di cambio, e il processo di cambio è l 'azionamento della trasmissione entro le piste di cambio. Per un disinnesto e un innesto confortevole del sistema di trasmissione di momento torcente, una frizione automatizzata deve poter venire aperta rapidamente e chiusa in modo mirato, ove l 'apertura della frizione può venire eseguita più rapidamente o più lentamente in funzione dello stato di funzionamento e la chiusura della frizione dovrebbe venire eseguita più rapidamente o più lentamente anch'essa in funzione dello stato di funzionamento del veicolo o dei parametri di funzionamento. A device, corresponding to Figures 8a and 8b, can be used for example for force compensation by means of a compensation spring for actuation of the clutch with a disc cam, which is operated for example by an electric motor actuator. . This is advantageous in the case of an automation of the engagement and drive process of the transmission with two electric motor actuators. In this case, one actuator performs the partial engagement and shift functions, and the second actuator performs the partial selection function. In addition, other subdivisions of engagement, shifting and transmission selection can also be made, where the selection process is the process of driving the transmission between the shifting tracks, and the shifting process is the driving of the transmission within the shifting tracks. . For comfortable disengagement and engagement of the torque transmission system, an automated clutch must be able to be opened quickly and closed in a targeted manner, whereby the clutch can be opened more quickly or slowly depending on the operating state and Clutch closing should be performed more rapidly or slower, also depending on the vehicle's operating status or operating parameters.

La sollecitazione per l'attuatore è massima di regola all 'apertura della frizione, poiché alla chiusura della frizione l'energia immagazzinata nella molla d1 disinnesto della frizione, si libera. La molla di disinnesto della frizione è, per esempio nel caso di una frizione a molla a tazza, la molla a tazza. Poiché 11 tempo di azionamento aumenta con la sollecitazione dell 'attuatore, è opportuno che l'attuatore all'apertura della frizione possa venire coadiuvato mediante un accumulatore di forza supplementare. The stress for the actuator is usually maximum when the clutch is opened, since when the clutch is closed the energy stored in the clutch release spring is released. The release spring of the clutch is, for example in the case of a disc spring clutch, the disc spring. Since the actuation time increases with the stress of the actuator, it is advisable that the actuator can be assisted when the clutch opens by means of an additional force accumulator.

Con l'attuatore a motore elettrico per esempio per le funzioni innesto e cambio può venire azionata, per esemplo mediante una trasmissione autobloccante, una camma a disco, che è suddivisa in tre zone. With the electric motor actuator, for example for the engagement and gear shift functions, a disc cam, which is divided into three zones, can be actuated, for example by means of a self-locking transmission.

Nella prima zona, per esempio nella zona angolare 605, la frizione viene aperta, nella seconda zona la frizione viene tenuta aperta, come per esempio nella zona angolare 606, e nella terza zona la frizione viene nuovamente chiusa, come per esemplo nella zona angolare 604. Per una camma a disco con corsa crescente rispettivamente decrescente linearmente o una corsa crescente o decrescente corrispondentemente ad un'altra funzione, scelta in modo mirato, dell'angolo di rotazione o del percorso, è necessario un momento di azionamento proporzionale alla curva caratteristica della frizione. In the first zone, for example in the corner zone 605, the clutch is opened, in the second zone the clutch is kept open, as for example in the corner zone 606, and in the third zone the clutch is closed again, as for example in the corner zone 604 . For a disc cam with linearly increasing respectively decreasing stroke or an increasing or decreasing stroke corresponding to another specifically selected function of the angle of rotation or travel, an actuation moment proportional to the characteristic curve of the clutch.

In combinazione con una molla di compensazione agente linearmente, il momento di carico all'apertura della frizione è innanzitutto negativo. Una tale molla,di compensazione agente linearmente per il comando del sistema di trasmissione di momento torcente è rappresentata in figura 1 per esempio con il segno di riferimento 25. A causa della trasmissione autobloccante dell'attuatone, la molla non può accelerare o non può accelerare notevolmente l'attuatore, cosicché l'attuatore in questo caso può funzionare privo di carico o sostanzialmente privo di carico. Nella seconda zona delle camme a disco, in cui l'attuatore aziona il cambio, la frizione viene tenuta aperta. La molla di compensazione in questo caso va senza forza nella sua zona di corsa libera. Nella terza zona, in cui viene chiusa la frizione, si libera l'energia immagazzinata nella molla di disinnesto della frizione, cosicché il momento di carico diviene innanzitutto negativo. A motivo di un autobloccaggio dell'attuatore o della trasmissione dell'attuatore, l'attuatore funziona in questo caso sostanzialmente senza carico. A circa 2/3 dell'Intero percorso di disinnesto la forza di azionamento è vicina allo zero. In questa zona la frizione viene azionata spesso per comandare il momento trasmissibile, come per esempio in diversi stati di funzionamento, come l'innesto o il disinnesto prima o dopo processi di cambio o in situazioni di comando con regolazione del momento. In combination with a linearly acting compensation spring, the load moment when opening the clutch is primarily negative. Such a compensation spring acting linearly for the control of the torque transmission system is represented in figure 1 for example with the reference mark 25. Due to the self-locking transmission of the actuator, the spring cannot accelerate or cannot accelerate considerably the actuator, so that the actuator in this case can operate without load or substantially without load. In the second zone of the disc cams, where the actuator drives the gearbox, the clutch is held open. The compensation spring in this case goes without force in its free travel zone. In the third zone, where the clutch is closed, the energy stored in the clutch release spring is released, so that the load moment first becomes negative. Due to a self-locking of the actuator or the actuator drive, the actuator operates in this case substantially without load. Approximately 2/3 of the full disengagement path the actuation force is close to zero. In this area, the clutch is often operated to control the transmissible moment, as for example in various operating states, such as engagement or disengagement before or after shifting processes or in moment-controlled control situations.

Una regolazione del momento è in questo caso un comando del sistema di trasmissione di momento torcente trasmissibile con l'aiuto del momento torcente a disposizione sul lato dell'azionamento, cosa che è dipendente dal momento del motore presente meno i momenti di utenze secondarie, come per esempio un impiantò di climatizzazione. In this case, a moment adjustment is a control of the transmissible torque transmission system with the help of the torque available on the drive side, which is dependent on the present motor moment minus the moments of secondary consumers, such as for example an air conditioning system.

Poiché l 'azionamento in una tale zona è approssimativamente privo di forza, l 'attuatore può regolare rapidamente e con ridotto assorbimento di energia il momento della frizione trasmissibile. Con il profilo di camma 603 della camma a disco 600 possono però venire realizzate anche altre curve caratteristiche di azionamento. Fino alla chiusura completa della frizione l 'attuatore deve lavorare contro la molla di compensazione, fino a che questa non è nuovamente tesa. La camma a disco può essere eseguita anche come profilo di camma sulla circonferenza o sul lato frontale di un cilindro. Al posto di una camma a disco può venire impiegato però qualsiasi altro tipo di trasmissione a trasmissione disuniforme con fasi di arresto o di movimento. La molla di compensazione può venire fissata nel corpo con articolazione sulla camma a disco, ma anche può venire fissata sulla camma a disco con articolazione nel corpo. Since the actuation in such a zone is approximately force-free, the actuator can adjust the transmissible friction moment quickly and with little energy consumption. However, other drive characteristics can also be realized with the cam profile 603 of the disc cam 600. Until the clutch is completely closed, the actuator must work against the compensation spring, until it is tensioned again. The disc cam can also be designed as a cam profile on the circumference or face of a cylinder. However, any other type of transmission with non-uniform transmission with stop or movement phases can be used instead of a disc cam. The compensating spring can be fixed in the body with articulation on the disc cam, but also can be fixed on the disc cam with articulation in the body.

L'introduzione di una molla di torsione, come molla a spirale, che è efficace all 'apertura e alla chiusura della frizione per mezzo di una camma a disco, è una esecuzione opportuna dell ' invenzione. Alla chiusura del -la frizione, la molla di compensazione viene caricata, l 'energia immagazzinata nella molla di disinnesto viene spostata nel precarico della molla di compensazione. All 'apertura della frizione la molla di compensazione è in grado di spingere o di sollecitare la molla di disinnesto sull 'attuatore. Nella zona di rotazione angolare della camma a disco, in cui l 'attuatore esegue il cambio o per esempio esegue un processo di selezione, la frizione è tenuta aperta e la molla di compensazione è scarica e non viene articolata ο sollecitata. The introduction of a torsion spring, such as a coil spring, which is effective at opening and closing the clutch by means of a disc cam, is an expedient embodiment of the invention. When the clutch is closed, the compensation spring is loaded, the energy stored in the release spring is shifted into the compensation spring preload. When the clutch is opened, the compensation spring is able to push or stress the release spring on the actuator. In the angular rotation zone of the cam disc, where the actuator changes or performs a selection process, for example, the clutch is held open and the compensation spring is unloaded and is not articulated or stressed.

La figura 9 mostra schematicamente un attuatore 700 con un corpo 701, in cui l 'unità di azionamento 702, come un motore elettrico, è alloggiata o flangiata dall 'esterno. L'albero di presa di moto 703 del motore è connesso mediante una coclea 704 con un ingranaggio di coclea 705, per azionare l 'elemento di uscita 706, come per esempio uno spintore o una manovella di spinta. Per la compensazione di forza una camma a disco 707 con una superficie 708 modulata è connessa in modo resistente a rotazione con l 'ingranaggio di coclea 705, ove almeno un accumulatore di forza 709, 710 sollecita con forza la camma a disco 707. Grazie alla modulazione della camma a disco rispettivamente della traiettoria di camma 708 viene ottenuta una modulazione della sollecitazione con forza mediante l 'accumulatore di forza sull 'elemento di uscita 706. Figure 9 schematically shows an actuator 700 with a body 701, in which the drive unit 702, like an electric motor, is housed or flanged from the outside. The drive shaft 703 of the engine is connected by an auger 704 with an auger gear 705, for driving the output member 706, such as a pusher or a push handle. For force compensation, a disk cam 707 with a modulated surface 708 is rotatably connected to the auger gear 705, where at least one force accumulator 709, 710 forces the cam disk 707 with force. modulation of the cam disc respectively of the cam trajectory 708 a modulation of the stress with force is achieved by the force accumulator on the output element 706.

La figura 10 illustra questa circostanza ancora una volta, ove il contorno 750 circolare rappresenta il raggio esterno dell 'ingranaggio di coclea, per esemplo 705. Il contorno 751 corrisponde al contorno della camma a disco 708. Figure 10 illustrates this circumstance once again, where the circular contour 750 represents the outer radius of the auger gear, for example 705. The contour 751 corresponds to the contour of the disc cam 708.

La freccia 752 rappresenta l 'effetto di forza dell 'accumulatore di forza, che agisce 'dall 'accumulatore di forza sulla canna disco 751. Il raggio r 753 rappresenta la distanza dal centro dell 'Ingranaggio di coclea 750 e l 'angolo φ 754 corrisponde all 'angolo di rotazione. La freccia 755 corrisponde alla forza di azionamento che agisce sull 'elemento di uscita e il raggio r 756 corrisponde alla distanza del punto di azione della forza di azionamento dal punto di rotazione 757. L'effetto di compensazione della molla di compensazione, che agisce corrispondentemente alla freccia 752 sulla camma a disco, risulta perciò come Come variante di esecuzione, l'accumulatore di forza, che applica la forza 752, può essere eseguito come molla di flessione o come molla a balestra o come molla agente su una leva. The arrow 752 represents the force effect of the force accumulator, which acts from the force accumulator on the disc barrel 751. The radius r 753 represents the distance from the center of the auger gear 750 and the angle φ 754 corresponds to the angle of rotation. The arrow 755 corresponds to the actuating force acting on the output element and the radius r 756 corresponds to the distance of the actuation point of the actuating force from the pivot point 757. The compensating effect of the compensating spring, which acts correspondingly at the arrow 752 on the disc cam, it therefore appears as an embodiment variant, the force accumulator, which applies the force 752, can be designed as a bending spring or as a leaf spring or as a spring acting on a lever.

La figura 11 mostra una esecuzione di una canna a disco 800, che viene impiegata in un attuatone per l'azionamento combinato di una frizione e di una trasmissione. Ad una rotazione di 360° viene eseguito un processo di disinnesto, un processo di cambio e un processo di innesto della frizione. A partire dal punto 801, in cui la frizione è chiusa, la camma a disco viene azionata in modo automatizzato in direzione della freccia 802, per raggiungere una modulazione di forza come funzione del percorso di azionamento o dell'angolo di azionamento. All 'inizio dell 'azionamento, a frizione chiusa, l'accumulatore di forza 803 per mezzo del suo rullo 804 agisce nella zona 801 e sollecita la camma a disco. Figure 11 shows an embodiment of a disc barrel 800, which is used in an actuator for the combined actuation of a clutch and a transmission. At a rotation of 360 ° a disengagement process, a shift process and a clutch engagement process are performed. Starting from point 801, where the clutch is closed, the disc cam is actuated in an automated manner in the direction of arrow 802, to achieve force modulation as a function of the actuation path or actuation angle. At the beginning of the actuation, with the clutch closed, the force accumulator 803 by means of its roller 804 acts in the zone 801 and stresses the disc cam.

Nella zona angolare 805 viene disinnestata la frizione, nella zona angolare 806 viene azionato un processo di cambio, ove nella prima semi zona angolare viene estratta una marcia, ove nel punto 807 è raggiunta la zona di folle e nella seconda semi zona della zona angolare 806 viene inserita una ulteriore marcia, prima che nella zona angolare 808 venga nuovamente innestata la frizione. La sezione 809, rispettivamente 810, può venire impiegata per l 'arresto della zona folle rispettivamente della frizione chiusa. In the corner area 805 the clutch is disengaged, in the corner area 806 a gearshift process is activated, where in the first corner half area a gear is extracted, where in the point 807 the neutral area is reached and in the second half area of the corner area 806 a further gear is engaged before the clutch is engaged again in the corner region 808. Section 809, respectively 810, can be used for stopping the neutral zone or the clutch closed.

La figura 12 mostra una modulazione del raggio r come funzione dell'angolo di una camma a disco corrispondente alla figura 11. Con l'angolo di 0° il raggio è massimo o sostanzialmente massimo, ove secondo la curva 900 rispettivamente 901 è presente un massimo o un minimo corrispondente ad un arresto. Dall 'angolo di 0° all 'àngolo di 90° la modulazione del raggio può diminuire secondo le curve 902a, 902b o 902c, ove a 90° è raggiunto un minimo. Da 90° a 180° la modulazione del raggio sale nuovamente, ove la transizione nella zona di 180° può venire eseguita mediante un minimo di arresto 903 o mediante un massimo 904, prima che sia raggiunto un minimo nella posizione angolare di 270°. Da 270° a 360° la modulazione del raggio sale nuovamente, Nella zona da 0° a 90° ha luogo un processo di innesto, ove a 0° la frizione è chiusa e a sostanzialmente 90° la frizione è aperta. Da 90° a 180° ha luogo un processo di cambio, ove a 180° è raggiunta la posizione di folle e da 180° a 270° ha luogo un processo di cambio, prima che da 270° a 360° venga nuovamente chiusa la frizione. Figure 12 shows a modulation of the radius r as a function of the angle of a disc cam corresponding to Figure 11. With the angle of 0 ° the radius is maximum or substantially maximum, where according to the curve 900 respectively 901 there is a maximum or a minimum corresponding to an arrest. From the angle of 0 ° to the angle of 90 ° the modulation of the beam can decrease according to curves 902a, 902b or 902c, where a minimum is reached at 90 °. From 90 ° to 180 ° the modulation of the beam rises again, where the transition in the 180 ° zone can be performed by a minimum stop 903 or by a maximum 904, before a minimum is reached in the angular position of 270 °. From 270 ° to 360 ° the modulation of the radius rises again. In the zone from 0 ° to 90 ° an engagement process takes place, where at 0 ° the clutch is closed and at essentially 90 ° the clutch is open. From 90 ° to 180 ° a shifting process takes place, where at 180 ° the neutral position is reached and from 180 ° to 270 ° a shifting process takes place, before the clutch is closed again from 270 ° to 360 ° .

La figura 13 mostra l 'effetto della compensazione sulle forze di innesto e di cambio rispettivamente sul momenti . La curva 950 corrisponde nel primo Φ1 alla curva caratteristica della forza di disinnesto nonché da Φ1 a Φ2 alla curva caratteristica per l 'estrazione della marcia corrispondentemente a 950a e nella zona angolare da 02 a 03 corrispondentemente all 'andamento 950b di un processo di inserzione di una marcia, e nella zona angolare da 03 a 04 corrispondentemente a 950c di un processo di Innesto. L'andamento della curva 951 corrisponde alla forza o al momento della compensazione, ove la compensazione nella zona 951a è negativa, in caso di ø uguale a 01 subisce un cambio di segno in positivo e nella zona da 01 a 02 corrispondentemente a 951a è positivo, nella zona angolare da 02 a 3 corrispondentemente a 951b è negativo e in caso di 03 subisce nuovamente un cambio di segno nonché nella zona angolare da Φ3 a Φ4 corrispondentemente a 951c è positivo. La linea continua 952 è la forza risultante, rispettivamente il momento risultante quale somma delle forze di innesto rispettivamente di cambio 950 e delle forze di compensazione 951. Si riconosce una riduzione complessivamente chiara dei valori massimi in confronto alle pure forze di innesto e di cambio 950. Nella zona angolare da 0° a Φ1 si riconosce una forza di innesto ridotta, ove nella zona angolare da Φ1 a Φ2 avviene un aumento di forza sull 'andamento di curva 952a, prima che nella zona angolare da Φ2 a Φ3 avvenga una riduzione delle forze di cambio. Il massimo, che è rappresentato con 954, si verifica mediante processi di sincronizzazione e di sblocco, ove il massimo, che è indicato con 955, si verifica mediante il processo di ingresso in pista all 'atto del cambio, e il massimo di forza 956 si genera mediante l 'avvicinamento ad un arresto nella trasmissione. Nella zona angolare da Φ3 a Φ4 la curva caratteristica della forza di innesto viene ridotta dal punto di vista quantitativo da 950c all 'andamento di curva 952c. Complessivamente si ottiene una riduzione dei valori quantitativi delle forze di innesto e di cambio. Figure 13 shows the effect of compensation on engagement and shift forces respectively on moments. The curve 950 corresponds in the first Φ1 to the characteristic curve of the release force as well as from Φ1 to Φ2 to the characteristic curve for the extraction of the gear corresponding to 950a and in the angular zone from 02 to 03 corresponding to the course 950b of an insertion process of a gear, and in the angular zone 03 to 04 corresponding to 950c of a grafting process. The trend of curve 951 corresponds to the force or moment of compensation, where compensation in zone 951a is negative, in case of ø equal to 01 it undergoes a change of sign in positive and in zone from 01 to 02 corresponding to 951a it is positive , in the angular zone from 02 to 3 corresponding to 951b it is negative and in the case of 03 it undergoes a change of sign again as well as in the angular zone from Φ3 to Φ4 corresponding to 951c it is positive. The solid line 952 is the resultant force, respectively the resultant moment as the sum of the respectively shifting engagement forces 950 and the compensation forces 951. An overall clear reduction of the maximum values is recognized in comparison to the pure engagement and shift forces 950 . In the angular area from 0 ° to Φ1 a reduced engagement force is recognized, where in the angular area from Φ1 to Φ2 there is an increase in force on the curve course 952a, before a reduction of the force occurs in the angular area from Φ2 to Φ3. exchange forces. The maximum, which is represented with 954, occurs through synchronization and release processes, where the maximum, which is indicated with 955, occurs through the process of entering the track when changing, and the maximum force 956 it is generated by approaching a stop in the transmission. In the angular zone from Φ3 to Φ4, the characteristic curve of the engagement force is reduced from the quantitative point of view from 950c to the curve of the curve 952c. Overall, a reduction in the quantitative values of the engagement and change forces is achieved.

La figura 14 mostra una sezione di un attuatore corrispondente alla figura 1 con un ingranaggio di coclea 1001, un elemento come una manovella di spinta 1002 e un dispositivo di accumulazione di forza 1003. Il dispositivo di accumulazione di forza 1003 presenta, a differenza dell 'accumulatore di forza 25 della figura 1, un collegamento in serie di due accumulatori di forza 1004 e 1005, ove viene raggiunta una curva caratteristica a due stadi per il fatto che l 'accumulatore di forza 1004, come una molla, è una molla più cedevole dell 'accumulatore di forza 1005. L'elemento 1006 serve come arresto per un precarico. Grazie alla disposizione di accumulatori di forza eseguiti differentemente rigidi può venire raggiunta una curva caratteristica a più gradini o stadi dell 'effetto di forza di compensazione. Figure 14 shows a section of an actuator corresponding to Figure 1 with an auger gear 1001, an element such as a push handle 1002 and a force accumulation device 1003. The force accumulation device 1003 has, unlike the force accumulator 25 of Figure 1, a series connection of two force accumulators 1004 and 1005, where a two-stage characteristic curve is achieved due to the fact that the force accumulator 1004, like a spring, is a more compliant spring force accumulator 1005. Element 1006 serves as a stop for a preload. Thanks to the arrangement of differently rigidly designed force accumulators, a multi-step or stage characteristic curve of the compensating force effect can be achieved.

Le figure 14a e 14b mostrano esempi di esecuzione per disposizioni di due accumulatori di forza, ove una disposizione di due o più accumulatori di forza può essere vantaggiosa per l 'esecuzione di una curva caratteristica a più stadi . L'accumulatore di forza 1050 è alloggiato in un supporto 1051, ove l 'accumulatore di forza 1050 può essere sotto precarico. L'accumulatore di forza 1052 agisce mediante l 'elemento 1053 sull 'accumulatore di forza 1050 precari cabi le, ove in caso di una sollecitazione assiale dell 'elemento 1054 viene sollecitato per primo l 'accumulatore di forza 1052, che s1 deforma, fino a che l 'effetto di forza del precarico non è superato e successivamente viene compresso anche l 'accumulatore di forza 1050. Figures 14a and 14b show exemplary embodiments for arrangements of two force accumulators, where an arrangement of two or more force accumulators can be advantageous for the execution of a multi-stage characteristic curve. The force accumulator 1050 is housed in a holder 1051, where the force accumulator 1050 can be under preload. The force accumulator 1052 acts by means of the element 1053 on the precariously cabled force accumulator 1050, where in the event of an axial stress of the element 1054 the force accumulator 1052 is stressed first, which deforms, up to that the force effect of the preload is not overcome and subsequently the force accumulator 1050 is also compressed.

La figura 14b mostra una variante dell 'esecuzione, ove l 'elemento 1055 fra gli accumulatori d1 forza 1050 e 1052 presenta una configurazione a mo' di tazza, cosicché lo spazio assiale può venire sfruttato più favorevolmente, se il percorso di azionamento è sufficientemente ridotto e consente una tale forma costruttiva. Nei casi , in cui il percorso di azionamento assiale è maggiore, è vantaggiosa una variante di esecuzione secondo la figura 14a. Figure 14b shows a variant of the embodiment, where the element 1055 between the force accumulators 1050 and 1052 has a cup-like configuration, so that the axial space can be exploited more favorably, if the actuation path is sufficiently short. and allows such a constructive form. In cases in which the axial actuation path is greater, an embodiment variant according to Figure 14a is advantageous.

L'elemento 1051 è configurato come elemento a mo' di tazza e l 'elemento 1055 presenta una sezione trasversale almeno a forma di tazza. Le molle precaricabili delle figure 14a e 14b possono presentare una rigidità di molla minore rispetto alla molla non precaricata. The element 1051 is configured as a cup-like element and the element 1055 has a cross section at least in the shape of a cup. The preloadable springs of Figures 14a and 14b may have a lower spring stiffness than the non preloaded spring.

La figura 15 mostra un esempio di esecuzione di una disposizione di molla di compensazione per un dispositivo per l'azionamento di un sistema di trasmissione d1 momento torcente e/o di una trasmissione, ove entro un corpo 1100 è disposta almeno una disposizione di molla 1101a, 1101b, che da un lato mediante un supporto orientabile 1102, 1103 è disposta fissa sul corpo, ma in modo orientabile, e mediante un'ulteriore connessione 1104, 1105 è connessa in modo orientabile con un elemento di presa di moto 1106. L'elemento 1106 è connesso nella zona 1106a sul lato del razionamento, cosicché può avvenire un movimento assiale dell'elemento, ove sul lato di uscita il pezzo 1106b sollecita un elemento di uscita per l'azionamento. Grazie allo spostamento assiale dell'elemento 1106 i punti di articolazione 1104 e 1105 si spostano in direzione assiale, ove i punti di articolazione 1102 e 1103 restano fissi, cosicché avviene un movimento relativo degli elementi sollecitanti gli accumulatori di forza 1110 e 1111, e un effetto di forza in direzione assiale viene esercitato dagli accumulatori di forza sull'elemento 1106. Gli accumulatori di forza 1110 e 1111 sono disposti in modo tale da esercitare in almeno una posizione, come una posizione di: estremità, un effetto di forza soltanto in una direzione perpendicolare all'asse di movimento dell'elemento 1106. Tuttavia nel caso di uno spostamento dell'elemento 1106 una componente di forza dell'effetto di forza agisce dalle molle sull'elemento 1106 nella direzione di movimento dell 'elemento 1106. La forza può agire però anche nella direzione opposta, ove quantitativamente una parte è rivolta in direzione dell'asse di movimento. Una rappresentazione schematica di questa circostanza è rappresentata nella figura 15b, ove l 'elemento 1120 è disposto in modo mobile, ove accumulatori di forza 1121 e 1122 sono disposti sia sul lato del corpo sia sull 'elemento 1220 e per esempio nella zona di estremità, corrispondente alla rappresentazione delle molle 1120 e 1121, sono sotto precarico. In caso di un azionamento dell 'elemento 1120 in direzione assiale, il punto di sospensione o aggancio 1123 si sposta in direzione assiale fino al punto 1124, cosicché un effetto di forza degli accumulatori di forza 1121 e 1122 agisce anche in direzione assiale. La disposizione degli accumulatori di forza può essere scelta in modo tale che nella zona di estremità sia raggiunto un punto morto, cosicché gli accumulatori di forza non agiscono come molle sopra un punto morto. Inoltre, può essere anche vantaggioso quando gli accumulatori di forza agiscono come molle sopra un punto morto, ove perciò nel punto di estremità dell 'azionamento agisce una forza assiale. Questa forza assiale non è presente quando le molle sono nel punto morto alla fine del percorso di azionamento. Figure 15 shows an embodiment example of a compensation spring arrangement for a device for driving a torque transmission system and / or a transmission, where at least one spring arrangement 1101a is arranged within a body 1100 , 1101b, which on one side by means of an orientable support 1102, 1103 is fixedly arranged on the body, but in an orientable way, and by means of a further connection 1104, 1105 is connected in an orientable way with a drive element 1106. The element 1106 is connected in the area 1106a on the rationing side, so that an axial movement of the element can take place, where on the output side the workpiece 1106b urges an output element for actuation. Thanks to the axial displacement of the element 1106, the pivot points 1104 and 1105 move in an axial direction, where the pivot points 1102 and 1103 remain fixed, so that a relative movement of the elements stressing the force accumulators 1110 and 1111 takes place, and a force effect in the axial direction is exerted by the force accumulators on the element 1106. The force accumulators 1110 and 1111 are arranged in such a way as to exert in at least one position, such as an end position, a force effect only in one direction perpendicular to the axis of movement of element 1106. However in the case of a displacement of element 1106 a force component of the force effect acts by the springs on element 1106 in the direction of movement of element 1106. The force may however, also act in the opposite direction, where quantitatively one part is turned in the direction of the axis of movement. A schematic representation of this circumstance is shown in figure 15b, where the element 1120 is arranged in a mobile way, where force accumulators 1121 and 1122 are arranged both on the side of the body and on the element 1220 and for example in the end zone, corresponding to the representation of the springs 1120 and 1121, they are under preload. In the event of an actuation of the element 1120 in the axial direction, the suspension point 1123 moves in the axial direction up to the point 1124, so that a force effect of the force accumulators 1121 and 1122 also acts in the axial direction. The arrangement of the force accumulators can be selected in such a way that a dead point is reached in the end region, so that the force accumulators do not act as springs over a dead point. Furthermore, it can also be advantageous when the force accumulators act as springs over a dead point, where therefore an axial force acts at the end point of the drive. This axial force is not present when the springs are in dead center at the end of the drive path.

La figura 16 mostra un dispositivo di azionamento 1200 con una unità di azionamento 1201, come un motore elettrico. Il motore elettrico 1201 aziona un albero motore 1202, il quale nella zona 1203, per mezzo dell 'elemento 1204, è sostenuto e supportato in direzione assiale. Inoltre l 'albero 1202 nella zona 1203 è supportato nella parete 1206 del corpo attraverso una apertura o guida 1205. La coclea 1207 è connessa sostanzialmente in modo resistente a rotazione con l 'albero 1202. La coclea 1207 ingrana con l 'ingranaggio di coclea 1208, il quale è supportato nella zona dell 'asse 1209. All ' ingranaggio di coclea 1208 è associato un ingranaggio 1210 oppure questo è eseguito in un sol pezzo con l 'ingranaggio di coclea. Figure 16 shows a drive device 1200 with a drive unit 1201, such as an electric motor. The electric motor 1201 drives a drive shaft 1202, which in the area 1203, by means of the element 1204, is supported and supported in the axial direction. In addition, shaft 1202 in zone 1203 is supported in body wall 1206 through an opening or guide 1205. Auger 1207 is substantially rotationally resistant connected with shaft 1202. Auger 1207 meshes with auger gear 1208 , which is supported in the region of the axis 1209. A gear 1210 is associated with the auger gear 1208 or is made in one piece with the auger gear.

La dentatura dell ’ingranaggio 1210 aziona una cremagliera 1211, che comanda uno stantuffo 1213 di una pompa del mezzo in pressione 1214, come una pompa idraulica. La cremagliera 1211 è sostenuta per mezzo del rullo 1212 o di un cuscinetto nella direzione radiale dell 'ingranaggio 1210. The toothing of the gear 1210 drives a rack 1211, which controls a piston 1213 of a pump of the medium under pressure 1214, such as a hydraulic pump. The rack 1211 is supported by means of the roller 1212 or a bearing in the radial direction of the gear 1210.

L'ingranaggio di coclea 1208 o un disco con esso connesso, come per esempio anche l 'ingranaggio 1210, presenta un profilo di camma, che viene sollecitato direttamente o indirettamente da un accumulatore di forza 1219. L'accumulatore di forza 1219 è disposto fra una zona di alloggiamento nel corpo 1206 e una zona di alloggiamento su una leva 1217, ove la leva 1217 è supportata in modo girevole nella zona del supporto 1218. Inoltre la leva dispone di un alloggiamento di un rullo 1216, che è supportato in modo girevole nella zona 1222. Il rullo rotola sul contorno del profilo di camma 1215 e sollecita perciò il profilo di camma e genera con ciò e grazie all 'esecuzione del profilo di camma una forza, dipendente dal percorso o dipendente dalla posizione, sull 'elemento di uscita del dispositivo. Sul corpo 1206 è prevista una zona di alloggiamento 1220, nonché sulla leva 1217 una zona di alloggiamento 1221, le quali si impegnano nelle zone di estremità dell ' accumulatore di forza, come molla di compressione elicoidale, per fissare sostanzialmente l 'accumulatore di forza nella sua posizione e/o per realizzare una sicurezza contro la perdita. The auger gear 1208 or a disk connected with it, such as for example also the gear 1210, has a cam profile, which is directly or indirectly stressed by a force accumulator 1219. The force accumulator 1219 is arranged between a housing area in the body 1206 and a housing area on a lever 1217, where the lever 1217 is rotatably supported in the support area 1218. Furthermore, the lever has a housing for a roller 1216, which is rotatably supported in the area 1222. The roller rolls on the contour of the cam profile 1215 and therefore stresses the cam profile and thereby generates and thanks to the execution of the cam profile a force, depending on the path or depending on the position, on the output element of the device. A housing area 1220 is provided on the body 1206, as well as a housing area 1221 on the lever 1217, which engage in the end areas of the force accumulator, as a helical compression spring, to substantially fix the force accumulator in the its position and / or to provide security against loss.

La figura 17 mostra un'ulteriore esecuzione vantaggiosa di un dispositivo di azionamento 1300 secondo l ' invenzione. Il dispositivo 1300 presenta un dispositivo di azionamento 1301, che può essere eseguito come motore elettrico. Il motore elettrico 1301 aziona un albero, come un albero di motore 1302, il quale è supportato nella zona 1303 per mezzo di un cuscinetto a strisciamento o volvente. Con l 'albero 1302 è connessa sostanzialmente resistente a rotazione una coclea 1304, che ingrana con un ingranaggio di coclea 1305. L'ingranaggio di coclea 1305 presenta un contorno o un profilo di camma 1306, su cui si sostiene un elemento scorrevole o rotante, come un rullo 1307 o per esempio un pattino. Il rullo 1307 è disposto sulla leva o sulla manovella 1308 e questa sullo stantuffo 1309 della pompa idraulica del mezzo in pressione 1310, come una pompa o cilindro idraulico. Il rullo 1307 è disposto in modo girevole nella zona del supporto 1311. Inoltre, nella zona del supporto 1311 è articolata una leva 1312, che sull 'altro lato è articolata ugualmente nella zona 1313. Il braccio di leva 1313 guida il movimento dell 'asta di spinta 1308 all 'atto di una sollecitazione del contorno 1306 girevole, nel caso di una rotazione dell 'ingranaggio 1305. Con ciò può venire raggiunta una modulazione di percorso dello stantuffo della pompa idraulica come funzione del movimento di rotazione dell 'ingranaggio di coclea o in generale come funzione del movimento di azionamento. Figure 17 shows a further advantageous embodiment of a drive device 1300 according to the invention. The device 1300 has an actuation device 1301, which can be executed as an electric motor. The electric motor 1301 drives a shaft, such as a motor shaft 1302, which is supported in the area 1303 by means of a sliding or rolling bearing. Connected to the shaft 1302 is substantially rotationally resistant an auger 1304, which meshes with a auger gear 1305. The auger gear 1305 has a contour or a cam profile 1306, on which a sliding or rotating element is supported, such as a roller 1307 or for example a shoe. The roller 1307 is arranged on the lever or crank 1308 and this on the plunger 1309 of the hydraulic pump of the pressurized medium 1310, such as a hydraulic pump or cylinder. The roller 1307 is rotatably arranged in the region of the support 1311. Furthermore, a lever 1312 is articulated in the region of the support 1311, which on the other side is equally articulated in the region 1313. The lever arm 1313 guides the movement of the rod thrust 1308 upon a stress of the rotatable contour 1306, in the case of a rotation of the gear 1305. With this, a path modulation of the piston of the hydraulic pump can be achieved as a function of the rotational movement of the auger gear or generally as a function of the actuation movement.

Le forme di esecuzione delle figure 16 e 17 mostrano varianti , in cui preferibilmente Tasse del motore, come albero, è disposto parallelamente rispetto all 'asse della manovella di spinta o dello spintore dell 'elemento di uscita. Inoltre l 'ingranaggio di coclea può formare un piano con l 'albero del motore, ove la manovella di spinta o lo spintore può trovarsi in questo piano o all 'esterno di questo piano. The embodiments of Figures 16 and 17 show variants, in which preferably the shaft of the motor, as a shaft, is arranged parallel to the axis of the thrust handle or pusher of the output element. Furthermore, the auger gear can form a plane with the motor shaft, where the thrust handle or pusher can be in this plane or outside this plane.

La presente invenzione si riferisce inoltre alla precedente domanda DE 196 22 641, il cui contenuto appartiene espressamente al contenuto di dell 'insegnamento della presente domanda. The present invention also refers to the previous application DE 196 22 641, the content of which expressly belongs to the content of the teaching of the present application.

Le rivendicazioni brevettigli depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di protezione brevettale ulteriore. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtain further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

I riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; esse non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. The references used in the sub-claims refer to the further implementation of the object of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of obtaining autonomous objective protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the previous sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata all‘/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece, nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare quelle varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che per esempio sono inventivi mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti 1n connessione con la descrizione generale e forme di esecuzione nonché le rivendicazioni e contenenti nel disegno, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the example / s of execution of the description. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular those variations, elements and combinations and / or materials, which for example are inventive by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps described in connection with the general description and embodiments as well as the claims and containing in the drawing, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also with regard to manufacturing, testing and working processes.

Claims

CLAIMS 1. Drive device for controlling an operable operating element, for example for changing and / or selecting the transmission of a transmission and / or for operating a torque transmission system in the drive chain of a motor vehicle, in which the actuation device has an actuation unit and optionally a transmission, as well as an output element for the actuation operatively connected thereto by means of an actuation connection, with at least one force accumulator which stresses the actuation element output, characterized in that a forcefully loadable element with a spatial geometric contour, such as for example with a cam profile or with a disc cam or with a cam, is arranged in operational connection with the drive connection and the effect force of the at least one force accumulator acts on the output element via the spatial geometric contour of the element.

2. Drive device for controlling an operable operating element, for example for shifting or selecting the transmission of a transmission or for driving a torque transmission system in the drive chain of a motor vehicle, in wherein the actuation device has an actuation unit, possibly a transmission, as well as an output element operatively connected thereto by means of an actuation connection, with at least one force accumulator which stresses the output element, characterized in that an element forcefully loadable with a spatial geometric contour, such as for example with a cam disc, a cam profile and / or with a cam, is arranged in the drive connection between the drive unit and the output member, and the The force effect of the at least one force accumulator acts on the output element via the spatial geometric contour.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the force-loadable element with a spatial geometric contour, such as with a disc cam, with a cam profile or with a cam, is stressed by the at least one force accumulator in the area of the spatial geometric contour, so that a force transmission takes place from the force accumulator via the spatial geometric contour to the output element.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the element which can be subjected to force with the spatial geometric contour, such as disc cam, cam profile, cam path or cam, is an element which is placed in movement upon actuation of the operable control element.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a force modulation of the force effect from the accumulator takes place with a forceful loading of the forcefully stressed contour and a movement of the element with the forcefully stressed contour of force to the output element.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the element with the contour which can be subjected to force, in the event of a movement of the control element, performs a movement in at least one direction.

Drive device according to Claim 6, characterized in that the element with the force-loadable contour is movable in the linear direction and / or in a circular motion and / or in the axial direction and / or in the radial direction and / or in the peripheral direction.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the forcefully loadable spatial geometric contour of the element is oriented in the linear direction and / or in the axial direction and / or in the radial direction and / or in the peripheral direction .

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the force effect of the at least one force accumulator on the forcefully loadable spatial geometric contour of the element is oriented substantially in the linear direction and / or in the direction axial and / or in the radial direction and / or in the peripheral direction.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the modulation of the forcefully biased spatial geometric contour of the element is substantially oriented in a linear direction and / or in an axial direction and / or in a radial direction and / or in the peripheral direction.

Drive device according to one of claims 6 to 10, characterized in that a force effect occurs at least substantially in the direction of the output element or in the direction of the contour by means of the at least one force accumulator. opposite.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that when the contour is subjected to force by, for example, the at least one force accumulator, the force effect is divided at least substantially in the direction of a drive movement of the output element and / or in a direction perpendicular to the driving movement.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a transmission is effectively arranged in the drive connection between the drive unit and the output element.

Drive device according to a preceding claim, characterized in that the element with the forcefully stressable spatial geometric contour is in operative connection with the drive unit, with an element in the actuation connection, or with the driving element exit.

Drive device according to a preceding claim, characterized in that the element with the spatial geometric contour, which can be stressed with force, has a one-dimensional or two-dimensional configured rotating disk cam, a cam trajectory or a barrel.

Drive device according to a preceding claim, characterized in that the element with the forcefully connectable spatial geometric contour has a one-dimensional or two-dimensional linearly or axially displaceable disc cam, a cam trajectory or a cam.

Drive device according to a preceding claim, characterized in that the element with the forcefully stressable spatial geometric contour has a three-dimensional executed disc cam, a cam path or a cam.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force accumulator, which forces the spatial geometric contour with force, has a runner block, a roller and / or a rolling bearing, on which the accumulator is supported on the contour.

Actuation device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force accumulator urges an element, such as for example a lever, which is movably supported in a first zone, and in a second zone has a shoe, a roller or a rolling bearing, which stresses the contour of the spatial geometric element.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force accumulator stresses an element which is supported by means of a linear guide and further has the contour of the spatial geometric element.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force accumulator stresses a gripper-like element which is movably supported in a region and stresses the contour of the spatial geometric element .

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force accumulator stresses the element with the geometric spatial contour, for example in the area of a support point, such as a pin not arranged centrally, where the exit element is supported in the area of the geometric spatial contour.

Actuation device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force accumulator stresses the element with the geometric spatial contour, for example in the area of a support point, such as in a non-centrally arranged pin, where an element stressing the exit element is supported in the area of the geometric spatial contour.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the support on the spatial geometric contour and / or the stress on the spatial geometric contour takes place by sliding, rolling friction or rolling.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit is an electric motor, an electromagnetic or an electromechanical unit.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit is a drive unit operated by a pressurized medium, such as a hydraulic, hydro-pneumatic or pneumatic drive unit.

Drive device according to one of the preceding claims in particular, characterized in that a force effect takes place on the output element of the drive device due to a movement of the spatial geometric contour and the forceful loading of this contour. of the output element, modulated along the actuation path of the output element.

Actuation device according to one of the preceding claims, characterized in that the force is applied at least along a partial area of the actuation path of the output element.

Actuation device according to one of the preceding claims, characterized in that the force input is possibly subjected to a change of sign during the actuation path.

30. Drive device for controlling an operable operating element, for example for the gearbox and / or selection of the transmission of a transmission and / or for the operation of a torque transmission system, in the drive chain of a motor vehicle, in which the actuation device has an actuation unit and optionally a transmission, as well as an output element for the actuation operatively connected thereto by means of an actuation connection, with at least one force accumulator which stresses the element output, characterized in that the force effect of the at least one force accumulator acts on the output element, where the at least one force accumulator is arranged so as to act as a spring starting from a dead point.

31. Actuation device according to claim 30, characterized in that two force accumulators are arranged opposite each other and actuate the output element respectively as springs starting from a dead point.

Drive device according to claim 30, characterized in that the at least one force accumulator is arranged as a spring starting from a dead point in such a way that a first end region is supported in a pivotable manner on the output element and the second end region is supported in an orientable manner on the body, for example.

33. Drive device, in particular according to one of the preceding claims, for controlling an operable operating element, for example for changing and / or selecting the transmission of a transmission and / or for operating a drive system. torque transmission, in the drive chain of a motor vehicle, in which the drive device has a drive unit and possibly a transmission, as well as an output element for the drive, operationally connected thereto via an drive connection, with at least two force accumulators which stress the output element, characterized in that the force effect of the at least two force accumulators acts on the output element, where the two force accumulators are arranged as force accumulators connected in series .

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one force accumulator is a preloaded force accumulator.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force accumulator is a spring, such as a compression spring, a leaf spring, a spiral spring or an elastic element made of metal, made of material similar to rubber or plastic material.

Actuation device according to one of the preceding claims, characterized in that the element with the spatial geometric contour is made of metal or plastic material.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the element with the spatial geometric contour is made in one piece with a transmission component.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the element with the spatial geometric contour is made in one piece with the output element.

39. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the element with the spatial geometric contour is made in one piece with an element in the operational connection between the drive unit and the output element.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the element with the spatial geometric contour is connected with an element in the operative connection between the drive unit and the output element.