ITMI971303A1

ITMI971303A1 - PROGRAMMING DEVICE FOR ROTARY DOBBIES IN WEAVING MACHINES

Info

Publication number: ITMI971303A1
Application number: IT97MI001303A
Authority: IT
Inventors: Gian Luigi Cremonesi
Original assignee: Fimtextile Spa
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 1998-12-03
Also published as: ITMI971303A0; IT1292067B1

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"DISPOSITIVO DI PROGRAMMAZIONE PER RATIERE ROTATIVE IN MACCHINE DI TESSITURA” "PROGRAMMING DEVICE FOR ROTARY DOBBIES IN WEAVING MACHINES"

La presente invenzione riguarda un dispositivo selettore per effettuare la programmazione di ratiere rotative per la movimentazione dei quadri dei licci in telai di tessitura. In particolare, riguarda la leva di innesto di tale dispositivo. The present invention relates to a selector device for programming rotary dobby for moving heald frames in weaving looms. In particular, it concerns the engagement lever of this device.

E' noto che il posizionamento dei quadri dei licci di una macchina o telaio di tessitura, da cui deriva la configurazione del tessuto finito, deve essere programmato secondo una sequenza prefissata che preveda la posizione che ciascun quadro deve assumere ad ogni giro dell'albero principale del telaio. It is known that the positioning of the heald frames of a weaving machine or loom, from which the configuration of the finished fabric derives, must be programmed according to a predetermined sequence that foresees the position that each frame must assume at each turn of the main shaft. of the frame.

Affinchè la bocca del passo formata dai fili di ordito possa aprirsi e chiudersi alternativamente, lasciando inserire il filo di trama, i quadri dei licci devono assumere corrispondentemente una posizione alta e una bassa trascinando con sè in questo movimento i fili di ordito relativi. Per trasformare il movimento rotatorio dell'albero principale in un movimento alternato di traslazione dei quadri, l'albero principale è provvisto di opportuni eccentrici che comandano il movimento dei rispettivi quadri mediante leverismi (tale complesso viene denominato "ratiera” del telaio) . In order for the shed mouth formed by the warp yarns to open and close alternately, allowing the weft yarn to be inserted, the heald frames must correspondingly assume a high and a low position, dragging the relative warp yarns with them in this movement. To transform the rotational movement of the main shaft into an alternating movement of translation of the frames, the main shaft is provided with suitable eccentrics which control the movement of the respective frames by means of levers (this assembly is called "dobby" of the loom).

La salita e la discesa dei quadri dei licci deve poter essere programmata in modo che, ad ogni ciclo dell'albero principale, il singolo quadro possa essere mantenuto in posizione alta, in posizione bassa o spostato da una posizione all'altra. Per fare ciò, l'eccentrico deve poter essere reso alternativamente solidale all'albero principale, per portare in movimento il relativo quadro, e reso folle rispetto ad esso, per mantenere fermo il relativo quadro: il dispositivo di selezione atto ad effettuare questa programmazione è appunto oggetto della presente invenzione. The ascent and descent of the heald frames must be able to be programmed so that, at each cycle of the main shaft, the single frame can be kept in the high position, in the low position or moved from one position to another. To do this, the eccentric must be able to alternatively be made integral with the main shaft, to move the relative switchboard, and made neutral with respect to it, to keep the relative switchboard stationary: the selection device suitable for carrying out this programming is precisely the object of the present invention.

Sono stati proposti, nel passato, dispositivi di programmazione delle ratiere i quali, tuttavia, soffrivano di numerosi inconvenienti, tra i quali la necessità di intervenire tempestivamente e con estrema precisione sugli organi preposti alla selezione dello stato desiderato. Ciò è quanto mai critico specialmente nei moderni telai di tessitura, dove le velocità raggiunte sono nell'ordine di diverse centinaia di cicli al minuto e quindi i tempi di selezione e intervento devono necessariamente essere brevissimi. In the past, dobby programming devices have been proposed which, however, suffered from numerous drawbacks, including the need to intervene promptly and with extreme precision on the organs responsible for selecting the desired state. This is very critical especially in modern weaving looms, where the speeds reached are in the order of several hundred cycles per minute and therefore the selection and intervention times must necessarily be very short.

I problemi di sincronizzazione e tempestività di intervento sono acuiti dalla necessità di effettuare gli stessi movimenti anche nella marcia indietro del telaio (operazione effettuata sovente durante la manutenzione del telaio e la riparazione dei fili rotti). The problems of synchronization and timeliness of intervention are exacerbated by the need to carry out the same movements also in the reverse of the loom (operation often carried out during the maintenance of the loom and the repair of the broken wires).

E' forse superfluo dire che gli errori di selezione si ripercuotono su errori di inserzione della trama che quindi portano a perdite di tempo per arrestare il telaio, ripristinare le condizioni precedenti e ripartire con tecniche opportune per evitare che il tessuto venga formato con difetti evidenti. It is perhaps superfluous to say that selection errors have repercussions on weft insertion errors which therefore lead to waste of time to stop the loom, restore the previous conditions and restart with appropriate techniques to prevent the fabric from being formed with obvious defects.

Ma, più temibile è l'eventualità che la selezione avvenga in modo precario. In questo caso, se l'accoppiamento tra gli organi preposti alla selezione dovesse fallire durante il movimento dei quadri, si potrebbe verificare l'improvviso rilascio dei quadri stessi che, cadendo verso il basso, porterebbero ad una irregolare chiusura del passo con inevitabile interferenza ed eventuale impatto con gli organi di inserimento del filo di trama. But, more fearful is the possibility that the selection takes place in a precarious way. In this case, if the coupling between the organs responsible for the selection should fail during the movement of the frames, the sudden release of the frames themselves could occur which, falling downwards, would lead to an irregular closure of the pitch with inevitable interference and possible impact with the weft thread insertion members.

Per ovviare agli inconvenienti citati, secondo la tecnica nota più recente, l'organo di comando che rende solidale l'eccentrico con l'albero principale, è costituito da una leva di innesto, solidale all'eccentrico, comportante un dente di innesto che viene alternativamente impegnato o disimpegnato in una sede ricavata in un organo solidale all'albero principale di rotazione, così da accoppiare e disaccoppiare rispettivamente l'eccentrico con l'albero principale. La leva di innesto è conformata secondo un profilo a camma con il quale va ad interagire l’estremità di una leva di comando a C. In questo modo, l'estremità della leva di comando può essere portata sulla traiettoria della leva di innesto in anticipo rispetto al sopraggiungere della leva stessa, dato che il profilo a camma assicura la dolcezza dell'azione di pressione su di essa e il conseguente disimpegno del dente di innesto. E' possibile, dunque, intervenire con una certa gradualità - anziché essere obbligati a rallentare fortemente (con conseguenti leggi di moto con forti accelerazioni) la rotazione dell'albero principale per dar modo alla leva di comando di intervenire in modo puntuale e preciso sulla leva di innesto - concedendo anche una certa tolleranza nella precisione del dispositivo. To obviate the aforementioned drawbacks, according to the most recent known art, the control member which makes the eccentric integral with the main shaft, is constituted by an engagement lever, integral with the eccentric, comprising a clutch tooth which is alternatively engaged or disengaged in a seat obtained in a member integral with the main rotation shaft, so as to respectively couple and uncouple the eccentric with the main shaft. The engagement lever is shaped according to a cam profile with which the end of a C-shaped control lever interacts. In this way, the end of the control lever can be brought to the trajectory of the engagement lever in advance with respect to the arrival of the lever itself, since the cam profile ensures the smoothness of the pressure action on it and the consequent disengagement of the engagement tooth. It is therefore possible to intervene with a certain graduality - instead of being forced to strongly slow down (with consequent laws of motion with strong accelerations) the rotation of the main shaft to allow the control lever to intervene in a timely and precise manner on the lever. engagement - also allowing a certain tolerance in the accuracy of the device.

Il bloccaggio della leva di innesto, sia nella posizione in cui il dente di innesto è estratto dalla sua sede (quadro stazionario), sia nella posizione con il dente innestato (quadro che varia posizione), viene inoltre garantito mediante un piolino, solidale ad una biella di azionamento, che va ad impegnarsi in una corrispondente cava su un'estremità della leva stessa. The locking of the engagement lever, both in the position in which the engagement tooth is extracted from its seat (stationary square), and in the position with the tooth engaged (square that varies position), is also guaranteed by means of a pin, integral with a actuation connecting rod, which engages in a corresponding slot on one end of the lever itself.

Tuttavia, permangono degli inconvenienti legati al fatto che esistono ancora inevitabili imprecisioni di selezione. Le tolleranze costruttive e di montaggio non possono infatti essere assolute; per di più gli strisciamenti dei profili a camma portano ad un'usura che compromette, con l'uso, la precisione di intervento; infine, la necessità di effettuare la stessa selezione sia in marcia avanti che in marcia indietro, obbliga ad adottare compromessi di progetto a scapito della precisione. However, some drawbacks remain linked to the fact that there are still inevitable selection inaccuracies. The constructive and assembly tolerances cannot in fact be absolute; moreover, the sliding of the cam profiles leads to wear that compromises, with use, the precision of the intervention; finally, the need to carry out the same selection both in forward and reverse, forces to adopt design compromises to the detriment of precision.

In particolare, risulta ancora critico il bloccaggio della leva di innesto sul piolino: l'inserimento di quest'ultimo nella sua sede deve avvenire con estrema sicurezza per evitare che la selezione avvenga in modo precario. In particular, the locking of the engagement lever on the pin is still critical: the insertion of the latter in its seat must be carried out with extreme safety to prevent the selection from occurring in a precarious manner.

Una prima soluzione proposta nella tecnica nota, consiste nel rendere elastico il montaggio del piolino sulla biella. Benché questa soluzione, in presenza delle inevitabili imprecisioni di intervento, riduca il rischio che il piolino non si introduca correttamente nella sua sede impuntandosi sull'estremità della leva di innesto - con possibilità di un disimpegno accidentale e conseguente caduta del corrispondente quadro dei licci - essa non risulta ancora priva di difetti ed è complessa da realizzare. A first solution proposed in the known art consists in making the assembly of the pin on the connecting rod elastic. Although this solution, in the presence of the unavoidable intervention inaccuracies, reduces the risk that the pin does not insert itself correctly in its seat by jamming on the end of the engagement lever - with the possibility of accidental disengagement and consequent fall of the corresponding heald frame - it it is not yet free of defects and is complex to make.

Nel brevetto europeo EP 0485 009, si ovvia invece alle imprecisioni di intervento, prevedendo una seconda porzione a camma sulla leva di innesto, in corrispondenza della sede in cui va ad impegnarsi il piolino di bloccaggio. Questa soluzione rende possibile una selezione e un bloccaggio sicuri della leva di innesto sia in posizione estratta che in posizione innestata, mantenendo in un campo accettabile le tolleranze costruttive. In the European patent EP 0485 009, on the other hand, the intervention inaccuracies are obviated by providing a second cam portion on the engagement lever, in correspondence with the seat where the locking pin engages. This solution makes possible a safe selection and locking of the engagement lever both in the extracted position and in the engaged position, keeping the construction tolerances within an acceptable range.

Tuttavia, il funzionamento non è ancora completamente soddisfacente, perchè le.traiettorie seguite dall'estremità della leva di innesto - e, in ultima analisi, anche quelle della porzione a camma della sede del piolino - non sono sempre definibili con precisione e sono comunque variabili in funzione del senso di marcia del telaio e delle usure, per cui non sempre le superfici a camma fisse riescono a lavorare in modo ottimale. However, the operation is not yet completely satisfactory, because the paths followed by the end of the engagement lever - and, ultimately, also those of the cam portion of the pin seat - are not always definable with precision and are in any case variable. depending on the direction of travel of the frame and wear, so that the fixed cam surfaces are not always able to work optimally.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un dispositivo di selezione della programmazione di ratiere, particolarmente di ratiere rotative di controllo di macchine di tessitura, il quale consenta di effettuare la selezione e il bloccaggio della posizione dei quadri dei licci eliminando il rischio, per tutte le condizioni di marcia del telaio, che si verifichi uno sgancio accidentale degli organi di azionamento dei quadri stessi. The technical problem therefore arises of providing a device for selecting the programming of dobby, particularly of rotary dobby for the control of weaving machines, which allows the selection and locking of the position of the heald frames, eliminating the risk, for all the running conditions of the loom, that there is an accidental release of the drive members of the frames themselves.

Tali scopi vengono conseguiti con un dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri di licci in macchine di tessitura, del tipo in cui le aste di comando dei quadri dei licci sono azionate da bielle montate ciascuna su un anello eccentrico ruotante rispetto all'albero principale della ratiera, la quale comporta inoltre un disco messo in rotazione da detto albero ed una leva di innesto imperniata mediante un rivetto su detto anello eccentrico ed atta ad impegnare detto disco con un suo dente di estremità, sotto l'azione di una molla, detto dispositivo comprendendo una leva di comando ruotante attorno ad un fulcro fisso sotto l'azione di mezzi di spinta e in contrasto con mezzi a molla di richiamo, in modo che profili sporgenti di estremità della stessa leva di comando si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria di un'estremità della leva di innesto per evitarne o produrne 1'impegno con il disco rotante, detta leva di innesto presentando inoltre una sede per l'impegno con piolini solidali alla rispettiva biella, in cui detta sede è ricavata su un bilanciere montato oscillante su detta leva di innesto. These purposes are achieved with a device for programming rotary dobby for the drive of heald frames in weaving machines, of the type in which the control rods of the heald frames are operated by connecting rods each mounted on a rotating eccentric ring. with respect to the main shaft of the dobby, which also comprises a disc rotated by said shaft and an engagement lever pivoted by a rivet on said eccentric ring and adapted to engage said disc with one of its end teeth, under the action of a spring, said device comprising a control lever rotating around a fixed fulcrum under the action of thrust means and in contrast with return spring means, so that protruding end profiles of the same control lever are arranged in alternatively along or outside the trajectory of one end of the engagement lever to avoid or produce its engagement with the rotating disc, said engagement lever pres further entering a seat for engagement with pins integral with the respective connecting rod, in which said seat is obtained on a rocker arm mounted oscillating on said engagement lever.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione risulteranno comunque meglio evidenti dalla descrizione dettagliata che segue alcune preferite forme di esecuzione di esso, date a tìtolo di esempio ed illustrate nei disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the device according to the invention will in any case become better evident from the detailed description which follows some preferred embodiments thereof, given by way of example and illustrated in the attached drawings, in which:

figg. 1 e 1A sono viste schematiche, con parti parzialmente asportate, del dispositivo di selezione completo durante il cambiamento di posizione del quadro dei licci; figs. 1 and 1A are schematic views, with parts partially removed, of the complete selection device during the change of position of the heald frame;

figg. 2 e 2A sono viste analoghe a quelle di fig. 1, in cui è mostrato il dispositivo di selezione nella fase di disimpegno della leva di innesto; figs. 2 and 2A are views similar to those of fig. 1, in which the selection device is shown in the disengagement step of the engagement lever;

fig. 3 è una vista in alzato laterale, a maggiore ingrandimento, della leva di innesto secondo l'invenzione; fig. 3 is a side elevation view, at greater magnification, of the engagement lever according to the invention;

fig. 4 è una vista in alzato laterale di una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; e fig. 4 is a side elevation view of a preferred embodiment of the invention; And

figg. 5 e 5A sono viste analoghe a quelle di figg. 1 e 1A, in cui è mostrata un'altra forma d'esecuzione del dispositivo di selezione secondo l'invenzione. figs. 5 and 5A are views similar to those of figs. 1 and 1A, in which another embodiment of the selection device according to the invention is shown.

Come illustrato nei disegni, il dispositivo di selezione fa parte di una ratiera che comprende un albero di rotazione 1 sul quale viene montato un elemento a biella 2, sagomato in modo da presentare una'sporgenza 2a imperniata in 3a all'asta di comando 3 del corrispondente quadro dei licci (non illustrati), e un anello sostanzialmente circolare 2b che porta in posizioni opposte due piolini 2c. As illustrated in the drawings, the selection device is part of a dobby which comprises a rotation shaft 1 on which a connecting rod element 2 is mounted, shaped so as to have a projection 2a pivoted in 3a to the control rod 3 of the corresponding heald frame (not shown), and a substantially circular ring 2b which carries two pins 2c in opposite positions.

Al centro della biella 2 è inserito un cuscinetto 4, sull'anello interno del quale è montato un eccentrico 5, che può ruotare, come si vede più avanti, rispetto all'albero 1. A bearing 4 is inserted in the center of the connecting rod 2, on the inner ring of which an eccentric 5 is mounted, which can rotate, as shown below, with respect to shaft 1.

Sull'eccentrico 5 è montata oscillante, mediante un rivetto 6 o simile, una leva a bilanciere 7, o leva di innesto, che presenta un estremità posteriore sagomata 8 e un'estremità anteriore 9 dal lato opposto della quale aggetta un dente di innesto 11. On the eccentric 5 there is mounted oscillating, by means of a rivet 6 or the like, a rocker lever 7, or engagement lever, which has a shaped rear end 8 and a front end 9 on the opposite side of which a clutch tooth 11 projects. .

Una molla 12 disposta tra l'eccentrico 5 e l'estremità 9 della leva 7 esercita un'azione di richiamo sulla leva 7 stessa e tende così a farla ruotare in modo da avvicinare il dente 11 all'asse di rotazione dell'albero 1. A spring 12 arranged between the eccentric 5 and the end 9 of the lever 7 exerts a return action on the lever 7 itself and thus tends to make it rotate so as to bring the tooth 11 closer to the axis of rotation of the shaft 1.

Su detto albero 1 è infine calettato, coassialmente ad esso, un disco 13 alla cui periferia sono ricavate due scanalature 13a e 13b disposte diametralmente opposte rispetto al centro di rotazione del disco 13 stesso. On said shaft 1 is finally keyed, coaxially to it, a disc 13 on the periphery of which are formed two grooves 13a and 13b arranged diametrically opposite with respect to the center of rotation of the disc 13 itself.

Sul disco 13 è calettato l'anello interno di un cuscinetto sul cui anello esterno è calettato l'eccentrico 5 per ruotare così attorno all'albero 1. The inner ring of a bearing is keyed onto the disc 13, on whose outer ring the eccentric 5 is keyed to rotate around the shaft 1.

Il disco 13 ha la stessa giacitura della leva 7, così che il dente 11 di questa possa impegnarsi con una delle due scanalature 13a o 13b o disimpegnarsi da esse. The disc 13 has the same position as the lever 7, so that the tooth 11 of the latter can engage with or disengage from one of the two grooves 13a or 13b.

La ratiera è completata da una leva di comando 14, conformata a "C", le cui estremità sono conformate secondo opportuni profili 14a e 14b. The dobby is completed by a control lever 14, shaped like a "C", whose ends are shaped according to suitable profiles 14a and 14b.

La leva di comando 14 è oscillante attorno ad un fulcro 14c fra una prima posizione, determinata dalla trazione di una molla 15 e da un elemento di battuta 16, ed una seconda posizione determinata dalla spinta esercitata da un attuatore di programmazione. The control lever 14 is oscillating around a fulcrum 14c between a first position, determined by the traction of a spring 15 and an abutment element 16, and a second position determined by the thrust exerted by a programming actuator.

la cui azione è schematizzata mediante una freccia 17. whose action is schematized by means of an arrow 17.

Secondo l'invenzione, inoltre, la leva di innesto 7 (figg. 3 e 4) è dotata di un bilanciere a camma 18 montato oscillante sulla leva 7 mediante un perno 18a. Il bilanciere 18 è mantenuto in una posizione di riposo da un riscontro 19 e da una molla 19a. Per creare l'impegno della leva 7 con il piolino 2c di bloccaggio, una sede 20, destinata ad accogliere il piolino 2c stesso, è ricavata sulla porzione superiore (nelle figure) del bilanciere 18. Furthermore, according to the invention, the engagement lever 7 (Figs. 3 and 4) is equipped with a cam rocker 18 mounted oscillating on the lever 7 by means of a pin 18a. The rocker arm 18 is kept in a rest position by a stop 19 and a spring 19a. To create the engagement of the lever 7 with the locking pin 2c, a seat 20, intended to accommodate the pin 2c itself, is formed on the upper portion (in the figures) of the rocker arm 18.

In una prima forma d'esecuzione, il perno 18a di oscillazione del bilanciere coincide con il rivetto 6 della leva 7 (fig. In a first embodiment, the rocker arm oscillation pin 18a coincides with the rivet 6 of the lever 7 (fig.

3). In questo caso, il riscontro 19, solidale al bilanciere 18, appoggia, sotto l'azione della molla 19a, contro un dente 7a ricavato sull'estremità anteriore 9 della leva di innesto 7. 3). In this case, the striker 19, integral with the rocker arm 18, rests, under the action of the spring 19a, against a tooth 7a formed on the front end 9 of the engagement lever 7.

Secondo un'altra preferita forma d'esecuzione, il perno di oscillazione 18a è disposto sull'estremità 9 della leva 7 (fig. According to another preferred embodiment, the pivot pin 18a is arranged on the end 9 of the lever 7 (fig.

4). In questo caso il riscontro 19 appoggia, sempre sotto l'azione della molla 19a, contro il fianco esterno della leva 7. 4). In this case, the striker 19 rests, always under the action of the spring 19a, against the external side of the lever 7.

Il movimento oscillatorio elastico proprio del bilanciere 18, assicura l'inserimento certo del piolino 2c nella sede 20 anche in presenza di un avvicinamento impreciso dei due elementi, grazie alla capacità di adattamento locale del bilanciere 18, su cui è ricavata la sede 20, nell'intorno del piolino 2c. The elastic oscillatory movement of the rocker 18 ensures the safe insertion of the small pin 2c in the seat 20 even in the presence of an imprecise approach of the two elements, thanks to the local adaptability of the rocker 18, on which the seat 20 is made, in the 'around the pin 2c.

Il funzionamento della ratiera è il seguente: all'inizio del semigiro dell'albero 1 (fig. 1A) e nell'ipotesi di marcia avanti e di avvenuta programmazione nel senso di variare la posizione del quadro, il programmatore 17 non esercita alcuna azione sulla leva 14, la quale, sotto l'azione della molla 15, va in battuta contro l'elemento 16 e, non interferendo l'estremità 14b con la leva 7, lascia quest'ultima sotto l'azione di richiamo della molla 12 che mantiene il dente 11 innestata nella cava 13a. The operation of the dobby is as follows: at the beginning of the half-turn of shaft 1 (fig. 1A) and in the hypothesis of forward running and programming in the direction of varying the position of the panel, the programmer 17 does not exercise any action on the lever 14, which, under the action of the spring 15, abuts against the element 16 and, since the end 14b does not interfere with the lever 7, leaves the latter under the return action of the spring 12 which maintains tooth 11 engaged in slot 13a.

In questa situazione l'eccentrico 5 è reso solidale al disco rotante 13 il quale, ruotando con l'albero 1 durante il semigiro (fìg. 1A), trascina con sè in rotazione l'eccentrico 5 stesso e quindi la biella 2 che, oscillando, trascina l'asta 3 di comando del quadro, facendogli cambiare posizione. In this situation the eccentric 5 is made integral with the rotating disk 13 which, rotating with the shaft 1 during the half-turn (fig. 1A), drags the eccentric 5 itself in rotation with it and therefore the connecting rod 2 which, oscillating , drags the control rod 3 of the panel, causing it to change position.

Prima che il semigiro sia completato (fig. 1A), il programmatore 17 predispone l'attuazione del comando relativo al semigiro successivo, nell'esempio in esame nel senso di mantenere il quadro nella posizione precedente. Esso non esercita perciò alcuna azione sulla leva 14 e l'estremità 14a, quando va a contatto (fig. 2) con la superficie dell'estremità posteriore 8 della leva di innesto 7, conformata con un fronte di salita, obbliga la stessa leva 7, proseguendo la rotazione del disco 13, a ruotare attorno al proprio rivetto 6, causando la progressiva fuoriuscita del dente 11 dalla cava 13a del disco 13. Before the half-turn is completed (Fig. 1A), the programmer 17 prepares the implementation of the command relating to the next half-turn, in the example under examination in the sense of keeping the switchboard in the previous position. It therefore does not exert any action on the lever 14 and the end 14a, when it comes into contact (fig. 2) with the surface of the rear end 8 of the engagement lever 7, shaped with a rising edge, forces the same lever 7 , continuing the rotation of the disc 13, to rotate around its rivet 6, causing the progressive exit of the tooth 11 from the slot 13a of the disc 13.

Secondo l'invenzione, man mano che la leva 7 ruota intorno al suo rivetto 6 sotto l'azione dell'estremità 14a della leva di comando 14, il bilanciere 18 si avvicina al piolino 2c fino a che quest'ultimo viene accolto nella sede 20. Quando si presentano piccoli errori di sfasamento nel movimento, la possibilità di adattamento elastico del bilanciere 18 contro il piolino 2c fa sì che non si manifestino impuntamenti dei due elementi (eventualità che potrebbe dar luogo ad una irregolare fuoriuscita del dente 11 dalla scanalatura 13a e agli inconvenienti precedentemente ricordati) e produce perciò un perfetto impegno della leva 7 col piolino 2c. According to the invention, as the lever 7 rotates around its rivet 6 under the action of the end 14a of the control lever 14, the rocker arm 18 approaches the small pin 2c until the latter is received in the seat 20 . When there are small errors of displacement in the movement, the possibility of elastic adaptation of the rocker arm 18 against the pin 2c ensures that no jamming of the two elements occurs (an eventuality that could give rise to an irregular exit of the tooth 11 from the groove 13a and to the previously mentioned drawbacks) and therefore produces a perfect engagement of the lever 7 with the pin 2c.

Una volta raggiunto il punto morto del semigiro (fig. 2) la leva di innesto 7 risulta totalmente ruotata verso l'esterno e agganciata al piolino 2c, mentre il dente 11 è totalmente estratto dalla cava 13a. Once the dead point of the half-turn has been reached (Fig. 2) the engagement lever 7 is totally rotated outwards and hooked to the small pin 2c, while the tooth 11 is completely extracted from the slot 13a.

L'eccentrico 5 rimane così folle rispetto al disco 13 e solidale, tramite la leva 7 e il piolino 2c, alla biella 2, ciò che determina il mantenimento della posizione precedente, durante il semigiro successivo (fig. 2A), del quadro dei licci controllato dalla leva 3. The eccentric 5 thus remains idle with respect to the disc 13 and integral, by means of the lever 7 and the small pin 2c, to the connecting rod 2, which determines the maintenance of the previous position, during the next half-turn (fig. 2A), of the heald frame controlled by lever 3.

Per brevità si è illustrato il funzionamento facendo riferimento solamente all'estremità 14a della leva di comando 14, ma è evidente che lo stesso tipo di azionamento può avvenire in corrispondenza dell'estremità I4b della leva di comando 14, le due estremità essendo atte a disaccoppiare 1'eccentrico 5 dall1albero principale 1 ciascuna in corrispondenza di uno dei due punti morti superiore ed inferiore del quadro dei licci. For the sake of brevity, the operation has been illustrated with reference only to the end 14a of the control lever 14, but it is evident that the same type of actuation can take place at the end I4b of the control lever 14, the two ends being suitable for decoupling The eccentric 5 from the main shaft 1 each in correspondence with one of the two upper and lower dead points of the heald frame.

Secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione, le due estremità 14a e 14b della leva di comando sono dotate di denti oscillanti elasticamente 14x e 14y (figg. 5 e 5A, il cui funzionamento è descritto ampiamente nella domanda di brevetto italiano N° MI97A01304 a nome della stessa Richiedente. According to a preferred embodiment of the invention, the two ends 14a and 14b of the control lever are equipped with elastically oscillating teeth 14x and 14y (Figs. 5 and 5A, the operation of which is fully described in the Italian patent application N ° MI97A01304 in the name of the same Applicant.

I denti oscillanti 14x e 14y permettono di intervenire sull'estremità a camma 8 della leva 7 in modo equivalente sia nella marcia avanti che nella marcia indietro del telaio. L'associazione di questa struttura della leva di comando 14, atta ad intervenire progressivamente e simmetricamente sull'estremità posteriore 8 della leva 7, con il bilanciere oscillante 18, atto a garantire un sicuro bloccaggio della leva 7 con il piolino 2c, migliora ancora l'affidabilità di funzionamento dell'intero dispositivo di selezione. The oscillating teeth 14x and 14y allow to intervene on the cam end 8 of the lever 7 in an equivalent way both in the forward and reverse running of the loom. The association of this structure of the control lever 14, able to intervene progressively and symmetrically on the rear end 8 of the lever 7, with the oscillating rocker 18, able to guarantee a secure locking of the lever 7 with the pin 2c, further improves the reliability of operation of the entire selection device.

Con la disposizione descritta ed illustrata, infatti, la presente invenzione assicura una selezione e bloccaggio della posizione dei quadri dei licci evitando ogni possibile impuntatura in tale fase sia nella marcia avanti che nella marcia indietro del telaio With the arrangement described and illustrated, in fact, the present invention ensures a selection and locking of the position of the heald frames avoiding any possible jamming in this phase both in forward and reverse running of the loom.

Si intende che altre, diverse da quella descritta, potranno essere le pratiche forme di realizzazione del trovato che rientrano di pieno diritto, come apparirà chiaro ai tecnici del settore, nell'ambito di protezione della presente invenzione. It is understood that others, different from the one described, may be the practical embodiments of the invention which fall by right, as will become clear to those skilled in the art, within the scope of protection of the present invention.

Claims

CLAIMS 1) Device for programming rotary dobby for driving heald frames in weaving machines, of the type in which the control rods (3) of heald frames are driven by connecting rods (2) each mounted on a ring eccentric (5) rotating with respect to the main shaft (1) of the dobby, which also involves a disk (13) rotated by said shaft (1) and a clutch lever (7) pivoted by a rivet (6) on said eccentric ring (5) and adapted to engage said disc (13) with one of its end teeth (11), under the action of a spring (12), said device comprising a control lever (14) rotating around a fixed fulcrum (14c) under the action of thrust means (17) and in contrast with return spring means (15), so that protruding end profiles (14a, 14b) of the same control lever (14) alternatively have along or outside the trajectory of one end (8) of the engagement lever (7) to avoid or produce urns engagement with the rotating disc (13), said engagement lever (7) also presenting a seat (20) for engagement with pins (2c) integral with the respective connecting rod (2), characterized by what said seat ( 20) is obtained on a rocker arm (18) mounted oscillating on said engagement lever (7).

2) Device as in claim 1), in which said rocker arm (18) is kept in its rest position by the combined action of a spring (19a), acting between the rocker arm (18) and the engagement lever (7), and of an abutment (19) which comes into contact with the side of said engagement lever (7).

3) Device as in claim 2), in which the rocker arm (18) is mounted oscillating on said engagement lever (7) by means of a pin (18a) which coincides with the rotation rivet (6) of the lever itself on the eccentric (5 ).

4) Device as in claim 2), in which the rocker arm (18) is mounted oscillating on said engagement lever (7) by means of a pin (18a) arranged on the front end (9) of the engagement lever (7) 5) Device as in any one of the preceding claims, in which both protruding end profiles (14a, 14b) of the control lever (14) comprise elastically oscillating teeth (14x, 14y).