ITMI962339A1

ITMI962339A1 - DEVICE FOR PICKING, ORIENTATION AND FALLING OF CONTAINERS SUCH AS BOTTLES AND SIMILAR PARTICULARLY FOR UNSORTING MACHINES

Info

Publication number: ITMI962339A1
Application number: IT96MI002339A
Authority: IT
Inventors: Mario Ronchi
Original assignee: Ronchi Mario Off Mec
Priority date: 1996-11-12
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 1998-05-12
Also published as: ITMI962339A0; IT1287090B1

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale di: DESCRIPTION of the Patent for Industrial Invention of:

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo di prelievo, orientamento e caduta di contenitori quali, bottiglie e simili, particolarmente per macchine riordinatrici automatiche, il quale è dotato di mezzi automatici di orientamento del contenitore stesso disposto al suo interno. The present invention relates to a device for picking up, orienting and dropping containers such as bottles and the like, particularly for automatic unscrambling machines, which is equipped with automatic means for orienting the container itself arranged inside it.

E' nota nella tecnica di riempimento e confezionamento di contenitori, la necessità di effettuare tramite macchine riordinatrici di tipo rotante una operazione preliminare di riordino dei contenitori stessi, al fine di far pervenire alle successive macchine riempitrici contenitori che siano tutti correttamente orientati con collo e apertura rivolti verso l'alto. In the container filling and packaging technique, the need to carry out a preliminary reordering operation of the containers themselves by means of rotary type unscrambling machines, in order to deliver to the subsequent filling machines containers that are all correctly oriented with neck and opening. facing up.

Si pone pertanto il problema di dotare dette macchine riordinatrici di dispositivi atti a prelevare singolarmente detti contenitori da una tramoggia di contenimento alla rinfusa degli stessi e farli cadere tutti orientati nello stesso modo, con l'imboccatura in alto, sul nastro di evacuazione e trasporto alla macchina riempitrice. Numerosi esempi di attuazione di detti dispositivi selettori e raddrizzatori associati a imbuti di caduta sono stati ad esempio descritti in US-3.650.368; DE-2651 495; DE-34 13 234. The problem therefore arises of equipping said unscrambling machines with devices suitable for individually picking up said containers from a bulk containing hopper and dropping them all oriented in the same way, with the mouth at the top, on the evacuation and transport belt to the filling machine. Numerous examples of embodiment of said selector and rectifier devices associated with dropping funnels have been described for example in US-3,650,368; DE-2651 495; DE-34 13 234.

Tali dispositivi noti sono, tuttavia, atti ad effettuare un prelievo del contenitore solo se associati alle pareti esterne della tramoggia circolare della macchina e solo se i contenitori sono disposti in senso tangenziale alla stessa, il che rende i selettori stessi poco versatili e di rilevante ingombro in senso circonferenziale. Ciò impedisce di aumentarne sostanzialmente il numero per elevare la produttività complessiva delle macchine riordinatrici, a parità di dimensioni della stessa. However, these known devices are suitable for removing the container only if associated with the external walls of the circular hopper of the machine and only if the containers are arranged tangentially thereto, which makes the selectors themselves not very versatile and of considerable bulk. in a circumferential sense. This prevents the number from being substantially increased in order to increase the overall productivity of the unscrambling machines, with the same dimensions thereof.

Oltre a ciò i selettori di tipo noto non consentono di adattarsi con facilità ai differenti formati dei contenitori da raddrizzare, rendendo necessario il cambio del selettore, e/o dell'imbuto di caduta ad esso associato, per variazioni anche modeste del detto formato. In addition to this, known type selectors do not allow to easily adapt to the different formats of the containers to be straightened, making it necessary to change the selector and / or the dropping funnel associated with it, for even modest variations of said format.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un dispositivo di prelievo e caduta di contenitori contenuti alla rinfusa in tramoggie di macchine riordinatrici, che sia in grado di effettuare anche l’orientamento degli stessi, una volta che questi siano disposti all'interno del dispositivo stesso e senza necessità di parti esterne appartenenti alle macchine riordinatrici. The technical problem therefore arises of providing a device for picking up and dropping containers contained in bulk in hoppers of unscrambling machines, which is also capable of orienting them, once they are arranged inside the device itself. and without the need for external parts belonging to the unscrambling machines.

Nell'ambito di tale problema costituisce ulteriore necessità che il dispositivo sia facilmente applicabile a macchine di tipo noto secondo una direzione radiale delle stesse al fine di consentire l'applicazione di un elevato numero di detti dispositivi e aumentare in modo sostanziale la produttività della macchina. Within this problem, a further need is for the device to be easily applicable to machines of known type according to a radial direction thereof in order to allow the application of a large number of said devices and substantially increase the productivity of the machine.

Tali problemi tecnici sono risolti secondo il presente trovato da un dispositivo di prelievo, orientamento e caduta di contenitori disposti alla rinfusa in tramogge di macchine riordinatrici e simili comprendente almeno due pareti tra loro separate da un distanziale in cui sono previsti mezzi automatici azionabili tramite relativi attuatori e atti a determinare un prefissato orientamento del contenitore presente all'interno del dispositivo, e la successiva caduta verso il basso dello stesso. These technical problems are solved according to the present invention by a device for picking up, orienting and dropping containers arranged in bulk in hoppers of unscrambling machines and the like, comprising at least two walls separated from each other by a spacer in which automatic means are provided which can be operated by means of relative actuators. and able to determine a predetermined orientation of the container present inside the device, and its subsequent downward fall.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione del trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati nei quali si mostra: More details can be found from the following description of a non-limiting example of embodiment of the invention made with reference to the attached drawings which show:

in figura 1 : una vista prospettica di un dispositivo secondo il trovato; in figure 1: a perspective view of a device according to the invention;

in figura 2 : una sezione effettuata secondo un piano verticale di traccia II-II di fig. 1; in figure 2: a section taken along a vertical plane of line II-II of fig. 1;

in figura 3 : un esempio di attuazione in variante del'elemento di trattenuta del contenitore; in figura 4 : un dispositivo dotato di contropareti laterali aggiuntive per favorire l'ingresso del contenitore ; in Figure 3: an example of a variant embodiment of the retaining element of the container; in figure 4: a device equipped with additional side walls to facilitate the entry of the container;

in figg. 5a-5c : la sequenza di caduta di un contenitore già correttamente orientato e in figs. 5a-5c: the falling sequence of a container already correctly oriented e

in figg. 6a-6c : la sequenza di raddrizzamento di un contenitore rovesciato. in figs. 6a-6c: the straightening sequence of an overturned container.

Come illustrato, il dispositivo di prelievo, orientamento e caduta secondo il trovato è formato da un corpo 1 costituito da due pareti la parallele e contrapposte, tra loro collegate da un distanziale 2 che determina la larghezza del corpo stesso e, nell'esempio formato secondo un piano inclinato che costituisce il fondo del corpo 1 e agisce anche da scivolo per il contenitore 20, come meglio chiarito nel seguito. As illustrated, the pick-up, orienting and dropping device according to the invention is formed by a body 1 consisting of two parallel and opposite walls, connected to each other by a spacer 2 which determines the width of the body itself and, in the example formed according to an inclined plane which constitutes the bottom of the body 1 and also acts as a chute for the container 20, as better explained below.

Nella parte inferiore di ciascuna parete la è inoltre realizzata una gola 3 sostanzialmente orizzontale, atta all'accoppiamento con anelli, non illustrati, di macchine riordinatrici . In the lower part of each wall la there is also a substantially horizontal groove 3, suitable for coupling with rings, not shown, of unscrambling machines.

Sulle stesse pareti la del corpo 1, ma da parte opposta a dette gole 3, sono inoltre previsti elementi di ancoraggio a parti di dette macchine riorciinatrici , nell'esempio costituiti da coppie di ganci 4 disposti uno sopra l'altro ad opportuna distanza. On the same walls 1a of the body 1, but on the opposite side to said grooves 3, there are also elements for anchoring to parts of said reorganizing machines, in the example consisting of pairs of hooks 4 arranged one above the other at a suitable distance.

Al dispositivo 1 sopra descritto sono inoltre associati mezzi 10 per l'orientamento del contenitore 20 entrato nel dispositivo stesso e costituiti da un piano inclinato 11, disposto al di sopra del distanziale 2, il quale è solidale ad un perno Ila trasversale disposto, internamente al corpo, tra le due pareti la. Means 10 are also associated with the device 1 described above for orienting the container 20 which has entered the device and consisting of an inclined plane 11, arranged above the spacer 2, which is integral with a transverse pin 11a arranged inside the body, between the two walls the.

Detto perno Ila sporge verso l'esterno da una delle due pareti ed è solidale ad una prima estremità 15a di una leva 15 trattenuta in posizione dall'azione di richiamo di una molla 16 interposta tra la leva stessa e la parete la fissa del dispositivo. Said pin 11a projects outwards from one of the two walls and is integral with a first end 15a of a lever 15 held in position by the return action of a spring 16 interposed between the lever itself and the fixed wall of the device.

L'altra estremità 15b della leva 15 coopera con una estremità di una seconda leva 17 la cui altra estremità è solidale ad un perno 17a parallelo al perno Ila. The other end 15b of the lever 15 cooperates with one end of a second lever 17 whose other end is integral with a pin 17a parallel to the pin 11a.

In tal modo l'azione di richiamo della molla 16 determina la rotazione in senso orario della leva 15 e la conseguente rotazione in senso antiorario della leva 17 che si arresta in battuta contro un fine corsa 17b solidale alla parete la del dispositivo. In this way the return action of the spring 16 determines the clockwise rotation of the lever 15 and the consequent counterclockwise rotation of the lever 17 which stops against a limit switch 17b integral with the wall la of the device.

Al perno 17a sono anche solidali una piastra 18a estendentesi radialmente verso l'esterno e le estremità di un archetto 18b, sagomato sostanzialmente a "U", e disposto anch'esso radialmente, ma da parte opposta, rispetto al perno 17a; detta piastra e archetto costituiscono nel loro complesso un elemento 18, azionabile in rotazione, per la trattenuta del contenitore 20 entrato nel corpo 1, come risulterà maggiormente evidente nel seguito con riferimento al funzionamento del dispositivo. Also integral with the pin 17a are a plate 18a extending radially outwards and the ends of a bow 18b, substantially U-shaped, and also arranged radially, but on the opposite side, with respect to the pin 17a; said plate and bow together constitute an element 18, which can be operated in rotation, for retaining the container 20 which has entered the body 1, as will become more evident in the following with reference to the operation of the device.

Come illustrato in fig. 3 è anche previsto che la base 18c della "U" dell'archetto 18 sia dotata di una sede formata da un ponticello 19 sostanzialmente ortogonale alla "U" stessa e dotato di un dente 19a sporgente verso l'interno del corpo 1, al fine di impegnarsi con l'apertura di quei contenitori 200 di forma allungata e con ridotta lunghezza del collo 201, che potrebbero altrimenti cadere prima che .l'eventuale rovesciamento degli stessi sia stato effettuato. As illustrated in fig. 3 it is also provided that the base 18c of the "U" of the arch 18 is provided with a seat formed by a bridge 19 substantially orthogonal to the "U" itself and equipped with a tooth 19a projecting towards the inside of the body 1, in order to to engage with the opening of those containers 200 with an elongated shape and with a reduced length of the neck 201, which could otherwise fall before their eventual overturning has been carried out.

Oltre a ciò si prevede (fig.4) che la parte superiore esterna delle pareti la del dispositivo 1 siano dotate di contropareti 101a con bordo sporgente concordemente con gli elementi di aggancio 4 e sagomato secondo un piano 101b divergente al fine di facilitare l'ingresso del contenitore nel dispositivo. In addition to this it is envisaged (fig. 4) that the upper external part of the walls la of the device 1 are equipped with counter-walls 101a with an edge protruding in agreement with the hooking elements 4 and shaped according to a diverging plane 101b in order to facilitate entry. of the container in the device.

Il funzionamento del dispositivo è il seguente: The operation of the device is as follows:

- se i.1 contenitore 20 (fig. 5a) è entrato nel dispositivo già orientato con il fondo 20a in basso e il collo 20b in alto, la successiva rotazione in senso orario dell'archetto 18b (fig. 5b), provocata dall' azione di spinta esercitata con un qualunque mezzo noto (schematizzato con la freccia P) sulla piastra I8a, determina la rotazione in senso orario dell'asta 17 e la rotazione in senso antiorario dell'asta 15 e quindi del piano inclinato 11. - if the container 20 (fig. 5a) has entered the device already oriented with the bottom 20a at the bottom and the neck 20b at the top, the subsequent clockwise rotation of the arch 18b (fig. 5b), caused by the thrusting action exerted with any known means (schematized with the arrow P) on the plate 18a, determines the clockwise rotation of the rod 17 and the counterclockwise rotation of the rod 15 and therefore of the inclined plane 11.

In tal modo il contenitore 20, non più trattenuto dall'archetto 18b, scivola verso il basso cadendo con l'imboccatura rivolta verso l'alto sullo scivolo 2. In this way the container 20, no longer held by the arch 18b, slides downwards, falling with the mouth facing upwards onto the chute 2.

Il contemporaneo venir meno della spinta P (fig. 5c) consente alla molla 16 di richiamare l'asta 15 in senso orario provocando il ritorno alle condizioni iniziali di tutte le parti mobili del dispositivo. The simultaneous loss of thrust P (fig. 5c) allows the spring 16 to recall the rod 15 in a clockwise direction causing all the moving parts of the device to return to the initial conditions.

- Se il contenitore 20 è, invece, entrato nel dispositivo 1 al contrario, cioè con il fondo 20a in alto e il collo 20b in basso, quest'ultimo si impegna con l'archetto 18b (fig. - If the container 20 has, on the other hand, entered the device 1 in reverse, i.e. with the bottom 20a up and the neck 20b down, the latter engages with the bow 18b (fig.

6a) e rimane solidale a quest'ultimo anche durante la successiva rotazione in senso orario dello stesso, provocata dalla spinta P sulla piastra I8a. 6a) and remains integral with the latter also during its subsequent clockwise rotation, caused by the thrust P on the plate 18a.

La rotazione in senso orario dell'archetto I8b determina tuttavia - tramite le leve 17 e 15 - anche la contemporanea rotazione in senso antiorario del piano inclinato 11, conseguentemente il fondo 20a del contenitore tende a scivolare verso il basso prima del collo 20b, che è trattenuto dall'archetto 18b, pertanto, superato il punto di equilibrio (fig. 6c) la bottiglia cade sul sottostante scivolo 2 correttamente orientata con imboccatura verso l'alto, mentre le parti mobile ritornano alla posizione iniziale per effetto dell'azione di richiamo della molla 16 non più contrastata dalla spinta P. However, the clockwise rotation of the arch 18b determines - by means of the levers 17 and 15 - also the simultaneous counterclockwise rotation of the inclined plane 11, consequently the bottom 20a of the container tends to slide downwards before the neck 20b, which is held by the arch 18b, therefore, once exceeded the point of equilibrium (fig.6c), the bottle falls on the underlying slide 2 correctly oriented with the mouth upwards, while the mobile parts return to the initial position due to the action of recall of the spring 16 no longer opposed by the thrust P.

Claims

CLAIMS 1) Device for picking up, orienting and dropping containers (20; 200) arranged in bulk in hoppers of unscrambling machines and the like comprising at least two walls (la) separated from each other by a spacer (2) characterized by the fact that it includes automatic means ( 11,18), which can be operated by means of relative actuators (P, I5) and able to determine a predetermined orientation of the container (20; 200) present inside the device, and its subsequent downward fall.

2) Device according to claim 1 characterized by the fact that said spacer is constituted by an inclined plane (2) constituting the bottom of the device.

3) Device according to claim 1 characterized by the fact that said container orientation means (20; 200) consist of an inclined plane (11) and an abutment element (18) arranged between the two walls (la) of the device in upper position with respect to the spacer (2) and movable with respect to said fixed walls.

4) Device according to claim 1 characterized by the fact that said inclined plane (11) and element (18) are mutually counter-rotating.

5) Device according to claim 1 characterized in that said inclined plane (11) is integral with a pin (11a) interposed between said walls (la) and rotating with respect to them.

6) Device according to claim 1 and 5 characterized in that at least one end of said pin (11a) is integral with a lever (15) connected to elastic means interposed between the lever itself and the fixed wall (la) of the device.

7) Device according to claim 1 characterized in that said abutment element (18) is integral with a pin (17a) interposed between said walls (la) of the device and parallel to the pin (15a).

8) Device according to claim 1 characterized in that said abutment element (18) comprises a plate (18a) extending radially from said pin (17a) and a bow (18b) extending radially from the pin (17a) itself in the opposite direction to that of said plate.

9) Device according to claim 1 characterized by the fact that said pin (17a) is integral with a rod (17) able to cooperate with the lever (15) to determine the rotation of the latter against the return action of said means rubber bands (16).

10) Device according to claim 1 characterized in that said bow (18b) has a free end (18c) in the shape of a "U".

11) Device according to claim 1 and 10 characterized in that said "U" end of the bow (18b) comprises a bridge (19) substantially orthogonal to the bow itself.

12) Device according to claims 1 and 11 characterized in that a tooth (19a) extending towards the inside of the device is associated with said bridge (19).

13) Device according to claim 1 characterized in that the upper part of said walls (la) are equipped with counter-walls (101a) with diverging edges (101b) to facilitate the entry of the container (20; 200) into the device.