ITMI961137A1

ITMI961137A1 - DEVICE FOR DETECTION OF THE POSITION OF ELEMENTS MOUNTED ON A ROTARY SYSTEM

Info

Publication number: ITMI961137A1
Application number: IT96MI001137A
Authority: IT
Inventors: Roberto Gnutti; Stefano Coraglia
Original assignee: Gnutti Transfer S R L
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-04
Also published as: IT1283089B1; ITMI961137A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

II presente trovato riguarda un dispositivo per il rilevamento della posizione di elementi montati su un sistema rotante. The present invention relates to a device for detecting the position of elements mounted on a rotating system.

Nel caso di dispositivi montati su un sistema rotante, come ad esempio in una macchina cosiddetta "transfer" per la realizzazione di lavorazioni meccaniche su una pluralità di pezzi, è di fondamentale importanza poter misurare la posizione angolare assunta da un dato pezzo in un certo istante al fine di verificare il posizionamento corretto per una successiva lavorazione. In the case of devices mounted on a rotating system, such as in a so-called "transfer" machine for carrying out mechanical machining on a plurality of pieces, it is of fundamental importance to be able to measure the angular position assumed by a given piece at a certain instant in order to verify the correct positioning for subsequent processing.

In una macchina del tipo sopra descritto i singoli pezzi da lavorare sono disposti solidali, tramite morsetti, ad un sistema rotante ad esempio costituito da un disco. In a machine of the type described above, the individual pieces to be machined are arranged integral, by means of clamps, to a rotating system consisting for example of a disk.

Ogni morsetto trattenente un pezzo da lavorare è dotato di un trasduttore di posizione angolare realizzato opportunamente da un encoder. Each clamp holding a piece to be machined is equipped with an angular position transducer made suitably by an encoder.

Le rotazioni che effettua il sistema rotante variano da un angolo di giro a rotazioni continue, orarie e antiorarie. The rotations made by the rotating system vary from an angle of rotation to continuous, clockwise and counterclockwise rotations.

Dato che ogni trasduttore è solidale al morsetto su cui è montato e quindi rotante con esso, sorgono problemi per l'alimentazione del trasduttore stesso mediante un cavo e per la trasmissione dei segnali di uscita del trasduttore. Since each transducer is integral with the terminal on which it is mounted and therefore rotates with it, problems arise for the power supply of the transducer itself by means of a cable and for the transmission of the output signals of the transducer.

Infatti, appare chiaro come non sia possibile collegare un cavo per la trasmissione dei segnali e per l'alimentazione in quanto il trasduttore può essere soggetto ad una rotazione continua. In fact, it is clear that it is not possible to connect a cable for the transmission of signals and for the power supply as the transducer can be subject to continuous rotation.

Inoltre il sistema rotante presenta una serie di dispositivi elettronici (compreso il trasduttore) montati fissi su di esso i quali debbono necessariamente essere alimentati. Furthermore, the rotating system has a series of electronic devices (including the transducer) fixed mounted on it which must necessarily be powered.

L'esigenza di alimentare tali dispositivi elettronici montati sulla parte mobile è stata soddisfatta in sistemi convenzionali utilizzando un generatore interno (batteria) che presenta però l'inconveniente di dover essere ricaricato periodicamente o sostituito con la necessità quindi di arrestare il funzionamento della macchina. I tempi morti di lavorazione vengono ad incidere pesantemente sulla produzione della macchina. The need to power these electronic devices mounted on the moving part has been satisfied in conventional systems by using an internal generator (battery) which, however, has the drawback of having to be recharged periodically or replaced with the need therefore to stop the operation of the machine. The downtimes of processing heavily affect the production of the machine.

Un'altra soluzione per l'alimentazione dei dispositivi elettronici montati sulla parte mobile prevede l'impiego di contatti striscianti disposti su porzioni mobili l'una rispetto all'altra. La corrente di alimentazione viene trasmessa per contatto reciproco dei contatti striscianti. Another solution for powering the electronic devices mounted on the movable part provides for the use of sliding contacts arranged on portions that are movable relative to each other. The supply current is transmitted by mutual contact of the sliding contacts.

L'inconveniente di questa soluzione è dato dal fatto che le parti a contatto tendono ad usurarsi precocemente richiedendo quindi una sostituzione; inoltre lo strisciamento dei contatti provoca disturbi. The drawback of this solution is that the parts in contact tend to wear out prematurely, thus requiring replacement; furthermore, the sliding of the contacts causes disturbances.

Compito precipuo del presente trovato è quindi quello di realizzare un dispositivo per il rilevamento della posizione di elementi montati su un sistema rotante che non richieda cavi per l'alimentazione e la trasmissione dei segnali di posizione. The aim of the present invention is therefore to provide a device for detecting the position of elements mounted on a rotating system which does not require cables for supplying and transmitting the position signals.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per il rilevamento della posizione di elementi montati su un sistema rotante che permetta di elaborare i segnali di posizione trasmessi dalla parte rotante alla parte fissa. Within this aim, an object of the present invention is to provide a device for detecting the position of elements mounted on a rotating system which allows to process the position signals transmitted from the rotating part to the fixed part.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per il rilevamento della posizione di elementi montati su un sistema mobile che permetta di effettuare trasmissione dei dati di posizione per la loro successiva elaborazione. Another object of the present invention is to provide a device for detecting the position of elements mounted on a mobile system which allows the transmission of position data for their subsequent processing.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per il rilevamento della posizione di elementi mobili su un sistema rotante che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi. Not least object of the present invention is to provide a device for detecting the position of moving elements on a rotating system which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonché questi e altri scopi che meglio appariranno in seguito sono raggiunti da un dispositivo per il rilevamento della posizione di elementi montati su un sistema rotante, caratterizzato dal fatto di comprendere una parte inferiore collegabile a detto sistema rotante e una parte superiore fissa disposta coassiale a detta parte inferiore, detta parte inferiore comprendendo almeno un trasduttore per il rilevamento della posizione di almeno un elemento montato su detto sistema rotante e mezzi di elaborazione dei dati di posizione rilevati, mezzi induttivi essendo previsti per l'alimentazione per induzione di detta parte inferiore in seguito alla rotazione di detta parte inferiore in relazione concentrica rispetto a detta parte superiore. This task, as well as these and other purposes which will appear better later, are achieved by a device for detecting the position of elements mounted on a rotating system, characterized in that it comprises a lower part that can be connected to said rotating system and a fixed upper part arranged coaxial to said lower part, said lower part comprising at least one transducer for detecting the position of at least one element mounted on said rotating system and means for processing the detected position data, inductive means being provided for the induction power supply of said part lower due to the rotation of said lower part in concentric relation with respect to said upper part.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 è una vista in sezione del dispositivo secondo il trovato, collegato ad un sistema rotante; e Fig. 1 is a sectional view of the device according to the invention, connected to a rotating system; And

la Fig. 2 è uno schema a blocchi del dispositivo secondo il trovato. Fig. 2 is a block diagram of the device according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, e in particolare alla Fig. 1, il dispositivo secondo il trovato viene mostrato applicato ad un sistema rotante indicato dal numero di riferimento 1. With reference to the aforementioned figures, and in particular to Fig. 1, the device according to the invention is shown applied to a rotating system indicated by the reference number 1.

Tale sistema rotante è costituito ad esempio da un disco girevole attorno ad un asse passante per il suo centro sulla cui circonferenza sono disposti morsetti di fissaggio atti a trattenere pezzi da lavorare. La rotazione del disco porta di volta in volta un nuovo pezzo in corrispondenza di un utensile per la lavorazione da effettuare. This rotating system is constituted for example by a disk which can rotate around an axis passing through its center on the circumference of which are arranged fixing clamps suitable for holding workpieces. The rotation of the disc brings from time to time a new piece in correspondence with a tool for the machining to be carried out.

Il dispositivo secondo il trovato comprende una parte inferiore 2 fissabile al disco rotante 1 ed una parte superiore 3 solidale ad un telaietto di supporto 4. The device according to the invention comprises a lower part 2 which can be fixed to the rotating disk 1 and an upper part 3 integral with a support frame 4.

In questo modo la parte inferiore 2 risulta girevole insieme al disco 1 mentre la parte superiore 3 risulta fissa rispetto alla parte inferiore. In this way the lower part 2 is rotatable together with the disk 1 while the upper part 3 is fixed with respect to the lower part.

La parte inferiore 2 ruota concentricamente rispetto alla parte superiore 3 secondo l'asse di rotazione del disco 1. The lower part 2 rotates concentrically with respect to the upper part 3 according to the axis of rotation of the disc 1.

Dalla Fig. 1 si nota come la parte inferiore 2 sia inserita nella porzione terminale inferiore della parte superiore 3, in modo da ruotare liberamente entro di essa. From Fig. 1 it can be seen how the lower part 2 is inserted in the lower end portion of the upper part 3, so as to rotate freely within it.

Il fissaggio della parte inferiore 2 al disco girevole 1 avviene mediante imbuìlonamento o simile. The fixing of the lower part 2 to the rotating disk 1 takes place by means of casting or the like.

Uno o più trasduttori di posizione, vantaggiosamente realizzati da un encoder 4, sono fissati solidali al disco girevole e quindi alla parte inferiore 2. I trasduttori (nella Fig. 2 è mostrato solamente un trasduttore 4 sotto forma di blocco, per semplicità) possono essere sia trasduttori di posizione angolare che trasduttori lineari. One or more position transducers, advantageously made by an encoder 4, are fixed integral with the rotating disk and therefore to the lower part 2. The transducers (in Fig. 2 only one transducer 4 is shown in the form of a block, for simplicity) can be both angular position transducers and linear transducers.

Il numero dei trasduttori di posizione è pari al numero degli elementi montati sul sistema rotante (disco) dei quali si desidera conoscere la posizione. The number of position transducers is equal to the number of elements mounted on the rotating system (disc) of which you want to know the position.

L'alimentazione al trasduttore 4 e ai vari dispositivi elettronici solidali al disco girevole 1 (che saranno descritti in seguito) è realizzata nel seguente modo. The power supply to the transducer 4 and to the various electronic devices integral with the rotating disk 1 (which will be described below) is carried out in the following way.

Mezzi induttivi, vantaggiosamente realizzati da un trasformatore avente un avvolgimento primario 5 ed un avvolgimento secondario 6 sono utilizzati per l'alimentazione del trasduttore 4 e dei vari dispositivi elettronici . Inductive means, advantageously formed by a transformer having a primary winding 5 and a secondary winding 6, are used to power the transducer 4 and the various electronic devices.

In particolare, l'avvolgimento primario 5 del trasformatore è realizzato attorno alla parte superiore fissa 3 mentre l'avvolgimento secondario 6 è realizzato attorno alla parte inferiore mobile 2 in modo tale che i due avvolgimenti 5 e 6 risultino concentrici, con l'avvolgimento secondario 6 interno all'avvolgimento primario 5. In particular, the primary winding 5 of the transformer is made around the fixed upper part 3 while the secondary winding 6 is made around the lower mobile part 2 in such a way that the two windings 5 and 6 are concentric, with the secondary winding 6 inside the primary winding 5.

Per minimizzare le dispersioni di flusso e aumentare il valore dell'induzione elettromagnetica fra l'avvolgimento primario 5 e l'avvolgimento secondario 6, quest'ultimo è avvolto su un nucleo ferromagnetico 7 a sua volta reso solidale alla parte inferiore mobile (rotante) 2. To minimize flux dispersions and increase the value of the electromagnetic induction between the primary winding 5 and the secondary winding 6, the latter is wound on a ferromagnetic core 7 which in turn is made integral with the movable (rotating) lower part 2 .

Il nucleo ferromagnetico 7 è opportunamente realizzato in ferrite (materiale di elevata permeabilità magnetica) e di forma toroidale. The ferromagnetic core 7 is suitably made of ferrite (a material of high magnetic permeability) and of a toroidal shape.

Come si nota quindi non vi è alcun collegamento tra la parte inferiore rotante 2 e la parte superiore fissa 3. As you can see, therefore, there is no connection between the rotating lower part 2 and the fixed upper part 3.

L'avvolgimento primario 5 avvolto attorno alla parte superiore fissa 3 è alimentato da un alimentatore 8. The primary winding 5 wrapped around the fixed upper part 3 is powered by a power supply 8.

L'avvolgimento secondario 6 del trasformatore, avvolto attorno alla parte inferiore 2, alimenta un alimentatore stabilizzato 9, opportunamente realizzato da un alimentatore in corrente alternata con frequenza di 11KHz il quale fornisce un'opportuna tensione continua al trasduttore 4 e a primi mezzi 10 di azionamento di mezzi di trasmissione di segnali 11. The secondary winding 6 of the transformer, wound around the lower part 2, feeds a stabilized power supply 9, suitably made by an alternating current power supply with a frequency of 11KHz which supplies a suitable direct voltage to the transducer 4 and to the first actuation means 10 of means of transmission of signals 11.

I mezzi di trasmissione di segnali 11 comprendono vantaggiosamente un LED ad infrarossi collocato sulla parte inferiore rotante 2 in corrispondenza dell'asse di tale parte inferiore. The signal transmission means 11 advantageously comprise an infrared LED located on the rotating lower part 2 in correspondence with the axis of this lower part.

Nella Fig. 1 il numero di riferimento 13 indica il cavo di connessione tra il LED 11 e mezzi di elaborazione che saranno descritti in seguito. In Fig. 1 the reference number 13 indicates the connection cable between the LED 11 and the processing means which will be described below.

I mezzi di elaborazione comprendono un microcontrollore 12 alimentato dall'alimentatore stabilizzato 9 ed elaborano i dati letti dal trasduttore 4 per pilotare i primi mezzi di azionamento 10 i quali a loro volta azionano il LED 11. The processing means comprise a microcontroller 12 powered by the stabilized power supply 9 and process the data read by the transducer 4 to drive the first drive means 10 which in turn operate the LED 11.

La parte superiore fissa 3 comprende inoltre a sua volta mezzi di ricezione di segnali 14 vantaggiosamente comprendenti un fototransistore atto a ricevere i segnali emessi dal LED 11. The fixed upper part 3 further comprises in turn means for receiving signals 14 advantageously comprising a phototransistor adapted to receive the signals emitted by the LED 11.

II fototransistore 14 collocato solidale alla parte superiore 3, affacciato al LED 11 e in posizione coassiale con esso. Il fototransistore 14 è pilotato da secondi mezzi di azionamento 15 atti ad effettuare il collegamento del fototransistore 14 con mezzi di interfaccia seriale 16. The phototransistor 14 placed integral with the upper part 3, facing the LED 11 and in a coaxial position with it. The phototransistor 14 is driven by second actuation means 15 suitable for connecting the phototransistor 14 with serial interface means 16.

Mezzi di isolamento costituiti da boccole di nylon o altro materiale isolante 18 e 19 sono rispettivamente disposti attorno ai mezzi di trasmissione 11 e ai mezzi di ricezione 14. Insulation means consisting of bushings of nylon or other insulating material 18 and 19 are respectively arranged around the transmission means 11 and the receiving means 14.

I mezzi di interfaccia seriale 16 permettono il collegamento e la trasmissione dei dati ad un calcolatore o altro dispositivo di elaborazione similare 17. The serial interface means 16 allow the connection and transmission of data to a computer or other similar processing device 17.

I mezzi di interfaccia seriale 16 possono essere ad esempio del tipo del tipo RS 232. La modalità di trasmissione seriale dei dati pur essendo più lenta di quella parallela permette di avere un solo canale le cui due parti fissa e rotante possono essere montate in modo coassiale. The serial interface means 16 can be, for example, of the RS 232 type. The serial data transmission mode, although slower than the parallel one, allows to have a single channel whose two fixed and rotating parts can be mounted coaxially .

Con riferimento alle sopra citate figure, il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente. With reference to the aforementioned figures, the operation of the device according to the invention is as follows.

L'avvolgimento primario 5 del trasformatore viene alimentato dall'alimentatore 8 collegato alla rete elettrica e tramite il fenomeno dell'induzione elettromagnetica viene alimentato anche l'avvolgimento secondario 6 . The primary winding 5 of the transformer is powered by the power supply 8 connected to the electrical network and through the phenomenon of electromagnetic induction the secondary winding 6 is also powered.

Questo è dovuto al fatto che la parte inferiore 2 su cui è avvolto l'avvolgimento secondario 6 ruota, solidale al disco 1, rispetto alla parte superiore 3 che è fissa e di conseguenza l'avvolgimento secondario 6 ruota rispetto all'avvolgimento primario 5 ed internamente ad esso. This is due to the fact that the lower part 2 on which the secondary winding 6 is wound rotates, integral with the disk 1, with respect to the upper part 3 which is fixed and consequently the secondary winding 6 rotates with respect to the primary winding 5 and internally to it.

Dato che i due avvolgimenti, primario 5 e secondario 6 sono disposti in posizione concentrica e dato che nell'avvolgimento più esterno, cioè il primario 5 circola una corrente variabile indicata con I (fornita dall'alimentatore 8) la quale genera un flusso Φ, tale flusso si concatena con l’avvolgimento secondario 6 attraversandolo e inducendo in tale avvolgimento 6 la medesima corrente I. Since the two windings, primary 5 and secondary 6 are arranged in a concentric position and given that in the outermost winding, that is the primary 5, circulates a variable current indicated with I (supplied by the power supply 8) which generates a flux Φ, this flux is linked with the secondary winding 6 crossing it and inducing the same current I in this winding 6.

I dispositivi elettronici montati sul disco rotante 2, cioè l'alimentatore stabilizzato 9, il trasduttore 4, i primi mezzi di azionamento 10 e il microcontrollore 12 sono alimentati dalla corrente I indotta nell'avvolgimento secondario 6. The electronic devices mounted on the rotating disk 2, i.e. the stabilized power supply 9, the transducer 4, the first drive means 10 and the microcontroller 12 are powered by the current I induced in the secondary winding 6.

L'alimentatore stabilizzato 9 produce in uscita un'opportuna tensione continua per l'alimentazione dei suddetti dispositivi elettronici. La tensione continua prodotta è dell'ordine dei 5V con una corrente di circa 300-350mA. The stabilized power supply 9 produces at its output a suitable direct voltage for powering the aforesaid electronic devices. The direct voltage produced is of the order of 5V with a current of about 300-350mA.

In seguito a prove sperimentali si è determinato, alla frequenza di funzionamento di 11 KHz, il numero di spire, sia per l'avvolgimento secondario 6 che per l'avvolgimento primario 5. Tale numero di spire è pari a 90 per il primario 5 e a 45 per il secondario 6. Following experimental tests, at the operating frequency of 11 KHz, the number of turns was determined, both for the secondary winding 6 and for the primary winding 5. This number of turns is equal to 90 for the primary winding 5 and a 45 for secondary 6.

Naturalmente i valori sopra enunciati sono puramente indicativi e il concetto inventivo non viene alterato dalla modifica di tali valori, a seconda delle esigenze operative. Naturally, the values stated above are purely indicative and the inventive concept is not altered by the modification of these values, according to the operational requirements.

L'alimentazione dell'avvolgimento secondario 6 è quindi realizzata per induzione tramite l'avvolgimento primario 5, risolvendo in questo modo 11 problema di dover alimentare il trasduttore 4 solidale al disco rotante 2, senza ricorrere ad un cavo che ne impedirebbe la rotazione. The secondary winding 6 is thus powered by induction through the primary winding 5, thus solving the problem of having to power the transducer 4 integral with the rotating disk 2, without resorting to a cable which would prevent its rotation.

Per guanto riguarda la trasmissione dei dati rilevati dal trasduttore 4, i dati letti dal trasduttore 4 vengono elaborati dal microcontrollore 12 che provvede successivamente ad azionare i primi mezzi di azionamento 10 per l'attivazione del LED 11. As regards the transmission of the data detected by the transducer 4, the data read by the transducer 4 are processed by the microcontroller 12 which subsequently activates the first drive means 10 to activate the LED 11.

Gli impulsi luminosi (infrarossi) emessi dal LED 11 vengono ricevuti dal fototransistore 14 dal quale vengono poi inviati ai mezzi di interfaccia seriale 16 per l'impiego tramite un elaboratore 17 o simile. The light pulses (infrared) emitted by the LED 11 are received by the phototransistor 14 from which they are then sent to the serial interface means 16 for use by a processor 17 or the like.

Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di rilevare la posizione angolare di un elemento montato su un sistema rotante mantenendo un disaccoppiamento fisico tra la parte fissa comprendente il trasduttore e la parte mobile solidale al sistema rotante. In practice it has been found that the device according to the invention fully achieves the intended aim as it allows to detect the angular position of an element mounted on a rotating system while maintaining a physical decoupling between the fixed part comprising the transducer and the mobile part integral with the system. rotating.

Tale disaccoppiamento permette di realizzare l'alimentazione del dispositivo e la trasmissione di segnali di posizione senza dover ricorrere all'impiego di cavi che nel caso di rotazioni continue di 360<* >ne impedirebbero l'uso. This decoupling makes it possible to supply the device and transmit position signals without having to resort to the use of cables which in the case of continuous rotations of 360 <*> would prevent its use.

Quindi, l'alimentazione dei dispositivi elettronici montati sul disco rotante o comunque solidali ad esso è conseguita mediante induzione elettromagnetica predisponendo un trasformatore i cui due avvolgimenti, primario e secondario sono rispettivamente avvolti attorno alla parte fissa e alla parte mobile. Therefore, the power supply of the electronic devices mounted on the rotating disk or in any case integral with it is achieved by means of electromagnetic induction by arranging a transformer whose two windings, primary and secondary, are respectively wound around the fixed part and the mobile part.

La trasmissione dei dati rilevati dall'encoder avviene ugualmente senza la necessità di alcun collegamento fisico tra la parte rotante (parte inferiore) e la parte fissa (parte superiore). The transmission of the data detected by the encoder also takes place without the need for any physical connection between the rotating part (lower part) and the fixed part (upper part).

Il dispositivo così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The device thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Così, ad esempio, nel caso di impiego di più di un trasduttore, il dispositivo secondo il trovato non richiede alcuna modifica dato che vi è la possibilità di collegare i diversi trasduttori in parallelo fra loro, sfruttando un unico trasformatore per la loro alimentazione. Thus, for example, in the case of using more than one transducer, the device according to the invention does not require any modification since it is possible to connect the various transducers in parallel with each other, using a single transformer for their power supply.

Il trasduttore impiegato può essere sia del tipo per effettuare misure angolari che lineari. The transducer used can be either of the type for making angular or linear measurements.

Infine, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Finally, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Device for detecting the position of elements mounted on a rotating system, characterized in that it comprises a lower part connectable to said rotating system and a fixed upper part arranged coaxial to said lower part, said lower part comprising at least one transducer for the detection of the position of at least one element mounted on said rotating system and means for processing the detected position data, inductive means being provided for the power supply by induction of said lower part following the rotation of said lower part in concentric relation with respect to said top.

2. Device according to claim 1, characterized in that said inductive means comprise a transformer having a primary winding and a secondary winding, said primary winding being wound around said fixed upper part, said secondary winding being wound around said movable lower part so that the secondary winding is inside the primary winding, in a concentric position.

3. Device according to claim 2, characterized in that said secondary winding is wound around a ferromagnetic core integral with said movable lower part.

4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises data transmission means integral with said movable lower part and data reception means, integral with said fixed upper part.

5. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a power supply suitable for supplying said primary winding, said power supply being connected to the electrical distribution network.

6. Device according to claim 1, characterized in that said movable lower part comprises a stabilized power supply capable of transforming the power voltage induced in said lower part into a direct current, said stabilized power supply supplying said transducer.

7. Device according to claim 6, characterized in that said data processing means are integral with said lower part and are powered by said stabilized power supply.

8. Device according to claim 7, characterized in that said data processing means comprise a microcontroller adapted to process the data obtained from said transducer.

9. Device according to claim 4, characterized in that said data transmission means comprise an LED integral with said lower part and driven by first actuation means which are in turn operated by said data processing means.

10. Device according to claim 4, characterized in that said receiving means comprise a phototransistor integral with said upper part and arranged in a facing and coaxial position with respect to said data transmission means.

11. Device according to claim 10, characterized in that said phototransistor is driven by second actuation means, for connection to serial interface means.

12. Device according to claim 11, characterized in that said serial interface means are connected to a processor.

13. Device according to claim 3, characterized in that said ferromagnetic core is toroidal in shape and made of ferrite

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.