ITMI960659U1 - Complesso perfezionato di magazzino portautensile e di braccio manipolatore per il cambio utensili in centri di lavoro - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato si riferisce in generale al settore dei centri di lavoro con comando a controllo numerico e, più in particolare, ad un complesso di magazzino portautensili e di braccio manipolatore per il cambio utensili di nuovo tipo che permette un rapido cambio degli utensili con un ridotto numero di automatismi .

Come è noto, nei centri di lavoro a controllo numerico, si impiegano magazzini utensili muniti di manipolatore in grado di prelevare gli utensili dal magazzino e da trasportarli direttamente o indirettamente alle relative macchine operatrici .

Molti di questi sistemi prevedono tra il magazzino utensili con relativo manipolatore e la macchina operatrice, un braccio intermedio di scambio destinato al cambio dell 'utensile.

Altri sistemi prevedono invece il prelievo dell 'utensile dal magazzino mediante il manipolatore e il trasporto dell 'utensile prelevato su trasportatori fino alla macchina operatrice dove viene prelevato e applicato sul mandrino della macchina.

Tutti questi sistemi , pur dando prestazioni soddisfacenti , comprendono numerosi automatismi che rendono l 'operazione del cambio dell 'utensile piuttosto laboriosa.

Il presente trovato intende ovviare a ciò realizzando un magazzino portautensile munito di manipolatore in grado di prelevare l 'utensile voluto e portarlo direttamente sul mandrino della macchina operatrice.

Più in particolare, il complesso di magazzino portautensile e di braccio manipolatore secondo il presente trovato è del tipo formato da una rastrelliera munita di sedi per sopportare gli utensili ed è caratterizzato dal fatto che presenta:

- almeno un posto di deposito intermedio per l 'utensile, - un carrello mobile in senso verticale su rispettive guide, - un braccio manipolatore disposto sul carrello mobile e dotato di movimenti rettilinei perpendicolari tra loro e al senso di movimento del carrello mobile,

detto braccio manipolatore portando un dispositivo di presa dell 'utensile e mezzi di supporto per almeno 2 utensili ed essendo atto ad eseguire con detto dispositivo di presa dell 'utensile le operazioni di immagazzinaggio e con detti mezzi di supporto il rapido scambio degl i utensil i con il mandrino.

Preferibilmente, il braccio manipolatore è di tipo telescopico traslabile nel senso parallelo alla rastrelliera del magazzino.

Opportunamente, il braccio manipolatore è disposto scorrevole in senso perpendicolare alla rastrelliera su guide di scorrimento.

Convenientemente, il posto di deposito intermedio presenta almeno due sedi per l'utensile.

Preferibilmente, il dispositivo di presa dell'utensile è costituito da una pinza di manipolazione.

Il presente trovato verrà ora descritto più in dettaglio in relazione ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica del complesso di magazzino portautensili e di braccio manipolatore per il cambio utensili secondo il trovato;

la figura 2 è una vista prospettica del deposito intermedio del magazzino portautensili del complesso secondo il trovato;

la figura 3 è una vista prospettica del dispositivo di presa e dei mezzi di supporto portati dal braccio manipolatore del complesso secondo il trovato.

Con riferimento alla figura 1, in essa è mostrato il complesso di magazzino portautensili e di braccio manipolatore, indicato genericamente con 10 e composto da un magazzino portautensili statico 11 e da un braccio manipolatore 12 montato su un carrello 13 che può scorrere lungo la direzione dell'asse Z su due guide rettilinee e parallele 14.

Il magazzino portautensili 11 è dotato di una rastrelliera 15 per supportare gli utensili destinati ad essere montati sul mandrino di una macchina operatrice, non illustrata, e quelli che sono stati sostituiti perché usurati. La rastrelliera 15 presenta almeno un posto di deposito intermedio 16 per gli utensili da montare sul mandrino di detta macchina operatrice e per quelli da immagazzinare.

Il braccio manipolatore 12 è montato scorrevole sul carrello 13 lungo la direzione dell'asse X ed, inoltre, è suscettibile di movimento traslatorio lungo la direzione dell'asse Y.

I movimenti del carrello 13 e del braccio manipolatore 12 avvengono, in modo di per sé noto, su comando di un sistema a controllo numerico, non illustrato, che sovrintende alle operazioni di prelievo, di sostituzione e di immagazzinaggio degli utensili di lavoro.

Con riferimento alla figura 2, in essa è indicato con 16 uno dei posti di deposito intermedio di cui è munita la rastrelliera 15 del magazzino portautensili 11. Tale posto di deposito intermedio 16 comprende due elementi di supporto a forcella 17 sui quali il braccio manipolatore 12 deposita gli utensili prelevati dalla rastrelliera 15 e destinati ad essere montati sul mandrino di una macchina operatrice, oppure quelli prelevati dal mandrino di detta macchina operatrice e destinati ad essere immagazzinati nel magazzino portautensili 11.

Con riferimento alla figura 3, in essa sono illustrati in particolare il dispositivo di presa 18 degli utensili e i mezzi di supporto 19 per il cambio utensile portati dal braccio manipolatore 12. Grazie alla loro forma sostanzialmente a forcella, ciascuno di detti mezzi di supporto 19 è atto ad impegnarsi in un'opportuna scanalatura circolare di cui sono usualmente dotati gli utensili che devono essere montati sul mandrino della macchina operatrice.

Il funzionamento del complesso 10 di magazzino portautensili e di braccio manipolatore consiste nelle seguenti fasi:

- in una prima fase, il braccio manipolatore 12 smonta l'utensile da sostituire dal mandrino della macchina operatrice e lo depone su uno degli elementi di supporto a forcella 17 del posto di deposito intermedio 16;

- in una seconda fase, il braccio manipolatore 12 con il dispositivo di presa 18 preleva dalla rastrelliera 15 l'utensile che deve essere montato sul mandrino della macchina operatrice e lo depone sull'elemento di supporto a forcella 17 rimasto libero;

- in una terza fase, il braccio manipolatore 12 mediante i mezzi di supporto 19 preleva l'utensile da montare sul mandrino della macchina operatrice e provvede al suo montaggio su detto mandrino della macchina operatrice;

- in una quarta ed ultima fase, il braccio manipolatore 12 preleva con il dispositivo di presa 18 l'utensile rimasto nel posto di deposito intermedio 16 e lo ripone sulla rastrelliera 15.

In ragione di quanto esposto, si può comprendere come il complesso di magazzino portautensile e di braccio manipolatore secondo il presente trovato offra il grande vantaggio di provvedere alle operazioni di prelievo, di sostituzione e di immagazzinaggio degli utensili impiegati su macchine operatrici con un unico braccio che funge contemporaneamente da braccio di manipolazione e da braccio di scambio, riducendo così in modo considerevole il numero di automatismi usualmente previsti nei sistemi per il cambio automatico degli utensili e i tempi necessari per le operazioni di montaggio, smontaggio ed immagazzinaggio degli utensili di lavoro. Conseguentemente, anche il costo economico del complesso secondo il trovato risulta sensibilmente inferiore rispetto ai sistemi noti.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1) Complesso di magazzino portautensile e di braccio manipolatore del tipo formato da una rastrell iera munita di sedi per sopportare gl i utensil i , caratterizzato dal fatto che presenta: - almeno un posto di deposito intermedio per l 'utensile, - un carrel lo mobile in senso verticale su rispettive guide, - un braccio manipolatore disposto sul carrello mobile e dotato di movimenti rettil inei perpendicolari tra loro e al senso di movimento del carrello mobile, detto braccio manipolatore portando un dispositivo di presa dell 'utensile e mezzi di supporto per almeno due utensil i ed essendo atto ad eseguire con detto dispositivo di presa dell 'utensile le operazioni di immagazzinaggio e con detti mezzi di supporto il rapido scambio degl i utensili con il mandrino.
2. 2) Complesso secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il braccio manipolatore è di tipo telescopico traslabile nel senso parallelo alla rastrell iera del magazzino.
3. 3) Complesso secondo l a rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il braccio manipolatore è disposto scorrevole in senso perpendicolare alla rastrell iera su guide di scorrimento.
4. 4) Complesso secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che il posto di deposito intermedio presenta almeno due sedi per l'utensile.
5. 5) Complesso secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di presa dell'utensile è costituito da una pinza di manipolazione.