ITMI960563A1

ITMI960563A1 - STRAIGHT MACHINE FOR KNITWEAR WITH INDEPENDENT DRIVE NEEDLES.

Info

Publication number: ITMI960563A1
Application number: IT96MI000563A
Authority: IT
Inventors: Sergio Tansini
Original assignee: Protti S P A Fabbrica Macchine
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 1997-09-21
Also published as: IT1283287B1; ITMI960563A0

Abstract

Il presente trovato ha come oggetto un complesso di profilati cooperanti ad interruzione di ponte termico per la realizzazione di serramenti metallici a prestazioni termiche migliorate. Il complesso di profilati comprende profilati di telaio fisso e/o profilati di telaio mobile, costituiti da un profilato metallico esterno, destinato ad essere assoggettato all'ambiente esterno, e da un profilato metallico interno, destinato ad essere assoggettato all'ambiente interno. Il profilato metallico esterno è collegato al profilato metallico interno da elementi in materiale termicamente isolante, costituiti da una coppia di barrette, che sono affiancate e che presentano zone di estremità allargate, accoppiabili entro sedi definite da alette sporgenti dalle facce del profilato metallico interno e del profilato metallico esterno reciprocamente affacciate. Le barrette presentano un corpo sagomato con una zona intermedia che è sfalsata lateralmente, rispetto alle estremità, dalla parte opposta alla barretta contigua. Tale zona intermedia giace in una situazione di sostanziale complanarità con le alette che delimitano le sedi, nelle quali sono inserite le estremità delle barrette e che sono disposte esternamente alla coppia di barrette.The present invention relates to a complex of sections which cooperate with thermal bridge interruption for the production of metal frames with improved thermal performance. The assembly of profiles includes profiles of fixed frame and / or profiles of mobile frame, consisting of an external metal profile, intended to be subjected to the external environment, and an internal metal profile, intended to be subjected to the internal environment. The external metal profile is connected to the internal metal profile by elements in thermally insulating material, consisting of a pair of bars, which are side by side and which have enlarged end zones, which can be coupled within seats defined by fins protruding from the faces of the internal metal profile and of the external metal profile facing each other. The bars have a shaped body with an intermediate zone which is offset laterally, with respect to the ends, on the side opposite the adjacent bar. This intermediate zone lies in a situation of substantial coplanarity with the fins which delimit the seats, in which the ends of the bars are inserted and which are arranged outside the pair of bars.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina rettilinea per ma-glieria con aghi ad azionamento indipendente. The present invention relates to a straight-line knitting machine with independently operated needles.

Sono gi? note delle macchine rettilinee per maglieria nelle quali gli aghi sono azionati, ciascuno, da uno specifico attuatore che pu? essere attivato in funzione di un preimpostato programma. Are they already? known of the rectilinear knitting machines in which the needles are each driven by a specific actuator which can be activated according to a preset program.

Queste macchine rettilinee per maglieria, che sono concettualmente molto valide, in quanto non prevedono l'utilizzazione del carro scorrevole sulla frontura degli aghi, si sono per? dimostrate, per la presenza di un motore lineare per ciascun ago, molto complesse da un punto di vista co-struttivo, per cui la loro attuazione ? rimasta in pratica unicamente a livello sperimentale. These rectilinear knitting machines, which are conceptually very valid, as they do not provide for the use of the sliding carriage on the needle bed, are they? demonstrated, due to the presence of a linear motor for each needle, very complex from a constructive point of view, so their implementation? remained in practice only at an experimental level.

Il compito che si propone il trovato ? appunto quello di eliminare gli inconvenienti precedentemente lamentati realizzando una macchina ret-tilinea per maglieria con aghi ad azionamento indipendente, in cui si ab-bia la possibilit? di predisporre un elemento di azionamento per ogni ago, senza per? avere delle complicazioni costruttive come invece si riscontra nella tecnica nota. The task proposed by the invention? precisely that of eliminating the aforementioned drawbacks by realizing a straight-line knitting machine with independently operated needles, in which there is the possibility? to prepare an actuation element for each needle, without however? have constructive complications as is instead found in the known art.

Nell'ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del tro-vato ? quello di realizzare una macchina rettilinea per maglieria, in cui i motori che vengono utilizzati per la movimentazione degli aghi siano alloggiabili agevolmente negli spazi che sono normalmente previsti in corri spondenza delle fronture degli aghi, senza problemi di interferenza reci proca. Within the scope of the aforementioned aim, a particular object of the invention? that of realizing a straight-line knitting machine, in which the motors used to move the needles can be easily housed in the spaces that are normally provided in correspondence with the needle bars, without problems of mutual interference.

Ancora uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una mac-china rettilinea per maglieria che, per le sue peculiari caratteristiche reaiizzative, sia in grado di dare le pi? ampie garanzie di affidabilit? e sicurezza nell'uso. Another object of the present invention? that of realizing a straight-line knitting machine which, due to its peculiar manufacturing characteristics, is able to give the most? ample guarantees of reliability? and safety in use.

Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina rettilinea per maglieria con aghi ad azionamento indipendente che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilit? in commercio, e che, inoltre, sia competitiva da un punto di vista puramente economico. Not least object of the present invention? that of creating a straight-line knitting machine with independently operated needles that can be easily obtained starting from commonly available elements and materials? on the market, and which, moreover, is competitive from a purely economic point of view.

Il compito sopra esposto, nonch? gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da una macchina rettilinea per maglieria con aghi ad azionamento indipendente, secondo il trovato, comprendente due fronture disposte a V capovolta supportanti una pluralit? di aghi, caratterizzata dal fatto di comprendere, per ciascuno di detti aghi, un motore semirotativo per la movimentazione dell'ago relativo, det-ti motori semirotativi essendo azionabili tra loro indipendentemente. The above task, as well as? the aforementioned and other purposes which will appear better later, are achieved by a rectilinear knitting machine with independently operated needles, according to the invention, comprising two needle beds arranged in an upturned V shape supporting a plurality of needles. of needles, characterized in that it comprises, for each of said needles, a semi-rotary motor for moving the relative needle, said semi-rotary motors being independently actuated.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina rettilinea per maglieria con aghi ed azionamento indipendente, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a straight-line knitting machine with needles and independent drive, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente, vista in sezione trasversale, la macchina rettilinea per maglieria con evidenziati i gruppi motori per l'azionamento degli aghi; Figure 1 schematically represents, seen in cross section, the rectilinear knitting machine with the motor units for actuating the needles highlighted;

la figura 2 rappresenta schematicamente un gruppo motore di aziona-mento degli aghi; Figure 2 schematically represents a motor unit for driving the needles;

la figura 3 evidenzia, schematicamente visti da sopra, pi? gruppi mo-tori disposti reciprocamente affiancati in corrispondenza delle fronture; Figure 3 shows, schematically seen from above, pi? motor units arranged side by side in correspondence of the needle bars;

la figura 3A evidenzia in scala ingrandita le zone di connessione al-le astine di azionamento agli aghi; Figure 3A shows on an enlarged scale the areas of connection to the actuation rods to the needles;

la figura 4 rappresenta un motore passo-passo con rotore interno; la figura 5 rappresenta una sezione lungo la linea V-V di figura 4; la figura 6 rappresenta un motore passo-passo con rotore esterno; la figura 7 rappresenta una sezione lungo la linea VII-VII di figura 6; figure 4 represents a stepping motor with internal rotor; figure 5 represents a section along the line V-V of figure 4; figure 6 represents a stepping motor with external rotor; figure 7 represents a section along the line VII-VII of figure 6;

la figura 8 rappresenta un motore passo-passo con rotore interno a bassa inerzia; Figure 8 is a low inertia internal rotor stepper motor;

la figura 9 rappresenta una sezione lungo la linea IX-IX di figura 8; la figura 10 rappresenta un motore passo-passo con rotore esterno a bassa inerzia; figure 9 represents a section along the line IX-IX of figure 8; Figure 10 represents a stepper motor with a low inertia external rotor;

la figura 11 rappresenta una sezione lungo la linea XI-XI di figura 10; Figure 11 is a section along the line XI-XI of Figure 10;

la figura 12 rappresenta un motore brushless con rotore interno; la figura 13 rappresenta una sezione lungo la linea XIII-XIII di fi-gura 12; figure 12 represents a brushless motor with internal rotor; Figure 13 is a section along the line XIII-XIII of Figure 12;

la figura 14 rappresenta un motore brushless con motore esterno; la figura 15 rappresenta una sezione lungo la linea XV-XV di figura la figura 16 rappresenta un motore brushless piatto con rotore in-terno; figure 14 represents a brushless motor with external motor; Figure 15 is a section along the line XV-XV of Figure 16 is a flat brushless motor with internal rotor;

la figura 17 rappresenta una sezione lungo la linea XVII-XVII di fi-gura 16; figure 17 represents a section along the line XVII-XVII of figure 16;

la figura 18 rappresenta un motore brushless piatto con rotore esterno; figure 18 represents a flat brushless motor with external rotor;

la figura 19 rappresenta una sezione lungo la linea XIX-XIX di figura 18; figure 19 represents a section along the line XIX-XIX of figure 18;

la figura 20 evidenzia in sezione un gruppo per facilitare la forma-zione e lo scarico della maglia; Figure 20 is a sectional view of an assembly to facilitate the forming and unloading of the stitch;

la figura 21 rappresenta il gruppo di cui a figura 20 visto in pianta da sopra. Figure 21 represents the group of Figure 20 seen in plan from above.

Con riferimento alle citate figure, la macchina rettilinea per ma-glieria con aghi ad azionamento indipendente, secondo il trovato, compren-de, nelle sue linee generali, una prima ed una seconda frontura 1 e 2 di-sposte reciprocamente a V capovolta, le quali fungono da elemento di gui-da per una pluralit? di aghi genericamente indicati con 3. With reference to the aforementioned figures, the straight-line knitting machine with independently operated needles, according to the invention, comprises, in its general lines, a first and a second needle bed 1 and 2 mutually disposed in an inverted V shape, the which act as a guiding element for a plurality? of needles generally indicated with 3.

La macchina ? poi dotata di guidafili superiori, indicati con 4 e non descritti in dettaglio, in quanto costituenti oggetto di una copendente domanda di brevetto. The car ? then equipped with upper thread guides, indicated with 4 and not described in detail, as they are the subject of a copending patent application.

La peculiarit? del trovato risulta costituita dal fatto che in corri-spondenza di ciascun ago 3 viene previsto un motore semirotativo che azio-na la movimentazione dei singoli aghi con comandi indipendenti ago per ago. The peculiarity? of the invention is constituted by the fact that in correspondence with each needle 3 there is provided a semi-rotary motor which activates the movement of the single needles with independent needle by needle controls.

Per poter posizionare un motore per ciascun ago vengono previsti gruppi di motori, indicati globalmente con il numero di riferimento 10, che sono costituiti da motori piatti semirotativi, genericamente indicati con 11, che sono disposti tra loro affiancati ed allineati; specificatamente ? risultato ottimale affiancare due motori ed allineare tre motori, per cui ciascun gruppo motore 10 risulta costituito da sei motori. In order to position a motor for each needle, groups of motors are provided, generally indicated with the reference number 10, which are constituted by semi-rotating flat motors, generally indicated with 11, which are arranged side by side and aligned; specifically? optimal result is to place two motors side by side and to align three motors, so that each motor group 10 is made up of six motors.

La parte rotante di ciascun motore fuoriesce con una orecchietta 12 ad una delle quali ? articolata una astina 13 che esegue l'azionamento dei singoli aghi. The rotating part of each motor comes out with an ear 12 to one of which? articulated a rod 13 which actuates the individual needles.

Con la disposizione descritta si ha che risulta possibile affiancare le astine dei sei aghi in quanto le orecchiette 12 di ciascun motore 11 sono posizionate in modo tale da definire tre orecchiette a livelli diver-si per non interferire con le astine connesse con i tre motori allineati. With the arrangement described it is possible to place the rods of the six needles side by side since the ears 12 of each motor 11 are positioned in such a way as to define three ears at different levels so as not to interfere with the rods connected with the three aligned motors. .

Inoltre capovolgendo il motore, come evidenziato in figura 3, si ha la possibilit? di sfalsare le orecchiette dei gruppi motori affiancati, per cui risulta possibile predisporre sei aghi nello spessore assiale di ciascun gruppo motore. In sostanza il gruppo motore ha uno spessore in di-rezione assiale dei motori che corrisponde allo spazio che viene normal-mente utilizzato da sei aghi, per cui si ha la possibilit? di posizionare il gruppo motore in corrispondenza dei sei aghi relativi, affiancando pi? gruppi motori in funzione del numero di aghi. Furthermore, by overturning the engine, as shown in figure 3, you have the possibility? to stagger the ears of the motor units side by side, so that it is possible to arrange six needles in the axial thickness of each motor unit. Basically, the motor unit has a thickness in the axial direction of the motors which corresponds to the space that is normally used by six needles, so you have the possibility? to position the motor unit in correspondence of the six relative needles, placing side by side more? motor units according to the number of needles.

La parte rotante di ciascun motore ? dotata di un'espansione a setto-re 15 che si posiziona all'interno di una ganascia di controllo 16 forman-do un encoder che in pratica regola l'escursione angolare che pu? essere assunto da ciascun motore. The rotating part of each engine? equipped with a sector expansion 15 which is positioned inside a control jaw 16 forming an encoder which in practice regulates the angular excursion which can be hired by each engine.

Di notevole importanza ? anche il fatto che i gruppi motori risultano posizionati al di sotto delle fronture stesse e conseguentemente la lun-ghezza assunta dalle astine 13 rende pressoch? non percepibile l'oscillazione che deriva dal movimento semirotativo dei vari motori e il movimen-to impresso alle astine 13 ? sostanzialmente assimilabile ad un movimento di traslazione rettilinea. Of considerable importance? also the fact that the motor units are positioned below the needle bars themselves and consequently the length assumed by the rods 13 makes it more or less? not perceptible the oscillation deriving from the semi-rotating movement of the various motors and the movement imparted to the rods 13? substantially similar to a rectilinear translation movement.

I motori semirotativi possono essere di vario tipo, cos? ad esempio, come illustrato nelle figure 4 e 5 ? possibile prevedere un motore passopasso 20 con avvolgimenti 21 ad asse radiale, con un rotore interno 22 al quale sono connesse le orecchiette indicate con 12 e l'espansione a setto-re 15. Semi-rotary motors can be of various types, so? for example, as illustrated in Figures 4 and 5? It is possible to provide a stepper motor 20 with radial axis windings 21, with an internal rotor 22 to which the ears indicated with 12 and the sector expansion 15 are connected.

In figura 6 e 7 ? invece illustrato un motore passo-passo 25 a rotore esterno 26 con statore centrale 27 dotato di avvolgimenti 28 ad asse ra-diale. In figure 6 and 7? on the other hand, a stepping motor 25 with external rotor 26 with central stator 27 equipped with radial axis windings 28 is illustrated.

Nelle figure 8 e 9 ? illustrato in motore passo-passo 30 a bassa inerzia costituito da avvolgimenti 31 ad asse parallelo all'asse del moto-re, che si impegnano con una espansione a flangia 32 del rotore interno 33 che presenta cos? una ridotta inerzia. In Figures 8 and 9? illustrated in a low inertia stepper motor 30 consisting of windings 31 having an axis parallel to the axis of the motor, which engage with a flange expansion 32 of the internal rotor 33 which has so? a reduced inertia.

Nelle figure 10 e 11 ? invece illustrato un motore passo-passo ? bas-sa inerzia 35 il quale presenta un rotore esterno 36 dotato di una flangia 37 che si introduce tra gli avvolgimenti 38 con asse parallelo all'asse del motore. In Figures 10 and 11? instead shown a stepper motor? low inertia 35 which has an external rotor 36 provided with a flange 37 which is introduced between the windings 38 with an axis parallel to the axis of the motor.

E' anche possibile utilizzare un motore brushless 40 con rotore in-terno, come indicato nelle figure 12 e 13, avente avvolgimenti radiali 41 ed un rotore interno 42 al quale sono connesse le orecchiette 12. It is also possible to use a brushless motor 40 with an internal rotor, as indicated in Figures 12 and 13, having radial windings 41 and an internal rotor 42 to which the ears 12 are connected.

?' altres? possibile prevedere un motore brushless 45 con rotore esterno 46 che ? posto esternamente ad uno statore dotato di avvolgimenti ad asse radiale 47. ? ' also? possible to provide a brushless motor 45 with external rotor 46 which? placed externally to a stator equipped with radial axis windings 47.

In figura 16 ? previsto un motore brushless piatto 50 con avvolgimenti 51 ad asse parallelo all'asse del motore e rotore interno 52 dotato di orecchiette 12. In figure 16? a flat brushless motor 50 is provided with windings 51 having an axis parallel to the axis of the motor and an internal rotor 52 equipped with lugs 12.

Nelle figure 18 e 19 ? invece previsto un motore brushless piatto 55 con rotore esterno 56 ed avvolgimenti 57 aventi asse parallelo all'asse del motore. In Figures 18 and 19? instead, a flat brushless motor 55 is provided with an external rotor 56 and windings 57 having an axis parallel to the axis of the motor.

Le soluzioni adottabili per la tipologia di motori possono essere comunque variate in funzione delle tipologie di motori disponibili, fermo restando il concetto che ? necessario utilizzare un motore a conformazio-ne cilindrica appiattita con un azionamento semirotativo per l'impegno di incernieramento con le astine di comando degli aghi. The solutions that can be adopted for the type of motors can in any case be varied according to the types of motors available, without prejudice to the concept that? It is necessary to use a flattened cylindrical-shaped motor with a semi-rotary drive for hinging engagement with the needle control rods.

Un'altra peculiarit? della macchina rettilinea che costituisce ogget-to del trovato, come illustrato in figura 1, ? costituita dal fatto che su di essa viene prevista una frontura supplementare 70 per elementi di tra-sporto laterale dei punti di maglia che risultano realizzati mediante elementi scorrevoli in due parti, come descritto in una copendente domanda dello stesso richiedente e che sono azionati indipendentemente mediante manovellismi 71 e 72 individuati nel disegno a figura 1. Another peculiarity? of the straight-line machine which is the object of the invention, as illustrated in Figure 1,? constituted by the fact that an additional needle bed 70 is provided thereon for elements for lateral transport of the stitches which are made by means of sliding elements in two parts, as described in a co-pending application by the same applicant and which are operated independently by crank mechanisms 71 and 72 identified in the drawing in figure 1.

Sulla frontura non presentante la frontura supplementare 70 come me-glio evidenziato nelle figure 20 e 21 pu? essere previsto un gruppo 60 che favorisce la formazione e lo scarico della maglia, tale gruppo 60 presen-ta la peculiarit? di prevedere elettromagneti 61 che agiscono su un<1>ancora oscillante 62, sospinta da una molla di contrasto 63 ed agente su punzoni scorrevoli 64 che si impegnano con le estremit? degli aghi 3 per fa-cilitare lo scarico della maglia. On the needle bed not having the additional needle bed 70 as best shown in figures 20 and 21, it is possible to do so. a unit 60 which favors the formation and unloading of the stitch, this unit 60 has the peculiarity of being provided. to provide electromagnets 61 which act on an oscillating anchor 62, pushed by a contrast spring 63 and acting on sliding punches 64 which engage with the ends? needles 3 to facilitate the unloading of the stitch.

Attivando gli elettromagneti 61 si ha che l'ancora viene attirata, vincendo il contrasto della molla 63 e conseguentemente i punzoni 64 vengono portati in azione. By activating the electromagnets 61, the anchor is attracted, overcoming the contrast of the spring 63 and consequently the punches 64 are brought into action.

Da quanto sopra descritto si vede quindi come il trovato raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che viene rea-lizzata una macchina rettilinea per maglieria in cui l'azionamento dei singoli aghi risulta possibile mediante singoli motori agenti ciascuno su un rispettivo ago, senza per questo ricorrere a delle complicazioni costruttive particolari. From what has been described above it can therefore be seen how the invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that a straight-line knitting machine is produced in which the actuation of the individual needles is possible by means of individual motors each acting on a respective needle. , without resorting to any particular constructive complications.

Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e va-rianti tutte rientranti nel concetto inventivo. The found so? conceived? susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elemen-ti tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, purch? compatibili con l'uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, provided? compatible with the specific use, as well as? the contingent shapes and dimensions may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. A straight-line knitting machine with independently operated needles comprising two needle beds arranged in an overturned V shape supporting a plurality of knitting needles. of needles, characterized in that it comprises, for each of said needles, a semi-rotary motor for moving the relative needle, said semi-rotary motors being independently actuated.

2. Straight-line knitting machine, according to the preceding claim, characterized in that it comprises groups of semi-rotary motors arranged side by side and positioned below said needle beds.

3. Straight-line knitting machine, according to the preceding claims, characterized in that said groups of semi-rotary motors have motors arranged side by side and aligned, said motors having a rotor with lugs articulating with rods for actuating said needles.

4. Flat knitting machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that each group of semi-rotary motors has two motors side by side and three motors aligned, each rotor being equipped with staggered positioning lugs for the passage of the rods of the motors arranged aligned, the rods of the motors bulls arranged side by side resulting positioned side by side for the overturning of the motors.

5. Straight-line knitting machine, according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that dict? semi-rotary engine? consisting of a stepping motor with internal rotor.

6. Flat knitting machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said semi-rotary motor? consisting of a stepping motor with external rotor.

7. Straight-line knitting machine, according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said semi-rotary motor? consisting of a stepper motor with low inertia internal rotor.

8. Flat knitting machine, according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said semi-rotary motor? consisting of a stepper motor with low inertia external rotor.

9. Straight-line knitting machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said motor is rotating? consisting of a brushless motor with internal rotor.

10. Flat knitting machine, according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said motor is rotating? consisting of a brushless motor with external rotor.

11. Straight-line knitting machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said semi-rotary motor? consisting of a flat brushless motor with internal rotor.

12. Flat knitting machine, according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said semi-rotary motor? consisting of a flat brushless motor with external rotor.

13. Straight-line knitting machine comprising two needle beds arranged in an inverted V shape, characterized in that it comprises an additional needle bed for housing sliding elements for lateral transport of the knitting stitches, said sliding elements being made up of two mutually movable parts operated by mutually independent actuation devices.

14. Rectilinear knitting machine comprising two bars for supporting needles arranged in an inverted V shape, characterized in that it comprises, on one of said two bars, a unit for facilitating the formation and unloading of the stitch operated by electromagnetic means.

15. Straight-line knitting machine, according to the preceding claim, characterized in that said group comprises electromagnets acting on an anchor hinged to the support and subjected to the contrasting action of a spring, said anchor being connected to punches which they facilitate the formation and unloading of the mesh.

16. Straight-line knitting machine with independently operated needles, characterized by the fact that it comprises one or more? of the characteristics described and / or illustrated.