ITMI950998A1

ITMI950998A1 - AUTOMATIC WINDING MACHINE FOR STEEL PRODUCTS

Info

Publication number: ITMI950998A1
Application number: IT95MI000998A
Authority: IT
Inventors: Pietro Gnutti
Original assignee: Sidermac Di Pietro Gnutti & C
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1996-11-17
Also published as: IT1274515B; ITMI950998A0

Abstract

La bobinatrice automatica per prodotti siderurgici secondo la presente invenzione é del tipo a tamburo avvolgitore con dispositivo guida-barra e comprende una flangia di contenimento laterale girevole attorno ad un asse di rotazione orizzontale, un tamburo avvolgitore rotante insieme a detta flangia e dotato di un movimento orizzontale relativo rispetto alla flangia e coassiale all'asse di rotazione della stessa, mezzi di presa associati a detto tamburo avvolgitore e dotati di un movimento radiale relativo rispetto al tamburo, destinato a fare fuoriuscire o rientrare le estremità di detti mezzi di presa rispetto alla superficie esterna del tamburo.The automatic winding machine for steel products according to the present invention is of the winding drum type with bar-guide device and includes a lateral containment flange rotatable around a horizontal rotation axis, a winding drum rotating together with said flange and equipped with a movement horizontal relative to the flange and coaxial to the axis of rotation thereof, gripping means associated with said winding drum and provided with a relative radial movement with respect to the drum, intended to cause the ends of said gripping means to come out or retract with respect to the surface outside of the drum.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce in generale a macchine per la siderurgia ed in particolare ad una bobinatrice automatica per verghe calde in uscita dal laminatoio. The present invention relates in general to machines for the steel industry and in particular to an automatic winding machine for hot rods leaving the rolling mill.

Le verghe a sezione tonda, rettangolare o di altro profilo in uscita dai laminatoi di impianti siderurgici rappresentano un tipo di semilavorato che, se le sezioni non eccedono predeterminate dimensioni limite, viene preferibilmente distribuito in rotoli agli utilizzatori finali. I rotoli vengono generati da idonee bobinatrici automatiche che avvolgono a caldo la verga in uscita dal laminatoio. Rods with round, rectangular or other profile sections exiting the rolling mills of steel plants represent a type of semi-finished product which, if the sections do not exceed predetermined limit dimensions, is preferably distributed in rolls to end users. The rolls are generated by suitable automatic winding machines that heat the rod coming out of the rolling mill.

Qualora invece le sezioni delle verghe eccedono i limiti delle attuali bobinatrici, le verghe vengono raccolte e distribuite in spezzoni diritti di lunghezza compatibile con i mezzi di trasporto disponibili (12 m circa). If, on the other hand, the sections of the rods exceed the limits of the current winding machines, the rods are collected and distributed in straight lengths of a length compatible with the means of transport available (approximately 12 m).

Siccome gran parte di questo semilavorato è destinato alla successiva operazione di trafilatura risulta pertanto evidente come, per questioni di minor ingombro e miglior maneggevolezza, il prodotto bobinato in rotoli è di gran lunga preferito a quello fornito in barre diritte in quanto riduce considerevolmente il numero delle operazioni di rastremazione della punta per poter introdurre la barra nella trafila, che al contrario dovrebbe essere eseguita su ogni singola barra da 12 m, invece di una sola volta per tutto il rotolo. Di conseguenza sono ottenibili minori tempi di lavoro e minori costi. Since a large part of this semi-finished product is destined for the subsequent drawing operation, it is therefore evident that, for reasons of smaller dimensions and better handling, the product wound in rolls is by far preferred to that supplied in straight bars as it considerably reduces the number of tip tapering operations to be able to introduce the bar into the die, which on the contrary should be performed on each single 12 m bar, instead of once for the whole roll. Consequently, shorter working times and lower costs are obtainable.

Le attuali bobinatrici in commercio sono del tipo "garret" o del tipo ''edemborn". Le prime sono adatte alla bobinatura automatica ad alta velocità di verghe a sezione tonda, le bobinatrici "edemborn" sono invece adatte per la bobinatura a bassa velocità di verghe a sezione tonda, quadrata o rettangolare purché le dimensioni della sezione siano inferiori a predeterminati limiti massimi, ad esempio 60 x 10 mm. The current winding machines on the market are of the "garret" or '' edemborn "type. The former are suitable for the automatic high-speed winding of round section rods, the" edemborn "winding machines are suitable for the low-speed winding of rods with round, square or rectangular section provided that the dimensions of the section are lower than predetermined maximum limits, for example 60 x 10 mm.

Le bobinatrici "garret" sono tipicamente costituite da un disco montato su un albero che gira verticalmente. Sul disco sono montati dei pioli verticali, distribuiti equidistanziati su due circonferenze del disco in modo da formare due corone di pioli concentriche rispetto all'asse di rotazione del disco; una corona interna ed una esterna. Un contenitore cilindrico, chiamato cesto, contiene il disco e la matassa in fase di formatura. L'operazione di bobinatura avviene a caldo ed in linea con il laminatoio. La punta della barra viene convogliata nell'interspazio esistente fra due corone di pioli, si adagia quindi sul disco che fa da fondo al cesto e si avvolge formando una matassa avente una misura definita dall'interspazio esistente fra le due corone di pioli. L'avvolgimento a caldo della barra avviene solitamente senza particolari procedure atte a mantenere guidata e controllata la formazione della matassa generando conseguentemente una bobina avvolta disordinatamente, con possibili ed indesiderati accavallamenti fra le spire avvolte. The "garret" winding machines are typically made up of a disk mounted on a shaft that rotates vertically. Vertical pegs are mounted on the disc, distributed equidistant on two circumferences of the disk so as to form two crowns of pegs concentric with respect to the axis of rotation of the disk; one internal and one external crown. A cylindrical container, called a basket, contains the disc and the coil being formed. The winding operation takes place hot and in line with the rolling mill. The tip of the bar is conveyed into the space existing between two crowns of pegs, then rests on the disk that forms the bottom of the basket and winds up forming a skein having a measure defined by the gap existing between the two crowns of pegs. The hot winding of the bar usually takes place without particular procedures suitable for keeping the formation of the coil guided and controlled, consequently generating a coil wound in a disorderly manner, with possible and unwanted overlapping between the wound coils.

Questo fenomeno, già evidente nella bobinatura di verghe a sezione tonda ed in modo particolare in quelle,a sezione rettangolare, è altamente sgradito in quanto rende più difficoltose le operazioni di imballaggio e trasporto e provoca frequenti incagli durante lo svolgimento della matassa in fase di trafilatura con conseguenti fermi macchina. This phenomenon, already evident in the winding of round section rods and in particular in rectangular section rods, is highly undesirable as it makes packing and transport operations more difficult and causes frequent stalls during the unwinding of the coil during the drawing phase. with consequent downtime.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare una bobinatrice automatica estremamente flessibile, in particolare in grado di avvolgere laminati di sezione rettangolare ben superiori ai limiti massimi delle attuali bobinatrici avvolgendo la barra spira su spira. The main object of the present invention is that of realizing an extremely flexible automatic winding machine, in particular capable of winding laminates with a rectangular section well above the maximum limits of the current winding machines by winding the bar coil on coil.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare una bobinatrice automatica in grado di avvolgere il laminato mantenendo ordinatamente disposte le spire, indipendentemente dal tipo e sezione di materiale. Another object of the present invention is that of realizing an automatic winding machine capable of winding the laminate while keeping the turns neatly arranged, regardless of the type and section of material.

Un altro scopo ancora della presente invenzione è quello di realizzare una bobinatrice automatica in grado di afferrare automaticamente l'estremità della verga senza indesiderate piegature e con una presa rapida ed affidabile. Yet another object of the present invention is that of realizing an automatic winding machine capable of automatically grasping the end of the rod without undesired bending and with a quick and reliable grip.

La presente invenzione intende raggiungere questi ed altri scopi ancora, che meglio risulteranno dalla seguente descrizione, proponendo un'innovativa bobinatrice semplice, affidabile e flessibile. The present invention intends to achieve these and still other objects, which will become clearer from the following description, by proposing an innovative simple, reliable and flexible winding machine.

In particolare la bobinatrice automatica per prodotti siderurgici secondo la presente invenzione è del tipo a tamburo avvolgitore con dispositivo guida-barra, ed è caratterizzata dal fatto che presenta: In particular, the automatic winding machine for steel products according to the present invention is of the winding drum type with a bar-guiding device, and is characterized by the fact that it has:

- una flangia di contenimento laterale girevole attorno ad un asse di rotazione preferibilmente orizzontale; - a lateral containment flange rotatable about a preferably horizontal axis of rotation;

- un tamburo avvolgitore rotante insieme a detta flangia e dotato di un movimento orizzontale relativo rispetto alla flangia e coassiale all'asse di rotazione della stessa; - a winding drum rotating together with said flange and provided with a relative horizontal movement with respect to the flange and coaxial with the axis of rotation of the same;

- mezzi di presa associati a detto tamburo avvolgitore e dotati di un movimento radiale relativo rispetto al tamburo, destinato a fare fuoriuscire o rientrare le estremità di detti mezzi di presa rispetto alla superficie esterna del tamburo, - gripping means associated with said winding drum and having a relative radial movement with respect to the drum, designed to make the ends of said gripping means protrude or retract with respect to the external surface of the drum,

la combinazione di detto movimento radiale dei mezzi di presa e di detto movimento assiale del tamburo rispetto a detta flangia rotante provocando la temporanea fuoriuscita dei mezzi di presa rispetto alla superficie del tamburo e lo schiacciamento laterale dell'estremità del laminato contro la superficie della flangia di contenimento realizzando in tal modo la ferrea presa dell'estremità del laminato sul tamburo mentre questo è in rotazione. the combination of said radial movement of the gripping means and said axial movement of the drum with respect to said rotating flange causing the temporary release of the gripping means with respect to the surface of the drum and the lateral crushing of the end of the laminate against the surface of the containment thus achieving the iron grip of the end of the laminate on the drum while it is rotating.

Secondo una caratteristica della presente invenzione il movimento radiale di ciascuno di detti mezzi di presa è animato da un attuatore a comando indipendente. According to a characteristic of the present invention, the radial movement of each of said gripping means is driven by an independently controlled actuator.

Secondo un'altra caratteristica della presente invenzione la bobinatrice automatica presenta una canaletta incurvata destinata ad assicurare l'imbocco e la presa dell'estremità del laminato, la canaletta essendo incernierata ed in grado di ruotare fra una posizione abbassata di riposo ed una posizione rialzata di lavoro nella quale l'estremità del laminato è convogliata verso detti mezzi di presa; a serraggio dell'estremità effettuato detta canaletta ritornando nella posizione di riposo. According to another characteristic of the present invention, the automatic winding machine has a curved channel intended to ensure the inlet and grip of the end of the laminate, the channel being hinged and able to rotate between a lowered rest position and a raised position of work in which the end of the laminate is conveyed towards said gripping means; when the end has been tightened, said channel returning to the rest position.

Secondo un'altra caratteristica ancora della presente invenzione la bobinatrice automatica è dotata di mezzi di guida del laminato destinati ad imprimere un movimento orizzontale oscillante parallelo all'asse di rotazione del tamburo avvolgitore e sincronizzato in modo tale che le spire vengano avvolte in maniera ordinata durante l'avvolgimento sul tamburo. According to yet another feature of the present invention, the automatic winding machine is equipped with guide means for the laminate intended to impart a horizontal oscillating movement parallel to the rotation axis of the winding drum and synchronized in such a way that the coils are wound in an orderly manner during winding on the drum.

La presente invenzione verrà ora descritta più in dettaglio in relazione ad una sua forma preferita data solo a titolo esemplificativo e quindi non limitativo, illustrata nei disegni, in cui: The present invention will now be described in more detail in relation to a preferred form thereof given only by way of non-limiting example, illustrated in the drawings, in which:

le figure 1A-1C mostrano una vista laterale ed una vista in sezione di un rotolo di laminato a sezione rettangolare, rispettivamente avvolto su uno o più strati; Figures 1A-1C show a side view and a sectional view of a roll of laminate with a rectangular section, respectively wound on one or more layers;

le figure 2A e 2B mostrano rispettivamente in vista laterale ed in sezione un rotolo di laminato a sezione tonda; la figura 3 mostra una vista laterale schematica della macchina ferma e vuota secondo la presente invenzione; Figures 2A and 2B show a lateral and sectional view, respectively, of a roll of laminate with a round section; figure 3 shows a schematic side view of the stationary and empty machine according to the present invention;

la figura 4 mostra una vista dall'alto della macchina di figura 3; figure 4 shows a top view of the machine of figure 3;

la figura 5 mostra una vista frontale della macchina di figura 3; figure 5 shows a front view of the machine of figure 3;

la figura 6 mostra una vista laterale schematica della macchina durante la fase di imbocco e presa dell'estremità del laminato; figure 6 shows a schematic side view of the machine during the step of entering and gripping the end of the laminate;

la figura 7 mostra una vista frontale della macchina di figura 6; figure 7 shows a front view of the machine of figure 6;

la figura 8 mostra una vista schematica dall'alto della macchina durante l'avvolgimento di bobine pluristrato. figure 8 shows a schematic top view of the machine during the winding of multilayer reels.

la figura 9 mostra una vista frontale di sezione della macchina durante la fase di scarico del rotolo avvolto. Figure 9 shows a sectional front view of the machine during the unloading phase of the wound roll.

Le figure 1A,1B,1C,2A e 2B raffigurano il tipico prodotto laminato ordinatamente avvolto dalla bobinatrice in oggetto di descrizione, in particolare la figura 1A rappresenta una vista laterale di una bobina costituita da barre a sezione rettangolare 1 rispettivamente avvolte su una singola spirale, figura 1C, e su spirale multipla, figura 1B. La figura 2A rappresenta invece una vista laterale di una bobina formata da una barra a sezione tonda 2 ordinatamente avvolta su spirali multiple, come raffigurata nella figura 2B. Figures 1A, 1B, 1C, 2A and 2B show the typical rolled product neatly wound by the winding machine in question, in particular figure 1A represents a side view of a reel consisting of rectangular section bars 1 respectively wound on a single spiral , figure 1C, and on multiple spiral, figure 1B. Figure 2A instead represents a side view of a coil formed by a round section bar 2 neatly wound on multiple spirals, as shown in Figure 2B.

Nella figura 3 è mostrata una vista laterale schematica della bobinatrice ferma e vuota che è costituita sostanzialmente da una flangia 3 per il contenimento laterale della bobina e girevole attorno all'asse di rotazione orizzontale 0 nella direzione A, un tamburo avvolgitore 4, coassiale alla bobina 3 e girevole solidalmente con essa e da sei settori retraibili di presa 5, disposti equidistanziati fra loro ed alloggiati all'interno del tamburo 4. Come meglio di seguito descritto, i settori 5 sono dotati di un movimento radiale R in grado di spostarli da una posizione rientrata di riposo 6 ad una posizione sporgente di lavoro 7 nella quale la superficie esterna 8 si trova a sporgere rispetto alla superficie esterna 9 del tamburo 4. Sempre nella stessa figura si nota la struttura di supporto 10 della bobinatrice, la canaletta girevole di imbocco 11, la canaletta di guida orizzontale 12, il supporto esterno 13 per l'ancoraggio delle canalette 11 e 12 al terreno ed il fulcro 16 attorno al quale ruota la canaletta 11 di imbocco. La bobinatrice comprende inoltre un sensore 14, tipicamente costituito da una fotocellula, destinato a rivelare il transito della verga 15 in uscita secondo la direzione H dal treno di 1 arenazione. Figure 3 shows a schematic side view of the stationary and empty winding machine which is substantially constituted by a flange 3 for lateral containment of the reel and rotatable around the horizontal rotation axis 0 in direction A, a winding drum 4, coaxial to the reel 3 and rotatable integrally with it and by six retractable gripping sectors 5, arranged equidistant from each other and housed inside the drum 4. As better described below, the sectors 5 are equipped with a radial movement R capable of moving them from a retracted rest position 6 to a projecting working position 7 in which the external surface 8 protrudes with respect to the external surface 9 of the drum 4. Still in the same figure, the support structure 10 of the winding machine can be seen, the rotating inlet channel 11, the horizontal guide channel 12, the external support 13 for anchoring the channels 11 and 12 to the ground and the fulcrum 16 around the which the inlet channel 11 rotates. The winding machine also comprises a sensor 14, typically constituted by a photocell, intended to detect the transit of the rod 15 exiting in the direction H from the stranding train.

Sempre nella stessa figura si nota inoltre come la canaletta di imbocco 11 può compiere una rotazione B attorno al fulcro 16 ed è dotata di una lingua 17, incurvata verso l'alto per facilitare, come meglio di seguito esposto, l'imbocco e la presa dell'estremità 18 della verga 15 sul tamburo avvolgitore 4 all'inizio di ogni ciclo. Also in the same figure it is also noted how the inlet channel 11 can perform a rotation B around the fulcrum 16 and is equipped with a tongue 17, curved upwards to facilitate, as better explained below, the inlet and grip of the end 18 of the rod 15 on the winding drum 4 at the beginning of each cycle.

Nella figura 4 è mostrata una vista dall'alto della bobinatrice di figura 3 nella quale meglio si nota come i settori di presa 5 sono alloggiati all'interno di una gola 19 del tamburo ed il tamburo avvolgitore 4, pur ruotando solidale con la flangia 3 attorno all'asse 0 lungo la direzione A, è inoltre dotato di un movimento assiale D, coassiale con l'asse di rotazione 0, ed in grado di spostare l'intero tamburo 4, comprensivo dei settori di presa 5, rispetto alla flangia rotante 3. Sempre nella stessa figura si nota come la canaletta 12 è dotata di un ulteriore grado di libertà potendo ruotare lungo la direzione E attorno al fulcro 20 ancorato al supporto 13 mediante il supporto 21. Figure 4 shows a top view of the winding machine of figure 3 in which it is better known how the gripping sectors 5 are housed inside a groove 19 of the drum and the winding drum 4, while rotating integral with the flange 3 around the axis 0 along the direction A, it is also equipped with an axial movement D, coaxial with the rotation axis 0, and capable of moving the entire drum 4, including the gripping sectors 5, with respect to the rotating flange 3. Still in the same figure, it can be seen how the channel 12 is equipped with a further degree of freedom as it can rotate along the direction E around the fulcrum 20 anchored to the support 13 by means of the support 21.

Nella figura 5 è mostrata una vista frontale della bobinatrice di figura 3 nella quale è meglio visibile la disposizione relativa dei supporti 10 e 13. Figure 5 shows a front view of the winding machine of Figure 3 in which the relative arrangement of the supports 10 and 13 is better visible.

Nella figura 6 è mostrato il funzionamento della bobinatrice all'avviamento nella particolare condizione di imbocco e presa dell'estremità 18 delle verga 15 da parte del tamburo avvolgitore 4 della bobinatrice; si noti come la canaletta di imbocco 12, su segnale di avvenuto transito della verga fornito dalla fotocellula 14, viene ruotata verso l'alto secondò la direzione B in modo tale che la lingua terminale 17 della canaletta convogli la verga verso il tamburo avvolgitore 4 che ha già iniziato la rotazione A e presenta i settori di presa 5 in posizione sporgente di lavoro. Figure 6 shows the operation of the winding machine at start-up in the particular condition of the end 18 of the rod 15 being entered and gripped by the winding drum 4 of the winding machine; note how the inlet channel 12, upon the signal that the rod has passed through by the photocell 14, is rotated upwards in the direction B so that the terminal tongue 17 of the channel conveys the rod towards the winding drum 4 which rotation A has already started and presents the gripping sectors 5 in a projecting working position.

Nella figura 7, che rappresenta una vista schematica in sezione della bobinatrice di figura 6, si comprende il funzionamento della presa dell'estremità 18 della verga 15 che avviene per effetto di uno schiacciamento laterale della stessa rispettivamente fra la superficie laterale esterna 22 della flangia 3 e la superficie laterale interna 21 del settore di presa per effetto del rientro del tamburo avvolgitore 4 in direzione D effettuato con una predeterminata forza di schiacciamento F; risulta in tal modo effettuata la presa dell'estremità della verga che inizia il suo avvolgimento attorno al tamburo 4. Si noti che la presa avviene in corrispondenza del punto 24 di figura 6 e che questa viene mantenuta fino a che viene raggiunto un desiderato angolo di avvolgimento β superato il quale il trascinamento della verga 15 da parte del tamburo avvolgitore è assicurato dall'attrito nascente. A partire da tale posizione, l'avvolgimento della verga sul tamburo prosegue autonomamente ed inizia l'operazione di rientro a scomparsa simultaneo di tutti i settori 5 all'interno del tamburo 4 ed il ritorno in posizione abbassata della canaletta di imbocco 11 mediante la rotazione B. In figure 7, which represents a schematic sectional view of the winding machine of figure 6, it is understood the operation of the grip of the end 18 of the rod 15 which occurs due to a lateral crushing of the same respectively between the external lateral surface 22 of the flange 3 and the inner lateral surface 21 of the gripping sector due to the retraction of the winding drum 4 in direction D carried out with a predetermined crushing force F; in this way the end of the rod is gripped, which begins its winding around the drum 4. It should be noted that gripping takes place at the point 24 of figure 6 and that this is maintained until a desired angle is reached. winding β after which the dragging of the rod 15 by the winding drum is ensured by the nascent friction. Starting from this position, the winding of the rod on the drum continues autonomously and begins the operation of simultaneous retraction of all sectors 5 inside the drum 4 and the return to the lowered position of the inlet channel 11 by means of rotation B.

Sempre in figura 7, è mostrato tratteggiato il mandrino 26 disposto all'interno del tamburo 4 e presentante un diametro superiore 27, un diametro inferiore 28 ed una superficie troncoconica 29 interposta a detti diametri. Il mandrino 26 si sposta assialmente all'interno del tamburo 4 lungo la direzione K per effetto dell'attuatore 31 fra due posizioni di lavoro in corrispondenza delle quali le estremità interne 30 di ciascun mezzo di presa 5 sono rispettivamente a contatto con il diametro superiore 27 o con il diametro inferiore 28 a cui corrisponde la fuoriuscita o il rientro simultaneo dei mezzi di presa 5 rispetto al tamburo 4. Also in Figure 7, the mandrel 26 arranged inside the drum 4 and having an upper diameter 27, a lower diameter 28 and a frusto-conical surface 29 interposed to said diameters is shown in dashed lines. The spindle 26 moves axially inside the drum 4 along the direction K due to the effect of the actuator 31 between two working positions in correspondence with which the internal ends 30 of each gripping means 5 are respectively in contact with the upper diameter 27 or with the lower diameter 28 corresponding to the simultaneous outflow or re-entry of the gripping means 5 with respect to the drum 4.

Nella figura 8 è mostrata la bobinatrice durante l'avvolgimento di una verga 15 a sezione rettangolare avvolta su più di una spira come indicato nella figura 1B; si noti come l'avvolgimento ordinato delle spire viene ottenuto mediante il movimento E della canaletta di guida 12 che compie un moto oscillante attorno al fulcro 20 e come l'operazione sia possibile grazie al totale rientro a scomparsa dei settori 5 durante la rotazione A del tamburo 4 che secondo quanto chiarito in precedenza è possibile grazie al subentro di un sufficiente attrito di avvolgimento che consente un sicuro trascinamento anche al rilascio della forza F di figura 7. Figure 8 shows the winding machine during the winding of a rod 15 with a rectangular section wound on more than one turn as indicated in figure 1B; note how the orderly winding of the coils is obtained by means of the movement E of the guide channel 12 which performs an oscillating motion around the fulcrum 20 and how the operation is possible thanks to the total retraction of the sectors 5 during the rotation A of the drum 4 which, according to what has been clarified above, is possible thanks to the introduction of a sufficient winding friction which allows a safe dragging even when the force F of figure 7 is released.

Nella figura 9 è invece mostrata, schematicamente in sezione, l'operazione di scarico della bobina 25 dalla bobinatrice grazie al totale rientro del rullo 4 all'interno del corpo della flangia rotante 3; risulta in tal modo possibile, in quanto facilmente accessibile, l'estrazione della bobina mediante opportuni mezzi di evacuazione. Figure 9 instead shows, schematically in section, the unloading operation of the reel 25 from the winding machine thanks to the total retraction of the roller 4 inside the body of the rotating flange 3; in this way it is possible, as it is easily accessible, to extract the reel by means of suitable evacuation means.

Da quanto sopra esposto risulta evidente come la bobinatrice secondo la presente invenzione raggiunge tutti gli scopi prefissati realizzando peraltro una macchina in grado di avvolgere a caldo verghe di sezione rettangolare dalle dimensioni ben superiori a quelle corrispondenti ai limiti massimi delle attuali bobinatrici consentendo inoltre di avvolgerle ordinatamente e senza piegare o danneggiare l'estremità di presa. From the foregoing it is evident that the winding machine according to the present invention achieves all the pre-established purposes by realizing, moreover, a machine capable of hot winding rectangular section rods with dimensions much greater than those corresponding to the maximum limits of the current winding machines, also allowing them to be wound in an orderly manner. and without bending or damaging the gripping end.

S'intende che benché la presente invenzione sia stata descritta ed illustrata solamente in relazione ad una sua forma di esecuzione preferita, è evidente che ad essa si possono apportare tutte quelle varianti e modifiche alla portata di un esperto del ramo senza uscire dall'ambito inventivo definito da quanto sopra descritto e di seguito rivendicato. It is understood that although the present invention has been described and illustrated only in relation to a preferred embodiment thereof, it is evident that all those variations and modifications within the reach of an expert in the art can be made to it without departing from the inventive scope. defined by what is described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Automatic winding machine for steel products, of the winding drum type with bar guide device, characterized by the fact that it has: - a lateral containment flange rotatable about a preferably horizontal axis of rotation; - a winding drum rotating together with said flange and provided with a relative horizontal movement with respect to the flange and coaxial with the axis of rotation of the same; - gripping means associated with said winding drum and having a relative radial movement with respect to the drum, designed to make the ends of said gripping means protrude or retract with respect to the external surface of the drum, the combination of said radial movement of the gripping means and said axial movement of the drum with respect to said rotating flange causing the temporary release of the gripping means with respect to the surface of the drum and the lateral crushing of the end of the laminate against the surface of the containment thus achieving the iron grip of the end of the laminate on the drum while it is rotating.

2) Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the radial movement of each of said gripping means is driven by an independently controlled actuator.

3) Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the radial out-and-back movement of all said gripping means is driven by a single actuator located inside the winding drum and consisting of a mandrel having two different diameters and connected to said gripping means capable of moving axially with respect to the drum; the combination of the larger diameter rather than the smaller diameter allowing the retracting or retracting of said gripping means simultaneously with each other.

4) Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that it has a curved introduction channel designed to ensure the inlet and grip of the end of the laminate, the introduction channel being hinged and able to rotate between a lowered position of rest and a raised working position in which the end of the laminate is conveyed towards said gripping means; when the end has been tightened, said channel returning to the rest position.

5) Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with guide means for the laminate intended to impart a horizontal oscillating movement parallel to the rotation axis of the winding drum and synchronized in such a way that the turns of the reel are wound in orderly manner during winding.