ITMI950155U1

ITMI950155U1 - EQUIPMENT FOR LOADING CAPSULES IN A MACHINE FOR HOT DRINKS

Info

Publication number: ITMI950155U1
Application number: IT95MI000155U
Authority: IT
Original assignee: Espresso Italia S R L
Priority date: 1995-03-08
Filing date: 1995-03-08
Publication date: 1996-09-08
Also published as: IT236716Y1; ITMI950155V0

Description

DESCRIZIONE del modello industriale di utilità DESCRIPTION of the industrial utility model

Il presente trovato si riferisce ad una apparecchiatura di caricamento di capsule in una macchina per bevande calde. The present invention relates to an apparatus for loading capsules into a hot drink machine.

Si sono affermate macchine per la erogazione di bevande calde che utilizzano capsule a perdere od usa e getta contenenti prodotti a comportamento fluido, quale caffè macinato, tè, camomilla, ecc. Machines for dispensing hot drinks using disposable or disposable capsules containing products with fluid behavior, such as ground coffee, tea, chamomile, etc. have become established.

Queste cartucce, pastiglie o capsule vengono poste al disotto di un erogatore di acqua calda, che determina tramite il suo passaggio nella cartuccia la formazione della bevanda desiderata. These cartridges, tablets or capsules are placed underneath a hot water dispenser, which causes the desired beverage to be formed by passing it through the cartridge.

A tal fine sono state messe a punto varie apparecchiature alcune delle quali prevedono che queste capsule vengano collocate manualmente nella zona apposita predestinata e poi vengano rimosse, una volta utilizzate. Questa disposizione è molto scomoda in quanto richiede un intervento manuale all'utilizzo di ogni capsula, con disagio per la manipolazione delle capsule calde usate e con possibile pericolo per impatto delle mani dell'utilizzatore con parti calde dell'intera macchina. To this end, various devices have been developed, some of which provide for these capsules to be manually placed in the appropriate predestined area and then removed, once used. This arrangement is very inconvenient as it requires manual intervention when using each capsule, with discomfort for handling the used hot capsules and with possible danger due to impact of the user's hands with hot parts of the entire machine.

In vista di questi inconvenienti sono allora state realizzate macchine nelle quali si è tentato di evitare contatti accidentali tra l'operatore e le parti calde della macchina e si è operato per cercare di automatizzare, per quanto possibile, ogni operazione richiesta per la produzione della bevanda calda tramite capsula. In view of these drawbacks, machines were then created in which an attempt was made to avoid accidental contacts between the operator and the hot parts of the machine and an attempt was made to automate, as far as possible, every operation required for the production of the beverage. hot via capsule.

Una di queste macchine ad esempio prevede che uno spintore porti in posizione la capsula, alimentata in precedenza manualmente all'entrata della macchina, sino al disotto dell'erogatore di acqua calda. In tal modo la capsula si colloca entro elementi di stabile posizionamento del tipo a pinza pronta per ricevere l'acqua calda. Successivamente, una volta che la bevanda è stata preparata, una nuova capsula viene collocata all'entrata della macchina per essere portata in posizione dallo spintore. La nuova capsula inoltre in questa macchina determina l'espulsione della capsula già usata. E' quindi conseguente che se non si alimenta una nuova capsula quella vecchia resta in posizione operativa provocando inconvenienti se non altro di igiene e pulizia. Un intervento manuale di rimozione della capsula usata potrebbe essere fatto ma con pericolo di incidente per l'operatore per interferenza con qualche componente meccanico in movimento o non all'interno della macchina. For example, one of these machines provides that a pusher brings the capsule into position, previously fed manually at the inlet of the machine, up to below the hot water dispenser. In this way the capsule is placed inside elements of stable positioning of the pincer type ready to receive hot water. Subsequently, once the drink has been prepared, a new capsule is placed at the entrance of the machine to be brought into position by the pusher. The new capsule also in this machine determines the ejection of the capsule already used. It is therefore consequent that if a new capsule is not fed, the old one remains in the operating position causing problems, if only for hygiene and cleaning. A manual intervention to remove the used capsule could be done but with the danger of an accident for the operator due to interference with some moving mechanical component or not inside the machine.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare una apparecchiatura di caricamento di capsule in una macchina per bevande calde che risolva i suddetti problemi, automatizzando al massimo le operazioni ad essa correlate. The object of the present invention is to provide an apparatus for loading capsules into a hot beverage machine which solves the aforementioned problems by fully automating the operations related thereto.

Questo scopo secondo il presente trovato viene raggiunto realizzando una apparecchiatura di caricamento di capsule in una macchina per bevande calde del tipo comprendente un gruppo di afferraggio e di manipolazione di singole capsule spostabile al disopra di un basamento tra una prima posizione di ricezione di una nuova capsula ed una seconda posizione di collocazione della capsula al disotto ed allineata ad una testa di erogazione di una macchina per bevande calde, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di afferraggio e di manipolazione di singole capsule comprende un cursore, spostabile al disopra di detto basamento, detto cursore recando una coppia di bracci imperniati ad una loro estremità a detto cursore ed oscillabili in un piano orizzontale tra una posizione chiusa di afferraggio di una capsula ed una posizione aperta di rilascio della capsula, il movimento di ciascun braccio essendo determinato, al movimento di detto cursore, da elementi di impegno tra detti bracci e detto basamento. This object according to the present invention is achieved by realizing an apparatus for loading capsules in a machine for hot drinks of the type comprising a group for gripping and handling individual capsules which can be moved above a base between a first position for receiving a new capsule. and a second position for placing the capsule below and aligned with a dispensing head of a hot beverage machine, characterized in that said group for gripping and handling individual capsules comprises a slider, which can be moved above said base, said slider carrying a pair of arms pivoted at one end to said slider and oscillating in a horizontal plane between a closed gripping position of a capsule and an open position for releasing the capsule, the movement of each arm being determined, upon the movement of said slider, by elements of engagement between said arms and said b asamento.

Le caratteristiche ed i vantaggi di una apparecchiatura secondo il presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of an apparatus according to the present invention will become more evident from the following, exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una vista in alzata, parzialmente sezionata, di una apparecchiatura secondo il trovato inseribile in una macchina per la produzione di bevande calde, Figure 1 is a partially sectioned elevation view of an apparatus according to the invention which can be inserted into a machine for the production of hot drinks,

la figura 2 è una vista in sezione dall'alto della apparecchiatura secondo il presente trovato, e le figure 3-5 sono viste schematiche /che mostrano differenti posizioni operative dell'apparecchiatura secondo il trovato. figure 2 is a top sectional view of the apparatus according to the present invention, and figures 3-5 are schematic views / which show different operating positions of the apparatus according to the invention.

Con riferimento alle figure, viene mostrata una apparecchiatura di caricamento di capsule collocabile in una macchina per bevande calde. With reference to the figures, a capsule loading apparatus which can be placed in a hot beverage machine is shown.

E' possibile notare che l'apparecchiatura comprende un basamento 11, sopra il quale viene posto traslabile un gruppo di afferraggio e manipolazione di singole capsule o cartucce 12. Ciascuna capsula 12 viene prelevata da un caricatore verticale 13, anch,esso posto al disopra del basamento 11, per essere avviata al disotto di una testa di erogazione dell'acqua calda, schematicamente indicata in 14. It is possible to note that the apparatus comprises a base 11, above which a group for gripping and handling single capsules or cartridges 12 can be moved. Each capsule 12 is taken from a vertical magazine 13, also placed above the base 11, to be started underneath a hot water dispensing head, schematically indicated at 14.

Il gruppo di afferraggio e manipolazione dell'apparecchiatura è costituito da un cursore 15 spostabile al disopra del basamento 11 tra una prima posizione di ricezione di una nuova capsula 12 ed una seconda posizione di collocazione della capsula al disotto della testa di erogazione 14 allineata all'asse della testa di erogazione. Lo spostamento è di tipo manuale, ma può essere determinato anche da un attuatore lineare quale pistone, non mostrato, ad esempio collocabile tra il basamento 11 ed il cursore 15, che può determinare sia tale movimento sia quello di ritorno alla posizione originaria. The gripping and handling unit of the apparatus consists of a cursor 15 which can be moved above the base 11 between a first position for receiving a new capsule 12 and a second position for placing the capsule underneath the dispensing head 14 aligned with the axis of the dispensing head. The displacement is of the manual type, but can also be determined by a linear actuator such as a piston, not shown, for example that can be placed between the base 11 and the slider 15, which can determine both this movement and that of returning to the original position.

Il cursore 15 reca solidale ad esso, entro relative incavature 16, una coppia di.· bracci 17 imperniati in 18 ad una loro estremità al cursore medesimo 15. Questi bracci 17 possono essere fatti oscillare in un piano orizzontale tra una posizione chiusa di afferraggio di una capsula 12 ed una posizione aperta di rilascio della capsula da elementi di impegno disposti tra loro ed il basamento. Il movimento di ciascun braccio 17 viene determinato, al movimento del cursore 15, nell'esempio da un elemento di impegno costituito da una estensione a perno 19 che si estende verso il basso dal corpo del braccio 17 e si impegna entro una relativa pista a camma, a due rami 20a e 20b, ricavata nel basamento 11. Le due piste a camma hanno un ramo rettilineo 20a percorso dalle estensioni a perno 19 nel movimento dalla prima alla seconda posizione ed un ramo curvilineo 20b allargato, parallelo e raccordato al primo ramo percorso dalle estensioni a perno nel movimento inverso di ritorno del corsore 15. Il basamento 11 reca inoltre, tra le due piste a camma a due rami 20a e 20b così presenti, un gradino 21 sagomato a rampa che consente lo scivolamento di una capsula dalla prima alla seconda posizione, impedendo invece il movimento contrario della capsula usata. The slider 15 carries integral with it, within relative recesses 16, a pair of arms 17 hinged at one end of the slider 15. These arms 17 can be made to oscillate in a horizontal plane between a closed gripping position. a capsule 12 and an open position for releasing the capsule from engagement elements arranged between them and the base. The movement of each arm 17 is determined, upon the movement of the slider 15, in the example by an engagement element consisting of a pin extension 19 which extends downwards from the body of the arm 17 and engages within a relative cam track , with two branches 20a and 20b, obtained in the base 11. The two cam tracks have a straight branch 20a crossed by the pivot extensions 19 in the movement from the first to the second position and a widened curvilinear branch 20b, parallel and connected to the first branch traveled by the pivot extensions in the reverse return movement of the slider 15. The base 11 also bears, between the two cam tracks with two branches 20a and 20b thus present, a ramp-shaped step 21 which allows the sliding of a capsule from the first to the second position, instead preventing the opposite movement of the used capsule.

Ciascun braccio 17 si presenta nella parte affacciata all'altro dotato di una incavatura 22 internamente sagomata secondo parte del profilo esterno di una capsula 12, così da potersi accoppiare ad essa od almeno parzialmente accoglierla. Each arm 17 is presented in the part facing the other equipped with a recess 22 internally shaped according to part of the external profile of a capsule 12, so as to be able to couple with it or at least partially receive it.

Una apparecchiatura secondo il presente trovato viene quindi vantaggiosamente usata in una qualsiasi macchina per la preparazione di bevande calde. An apparatus according to the present invention is therefore advantageously used in any machine for preparing hot drinks.

Infatti è sufficiente installare una apparecchiatura secondo il presente trovato in modo tale che l'asse della testa di erogazione 14 sia allineato all'asse della capsula 12 quando questa è portata al disotto della prima trattenuta tra i bracci 17 del gruppo di afferraggio e manipolazione delle capsule 12. In fact, it is sufficient to install an apparatus according to the present invention in such a way that the axis of the dispensing head 14 is aligned with the axis of the capsule 12 when this is brought below the first retained between the arms 17 of the group for gripping and handling the capsules 12.

L'apparecchiatura così disposta funziona quindi nel modo seguente. The apparatus thus arranged then operates in the following manner.

Il cursore 15 viene spostato tramite manualmente oppure tramite il relativo attuatore sino a che i bracci 17 chiusi ed avvicinati non siano allineati al disotto del caricatore verticale 13. In tal posizione la prima capsula 12 verso il basso della pila cade e viene accolta entro l'alloggiamento individuato dalle incavature 22 dei due bracci 17. The slider 15 is moved manually or by means of the relative actuator until the closed and approached arms 17 are aligned under the vertical loader 13. In this position the first capsule 12 towards the bottom of the stack falls and is received within the housing identified by the recesses 22 of the two arms 17.

In questa posizione (figura 3) le estensioni a perno 19 si sono collocate quasi alla estremità delle due piste a camma 20a e 20b, in una parte comune, ed un arretramento ulteriore del cursore 15 al disopra del basamento 11 non è più così possibile. Le estensioni e le piste fungono secondo questa disposizione anche da fine corsa per il movimento del gruppo di afferraggio e manipolazione facente parte della apparecchiatura del presente trovato. In this position (Figure 3) the pin extensions 19 are located almost at the end of the two cam tracks 20a and 20b, in a common part, and a further retraction of the slider 15 above the base 11 is no longer possible. According to this arrangement, the extensions and the tracks also act as limit switches for the movement of the gripping and handling unit forming part of the apparatus of the present invention.

A questo punto si promuove ulteriormente l'avanzamento del cursore 15 mentre la capsula 12 viene trattenuta tra i bracci 17. At this point the advancement of the slider 15 is further promoted while the capsule 12 is held between the arms 17.

L'estensione a perno 19 in questa fase di movimento si sposta entro il primo ramo 20a, più interno e diritto, ed il fondo della capsula 12 passa al disopra del gradino 21 sagomato a rampa. In tal modo è consentito lo scivolamento della capsula 12 dalla prima posizione di caricamento nel gruppo di afferraggio e manipolazione verso la seconda posizione in precedenza segnalata. The pin extension 19 in this movement phase moves within the first branch 20a, innermost and straight, and the bottom of the capsule 12 passes over the ramp-shaped step 21. In this way it is possible to slide the capsule 12 from the first loading position in the gripping and handling unit towards the second position previously indicated.

Quindi si continua a muovere il cursore 15 recante la capsula 12 in avanti e passando dalla posizione illustrata in figura 2 si giunge a quella di figura 4 di fine corsa in avanti. Qualora fosse presente una capsula già usata al disopra del basamento 11, questa viene espulsa dalla spinta della parte anteriore dei bracci 17 del cursore,’15 richiusi tra loro attorno alla nuova capsula 12. Then the slider 15 carrying the capsule 12 is continued to move forward and passing from the position illustrated in Figure 2 to that of Figure 4 of the forward limit stop. If there is a capsule already used above the base 11, this is expelled by the thrust of the front part of the arms 17 of the cursor, 15 closed together around the new capsule 12.

Il cursore 15 poi si arresta al disotto della testa di erogazione 14 allineando la capsula 12 nuova ad essa in modo da essere pronta alla realizzazione di una bevanda calda (figura 2). The slider 15 then stops below the dispensing head 14 aligning the new capsule 12 with it so as to be ready for making a hot drink (Figure 2).

Una volta che la testa di erogazione 14 ha compiuto il suo lavoro e si vuole realizzare una ulteriore bevanda calda, il cursore 15 deve essere fatto ritornare indietro per ricevere una nuova capsula 12 dal caricatore verticale 13. Once the dispensing head 14 has completed its work and a further hot drink is to be made, the slider 15 must be returned to receive a new capsule 12 from the vertical magazine 13.

In tale movimento quindi il cursore 15 e le estensioni a perno 19 vengono deviate nel secondo ramo 20b della piste a camma. Questo secondo ramo delle piste essendo allargato verso l'esterno determina una rotazione verso l'esterno dei bracci 17 imperniati in 18 al cursore 15. L'allargamento dei bracci 17 e la presenza del gradino 21 consentono un abbandono della capsula usata ed un arresto in quella posizione circa al disotto della testa di erogazione 14 (figura 5). L'estensione a perno 19 continua a scorrere entro il secondo ramo 20b della pista a camma sino a che questo si riunisce al primo ramo 20a con conseguente richiusura dei bracci 17. In this movement, therefore, the slider 15 and the pin extensions 19 are deflected into the second branch 20b of the cam tracks. This second branch of the tracks, being widened outwards, causes an outward rotation of the arms 17 pivoted at 18 to the slider 15. The widening of the arms 17 and the presence of the step 21 allow the used capsule to be abandoned and stopped in that position approximately below the dispensing head 14 (Figure 5). The pin extension 19 continues to slide within the second branch 20b of the cam track until this joins the first branch 20a with consequent reclosing of the arms 17.

Il gruppo di afferraggio e manipolazione è allora pronto a ricevere una nuova capsula 12 che cadrà entro l'alloggiamento costituito dalle due incavature 22 dei bracci 17. The gripping and handling unit is then ready to receive a new capsule 12 which will fall into the housing constituted by the two recesses 22 of the arms 17.

Questo avverrà allorquando un ulteriore arretramento del cursore 15 lo riporterà nella posizione tutta arretrata di figura 3 così che entro l'alloggiamento cadrà la prima capsula 12 rivolta verso il basso nella pila del caricatore verticale 13 della apparecchiatura del presente trovato. This will take place when a further retraction of the slider 15 brings it back to the fully rearward position of Figure 3 so that the first capsule 12 facing downwards will fall into the housing into the stack of the vertical loader 13 of the apparatus of the present invention.

Ed il ciclo di funzionamento della apparecchiatura può così riprendere il suo normale funzionamento esposto in precedenza. Si sottolinea ancora una volta che la alimentazione della nuova capsula con bracci richiusi determina, come schematizzato in figura 4, la caduta od espulsione della vecchia capsula in precedenza abbandonata. And the operating cycle of the equipment can thus resume its normal operation described above. It is emphasized once again that the feeding of the new capsule with closed arms determines, as schematized in figure 4, the fall or expulsion of the old capsule previously abandoned.

Qualora, si volesse semplicemente ripulire l'apparecchiatura dalla capsula già usata, senza peraltro erogare una bevanda, è sufficiente che il caricatore verticale sia vuoto e che il cursore faccia una sua intera corsa in avanti. Alternativamente, si può prevedere un elemento intercettatore 23, che azionato da un pulsante o da una scheda elettronica, non mostrati, sia in grado di arrestare la caduta delle capsule presenti nel caricatore verticale. Should one simply want to clean the apparatus from the already used capsule, without however dispensing a drink, it is sufficient for the vertical magazine to be empty and for the cursor to make a full forward stroke. Alternatively, an interceptor element 23 can be provided which, operated by a button or by an electronic card, not shown, is capable of stopping the fall of the capsules present in the vertical loader.

In tal modo si ottiene una garanzia di pulizia ed igiene, senza alcun intervento dell'operatore all'interno della apparecchiatura. La capsula già usata non resta all'interno della apparecchiatura e si ha una pulitura in automatico. In this way, a guarantee of cleanliness and hygiene is obtained, without any operator intervention inside the equipment. The capsule already used does not remain inside the equipment and cleaning takes place automatically.

Può prevedersi in una forma semplificata della apparecchiatura un caricamento manuale delle capsule. A manual loading of the capsules can be provided in a simplified form of the apparatus.

Peraltro la presenza di un caricatore o magazzino in verticale consente anche un caricamento automatico particolarmente vantaggioso per un corretto funzionamento e per una garanzia di igiene. Moreover, the presence of a vertical loader or magazine also allows automatic loading which is particularly advantageous for correct operation and for a guarantee of hygiene.

La particolare disposizione delle parti nella apparecchiatura o nella macchina a cui la stessa viene associata impedisce inoltre in modo del tutto automatico la accessibilità da parte dell'operatore a parti calde od in movimento, salvaguardandone l'integrità fisica sia da contatti con meccanismi che con parti bollenti. The particular arrangement of the parts in the equipment or in the machine to which it is associated also prevents the operator from accessing hot or moving parts in a completely automatic way, safeguarding their physical integrity both from contacts with mechanisms and with parts. hot.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for loading capsules in a machine for hot drinks of the type comprising a group for gripping and handling single capsules (12) which can be moved above a base (11) between a first position for receiving a new capsule (12). ) and a second position for placing the capsule below and aligned with a dispensing head (14) of a hot beverage machine, characterized in that said group for gripping and handling individual capsules comprises a slider (15), which can be moved above said base (11), by means of a relative actuator, said slider (15) carrying a pair of arms (17) hinged (at 18) at one end to said slider and swiveling in a horizontal plane between a closed position of grasping of a capsule (12) and an open position for releasing the capsule, the movement of each arm (17) being determined, upon the movement of said cursor (15), by engagement elements (1 9, 20a, 20b) between said arms (17) and said base (11).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said engagement elements comprise a pin extension (19) which extends downwards from each arm (17) and engages within a relative cam track, with two branches ( 20a, 20b), obtained in the base 11.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said engagement elements further comprise, between said two cam tracks with two branches (20a, 20b) thus present, a ramp-shaped step (21) which allows the sliding of a capsule from the first to the second position, instead preventing the reverse movement of a used capsule.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that said two cam tracks have a rectilinear branch (20a) crossed by said pin extensions (19) in the movement from the first to the second position and an enlarged, parallel curvilinear branch (20b) and connected to the first branch crossed by said pin extensions in the reverse return movement of said slider (15).

5. Apparatus according to any preceding claim characterized in that a vertical loader (13) of said capsules (12) is associated with said base (11), above said gripping and handling unit.

6. Apparatus according to any preceding claim characterized in that an actuator is associated with said slider (15).

7. Apparatus for loading capsules into a hot beverage machine as described above and as illustrated in the accompanying drawings.