ITMI20131849A1 - SEMIAUTOMATIC DEVICE AND METHOD FOR CUTTING SEMI-FINISHED PRODUCTS INTENDED FOR THE PACKAGE OF ITEMS - Google Patents
SEMIAUTOMATIC DEVICE AND METHOD FOR CUTTING SEMI-FINISHED PRODUCTS INTENDED FOR THE PACKAGE OF ITEMSInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“Dispositivo semiautomatico e metodo per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli” "Semi-automatic device and method for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles"
Campo del trovato Field of the found
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo semiautomatico ed un metodo per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli di diverso tipo. La presente invenzione si colloca nell’ambito del confezionamento di articoli che richiedono il taglio di sagome complesse ed irregolari (taglio bi- e tri-dimensionale) atto a conferire aH’articolo la propria sagoma finale e/o conferire al semilavorato la sagoma necessaria per l’unione con altri semilavorati e/o per rifilare bordi irregolari (anche di pochi decimi di millimetro e con eventuale applicazione di adesivi) e/o ricavare tacche ed inserti (taglio di precisione) in pre-assemblati che posseggono già una propria forma bi o tridimensionale, ecc.. A titolo esemplificativo e non esaustivo, si pensi ad esempio al taglio eseguito su tessuti o pelli per la confezione di vestiti in piccole serie e/o per la sostituzione di pezzi fallati. The present invention relates to a semiautomatic device and a method for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles of different types. The present invention is part of the packaging of articles that require the cutting of complex and irregular shapes (two- and three-dimensional cut) able to give the article its final shape and / or give the semi-finished product the shape necessary to the union with other semi-finished products and / or to trim irregular edges (even a few tenths of a millimeter and with the possible application of adhesives) and / or to obtain notches and inserts (precision cutting) in pre-assembled that already have their own bi shape or three-dimensional, etc .. By way of non-exhaustive example, think for example of the cut performed on fabrics or leathers for the manufacture of clothes in small series and / or for the replacement of flawed pieces.
Per dispositivo semiautomatico si intende un dispositivo che viene attuato da un operatore il quale tiene e guida manualmente il semilavorato nel dispositivo stesso per effettuarne il taglio con l’eventuale ausilio di guide o riscontri. By semi-automatic device we mean a device that is implemented by an operator who manually holds and guides the semi-finished product in the device itself to carry out the cut with the possible help of guides or stops.
Con il termine "semilavorato" si intende un elemento che presenta uno spessore ridotto rispetto alle altre due proprie dimensioni. A titolo esemplificativo, il semilavorato è un foglio, un pannello, una lamina, una pezza, anche sagomato tridimensionalmente (concavo, convesso), preferibilmente flessibile e morbido. Tra i materiali si possono annoverare tessuti con eventuale inserimento di fibre di rinforzo (come Kevlar<®>o filati di carbonio per articoli di abbigliamento da competizione), feltri, agugliati, pelle naturale, similpelle, gomma, plastica, in uno o più strati, eventualmente imbottiti, ad esempio con schiumati (si pensi ad esempio alle coppe di reggiseni, alle imbottiture per abbigliamento tecnico/sportivo o alle imbottiture dei caschi). The term "semi-finished product" refers to an element that has a reduced thickness compared to its other two dimensions. By way of example, the semi-finished product is a sheet, a panel, a sheet, a piece, also three-dimensionally shaped (concave, convex), preferably flexible and soft. The materials include fabrics with possible insertion of reinforcement fibers (such as Kevlar <®> or carbon yarns for competition clothing items), felts, needled, natural leather, imitation leather, rubber, plastic, in one or more layers , possibly padded, for example with foams (think for example of the cups of bras, the padding for technical / sports clothing or the padding of helmets).
Tra gii articoli confezionati si possono annoverare articoli di abbigliamento (giacche, camicie, pantaloni, biancheria intima, corsetteria, ecc.) anche tecnico/sportivo (es. costumi da nuoto) o medicali, accessori (borse, zaini, cappelli, scarpe, ecc), tovagliati, rivestimenti di varia natura, ad esempio per arredamenti (letti, poltrone, divani) o per veicoli (interni, sedili, selle). The packaged items include clothing items (jackets, shirts, trousers, underwear, corsetry, etc.), including technical / sports items (e.g. swimming suits) or medical items, accessories (bags, backpacks, hats, shoes, etc.) ), tablecloths, various types of coverings, for example for furnishings (beds, armchairs, sofas) or for vehicles (interiors, seats, saddles).
Background del trovato Background of the finding
In tale ambito, è noto operare questi tipi di taglio con strumenti specifici a seconda della lavorazione, della sagoma (piana o tridimensionale) e del tipo di materiale da tagliare. In this context, it is known to operate these types of cuts with specific tools according to the processing, the shape (flat or three-dimensional) and the type of material to be cut.
Per i tagli più complessi su semilavorati tridimensionali (ad esempio gli articoli già parzialmente assemblati, come ad esempio la tomaia o la fodera di una scarpa, o gli stampati tridimensionali, come le coppe dei reggiseni o altro tipo di imbottitura sagomata) o per la rifilatura precisa di bordi di tessuti, è stato fino ad oggi d’obbligo impiegare forbici o taglierine utilizzate da manodopera altamente specializzata. For more complex cuts on three-dimensional semi-finished products (for example items already partially assembled, such as the upper or lining of a shoe, or three-dimensional prints, such as bras cups or other shaped padding) or for trimming precise edges of fabrics, until now it has been compulsory to use scissors or cutters used by highly specialized labor.
Lo stesso si dica per tagli in due dimensioni eseguiti al fine di confezionare articoli in pezzi singoli o in piccole serie, per i quali non è conveniente/opportuno utilizzare ingombranti e costose macchine automatiche. The same can be said for cuts in two dimensions performed in order to package articles in single pieces or in small series, for which it is not convenient / appropriate to use bulky and expensive automatic machines.
Altri tipi di taglio sono eseguiti con seghe a nastro per tessuti. Other types of cuts are performed with fabric band saws.
E' inoltre noto eseguire il taglio con coltelli a movimento alternativo di macchine da cucire opportunamente modificate eliminando gli organi di cucitura. It is also known to perform the cutting with reciprocating movement knives of suitably modified sewing machines by eliminating the sewing members.
II documento pubblico EP1604807, a nome della stessa Richiedente, illustra una macchina per la finitura di bordi di un tessuto in capi di abbigliamento e simili. La macchina è provvista di una ruota inferiore e di una ruota superiore poste in reciproco contatto in corrispondenza di un piano di lavoro definito da una base sulla quale viene appoggiato il tessuto da lavorare. La macchina comprende una contro-lama rotante applicata in corrispondenza della ruota inferiore che coopera con una lama con movimento alternato a forbice per eseguire la rifilatura dei bordi del tessuto in corrispondenza di una bocca di aspirazione configurata per asportare gii sfridi. Public document EP1604807, in the name of the same Applicant, illustrates a machine for finishing the edges of a fabric in garments and the like. The machine is provided with a lower wheel and an upper wheel placed in mutual contact in correspondence with a work surface defined by a base on which the fabric to be processed is placed. The machine comprises a rotating counter-blade applied in correspondence with the lower wheel which cooperates with a blade with alternating scissor-like movement to perform the trimming of the edges of the fabric in correspondence with a suction mouth configured to remove the scraps.
Sommario Summary
In tale ambito la Richiedente ha osservato che le soluzioni adottate nella tecnica nota presentano difetti e/o inconvenienti. In this context, the Applicant has observed that the solutions adopted in the known art have defects and / or drawbacks.
I tagli eseguiti a mano con forbici o taglierina richiedono manodopera altamente specializzata per ottenere risultati accettabili. Hand-made cuts with scissors or a cutter require highly skilled labor to achieve acceptable results.
Malgrado l'alta specializzazione, i tempi per eseguire ciascuna lavorazione sono lunghi comparati con quelli ottenuti grazie all’impiego di macchine. Despite the high specialization, the times to perform each process are long compared with those obtained thanks to the use of machines.
Inoltre, gli operatori specializzati non possono lavorare per più di un certo numero di ore a causa della fatica fisica che l’utilizzo in particolare delle forbici comporta. II taglio eseguito a mano, benché abbastanza preciso, genera necessariamente bordi irregolari, in particolare lungo i tratti curvi, perché il movimento di apri e chiudi della forbice produce una linea di taglio spezzata. Questo è più evidente su semilavorati molli/morbidi che, durante il taglio, sono anche deformati/compressi. I tagli eseguiti con macchine semiautomatiche, come le seghe a nastro per tessuti o i coltelli alternativi, non permettono di eseguire tutti i tipi di taglio su tutte le tipologie di semilavorato e di materiale. Inoltre, per tagliare con questo tipo di macchine i semilavorati morbidi/flessibili tridimensionali (ad esempio le coppe dei reggiseni), essi devono essere appiattiti contro al piano di lavoro per farli passare sotto la lama di taglio. Ciò comporta una deformazione che può essere dannosa per il semilavorato e per il prodotto finale ed inoltre non permette di eseguire con precisione tagli ortogonali alla superficie di detto semilavorato. In addition, specialized operators cannot work for more than a certain number of hours due to the physical fatigue that the use of scissors in particular entails. The cut performed by hand, although quite precise, necessarily generates irregular edges, in particular along the curved sections, because the open and close movement of the scissors produces a broken cutting line. This is most evident on soft / soft blanks which are also deformed / compressed during cutting. The cuts performed with semi-automatic machines, such as band saws for fabrics or alternative knives, do not allow to perform all types of cuts on all types of semi-finished products and materials. Furthermore, to cut soft / flexible three-dimensional semi-finished products with this type of machines (for example the cups of bras), they must be flattened against the work surface to pass them under the cutting blade. This entails a deformation which can be harmful for the semi-finished product and for the final product and furthermore does not allow to execute orthogonal cuts to the surface of said semi-finished product with precision.
In tale ambito, la Richiedente si è pertanto posta l’obiettivo di permettere l’esecuzione di diversi tipi di taglio semiautomatico su semilavorati di differenti tipologie e differenti materiali, migliorando contemporaneamente la qualità del taglio e riducendo i tempi di lavorazione. In this context, the Applicant has therefore set itself the goal of allowing the execution of different types of semi-automatic cutting on semi-finished products of different types and different materials, simultaneously improving the quality of the cut and reducing processing times.
In particolare la Richiedente si è posta almeno uno dei seguenti scopi: In particular, the Applicant has set itself at least one of the following purposes:
<■>aumento della precisione del taglio; <■> increase in cutting precision;
<■>incremento della velocità di esecuzione del taglio; <■> increase in cutting execution speed;
<■>incremento della qualità del taglio in termini di continuità e pulizia dei bordi tagliati; <■> increase in the quality of the cut in terms of continuity and cleanliness of the cut edges;
<■>riduzione drastica della fatica fisica degli operatori; <■> drastic reduction of the physical fatigue of the operators;
<■>necessità di una specializzazione inferiore degli operatori rispetto all’utilizzo di forbici o taglierine; <■> need for less specialization of operators compared to the use of scissors or cutters;
<■>possibilità di esecuzione di tagli semiautomatici su semilavorati tridimensionali senza che vengano appiattiti e deformati rispetto alla loro sagoma (ad esempio su stampati e/o semilavorati già parzialmente assemblati) e di tagli in due dimensioni su tutti i tipi di semilavorati/materiali sopra elencati. <■> possibility of performing semi-automatic cuts on three-dimensional semi-finished products without them being flattened and deformed with respect to their shape (for example on molded and / or semi-finished products already partially assembled) and of cuts in two dimensions on all types of semi-finished products / materials above listed.
L’obiettivo indicato ed almeno uno degli scopi sopra elencati vengono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo semiautomatico di taglio e da un metodo di taglio secondo una o più delle unite rivendicazioni. The indicated objective and at least one of the purposes listed above are substantially achieved by a semi-automatic cutting device and a cutting method according to one or more of the attached claims.
Aspetti dell'invenzione sono qui di seguito illustrati, Aspects of the invention are illustrated below,
Secondo un primo aspetto, la presente invenzione riguarda un dispositivo semiautomatico per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli, comprendente: According to a first aspect, the present invention relates to a semiautomatic device for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles, comprising:
un telaio di supporto; a support frame;
un gruppo di taglio montato sul telaio di supporto e comprendente: a cutting unit mounted on the support frame and comprising:
un primo rullo di trascinamento; a first driving roller;
un secondo rullo di trascinamento; a second driving roller;
in cui superfici radialmente periferiche del primo rullo di trascinamento e del secondo rullo di trascinamento sono contraffacciate ed almeno uno di detti rulli è motorizzato (preferibilmente entrambi) per trascinare tra di loro un semilavorato da tagliare; in which the radially peripheral surfaces of the first driving roller and of the second driving roller are facing each other and at least one of said rollers is motorized (preferably both) to drag between them a semi-finished product to be cut;
una lama di taglio motorizzata ed affiancata al secondo rullo di trascinamento (che è preferibilmente il rullo superiore); a motorized cutting blade adjacent to the second drive roller (which is preferably the upper roller);
un elemento di contrasto per detta lama di taglio affiancato al primo rullo di trascinamento; a contrasting element for said cutting blade adjacent to the first driving roller;
caratterizzato dal fatto di comprendere una colonna di supporto portante in corrispondenza di una propria estremità almeno parte del gruppo di taglio; in cui la colonna di supporto si erge a sbalzo dal telaio di supporto in modo da poter lasciare uno spazio lìbero attorno a detta colonna (sostanzialmente per tutta la sua altezza) tale da permettere ad un operatore di orientare il semilavorato da tagliare. In accordo con un secondo aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli, comprendente: characterized in that it comprises a supporting column bearing at least part of the cutting unit at one end thereof; in which the support column protrudes from the support frame so as to be able to leave a free space around said column (substantially for its entire height) such as to allow an operator to orient the semi-finished product to be cut. In accordance with a second aspect, the present invention relates to a method for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles, comprising:
<■>disporre manualmente un semilavorato da tagliare in un gruppo di taglio disposto all'estremità di una colonna di supporto, in cui uno spazio libero è presente attorno a detta colonna tale da permettere ad un operatore di orientare il semilavorato da tagliare (eventualmente con l’ausilio di guide e riscontri); <■> manually arrange a semi-finished product to be cut in a cutting unit arranged at the end of a support column, in which a free space is present around said column such as to allow an operator to orient the semi-finished product to be cut (possibly with the help of guides and feedback);
<■>azionare il gruppo di taglio per trascinare il semilavorato tra una lama di taglio ed un elemento di contrasto appartenenti a detto gruppo di taglio;<■>orientare manualmente il semilavorato nello spazio tridimensionale attorno alla colonna di supporto durante il trascinamento per eseguire il taglio. <■> operate the cutting group to drag the semi-finished product between a cutting blade and a contrast element belonging to said cutting group; <■> manually orient the semi-finished product in the three-dimensional space around the support column during dragging to perform the cut.
La Richiedente ha verificato che la soluzione come sopra descritta permette di tagliare semilavorati complessi (ad esempio stampati e/o articoli parzialmente assemblati) che si sviluppano al di fuori di un singolo piano (semilavorati tridimensionali) grazie al fatto che lo spazio attorno alla colonna permette di alloggiare e muovere le porzioni e/o i lembi di tali semilavorati che si estendono in un piano differente rispetto al piano virtuale corrispondente alla zona che è sotto la lama (in fase di taglio). Si pensi ad esempio al semilavorato stampato dal quale si ritagliano le coppe dei reggiseni che, mentre queste vengono ritagliate, a causa della loro concavità/convessità si estende a lato della colonna di supporto mentre la zona di taglio è sotto la lama (e quindi sopra a detta colonna). L’operatore in questo modo non trova praticamente ostacoli, contro cui il semilavorato può urtare, mentre orienta manualmente il semilavorato stesso per seguire la linea lungo la quale tagliare. The Applicant has verified that the solution as described above allows to cut complex semi-finished products (for example printed and / or partially assembled articles) that develop outside a single plane (three-dimensional semi-finished products) thanks to the fact that the space around the column allows to house and move the portions and / or the edges of these semi-finished products which extend in a different plane with respect to the virtual plane corresponding to the area that is under the blade (in the cutting phase). Think for example of the printed semi-finished product from which the cups of bras are cut out which, while these are cut out, due to their concavity / convexity, extends to the side of the support column while the cutting area is under the blade (and therefore above to said column). In this way, the operator finds practically no obstacles, against which the semi-finished product can collide, while manually orienting the semi-finished product itself to follow the line along which to cut.
I rulli di trascinamento, che sono controrotanti, prendono tra loro il semilavorato e lo trascinano contro la lama di taglio mentre l’operatore orienta il semilavorato per seguire una particolare linea di taglio. The drive rollers, which are counter-rotating, take the semi-finished product between them and drag it against the cutting blade while the operator orients the semi-finished product to follow a particular cutting line.
In accordo con un terzo aspetto, la presente invenzione riguarda un dispositivo semiautomatico per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli, comprendente: In accordance with a third aspect, the present invention relates to a semiautomatic device for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles, comprising:
un telaio di supporto; a support frame;
un primo rullo di trascinamento; a first driving roller;
un secondo rullo di trascinamento; a second driving roller;
in cui superfici radialmente periferiche de! primo rullo di trascinamento e del secondo rullo di trascinamento sono contraffacciate ed almeno uno di detti rulli è motorizzato per trascinare tra di loro un semilavorato da tagliare; wherein radially peripheral surfaces of the first driving roller and the second driving roller are facing each other and at least one of said rollers is motorized to drag between them a semi-finished product to be cut;
una lama di taglio motorizzata ed affiancata al secondo rullo di trascinamento; un elemento di contrasto per detta lama di taglio affiancato al primo rullo di trascinamento; a motorized cutting blade placed side by side with the second drive roller; a contrasting element for said cutting blade adjacent to the first driving roller;
caratterizzato dal fatto che la lama di taglio è di tipo circolare rotante e l’elemento di contrasto è una superficie di contrasto fissa. characterized by the fact that the cutting blade is of the rotating circular type and the contrast element is a fixed contrast surface.
Secondo un quarto aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli, comprendente: According to a fourth aspect, the present invention relates to a method for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles, comprising:
<■>disporre manualmente un semilavorato da tagliare tra superfici radialmente periferiche contraffacciate di un primo rullo di trascinamento e di un secondo rullo di trascinamento e tra una lama di taglio motorizzata di tipo circolare rotante ed affiancata al secondo rullo di trascinamento ed una superficie di contrasto fissa per detta lama di taglio affiancato al primo rullo di trascinamento; <■> manually place a semi-finished product to be cut between radially peripheral counter-facing surfaces of a first drive roller and a second drive roller and between a motorized cutting blade of the rotating circular type and placed side by side with the second drive roller and a contrast surface fixed for said cutting blade adjacent to the first driving roller;
<■>azionare almeno uno tra il primo ed il secondo rullo di trascinamento per trascinare il semilavorato tra la lama di taglio circolare rotante e la superficie di contrasto fissa; <■> actuating at least one of the first and second driving rollers to drag the semi-finished product between the rotating circular cutting blade and the fixed contrast surface;
<■>orientare manualmente il semilavorato durante il trascinamento per eseguire il taglio. <■> Manually orient the blank while dragging to perform cutting.
La Richiedente ha verificato che la soluzione in accordo con il terzo e quarto aspetto permette di ottenere bordi tagliati molto precisi e puliti oltre, che, dove necessario, continui (ovvero senza linee spezzate) grazie all’azione senza interruzioni della lama rotante. Inoltre, tale soluzione garantisce una maggiore velocità di esecuzione del taglio rispetto alle soluzioni di tipo noto. The Applicant has verified that the solution in accordance with the third and fourth aspects allows to obtain very precise and clean cut edges as well as, where necessary, continuous (ie without broken lines) thanks to the uninterrupted action of the rotating blade. Furthermore, this solution guarantees a higher speed of execution of the cut with respect to known solutions.
In un aspetto in accordo con il primo o il secondo aspetto, la lama di taglio è di tipo circolare rotante e l’elemento di contrasto è una superficie di contrasto fissa. Quindi, durante il taglio, il semilavorato è trascinato dai rulli di trascinamento tra la lama di taglio circolare rotante e la superficie di contrasto fissa. Valgono pertanto le considerazioni fatte in merito al terzo ed al quarto aspetto. In one aspect in accordance with the first or second aspect, the cutting blade is of the rotating circular type and the contrast element is a fixed contrast surface. Then, during cutting, the semi-finished product is dragged by the drive rollers between the rotating circular cutting blade and the fixed contrast surface. Therefore, the considerations made regarding the third and fourth aspects are valid.
In un aspetto in accordo con il terzo o il quarto aspetto, il dispositivo comprende una colonna di supporto portante in corrispondenza di una propria estremità almeno parte del gruppo di taglio (il quale gruppo di taglio comprende il primo rullo di trascinamento, il secondo rullo di trascinamento, la lama di taglio, la superficie di contrasto fissa); in cui la colonna di supporto si erge a sbalzo dal telaio di supporto in modo da poter lasciare uno spazio libero attorno a detta colonna (sostanzialmente per tutta la sua altezza) tale da permettere ad un operatore di orientare il semilavorato da tagliare. Quindi, per eseguire il taglio, il semilavorato è orientato manualmente nello spazio tridimensionale attorno alla colonna di supporto durante il trascinamento. Valgono pertanto le considerazioni fatte in merito a! primo ed al secondo aspetto. In one aspect in accordance with the third or fourth aspect, the device comprises a supporting column bearing at one end of at least part of the cutting unit (which cutting unit comprises the first drive roller, the second drag, the cutting blade, the fixed contrast surface); in which the support column protrudes from the support frame so as to be able to leave a free space around said column (substantially for its entire height) such as to allow an operator to orient the semi-finished product to be cut. Then, to perform the cut, the blank is manually oriented in the three-dimensional space around the support column during dragging. Therefore, the considerations made regarding! first and second aspect.
Preferibilmente, la colonna di supporto presenta un'altezza “H compresa tra circa 200 mm e circa 400 mm, più preferibilmente pari a circa 300 mm. Preferably, the support column has a height H comprised between about 200 mm and about 400 mm, more preferably equal to about 300 mm.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la colonna di supporto, ove presente, porta il primo rullo di trascinamento e l’elemento di contrasto/superficie di contrasto fissa. Il semilavorato durante il taglio poggia pertanto per gravità sul primo rullo di trascinamento e sull’elemento di contrasto/superficie di contrasto fissa. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the support column, where present, carries the first drive roller and the fixed contrast element / contrast surface. The semi-finished product during cutting therefore rests by gravity on the first drive roller and on the contrast element / fixed contrast surface.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il dispositivo comprende un braccio principale sporgente a sbalzo dal telaio di supporto, in cui il secondo rullo di trascinamento e la lama di taglio sono supportati ad un'estremità di detto braccio principale. Il braccio principale a sbalzo contribuisce a garantire lo spazio di manovra per il semilavorato che viene mosso e orientato per eseguire il taglio senza interferire con il telaio. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the device comprises a main arm projecting projecting from the support frame, in which the second driving roller and the cutting blade are supported at one end of said main arm. The cantilevered main arm helps to ensure the maneuvering space for the semi-finished product which is moved and oriented to perform the cut without interfering with the frame.
Preferibilmente, il braccio principale presenta una lunghezza “L” compresa tra circa 450 mm e circa 750 mm, più preferibilmente pari a circa 600 mm. Preferibilmente, una distanza tra la lama di taglio ed il telaio di supporto (distanza utile di manovra per l’operatore) è compresa tra circa 300 mm e circa 500 mm, preferibilmente pari a circa 400 mm. Preferably, the main arm has a length "L" comprised between about 450 mm and about 750 mm, more preferably equal to about 600 mm. Preferably, a distance between the cutting blade and the support frame (useful maneuvering distance for the operator) is between about 300 mm and about 500 mm, preferably equal to about 400 mm.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la colonna di supporto, ove presente, è montata su un braccio ausiliario del dispositivo aggettante dal telaio di supporto e sostanzialmente parallelo al braccio ausiliario, ove presente. In un aspetto secondo l’aspetto precedente, il braccio principale comprende un primo albero di trasmissione e la lama di taglio è montata all’estremità di detto primo albero di trasmissione. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the support column, where present, is mounted on an auxiliary arm of the device projecting from the support frame and substantially parallel to the auxiliary arm, if present. In an aspect according to the previous aspect, the main arm comprises a first transmission shaft and the cutting blade is mounted at the end of said first transmission shaft.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, un motore, preferibilmente di tipo brushless, è operativamente collegato alla lama di taglio. Preferibilmente, il motore è installato nel telaio e collegato attraverso detto primo albero di trasmissione alla lama di taglio. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, a motor, preferably of the brushless type, is operatively connected to the cutting blade. Preferably, the motor is installed in the frame and connected through said first drive shaft to the cutting blade.
ln un aspetto secondo uno dei due aspetti precedenti, il braccio principale comprende un secondo albero di trasmissione ed il secondo rullo di trascinamento è montato all’estremità di detto secondo albero di trasmissione. In one aspect according to one of the two previous aspects, the main arm comprises a second transmission shaft and the second drive roller is mounted at the end of said second transmission shaft.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti un motore, preferibilmente di tipo passo-passo, è operativamente collegato al secondo rullo di trascinamento. Preferibilmente, il motore è installato nel telaio ed è operativamente collegato attraverso detto secondo albero di trasmissione al secondo rullo di trascinamento. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, a motor, preferably of the stepper type, is operatively connected to the second drive roller. Preferably, the motor is installed in the frame and is operatively connected through said second transmission shaft to the second driving roller.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti un motore, preferibilmente di tipo passo-passo, è operativamente collegato al primo rullo di trascinamento. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, a motor, preferably of the stepper type, is operatively connected to the first driving roller.
Preferibilmente, i motori del primo e del secondo rullo di trascinamento sono controllati in modo indipendente da una unità di controllo del dispositivo in modo da poter variare singolarmente o congiuntamente le velocità di rotazione del primo e del secondo rullo di trascinamento e le velocità periferiche di detti rulli nella zona di contatto con il semilavorato che viene da loro trascinato. Preferably, the motors of the first and second driving rollers are controlled independently by a control unit of the device so as to be able to vary individually or jointly the rotation speeds of the first and second driving rollers and the peripheral speeds of said rollers in the area of contact with the semi-finished product which is dragged by them.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il primo ed il secondo rullo di trascinamento ruotano con una velocità periferica (corrispondente sostanzialmente alla velocità di avanzamento del semilavorato che viene tagliato) compresa tra circa 0 m/min e circa 8 m/min. Preferibilmente, tali velocità possono essere regolate dall’operatore durante il taglio, ad esempio per mezzo di un pulsante, di una leva o di un pedale. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the first and second driving rollers rotate with a peripheral speed (substantially corresponding to the speed of advancement of the semi-finished product being cut) between about 0 m / min and about 8 m / min . Preferably, these speeds can be adjusted by the operator during cutting, for example by means of a button, a lever or a pedal.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il secondo rullo di trascinamento può essere allontanato dal primo rullo di trascinamento. Preferibilmente, il secondo albero di trasmissione è mobile rispetto al telaio tra una prima posizione, in cui la superficie radialmente periferica del secondo rullo di trascinamento è accostata alla superficie radialmente periferica del primo rullo di trascinamento, ed una seconda posizione, in cui la superficie radialmente periferica del secondo rullo di trascinamento è distanziata dalla superficie radialmente periferica del primo rullo di trascinamento. A tale scopo, il secondo albero è montato (ad esempio con cuscinetti) su una porzione (leva) del braccio principale imperniata al telaio di supporto in modo da poter ruotare tra le due citate prima e seconda posizione attorno ad un asse sostanzialmente parallelo allo sviluppo longitudinale di detto secondo albero. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the second driving roller can be moved away from the first driving roller. Preferably, the second transmission shaft is movable with respect to the frame between a first position, in which the radially peripheral surface of the second driving roller is approached to the radially peripheral surface of the first driving roller, and a second position, in which the radially peripheral surface peripheral of the second drive roller is spaced from the radially peripheral surface of the first drive roller. For this purpose, the second shaft is mounted (for example with bearings) on a portion (lever) of the main arm pivoted to the support frame so as to be able to rotate between the two aforementioned first and second positions around an axis substantially parallel to the extension. longitudinal of said second shaft.
In un aspetto secondo l'aspetto precedente, una distanza minima “d” tra il secondo rullo di trascinamento ed il primo rullo di trascinamento è regolabile. In altre parole, il secondo rullo di trascinamento può essere bloccato nella citata prima posizione ad una distanza minima “d” dal primo rullo di trascinamento e tale distanza minima “d” è regolabile, preferibilmente tra circa 0 mm e circa 20 mm. In an aspect according to the preceding aspect, a minimum distance "d" between the second driving roller and the first driving roller is adjustable. In other words, the second driving roller can be locked in the aforementioned first position at a minimum distance "d" from the first driving roller and this minimum distance "d" is adjustable, preferably between about 0 mm and about 20 mm.
In una forma realizzativa, la lama di taglio è fissa rispetto alla superficie di contrasto fissa, nel senso che essa rimane sempre impegnata con la superficie di contrasto e non può essere allontanata, ad esempio sollevandola. In tale forma realizzativa, il primo albero di trasmissione è preferibilmente circondato da una camicia esterna di sostegno (non rotante) collegata al telaio. In one embodiment, the cutting blade is fixed with respect to the fixed contrast surface, in the sense that it always remains engaged with the contrast surface and cannot be moved away, for example by lifting it. In this embodiment, the first transmission shaft is preferably surrounded by an external (non-rotating) support jacket connected to the frame.
In una forma realizzativa, la lama di taglio può essere allontanata dalla superficie di contrasto fissa in modo da poter disporre sotto a detta lama il semilavorato (senza tagliarlo partendo dal bordo) ed eseguire intagli interni, asole, ecc.. Preferibilmente, il primo albero di trasmissione è mobile rispetto al telaio tra una prima posizione, in cui la lama di taglio è accostata alla superficie di contrasto fissa, ed una seconda posizione, in cui la lama di taglio è distanziata dalla superficie di contrasto fissa. Preferibilmente, la lama di taglio è solidale al secondo rullo di trascinamento nel movimento di allontanamento dal primo rullo di trascinamento e dalla superficie di contrasto fissa. Preferibilmente, il primo albero di trasmissione ed il secondo albero di trasmissione sono solidali nel movimento tra la rispettiva prima e seconda posizione. A tale scopo, preferibilmente, il secondo albero insieme al primo albero sono montati (ad esempio tramite cuscinetti) su una porzione (leva) del braccio principale imperniata al telaio ed in grado di ruotare attorno ad un asse sostanzialmente parallelo allo sviluppo longitudinale di detti alberi. In one embodiment, the cutting blade can be moved away from the fixed contrast surface so as to be able to arrange the semi-finished product under said blade (without cutting it starting from the edge) and to perform internal cuts, slots, etc. Preferably, the first shaft of transmission is movable with respect to the frame between a first position, in which the cutting blade is approached to the fixed contrast surface, and a second position, in which the cutting blade is spaced from the fixed contrast surface. Preferably, the cutting blade is integral with the second driving roller in the movement away from the first driving roller and from the fixed contrast surface. Preferably, the first transmission shaft and the second transmission shaft are integral in the movement between the respective first and second positions. For this purpose, preferably, the second shaft together with the first shaft are mounted (for example by means of bearings) on a portion (lever) of the main arm pivoted to the frame and able to rotate around an axis substantially parallel to the longitudinal development of said shafts. .
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la lama di taglio circolare rotante è realizzata in materiali sinterizzati. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the rotating circular cutting blade is made of sintered materials.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la lama di taglio è mossa con una velocità di rotazione “ω” compresa tra circa 6.000 giri/min e circa 10.000 giri/min, preferibilmente compresa tra circa 7.000 giri/min e circa 9.000 giri/min. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the cutting blade is moved with a rotation speed "ω" between about 6,000 rpm and about 10,000 rpm, preferably between about 7,000 rpm and about 9,000 rpm
L’alta velocità ed il materiale della lama contribuiscono ad ottenere un'alta qualità e precisione del taglio. The high speed and the material of the blade contribute to obtaining a high quality and precision of the cut.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la lama di taglio è mossa in rotazione nel medesimo verso del secondo rullo di trascinamento (rullo superiore). In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the cutting blade is moved in rotation in the same direction as the second drive roller (upper roller).
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la lama di taglio presenta un angolo di taglio “a” compreso tra circa 0° e circa 30°, preferibilmente compreso tra circa 10° e circa 15°. Tale angolo di taglio “a" è definito come l’angolo delimitato tra l’asse di rotazione della lama di taglio e l'asse di rotazione del secondo (o del primo) rullo. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the cutting blade has a cutting angle "a" comprised between about 0 ° and about 30 °, preferably between about 10 ° and about 15 °. This cutting angle "a" is defined as the angle defined between the axis of rotation of the cutting blade and the axis of rotation of the second (or first) roller.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la superficie di contrasto fissa presenta una sede per l’impegno del filo della lama di taglio. Tale sede è preferibilmente contro-sagomata al filo della lama di taglio. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the fixed contrast surface has a seat for the engagement of the cutting blade edge. This seat is preferably counter-shaped to the edge of the cutting blade.
In un aspetto secondo l'aspetto precedente, la superficie di contrasto fissa è in un materiale atto ad essere inciso dalla lama di taglio, preferibilmente in materiale plastico, preferibilmente scelto dal gruppo comprendente materiali sintetici caricati auto-lubrificanti. In questo modo, è la stessa lama di taglio che incide e scava la propria sede nella superficie di contrasto fissa (ad esempio al montaggio della lama). In an aspect according to the preceding aspect, the fixed contrast surface is made of a material suitable for being engraved by the cutting blade, preferably of plastic material, preferably selected from the group comprising self-lubricating filled synthetic materials. In this way, it is the cutting blade itself that cuts and digs its seat in the fixed contrast surface (for example when the blade is mounted).
In un aspetto secondo l’aspetto precedente, la superficie di contrasto fissa può essere spostata per offrire alla lama di taglio una zona nuova da incidere per rinnovare la sede (ad esempio quando quella vecchia è ormai troppo usurata). Preferibilmente, detta superficie di contrasto viene ruotata (di un angolo limitato) a tale scopo. In an aspect according to the previous aspect, the fixed contrast surface can be moved to offer the cutting blade a new area to be engraved to renew the seat (for example when the old one is now too worn). Preferably, said contrast surface is rotated (by a limited angle) for this purpose.
In un aspetto secondo l'aspetto precedente, la superficie di contrasto fissa è parte di una superficie cilindrica affiancata assialmente al primo rullo di trascinamento. La superficie cilindrica può essere ruotata almeno parzialmente per portare una nuova superficie di contrasto fissa in corrispondenza della lama di taglio. In an aspect according to the preceding aspect, the fixed contrast surface is part of a cylindrical surface axially flanked to the first drive roller. The cylindrical surface can be rotated at least partially to bring a new fixed contrast surface at the cutting blade.
Preferibilmente, la superficie cilindrica si sviluppa con continuità dalla superficie radialmente periferica del primo rullo di trascinamento. Tale superficie cilindrica può, ad esempio, essere definita da un cilindro realizzato con il sopra indicato materiale (atto ad essere inciso dalla lama di taglio), presentante un diametro esterno identico a quello del primo rullo di trascinamento ed affiancato a quest'ultimo (base contro base). Il cilindro viene ruotato parzialmente per portare una nuova superficie di contrasto fissa sotto la lama di taglio. Preferably, the cylindrical surface extends continuously from the radially peripheral surface of the first driving roller. This cylindrical surface can, for example, be defined by a cylinder made with the above indicated material (able to be engraved by the cutting blade), having an external diameter identical to that of the first drive roller and flanked to the latter (base against base). The cylinder is partially rotated to bring a new fixed contrast surface under the cutting blade.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il dispositivo comprende un gruppo di deposizione di adesivo operativamente attivo presso la lama di taglio. Tale adesivo serve ad esempio a stabilizzare i bordi del semilavorato e/o a predisporre il semilavorato per operazioni successive di adesivazione (incollaggio) altre parti. L'adesivo può essere deposto per mezzo di una striscia adesiva con un supporto di carta o di plastica che viene applicata sul semilavorato. Il supporto viene poi tolto lasciando l’adesivo sul semilavorato stesso. Preferibilmente, il gruppo di deposizione di adesivo è montato sul braccio principale. In one aspect according to one or more of the preceding aspects, the device comprises an operatively active adhesive deposition assembly at the cutting blade. This adhesive serves for example to stabilize the edges of the semi-finished product and / or to prepare the semi-finished product for subsequent adhesive operations (gluing) other parts. The adhesive can be deposited by means of an adhesive strip with a paper or plastic backing which is applied to the semi-finished product. The support is then removed, leaving the adhesive on the semi-finished product itself. Preferably, the adhesive deposition assembly is mounted on the main arm.
In un aspetto secondo l’aspetto precedente, il gruppo di deposizione di adesivo comprende un elemento di guida parzialmente disposto attorno alla superficie radialmente periferica del secondo rullo di trascinamento fino in corrispondenza della zona di massima vicinanza reciproca del primo e del secondo rullo di trascinamento, per guidare il nastro adesivo fino a detta zona di massima vicinanza e quindi sul semilavorato disposto presso la zona di taglio. In an aspect according to the preceding aspect, the adhesive deposition unit comprises a guiding element partially arranged around the radially peripheral surface of the second driving roller up to the region of maximum mutual proximity of the first and second driving roll, to guide the adhesive tape up to said zone of maximum proximity and therefore onto the semi-finished product arranged near the cutting zone.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il dispositivo comprende un gruppo di aspirazione operativamente attivo presso la lama di taglio, per aspirare lo strido derivante, ad esempio, dal taglio di rifilatura del bordo del semilavorato. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the device comprises a suction unit operatively active near the cutting blade, to suck up the screech deriving, for example, from the trimming cut of the edge of the semifinished product.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la superficie di contrasto fissa presenta una bocca di aspirazione adiacente alla sede per l’eliminazione di sfrido dovuto al taglio. La bocca di aspirazione è preferibilmente integrata nel cilindro recante la superficie cilindrica e si apre sulla superficie di contrasto fìssa. La bocca di aspirazione è preferibilmente parte del gruppo di aspirazione del dispositivo. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the fixed contrast surface has a suction mouth adjacent to the seat for the elimination of scraps due to cutting. The suction mouth is preferably integrated into the cylinder bearing the cylindrical surface and opens onto the fixed contrast surface. The suction mouth is preferably part of the suction unit of the device.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il dispositivo comprende un affilatore impegnabile con detta lama di taglio. Preferibilmente, l’affilatore è parte del oppure è montato sul braccio principale. Preferibilmente, l’affiiatore comprende una mola rotante mobile in avvìcìnamento/aliontanamento alla/dalla lama di taglio per impegnarsi/disimpegnarsi in modo guidato e progressivo con/da il filo di detta lama di taglio. In questo modo si evita il rischio di segnare la lama e renderla meno efficace o inutilizzabile durante l'affilatura. Preferibilmente la mola rotante è realizzata con materiali abrasivi atti a lappare la lama di taglio senza surriscaldare il filo della stessa. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the device comprises a sharpener engageable with said cutting blade. Preferably, the sharpener is part of or is mounted on the main arm. Preferably, the sharpener comprises a movable rotating wheel in approaching / lifting to / from the cutting blade to engage / disengage in a guided and progressive manner with / from the edge of said cutting blade. This avoids the risk of marking the blade and making it less effective or unusable during sharpening. Preferably, the rotating wheel is made of abrasive materials suitable for lapping the cutting blade without overheating the edge thereof.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, la superficie radialmente periferica del primo rullo di trascinamento e/o del secondo rullo di trascinamento è in gomma, preferibilmente siliconica. Preferibilmente, la gomma è caricata con materiali atti a dissipare la eventuale carica elettrostatica presente sul semilavorato. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the radially peripheral surface of the first driving roller and / or the second driving roller is made of rubber, preferably silicone. Preferably, the rubber is loaded with materials suitable for dissipating any electrostatic charge present on the semi-finished product.
In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il dispositivo comprende un piano di appoggio disposto almeno parzialmente attorno alla colonna di supporto e spostabile tra almeno una prima posizione, in cui giace distanziato dalla lama di taglio e lascia detto spazio libero attorno a detta colonna, ed una seconda posizione, in cui giace in prossimità della lama di taglio per fornire un appoggio per il semilavorato da tagliare. Quando il piano di appoggio è nella propria prima posizione, il dispositivo permette di tagliare semilavorati tridimensionali orientandoli manualmente nello spazio tridimensionale attorno alla colonna. Quando il piano di appoggio è nella propria seconda posizione, il dispositivo permette di tagliare semilavorati bidimensionali appoggiandoli su detto piano. In an aspect according to one or more of the preceding aspects, the device comprises a support plane arranged at least partially around the support column and movable between at least a first position, in which it lies spaced from the cutting blade and leaves said free space around said column, and a second position, in which it lies near the cutting blade to provide a support for the semi-finished product to be cut. When the support surface is in its first position, the device allows you to cut three-dimensional semi-finished products by manually orienting them in the three-dimensional space around the column. When the support surface is in its second position, the device allows to cut two-dimensional semi-finished products by placing them on said surface.
Preferibilmente, quando il piano di appoggio è nella propria prima posizione, esso si trova collocato presso una base della colonna opposta all’estremità che porta almeno parte del gruppo di taglio. Preferibilmente, quando il piano di appoggio è nella propria seconda posizione, esso si trova collocato a filo della porzione di superficie radialmente periferica del primo rullo di trascinamento affacciata al secondo rullo di trascinamento ed almeno parzialmente contornata da detto piano di appoggio. Alternativamente, il piano di appoggio può essere smontato dal dispositivo 1 e allontanato. Preferably, when the support surface is in its first position, it is located at a base of the column opposite the end that carries at least part of the cutting unit. Preferably, when the supporting surface is in its second position, it is located flush with the radially peripheral surface portion of the first driving roller facing the second driving roller and at least partially surrounded by said supporting surface. Alternatively, the supporting surface can be disassembled from the device 1 and moved away.
Preferibilmente, il piano di appoggio presenta una finestra/apertura di passaggio per la colonna di supporto e circonda completamente detta colonna di supporto. In un aspetto secondo uno o più degli aspetti precedenti, il telaio del dispositivo è di tipo scatolare e contiene i motori e preferibilmente anche l’unità di controllo. Il braccio ausiliario che porta la colonna di supporto ed il braccio principale sporgono a sbalzo da detto telaio scatolare portando rispettivamente parti del gruppo di taglio alle rispettive estremità. Intorno al gruppo di taglio vi è sufficiente spazio libero per eseguire in modo semiautomatico tutti i tipi di taglio necessari (in termini di: tipo di semilavorati e di articoli da confezionare, materiali, tipo di lavorazione). Nel complesso, il dispositivo ed il metodo nelle combinazioni sopra descritte e/o secondo quanto rivendicato permettono di raggiungere gli scopi sopra elencati e l'obiettivo complessivo indicato. Preferably, the support surface has a window / passage opening for the support column and completely surrounds said support column. In one aspect according to one or more of the preceding aspects, the frame of the device is of the box-like type and contains the motors and preferably also the control unit. The auxiliary arm which carries the support column and the main arm project in cantilever fashion from said box-like frame, respectively carrying parts of the cutting unit at their respective ends. There is sufficient free space around the cutting unit to semi-automatically perform all types of cuts required (in terms of: type of semi-finished products and items to be packaged, materials, type of processing). Overall, the device and the method in the combinations described above and / or according to what is claimed allow to achieve the objects listed above and the overall objective indicated.
In particolare, il possibile e previsto abbinamento della colonna di supporto con la lama circolare rotante secondo uno o più degli aspetti sopra descritti permette di rendere molto fluido e preciso il taglio durante il movimento di orientamento sia biche tri-dimensionale del semilavorato. In particular, the possible and foreseen combination of the support column with the rotating circular blade according to one or more of the aspects described above allows the cutting to be made very fluid and precise during the orientation and bi-dimensional movement of the semi-finished product.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un dispositivo semiautomatico per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli e di un metodo per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli in accordo con la presente invenzione. Further characteristics and advantages will become more apparent from the detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments of a semi-automatic device for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles and of a method for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles in accordance with the present invention.
Descrizione dei disegni Description of the drawings
Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agii uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: This description will be set out below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which:
la figura 1 mostra una vista tridimensionale complessiva di un dispositivo semiautomatico per tagliare semilavorati destinati alla confezione di articoli in accordo con la presente invenzione; Figure 1 shows an overall three-dimensional view of a semiautomatic device for cutting semi-finished products intended for the packaging of articles in accordance with the present invention;
la figura 2 illustra una porzione del dispositivo di figura 1 da una diversa angolazione e con alcune parti rimosse per meglio evidenziarne altre e con un affilatore in evidenza; Figure 2 illustrates a portion of the device of Figure 1 from a different angle and with some parts removed to better highlight others and with a sharpener in evidence;
le figure 3a, 3b mostrano un particolare del dispositivo di cui alle figure 1 e 2 (con lama fissa) in rispettive posizioni operative; Figures 3a, 3b show a detail of the device of Figures 1 and 2 (with fixed blade) in respective operating positions;
le figure 4a, 4b mostrano il particolare di figure 3a e 3b in una variante realizzativa (con lama mobile) del dispositivo di cui alle figure 1 e 2 in rispettive posizioni operative; Figures 4a, 4b show the detail of Figures 3a and 3b in a variant embodiment (with movable blade) of the device of Figures 1 and 2 in respective operating positions;
le figure 5a, 5b illustrano un elemento (affilatore) del dispositivo di figura 2 in rispettive condizioni operative; Figures 5a, 5b illustrate an element (sharpener) of the device of Figure 2 in respective operating conditions;
la figura 6 mostra una vista tridimensionale complessiva di una diversa forma realizzativa del dispositivo semiautomatico secondo l'invenzione (dispositivo per rifilatura dopo deposito adesivo); figure 6 shows an overall three-dimensional view of a different embodiment of the semiautomatic device according to the invention (device for trimming after adhesive deposition);
la figura 7 è una vista laterale schematica del dispositivo di figura 6; e figure 7 is a schematic side view of the device of figure 6; And
la figura 8 è un ingrandimento di una porzione del dispositivo di figura 6 (gruppo di aspirazione ritagli). figure 8 is an enlargement of a portion of the device of figure 6 (cut-out suction unit).
Descrizione dettagliata di forme realizzative dell'invenzione Detailed description of embodiments of the invention
Con riferimento alla figura 1 , con 1 è stato complessivamente indicata una prima forma realizzativa di un dispositivo semiautomatico per tagliare semilavorati “S” (specificati più sopra nel “Campo del trovato”) destinati alla confezione di articoli in accordo con la presente invenzione. With reference to Figure 1, the reference numeral 1 generally indicates a first embodiment of a semiautomatic device for cutting semi-finished products "S" (specified above in the "Field of the invention") intended for the packaging of articles in accordance with the present invention.
Il dispositivo 1 comprende un telaio di supporto 2 presentante una porzione scatolare 3 (definita ad esempio da un telaio di tubi chiuso da pannelli di lamiera) di forma sostanzialmente a parallelepipedo e destinata a venire appoggiata su una superficie di appoggio (come un tavolo), ad esempio tramite piedini regolabili 4, o supportata da un opportuno basamento, non illustrato, poggiante a terra. La porzione scatolare 3 funge da supporto per elementi funzionali del dispositivo descritti in seguito e contiene motori e/o sistemi di controllo, non illustrati nelle allegate figure in quanto celati al suo interno. The device 1 comprises a support frame 2 having a box-like portion 3 (defined for example by a frame of tubes closed by sheet metal panels) substantially parallelepiped in shape and intended to be placed on a support surface (such as a table), for example by means of adjustable feet 4, or supported by a suitable base, not illustrated, resting on the ground. The box-like portion 3 acts as a support for functional elements of the device described below and contains motors and / or control systems, not shown in the attached figures as they are hidden inside.
Presso una zona inferiore del telaio 2, un braccio ausiliario 5 sporge a sbalzo dalla porzione scatolare 3 e si estende sostanzialmente parallelo alla superficie di appoggio (o al suolo). Il braccio ausiliario 5 porta, presso una propria estremità opposta a quella collegata alla porzione scatolare 3, una colonna di supporto 6 che si erge verticalmente a partire dal braccio ausiliario 5 verso l’alto e termina superiormente con un’estremità libera. Nella forma realizzativa non limitativa illustrata, Il braccio ausiliario 5 e la colonna 6 sono disposti a 90° a formare una sorta di “L”. At a lower area of the frame 2, an auxiliary arm 5 protrudes from the box-like portion 3 and extends substantially parallel to the supporting surface (or to the ground). The auxiliary arm 5 carries, at one end opposite to that connected to the box-like portion 3, a support column 6 which rises vertically starting from the auxiliary arm 5 upwards and ends at the top with a free end. In the illustrated non-limiting embodiment, the auxiliary arm 5 and the column 6 are arranged at 90 ° to form a sort of "L".
All’estremità libera della colonna di supporto 6 è montato girevolmente un primo rullo di trascinamento 7 presentante un primo asse di rotazione “X-X” sostanzialmente parallelo al braccio ausiliario 5. Il primo rullo di trascinamento 7 è collegato ad un motore, alloggiato nella porzione scatolare 3 e pertanto non visibile nelle allegate figure. Organi di trasmissione non illustrati, come ad esempio una cinghia e/o una catena e/o un albero di trasmissione e/o relativi ingranaggi, sono alloggiati all’interno della colonna di supporto 6 e del braccio ausiliario 5 al fine di collegare operativamente detto primo rullo di trascinamento 7 con il rispettivo motore. A first drive roller 7 is rotatably mounted at the free end of the support column 6, which has a first axis of rotation "X-X" substantially parallel to the auxiliary arm 5. The first drive roller 7 is connected to a motor, housed in the box-like portion 3 and therefore not visible in the attached figures. Transmission elements not shown, such as for example a belt and / or a chain and / or a transmission shaft and / or relative gears, are housed inside the support column 6 and the auxiliary arm 5 in order to connect said first driving roller 7 with the respective motor.
II primo rullo di trascinamento 7 presenta una superfìcie radialmente periferica 8 sostanzialmente cilindrica e realizzata in gomma siliconica caricata con materiali conduttivi per dissipare la eventuale carica elettrostatica presente su un semilavorato "S" da tagliare. The first driving roller 7 has a radially peripheral surface 8 which is substantially cylindrical and made of silicone rubber loaded with conductive materials to dissipate any electrostatic charge present on a semi-finished product "S" to be cut.
Un cilindro 9 in materiale sintetico autolubrificante è assialmente accostato al primo rullo di trascinamento 7. Il cilindro 9 presenta una propria superficie cilindrica radialmente esterna 10 con un diametro esterno identico al diametro esterno della superficie radialmente periferica 8 del primo rullo di trascinamento 7 in modo da definire una sorta di superficie continua unica formata dalla superficie radialmente periferica 8 e dalla superficie cilindrica radialmente esterna 10. Durante le operazioni di taglio del dispositivo 1, la superficie cilindrica radialmente esterna 10 del cilindro 9 è fissa mentre la superficie radialmente periferica 8 ruota mossa dal rispettivo motore. A cylinder 9 made of self-lubricating synthetic material is axially approached to the first drive roller 7. The cylinder 9 has its own radially external cylindrical surface 10 with an external diameter identical to the external diameter of the radially peripheral surface 8 of the first driving roller 7 so as to define a sort of single continuous surface formed by the radially peripheral surface 8 and the radially outer cylindrical surface 10. During the cutting operations of the device 1, the radially outer cylindrical surface 10 of the cylinder 9 is fixed while the radially peripheral surface 8 rotates moved by the respective engine.
Presso una zona superiore del telaio 2, un braccio principale 11 sporge a sbalzo dalla porzione scatolare 3 e si estende sostanzialmente parallelo alla superficie di appoggio (o al suolo) ed al braccio ausiliario 5. Il braccio principale 11 porta, presso una propria estremità opposta a quella collegata alla porzione scatolare 3, un secondo rullo di trascinamento 12 presentante un secondo asse di rotazione Ύ-Υ” sostanzialmente parallelo al primo asse di rotazione “X-X". Il secondo rullo di trascinamento 12 è collegato ad un rispettivo motore, alloggiato nella porzione scatolare 3 e pertanto non visibile nelle allegate figure. At an upper area of the frame 2, a main arm 11 protrudes from the box-like portion 3 and extends substantially parallel to the support surface (or to the ground) and to the auxiliary arm 5. The main arm 11 carries, at its opposite end to the one connected to the box-like portion 3, a second driving roller 12 having a second axis of rotation Ύ-Υ "substantially parallel to the first axis of rotation" X-X ". The second driving roller 12 is connected to a respective motor, housed in the box-like portion 3 and therefore not visible in the attached figures.
Il secondo rullo di trascinamento 12 presenta una superficie radialmente periferica 13 sostanzialmente cilindrica e realizzata in gomma siiiconica caricata con sostanze conduttive per dissipare la eventuale carica elettrostatica presente sul semilavorato "S”. Le superfici radialmente periferiche 8, 13 rispettivamente del primo e del secondo cilindro 7, 12 sono affacciate una all’altra per prendere tra loro e trascinare il semilavorato “S” da tagliare, come verrà più avanti dettagliato. Il braccio principale 11 comprende inoltre una lama di taglio 14 motorizzata, circolare e rotante collocata di fianco al secondo rullo di trascinamento 12 (visibile nelle figure 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b). La lama di taglio 14 ruota attorno ad un rispettivo terzo asse di rotazione “Z-Z” che è sostanzialmente parallelo (a meno di una possibile inclinazione di un angolo “a” di qualche grado utilizzata per inclinare la lama di taglio 14) al primo “X-X” ed al secondo “Y-Y” asse di rotazione. The second drive roller 12 has a radially peripheral surface 13 which is substantially cylindrical and made of silicone rubber loaded with conductive substances to dissipate any electrostatic charge present on the semi-finished product "S". The radially peripheral surfaces 8, 13 of the first and second cylinder respectively 7, 12 face each other to take and drag the semi-finished product "S" to be cut, as detailed below. The main arm 11 also comprises a motorized, circular and rotating cutting blade 14 placed next to the second drive roller 12 (visible in figures 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b). The cutting blade 14 rotates around a respective third axis of rotation "Z-Z" which is substantially parallel (unless a possible inclination of an angle “a” of a few degrees used to incline the cutting blade 14) to the first “X-X” and to the second “Y-Y” axis of rotation.
La lama di taglio 14 è collegata ad un motore, ad esempio di tipo brushless, collocato nella porzione scatolare 3 (e non illustrato) per mezzo di un primo albero di trasmissione 15 che si sviluppa lungo il terzo asse di rotazione “Z-Z". The cutting blade 14 is connected to a motor, for example of the brushless type, located in the box-like portion 3 (and not shown) by means of a first transmission shaft 15 which extends along the third axis of rotation "Z-Z".
Il secondo rullo di trascinamento 12 è collegato per mezzo di un secondo albero di trasmissione 16 (visibile nelle figure 3a, 3b, 4a, 4b) che si sviluppa lungo il secondo asse di rotazione Ύ-Υ” ad un rispettivo motore, ad esempio ti tipo passopasso, collocato nella porzione scatolare 3 (e non illustrato). The second drive roller 12 is connected by means of a second transmission shaft 16 (visible in Figures 3a, 3b, 4a, 4b) which extends along the second axis of rotation Ύ-Υ "to a respective motor, for example ti step-by-step type, located in the box-like portion 3 (and not shown).
Il filo della lama di taglio 14 è impegnato contro la superficie cilindrica radialmente esterna 10 che definisce pertanto un elemento di contrasto (in particolare una superficie di contrasto fissa 17) per la lama stessa 14. The edge of the cutting blade 14 is engaged against the radially outer cylindrical surface 10 which therefore defines a contrast element (in particular a fixed contrast surface 17) for the blade 14 itself.
La lama di taglio 14 è in polveri di carburo di tungsteno sinterizzate. The cutting blade 14 is made of sintered tungsten carbide powders.
Data la natura della lama di taglio 14 e della superficie di contrasto fissa 17, la lama di taglio 14 scava nella superficie di contrasto fissa 17 un solco che definisce una sede 18 per il filo della lama 14 durante le operazioni di taglio. Given the nature of the cutting blade 14 and of the fixed contrast surface 17, the cutting blade 14 digs in the fixed contrast surface 17 a groove which defines a seat 18 for the edge of the blade 14 during the cutting operations.
Il cilindro 9 può essere manualmente ruotato di qualche grado attorno al primo asse di rotazione “X-X” per spostare la sede 18 e portare sotto alla lama di taglio 14 una zona nuova della superficie cilindrica radialmente esterna 10 da incidere per scavare una nuova sede 18 quando quella vecchia è troppo usurata. The cylinder 9 can be manually rotated a few degrees around the first axis of rotation "X-X" to move the seat 18 and bring under the cutting blade 14 a new area of the radially external cylindrical surface 10 to be engraved in order to excavate a new seat 18 when the old one is too worn.
La lama di taglio 14 è mossa dal rispettivo motore brushless con una velocità di rotazione “ω” di circa 8.000 giri/min. Il primo ed il secondo rullo di trascinamento 7, 12 ruotano con una velocità periferica (corrispondente sostanzialmente alla velocità di avanzamento del semilavorato “S” che viene tagliato) compresa tra circa 0 m/min e circa 8 m/min. The cutting blade 14 is moved by the respective brushless motor with a rotation speed "ω" of approximately 8,000 rpm. The first and second dragging rollers 7, 12 rotate with a peripheral speed (substantially corresponding to the advancement speed of the semi-finished product "S" being cut) of between about 0 m / min and about 8 m / min.
Come sopra accennato, il piano in cui giace il filo della lama di taglio 14 forma con il piano tangente sia al primo che a al secondo rullo di trascinamento 7, 12 un angolo “β" regolabile che viene preferibilmente impostato diverso da 90°. Tale angolo “β" è il complementare dell'angolo “a” formato tra il terzo asse di rotazione “Z-Z” ed il primo “X-X" (o il secondo “Y-Y") asse di rotazione. L’angolo “a” è ad esempio di circa 5°. As mentioned above, the plane in which the edge of the cutting blade 14 lies forms with the plane tangent both to the first and to the second drive roller 7, 12 an adjustable angle "β" which is preferably set other than 90 °. angle "β" is the complementary of the angle "a" formed between the third axis of rotation "Z-Z" and the first "X-X" (or the second "Y-Y") axis of rotation. The angle "a" is for example about 5 °.
Il primo ed il secondo rullo di trascinamento 7, 12 insieme alla lama di taglio 14 circolare rotante ed al cilindro 9 che reca la superficie di contrasto 10 provvista della sede 18 formano un gruppo di taglio che risulta collocato all'estremità della colonna di supporto 6 ed all'estremità del braccio principale 11. The first and second dragging rollers 7, 12 together with the rotating circular cutting blade 14 and the cylinder 9 carrying the contrast surface 10 provided with the seat 18 form a cutting unit which is located at the end of the support column 6 and at the end of the main arm 11.
II braccio ausiliario 5 presenta una lunghezza “L” e la colonna di supporto 6 presenta un’altezza Ή” che sono adatte a permettere il movimento (manuale) senza intralci del semilavorato “S” che viene tagliato dal gruppo di taglio. La lunghezza “L” del braccio 5 è ad esempio di 600 mm e l’altezza Ή” della colonna 6 è ad esempio di 300 mm. The auxiliary arm 5 has a length "L" and the support column 6 has a height Ή "which are suitable for allowing the (manual) movement without hindrance of the semi-finished product" S "which is cut by the cutting unit. The length "L" of the arm 5 is for example 600 mm and the height Ή "of the column 6 is for example 300 mm.
Più in dettaglio, il braccio principale 11 illustrato nelle figure 1, 2, 3a e 3b comprende il primo albero 15 circondato da una camicia esterna fissa 19. Il primo albero 15 è fisso e non può essere spostato per allontanare la lama di taglio 14 dalla superficie di contrasto fissa 17. More in detail, the main arm 11 illustrated in Figures 1, 2, 3a and 3b comprises the first shaft 15 surrounded by a fixed outer jacket 19. The first shaft 15 is fixed and cannot be moved to move the cutting blade 14 away from the fixed contrast surface 17.
Il braccio principale 11 comprende inoltre una porzione (leva) 20 imperniata al telaio di supporto 2 in modo da poter ruotare per un angolo limitato attorno ad un asse “V-V” sostanzialmente parallelo allo sviluppo longitudinale del secondo albero 16. Come chiaramente visibile nelle figure 3a e 3b, la leva 20 porta il secondo albero 16 ed il secondo rullo di trascinamento 12 (che possono liberamente ruotare rispetto a detta leva 20). Nelle figure 3a e 3b è visibile un’appendice 21 della leva 20 che supporta girevolmente il secondo albero 16. Ruotando la leva 20 attorno al proprio asse “V-V”, è possibile allontanare/avvicinare il secondo rullo di trascinamento 12 dal/al primo rullo di trascinamento 7 mentre la lama di taglio 14 rimane in posizione contro la superficie di contrasto fissa 17. The main arm 11 also comprises a portion (lever) 20 pivoted to the support frame 2 so as to be able to rotate for a limited angle around a "V-V" axis substantially parallel to the longitudinal extension of the second shaft 16. As clearly visible in figures 3a and 3b, the lever 20 carries the second shaft 16 and the second drive roller 12 (which can rotate freely with respect to said lever 20). Figures 3a and 3b show an appendage 21 of the lever 20 which rotatably supports the second shaft 16. By rotating the lever 20 around its "V-V" axis, it is possible to move the second drive roller 12 away / closer from / to the first roller drive 7 while the cutting blade 14 remains in position against the fixed contrast surface 17.
Sotto l’azione del proprio peso, la leva 20 permane in una posizione in cui la superficie radialmente periferica 13 del secondo rullo di trascinamento 12 è accostata alla superficie radialmente periferica 8 del primo rullo di trascinamento 7 (figura 3a). Under the action of its own weight, the lever 20 remains in a position in which the radially peripheral surface 13 of the second drive roller 12 is approached to the radially peripheral surface 8 of the first drive roller 7 (Figure 3a).
E’ possibile sollevare manualmente la leva 20 per portarla in una posizione in cui la superficie radialmente periferica 13 del secondo rullo di trascinamento 12 è distanziata dalla superficie radialmente periferica 8 del primo rullo di trascinamento 7 (figura 3b). It is possible to manually lift the lever 20 to bring it to a position in which the radially peripheral surface 13 of the second drive roller 12 is spaced from the radially peripheral surface 8 of the first drive roller 7 (Figure 3b).
Una vite di regolazione 22 permette di regolare la distanza minima “d” (quando la superficie radialmente periferica 13 del secondo rullo di trascinamento 12 è accostata alla superficie radialmente periferica 8 del primo rullo di trascinamento 7) tra dette due superfici radialmente periferiche 8, 13. Tale distanza minima “d” è solitamente compresa tra circa 0 mm e circa 20 mm. La vite di regolazione 22 è montata sulla leva 20 e si impegna contro ad un elemento, non illustrato, solidale ai telaio di supporto 2. An adjustment screw 22 allows to adjust the minimum distance "d" (when the radially peripheral surface 13 of the second drive roller 12 is approached to the radially peripheral surface 8 of the first drive roller 7) between said two radially peripheral surfaces 8, 13 This minimum distance “d” is usually between about 0 mm and about 20 mm. The adjustment screw 22 is mounted on the lever 20 and engages against an element, not shown, integral with the support frame 2.
In una variante realizzativa il dispositivo di cui alle figure 1 e 2 (figure 4a e 4b), la leva 20 del braccio principale 11, oltre a portare il secondo albero di trasmissione 16 porta anche il primo albero di trasmissione 15 e la lama di taglio 14. Nelle figure 4a e 4b è visibile l’appendice 21 della leva 20 che supporta girevolmente sia il primo che il secondo albero 15, 16. In a variant embodiment, the device of Figures 1 and 2 (Figures 4a and 4b), the lever 20 of the main arm 11, in addition to carrying the second transmission shaft 16, also carries the first transmission shaft 15 and the cutting blade 14. Figures 4a and 4b show the appendix 21 of the lever 20 which rotatably supports both the first and the second shaft 15, 16.
Ruotando la leva 20 attorno al proprio asse “V-V”, è possibile allontanare/avvicinare il secondo rullo di trascinamento 12 dal/al primo rullo di trascinamento 7 e la lama di taglio 14 dalla/alla superficie di contrasto fissa 17. Il dispositivo 1 di cui alle figure 1, 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b comprende inoltre un affilatore 23 per la lama di taglio 14. Come meglio visibile nelle figure 5a e 5b, l’affilatore 23 presenta una mola rotante 24 in materiali abrasivi atti ad effettuare una lappatura e mossa in rotazione da un motore brushless 25. Il motore 25 e la mola rotante 24 sono montati all’estremità di una leva di supporto 26 che si estende sostanzialmente parallela al primo albero di trasmissione 15 e fa parte del braccio principale 11. La mola rotante 24 risulta collocata presso la lama di taglio 14. La leva di supporto 26 è vincolata al telaio di supporto 2 ed è collegata ad un motore (ad esempio passo-passo) montato nel telaio 2 (e pertanto non visibile) che movimenta la leva di supporto 26 in modo da spostare la mola rotante 24 in avvicinamento/allontanamento alla/dalla lama di taglio 14 per impegnarsi/disimpegnarsi in modo guidato e progressivo con/da il filo di detta lama di taglio 14. Tale spostamento può essere una rotazione, una traslazione o una rototraslazione dell’affilatore 23. In altre parole, la mola rotante 24 è mobile tra una posizione di impegno con il filo della lama di taglio 14 (figura 5a), nella quale la rotazione della mola rotante 24 e la rotazione della lama di taglio 14 (preferibilmente in versi opposti) determinano l'affilatura della lama stessa 14, ed una posizione di riposo dell’affilatore 23 (figura 5b), nella quale la mola rotante 24 è distanziata (preferibilmente di pochi millimetri o pochi centimetri) dal filo della lama 14. By rotating the lever 20 around its "V-V" axis, it is possible to move the second drive roller 12 away from / towards the first drive roller 7 and the cutting blade 14 from / to the fixed contrast surface 17. 1, 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b also comprises a sharpener 23 for the cutting blade 14. As better visible in figures 5a and 5b, the sharpener 23 has a rotating wheel 24 made of materials abrasives able to perform a lapping and rotated by a brushless motor 25. The motor 25 and the rotating grinding wheel 24 are mounted at the end of a support lever 26 which extends substantially parallel to the first transmission shaft 15 and is part of the main arm 11. The rotating grinding wheel 24 is located near the cutting blade 14. The support lever 26 is constrained to the support frame 2 and is connected to a motor (for example stepper) mounted in the frame 2 (and therefore not visible) which moves the lever up port 26 so as to move the rotating grinding wheel 24 towards / away from the cutting blade 14 in order to engage / disengage in a guided and progressive manner with / from the edge of said cutting blade 14. This movement can be a rotation, a translation or a roto-translation of the sharpener 23. In other words, the rotating wheel 24 is movable between a position of engagement with the edge of the cutting blade 14 (Figure 5a), in which the rotation of the rotating wheel 24 and the rotation of the blade cutting 14 (preferably in opposite directions) determine the sharpening of the blade 14 itself, and a rest position of the sharpener 23 (figure 5b), in which the rotating wheel 24 is spaced (preferably by a few millimeters or a few centimeters) from the blade edge 14.
Il dispositivo 1 di cui alle figure 1, 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b comprende inoltre almeno un piano di appoggio 27, 28 che circonda almeno parzialmente la colonna di supporto 6 e si estende parallelo a piano tangente al primo ed al secondo rullo di trascinamento 7, 12. Un primo piano di appoggio 27 illustrato a linea continua nelle figure 1 e 2 si estende solo su due lati della colonna di supporto 6. Un secondo piano di appoggio 28 illustrato a linea tratteggiata nelle figure 1 e 2 e a linea continua nelle figure 4a e 4b si estende tutto attorno alla colonna di supporto 6 o, in altre parole, presenta un'apertura di passaggio 29 o finestra (visibile nelle figure 4a, 4b) per la colonna di supporto 6. The device 1 of figures 1, 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b also comprises at least one support plane 27, 28 which at least partially surrounds the support column 6 and extends parallel to the plane tangent to the first and to the second drive roller 7, 12. A first support plane 27 illustrated in a solid line in Figures 1 and 2 extends only on two sides of the support column 6. A second support plane 28 illustrated in broken line in Figures 1 and 2 and a solid line in Figures 4a and 4b extends all around the support column 6 or, in other words, it has a passage opening 29 or window (visible in Figures 4a, 4b) for the support column 6.
Nella forma realizzativa illustrata, il primo piano di appoggio 27 è vincolato in modo fisso al telaio di supporto 2 (e/o al braccio ausiliario 5) e distanziato dal gruppo di taglio, ovvero è posizionato in basso, presso il braccio ausiliario 5. Il secondo piano di appoggio 28 è spostabile tra almeno una prima posizione, in cui giace distanziato dalla lama di taglio 14 e lascia uno spazio libero attorno alia colonna di supporto 6, ed una seconda posizione, in cui giace in prossimità della lama di taglio 14 per fornire un appoggio per il semilavorato da tagliare. Quando il secondo piano di appoggio 28 è nella propria prima posizione, esso si trova collocato presso il braccio ausiliario 5 e preferibilmente appoggiato sul primo piano di appoggio 27. Quando il secondo piano di appoggio 28 è nella propria seconda posizione, esso si trova collocato a filo della porzione di superficie radialmente periferica del primo rullo di trascinamento 7 affacciata al secondo rullo di trascinamento 12 (figure 4a e 4b) e bloccato in tale posizione tramite un vincolo con il telaio di supporto 2. Il secondo piano di appoggio 28 è spostabile, preferibilmente in modo manuale, tra la prima e la seconda posizione facendolo scorrere attorno alla colonna di supporto 6. In the illustrated embodiment, the first support plane 27 is fixedly constrained to the support frame 2 (and / or to the auxiliary arm 5) and spaced from the cutting unit, i.e. it is positioned at the bottom, near the auxiliary arm 5. The second support surface 28 can be moved between at least a first position, in which it lies spaced from the cutting blade 14 and leaves a free space around the support column 6, and a second position, in which it lies in proximity to the cutting blade 14 for provide a support for the semi-finished product to be cut. When the second support surface 28 is in its first position, it is located near the auxiliary arm 5 and preferably rests on the first support surface 27. When the second support surface 28 is in its second position, it is located at wire of the radially peripheral surface portion of the first drive roller 7 facing the second drive roller 12 (Figures 4a and 4b) and locked in this position by means of a constraint with the support frame 2. The second support surface 28 is movable, preferably manually, between the first and second positions by sliding it around the support column 6.
In una variante realizzativa non illustrata, il secondo piano di appoggio 28 può essere bloccato in una pluralità di posizioni intermedie tra la prima e la seconda posizione. In a variant embodiment not shown, the second support surface 28 can be locked in a plurality of intermediate positions between the first and second positions.
In una variante realizzativa non illustrata, il secondo piano di appoggio 28 può essere asportato e allontanato dal dispositivo 1 al posto che portato nella prima posizione. In a variant embodiment not shown, the second support surface 28 can be removed and moved away from the device 1 instead of being brought into the first position.
In una variante realizzativa non illustrata, il piano di appoggio è uno solo (non è presente il primo piano di appoggio fisso) e può essere spostato tra le citate posizioni sopra descritte. In an embodiment variant not shown, the support surface is only one (the first fixed support surface is not present) and can be moved between the aforementioned positions described above.
11 dispositivo 1 di cui alle figure 1, 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b comprende inoltre una unità di controllo (inserita nel telaio di supporto 2 e non visibile nelle allegate figure) operativamente collegata ai motori sopra menzionati, ad uno schermo 30 (ad esempio un touch screen) disposto sul telaio di supporto 2 ed eventualmente ad una pulsantiera disposta sul telaio di supporto (non illustrata). Il touch screen 30 e/o la pulsantiera servono per impostare i parametri di taglio (ad esempio, la velocità della lama di taglio 14, le velocità di ogni singolo rullo di trascinamento 7, 12 o il rapporto tra le velocità di detti rulli di trascinamento 7, 12), per controllare il funzionamento e per azionare l’affilatore 23. L’unità di controllo è inoltre operativamente connessa ad un elemento di azionamento (come un pulsante, un pedale, una leva, ecc.) attivabile dall'operatore per azionare/interrompere il moto dei rulli di trascinamento 7, 12 e della lama di taglio 14 ed, eventualmente, per variare con continuità tali velocità durante il taglio. The device 1 of figures 1, 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b also comprises a control unit (inserted in the support frame 2 and not visible in the attached figures) operatively connected to the motors mentioned above, to a screen 30 (for example a touch screen) arranged on the support frame 2 and possibly to a push-button panel arranged on the support frame (not shown). The touch screen 30 and / or the push-button panel are used to set the cutting parameters (for example, the speed of the cutting blade 14, the speeds of each single drive roller 7, 12 or the ratio between the speeds of said drive rollers 7, 12), to control the operation and to activate the sharpener 23. The control unit is also operatively connected to an operating element (such as a button, a pedal, a lever, etc.) which can be activated by the operator to to activate / interrupt the motion of the driving rollers 7, 12 and of the cutting blade 14 and, possibly, to continuously vary these speeds during cutting.
In uso ed in accordo con il/i metodo/i rivendicato/i, l’operatore regola la posizione del secondo piano di appoggio 28 in base al semilavorato “S" da tagliare. Se deve tagliare un semilavorato tridimensionale, sposta il secondo piano di appoggio 28 in basso in modo da lasciare libero lo spazio attorno alla colonna di supporto 6 per tutta la sua altezza. Se il semilavorato "S" è bidimensionale, sposta il secondo piano di appoggio 28 in alto a filo della porzione di superficie radialmente periferica 10 del primo rullo di trascinamento 7 affacciata al secondo rullo di trascinamento 12. In use and in accordance with the claimed method (s), the operator adjusts the position of the second support plane 28 according to the semi-finished product "S" to be cut. If he has to cut a three-dimensional semi-finished product, he moves the second support 28 at the bottom so as to leave free the space around the support column 6 for its entire height. If the semi-finished product "S" is two-dimensional, move the second support surface 28 upwards flush with the radially peripheral surface portion 10 of the first drive roller 7 facing the second drive roller 12.
L’operatore agisce eventualmente sulla vite di regolazione 21 per impostare la distanza minima “d” tra il secondo rullo di trascinamento 12 ed il primo rullo di trascinamento 7 in base allo spessore del semilavorato “S”. The operator possibly acts on the adjustment screw 21 to set the minimum distance "d" between the second drive roller 12 and the first drive roller 7 based on the thickness of the semi-finished product "S".
Eventualmente, l’operatore regola la velocità di rotazione della lama di taglio 14 ed il rapporto fra le velocità dei rulli di trascinamento 7, 12. Eventually, the operator adjusts the rotation speed of the cutting blade 14 and the ratio between the speeds of the drive rollers 7, 12.
A questo punto, l’operatore dispone manualmente il semilavorato da tagliare “S” tra i due rulli di trascinamento 7, 12 mentre li pone in rotazione schiacciando l'elemento di azionamento (es. pedale). I rulli di trascinamento 7, 12 controrotanti prendono tra loro il semilavorato "S" trascinandolo contro la lama di taglio 14 e tra detta lama dì taglio 14 e la superficie di contrasto fissa 17. La lama di taglio 14 è mossa in rotazione nel medesimo verso del secondo rullo di trascinamento 12 (rullo superiore). At this point, the operator manually places the semi-finished product to be cut "S" between the two driving rollers 7, 12 while rotating them by pressing the drive element (eg pedal). The counter-rotating dragging rollers 7, 12 take the semi-finished product "S" between them by dragging it against the cutting blade 14 and between said cutting blade 14 and the fixed contrast surface 17. The cutting blade 14 is rotated in the same direction of the second drive roller 12 (upper roller).
L’operatore orienta manualmente il semilavorato “S” per seguire una linea di taglio prestabilita. The operator manually orients the semi-finished product "S" to follow a predetermined cutting line.
Se il semilavorato “S” è bidimensionale, l'operatore lo sposta sul secondo piano di appoggio 28. Se il semilavorato “S" è tri-dimensionale (come illustrato in figura 2), l’operatore lo orienta manualmente nello spazio tridimensionale attorno alla colonna di supporto 6 durante il trascinamento, If the "S" semi-finished product is two-dimensional, the operator moves it to the second support surface 28. If the "S" semi-finished product is three-dimensional (as shown in figure 2), the operator manually orients it in the three-dimensional space around the support column 6 when dragging,
La variante realizzativa di figure 4a e 4b permette di disporre sotto al detta lama di taglio 14 il semilavorato “S” (senza tagliarlo partendo dal bordo) ed eseguire intagli, asole, ecc.. A tale scopo, l’operatore solleva il secondo rullo di trascinamento 12 insieme alla lama di taglio 14 (figura 4b) e vi dispone sotto il semilavorato “S” appoggiandolo sul primo rullo di trascinamento 7 e sulla superficie di contrasto fissa 17. Poi appoggia il secondo rullo di trascinamento 12 insieme alla lama di taglio 14 contro a detto semilavorato “S” e successivamente pone in rotazione i rulli 7, 12 e la lama 14 schiacciando l’elemento di azionamento (es. pedale). L’operatore orienta il semilavorato “S” per seguire una linea di taglio prestabilita secondo quanto sopra spiegato. The variant embodiment of figures 4a and 4b allows the semi-finished product "S" to be placed under said cutting blade 14 (without cutting it starting from the edge) and to perform notches, slots, etc. For this purpose, the operator lifts the second roller 12 together with the cutting blade 14 (figure 4b) and places the semi-finished product "S" under it, placing it on the first driving roller 7 and on the fixed contrast surface 17. Then rests the second driving roller 12 together with the cutting blade 14 against said semi-finished product "S" and subsequently rotates the rollers 7, 12 and the blade 14 by squeezing the actuation element (eg pedal). The operator orients the semi-finished product "S" to follow a predetermined cutting line as explained above.
La forma realizzativa illustrata nelle figure 6, 7 e 8 comprende tutti gli elementi sopra descritti (indicati con i medesimi numeri di riferimento) e comprende inoltre un gruppo di deposizione di adesivo 31 facente parte del o montato sul braccio principale 11 ed un gruppo di aspirazione 32 operativamente attivo presso la lama di taglio 14. The embodiment illustrated in Figures 6, 7 and 8 comprises all the elements described above (indicated with the same reference numbers) and also comprises an adhesive deposition unit 31 forming part of or mounted on the main arm 11 and a suction unit 32 operationally active at the cutting blade 14.
II gruppo di deposizione di adesivo 31 serve a stabilizzare i bordi del semilavorato “S” durante un taglio di rifilatura eseguito dalla lama di taglio 14. Il gruppo di aspirazione 32 serve ad asportare lo sfrido ’’W" (figura 8) derivante dalla rifilatura, il gruppo di deposizione di adesivo 31 comprende un erogatore 33 di un nastro adesivo “N” destinato a venire applicato al semilavorato “S” ed un elemento di guida 34 parzialmente disposto attorno alla superficie radialmente periferica 13 del secondo rullo di trascinamento 12 fino in corrispondenza della zona di massima vicinanza reciproca del primo e del secondo rullo di trascinamento 7, 12. Come meglio visibile in figura 7, l’erogatore 33 è disposto al di sopra del secondo rullo di trascinamento 12 e al di sopra dell'elemento di guida 34. The adhesive deposition group 31 serves to stabilize the edges of the semi-finished product "S" during a trimming cut performed by the cutting blade 14. The suction group 32 serves to remove the scrap "W" (figure 8) deriving from the trimming , the adhesive deposition unit 31 comprises a dispenser 33 of an adhesive tape "N" intended to be applied to the semi-finished product "S" and a guide element 34 partially arranged around the radially peripheral surface 13 of the second driving roller 12 up to correspondence of the zone of maximum mutual proximity of the first and second driving rollers 7, 12. As better visible in Figure 7, the dispenser 33 is arranged above the second driving roller 12 and above the guiding element 34.
L’elemento di guida 34 comprende una prima parte 35 che si sviluppa per un settore angolare attorno al secondo rullo di trascinamento 12 e presenta una superficie radialmente esterna 36. Una seconda parte 37 dell’elemento di guida 34 è affacciata alla superficie radialmente esterna 36. Il nastro adesivo “N" scende dall’erogatore 33 tra la prima e la seconda parte 35, 37 e scorre a contatto della superficie radialmente esterna 36 per poi dirigersi tra i rulli di trascinamento 7, 12. I rulli di trascinamento 7, 12 trascinano anche detto nastro adesivo “N” e lo premono contro al semilavorato “S”, facendolo aderire allo stesso (figura 7). The guide element 34 comprises a first part 35 which extends for an angular sector around the second drive roller 12 and has a radially external surface 36. A second part 37 of the guide element 34 faces the radially external surface 36 . The adhesive tape "N" descends from the dispenser 33 between the first and the second part 35, 37 and runs in contact with the radially external surface 36 and then moves between the drive rollers 7, 12. The drive rollers 7, 12 they also drag said adhesive tape “N” and press it against the semi-finished product “S”, making it adhere to it (figure 7).
II gruppo di aspirazione 32 comprende un aspiratore, non illustrato, collegato tramite un condotto 38 ad una bocca di aspirazione 39 che si apre in prossimità della lama di taglio 14. Nella forma realizzativa illustrata in figura 8, fa bocca di aspirazione 39 è integrata nel cilindro 9 recante la superficie cilindrica 10 ed anche il condotto 38 è ricavato in parte in detto cilindro 9. La bocca di aspirazione 9 si apre su detta superficie cilindrica 10 ed a fianco della sede 18 per la lama di taglio 14. The suction unit 32 comprises an aspirator, not shown, connected via a duct 38 to a suction mouth 39 which opens in proximity to the cutting blade 14. In the embodiment illustrated in Figure 8, the suction mouth 39 is integrated in the cylinder 9 bearing the cylindrical surface 10 and also the duct 38 is partly obtained in said cylinder 9. The suction mouth 9 opens on said cylindrical surface 10 and alongside the seat 18 for the cutting blade 14.
Anche la forma realizzativa illustrata nelle figure 6, 7 e 8 può presentare le due varianti realizzative di figure 3a, 3b o 4a, 4b. The embodiment illustrated in figures 6, 7 and 8 can also have the two embodiments of figures 3a, 3b or 4a, 4b.
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IT001849A ITMI20131849A1 (en) | 2013-11-07 | 2013-11-07 | SEMIAUTOMATIC DEVICE AND METHOD FOR CUTTING SEMI-FINISHED PRODUCTS INTENDED FOR THE PACKAGE OF ITEMS |
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Citations (4)
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2013
- 2013-11-07 IT IT001849A patent/ITMI20131849A1/en unknown
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