ITMI20131415A1

ITMI20131415A1 - ACTUATOR WITH LINEAR MOVEMENT BY FLUID

Info

Publication number: ITMI20131415A1
Application number: IT001415A
Authority: IT
Inventors: Osvaldo Gadeschi
Original assignee: Metal Work Spa
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2015-02-28

Description

AZIONATORE A MOVIMENTO LINEARE A MEZZO FLUIDO HALF-FLUID LINEAR MOTION ACTUATOR

La presente invenzione si riferisce a un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido, cioè ad azionamento a mezzo fluido, anche noto nel gergo del settore come attuatore lineare a mezzo fluido, o come martinetto idraulico o pneumatico o, più semplicemente, come cilindro idraulico o pneumatico. The present invention relates to a fluid-powered linear motion actuator, i.e. fluid-powered actuator, also known in the jargon of the sector as a fluid linear actuator, or as a hydraulic or pneumatic jack or, more simply, as a hydraulic cylinder or tire.

Più in particolare, la presente invenzione si riferisce a un azionatore a movimento lineare (o martinetto o cilindro) di tipo pneumatico. More particularly, the present invention relates to a linear motion actuator (or jack or cylinder) of the pneumatic type.

In numerose applicazioni è necessario bloccare temporaneamente l’insieme costituito dallo stantuffo e dallo stelo di un cilindro idraulico/pneumatico impedendone il moto di traslazione assiale rispetto al cilindro. In many applications it is necessary to temporarily block the assembly consisting of the piston and the rod of a hydraulic / pneumatic cylinder, preventing the axial translation motion with respect to the cylinder.

A tal fine sono noti vari meccanismi di bloccaggio applicati all’insieme stantuffo-stelo di cilindri idraulici/pneumatici. For this purpose, various locking mechanisms are known applied to the piston-rod assembly of hydraulic / pneumatic cylinders.

Alcuni meccanismi di bloccaggio di tipo noto agiscono direttamente sulla superficie esterna dello stelo di un insieme stantuffo-stelo serrandolo fra elementi di pressione (del tipo di anelli, bussole, manicotti) che ne bloccano il movimento assiale per attrito. Some known locking mechanisms act directly on the outer surface of the rod of a piston-rod assembly by clamping it between pressure elements (such as rings, bushes, sleeves) which block its axial movement by friction.

Altri meccanismi di bloccaggio di tipo noto comprendono uno o più perni o spine che sono montati su una o entrambe le testate d’estremità di un cilindro in modo mobile lungo una direzione radiale per inserirsi a comando in una corrispondente sede radiale ricavata nello stantuffo o nello stelo. Esempi di tali meccanismi di bloccaggio sono descritti in US 5,522,303 o in US 4,524,676. Other known locking mechanisms comprise one or more pins or pins which are mounted on one or both end heads of a cylinder in a movable manner along a radial direction to be inserted on command in a corresponding radial seat formed in the piston or in the stem. Examples of such locking mechanisms are described in US 5,522,303 or in US 4,524,676.

Questi meccanismi di bloccaggio di tipo noto presentano alcuni inconvenienti. These known locking mechanisms have some drawbacks.

Un primo inconveniente consiste nel fatto che essi richiedono il montaggio di vari componenti all’interno o anche all’esterno del cilindro, incrementandone in modo non trascurabile gli ingombri complessivi. A first drawback consists in the fact that they require the assembly of various components inside or even outside the cylinder, increasing the overall dimensions in a not negligible way.

Un ulteriore inconveniente consiste nel fatto che essi e, in particolare, quelli che impiegano perni di bloccaggio, permettono di bloccare lo spostamento assiale dell’insieme stantuffo-stelo solo quando quest’ultimo è in specifiche posizioni limite, generalmente, nelle posizioni in cui lo stelo è completamente ritratto all’interno del cilindro o completamente protratto all’esterno di esso. A further drawback consists in the fact that they and, in particular, those which use locking pins, allow to block the axial displacement of the piston-rod assembly only when the latter is in specific limit positions, generally, in the positions in which it is rod is completely retracted inside the cylinder or completely extended outside it.

Un altro inconveniente ancora dei meccanismi di bloccaggio di tipo noto e, in particolare, di quelli che esercitano un’azione di bloccaggio per attrito consiste nel fatto che essi non garantiscono un bloccaggio stabile e sicuro in tutte le condizioni operative. Another drawback of the known type locking mechanisms and, in particular, of those that exercise a locking action by friction, is that they do not guarantee a stable and safe locking in all operating conditions.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido che permetta di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota. The object of the present invention is that of realizing a linear motion actuator by fluid medium which allows to overcome the drawbacks of the known art.

Nell’ambito di questo scopo generale, scopo della presente invenzione è quello di proporre un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido che permetta di bloccare temporaneamente il movimento di traslazione assiale dell’insieme stantuffo-stelo in modo efficace e sicuro. Within this general purpose, the purpose of the present invention is to propose a linear motion actuator by fluid medium that allows to temporarily block the axial translation movement of the piston-rod assembly in an effective and safe way.

Un altro scopo ancora della presente invenzione è quello di proporre un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido che permetta di bloccare temporaneamente e con precisione il movimento di traslazione assiale dell’insieme stantuffo-stelo in una pluralità di diverse posizioni assiali che esso assume rispetto al cilindro. Yet another object of the present invention is to propose a linear motion actuator by fluid medium which allows to temporarily and precisely block the axial translation movement of the piston-rod assembly in a plurality of different axial positions it assumes with respect to the cylinder.

Altro scopo ancora della presente invenzione è quello di fornire un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido che sia strutturalmente e costruttivamente semplice e di ingombri contenuti. Still another object of the present invention is to provide a linear motion actuator by fluid medium which is structurally and constructively simple and has limited overall dimensions.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido particolarmente semplice e funzionale e con costi contenuti. Another object of the present invention is that of realizing a linear motion actuator with fluid medium which is particularly simple and functional and with contained costs.

Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido come esposto nella rivendicazione 1. These objects according to the present invention are achieved by realizing a fluid medium linear motion actuator as set forth in claim 1.

Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics are provided in the dependent claims.

Le caratteristiche e i vantaggi di un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a fluid linear motion actuator according to the present invention will become more evident from the following, exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una sezione longitudinale di un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido secondo la presente invenzione con i mezzi di bloccaggio in posizione di bloccaggio; Figure 1 is a longitudinal section of a fluid linear motion actuator according to the present invention with the locking means in the locked position;

la figura 2 mostra su scala ingrandita il dettaglio II di figura 1; Figure 2 shows the detail II of Figure 1 on an enlarged scale;

la figura 3 è una sezione secondo il piano III-III di figura 2; Figure 3 is a section on the plane III-III of Figure 2;

la figura 4 è una sezione longitudinale dell’azionatore di figura 1 con i mezzi di bloccaggio in posizione di sbloccaggio; Figure 4 is a longitudinal section of the actuator of Figure 1 with the locking means in the unlocked position;

la figura 5 mostra su scala ingrandita il dettaglio V di figura 4; figure 5 shows the detail V of figure 4 on an enlarged scale;

la figura 6 è una sezione secondo il piano VI-VI di figura 5; figure 6 is a section on the plane VI-VI of figure 5;

la figura 7 è una sezione longitudinale di una possibile alternativa forma di realizzazione dell’azionatore a movimento lineare a mezzo fluido secondo la presente invenzione con i mezzi di bloccaggio in posizione di bloccaggio; Figure 7 is a longitudinal section of a possible alternative embodiment of the fluid linear motion actuator according to the present invention with the locking means in the locking position;

la figura 8 mostra su scala ingrandita il dettaglio VIII di figura 7; figure 8 shows the detail VIII of figure 7 on an enlarged scale;

la figura 9 è una sezione secondo il piano IX-IX di figura 8. Figure 9 is a section on the IX-IX plane of Figure 8.

Con riferimento alle allegate figure si è complessivamente indicato con 10 un azionatore a movimento lineare a mezzo fluido - in cui, cioè, la sorgente di energia utilizzata per realizzare il movimento lineare è costituita da un fluido, in particolare un fluido in pressione, sia esso olio o aria - e, più comunemente, noto nel gergo del settore come attuatore lineare a mezzo fluido, o come martinetto idraulico o pneumatico o come cilindro idraulico o pneumatico, espressioni che devono ritenersi tra loro equivalenti. With reference to the accompanying figures, the reference number 10 generally indicates a fluid medium linear motion actuator - in which, that is, the source of energy used to carry out the linear motion is constituted by a fluid, in particular a fluid under pressure, whether it is oil or air - and, more commonly, known in the jargon of the sector as a fluid-powered linear actuator, or as a hydraulic or pneumatic jack or as a hydraulic or pneumatic cylinder, expressions which must be considered equivalent to each other.

Più in particolare, la presente invenzione si riferisce a un azionatore 10 del tipo di un martinetto o cilindro pneumatico, in cui cioè il mezzo fluido è costituito da aria compressa. More particularly, the present invention relates to an actuator 10 of the type of a pneumatic jack or cylinder, in which the fluid medium consists of compressed air.

Nel seguito della descrizione, per semplicità, si farà riferimento a un azionatore 10 come sopra precisato. In the following description, for the sake of simplicity, reference will be made to an actuator 10 as specified above.

L’azionatore 10 comprende: The shareholder 10 includes:

- un corpo cilindrico 11 all’interno del quale è definita una camera 12 e che è provvisto alle estremità opposte di una rispettiva testata, rispettivamente una prima testata 13 e una seconda testata 14, e - a cylindrical body 11 within which a chamber 12 is defined and which is provided at the opposite ends with a respective head, respectively a first head 13 and a second head 14, and

- un insieme stantuffo-stelo 15 comprendente uno stantuffo 16 che è alloggiato nella camera 12 in modo mobile di moto rettilineo alternato lungo una direzione coincidente con l’asse longitudinale A del corpo cilindrico 11 e uno stelo 17 parallelo o coassiale a tale direzione, e quindi all’asse longitudinale A del corpo cilindrico 11, e che è fissato allo stantuffo 16 in modo da muoversi con esso e che è assialmente guidato all’interno di un foro di guida 18 ricavato in almeno una fra la prima testata 13 e la seconda testata 14. - a piston-rod assembly 15 comprising a piston 16 which is housed in the chamber 12 in a mobile way of reciprocating rectilinear motion along a direction coinciding with the longitudinal axis A of the cylindrical body 11 and a rod 17 parallel or coaxial to this direction, and therefore to the longitudinal axis A of the cylindrical body 11, and which is fixed to the piston 16 so as to move with it and which is axially guided inside a guide hole 18 obtained in at least one of the first head 13 and the second header 14.

Secondo una caratteristica peculiare della presente invenzione, l’azionatore 10, inoltre, comprende: According to a peculiar feature of the present invention, the actuator 10 also includes:

- almeno un elemento di ancoraggio 19 che è fissato al corpo cilindrico 11 o, più vantaggiosamente, a una fra la prima testata 13 e la seconda testata 14 e che si prolunga all’interno della camera 12 per inserirsi con almeno una sua porzione 19a in un alloggiamento 20 ricavato nell’insieme stantuffo-stelo 15 in modo relativamente mobile di moto rettilineo alternato lungo una direzione di spostamento indicata dalla traccia S e parallela o coincidente a quella del moto rettilineo alternato dell’insieme stantuffo-stelo 15 rispetto al corpo cilindrico 11, e - at least one anchoring element 19 which is fixed to the cylindrical body 11 or, more advantageously, to one of the first head 13 and the second head 14 and which extends inside the chamber 12 to insert at least one portion 19a thereof into a housing 20 obtained in the piston-rod assembly 15 in a relatively mobile manner of reciprocating rectilinear motion along a direction of displacement indicated by the trace S and parallel or coincident to that of the reciprocating rectilinear motion of the piston-rod assembly 15 with respect to the cylindrical body 11 , And

- mezzi di bloccaggio 21 dell’insieme stantuffo-stelo 15 alla porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20. - locking means 21 of the piston-rod assembly 15 to the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the housing 20.

I mezzi di bloccaggio 21 sono pilotabili dall’esterno fra almeno una posizione di bloccaggio e una posizione di sbloccaggio dell’insieme stantuffostelo 15 rispetto all’elemento di ancoraggio 19. The locking means 21 can be piloted from the outside between at least one locking position and an unlocking position of the piston rod 15 with respect to the anchoring element 19.

Nella posizione di bloccaggio dell’insieme stantuffo-stelo 15 rispetto all’elemento di ancoraggio 19, il moto rettilineo alternato dell’insieme stantuffo-stelo 15 relativamente all’elemento di ancoraggio 19 e, quindi, rispetto al corpo cilindrico 11 è impedito. In the locking position of the piston-rod assembly 15 with respect to the anchoring element 19, the alternating rectilinear motion of the piston-rod assembly 15 relative to the anchoring element 19 and, therefore, with respect to the cylindrical body 11 is prevented.

Nella posizione di sbloccaggio dell’insieme stantuffo-stelo 15 rispetto all’elemento di ancoraggio 19, il moto rettilineo alternato dell’insieme stantuffo-stelo 15 relativamente all’elemento di ancoraggio 19 e, quindi, rispetto al corpo cilindrico 11 è libero. In the unlocking position of the piston-rod assembly 15 with respect to the anchoring element 19, the alternating rectilinear motion of the piston-rod assembly 15 relative to the anchoring element 19 and, therefore, with respect to the cylindrical body 11 is free.

Secondo un’ulteriore caratteristica peculiare della presente invenzione, i mezzi di bloccaggio 21 sono alloggiati nell’alloggiamento 20 e, quindi, sono contenuti all’interno dell’insieme stantuffo-stelo 15. According to a further peculiar feature of the present invention, the locking means 21 are housed in the housing 20 and, therefore, are contained within the piston-rod assembly 15.

Secondo un’ulteriore caratteristica peculiare della presente invenzione, inoltre, i mezzi di bloccaggio 21 sono del tipo atto a realizzare un collegamento removibile per ostacolo o per accoppiamento positivo fra l’insieme stantuffo-stelo 15 e l’elemento di ancoraggio 19. According to a further peculiar feature of the present invention, moreover, the locking means 21 are of the type suitable for making a removable connection by obstacle or by positive coupling between the piston-rod assembly 15 and the anchoring element 19.

In maggior dettaglio, il corpo cilindrico 11 comprende una camicia cilindrica 22 alle cui estremità opposte sono fissate la prima testata 13 e la seconda testata 14. In greater detail, the cylindrical body 11 comprises a cylindrical jacket 22 at the opposite ends of which the first head 13 and the second head 14 are fixed.

La camera 12 è delimitata, quindi, dalla superficie laterale interna della camicia cilindrica 22 e dalla faccia della prima testata 13 e della seconda testata 14 rivolta all’interno della camicia cilindrica 22. The chamber 12 is therefore delimited by the internal side surface of the cylindrical jacket 22 and by the face of the first head 13 and the second head 14 facing the inside of the cylindrical jacket 22.

Lo stantuffo 16 è alloggiato nella camera 12 in modo coassiale all’asse longitudinale A del corpo cilindrico 11 e in modo mobile di moto rettilineo alternato lungo la direzione definita dall’asse longitudinale A. The piston 16 is housed in the chamber 12 coaxially to the longitudinal axis A of the cylindrical body 11 and in a mobile way of alternating rectilinear motion along the direction defined by the longitudinal axis A.

Lo stantuffo 16 è provvisto di guarnizioni 23 atte a realizzare un contatto di strisciamento a tenuta con la superficie laterale interna della corpo cilindrico 11. The piston 16 is provided with gaskets 23 suitable for making a sealing sliding contact with the internal lateral surface of the cylindrical body 11.

Lo stantuffo 16 divide la camera 12 in due vani a volume variabile: un primo vano 12a definito fra la faccia della prima testata 13 rivolta all’interno della camicia cilindrica 22 e l’affacciata superficie di base dello stantuffo 16 stesso e un secondo vano 12b definito fra la faccia della seconda testata 14 rivolta all’interno della camicia cilindrica 22 e l’affacciata superficie di base dello stantuffo 16 stesso. The piston 16 divides the chamber 12 into two variable volume compartments: a first compartment 12a defined between the face of the first head 13 facing inside the cylindrical jacket 22 and the facing base surface of the piston 16 itself and a second compartment 12b defined between the face of the second head 14 facing inside the cylindrical jacket 22 and the facing base surface of the piston 16 itself.

Un mezzo fluido, costituito in particolare da aria compressa, è immesso nel primo vano 12a e/o nel secondo vano 12b o da questi evacuato per il tramite di condotti 24 e 25 ricavati rispettivamente nella prima testata 13 e nella seconda testata 14. A fluid medium, consisting in particular of compressed air, is introduced into the first compartment 12a and / or into the second compartment 12b or evacuated from them by means of ducts 24 and 25 obtained respectively in the first head 13 and in the second head 14.

Allo stantuffo 16 è fissato, in modo noto e non rappresentato nel dettaglio nelle allegate figure, lo stelo 17, il quale, quindi, si muove assieme allo stantuffo 16 come un unico corpo rigido, complessivamente indicato come insieme stantuffo-stelo 15. To the piston 16 is fixed, in a known way and not shown in detail in the attached figures, the rod 17, which, therefore, moves together with the piston 16 as a single rigid body, generally referred to as the piston-rod assembly 15.

Lo stelo 17 si prolunga da una delle due superfici di base opposte dello stantuffo 16; nelle allegate figure, lo stelo 17 si prolunga dalla superficie di base dello stantuffo 16 affacciata alla prima testata 13. The rod 17 extends from one of the two opposite base surfaces of the piston 16; in the attached figures, the rod 17 extends from the base surface of the piston 16 facing the first head 13.

Lo stelo 17 è guidato all’interno del foro di guida 18, il quale è ricavato nella prima testata 13, per interposizione di una boccola di guida 26. The stem 17 is guided inside the guide hole 18, which is obtained in the first head 13, by interposition of a guide bush 26.

Fra lo stelo 17 e la prima testata 13 o meglio fra lo stelo 17 e il foro di guida 18 è, inoltre, interposta una guarnizione di tenuta 27. A sealing gasket 27 is also interposed between the stem 17 and the first head 13 or better between the stem 17 and the guide hole 18.

Lo stelo 17 si prolunga all’esterno della prima testata 13 con una porzione d’attacco o codolo 17a per l’attacco di un’utenza, cioè di un elemento a cui trasmettere il moto lineare dell’insieme stantuffostelo 15. The rod 17 extends outside the first head 13 with an attachment portion or tang 17a for the attachment of a user, that is, an element to which the linear motion of the piston rod 15 is transmitted.

L’elemento di ancoraggio 19 è vantaggiosamente fissato alla testata opposta a quella nella quale è guidato lo stelo 17 e, quindi, con riferimento alle allegate figure, esso è fissato alla seconda testata 14. The anchoring element 19 is advantageously fixed to the head opposite the one in which the rod 17 is guided and, therefore, with reference to the attached figures, it is fixed to the second head 14.

L’elemento di ancoraggio 19 è fissato a tale seconda testata 14 con mezzi di collegamento atti a realizzare un collegamento rigido tale da impedire almeno la traslazione dell’elemento di ancoraggio 19 rispetto al corpo cilindrico 11 lungo una direzione parallela o coincidente con l’asse longitudinale A del corpo cilindrico 11 stesso. Vantaggiosamente, tali mezzi di collegamento sono atti a realizzare un collegamento rigido e completo, impedendo così qualsiasi movimento relativo fra l’elemento di ancoraggio 19 e la seconda testata 14 e, quindi, fra l’elemento di ancoraggio 19 e il corpo cilindrico 11. The anchoring element 19 is fixed to this second head 14 with connection means suitable for making a rigid connection such as to prevent at least the translation of the anchoring element 19 with respect to the cylindrical body 11 along a direction parallel or coincident with the axis longitudinal A of the cylindrical body 11 itself. Advantageously, these connection means are designed to make a rigid and complete connection, thus preventing any relative movement between the anchoring element 19 and the second head 14 and, therefore, between the anchoring element 19 and the cylindrical body 11.

Tali mezzi di collegamento sono vantaggiosamente di tipo removibile e non sono raffigurati nelle allegate figure essendo di tipo immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo. These connection means are advantageously of the removable type and are not shown in the attached figures as they are of a type that can be readily understood by those skilled in the art.

L’elemento di ancoraggio 19 ha vantaggiosamente sviluppo longitudinale ed è costituito da un’asta che si prolunga all’interno della camera 12 in modo coassiale al corpo cilindrico 11 e, quindi, all’insieme stantuffo-stelo 15. Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione, in cui, per esempio l’elemento di ancoraggio 19 sia sfalsato rispetto all’asse longitudinale A del corpo cilindrico 11. The anchoring element 19 advantageously has a longitudinal development and consists of a rod which extends inside the chamber 12 coaxially to the cylindrical body 11 and, therefore, to the piston-rod assembly 15. They are not excluded, however. , alternative embodiments, in which, for example, the anchoring element 19 is offset with respect to the longitudinal axis A of the cylindrical body 11.

L’elemento di ancoraggio 19 ha una porzione 19a – in pratica costituita da una porzione d’estremità dell’asta che lo definisce – che è inserita all’interno dell’alloggiamento 20 ricavato nell’insieme stantuffostelo 15 in modo relativamente mobile di moto rettilineo alternato lungo la direzione di spostamento S. The anchoring element 19 has a portion 19a - in practice constituted by an end portion of the rod that defines it - which is inserted inside the housing 20 obtained in the piston-rod assembly 15 in a relatively mobile way of rectilinear motion. alternating along the direction of displacement S.

Poiché, come sopra indicato, l’elemento di ancoraggio 19 è fisso rispetto al corpo cilindrico 11, il moto relativo fra l’insieme stantuffo-stelo 15 e l’elemento di ancoraggio 19 è da intendersi come moto del primo rispetto al secondo, moto che è rettilineo alternato lungo la direzione di spostamento S parallela o coincidente con l’asse longitudinale A del corpo cilindrico 11 e, quindi, con la direzione dello spostamento rettilineo alternato dell’insieme stantuffo-stelo 15 rispetto al corpo cilindrico 11 e comandato dal mezzo fluido. Since, as indicated above, the anchoring element 19 is fixed with respect to the cylindrical body 11, the relative motion between the piston-rod assembly 15 and the anchoring element 19 is to be understood as the motion of the first with respect to the second, motion which is alternating rectilinear along the direction of displacement S parallel to or coinciding with the longitudinal axis A of the cylindrical body 11 and, therefore, with the direction of the alternating rectilinear movement of the piston-rod assembly 15 with respect to the cylindrical body 11 and controlled by the means fluid.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle allegate figure, l’elemento di ancoraggio 19 è coassiale all’insieme stantuffo-stelo 15 e, quindi, la direzione di spostamento S coincide con l’asse longitudinale A. In the embodiment represented in the attached figures, the anchoring element 19 is coaxial to the piston-rod 15 assembly and, therefore, the direction of movement S coincides with the longitudinal axis A.

L’alloggiamento 20 è costituito da un foro ricavato coassiale nell’insieme stantuffo-stelo 15 e comprende un primo tratto 20a, vantaggiosamente di guida dell’elemento di ancoraggio 19, che attraversa lo stantuffo 16 e che si allarga in un secondo tratto 20b interno allo stelo 17 e nel quale sono alloggiati i mezzi di bloccaggio 21. The housing 20 consists of a hole formed coaxially in the piston-rod assembly 15 and comprises a first portion 20a, advantageously guiding the anchoring element 19, which crosses the piston 16 and extends into a second internal portion 20b to the stem 17 and in which the locking means 21 are housed.

I mezzi di bloccaggio 21 comprendono almeno un elemento di innesto 28 che è associato a uno fra l’insieme stantuffo-stelo 15 e la porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20, il quale almeno un elemento di innesto 28 è mobile lungo una direzione trasversale DT alla direzione di spostamento S fra una posizione di innesto e una posizione di disinnesto con una corrispondente almeno una sede di innesto 29 ricavata nell’altro fra l’insieme stantuffo-stelo 15 e la porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20. The locking means 21 comprise at least one coupling element 28 which is associated with one of the piston-rod assembly 15 and the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the housing 20, which at least one coupling element 28 is movable along a transverse direction DT to the direction of displacement S between an engagement position and a disengagement position with a corresponding at least one engagement seat 29 formed in the other between the piston-rod assembly 15 and the portion 19a of the coupling element anchor 19 inserted in housing 20.

Vantaggiosamente, i mezzi di bloccaggio 21 comprendono una pluralità di tali sedi di innesto 29 e/o una pluralità di tali elementi di innesto 28 disposti in successione l’uno all’altro e a distanza l’uno dall’altro lungo una direzione parallela alla direzione di spostamento S, cioè lungo lo sviluppo assiale dell’insieme stantuffo-stelo 15 o dell’elemento di ancoraggio 19. Advantageously, the locking means 21 comprise a plurality of said coupling seats 29 and / or a plurality of said coupling elements 28 arranged in succession to each other and at a distance from each other along a direction parallel to the direction of displacement S, i.e. along the axial extension of the piston-rod assembly 15 or of the anchoring element 19.

Con riferimento alla forma di realizzazione rappresentata nelle allegate figure, l’almeno un elemento di innesto 28 è associato alla porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20, o meglio, inserita nel secondo tratto 20b dell’alloggiamento 20, e la corrispondente almeno una sede di innesto 29 è ricavata nell’insieme stantuffo-stelo 15 ed è accessibile dall’interno dello stesso alloggiamento 20, o meglio, dall’interno del secondo tratto 20b dell’alloggiamento 20. With reference to the embodiment shown in the attached figures, the at least one coupling element 28 is associated with the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the housing 20, or better, inserted in the second portion 20b of the housing 20, and the corresponding at least one coupling seat 29 is obtained in the piston-rod assembly 15 and is accessible from the inside of the same housing 20, or better, from the inside of the second portion 20b of the housing 20.

L’almeno un elemento di innesto 28 è associato alla porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20 in modo mobile lungo una direzione trasversale DT alla direzione di spostamento S fra una posizione di innesto e una posizione di disinnesto con la corrispondente almeno una sede di innesto 29. The at least one coupling element 28 is associated with the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the housing 20 in a movable way along a direction transverse DT to the direction of displacement S between an engagement position and a disengagement position with the corresponding at least one engagement seat 29.

Ancora più in particolare, i mezzi di bloccaggio 21 comprendono una pluralità di elementi di innesto 28 che sono disposti in corrispondenza di uno stesso piano o sezione trasversale dell’elemento di ancoraggio 19 e che sono a esso associati in modo mobile ciascuno lungo una rispettiva direzione radiale, cioè lungo una rispettiva direzione parallela a detto piano o sezione trasversale e ortogonale alla direzione di spostamento S. Even more particularly, the locking means 21 comprise a plurality of coupling elements 28 which are arranged in correspondence with the same plane or cross section of the anchoring element 19 and which are movably associated with it, each along a respective direction. radial, i.e. along a respective direction parallel to said plane or cross section and orthogonal to the direction of displacement S.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle allegate figure, ciascun elemento di innesto 28 è costituito da una sfera; non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui, per esempio, ciascun elemento di innesto 28 è costituito da una spina, un puntone o simili. In the embodiment shown in the attached figures, each coupling element 28 consists of a sphere; However, alternative embodiments are not excluded in which, for example, each coupling element 28 consists of a pin, a strut or the like.

Ciascuna sede di innesto 29 è costituita, invece, da una scanalatura radiale che è ricavata nella parete laterale che delimita l’alloggiamento 20 (o meglio il secondo tratto 20b di esso) e che è aperta in corrispondenza di quest’ultimo. Each coupling seat 29 consists, on the other hand, of a radial groove which is obtained in the side wall that delimits the housing 20 (or rather the second section 20b of it) and which is open at the latter.

Vantaggiosamente, tale scanalatura radiale ha uno sviluppo anulare continuo per fungere da sede di innesto 29 della pluralità di elementi di innesto 28 disposti su uno stesso piano o sezione radiale dell’elemento di ancoraggio 19. Advantageously, this radial groove has a continuous annular development to act as a coupling seat 29 for the plurality of coupling elements 28 arranged on the same plane or radial section of the anchoring element 19.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui ciascuna sede di innesto 29 sia costituita da una gola, una cava o comunque un incavo radiale atto ad accogliere un rispettivo elemento di innesto 28 o una pluralità di elementi di innesto 28 disposti su uno stesso piano o sezione trasversale dell’elemento di ancoraggio 19. However, alternative embodiments are not excluded in which each coupling seat 29 is constituted by a groove, a slot or in any case a radial recess suitable for receiving a respective coupling element 28 or a plurality of coupling elements 28 arranged on one same plane or cross section as the anchor 19.

Lungo lo sviluppo assiale dell’alloggiamento 20, o meglio del secondo tratto 20b di esso, sono ricavate una pluralità di sedi di innesto 29 disposte in successione l’una all’altra e a distanza l’una dall’altra, così da definire una pluralità di posizioni di bloccaggio dell’insieme stantuffo-stelo 15 rispetto all’elemento di ancoraggio 19 e, quindi, rispetto al corpo cilindrico 11. Along the axial development of the housing 20, or better of the second portion 20b of it, a plurality of coupling seats 29 are obtained, arranged in succession to each other and at a distance from each other, so as to define a plurality of locking positions of the piston-rod assembly 15 with respect to the anchoring element 19 and, therefore, with respect to the cylindrical body 11.

In maggior dettaglio, la porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20, o meglio nel secondo tratto 20b di esso, comprende o è comunque collegata in modo fisso a un corpo tubolare 30 che è coassiale alla direzione di spostamento S e nella parete laterale del quale sono ricavate passanti una o più aperture di guida 31 in ciascuna delle quali è guidato un rispettivo elemento di innesto 28. In greater detail, the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the housing 20, or better in the second portion 20b thereof, comprises or is in any case connected in a fixed way to a tubular body 30 which is coaxial to the direction of displacement S and in the lateral wall of which one or more guide openings 31 are made through which a respective coupling element 28 is guided.

Ciascun elemento di innesto 28 è associato al corpo tubolare 30 in modo mobile fra la rispettiva posizione di innesto, in cui esso è parzialmente protratto, attraverso la rispettiva apertura di guida 31, all’esterno del corpo tubolare 30 per innestarsi nella corrispondente sede di innesto 29, e la rispettiva posizione di disinnesto, in cui esso è ritratto nella rispettiva apertura di guida 31 verso l’interno del corpo tubolare 30 per disinnestarsi dalla corrispondente sede di innesto 29. Each coupling element 28 is associated with the tubular body 30 in a movable way between the respective coupling position, in which it is partially extended, through the respective guide opening 31, outside the tubular body 30 to engage in the corresponding coupling seat 29, and the respective disengagement position, in which it is retracted into the respective guide opening 31 towards the inside of the tubular body 30 to disengage from the corresponding coupling seat 29.

L’azionatore 10, comprende, inoltre, mezzi di comando 32 dei mezzi di bloccaggio 21 i quali sono atti a pilotare i mezzi di bloccaggio 21 fra la loro posizione di bloccaggio e la loro posizione di sbloccaggio e che sono del tipo ad azionamento a mezzo fluido, elettrico o elettro-meccanico. The actuator 10 also comprises means 32 for controlling the locking means 21 which are adapted to drive the locking means 21 between their locking position and their unlocking position and which are of the type operated by means of fluid, electrical or electro-mechanical.

Tali mezzi di comando 32 sono associati alla porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20 e, con riferimento alle allegate figure, essi sono associati alla porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nel secondo tratto 20b dell’alloggiamento 20. These control means 32 are associated with the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the housing 20 and, with reference to the attached figures, they are associated with the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the second portion 20b of the housing 20 .

In maggior dettaglio, tali mezzi di comando 32 comprendono un corpo a pistone 33 che è alloggiato sostanzialmente a tenuta nel corpo tubolare 30 in modo mobile di moto rettilineo alternato lungo l’asse del corpo tubolare 30 e, quindi, lungo una direzione coincidente con la direzione di spostamento S fra una prima posizione e una seconda posizione. In greater detail, these control means 32 comprise a piston body 33 which is substantially sealed in the tubular body 30 in a mobile way of reciprocating rectilinear motion along the axis of the tubular body 30 and, therefore, along a direction coinciding with the direction of displacement S between a first position and a second position.

Il corpo tubolare 30 è fissato all’estremità terminale della porzione 19a dell’elemento di ancoraggio 19 inserita nell’alloggiamento 20 ed è chiuso alle estremità opposte rispettivamente da tale estremità e da un coperchio 34. The tubular body 30 is fixed to the terminal end of the portion 19a of the anchoring element 19 inserted in the housing 20 and is closed at the opposite ends respectively by this end and by a lid 34.

Il corpo a pistone 33 comprende almeno una superficie a camma 35 atta a comandare lo spostamento dell’almeno un elemento di innesto 28 fra la rispettiva posizione di innesto e la rispettiva posizione di disinnesto e viceversa quando il corpo a pistone 33 si sposta fra la sua prima posizione e la sua seconda posizione e viceversa. The piston body 33 comprises at least one cam surface 35 adapted to control the displacement of the at least one clutch element 28 between the respective engagement position and the respective disengagement position and vice versa when the piston body 33 moves between its first position and its second position and vice versa.

In maggior dettaglio, il corpo a pistone 33 comprende in successione l’una dopo l’altra lungo l’asse del corpo a pistone 33 stesso e a partire dalla faccia di esso rivolta verso la seconda testata 14 o comunque verso la porzione del corpo cilindrico 11 cui è fissato l’elemento di ancoraggio 19: In greater detail, the piston body 33 comprises one after the other along the axis of the piston body 33 itself and starting from the face thereof facing the second head 14 or in any case towards the portion of the cylindrical body 11 to which the anchoring element 19 is fixed:

- una prima porzione 33a cilindrica, che è inserita a tenuta nel corpo tubolare 30 e che definisce un pistone vero e proprio, - a first cylindrical portion 33a, which is sealed in the tubular body 30 and which defines a real piston,

- una seconda porzione 33b in corrispondenza della quale sono ricavati uno o più incavi o recessi radiali, vantaggiosamente costituiti da un unico incavo anulare, per accogliere, almeno parzialmente, gli elementi di innesto 28, in cui il fianco di ciascuno di tali incavi o recessi opposto alla prima porzione 33a è inclinato con inclinazione convergente verso la prima porzione 33a stessa e definisce la superficie a camma 35 e - a second portion 33b in correspondence of which one or more radial grooves or recesses are obtained, advantageously constituted by a single annular recess, to receive, at least partially, the coupling elements 28, in which the side of each of said recesses or recesses opposite the first portion 33a is inclined with a convergent inclination towards the first portion 33a itself and defines the cam surface 35 and

- una terza porzione 33c cilindrica di diametro sostanzialmente pari a quello della prima porzione 33a e che è atta a trattenere gli elementi di innesto 28 nella loro posizione di innesto. - a third cylindrical portion 33c having a diameter substantially equal to that of the first portion 33a and which is adapted to retain the coupling elements 28 in their coupling position.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione, in cui, per esempio, il corpo a pistone 33 comprende - sempre in successione l’una dopo l’altra lungo l’asse del corpo a pistone 33 stesso e a partire dalla faccia di esso rivolta verso la seconda testata 14 o comunque verso la porzione del corpo cilindrico 11 cui è fissato l’elemento di ancoraggio 19 - una prima porzione cilindrica che definisce il pistone vero e proprio, un perno o comunque una seconda porzione di diametro ridotto che ha un’estremità fissata a detta prima porzione e che è a essa coassiale e l’estremità opposta che è fissata a un corpo conico con conicità divergente rispetto alla prima porzione cilindrica, in cui tale corpo conico definisce con la sua superficie laterale esterna la superficie a camma 35 ed è dimensionato in modo tale da fungere da elemento di trattenimento degli elementi di innesto 28 nella loro posizione di innesto. However, alternative embodiments are not excluded, in which, for example, the piston body 33 comprises - always in succession one after the other along the axis of the piston body 33 itself and starting from the face thereof facing the second head 14 or in any case towards the portion of the cylindrical body 11 to which the anchoring element 19 is fixed - a first cylindrical portion which defines the actual piston, a pin or in any case a second portion of reduced diameter which has a 'end fixed to said first portion and which is coaxial to it and the opposite end which is fixed to a conical body with a taper diverging with respect to the first cylindrical portion, in which said conical body defines with its external lateral surface the cam surface 35 and is sized in such a way as to act as an element for retaining the coupling elements 28 in their coupling position.

Oppure ancora, il corpo a pistone 33 potrebbe avere una forma come sopra descritta in cui il corpo conico è direttamente ricavato o collegato alla prima porzione cilindrica, senza interposizione di alcun perno o porzione intermedia di diametro ridotto. Or again, the piston body 33 could have a shape as described above in which the conical body is directly obtained or connected to the first cylindrical portion, without the interposition of any pin or intermediate portion of reduced diameter.

Fra il corpo tubolare 30 e il corpo a pistone 33 sono interposti mezzi elastici 36 atti a trattenere il corpo a pistone 33 in una fra la sua prima posizione e la sua seconda posizione, mentre nell’elemento di ancoraggio 19 sono ricavati mezzi di alimentazione per alimentare un fluido in pressione fra il corpo tubolare 30 e il corpo a pistone 33 per azionare lo spostamento di quest’ultimo dalla sua prima posizione alla sua seconda posizione o viceversa in contrasto ai mezzi elastici 36. Between the tubular body 30 and the piston body 33 there are interposed elastic means 36 suitable for retaining the piston body 33 in one of its first position and its second position, while in the anchoring element 19 there are provided feeding means for feeding a pressurized fluid between the tubular body 30 and the piston body 33 to actuate the displacement of the latter from its first position to its second position or vice versa in contrast to the elastic means 36.

I mezzi elastici 36 sono costituiti da una molla elicoidale che ha un’estremità appoggiata al coperchio 34 e l’estremità opposta appoggiata a una superficie di riscontro definita nel corpo a pistone 33 e, vantaggiosamente, costituita dalla faccia d’estremità della terza porzione 33c di esso. The elastic means 36 consist of a helical spring which has one end resting on the cover 34 and the opposite end resting on a contact surface defined in the piston body 33 and, advantageously, constituted by the end face of the third portion 33c its.

I mezzi elastici 36 spingono il corpo a pistone 33 verso la seconda testata 14 trattenendolo nella sua prima posizione, in cui esso mantiene gli elementi di innesto 28 nella loro posizione di innesto con le rispettive sedi di innesto 29 e, quindi, i mezzi di bloccaggio 21 nella loro posizione di bloccaggio dello spostamento relativo dell’insieme stantuffo-stelo 15 rispetto all’elemento di ancoraggio 19 e, quindi, rispetto al corpo cilindrico 11. The elastic means 36 push the piston body 33 towards the second head 14 holding it in its first position, in which it keeps the coupling elements 28 in their coupling position with the respective coupling seats 29 and, therefore, the locking means 21 in their locking position of the relative displacement of the piston-rod assembly 15 with respect to the anchoring element 19 and, therefore, with respect to the cylindrical body 11.

Con riferimento alla forma di realizzazione rappresentata nelle allegate figure, in tale sua prima posizione, il corpo a pistone 33 è disposto con la sua terza porzione 33c in corrispondenza delle aperture di guida 31 per trattenere gli elementi di innesto 28 almeno parzialmente protratti verso l’esterno del corpo tubolare 30 in modo tale che essi siano trattenuti in posizione di innesto con una rispettiva sede di innesto 29. With reference to the embodiment shown in the attached figures, in this first position, the piston body 33 is arranged with its third portion 33c in correspondence with the guide openings 31 to retain the coupling elements 28 at least partially extended towards the of the tubular body 30 in such a way that they are retained in the coupling position with a respective coupling seat 29.

I mezzi di alimentazione comprendono almeno un condotto 37 ricavato nell’elemento di ancoraggio 19 e raccordato a condotti di collegamento 38 ricavati nella seconda testata 14 o in componenti di essa per il collegamento con una sorgente di alimentazione di un fluido in pressione, vantaggiosamente aria compressa. The feeding means comprise at least one duct 37 obtained in the anchoring element 19 and connected to connection ducts 38 obtained in the second head 14 or in components thereof for connection with a supply source of a pressurized fluid, advantageously compressed air .

Il condotto 37 sbocca all’interno del corpo tubolare 30 in corrispondenza della faccia del corpo a pistone 33 opposta a quella su cui agiscono i mezzi elastici 36. The duct 37 opens inside the tubular body 30 at the face of the piston body 33 opposite to that on which the elastic means 36 act.

L’aria compressa alimentata dai mezzi di alimentazione all’interno del corpo tubolare 30 spinge il corpo a pistone 33 a scorrere assialmente in contrasto alla spinta su esso esercitata dai mezzi elastici 36 portandolo dalla sua prima posizione alla sua seconda posizione. The compressed air fed by the feeding means inside the tubular body 30 pushes the piston body 33 to slide axially in contrast to the thrust exerted on it by the elastic means 36 bringing it from its first position to its second position.

Con riferimento alla forma di realizzazione rappresentata nelle allegate figure, in tale sua seconda posizione, il corpo a pistone 33 è disposto con la sua seconda porzione 33b, o meglio con l’incavo anulare in essa definito, in corrispondenza della aperture di guida 31 in modo tale che gli elementi di innesto 28 possano scorrere lungo la rispettiva direzione trasversale (radiale) DT nella rispettiva posizione di disinnesto dalla rispettiva sede di innesto 29 ritraendosi verso l’interno del corpo tubolare 30. With reference to the embodiment shown in the attached figures, in this second position, the piston body 33 is arranged with its second portion 33b, or better with the annular recess defined therein, in correspondence with the guide opening 31 in so that the coupling elements 28 can slide along the respective transverse (radial) direction DT in the respective disengagement position from the respective coupling seat 29 retracting towards the inside of the tubular body 30.

In tale seconda posizione la superficie a camma 35 vantaggiosamente non interferisce con gli elementi di innesto 28. In this second position the cam surface 35 advantageously does not interfere with the coupling elements 28.

Quando il corpo a pistone 33 è nella sua seconda posizione, quindi, gli elementi di innesto 28 sono nella loro posizione di disinnesto dalle rispettive sedi di innesto 29 e, quindi, i mezzi di bloccaggio 21 sono nella loro posizione di sbloccaggio in cui lo spostamento relativo dell’insieme stantuffo-stelo 15 rispetto all’elemento di ancoraggio 19 e, quindi, rispetto al corpo cilindrico 11 è libero. When the piston body 33 is in its second position, therefore, the coupling elements 28 are in their disengagement position from the respective coupling seats 29 and, therefore, the locking means 21 are in their unlocking position in which the displacement relative of the piston-rod assembly 15 with respect to the anchoring element 19 and, therefore, with respect to the cylindrical body 11 is free.

Interrompendo l’alimentazione di aria compressa attraverso i mezzi di alimentazione, i mezzi elastici 36 riportano il corpo a pistone 33 nella sua prima posizione. By interrupting the supply of compressed air through the feeding means, the elastic means 36 bring the piston body 33 back to its first position.

Durante il moto di ritorno del corpo a pistone 33 nella sua prima posizione, la superficie a camma 35 esercita sugli elementi di innesto 28 un’azione di spinta lungo la direzione trasversale (radiale) DT tale da generarne lo spostamento dalla loro posizione di disinnesto alla loro posizione di innesto, riportando così i mezzi di bloccaggio 21 in posizione di bloccaggio. During the return motion of the piston body 33 to its first position, the cam surface 35 exerts a thrusting action on the engagement elements 28 along the transverse (radial) direction DT such as to cause their displacement from their disengagement position to the their engagement position, thus returning the locking means 21 to the locking position.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure da 1 a 6, le sedi di innesto 29 sono ricavate di pezzo nell’insieme stantuffo-stelo 15 in corrispondenza della parete del foro assiale che definisce l’alloggiamento 20; esse, in particolare, sono ricavate di pezzo nello stelo 17 in corrispondenza del foro assiale di esso che definisce l’alloggiamento 20. In the embodiment represented in figures 1 to 6, the coupling seats 29 are obtained as a piece in the piston-rod assembly 15 in correspondence with the wall of the axial hole that defines the housing 20; they, in particular, are obtained integrally in the stem 17 in correspondence with the axial hole of it which defines the housing 20.

La forma di realizzazione rappresentata nelle figure da 7 a 9 differisce da quella delle figure da 1 a 6 per il fatto che le sedi di innesto 29 sono ricavate in uno o più corpi anulari 170 riportati che definiscono l’alloggiamento 20 e che sono montati l’uno in successione all’altro all’interno di un foro assiale di contentimento ricavato nell’insieme stantuffo-stelo 15 e, in particolare, nello stelo 17. The embodiment shown in Figures 7 to 9 differs from that of Figures 1 to 6 in that the coupling seats 29 are obtained in one or more annular bodies 170 shown which define the housing 20 and which are mounted on the one in succession to the other inside an axial containment hole made in the piston-rod assembly 15 and, in particular, in the rod 17.

Lo stelo 17, in particolare, è realizzato in due tronchi: un primo tronco, che ha un’estremità fissabile allo stantuffo 16 e l’estremità opposta aperta e dalla quale ha origine il foro assiale di contenimento dei corpi anulari 170, e un secondo tronco, che ha un’estremità fissabile all’estremità aperta del primo tronco e l’estremità opposta conformata a definire la porzione di attacco 17a. The stem 17, in particular, is made of two sections: a first section, which has one end that can be fixed to the piston 16 and the opposite end open and from which the axial hole containing the annular bodies 170 originates, and a second trunk, which has one end that can be fixed to the open end of the first trunk and the opposite end shaped to define the attachment portion 17a.

I corpi anulari 170 sono montati per pressione all’interno del foro cilindrico ricavato nello stelo 17 e tenuti in posizione per il tramite di una ghiera 171. The annular bodies 170 are mounted by pressure inside the cylindrical hole obtained in the stem 17 and held in position by means of a ring nut 171.

Fra i corpi anulari 170 e lo stelo 17 possono essere interposti mezzi elastici, del tipo per esempio di molle a tazza, atti ad assorbire energia cinetica in fase di bloccaggio. Between the annular bodies 170 and the stem 17 elastic means can be interposed, such as, for example, cup springs, capable of absorbing kinetic energy during the locking phase.

Quest’ultima soluzione ha il vantaggio di rendere più agevole la realizzazione e la lavorazione delle sedi di innesto; i corpi anulari 170, infatti, possono essere lavorati separatamente su macchine automatiche e poi essere montati nel foro assiale di contenimento ricavato nello stelo. This last solution has the advantage of making the construction and processing of the graft seats easier; the annular bodies 170, in fact, can be machined separately on automatic machines and then be mounted in the axial containment hole obtained in the stem.

Il funzionamento della presente invenzione è immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo dalla descrizione sopra fatta e dalle figure allegate. The operation of the present invention can be immediately understood by the person skilled in the art from the above description and the attached figures.

L’azionatore a movimento lineare a mezzo fluido oggetto della presente invenzione ha il vantaggio di prevedere mezzi di bloccaggio dello spostamento assiale dell’insieme stantuffo-stelo rispetto al cilindro che sono contenuti nello stesso insieme stantuffo-stelo e che, quindi, permettono di contenere gli ingombri complessivi dell’azionatore stesso. The fluid linear motion actuator object of the present invention has the advantage of providing means for locking the axial displacement of the piston-rod assembly with respect to the cylinder which are contained in the same piston-rod assembly and which, therefore, allow to contain the overall dimensions of the actuator itself.

L’azionatore a movimento lineare a mezzo fluido secondo la presente invenzione permette di bloccare lo spostamento assiale dell’insieme stantuffo-stelo rispetto al cilindro in modo preciso in una pluralità di diverse posizioni assiali che l’insieme stantuffostelo assume rispetto al cilindro, questo grazie alla previsione di una pluralità di sedi di innesto ricavate internamente all’insieme stantuffo-stelo e disposte l’una in successione all’altra e l’una a distanza dall’altra lungo lo sviluppo assiale di esso. The fluid linear motion actuator according to the present invention allows to block the axial displacement of the piston-rod assembly with respect to the cylinder in a precise manner in a plurality of different axial positions that the piston-rod assembly assumes with respect to the cylinder, this thanks to to the provision of a plurality of coupling seats obtained inside the piston-rod assembly and arranged one in succession to the other and one at a distance from the other along the axial extension thereof.

L’azionatore a movimento lineare a mezzo fluido secondo la presente invenzione permette di bloccare lo spostamento assiale dell’insieme stantuffo-stelo rispetto al cilindro in modo stabile e sicuro grazie alla previsione di un accoppiamento positivo dei mezzi di bloccaggio con l’insieme statnuffo-stelo. The fluid linear motion actuator according to the present invention allows to block the axial displacement of the piston-rod assembly with respect to the cylinder in a stable and safe way thanks to the provision of a positive coupling of the locking means with the plunger assembly. stem.

L’azionatore a movimento lineare a mezzo fluido così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. The fluid linear motion actuator thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are included in the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.

Claims

CLAIMS 1) Fluid linear motion actuator (10), comprising: - a cylindrical body (11) inside which a chamber (12) is defined and which is provided at the opposite ends with a respective head (13, 14), and - a piston-rod assembly (15) comprising a piston ( 16) which is housed in said chamber (12) in a mobile way of reciprocating rectilinear motion along a direction coinciding with the longitudinal axis (A) of said cylindrical body (11) and a stem (17) parallel or coaxial to said direction which is fixed to said piston (16) so as to move with it and which is axially guided inside a guide hole (18) obtained in at least one of said heads (13, 14), characterized in that it comprises - at least one anchoring element (19) which is fixed to said cylindrical body (11) or to one of said heads (13, 14) and which extends into said chamber (12) to be inserted with at least one portion of it (19a) in a housing (20), which is obtained in said piston-rod assembly (15), in a relatively mobile way of reciprocating rectilinear motion along a direction of displacement (S) parallel or coincident to that of said reciprocating rectilinear motion of said piston assembly - rod (15) with respect to said cylindrical body (11), e - locking means (21) of said piston rod assembly (15) to said portion (19a) of said anchoring element (19) inserted in said housing (20), which locking means (21) can be piloted from the outside between at least one locking position of said piston-rod assembly (15) to said anchoring element (19), in which the reciprocating rectilinear motion of said piston-rod assembly (15) relative to said anchoring element (19) and, therefore , with respect to said cylindrical body (11) is prevented, and an unlocking position of said piston-rod assembly (15) with respect to said anchoring element (19), in which the reciprocating rectilinear motion of said piston-rod assembly (15) relatively to said anchoring element (19) and, therefore, with respect to said cylindrical body (11) it is free.

2) Actuator (10) according to claim 1, characterized in that said anchoring element (19) is fixed to one of said heads (13, 14).

3) Actuator (10) according to claim 1 or 2, characterized in that said locking means (21) are housed in said housing (20).

4) Actuator (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said locking means (21) are of the type suitable for making a removable connection by obstacle or by positive coupling between said piston rod assembly (15) and said element anchor (19).

5) Actuator (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said locking means (21) comprise at least one coupling element (28) which is associated with one of said piston-rod assembly (15) and said portion (19a) of said anchoring element (19) inserted in said housing (20), which at least one clutch element (28) is movable along a direction transverse (DT) to said direction of displacement (S) between a position engagement and a disengagement position with a corresponding at least one engagement seat (29) formed in the other between said piston-rod assembly (15) and said portion (19a) of said anchoring element (19) inserted in said housing ( 20).

6) Actuator (10) According to claim 5, characterized in that said locking means (21) comprise a plurality of said coupling seats (29) and / or a plurality of said coupling elements (28) arranged in succession. one to the other and at a distance from each other along a direction parallel to said direction of displacement (S).

7) Actuator (10) according to claim 5 or 6, characterized in that said at least one coupling element (28) is associated with said portion (19a) of said anchoring element (19) inserted in said housing (20) in movable mode along a transversal direction (DT) to said displacement direction (S) between an engagement position and a disengagement position with a corresponding said at least one engagement seat (29) formed in said piston rod assembly (15) and accessible from said housing (20).

8) Actuator (10) according to claim 7, characterized in that said portion (19a) of said anchoring element (! 9) inserted in said housing (20) comprises a tubular body (30) which is coaxial to said direction of displacement (S) and in the side wall of which at least one guide opening (31) of a respective said at least one clutch element (28) is formed, in which, in said clutch position, said at least one clutch element (28) is at least partially extended outside said tubular body (30) to engage in said corresponding at least one coupling seat (29) and in which in said disengagement position said at least one coupling element (28) is retracted towards the interior of said tubular body (30) to disengage from said corresponding at least one seat (29).

9) Actuator (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises control means (32) for said locking means (21) between said locking position and said unlocking position, in which said control means they are of the fluid, electric or electro-mechanical type.

10) Actuator (10) according to claim 9, characterized in that said control means (32) are associated with said portion (19a) of said anchoring element (19) inserted in said housing (20).

11) Actuator (10) according to claims 8 and 10, characterized by the fact that said control means (32) comprise a piston body (33) which is substantially sealed in said tubular body (30) in a movable way alternating straight line along the axis of said tubular body (30) between a first position and a second position, in which said piston body (33) comprises at least one cam surface (35) for the displacement of said at least one clutch element (28) between said engagement position and said disengagement position and vice versa when said piston body (33) moves between said first position and said second position and vice versa, elastic means (36) interposed between said tubular body (30) and said piston body (33) and adapted to hold said piston body (33) in one of said first position and said second position and means (37) for feeding a fluid under pressure which are formed in said anchoring element (19 ) to feed said fluid under pressure between said tubular body (30) and said piston body (33) to actuate the displacement of said piston body (33) from said first position to said second position or vice versa in contrast to said elastic means (36) .

12) Actuator (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said anchoring element (19) comprises a rod fixed to one of said heads (13, 14) and which extends into said chamber (12) in a direction parallel to or coinciding with the longitudinal axis (A) of said cylindrical body (11) and which is inserted with at least one end portion thereof into said housing (20) obtained in said piston-piston assembly (15) in a manner relatively mobile of reciprocating rectilinear motion.

13) Actuator (10) according to claim 12, characterized in that said rod is coaxial to said rod (17) and is fixed to the head (14) opposite to that in which said guide hole (18) of said rod is obtained (17), said housing being constituted by an axial hole obtained in said piston-rod assembly (15).

14) Actuator (10) according to claim 12 or 13 and claim 7, characterized by the fact that said at least one coupling seat (29) consists of a groove, groove or radial slot formed in the wall that delimits said housing (20) .

15) Actuator (10) according to claim 14, characterized in that said wall is formed integrally with said piston-rod assembly (15) or is defined in a body inserted in said piston-rod assembly (15).