ITMI20130211A1 - CONVERSION SYSTEM OF ELECTRICAL ENERGY - Google Patents

CONVERSION SYSTEM OF ELECTRICAL ENERGY

Info

Publication number
ITMI20130211A1
ITMI20130211A1 IT000211A ITMI20130211A ITMI20130211A1 IT MI20130211 A1 ITMI20130211 A1 IT MI20130211A1 IT 000211 A IT000211 A IT 000211A IT MI20130211 A ITMI20130211 A IT MI20130211A IT MI20130211 A1 ITMI20130211 A1 IT MI20130211A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
slave
master
control
switching
converter
Prior art date
Application number
IT000211A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Gernot Landskron
Wolfgang Staffler
Original Assignee
Rolic Internat S A R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolic Internat S A R L filed Critical Rolic Internat S A R L
Priority to IT000211A priority Critical patent/ITMI20130211A1/en
Priority to PCT/IB2014/059007 priority patent/WO2014125445A2/en
Publication of ITMI20130211A1 publication Critical patent/ITMI20130211A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/14—Arrangements for reducing ripples from DC input or output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
    • H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
    • H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
    • H02M5/453—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
    • H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
    • H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
    • H02M5/453—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/4585—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/02—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/23—Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“APPARATO DI CONVERSIONE DELL'ENERGIA ELETTRICA†⠀ œEQUIPMENT FOR THE CONVERSION OF ELECTRICITYâ €

La presente invenzione riguarda un apparato di conversione dell’energia elettrica. The present invention relates to an electrical energy conversion apparatus.

In particolare, l’apparato di conversione dell’energia elettrica à ̈ disposto solitamente tra una rete elettrica e una macchina elettrica. L’apparato di conversione dell’energia elettrica à ̈ configurato per convertire la tensione e/o la corrente e/o la frequenza della rete elettrica e rispettivamente la tensione e/o la corrente e/o la frequenza della macchina elettrica. In particular, the electrical energy conversion apparatus is usually placed between an electrical network and an electrical machine. The electrical energy conversion apparatus is configured to convert the voltage and / or current and / or frequency of the electrical network and respectively the voltage and / or current and / or frequency of the electrical machine.

Generalmente un apparato di conversione dell’energia elettrica comprende un primo convertitore a commutazione accoppiato alla macchina elettrica per controllare quantità elettriche statoriche; Generally, an electrical energy conversion apparatus comprises a first switching converter coupled to the electrical machine to control stator electrical quantities;

un secondo convertitore a commutazione accoppiato alla rete elettrica; a second switching converter coupled to the electrical network;

e un circuito di connessione in corrente continua per accoppiare il primo convertitore a commutazione al secondo convertitore a commutazione. and a direct current connection circuit for coupling the first switching converter to the second switching converter.

Detti sistemi di conversione dell’energia hanno l’inconveniente di essere poco robusti ai malfunzionamenti. In particolare, nel caso in cui il primo convertitore, il secondo convertitore o il circuito di connessione in corrente continua smetta di funzionare, l’intero apparato di conversione non funziona. In tal caso, la riparazione prevede dei tempi lunghi o dei costi molti alti, infatti, à ̈ necessario sostituire totalmente l’apparato di conversione oppure si deve agire sui componenti non funzionanti dell’apparato di conversione con tempi lunghi di manutenzione. Said energy conversion systems have the drawback of being not very robust to malfunctions. In particular, in the event that the first converter, the second converter or the direct current connection circuit stops working, the entire conversion apparatus does not work. In this case, the repair involves long times or very high costs, in fact, it is necessary to totally replace the conversion apparatus or it is necessary to act on the non-working components of the conversion apparatus with long maintenance times.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un apparto di conversione dell’energia elettrica del tipo sopra identificato in grado di limitare gli inconvenienti dell’arte nota. An object of the present invention is to provide an electrical energy conversion apparatus of the type identified above capable of limiting the drawbacks of the known art.

In particolare, uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un apparato di conversione dell’energia elettrica del tipo sopra identificato in grado di essere maggiormente robusto ai malfunzionamenti e/o essere facilmente riparabile con tempi e costi ridotti. In particular, an object of the present invention is that of realizing an electrical energy conversion apparatus of the type identified above capable of being more robust to malfunctions and / or being easily repairable with reduced times and costs.

Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un apparato di conversione dell’energia elettrica comprendente un gruppo master di conversione dell’energia elettrica avente un primo convertitore master a commutazione per controllare prime quantità elettriche, un secondo convertitore master a commutazione per controllare seconde quantità elettriche, e un circuito di connessione master in corrente continua per accoppiare il primo convertitore master a commutazione al secondo convertitore master a commutazione; e almeno un gruppo slave di conversione dell’energia elettrica avente un primo convertitore slave a commutazione per controllare prime quantità elettriche, un secondo convertitore slave a commutazione per controllare seconde quantità elettriche, e un circuito di connessione slave in corrente continua per accoppiare il primo convertitore slave a commutazione al secondo convertitore slave a commutazione; According to the present invention, an electrical energy conversion apparatus is realized comprising a master electrical energy conversion unit having a first switching master converter to control first electrical quantities, a second switching master converter to control second quantities electrical, and a master DC connection circuit for coupling the first switching master converter to the second switching master converter; and at least one slave electricity conversion group having a first switching slave converter to control first electrical quantities, a second switching slave converter to control second electrical quantities, and a slave direct current connection circuit to couple the first switching slave converter to second switching slave converter;

e in cui il gruppo master di conversione à ̈ sincronizzato con l’almeno gruppo slave di conversione per ridurre le correnti parassite. and in which the conversion master group is synchronized with the at least conversion slave group to reduce eddy currents.

Grazie alla presente invenzione, l’apparato à ̈ costituito da una pluralità di gruppi di conversione uguali tra loro e aumentabili a piacimento fino al raggiungimento della potenza desiderata. In altre parole, l’apparato di conversione à ̈ modulare e questo consente una facile riparazione e sostituzione di eventuali gruppi di conversione non funzionanti con tempi e costi minori. Inoltre, grazie alla sincronizzazione tra i vari gruppi di conversione si garantisce una riduzione delle correnti parassite riducendo così le dimensioni e i costi di filtri. Thanks to the present invention, the apparatus is constituted by a plurality of conversion groups equal to each other and which can be increased at will until the desired power is reached. In other words, the conversion apparatus is modular and this allows easy repair and replacement of any non-functioning conversion units with less time and cost. Furthermore, thanks to the synchronization between the various conversion groups, a reduction in eddy currents is guaranteed, thus reducing the size and costs of filters.

Secondo una forma preferita di attuazione, il gruppo master di conversione à ̈ accoppiato in comunicazione con l’almeno gruppo slave di conversione. According to a preferred embodiment, the conversion master group is coupled in communication with the at least conversion slave group.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il circuito di connessione master in corrente continua à ̈ galvanicamente isolato dal circuito di connessione slave in corrente continua. According to another preferred embodiment, the master direct current connection circuit is galvanically isolated from the slave direct current connection circuit.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il circuito di connessione master in corrente continua non à ̈ elettricamente in parallelo con il circuito di connessione slave in corrente continua. According to another preferred embodiment, the direct current master connection circuit is not electrically in parallel with the direct current slave connection circuit.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il circuito di connessione master e il circuito di connessione slave non sono elettricamente connessi tra loro. According to another preferred embodiment, the master connection circuit and the slave connection circuit are not electrically connected to each other.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il gruppo master di conversione e il gruppo slave di conversione comprendono rispettivamente almeno un blocco master di controllo e almeno un blocco slave di controllo per sincronizzare i gruppi master e slave di conversione tra loro. According to another preferred embodiment, the conversion master group and the conversion slave group respectively comprise at least one control master block and at least one control slave block to synchronize the master and slave conversion groups with each other.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’almeno blocco master di controllo à ̈ configurato per fornire un segnale di sincronizzazione all’almeno blocco slave di controllo, e in cui l’almeno blocco master di controllo e l’almeno blocco slave di controllo sono configurati per agire rispettivamente sul gruppo master di conversione e sul gruppo slave di in modo da regolare la commutazione. According to another preferred embodiment, the at least control master block is configured to provide a synchronization signal to the at least control slave block, and in which the at least control master block and the ™ at least control slave blocks are configured to act respectively on the conversion master group and on the slave group of in order to regulate the switching.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’almeno blocco slave di controllo à ̈ configurato per definire istanti di commutazione mediante una rampa sincronizzata in base al segnale di sincronizzazione ricevuto. According to another preferred embodiment, the at least control slave block is configured to define switching instants by means of a synchronized ramp based on the received synchronization signal.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’apparato comprende almeno un blocco di misura per ciascun primo convertitore master a commutazione e per ciascun primo convertitore slave accoppiato elettricamente al rispettivo primo convertitore master o slave a commutazione per misurare rispettive correnti. According to another preferred embodiment, the apparatus comprises at least one measurement block for each first switching master converter and for each first slave converter electrically coupled to the respective first switching master or slave converter to measure respective currents.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’almeno blocco slave di controllo à ̈ accoppiato in comunicazione con il rispettivo blocco di misura per ricevere il valore delle correnti rilevate e calcolare valori di correnti parassite in base alle correnti rilevate dal rispettivo blocco di misura. According to another preferred embodiment, the at least slave control block is coupled in communication with the respective measurement block to receive the value of the detected currents and calculate eddy current values based on the currents detected by the respective block of measurement.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’almeno blocco master di controllo definisce primi valori di comparazione in base a segnali esterni e li invia all’almeno blocco slave di controllo. According to another preferred embodiment, the at least control master block defines first comparison values on the basis of external signals and sends them to the at least control slave block.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’almeno blocco slave di controllo à ̈ configurato per definire un segnale di pilotaggio per il gruppo slave di conversione in base alla rampa e in base ai primi valori di comparazione e in base alle prime correnti parassite calcolate. According to another preferred embodiment, the at least control slave block is configured to define a driving signal for the conversion slave group on the basis of the ramp and on the basis of the first comparison values and on the basis of the first calculated eddy currents.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’almeno blocco slave di controllo à ̈ configurato per inviare i valori delle correnti parassite all’almeno primo blocco master di controllo. According to another preferred embodiment, the at least control slave block is configured to send the eddy current values to the at least first control master block.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il blocco master di controllo à ̈ configurato per calcolare un segnale di correzione da inviare rispettivamente all’almeno blocco slave di controllo. According to another preferred embodiment, the control master block is configured to calculate a correction signal to be sent respectively to the at least control slave block.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’almeno blocco slave di controllo definisce rispettivamente primi segnali di pilotaggio e secondi segnali di pilotaggio in base alla rispettiva rampa, in base rispettivamente ai valori di comparazione e in base rispettivamente ai segnali di correzione. According to another preferred embodiment, the at least slave control block defines respectively first driving signals and second driving signals on the basis of the respective ramp, on the basis of the comparison values and respectively on the correction signals .

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’apparato comprende una pluralità di gruppi slave di conversione e una pluralità di gruppi slave di controllo per sincronizzare rispettivamente i gruppi slave di conversione al gruppo master di conversione. According to another preferred embodiment, the apparatus comprises a plurality of conversion slave groups and a plurality of control slave groups for synchronizing respectively the conversion slave groups to the conversion master group.

Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un metodo di controllo di un apparato di conversione dell’energia elettrica, l’apparato di conversione dell’energia elettrica comprendendo: un gruppo master di conversione dell’energia elettrica avente un primo convertitore master a commutazione per controllare prime quantità elettriche, un secondo convertitore master a commutazione per controllare seconde quantità elettriche, e un circuito master di connessione in corrente continua per accoppiare il primo convertitore master a commutazione al secondo convertitore master a commutazione; e un gruppo slave di conversione avente un primo convertitore slave a commutazione per controllare prime quantità elettriche, un secondo convertitore slave a commutazione per controllare seconde quantità elettriche, e un circuito slave di connessione in corrente continua per accoppiare il primo convertitore slave a commutazione al secondo convertitore slave a commutazione; il metodo comprendendo la fase di sincronizzare il gruppo master di conversione con l’almeno gruppo slave di conversione per ridurre le correnti parassite. According to the present invention, a control method of an electrical energy conversion apparatus is implemented, the electrical energy conversion apparatus comprising: a master electrical energy conversion unit having a first master converter switching to control first electrical quantities, a second switching master converter to control second electrical quantities, and a master DC connection circuit to couple the first switching master converter to the second switching master converter; and a conversion slave assembly having a first switching slave converter to control first electrical quantities, a second switching slave converter to control second electrical quantities, and a DC connection slave circuit for coupling the first switching slave converter to the second switching slave converter; the method comprising the step of synchronizing the conversion master group with the at least conversion slave group to reduce eddy currents.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of a non-limiting example of implementation thereof, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:

- la figura à ̈ una vista schematica di un apparato per la conversione di energia elettrica realizzato in accordo con la presente invenzione. - the figure is a schematic view of an apparatus for the conversion of electrical energy made in accordance with the present invention.

Con riferimento alla figura, con 1 à ̈ indicato un apparato di conversione dell’energia elettrica, nella fattispecie, un apparato di conversione dell’energia elettrica per convertire una tensione e/o una corrente e/o una frequenza di una rete elettrica 2 con rispettivamente una tensione e/o una corrente e/o una frequenza di una macchina elettrica 3. In particolare, il sistema di conversione 1 opera con quantità elettriche trifase cioà ̈ con tensioni e correnti trifase. With reference to the figure, 1 indicates an electrical energy conversion apparatus, in this case, an electrical energy conversion apparatus to convert a voltage and / or a current and / or a frequency of an electrical network 2 with respectively a voltage and / or a current and / or a frequency of an electric machine 3. In particular, the conversion system 1 operates with three-phase electrical quantities, ie with three-phase voltages and currents.

L’apparato di conversione 1 dell’energia elettrica comprende un gruppo master di conversione 2a dell’energia elettrica e una pluralità di gruppi slave di conversione 2b connessi in parallelo tra loro. In altre parole, il gruppo master di conversione 2a e la pluralità di gruppi slave di conversione 2b dell’energia elettrica sono connessi, dal lato della rete elettrica 2, tutti a prime quantità elettriche cioà ̈ ad una prima tensione V1e ad una prima frequenza f1. Mentre il gruppo master di conversione 2a e la pluralità di gruppi slave di conversione 2b dell’energia elettrica sono connessi, dal lato della macchina elettrica 3, tutti ad una seconda tensione V2e ad una seconda frequenza f2. In una forma alternativa non illustrata nella figura allegata, l’apparato 1 comprende un solo gruppo slave di conversione 2b. The electrical energy conversion apparatus 1 comprises a master conversion group 2a of the electrical energy and a plurality of conversion slave groups 2b connected in parallel to each other. In other words, the conversion master group 2a and the plurality of electrical energy conversion slave groups 2b are connected, on the side of the electrical network 2, all to first electrical quantities, that is to a first voltage V1 and to a first frequency f1. While the conversion master group 2a and the plurality of electric energy conversion slave groups 2b are connected, on the side of the electric machine 3, all to a second voltage V2e at a second frequency f2. In an alternative form not shown in the attached figure, the apparatus 1 comprises only one conversion slave group 2b.

In maggior dettaglio il gruppo di conversione master 2a comprende: un primo convertitore a commutazione master 5a per controllare prime quantità elettriche cioà ̈ la prima tensione V1o prime correnti I1; un secondo convertitore a commutazione master 6a per controllare seconde quantità elettriche cioà ̈ la seconda tensione V2o seconde correnti I2; e un circuito di connessione master in corrente continua 7a per collegare il primo convertitore master a commutazione 5a al secondo convertitore master a commutazione 6a; un filtro 8 per collegare la rete elettrica 2 al primo convertitore master a commutazione 5a; e un filtro 9 per collegare il secondo convertitore master a commutazione 6a alla macchina elettrica 3. In greater detail, the master conversion unit 2a comprises: a first master switching converter 5a to control first electrical quantities, that is, the first voltage V1 or first currents I1; a second master switching converter 6a to control second electrical quantities, that is, the second voltage V2 or second currents I2; and a direct current master connection circuit 7a for connecting the first switching master converter 5a to the second switching master converter 6a; a filter 8 for connecting the electrical network 2 to the first switching master converter 5a; and a filter 9 for connecting the second switching master converter 6a to the electric machine 3.

L’almeno gruppo di conversione slave 2b comprende: un primo convertitore a commutazione slave 5b per controllare prime quantità elettriche cioà ̈ la prima tensione V1o prime correnti I1; un secondo convertitore a commutazione slave 6b per controllare seconde quantità elettriche cioà ̈ la seconda tensione V2o seconde correnti I2; e un circuito di connessione in corrente continua 7 per collegare il primo convertitore slave a commutazione 5b al secondo convertitore slave a commutazione 6b; un primo filtro 8 per collegare la rete elettrica 2 al primo convertitore slave a commutazione 5b; e un secondo filtro 9 per collegare il secondo convertitore slave a commutazione 6b alla macchina elettrica 3. The at least slave conversion group 2b comprises: a first slave switching converter 5b to control first electrical quantities, ie the first voltage V1 or first currents I1; a second slave switching converter 6b to control second electrical quantities, ie the second voltage V2 or second currents I2; and a direct current connection circuit 7 for connecting the first switching slave converter 5b to the second switching slave converter 6b; a first filter 8 for connecting the electrical network 2 to the first switching slave converter 5b; and a second filter 9 for connecting the second switching slave converter 6b to the electric machine 3.

I primi convertitori a commutazione master e slave 5a e 5b possono comprendere un ponte di interruttori pilotati come, ad esempio, IGBT, MOSFET di potenza o altri e sono configurati per convertire una tensione e una corrente multifase, in questo caso, trifase in una tensione e una corrente continua o viceversa. The first master and slave switching converters 5a and 5b may comprise a bridge of driven switches such as, for example, IGBTs, power MOSFETs or others and are configured to convert a multiphase voltage and current, in this case, three-phase into a voltage and a direct current or vice versa.

I secondi convertitore a commutazione master e slave 6a e 6b possono comprendere un ponte di interruttori pilotati come, ad esempio, IGBT, MOSFET di potenza o altri e sono configurati per convertire una tensione e una corrente multifase, in questo caso, trifase in una tensione e una corrente continua o viceversa. The second master and slave switching converters 6a and 6b may comprise a bridge of driven switches such as, for example, IGBTs, power MOSFETs or others and are configured to convert a multiphase voltage and current, in this case, three-phase into a voltage. and a direct current or vice versa.

I filtri 8 sono configurati per ridurre le armoniche della rete elettrica 2. I filtri 9 sono configurati per minimizzare le correnti parassite e per minimizzare i picchi e i transitori di corrente. The filters 8 are configured to reduce the harmonics of the electrical network 2. The filters 9 are configured to minimize eddy currents and to minimize current peaks and transients.

I primi convertitori a commutazione master e slave 5a e 5b sono accoppiati in comunicazione tra loro tramite un bus di comunicazione 20. I secondi convertitori a commutazione master e slave 6a e 6b sono accoppiati in comunicazione tra loro tramite il bus di comunicazione 20. The first master and slave switching converters 5a and 5b are coupled in communication with each other via a communication bus 20. The second master and slave switching converters 6a and 6b are coupled in communication with each other via the communication bus 20.

Il bus di comunicazione 20 à ̈ configurato per essere aciclico, asincrono e non deterministico come ad esempio il bus Ethernet. I vantaggi di usare questo tipo di bus sono robustezza rispetto alla lunghezza del cavo, nessuna necessità di gerarchia nella comunicazione, la possibilità di avere un alto numero di utenti connessi tra loro e il costo basso. The communication bus 20 is configured to be acyclic, asynchronous and non-deterministic such as the Ethernet bus. The advantages of using this type of bus are robustness with respect to the length of the cable, no need for hierarchy in communication, the possibility of having a high number of users connected to each other and the low cost.

La macchina elettrica 3 comprende uno statore e un rotore. La macchina elettrica 3 à ̈ un generatore elettrico o un motore elettrico. Di conseguenza, l’apparato di conversione dell’energia elettrica 1 collega la macchina elettrica 3 alla rete elettrica 2. The electric machine 3 comprises a stator and a rotor. Electric machine 3 is an electric generator or an electric motor. Consequently, the electrical energy conversion apparatus 1 connects the electrical machine 3 to the electrical network 2.

Il primo convertitore a commutazione master 5a comprende un blocco master di controllo 30a e il secondo convertitore a commutazione master 6a comprende un blocco master di controllo 31a. Il primo convertitore a commutazione slave 5b comprende un blocco di controllo slave 30b e il secondo convertitore a commutazione slave 6b comprende un blocco di controllo slave 31b. I blocchi di controllo master e slave 30a, 30b, 31a e 31b sono configurati per definire gli istanti di commutazione in base alla cosiddetta modulazione sinusoidale a larghezza di impulso. I blocchi di controllo master e slave 30a e 30b sono connessi in comunicazione tra loro attraverso il bus di comunicazione 20. I blocchi di controllo master e slave 31a e 31b sono connessi in comunicazione tra loro attraverso il bus di comunicazione 20. The first master switching converter 5a comprises a control master block 30a and the second master switching converter 6a comprises a control master block 31a. The first slave switching converter 5b comprises a slave control block 30b and the second slave switching converter 6b comprises a slave control block 31b. The master and slave control blocks 30a, 30b, 31a and 31b are configured to define the switching instants based on the so-called pulse width sinusoidal modulation. The master and slave control blocks 30a and 30b are connected in communication with each other through the communication bus 20. The master and slave control blocks 31a and 31b are connected in communication with each other through the communication bus 20.

Il blocco master di controllo 30a à ̈ configurato per fornire un segnale di sincronizzazione SS1 ai blocchi slave di controllo 30b tramite il bus di comunicazione 20. I blocchi slave di controllo 30b sono configurati per ricevere il segnale di sincronizzazione SS1. I blocchi master e slave di controllo 30a e 30b agiranno su una rampa PWM in base al primo segnale di sincronizzazione SS1 ricevuto, in questo modo le rampe PWM di tutti i blocchi master e slave di controllo 30a e 30b saranno sincronizzate tra loro. In altre parole le rampe PWM di tutti i blocchi master e slave di controllo 30a e 30b saranno di eguale ampiezza ein fase tra loro, in pratica sostanzialmente sovrapponibili. In maggior dettaglio i blocchi master e slave di controllo 30a e 30b sono sincronizzati attraverso un protocollo di sincronizzazione chiamato “Precision Time Protocol (PTP)†definito dalla specifica IEEE 1588. In questo modo à ̈ garantito che la sincronizzazione tra le rampe PWM dei blocchi master e slave di controllo 30a e 30b avrà un errore massimo di 1 microsecondo. The control master block 30a is configured to provide a synchronization signal SS1 to the control slave blocks 30b via the communication bus 20. The control slave blocks 30b are configured to receive the synchronization signal SS1. The master and slave control blocks 30a and 30b will act on a PWM ramp based on the first synchronization signal SS1 received, in this way the PWM ramps of all the master and slave control blocks 30a and 30b will be synchronized with each other. In other words, the PWM ramps of all the master and slave control blocks 30a and 30b will be of equal amplitude and in phase with each other, in practice substantially overlapping. In greater detail, the master and slave control blocks 30a and 30b are synchronized through a synchronization protocol called â € œPrecision Time Protocol (PTP) â € defined by the IEEE 1588 specification. In this way it is guaranteed that the synchronization between the PWM ramps of the master and slave control blocks 30a and 30b will have a maximum error of 1 microsecond.

Inoltre, il blocco master di controllo 31a à ̈ configurato per fornire un segnale di sincronizzazione SS2 ai blocchi slave di controllo 31b. I blocchi slave di controllo 31b sono configurati per ricevere il segnale di sincronizzazione SS2. I blocchi master e slave di controllo 31a e 31b agiranno su una rampa PWM in base al segnale di sincronizzazione SS2 ricevuto, in questo modo le rampe PWM di tutti i master e slave di controllo 31a e 31b saranno sincronizzate tra loro. In altre parole le rampe PWM di tutti i blocchi master e slave di controllo 31a e 31b saranno di eguale ampiezza e in fase tra loro, in pratica sostanzialmente sovrapponibili. In maggior dettaglio i blocchi master e slave di controllo 31a e 31b sono sincronizzati con l’uso di un protocollo di sincronizzazione chiamato “Precision Time Protocol (PTP)†definito dalla specifica IEEE 1588. In questo modo à ̈ garantito che la sincronizzazione tra le rampe PWM dei master e slave di controllo 31a e 31b avrà un errore massimo di 1 microsecondo. In addition, the control master block 31a is configured to provide a synchronization signal SS2 to the control slave blocks 31b. The control slave blocks 31b are configured to receive the synchronization signal SS2. The master and slave control blocks 31a and 31b will act on a PWM ramp based on the SS2 synchronization signal received, in this way the PWM ramps of all the control masters and slaves 31a and 31b will be synchronized with each other. In other words, the PWM ramps of all the master and slave control blocks 31a and 31b will be of equal amplitude and in phase with each other, in practice substantially overlapping. In greater detail, the master and slave control blocks 31a and 31b are synchronized with the use of a synchronization protocol called â € œPrecision Time Protocol (PTP) â € defined by the IEEE 1588 specification. synchronization between the PWM ramps of the master and slave control 31a and 31b will have a maximum error of 1 microsecond.

L’apparato di conversione 1 dell’energia elettrica comprende un blocco di misura 35 per ciascun primo convertitore master e slave a commutazione 5a e 5b e un blocco di misura 36 per ciascun secondo convertitore master e slave a commutazione 6a e 6b. Ciascun blocco di misura 35 à ̈ accoppiato elettricamente al rispettivo primo convertitore master o slave a commutazione 5a o 5b per misurare la rispettiva corrente alternata, in maggior dettaglio, il blocco di misura master o slave 35a o 35b à ̈ configurato per misurare la corrente in ciascuna fase del rispettivo primo convertitore master o slave a commutazione 5a e 5b. Inoltre, il blocco di misura 36 à ̈ accoppiato elettricamente al rispettivo secondo convertitore master o slave a commutazione 6a o 6b per misurare la rispettiva corrente alternata, in maggior dettaglio, il blocco di misura 36 à ̈ configurato per misurare la corrente in ciascuna fase del secondo convertitore master e slave a commutazione 6a e 6b. The electrical energy conversion apparatus 1 comprises a measuring block 35 for each first switching master and slave converter 5a and 5b and a measuring block 36 for each second switching master and slave converter 6a and 6b. Each measuring block 35 is electrically coupled to the respective first switching master or slave converter 5a or 5b to measure the respective alternating current, in more detail, the master or slave measuring block 35a or 35b is configured to measure the current in each phase of the respective first switching master or slave converter 5a and 5b. Furthermore, the measuring block 36 is electrically coupled to the respective second switching master or slave converter 6a or 6b to measure the respective alternating current, in more detail, the measuring block 36 is configured to measure the current in each phase of the second switching master and slave converter 6a and 6b.

Ciascun blocco di controllo master e slave 30a e 30b e à ̈ accoppiato in comunicazione con il rispettivo primo blocco di misura 35 per ricevere il valore delle correnti di fase. Ciascun blocco di controllo master e slave 30a e 30b à ̈ configurato per calcolare le prime correnti parassite in base alle correnti di fase rilevate dal rispettivo blocco di misura 35. Each master and slave control block 30a and 30b is coupled in communication with the respective first measurement block 35 to receive the value of the phase currents. Each master and slave control block 30a and 30b is configured to calculate the first eddy currents based on the phase currents detected by the respective measurement block 35.

Allo stesso modo, ciascun blocco master o slave di controllo 31a e 31b à ̈ accoppiato in comunicazione con il rispettivo blocco di misura 36 per ricevere il valore delle seconde correnti di fase. Ciascun blocco master o slave di controllo 31a e 31b à ̈ configurato per calcolare le seconde correnti parassite in base alle correnti di fase rilevate dal rispettivo blocco di misura 36. Likewise, each master or slave control block 31a and 31b is coupled in communication with the respective measurement block 36 to receive the value of the second phase currents. Each master or slave control block 31a and 31b is configured to calculate the second eddy currents based on the phase currents detected by the respective measuring block 36.

Il blocco master di controllo 30a del convertitore a commutazione definisce primi valori di comparazione VC in base a segnali esterni e li invia ai blocchi slave di controllo 30b. The control master block 30a of the switching converter defines first comparison values VC based on external signals and sends them to the control slave blocks 30b.

Ciascun blocco master e slave di controllo 30a e 30b à ̈ configurato per definire un segnale di pilotaggio per il rispettivo primo convertitore master e slave 5a e 5b in base alla rampa PWM e in base ai primi valori di comparazione VC. I blocchi slave di controllo 30b sono configurati per definire il segnale di pilotaggio in base alla rampa PWM e in base ai primi valori di comparazione VC e in base alle prime correnti parassite calcolate. In altre parole, ciascun blocco slave di controllo 30b à ̈ configurato per regolare i primi valori di comparazione VC in base alle prime correnti parassite attraverso una retroazione negativa in modo che le prime correnti parassite diminuiscano. Successivamente caiscun blocco slave di controllo 30b compara i primi valori di comparazione VC con la rampa PWM e definisce i primi segnali di pilotaggio. Each master and slave control block 30a and 30b is configured to define a driving signal for the respective first master and slave converter 5a and 5b based on the PWM ramp and based on the first VC comparison values. The control slave blocks 30b are configured to define the driving signal on the basis of the PWM ramp and on the basis of the first comparison values VC and on the basis of the first calculated eddy currents. In other words, each slave control block 30b is configured to adjust the first comparison values VC based on the first eddy currents through a negative feedback so that the first eddy currents decrease. Subsequently, each slave control block 30b compares the first comparison values VC with the PWM ramp and defines the first driving signals.

Allo stesso modo il blocco master di controllo 31a del convertitore master a commutazione 6a definisce secondi valori di comparazione VC in base a segnali esterni e li invia ai restanti secondi blocchi slave di controllo 31b. Similarly, the control master block 31a of the switching master converter 6a defines second comparison values VC based on external signals and sends them to the remaining second control slave blocks 31b.

Ciascun blocco master e slave di controllo 31a e 31b à ̈ configurato per definire un segnale di pilotaggio per il rispettivo secondo convertitore in base alla rampa PWM e in base ai secondi valori di comparazione VC. I blocchi slave di controllo 30b sono configurati per definire il segnale di pilotaggio in base alla rampa PWM e in base ai secondi valori di comparazione VC e in base alle seconde correnti parassite calcolate. In altre parole, il blocco slave di controllo 31b à ̈ configurato per regolare i secondi valori di comparazione VC in base alle seconde correnti parassite attraverso una retroazione negativa in modo che le seconde correnti parassite diminuiscano. Successivamente il secondo blocco slave di controllo 31b compara i secondi valori di comparazione VC con la rampa PWM e definisce i secondi segnali di pilotaggio. Each master and slave control block 31a and 31b is configured to define a driving signal for the respective second converter based on the PWM ramp and based on the second comparison values VC. The control slave blocks 30b are configured to define the driving signal on the basis of the PWM ramp and on the basis of the second comparison values VC and on the basis of the second calculated eddy currents. In other words, the control slave block 31b is configured to adjust the second comparison values VC based on the second eddy currents through negative feedback so that the second eddy currents decrease. Subsequently, the second control slave block 31b compares the second comparison values VC with the PWM ramp and defines the second driving signals.

Secondo una forma di attuazione alternativa alla presente forma di attuazione, i blocchi slave di controllo 30b e 31b inviano i valori delle correnti parassite rispettivamente al blocco master di controllo 30a e al secondo blocco master di controllo 31a. Il blocco master di controllo 30a e il blocco master di controllo 31a sono configurati per calcolare un primo segnale di correzione SC1 e un secondo segnale di correzione SC2 da inviare rispettivamente ai blocchi slave di controllo 30a e ai blocchi slave di controllo 31a. I blocchi slave di controllo 30b e i blocchi slave di controllo 31b definiscono rispettivamente primi segnali di pilotaggio e secondi segnali di pilotaggio in base alla rispettiva rampa PWM, in base rispettivamente ai primi valori di comparazione VC e ai secondi valori di comparazione VC e in base rispettivamente ai primi segnali di correzione SC1 e ai secondi segnali di correzione SC2. According to an alternative embodiment to the present embodiment, the control slave blocks 30b and 31b send the values of the eddy currents respectively to the control master block 30a and to the second control master block 31a. The control master block 30a and the control master block 31a are configured to calculate a first correction signal SC1 and a second correction signal SC2 to be sent respectively to the control slave blocks 30a and to the control slave blocks 31a. The control slave blocks 30b and the control slave blocks 31b respectively define first driving signals and second driving signals based on the respective PWM ramp, based respectively on the first comparison values VC and the second comparison values VC and on the basis respectively to the first correction signals SC1 and to the second correction signals SC2.

Grazie alla presente invenzione à ̈ possibile collegare una pluralità di gruppi di conversione senza collegare tra loro i relativi circuiti di connessione in corrente continua e riducendo le correnti circolanti senza l’ausilio di filtri di grandi dimensioni e grandi costi a monte e a valle dei gruppi di conversione. Inoltre, grazie al fatto che i gruppi di conversione sono collegati elettricamente tra di loro solamente all’ingresso e all’uscita, si ha un montaggio semplificato e una possibilità di fare un apparato di conversione modulare a cui aggiungere elementi in base alle esigenze di potenza. Inoltre, grazie alla presente invenzione se un gruppo di conversione dell’energia elettrica si rompe, l’apparato di conversione continua a funzionare anche se a potenze ridotte garantendo quindi una continuità di funzionamento. Inoltre, grazie alla presente invenzione se un gruppo di conversione dell’energia elettrica si rompe à ̈ facilmente sostituibile, riducendo così i tempi di manutenzione. Thanks to the present invention it is possible to connect a plurality of conversion groups without connecting the relative direct current connection circuits together and reducing the circulating currents without the aid of large filters and large costs upstream and downstream of the groups. conversion. Furthermore, thanks to the fact that the conversion groups are electrically connected to each other only at the inlet and outlet, there is a simplified assembly and the possibility of making a modular conversion apparatus to which elements can be added according to the needs. of power. Furthermore, thanks to the present invention, if an electrical energy conversion unit breaks down, the conversion apparatus continues to operate even if at reduced powers, thus guaranteeing continuity of operation. Moreover, thanks to the present invention, if an electrical energy conversion unit breaks it is easily replaceable, thus reducing maintenance times.

Risulta infine evidente che all’impianto e al metodo qui descritti possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the plant and method described here without departing from the scope of the attached claims.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato di conversione dell’energia elettrica comprendente un gruppo master di conversione (2a) dell’energia elettrica avente un primo convertitore master a commutazione (5a) per controllare prime quantità elettriche (I1; V1), un secondo convertitore master a commutazione (6a) per controllare seconde quantità elettriche (I2; V2), e un circuito di connessione master (7a) in corrente continua per accoppiare il primo convertitore master a commutazione (5a) al secondo convertitore master a commutazione (6a); e almeno un gruppo slave di conversione (2b) dell’energia elettrica avente un primo convertitore slave a commutazione (5b) per controllare prime quantità elettriche (I1; V1), un secondo convertitore slave a commutazione (6b) per controllare seconde quantità elettriche (I2; V2), e un circuito di connessione slave (7b) in corrente continua per accoppiare il primo convertitore slave a commutazione (5b) al secondo convertitore slave a commutazione (6b); e in cui il gruppo master di conversione (2a) à ̈ sincronizzato con l’almeno gruppo slave di conversione (2b) per ridurre le correnti parassite. CLAIMS 1. Electrical energy conversion apparatus comprising a master conversion unit (2a) of electrical energy having a first switching master converter (5a) to control first electrical quantities (I1; V1), a second master converter to switching (6a) to control second electrical quantities (I2; V2), and a master connection circuit (7a) in direct current to couple the first switching master converter (5a) to the second switching master converter (6a); and at least one slave conversion group (2b) of electricity having a first switching slave converter (5b) to control first electrical quantities (I1; V1), a second switching slave converter (6b) to control second electrical quantities (I2; V2), and a slave connection circuit (7b) in direct current to couple the first switching slave converter (5b) to the second switching slave converter (6b); and in which the conversion master group (2a) is synchronized with the at least conversion slave group (2b) to reduce eddy currents. 2. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo master di conversione (2a) à ̈ accoppiato in comunicazione con l’almeno gruppo slave di conversione (2b). 2. Electric power conversion apparatus according to claim 1, wherein the conversion master group (2a) is coupled in communication with the at least conversion slave group (2b). 3. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il circuito di connessione master (7a) in corrente continua à ̈ galvanicamente isolato dal circuito di connessione slave (7b) in corrente continua. 3. Electric power conversion apparatus according to claim 1 or 2, in which the master connection circuit (7a) in direct current is galvanically isolated from the slave connection circuit (7b) in direct current. 4. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il circuito di connessione master (7a) in corrente continua non à ̈ elettricamente in parallelo con il circuito di connessione slave (7b) in corrente continua. 4. Electric power conversion apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the master connection circuit (7a) in direct current is not electrically in parallel with the slave connection circuit (7b) in direct current. 5. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il circuito di connessione master (7a) e il circuito di connessione slave (7b) non sono elettricamente connessi tra loro. 5. Electric power conversion apparatus according to any one of the preceding claims, in which the master connection circuit (7a) and the slave connection circuit (7b) are not electrically connected to each other. 6. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo master di conversione (2a) e il gruppo slave di conversione (2b) comprendendo rispettivamente almeno un blocco master di controllo (30a; 31a) e almeno un blocco slave di controllo (30b; 31b) per sincronizzare i gruppi master e slave di conversione (2a, 2b) tra loro. 6. Electric power conversion apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the conversion master group (2a) and the conversion slave group (2b) respectively comprising at least one control master block (30a; 31a) and at least one control slave block (30b; 31b) to synchronize the conversion master and slave groups (2a, 2b) with each other. 7. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 6, in cui l’almeno blocco master di controllo (30a; 31a) à ̈ configurato per fornire un segnale di sincronizzazione (SS1; SS2) all’almeno blocco slave di controllo (30b; 31b), e in cui l’almeno blocco master di controllo (30a; 31a) e l’almeno blocco slave di controllo (30b; 31b) sono configurati per agire rispettivamente sul gruppo master di conversione (2a) e sul gruppo slave di conversione (2b) in modo da regolare la commutazione. 7. Electric power conversion apparatus according to claim 6, wherein the at least master control block (30a; 31a) is configured to provide a synchronization signal (SS1; SS2) to the at least slave block control (30b; 31b), and in which the at least control master block (30a; 31a) and the at least control slave block (30b; 31b) are configured to act respectively on the master conversion group (2a ) and on the conversion slave group (2b) in order to regulate the switching. 8. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 7, in cui l’almeno blocco slave di controllo (30b; 31b) à ̈ configurato per definire istanti di commutazione mediante una rampa sincronizzata in base al segnale di sincronizzazione (SS1; SS2) ricevuto. 8. Electric power conversion apparatus according to claim 7, wherein the at least control slave block (30b; 31b) is configured to define switching instants by means of a synchronized ramp based on the synchronization signal (SS1 ; SS2) received. 9. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8, comprendente almeno un blocco di misura (35; 36), per ciascun primo convertitore master a commutazione e per ciascun primo convertitore slave a commutazione (5a, 5b), accoppiato elettricamente al rispettivo primo convertitore master o slave a commutazione (5a; 5b) per misurare rispettive correnti (I1). 9. Electric power conversion apparatus according to one of claims 6 to 8, comprising at least one measuring block (35; 36), for each first switching master converter and for each first switching slave converter (5a, 5b ), electrically coupled to the respective first switching master or slave converter (5a; 5b) to measure respective currents (I1). 10. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 9, in cui l’almeno blocco slave di controllo (30b, 31b) à ̈ accoppiato in comunicazione con il rispettivo blocco di misura (35; 36) per ricevere i valori delle correnti rilevate e calcolare valori di correnti parassite in base alle correnti (I1) rilevate dal rispettivo blocco di misura (35; 36). 10. Electric power conversion apparatus according to claim 9, wherein the at least slave control block (30b, 31b) is coupled in communication with the respective measurement block (35; 36) to receive the values of the detected currents and calculate eddy current values on the basis of the currents (I1) detected by the respective measurement block (35; 36). 11. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo una delle rivendicazioni da 6 a 10, in cui l’almeno blocco master di controllo (30a, 31a) definisce primi valori di comparazione (VC) in base a segnali esterni e li invia all’almeno blocco slave di controllo (30b, 31b). 11. Electric power conversion apparatus according to one of claims 6 to 10, wherein the at least master control block (30a, 31a) defines first comparison values (VC) on the basis of external signals and sends them to at least the slave control block (30b, 31b). 12. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo una delle rivendicazioni da 8 a 11, in cui l’almeno blocco slave di controllo (30b, 31b) à ̈ configurato per definire un segnale di pilotaggio per il gruppo slave di conversione (2b) in base alla rampa e in base ai primi valori di comparazione (VC) e in base ai primi valori di correnti parassite calcolate. Electric power conversion apparatus according to one of claims 8 to 11, wherein the at least control slave block (30b, 31b) is configured to define a driving signal for the conversion slave group ( 2b) based on the ramp and based on the first comparison values (VC) and based on the first calculated eddy current values. 13. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 10, in cui l’almeno blocco slave di controllo (30b, 31b) à ̈ configurato per inviare i valori delle correnti parassite all’almeno primo blocco master di controllo (30a, 31a). 13. Electric power conversion apparatus according to claim 10, wherein the at least control slave block (30b, 31b) is configured to send eddy current values to the at least first control master block ( 30a, 31a). 14. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 13, in cui il blocco master di controllo (30a, 31a) à ̈ configurato per calcolare un segnale di correzione (SC1, SC2) da inviare all’almeno blocco slave di controllo (30a, 31a). 14. Electric power conversion apparatus according to claim 13, wherein the control master block (30a, 31a) is configured to calculate a correction signal (SC1, SC2) to be sent to the at least slave block of control (30a, 31a). 15. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo la rivendicazione 14, in cui l’almeno blocco slave di controllo (30b, 31b) definisce rispettivamente primi segnali di pilotaggio e secondi segnali di pilotaggio in base alla rispettiva rampa, in base ai rispettivi valori di comparazione (VC) e in base ai rispettivi segnali di correzione (SC1, SC2). 15. Electric power conversion apparatus according to claim 14, wherein the at least control slave block (30b, 31b) respectively defines first driving signals and second driving signals on the basis of the respective ramp, according to respective comparison values (VC) and on the basis of the respective correction signals (SC1, SC2). 16. Apparato di conversione dell’energia elettrica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente una pluralità di gruppi slave di conversione (2b) e una pluralità di blocchi slave di controllo (30b, 31b) per sincronizzare i rispettivi gruppi slave di conversione (2b) al gruppo master di conversione (2a). 16. Electric power conversion apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of conversion slave groups (2b) and a plurality of control slave blocks (30b, 31b) for synchronizing the respective conversion slave groups ( 2b) to the conversion master group (2a). 17. Metodo di controllo di un apparato di conversione dell’energia elettrica, l’apparato di conversione dell’energia elettrica (1) comprendendo: un gruppo master di conversione (2a) dell’energia elettrica avente un primo convertitore master a commutazione (5a) per controllare prime quantità elettriche (I1; V1), un secondo convertitore master a commutazione (6a) per controllare seconde quantità elettriche (I2; V2), e un circuito master di connessione in corrente continua (7a) per accoppiare il primo convertitore master a commutazione (5a) al secondo convertitore master a commutazione (6a); e almeno un gruppo slave di conversione (2b) avente un primo convertitore slave a commutazione (5b) per controllare prime quantità elettriche (I1; V1), un secondo convertitore slave a commutazione (6b) per controllare seconde quantità elettriche (I2; V2), e un circuito slave di connessione in corrente continua (7b) per accoppiare il primo convertitore slave a commutazione (5b) al secondo convertitore slave a commutazione (6b); il metodo comprendendo la fase di sincronizzare il gruppo master di conversione (2a) con l’almeno gruppo slave di conversione (2b) per ridurre le correnti parassite.17. Control method of an electrical energy conversion apparatus, the electrical energy conversion apparatus (1) comprising: a master conversion unit (2a) of electrical energy having a first master converter switching (5a) to control first electrical quantities (I1; V1), a second switching master converter (6a) to control second electrical quantities (I2; V2), and a direct current connection master circuit (7a) to couple the first switching master converter (5a) to the second switching master converter (6a); and at least one conversion slave group (2b) having a first switching slave converter (5b) to control first electrical quantities (I1; V1), a second switching slave converter (6b) to control second electrical quantities (I2; V2) , and a DC connection slave circuit (7b) for coupling the first switching slave converter (5b) to the second switching slave converter (6b); the method comprising the step of synchronizing the conversion master group (2a) with the at least conversion slave group (2b) to reduce eddy currents.
IT000211A 2013-02-14 2013-02-14 CONVERSION SYSTEM OF ELECTRICAL ENERGY ITMI20130211A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000211A ITMI20130211A1 (en) 2013-02-14 2013-02-14 CONVERSION SYSTEM OF ELECTRICAL ENERGY
PCT/IB2014/059007 WO2014125445A2 (en) 2013-02-14 2014-02-14 Electric energy conversion device and relative control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000211A ITMI20130211A1 (en) 2013-02-14 2013-02-14 CONVERSION SYSTEM OF ELECTRICAL ENERGY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMI20130211A1 true ITMI20130211A1 (en) 2014-08-15

Family

ID=48050096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT000211A ITMI20130211A1 (en) 2013-02-14 2013-02-14 CONVERSION SYSTEM OF ELECTRICAL ENERGY

Country Status (2)

Country Link
IT (1) ITMI20130211A1 (en)
WO (1) WO2014125445A2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107112928B (en) 2014-12-17 2021-01-15 奥的斯电梯公司 Conveyor system with parallel drives
EP3574579B1 (en) 2017-01-30 2023-11-08 Carrier Corporation Paralleled passive front-end rectifiers with and without interleaving
EP3574580B1 (en) 2017-01-30 2024-02-28 Carrier Corporation Method of controlling paralleled passive front-end rectifiers

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005060354A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Siemens Ag Modular inverter system
EP2408099A2 (en) * 2010-07-16 2012-01-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Parallel power inverter motor drive system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005060354A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Siemens Ag Modular inverter system
EP2408099A2 (en) * 2010-07-16 2012-01-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Parallel power inverter motor drive system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014125445A3 (en) 2014-11-13
WO2014125445A2 (en) 2014-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2130292B1 (en) Power converter apparatus and methods using neutral coupling circuits with interleaved operation
KR101707736B1 (en) Inverter electric generator system and inverter electric generator thereof
Huang et al. Analysis of communication based distributed control of MMC for HVDC
KR101596340B1 (en) Parallel operation power supply apparatus
CN102257719B (en) Method for detecting output current of series multiple inverters
CN106059290A (en) Multi-channel DC-DC converter and control circuit and method
KR20160055124A (en) Single-phase cycloconverter with integrated line-cycle energy storage
WO2013110273A1 (en) Control system for power stacks in a power converter, power converter with such control system and wind turbine with such power converter
KR20190041094A (en) On-board charger system
CN104104247A (en) Method and apparatus for converting direct current/alternating current power of bridge type
CN105656338A (en) Common-mode voltage suppression method and inverter system for multiple inverters
ITMI20130211A1 (en) CONVERSION SYSTEM OF ELECTRICAL ENERGY
JP2013009578A (en) Ac conversion circuit, ac conversion method, and program
CN102882406A (en) Control method for neutral-point voltage of bus of 10kW three-phase grid-connected inverter
CN105580259B (en) Power-supply system and supply unit
CN103051239B (en) Multiple Inverter Installations in Series
CN104104244B (en) Multi-stage AC/DC power conversion method and apparatus
EP3352363A1 (en) Power converter control device
JP2012161222A (en) Parallel multiplex chopper device
JP3551373B2 (en) Grid-connected power converter and control method thereof
JP5060962B2 (en) Method and inverter for converting DC voltage to three-phase AC output
CN105024537A (en) Method of initiating a regenerative converter and a regenerative converter
CN107612300A (en) A kind of high-voltage cascade type variable-frequency power sources module failure control method
CN103842278A (en) Elevator control device
Chen et al. Modified interleaved current sensorless control for three-level boost PFC converter with asymmetric loads