ITMI20121794A1

ITMI20121794A1 - STITCHING BINDER MACHINE WITH LASER DRILLS

Info

Publication number: ITMI20121794A1
Application number: IT001794A
Authority: IT
Inventors: Roberto Fustinoni
Original assignee: Meccanotecnica Spa
Priority date: 2012-10-23
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2014-04-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La soluzione in accordo con una o più forme di realizzazione della presente invenzione riguarda il settore della legatoria. Più specificamente, tale soluzione riguarda la perforazione di segnature. The solution in accordance with one or more embodiments of the present invention relates to the bookbinding sector. More specifically, this solution concerns the perforation of signatures.

Le segnature (ad esempio, ciascuna formata da un foglio piegato una o più volte) sono comunemente utilizzate per realizzare libri di tipo cucito. In generale, un libro cucito comprende un blocco di segnature che sono cucite tra loro in una macchina cucitrice da legatoria (o semplicemente macchina cucitrice). Signatures (for example, each made up of a sheet folded once or more) are commonly used to make sewing-type books. In general, a sewn book comprises a block of signatures that are sewn together in a bookbinding sewing machine (or simply a sewing machine).

Tipicamente, la macchina cucitrice comprende una stazione di alimentazione, la quale estrae le segnature in successione da un magazzino, le apre e le deposita su una sella fissa. La sella fissa trasporta le segnature ad una sella mobile, la quale è aperta in modo da essere allineata con la sella fissa. La sella mobile è quindi chiusa per portarla in prossimità di una testa di cucitura, in cui la segnatura caricata sulla sella mobile è cucita ad un blocco libro in formazione tramite una batteria di aghi e crochet. Typically, the sewing machine comprises a feeding station, which extracts the signatures in succession from a magazine, opens them and deposits them on a fixed saddle. The fixed saddle carries the signatures to a movable saddle, which is open so as to be aligned with the fixed saddle. The movable saddle is then closed to bring it close to a sewing head, in which the signature loaded on the movable saddle is sewn to a book block being formed by means of a set of needles and hooks.

La segnatura è perforata prima della cucitura, al fine di realizzare una serie di fori passanti (o semplicemente fori) per il passaggio degli aghi e crochet (in modo da evitare di danneggiarli). A tale scopo, un dispositivo di perforazione è comunemente previsto alTintemo della sella mobile. In generale, il dispositivo di perforazione comprende una barra che supporta una serie di perforatori, ciascuno associato con un corrispondente ago o crochet. Appena la sella mobile ha raggiunto la testa di cucitura, la barra con i perforatori è sollevata in modo da perforare la segnatura (trattenuta sulla sella mobile da un riscontro, abutment, utilizzato anche durante la sua cucitura); la barra con i perforatori è quindi abbassata per consentire agli aghi ed ai crochet di essere inseriti immediatamente nei fori così realizzati, in modo da evitare che un ritorno elastico della carta che forma la segnatura possa richiudere, almeno parzialmente, i fori. In alternativa, come descritto in MI2010A000114 (la cui intera divulgazione è qui incorporata per riferimento) la segnatura è perforata prima che la sella mobile raggiunga la posizione chiusa, con i perforatori che sono mantenuti alTintemo della segnatura sino a quando la sella mobile ha raggiunto tale posizione. The signature is perforated before sewing, in order to make a series of through holes (or simply holes) for the passage of the needles and hook (in order to avoid damaging them). For this purpose, a piercing device is commonly provided inside the movable saddle. In general, the piercing device comprises a bar which supports a series of piercings, each associated with a corresponding needle or hook. As soon as the movable saddle has reached the sewing head, the bar with the perforators is raised so as to perforate the signature (held on the movable saddle by an abutment, also used during its sewing); the bar with the perforators is then lowered to allow the needles and hooks to be inserted immediately into the holes thus made, so as to prevent an elastic return of the paper forming the signature from closing the holes at least partially. Alternatively, as described in MI2010A000114 (the entire disclosure of which is incorporated herein by reference) the signature is punched before the movable saddle reaches the closed position, with the punches being held within the signature until the movable saddle has reached that position. position.

I perforatori possono anche essere disinseriti individualmente quando non necessari, in modo da evitare di formare fori inutilizzati attraverso i quali la colla generalmente usata per completare il corrispondente libro potrebbe penetrare al suo interno. Ad esempio, EP-A-1332888 (la cui intera divulgazione è qui incorporata per riferimento) divulga un dispositivo di perforazione in cui un sistema pneumatico è utilizzato per portare ogni perforatore in una posizione operativa o non-operativa; un cursore blocca i perforatori in tali posizioni, ed il sistema pneumatico è quindi disaccoppiato dalla sella mobile (in modo da non muoversi con essa). The perforators can also be disengaged individually when not needed, so as to avoid forming unused holes through which the glue generally used to complete the corresponding book could penetrate inside. For example, EP-A-1332888 (the entire disclosure of which is incorporated herein by reference) discloses a piercing device in which a pneumatic system is used to bring each piercer to an operational or non-operational position; a slider blocks the punches in these positions, and the pneumatic system is therefore decoupled from the movable saddle (so as not to move with it).

Un problema dei dispositivi di perforazione noti è costituito dal fatto che ciascun perforatore è in grado di realizzare fori solamente di una specifica forma e dimensione; pertanto, ogniqualvolta è necessario cambiare la forma e/o la dimensione di uno o più fori (ad esempio, per utilizzare diversi fili di cucitura), i corrispondenti perforatori devono essere sostituiti. A problem of known perforation devices is constituted by the fact that each perforator is capable of making holes only of a specific shape and size; therefore, whenever it is necessary to change the shape and / or size of one or more holes (for example, to use different sewing threads), the corresponding perforators must be replaced.

Inoltre, i perforatori possono danneggiarsi con l’uso (ad esempio, quando le segnature sono realizzate in carta molto spessa e/o con molte piegature); anche in questo caso, i perforatori danneggiati devono essere sostituiti. In addition, the perforators can be damaged with use (for example, when the signatures are made of very thick paper and / or with many folds); again, damaged perforators must be replaced.

In entrambe le situazioni, ciò richiede una serie di operazioni manuali piuttosto lunghe, con un corrispondente periodo di non-funzionamento della macchina cucitrice che ne riduce fortemente la resa. In both situations, this requires a series of rather long manual operations, with a corresponding period of non-operation of the sewing machine which greatly reduces its yield.

I dispositivi di perforazione noti presentano anche ulteriori inconvenienti. Ad esempio, i dispositivi di perforazione hanno varie parti meccaniche in movimento che possono essere soggette ad usura. The known perforation devices also have further drawbacks. For example, drilling devices have various mechanical moving parts that can be subject to wear.

I dispositivi di perforazione hanno un peso non trascurabile che aumenta di conseguenza un’inerzia della sella mobile. The drilling devices have a non-negligible weight which consequently increases the inertia of the mobile saddle.

I perforatori possono danneggiare le segnature in alcuni casi (ad esempio, quando esse sono realizzate in carta molto sottile). Punches can damage signatures in some cases (for example, when they are made of very thin paper).

I fori realizzati dai perforatori possono essere non completamente puliti (ad esempio, con piccoli residui di carta sui loro bordi). The holes made by the perforators may be not completely clean (for example, with small pieces of paper on their edges).

La soluzione in accordo con una o più forme di realizzazione della presente invenzione si basa sull’idea di utilizzare perforatori a laser. The solution in accordance with one or more embodiments of the present invention is based on the idea of using laser perforators.

In particolare, uno o più aspetti della soluzione in accordo con specifiche forme di realizzazione dell’invenzione sono indicati nelle rivendicazioni indipendenti e caratteristiche vantaggiose della stessa soluzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti, con il testo di tutte le rivendicazioni che è incorporato nella presente alla lettera per riferimento (con qualsiasi caratteristica vantaggiosa fornita con riferimento ad uno specifico aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione che si applica mutatis mutandis ad ogni altro suo aspetto). In particular, one or more aspects of the solution in accordance with specific embodiments of the invention are indicated in the independent claims and advantageous features of the same solution are indicated in the dependent claims, with the text of all the claims incorporated herein at letter by reference (with any advantageous feature provided with reference to a specific aspect of the solution in accordance with an embodiment of the invention which applies mutatis mutandis to any other aspect thereof).

Più specificamente, un aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce una macchina cucitrice da legatoria, in cui un dispositivo di perforazione comprende una pluralità di emettitori laser, ciascuno per emettere un raggio laser verso una segnatura per formare un corrispondente foro passante nella stessa. More specifically, one aspect of the solution according to an embodiment of the invention provides a bookbinding sewing machine, wherein a punching device comprises a plurality of laser emitters, each for emitting a laser beam towards a signature to form a corresponding through hole in the same.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce un dispositivo di perforazione per l’uso in tale macchina cucitrice da legatoria. Another aspect of the solution in accordance with an embodiment of the invention provides a perforation device for use in this bookbinding sewing machine.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un impianto da legatoria comprendente almeno una tale macchina cucitrice da legatoria. Another aspect of the solution in accordance with an embodiment of the invention provides a bookbinding system comprising at least one such bookbinding sewing machine.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce un corrispondente metodo per l’uso in una macchina cucitrice da legatoria. Another aspect of the solution in accordance with an embodiment of the invention provides a corresponding method for use in a bookbinding sewing machine.

Un altro aspetto della soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione fornisce un programma per elaboratore per realizzare tale metodo. Another aspect of the solution in accordance with an embodiment of the invention provides a computer program for carrying out this method.

La soluzione in accordo con una o più forme di realizzazione dell'invenzione, come pure ulteriori caratteristiche ed i relativi vantaggi, sarà meglio compresa con riferimento alla seguente descrizione dettagliata, data puramente a titolo indicativo e non limitativo, da leggersi congiuntamente alle figure allegate (in cui, per semplicità, elementi corrispondenti sono indicati con riferimenti uguali o simili e la loro spiegazione non è ripetuta, ed il nome di ogni entità è in generale usato per indicare sia il suo tipo sia suoi attributi - come valore, contenuto e rappresentazione). A tale riguardo, è espressamente inteso che le figure non sono necessariamente in scala (con alcuni particolari che possono essere esagerati e/o semplificati) e che, a meno di indicazione contraria, esse sono semplicemente utilizzate per illustrare concettualmente le strutture e le procedure descritte. In particolare: The solution in accordance with one or more embodiments of the invention, as well as further characteristics and relative advantages, will be better understood with reference to the following detailed description, given purely by way of non-limiting indication, to be read in conjunction with the attached figures ( in which, for simplicity, corresponding elements are indicated with the same or similar references and their explanation is not repeated, and the name of each entity is generally used to indicate both its type and its attributes - such as value, content and representation) . In this regard, it is expressly understood that the figures are not necessarily to scale (with some details that may be exaggerated and / or simplified) and that, unless otherwise indicated, they are simply used to conceptually illustrate the structures and procedures described. . In particular:

FIG.l mostra una rappresentazione illustrativa di una macchina cucitrice in cui la soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione può essere applicata, FIG. 1 shows an illustrative representation of a sewing machine in which the solution in accordance with an embodiment of the invention can be applied,

FIG.2 mostra una rappresentazione schematica a parti rimosse di una porzione di una stazione di cucitura in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione, e FIG. 2 shows a schematic representation with parts removed of a portion of a sewing station in accordance with an embodiment of the invention, and

FIG.3A-FIG.3D mostrano le varie fasi di un processo di perforazione di una segnatura in accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione. FIG.3A-FIG.3D show the various stages of a punching process of a signature in accordance with an embodiment of the invention.

Con riferimento in particolare alla FIG.l, è mostrata una rappresentazione illustrativa di una macchina cucitrice 100 in cui la soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione può essere applicata. With reference in particular to FIG. 1, an illustrative representation of a sewing machine 100 is shown in which the solution in accordance with an embodiment of the invention can be applied.

La macchina cucitrice 100 è usata per cucire tra loro segnature 105 per la produzione di libri cuciti (non mostrati nella figura); ad esempio, ciascuna segnatura 105 è formata da un foglio stampato, il quale è piegato una o più volte per definire diverse pagine dei corrispondenti libri. The sewing machine 100 is used to sew signatures 105 together for the production of sewn books (not shown in the figure); for example, each signature 105 is formed by a printed sheet, which is folded one or more times to define different pages of the corresponding books.

La macchina cucitrice 100 comprende un telaio portante 110 per i suoi componenti, dotato di una carrozzeria di copertura degli stessi. In particolare, un magazzino 115 è usato per caricare una pila di segnature 105 (ordinate in blocchi, ciascuno per un corrispondente libro). Un dispositivo di estrazione 120 (ad esempio, basato su una pinza ed una serie di ventose) estrae le segnature 105 in successione dal fondo del magazzino 115, e le fornisce ad un dispositivo di apertura 125; a sua volta, il dispositivo di apertura 125 (ad esempio, basato su una serie di ventose inferiori e superiori) apre a metà ogni segnatura 105 e la deposita a cavallo di una sella fissa 130. La sella fissa 130 trasporta le segnature 105 ad una stazione di cucitura 135. In dettaglio, la sella fissa 130 comprende un piatto sella (a forma di cuneo, a V rovesciata) per appoggiare le segnatura 105; una catena con pioli di spinta (non mostrata nella figura) è alloggiata all’intemo di tale piatto sella, in modo che i pioli sporgano attraverso una feritoia longitudinale del piatto sella (in corrispondenza di un suo vertice) per spingere le segnature 105 (verso sinistra nella figura). Le segnature 105 attraversano così una stazione di riformatura 140, dopodiché una ruota di lancio 145 accelera ogni segnatura 105 in modo da separarla da quelle precedenti e lanciarla individualmente sopra una sella mobile 150 della stazione di cucitura 135 (in una posizione aperta allineata con la sella fissa 130). Un meccanismo a camma 153 alza la sella mobile 150 per portarla verso una posizione chiusa sotto una testa di cucitura (non mostrata nella figura); la testa di cucitura comprende una batteria di coppie di aghi e crochet che cuciono la segnatura 105 caricata sulla sella mobile 150 ad un blocco libro in formazione tramite fili di cucitura continui (ossia, iniziando un nuovo blocco libro se la segnatura 105 è la prima dello stesso, oppure aggiungendola ad un blocco libro già esistente altrimenti); la sella mobile 150 ritorna quindi verso la posizione aperta per ripetere le stesse operazioni in continuazione. Appena il blocco libro è completato, i fili di cucitura sono tagliati per separarlo dalle segnature 105 successive. I blocchi libro così ottenuti, indicati con il riferimento 155, sono depositati in successione su un tappeto d’uscita 160. Il funzionamento deH’intera macchina cucitrice 100 è gestito da un sistema di controllo 165 (ad esempio, basato su un PC industriale); in generale, il sistema di controllo 165 è dotato di un’unità di controllo centrale (CPU), una memoria volatile (RAM) di lavoro, una memoria nonvolatile (ad esempio, una E PROM) per memorizzare programmi e dati, ed un pannello di controllo (ad esempio, di tipo touch-screen). The sewing machine 100 comprises a supporting frame 110 for its components, equipped with a body for covering them. In particular, a magazine 115 is used to load a stack of signatures 105 (arranged in blocks, each for a corresponding book). An extraction device 120 (for example, based on a gripper and a series of suckers) extracts the signatures 105 in succession from the bottom of the magazine 115, and supplies them to an opening device 125; in turn, the opening device 125 (for example, based on a series of lower and upper suction cups) opens each signature 105 in half and places it astride a fixed saddle 130. The fixed saddle 130 carries the signatures 105 to a sewing station 135. In detail, the fixed saddle 130 comprises a saddle plate (wedge-shaped, inverted V) for supporting the signatures 105; a chain with pushing pegs (not shown in the figure) is housed inside this saddle plate, so that the pegs protrude through a longitudinal slot of the saddle plate (at one of its vertex) to push the signatures 105 (towards left in the figure). The signatures 105 thus pass through a reforming station 140, after which a launching wheel 145 accelerates each signature 105 so as to separate it from the previous ones and launch it individually over a movable saddle 150 of the sewing station 135 (in an open position aligned with the saddle fixed 130). A cam mechanism 153 raises the movable saddle 150 to bring it to a closed position under a sewing head (not shown in the figure); the sewing head comprises a battery of pairs of needles and hooks which sew the signature 105 loaded on the movable saddle 150 to a book block being formed by continuous sewing threads (i.e., starting a new book block if the signature 105 is the first of the itself, or by adding it to an already existing book block otherwise); the movable saddle 150 then returns to the open position to repeat the same operations over and over. As the book block is completed, the sewing threads are cut to separate it from the subsequent 105 signatures. The book blocks thus obtained, indicated with the reference 155, are deposited in succession on an output belt 160. The operation of the entire sewing machine 100 is managed by a control system 165 (for example, based on an industrial PC) ; in general, the control system 165 is equipped with a central control unit (CPU), a working volatile memory (RAM), a nonvolatile memory (for example, an E PROM) to store programs and data, and a panel control (for example, touch-screen type).

Una rappresentazione schematica a parti rimosse di una porzione di una stazione di cucitura in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione è mostrata nella FIG.2. A schematic representation with parts removed of a portion of a sewing station in accordance with an embodiment of the invention is shown in FIG.2.

In particolare, nella stazione di cucitura 135 la sella mobile 150 comprende un piatto sella 205 (a forma di cuneo, a V rovesciata) per appoggiare la segnatura 105 a cavallo della stessa, con un dorso della segnatura 105 (definito da un’ultima sua piegatura) disposto in corrispondenza di un vertice del piatto sella 205; il piatto sella 205 è dotato di una feritoia longitudinale 210 lungo il suo vertice, per consentire il passaggio degli aghi e dei crochet (non mostrati nella figura) durante la cucitura della segnatura 105. Un registro squadra (square register) 215 è disposto su una superficie laterale esterna del piatto sella 205 (opposta alla batteria di aghi e crochet, ossia, davanti nella figura) per fermare la segnatura 105 lanciata sulla sella mobile 150 dalla sella fissa (non mostrata nella figura) nella posizione desiderata; il registro squadra 215 è montato su una guida scorrevole, in modo da poter essere regolato lungo il piatto sella 205 secondo un formato della segnatura 105 (ossia, una sua altezza lungo il dorso). Inoltre, un riscontro a forma di pettine (o semplicemente pettine) 220 è montato sul piatto sella 150 in corrispondenza del suo vertice per trattenere la segnatura 105 durante la sua cucitura; a tale scopo, il pettine 220 è dotato di una serie di aperture per consentire il passaggio degli aghi e dei crochet. In particular, in the sewing station 135 the movable saddle 150 comprises a saddle plate 205 (wedge-shaped, inverted V) to rest the signature 105 astride it, with a back of the signature 105 (defined by a last one of its folding) arranged at a vertex of the saddle plate 205; the saddle plate 205 is equipped with a longitudinal slot 210 along its vertex, to allow the passage of the needles and the hooks (not shown in the figure) during the sewing of the signature 105. A square register 215 is arranged on a external lateral surface of the saddle plate 205 (opposite the battery of needles and hooks, that is, in front of the figure) for stopping the signature 105 launched on the movable saddle 150 from the fixed saddle (not shown in the figure) in the desired position; the square register 215 is mounted on a sliding guide, so that it can be adjusted along the saddle plate 205 according to a format of the signature 105 (ie, a height along the back). Furthermore, a comb-shaped (or simply comb) abutment 220 is mounted on the saddle plate 150 at its vertex to hold the signature 105 during its sewing; for this purpose, the comb 220 is provided with a series of openings to allow the passage of the needles and the hooks.

Un dispositivo di perforazione 225 è usato per perforare la segnatura 105, al fine di realizzare una serie di fori (passanti) 230 sul suo dorso per il passaggio degli aghi e dei crochet. Il dispositivo di perforazione 225 comprende una serie di elementi di perforazione 235, ciascuno per formare uno corrispondente dei fori 230. A punching device 225 is used to punch the signature 105, in order to make a series of (through) holes 230 on its back for the passage of the needles and hooks. The piercing device 225 comprises a series of piercing elements 235, each to form a corresponding one of the holes 230.

Nella soluzione in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, gli elementi di perforazione 235 sono emettitori laser; ogni emettitore laser 235 è in grado di emettere un raggio laser (non mostrato nella figura) verso la segnatura 105 per formare il corrispondente foro 230. In the solution according to an embodiment of the present invention, the perforation elements 235 are laser emitters; each laser emitter 235 is capable of emitting a laser beam (not shown in the figure) towards the signature 105 to form the corresponding hole 230.

Il dispositivo di perforazione a laser sopra descritto è estremamente flessibile. In particolare, tale dispositivo di perforazione consente di variare la forma e/o la dimensione dei fori formati nelle segnature a piacimento; tale risultato può essere ottenuto semplicemente controllando in modo diverso gli emettitori laser, senza richiedere la sostituzione di alcun componente meccanico. Ciò limita i periodi di non-funzionamento della macchina cucitrice, con un conseguente incremento della sua resa. The laser piercing device described above is extremely flexible. In particular, this perforation device allows the shape and / or size of the holes formed in the signatures to be varied as desired; this result can be obtained simply by controlling the laser emitters in a different way, without requiring the replacement of any mechanical component. This limits the periods of non-operation of the sewing machine, with a consequent increase in its yield.

Inoltre, il dispositivo di perforazione è molto affidabile, in quanto limita le parti meccaniche in movimento; inoltre, l’usura degli emettitori laser è limitata dal fatto che essi operano senza contatto diretto con le segnature. Ciò riduce la frequenza degli interventi richiesti per sostituire gli emettitori laser difettosi, con un ulteriore incremento della resa della macchina cucitrice. Furthermore, the drilling device is very reliable, as it limits the moving mechanical parts; moreover, the wear of the laser emitters is limited by the fact that they operate without direct contact with the signatures. This reduces the frequency of interventions required to replace faulty laser emitters, with a further increase in the performance of the sewing machine.

H dispositivo di perforazione è leggero; pertanto, quando il dispositivo di perforazione è montato sulla sella mobile (come nella tecnica nota), ciò riduce la sua inerzia di conseguenza. H piercing device is light; therefore, when the piercing device is mounted on the movable saddle (as in the known art), this reduces its inertia accordingly.

Gli emettitori laser sono precisi. Ciò consente di formare fori molto puliti (con ridotti residui di carta sui loro bordi) di qualsiasi dimensione. Inoltre, i raggi laser agiscono quasi senza influenzare la segnatura (ad esempio, senza provocare tensioni sulla sua carta e senza farla vibrare); in questo modo, si può ridurre un ritorno elastico della carta che tende a richiudere i fori, e si può migliorare la precisione dell’intera stazione di cucitura. The laser emitters are accurate. This allows you to form very clean holes (with little paper residue on their edges) of any size. Furthermore, the laser beams act almost without affecting the signature (for example, without causing tension on its paper and without causing it to vibrate); in this way, the elastic return of the paper that tends to close the holes can be reduced, and the accuracy of the entire sewing station can be improved.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, ogni emettitore laser 235 è a sublimazione, in modo da formare i fori 230 vaporizzando direttamente la carta della segnatura 105 (senza passare per il suo stato liquido). In an embodiment of the invention, each laser emitter 235 is sublimation, so as to form the holes 230 by directly vaporizing the paper of the signature 105 (without passing through its liquid state).

Ad esempio, ogni emettitore laser 235 è del tipo ad impulsi a C02, con una lunghezza d’onda di 10,6 pm ed un potenza di 20-200 W. For example, each 235 laser emitter is of the C02 pulse type, with a wavelength of 10.6 pm and a power of 20-200 W.

Ciò consente di formare i fori desiderati con buona precisione ed elevata velocità (ad esempio, dell’ordine di 0,5-5 m/s). This allows you to form the desired holes with good precision and high speed (for example, of the order of 0.5-5 m / s).

Inoltre, gli emettitori laser 235 sono montati lungo una barra di sostegno 240 (su una sua superficie superiore). La barra di sostegno 240 è separata dalla sella mobile 150. In particolare, la barra di sostegno 240 è montata sul telaio 105 della macchina cucitrice indipendentemente dalla sella mobile 150, parallelamente al vertice del suo piatto sella 205; la barra di sostegno 240 è disposta sotto la sella mobile 150 (per non interferire con il suo movimento), in modo tale che gli emettitori laser 235 possano agire attraverso il vertice del piatto sella 205 quando nella posizione chiusa (come descritto nel seguito). La barra di supporto 240 alloggia un dispositivo di pilotaggio (driver) 245 degli emettitori laser 235; il dispositivo di pilotaggio 245 è collegato al sistema di controllo della macchina cucitrice (non mostrato nella figura) per controllare il funzionamento degli emettitori laser 235. Furthermore, the laser emitters 235 are mounted along a support bar 240 (on an upper surface thereof). The support bar 240 is separated from the movable saddle 150. In particular, the support bar 240 is mounted on the frame 105 of the sewing machine independently of the movable saddle 150, parallel to the apex of its saddle plate 205; the support bar 240 is arranged under the movable saddle 150 (so as not to interfere with its movement), so that the laser emitters 235 can act through the apex of the saddle plate 205 when in the closed position (as described below). The support bar 240 houses a driver 245 of the laser emitters 235; the driving device 245 is connected to the control system of the sewing machine (not shown in the figure) to control the operation of the laser emitters 235.

In questo modo, l’intero dispositivo di perforazione non è più trasportato dalla sella mobile, ma è fisso rispetto al telaio della macchina cucitrice. Tale disposizione riduce sostanzialmente l’inerzia della sella mobile; inoltre, ciò si ripercuote positivamente sulla semplicità ed affidabilità del dispositivo di perforazione. A tale proposito, si noti che il dispositivo di perforazione può essere disposto in qualsiasi posizione (in accordo con le esigenze strutturali della macchina cucitrice) senza alcun problema per il suo funzionamento; infatti, i raggi laser sono in grado di raggiungere la sella mobile a qualsiasi distanza alTintemo della macchina cucitrice, in modo praticamente immediato e senza alcuna perdita rilevabile di potenza e precisione. In this way, the entire perforation device is no longer transported by the mobile saddle, but is fixed with respect to the frame of the sewing machine. This arrangement substantially reduces the inertia of the mobile saddle; moreover, this has a positive effect on the simplicity and reliability of the drilling device. In this regard, it should be noted that the perforation device can be arranged in any position (in accordance with the structural requirements of the sewing machine) without any problem for its operation; in fact, the laser beams are able to reach the movable saddle at any distance within the sewing machine, practically immediately and without any detectable loss of power and precision.

Le varie fasi di un processo di perforazione di una segnatura in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione sono mostrate nelle FIG.3A-FIG.3D. The various phases of a process of perforating a signature in accordance with an embodiment of the invention are shown in FIG.3A-FIG.3D.

In generale, la stazione di cucitura 135 è racchiusa alTintemo della carrozzeria del telaio 110 (per evitare rischi di incidenti causati da contatto con le sue parti in movimento). Tipicamente, la carrozzeria del telaio 110 è dotata di una finestra di osservazione 305 in materiale trasparente (almeno in parte); in una forma di realizzazione dell’ invenzione, il materiale trasparente della finestra 305 (ad esempio, poli-carbonato) funge anche da schermo di protezione per i raggi laser. In general, the sewing station 135 is enclosed within the bodywork of the frame 110 (to avoid the risk of accidents caused by contact with its moving parts). Typically, the bodywork of the frame 110 is equipped with an observation window 305 made of transparent material (at least in part); in an embodiment of the invention, the transparent material of the window 305 (for example, poly-carbonate) also acts as a protective screen for laser beams.

Un operatore della macchina cucitrice può utilizzare il touch-screen del sistema di controllo (non mostrato nella figura) per inserire informazioni di configurazione di ogni nuovo lavoro che comporta la lavorazione di un corrispondente lotto di segnature. In particolare, le informazioni di configurazione rilevanti per la presente descrizione possono comprendere (se diverse da informazioni di configurazione standard pre-impostate) un’indicazione del tipo di filo di cucitura utilizzato (ad esempio, un suo diametro) - definito individualmente per ogni ago (quando sono utilizzati fili di cucitura diversi) o in modo cumulativo per tutti gli aghi (quando sono utilizzati fili di cucitura uguali). Inoltre, le informazioni di configurazione possono comprendere un’indicazione del tipo di ogni segnatura dei blocchi libro (ad esempio, numero di piegature e grammatura della carta) - definito individualmente per ogni segnatura dei blocchi libro (quando diverse tra loro) o in modo cumulativo per tutte le segnature dei blocchi libro (quando uguali tra loro); le informazioni di configurazione possono anche comprendere un’indicazione del formato delle segnature (ad esempio, altezza lungo il dorso, tipo singolo o multiplo), e della tecnica di cucitura utilizzata (ad esempio, tipo a punto normale o a punto saltato). A sewing machine operator can use the control system touch screen (not shown in the figure) to enter configuration information for each new job that involves processing a corresponding batch of signatures. In particular, the configuration information relevant to this description may include (if different from pre-set standard configuration information) an indication of the type of sewing thread used (for example, a diameter thereof) - defined individually for each needle (when different sewing threads are used) or cumulatively for all needles (when the same sewing threads are used). In addition, the configuration information can include an indication of the type of each book block signature (for example, number of folds and paper weight) - defined individually for each book block signature (when different) or cumulatively for all book block signatures (when equal to each other); the configuration information may also include an indication of the format of the signatures (for example, height along the spine, single or multiple type), and of the sewing technique used (for example, normal stitch or skipped stitch type).

Il sistema di controllo calcola e memorizza parametri di controllo degli emettitori laser in accordo con le informazioni di configurazione. The control system calculates and stores control parameters of the laser emitters in accordance with the configuration information.

Ad esempio, i parametri di controllo definiscono un’apertura degli emettitori laser per ottenere i corrispondenti fori con un diametro conforme a quello dei corrispondenti fili di cucitura - individualmente per ogni emettitore laser (quando sono utilizzati fili di cucitura diversi) o in modo cumulativo per tutti gli emettitori laser (quando sono utilizzati fili di cucitura uguali). Ciò consente di usare una qualsiasi combinazione di fili di cucitura senza alcuna operazione meccanica sul dispositivo di perforazione. For example, the control parameters define an opening of the laser emitters to obtain the corresponding holes with a diameter corresponding to that of the corresponding sewing threads - individually for each laser emitter (when different sewing threads are used) or cumulatively for all laser emitters (when identical sewing threads are used). This allows any combination of sewing threads to be used without any mechanical operation on the piercing device.

Inoltre, i parametri di controllo definiscono una potenza degli emettitori laser necessaria per completare la perforazione della segnatura, tra l’istante in cui la sella mobile raggiunge la sua posizione chiusa e l’istante in cui gli aghi ed i crochet sono abbassati (vedi sotto), in funzione del tipo di segnatura. Ad esempio, è possibile aumentare la potenza dei raggi laser con segnature realizzate con carta pesante e/o con molte piegature, oppure al contrario è possibile ridurre la potenza dei raggi laser con segnature realizzate con carta sottile e/o con poche piegature. Ciò consente anche di adattare individualmente la potenza degli emettitori laser ad ogni segnatura; in questo modo, quando i blocchi libro sono formati da segnature di tipo diverso, è possibile ottimizzare un consumo di potenza della macchina cucitrice. Furthermore, the control parameters define a power of the laser emitters necessary to complete the perforation of the signature, between the instant in which the movable saddle reaches its closed position and the instant in which the needles and the hooks are lowered (see below ), depending on the type of signature. For example, it is possible to increase the power of the laser beams with signatures made with heavy paper and / or with many folds, or on the contrary it is possible to reduce the power of the laser beams with signatures made with thin paper and / or with few folds. This also makes it possible to individually adapt the power of the laser emitters to each signature; in this way, when the book blocks are made up of different types of signatures, it is possible to optimize the power consumption of the sewing machine.

I parametri di controllo definiscono anche gli emettitori laser da abilitare, in funzione del formato delle segnature e della tecnica di cucitura utilizzata (ad esempio, come descritto nel documento EP- A- 1332888 sopra menzionato). Ciò consente di configurare il dispositivo di perforazione in modo semplice e veloce. The control parameters also define the laser emitters to be enabled, according to the format of the signatures and the sewing technique used (for example, as described in the document EP-A-1332888 mentioned above). This allows you to set up the punching device quickly and easily.

Con riferimento in particolare alla FIG.3A, la sella mobile 150 si trova nella posizione aperta allineata con la sella fissa (non mostrata nella figura) - lontana dalla testa di cucitura, indicata con il riferimento 310, con la sua batteria di aghi e crochet, indicati indistintamente con il riferimento 315; una generica segnatura 105 è stata appena lanciata dalla sella fissa a cavallo della sella mobile 150. In questa condizione, tutti gli emettitori laser 235 sono spenti. With reference in particular to FIG. 3A, the movable saddle 150 is in the open position aligned with the fixed saddle (not shown in the figure) - away from the sewing head, indicated with reference 310, with its battery of needles and hook , indicated indiscriminately with reference 315; a generic signature 105 has just been launched from the fixed saddle astride the movable saddle 150. In this condition, all the laser emitters 235 are off.

Passando alla FIG.3B, la sella mobile 150 si muove sino a raggiungere la sua posizione chiusa sotto la testa di cucitura 310. In tale fase, la segnatura 105 è portata a registro sulla sella mobile 150 dal registro squadra (non mostrato nella figura); a tale scopo, il registro squadra frena la segnatura 105 (proveniente dalla sella fissa) e la trascina contro una sua parete di fine corsa, riportandola eventualmente contro di essa nel caso in cui la segnatura 105 rimbalzi alPindietro (quando molto veloce). A questo punto, gli emettitori laser 235 corrispondenti agli aghi e crochet 315 che saranno utilizzati per cucire la segnatura 150 sono accesi (mentre gli altri emettitori laser 235 rimangono spenti). Di conseguenza, ogni emettitore laser 235 accesso emette un corrispondente raggio laser (rappresentato schematicamente con una freccia a linea tratteggiata nella figura). Gli emettitori laser 235 sono disposti in modo che la sella mobile 150 (nella posizione chiusa) sia interposta tra essi e la testa di cucitura 310. Più in particolare, gli emettitori laser 235 sono orientati in modo che i loro raggi laser giacciano all’ incirca in un piano bisettore del piatto sella della sella mobile 150, entrando nello stesso da sotto sino a raggiungere il suo vertice. In questo modo, i raggi laser attraversano la feritoia del piatto sella e colpiscono una corrispondente porzione del dorso della segnatura 105 per perforarla. Turning to FIG.3B, the movable saddle 150 moves until it reaches its closed position under the sewing head 310. In this phase, the signature 105 is brought into register on the movable saddle 150 by the square register (not shown in the figure) ; for this purpose, the team register brakes the signature 105 (coming from the fixed saddle) and drags it against one of its end-of-stroke walls, possibly bringing it back against it in the event that the signature 105 bounces backwards (when very fast). At this point, the laser emitters 235 corresponding to the needles and hook 315 which will be used to sew the signature 150 are on (while the other laser emitters 235 remain off). Consequently, each activated laser emitter 235 emits a corresponding laser beam (schematically represented with a dashed line arrow in the figure). The laser emitters 235 are arranged so that the movable saddle 150 (in the closed position) is interposed between them and the sewing head 310. More particularly, the laser emitters 235 are oriented so that their laser beams lie approximately in a bisector plane of the saddle plate of the movable saddle 150, entering it from below until it reaches its vertex. In this way, the laser beams pass through the slot in the saddle plate and strike a corresponding portion of the back of the signature 105 to perforate it.

Appena il dorso della segnatura 105 è perforato iniziando a formare i fori desiderati, come mostrato nella FIG.3C, i raggi laser attraversano anche la segnatura 105 (sino ad esaurirsi contro il telaio 110 che li assorbe). Tali raggi laser possono essere riflessi da varie parti interne della macchina cucitrice (come gli stessi aghi e crochet 315 nelTesempio mostrato nella figura), e quindi colpire la finestra 305; anche in questo caso, tuttavia, la finestra 305 assorbe i raggi laser. Ciò consente di mantenere la possibilità di ispezione visiva della stazione di cucitura 150, ma senza alcun rischio per la vista dell’ operatore. As soon as the back of the signature 105 is perforated starting to form the desired holes, as shown in FIG.3C, the laser beams also cross the signature 105 (until they run out against the frame 110 which absorbs them). Such laser beams can be reflected by various internal parts of the sewing machine (such as the same needles and hook 315 in the example shown in the figure), and thus strike the window 305; in this case too, however, the window 305 absorbs the laser beams. This allows to maintain the possibility of visual inspection of the sewing station 150, but without any risk for the operator's view.

Considerando infine la FIG.3D, appena la perforazione della segnatura 105 è stata completata formando i fori 230, tutti gli emettitori laser 235 sono spenti. Gli aghi ed i crochet 315 sono quindi abbassati in modo da penetrare nella segnatura 105 attraverso i corrispondenti fori 230 appena formati (trascinando con sé i loro fili di cucitura all’intemo della segnatura 105). Finally, considering FIG.3D, as soon as the perforation of the signature 105 has been completed by forming the holes 230, all the laser emitters 235 are turned off. The needles and hooks 315 are then lowered so as to penetrate the signature 105 through the corresponding holes 230 just formed (dragging their sewing threads with them inside the signature 105).

Naturalmente, al fine di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, un tecnico del ramo potrà apportare alla soluzione sopra descritta numerose modifiche e varianti logiche e/o fisiche. Più specificamente, sebbene tale soluzione sia stata descritta con un certo livello di dettaglio con riferimento ad una o più sue forme di realizzazione, è chiaro che varie omissioni, sostituzioni e cambiamenti nella forma e nei dettagli così come altre forme di realizzazione sono possibili. In particolare, diverse forme di realizzazione dell’ invenzione possono essere messe in pratica anche senza gli specifici dettagli (come i valori numerici) esposti nella precedente descrizione per fornire una loro più completa comprensione; al contrario, caratteristiche ben note possono essere state omesse o semplificate al fine di non oscurare la descrizione con particolari non necessari. Inoltre, è espressamente inteso che specifici elementi e/o passi di metodo descritti in relazione ad ogni forma di realizzazione della soluzione presentata possono essere incorporati in qualsiasi altra forma di realizzazione come una normale scelta di progetto. In ogni caso, qualificatori ordinali o altro sono usati meramente come etichette per distinguere elementi con lo stesso nome ma non connotano per se stessi alcuna priorità, precedenza o ordine. Inoltre, i termini includere, comprendere, avere, contenere e comportare (e qualsiasi loro forma) dovrebbero essere intesi con un significato aperto e non esauriente (ossia, non limitato agli elementi recitati), i termini basato su, dipendente da, in accordo con, secondo, funzione di (e qualsiasi loro forma) dovrebbero essere intesi con un rapporto non esclusivo (ossia, con eventuali ulteriori variabili coinvolte) ed il termine uno/una dovrebbe essere inteso come uno o più elementi (a meno di espressa indicazione contraria). Naturally, in order to satisfy contingent and specific needs, a person skilled in the art can make numerous logical and / or physical modifications and variations to the solution described above. More specifically, although this solution has been described with a certain level of detail with reference to one or more embodiments thereof, it is clear that various omissions, substitutions and changes in form and detail as well as other embodiments are possible. In particular, different embodiments of the invention can be put into practice even without the specific details (such as numerical values) set out in the previous description to provide a more complete understanding of them; on the contrary, well-known features may have been omitted or simplified in order not to obscure the description with unnecessary details. Furthermore, it is expressly understood that specific elements and / or method steps described in relation to each embodiment of the presented solution can be incorporated into any other embodiment as a normal design choice. In any case, ordinal or other qualifiers are used merely as labels to distinguish elements with the same name but do not connote by themselves any priority, precedence or order. Furthermore, the terms include, understand, have, contain and involve (and any form thereof) should be understood with an open and non-exhaustive meaning (i.e., not limited to the recited elements), the terms based on, dependent on, in accordance with , second, function of (and any of their forms) should be understood as a non-exclusive relationship (i.e., with any additional variables involved) and the term one / one should be understood as one or more elements (unless expressly indicated otherwise) .

Ad esempio, una forma di realizzazione dell 'invenzione fornisce una macchina cucitrice da legatoria. La macchina cucitrice comprende un dispositivo di perforazione per formare una pluralità di fori passanti in ciascuna di una successione di segnature, ed una stazione di cucitura per cucire ogni segnatura attraverso almeno parte dei fori passanti; nella soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione, il dispositivo di perforazione comprende una pluralità di emettitori laser, ciascuno per emettere un raggio laser verso la segnatura per formare uno corrispondente dei fori passanti. For example, one embodiment of the invention provides a bookbinding sewing machine. The sewing machine comprises a punching device for forming a plurality of through holes in each of a succession of signatures, and a sewing station for sewing each signature through at least part of the through holes; in the solution according to an embodiment of the invention, the perforation device comprises a plurality of laser emitters, each to emit a laser beam towards the signature to form a corresponding one of the through holes.

Comunque, la macchina cucitrice può essere di qualsiasi tipo e con qualsiasi stazione di cucitura; in particolare, la macchina cucitrice può essere utilizzata per lavorare qualsiasi tipo di segnature (ad esempio, di tipo semplice o di tipo composito), utilizzando tutti i fori passanti o anche solo parte di essi per la loro cucitura. Inoltre, ogni emettitore laser può essere di qualsiasi tipo (vedi sotto). However, the sewing machine can be of any type and with any sewing station; in particular, the sewing machine can be used to work any type of signatures (for example, simple or composite), using all the through holes or even only part of them for their sewing. Furthermore, any laser emitter can be of any type (see below).

In una forma di realizzazione dell’ invenzione, ogni emettitore laser comprende un emettitore laser a sublimazione. In an embodiment of the invention, each laser emitter comprises a sublimation laser emitter.

Comunque, gli emettitori laser possono essere di tipo diverso (sia ad impulsi sia continuo, ad esempio, a fusione, a neodimio, e simili), con qualsiasi altra lunghezza d’onda, potenza e/o velocità di perforazione. However, the laser emitters can be of different types (both pulsed and continuous, for example, fusion, neodymium, and the like), with any other wavelength, power and / or drilling speed.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la macchina cucitrice ulteriormente comprende mezzi per fornire informazioni di configurazione, e mezzi di controllo per controllare gli emettitori laser in accordo con le informazioni di configurazione. In an embodiment of the invention, the sewing machine further comprises means for providing configuration information, and control means for controlling the laser emitters in accordance with the configuration information.

Comunque, le informazioni di configurazione possono essere fomite in qualsiasi modo (ad esempio, leggendole da un file o da un codice a barre). Le informazioni di configurazione possono essere sia standard per la macchina cucitrice sia specifiche per ogni lavoro, o in qualsiasi loro combinazione; tali informazioni di configurazione possono comprendere qualsiasi informazione utilizzabile per controllare gli emettitori laser, sia indirettamente (vedi sotto) sia direttamente (ad esempio, impostando la loro apertura e potenza); ad esempio, nel caso in cui il dispositivo di perforazione sia montato sulla sella mobile, le informazioni di configurazione possono comprendere un’indicazione di una velocità di funzionamento della macchina cucitrice per controllare una potenza degli emettitori laser in modo da completare la perforazione dei fori mentre la sella mobile si muove dalla posizione aperta alla posizione chiusa. Inoltre, i mezzi di controllo possono essere implementati in qualsiasi modo (ad esempio, tramite un controllore a logica programmabile, o PLC). However, the configuration information can be provided in any way (for example, by reading it from a file or a barcode). The configuration information can be either standard for the sewing machine or specific to each job, or in any combination thereof; such configuration information may include any information that can be used to control the laser emitters, either indirectly (see below) or directly (for example, by setting their aperture and power); for example, in the case where the punching device is mounted on the movable saddle, the configuration information may include an indication of an operating speed of the sewing machine to control a power of the laser emitters so as to complete the punching of the holes while the movable saddle moves from the open position to the closed position. Furthermore, the control means can be implemented in any way (for example, via a programmable logic controller, or PLC).

In una forma di realizzazione dell’ invenzione, la stazione di cucitura comprende almeno una coppia di aghi e crochet per cucire la segnatura tramite un corrispondente filo di cucitura. Le informazioni di configurazione comprendono prime informazioni di configurazione indicative di caratteristiche di ciascun ago, di ciascun crochet e/o di ciascun filo di cucitura. I mezzi di controllo sono adatti a controllare un’apertura di ciascun emettitore laser in accordo con le corrispondenti prime informazioni di configurazione. In an embodiment of the invention, the sewing station comprises at least one pair of needles and hooks for sewing the signature using a corresponding sewing thread. The configuration information includes first configuration information indicative of characteristics of each needle, each hook and / or each sewing thread. The control means are suitable for controlling an opening of each laser emitter in accordance with the corresponding initial configuration information.

Comunque, gli aghi e crochet possono essere di qualsiasi tipo, forma, dimensione, ed in qualsiasi posizione e numero. Le prime informazioni di configurazione possono comprendere solo parte delle informazioni sopra indicate, oppure qualsiasi altra informazione aggiuntiva o alternativa (come forma e/o dimensione degli aghi e/o crochet, tipo, larghezza e/o materiale di ogni filo di cucitura, o una qualsiasi loro combinazione). However, the needles and hooks can be of any type, shape, size, and in any position and number. The first configuration information may include only part of the information indicated above, or any other additional or alternative information (such as the shape and / or size of the needles and / or looper, type, width and / or material of each sewing thread, or a any combination of them).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, le informazioni di configurazione comprendono seconde informazioni di configurazione indicative di caratteristiche di ogni segnatura; i mezzi di controllo sono adatti a controllare una potenza degli emettitori laser in accordo con le seconde informazioni di configurazione. In an embodiment of the invention, the configuration information includes second configuration information indicative of the characteristics of each signature; the control means are suitable for controlling a power of the laser emitters in accordance with the second configuration information.

Comunque, le seconde informazioni di configurazione possono comprendere informazioni diverse, aggiuntiva o alternativa (vedi sotto). However, the second configuration information may include different, additional or alternative information (see below).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, le seconde informazioni di configurazione comprendono un’indicazione di un numero di piegature della segnatura e/o un’indicazione di uno spessore della segnatura. In one embodiment of the invention, the second configuration information includes an indication of a number of folds of the signature and / or an indication of a thickness of the signature.

Comunque, le seconde informazioni di configurazione comprendere solo parte delle informazioni sopra indicate, oppure qualsiasi altra informazione aggiuntiva o alternativa (come materiale della segnatura). However, the second configuration information includes only part of the above information, or any other additional or alternative information (such as signature material).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la stazione di cucitura comprende una sella mobile per appoggiare la segnatura e mezzi per muovere la sella mobile rispetto ad un telaio della macchina cucitrice fra una posizione aperta per ricevere la segnatura ed una posizione chiusa per cucire la segnatura; il dispositivo di perforazione è montato su detto telaio indipendentemente dalla sella mobile. In an embodiment of the invention, the sewing station comprises a movable saddle for supporting the signature and means for moving the movable saddle relative to a frame of the sewing machine between an open position for receiving the signature and a closed position for sewing the signature. signature; the perforation device is mounted on said frame independently of the movable saddle.

Comunque, la sella mobile può essere di qualsiasi tipo, ed il dispositivo di perforazione può essere montato sul telaio in qualsiasi modo (ad esempio, orientabile per variare la direzione dei raggi laser). In ogni caso, nulla vieta di montare il dispositivo di perforazione sulla sella mobile e sfruttare il tempo durante il quale la sella mobile si muove dalla posizione aperta alla posizione chiusa per perforare la segnatura (con ciò limitando i suoi tempi morti e quindi aumentando di conseguenza la resa della macchina cucitrice), a condizione che la segnatura sia portata a registro con sufficiente anticipo prima che la sella mobile raggiunga la posizione chiusa. However, the movable saddle can be of any type, and the piercing device can be mounted on the frame in any way (for example, orientable to vary the direction of the laser beams). In any case, nothing prevents you from mounting the drilling device on the movable saddle and exploiting the time during which the movable saddle moves from the open position to the closed position to perforate the signature (thereby limiting its dead times and therefore increasing yield of the sewing machine), provided that the signature is brought into register sufficiently in advance before the movable saddle reaches the closed position.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la sella mobile comprende un piatto sella con sezione genericamente a V rovesciata, il quale ha una feritoia longitudinale lungo un suo vertice; la segnatura appoggiata sulla sella mobile ha un suo dorso disposto in corrispondenza di detta feritoia. Il dispositivo di perforazione è disposto in modo da dirigere i raggi laser verso l’interno del piatto sella per raggiungere il dorso della segnatura attraverso detta feritoia. In an embodiment of the invention, the movable saddle comprises a saddle plate with a generally inverted V section, which has a longitudinal slot along one of its vertex; the signature resting on the movable saddle has its back arranged in correspondence with said slot. The perforation device is arranged in such a way as to direct the laser beams towards the inside of the saddle plate to reach the back of the signature through said slot.

Comunque, il piatto sella può essere di qualsiasi tipo, ed il dispositivo di perforazione può essere disposto in qualsiasi altra posizione (ad esempio, sopra la sella mobile per inviare i raggi laser dall’alto verso la segnatura). However, the saddle plate can be of any type, and the perforation device can be arranged in any other position (for example, above the movable saddle to send the laser beams from the top towards the signature).

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la macchina cucitrice ulteriormente comprende mezzi per abilitare selettivamente ciascun emettitore laser. In an embodiment of the invention, the sewing machine further comprises means for selectively enabling each laser emitter.

Comunque, il controllo dell’abilitazione degli emettitori laser può essere basato su informazioni diverse, aggiuntive o alternativa; in ogni caso, gli emettitori laser possono essere abilitati/disabilitati in qualsiasi modo (anche solo manualmente), o possono essere sempre tutti abilitati. However, the control of the enabling of the laser emitters can be based on different, additional or alternative information; in any case, the laser emitters can be enabled / disabled in any way (even only manually), or they can always be all enabled.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, la macchina cucitrice ulteriormente comprende una finestra di osservazione della stazione di cucitura con uno schermo di protezione per i raggi laser. In an embodiment of the invention, the sewing machine further comprises an observation window of the sewing station with a protective shield for laser beams.

Comunque, la finestra di osservazione e/o lo schermo di protezione possono essere di qualsiasi tipo, materiale, forma, dimensione, ed in qualsiasi posizione (o possono anche essere del tutto omessi). However, the observation window and / or the protective screen can be of any type, material, shape, size, and in any position (or they can even be omitted altogether).

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un dispositivo di perforazione per l’uso in tale macchina cucitrice da legatoria. A further embodiment of the invention provides a perforation device for use in this bookbinding sewing machine.

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un impianto da legatoria comprendente almeno una tale macchina cucitrice da legatoria. A further embodiment of the invention provides a bookbinding system comprising at least one such bookbinding sewing machine.

In generale, considerazioni analoghe si applicano se la macchina cucitrice, il dispositivo di perforazione e 1’impianto da legatoria ciascuna ha una diversa struttura o comprende componenti equivalenti, o ha altre caratteristiche di funzionamento. In ogni caso, qualsiasi suo componente può essere separato in più elementi, o due o più componenti possono essere combinati in un singolo elemento; inoltre, ogni componente può essere replicato per supportare l’esecuzione delle corrispondenti operazioni in parallelo. Inoltre, a meno di indicazione contraria, qualsiasi interazione tra diversi componenti generalmente non necessita di essere continua, e può essere sia diretta sia indiretta tramite uno o più intermediari. In general, similar considerations apply if the sewing machine, the perforation device and the bookbinding system each have a different structure or include equivalent components, or have other operating characteristics. In any case, any of its components can be separated into several elements, or two or more components can be combined into a single element; moreover, each component can be replicated to support the execution of the corresponding operations in parallel. Furthermore, unless otherwise indicated, any interaction between different components generally does not need to be continuous, and can be either direct or indirect through one or more intermediaries.

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un metodo per l’uso in una macchina cucitrice da legatoria. Il metodo comprende i passi di formare una pluralità di fori passanti in ciascuna di una successione di segnature, e cucire ogni segnatura attraverso almeno parte dei fori passanti; nella soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell’ invenzione, il passo di formare una pluralità di fori passanti comprende emettere una pluralità di raggi laser verso la segnatura ciascuno per formare uno corrispondente dei fori passanti. A further embodiment of the invention provides a method for use in a bookbinding sewing machine. The method comprises the steps of forming a plurality of through holes in each of a succession of signatures, and sewing each signature through at least part of the through holes; in the solution according to an embodiment of the invention, the step of forming a plurality of through holes comprises emitting a plurality of laser beams towards the signature each to form a corresponding one of the through holes.

Comunque, considerazioni analoghe si applicano se la stessa soluzione è implementata con un metodo equivalente (usando passi simili con le stesse funzioni di più passi o loro porzioni, rimovendo alcuni passi non essenziali, o aggiungendo ulteriori passi opzionali); inoltre, i passi possono essere eseguiti in ordine diverso, in parallelo o sovrapposti (almeno in parte). However, similar considerations apply if the same solution is implemented with an equivalent method (using similar steps with the same functions of multiple steps or portions thereof, removing some non-essential steps, or adding additional optional steps); moreover, the steps can be performed in different order, in parallel or overlapping (at least in part).

Un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione fornisce un programma per elaboratore comprendente mezzi a codice per provocare un sistema di elaborazione dati a controllare una macchina cucitrice da legatoria a realizzare i passi di tale metodo quando il programma per elaboratore è eseguito sul sistema di elaborazione dati. A further embodiment of the invention provides a computer program comprising code means for causing a data processing system to control a binding sewing machine to perform the steps of such a method when the computer program is executed on the processing system. data.

Comunque, il programma per elaboratore può essere implementato come un modulo a sé stante, come un programma aggiuntivo (plug-in) per un programma di controllo della macchina cucitrice, oppure direttamente nel programma di controllo stesso. Alternativamente, la stessa tecnica può essere applicata in un sistema comprendente un computer separato che controlla una o più macchine cucitrici. In ogni caso, il programma può assumere qualsiasi forma adatta ad essere usata da un sistema di elaborazione dati o in connessione con esso (ad esempio, all’interno di una macchina virtuale), con ciò configurando il sistema ad eseguire le operazioni desiderate; in particolare, il programma può essere in forma di software esterno o residente, firmware, o micro-codice (sia in codice oggetto sia in codice sorgente - ad esempio, da compilare o interpretare). Inoltre, è possibile fornire il programma su un qualsiasi supporto utilizzabile da elaboratore (ed in particolare come un articolo di manifattura su un supporto non-transitorio); il supporto può essere qualsiasi elemento adatto a contenere, memorizzare, comunicare, propagare, o trasferire il programma. In ogni caso, la soluzione in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione si presta ad essere implementata anche con una struttura hardware (ad esempio, integrata in una piastrina di materiale semiconduttore), o con una combinazione di software ed hardware opportunamente programmati o in altro modo configurati. However, the computer program can be implemented as a stand-alone module, as an additional program (plug-in) for a sewing machine control program, or directly in the control program itself. Alternatively, the same technique can be applied in a system comprising a separate computer that controls one or more sewing machines. In any case, the program can take any form suitable for use by a data processing system or in connection with it (for example, within a virtual machine), thereby configuring the system to perform the desired operations; in particular, the program can be in the form of external or resident software, firmware, or micro-code (both in object code and in source code - for example, to be compiled or interpreted). Furthermore, it is possible to supply the program on any support usable by a computer (and in particular as a manufacturing item on a non-transitory support); the medium can be any element suitable for containing, storing, communicating, propagating, or transferring the program. In any case, the solution according to an embodiment of the present invention lends itself to being implemented also with a hardware structure (for example, integrated in a chip of semiconductor material), or with a combination of suitably programmed software and hardware or otherwise configured.

Claims

CLAIMS A bookbinding sewing machine (100) comprising a punching device (225) for forming a plurality of through holes in each of a succession of signatures, and a stitching station (135) for sewing each signature through at least part of the holes passersby, characterized by the fact that the perforation device comprises a plurality of laser emitters (235) each for emitting a laser beam towards the signature to form a corresponding one of the through holes.

The piercing device (225) according to claim 1, wherein each laser emitter (235) comprises a sublimation laser emitter.

The sewing machine (100) according to claim 1 or 2, further comprising means (165) for providing configuration information, and control means (165) for controlling the laser emitters (235) in accordance with the configuration information.

The sewing machine (100) according to claim 3, wherein the sewing station (135) comprises at least one pair of needles and hooks (315) for sewing the signature by means of a corresponding sewing thread, and wherein the information of configuration comprising first configuration information indicative of characteristics of each needle, each hook and / or each sewing thread, the control means (165) being adapted to control an aperture of each laser emitter (235) in accordance with the corresponding first configuration information.

The sewing machine (100) according to claim 3 or 4, wherein the configuration information comprises second configuration information indicative of characteristics of each signature, the control means (165) being adapted to control a power of the laser emitters ( 235) in accordance with the second configuration information.

6. The sewing machine (100) according to claim 5, wherein the second configuration information includes an indication of a number of folds of the signature and / or an indication of a thickness of the signature.

The sewing machine (100) according to any one of claims 1 to 6, wherein the sewing station (135) comprises a movable saddle (150) for supporting the signature and means (153) for moving the movable saddle with respect to a frame (110) of the sewing machine between an open position for receiving the signature and a closed position for sewing the signature, the perforation device (225) being mounted on said frame independently of the movable saddle.

The sewing machine (100) according to claim 7, wherein the movable saddle (150) comprises a saddle plate (205) with a generally inverted V section having a longitudinal slot along one of its vertex, the signature resting on the movable saddle having a back thereof arranged in correspondence with said slot, and in which the perforation device (225) is arranged so as to direct the laser beams towards the inside of the saddle plate to reach the back of the signature through said slot.

The sewing machine (100) according to any one of claims 1 to 8, further comprising means (165) for selectively enabling each laser emitter.

The sewing machine (100) according to any one of claims 1 to 9, further comprising an observation window of the sewing station (135) with a protective shield (305) for the laser beams.