ITMI20121575A1 - AUTOMATIC MANIPULATOR SYSTEM FOR LOADING AND POSITIONING OF LEATHER GOODS - Google Patents
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Description
“Apparato manipolatore automatico per il carico e il posizionamento di semilavorati di pelletteria†⠀ œAutomatic manipulator apparatus for loading and positioning semi-finished leather goodsâ €
Descrizione Description
La presente invenzione si riferisce ad un apparato manipolatore automatico per il carico ed il posizionamento di semilavorati di pelletteria. The present invention refers to an automatic manipulator apparatus for loading and positioning semi-finished leather goods.
Più in particolare, la presente invenzione si riferisce ad un apparato manipolatore che effettua in automatico il prelievo ed il posizionamento su di un piano di semilavorati per vincolarli reciprocamente e predisporli per una successiva operazione cosiddetta di rimboccatura. More particularly, the present invention relates to a manipulator apparatus which automatically picks up and places semi-finished products on a plane to mutually constrain them and prepare them for a subsequent so-called tucking operation.
Tale operazione consiste nel realizzare una tasca o setto divisore, formato in tessuto rivestito in tutto o in parte di pelle sul fronte esterno in vista; la pelle viene poi ripiegata su se stessa, lungo il bordo superiore del tessuto, e incollata sull’opposto fronte interno previo ripiegamento o rimboccatura. This operation consists in making a pocket or dividing partition, made of fabric covered in whole or in part with leather on the visible external front; the leather is then folded back on itself, along the upper edge of the fabric, and glued on the opposite internal front after folding or tucking.
E’ noto che, per la produzione di alcuni articoli di pelletteria quali ad esempio portafogli, borse, borselli e tutti i prodotti che comprendono tasche, comparti e setti divisori, sono utilizzati elementi di vari materiali, generalmente pelle accoppiata a parti in tessuto, i quali vanno a formare dopo il posizionamento e l’assemblaggio le parti semilavorate dei prodotti tipici della pelletteria sopra citati. It is known that, for the production of some leather goods such as wallets, bags, purses and all products that include pockets, compartments and dividers, elements of various materials are used, generally leather coupled with fabric parts, which, after positioning and assembly, form the semi-finished parts of the aforementioned typical leather goods.
Per stabilizzare il lembo ripiegato o rimboccato sono utilizzati collanti e tale lembo viene pressato tra due piastre, entrambe riscaldate. To stabilize the folded or tucked flap, glues are used and this flap is pressed between two heated plates.
Queste fasi operative sono effettuate sulle note macchine rimboccatrici lineari, che all’occorrenza realizzano anche la cosiddetta rigatura sul bordo di tasche destinate a manufatti di particolare pregio. These operating phases are carried out on the well-known linear tucking machines, which, if necessary, also carry out the so-called grooving on the edge of pockets intended for particularly valuable items.
E’ stato verificato che, le operazioni preliminari di carico e corretto posizionamento dei diversi elementi costituenti le parti che devono essere successivamente sottoposte all’operazione di rimboccatura presentano un inconveniente di rilievo, connesso al fatto di richiedere un notevole apporto di lavoro manuale; ciò determina inevitabilmente un livello di produzione limitata per ciascun addetto, con la conseguenza di costi complessivi elevati di produzione. It has been verified that the preliminary loading operations and correct positioning of the various elements making up the parts that must subsequently be subjected to the tucking operation present a significant drawback, connected to the fact that a considerable amount of manual work is required; this inevitably determines a limited production level for each employee, with the consequence of high overall production costs.
L’operatore, infatti, preleva manualmente gli elementi necessari alla realizzazione del semilavorato dai contenitori in cui sono stoccati, li sovrappone l’uno sull’altro secondo precise caratteristiche dimensionali facendoli aderire tramite collanti distribuiti manualmente o con l’ausilio di erogatori. Questa operazione, che precede la rimboccatura, risulta particolarmente lunga e laboriosa, richiede un’estrema precisione da parte dell’operatore nel posizionamento dei pezzi da sovrapporre e vincolare tra loro ed à ̈ quindi soggetta ad imperfezioni e scarti; inoltre, come sopra accennato, non permette una produzione oraria di grandi quantitativi. The operator, in fact, manually picks up the elements necessary for the realization of the semi-finished product from the containers in which they are stored, overlaps them one on top of the other according to precise dimensional characteristics, making them adhere by means of adhesives distributed manually or with the aid of dispensers. This operation, which precedes the tucking, is particularly long and laborious, it requires extreme precision by the operator in positioning the pieces to overlap and tie together and is therefore subject to imperfections and rejects; moreover, as mentioned above, it does not allow an hourly production of large quantities.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati. The purpose of the present invention is to obviate the above-mentioned drawbacks.
Più in particolare, lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di provvedere un apparato manipolatore automatico per il prelievo, il posizionamento e il vincolo reciproco dei semilavorati ed il rapido trasferimento del manufatto così ottenuto alla successiva fase attuata con una macchina rimboccatrice. More in particular, the object of the present invention is to provide an automatic manipulator apparatus for picking up, positioning and reciprocal binding of the semi-finished products and the rapid transfer of the manufactured article thus obtained to the subsequent phase carried out with a tucking machine.
Ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un apparato come sopra definito che consenta un elevato livello di produzione oraria con conseguente riduzione dei costi globali di produzione. A further purpose of the invention is to provide an apparatus as defined above which allows a high level of hourly production with a consequent reduction in overall production costs.
Ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione degli utilizzatori un apparato manipolatore automatico atto a garantire un elevato livello di resistenza e affidabilità nel tempo, tale inoltre da poter essere facilmente ed economicamente realizzato. A further purpose of the invention is to make available to users an automatic manipulator apparatus capable of guaranteeing a high level of resistance and reliability over time, such that it can be easily and economically realized.
Questi ed altri scopi ancora vengono raggiunti dall’apparato manipolatore automatico per il carico ed il posizionamento di semilavorati di pelletteria della presente invenzione in accordo con la rivendicazione principale. These and still other objects are achieved by the automatic manipulator apparatus for loading and positioning the semi-finished leather goods of the present invention in accordance with the main claim.
Le caratteristiche costruttive e funzionali dell’apparato manipolatore automatico della presente invenzione potranno essere meglio comprese dalla dettagliata descrizione che segue, in cui si fa riferimento alle allegate tavole di disegni che ne rappresentano una forma di realizzazione preferita e non limitativa ed in cui: The constructive and functional characteristics of the automatic manipulator apparatus of the present invention can be better understood from the detailed description that follows, in which reference is made to the attached drawings which represent a preferred and non-limiting embodiment and in which:
la figura 1 à ̈ una rappresentazione assonometrica schematica, dell’apparato manipolatore automatico della presente invenzione; Figure 1 is a schematic axonometric representation of the automatic manipulator apparatus of the present invention;
le figure 2 e 3 rappresentano schematicamente la vista laterale ed in pianta rispettivamente, dello stesso apparato; Figures 2 and 3 schematically represent the lateral and plan view respectively of the same apparatus;
la figura 4 rappresenta schematicamente un’ulteriore vista laterale dello stesso apparato, ad evidenziare il percorso dei semilavorati; figure 4 schematically represents a further side view of the same apparatus, to highlight the path of the semi-finished products;
la figura 5 Ã ̈ una rappresentazione assonometrica schematica del gruppo caricatore orizzontale dello stesso apparato; figure 5 is a schematic axonometric representation of the horizontal loader group of the same apparatus;
la figura 6 rappresenta schematicamente una vista in pianta dello stesso gruppo caricatore orizzontale; Figure 6 schematically represents a plan view of the same horizontal loader assembly;
le figure 7 ed 8 sono una rappresentazione schematica assonometrica del gruppo ventose rotanti dell’apparato manipolatore automatico, rispettivamente raffigurate nelle posizioni di lavoro a 0° e 90°; Figures 7 and 8 are a schematic axonometric representation of the rotating suction cups group of the automatic manipulator apparatus, respectively shown in the working positions at 0 ° and 90 °;
le figure 9 e 10 rappresentano schematicamente altrettante viste laterali del gruppo ventose rotanti dello stesso apparato nelle posizioni di lavoro a 0° e 90°; Figures 9 and 10 schematically represent as many side views of the rotating suction cup assembly of the same apparatus in the working positions at 0 ° and 90 °;
le figure 11, 12 sono le raffigurazione schematiche singole parti o pezzi da assemblare; Figures 11, 12 are schematic representations of the individual parts or pieces to be assembled;
la figura 13 Ã ̈ una raffigurazione schematica di dette parti o pezzi tra loro vincolati. figure 13 is a schematic representation of said parts or pieces linked together.
Con riferimento iniziale alla figure da 1 a 4, l’apparato manipolatore automatico per il carico ed il posizionamento di semilavorati di pelletteria della presente invenzione, indicato nel complesso con il riferimento numerico 10, comprende un gruppo caricatore orizzontale 12, un dispositivo di manipolazione ed incollaggio dei semilavorati 14, che opera tramite uno o più gruppi 52 di ventose 60 ed à ̈ abbinato a una macchina rimboccatrice automatica 18 posta a valle di detto dispositivo di movimentazione. With initial reference to Figures 1 to 4, the automatic manipulator apparatus for loading and positioning semi-finished leather goods of the present invention, indicated as a whole with the numerical reference 10, comprises a horizontal loading unit 12, a handling device and gluing of the semi-finished products 14, which operates by means of one or more groups 52 of suction cups 60 and is combined with an automatic tucking machine 18 located downstream of said handling device.
La macchina rimboccatrice 18 à ̈ illustrata nelle figure a scopo di migliore comprensione dell’invenzione, ma non costituisce parte della stessa in quanto oggetto di autonoma privativa depositata dalla stessa Richiedente. Con il riferimento numerico 12 alle figure da 1 a 6 à ̈ schematizzato il gruppo caricatore orizzontale, comprendente un’incastellatura 26 che porta alla sua sommità due o più caricatori 28 e 28’. Ciascun caricatore à ̈ adibito al contenimento delle parti o pezzi da assemblare, schematizzati alle figure 11, 12 e 13 con 1 e 1 e costituiti tipicamente da due strisce di forma rettangolare di eguale larghezza e altezza diversa. La striscia 1 à ̈ costituita tipicamente in tessuto, mentre la striscia 1 à ̈ in pelle o simili. Ciascun caricatore 28, 28’ definisce un vano 20 di larghezza regolabile, atto a contenere un gruppo di tali strisce 1 e 1’ tra loro compattate a pacco. The tucking machine 18 is illustrated in the figures for the purpose of better understanding the invention, but it is not part of the same as it is the subject of an independent patent filed by the same Applicant. With the numerical reference 12 in Figures 1 to 6 the horizontal loader assembly is schematised, comprising a frame 26 which carries at its top two or more loaders 28 and 28 '. Each loader is used to contain the parts or pieces to be assembled, schematized in figures 11, 12 and 13 with 1 and 1 and typically consisting of two rectangular strips of equal width and different height. Strip 1 is typically made of fabric, while strip 1 is made of leather or similar. Each loader 28, 28 'defines a compartment 20 of adjustable width, suitable for containing a group of such strips 1 and 1' compacted together in a pack.
Come schematizzato in particolare alle figure 5 e 6, i caricatori 28 e 28’ sono delimitati da contrapposte coppie di sponde o spalle di contenimento, tra loro ortogonali, rispettivamente indicate con 22, 22’ e 24, 24’. As schematized in particular in figures 5 and 6, the loaders 28 and 28 'are delimited by opposing pairs of sides or containment shoulders, orthogonal to each other, respectively indicated with 22, 22' and 24, 24 '.
Le sponde 22 e 22’, tra loro parallele, formano le spalle laterali dei caricatori 28, 28’, mentre la prima spalla 24 costituisce il bordo anteriore rivolto al dispositivo di manipolazione 14 degli stessi caricatori. L’opposto bordo posteriore à ̈ definito dalla seconda spalla 24’, suddivisa in due eguali barriere che rispettivamente chiudono il caricatore 28 e il caricatore 28’. Le due barriere formanti la spalla 24’ sono intercambiabili e sono provviste di una finestratura sagomata 30 attraverso la quale vengono prelevati i pezzi 1, 1 da assemblare tra loro mediante il dispositivo di manipolazione di cui si dirà in seguito. La finestratura 30 delle citate barriere à ̈ vantaggiosamente regolabile quanto ad apertura in senso verticale tramite una tendina scorrevole 32. I due vani 20 dei caricatori 28 e 28’ sono separati longitudinalmente da un profilato 35 o simile e sono regolabili in larghezza, in funzione della dimensione dei pezzi 1 e 1’, per mezzo di rispettive pareti mobili 34. Dette pareti sono movimentate tramite altrettanti cursori 36 che scorrono lungo una barra orizzontale di guida 36’ fissata all’incastellatura 26 al di sopra della spalla 24. Una volta raggiunta la desiderata dimensione in larghezza dei vani 20, le pareti mobili 34 sono bloccate in modo noto. Il compattamento dei pezzi 1 e 1’, che riscontrano il fronte interno delle due barriere costituenti la spalla 24’, si realizza per mezzo di una piastra di spinta 38, posta in ciascuno dei vani 20 e attivata da un cilindro 40 movimentato lungo le pareti 34. The sides 22 and 22 ', parallel to each other, form the side shoulders of the magazines 28, 28', while the first shoulder 24 constitutes the front edge facing the handling device 14 of the same magazines. The opposite rear edge is defined by the second shoulder 24 ', divided into two equal barriers which respectively close the magazine 28 and the magazine 28'. The two barriers forming the shoulder 24 'are interchangeable and are provided with a shaped window 30 through which the pieces 1, 1 to be assembled together by means of the manipulation device described below are taken. The window 30 of the aforementioned barriers is advantageously adjustable in terms of opening vertically by means of a sliding curtain 32. The two compartments 20 of the magazines 28 and 28â € ™ are longitudinally separated by a profile 35 or similar and are adjustable in width, depending on the of the size of the pieces 1 and 1â € ™, by means of respective movable walls 34. Said walls are moved by an equal number of sliders 36 which slide along a horizontal guide bar 36â € ™ fixed to the frame 26 above the shoulder 24. Once the desired width dimension of the compartments 20 has been reached, the movable walls 34 are locked in a known way. The compacting of the pieces 1 and 1â € ™, which meet the internal front of the two barriers constituting the shoulder 24â € ™, is carried out by means of a thrust plate 38, placed in each of the compartments 20 and activated by a cylinder 40 moved along the walls 34.
A detto cilindro 40 à ̈ abbinato un pattino 42 che porta una slitta di compensazione 44 attivata da un cilindro pneumatico 46. Alla slitta 44 à ̈ collegata la piastra di spinta 38. Quando il pattino 42 viene azionato dal cilindro 40, tutti i componenti a esso collegati, cioà ̈ la slitta di compensazione 44, il cilindro pneumatico 46 e la piastra di spinta 38 si muovono in direzione delle barriere formanti la spalla 24’ e detta piastra mantiene pressato il rispettivo pacco dei pezzi 1, 1’. A shoe 42 is combined with said cylinder 40 which carries a compensation slide 44 activated by a pneumatic cylinder 46. The thrust plate 38 is connected to the slide 44. When the shoe 42 is actuated by the cylinder 40, all components are connected, that is, the compensation slide 44, the pneumatic cylinder 46 and the thrust plate 38 move in the direction of the barriers forming the shoulder 24â € ™ and said plate keeps pressed the respective pack of pieces 1, 1â € ™.
Il gruppo caricatore 12 nel suo complesso dispone così i pezzi 1 e 1’ nella condizione ottimale per la loro presa da parte del dispositivo di manipolazione e incollaggio 14, di seguito descritto. Detto dispositivo, schematizzato alle figure da 1 a 4 nonché alle figure da 7 a 10 quanto al gruppo di presa dei pezzi 1 e 1, à ̈ delimitato da un’intelaiatura portante 48 posta a ridosso del fronte del caricatore 12 recante le due barriere che formano la spalla 24’. Detta intelaiatura 48 delimita un piano di lavoro 50 sormontato da un tappeto 53 permeabile all’aria, che si svolge da un nastro trasportatore 53’; detto ultimo si estende in parte al di sotto dei caricatori 28 e 28’ del caricatore orizzontale 12. Per maggior chiarezza il tappeto 53 non à ̈ illustrato alle figure 1 e 2 cosicché si rileva il piano di lavoro reticolato che à ̈ provvisto di mezzi di aspirazione in sé noti (non illustrati) che hanno lo scopo di stabilizzare sul tappeto stesso i semilavorati , ossia i pezzi 1 in particolare, da accoppiare ai pezzi 1’. The loading unit 12 as a whole thus arranges the pieces 1 and 1â € ™ in the optimal condition for their grip by the handling and gluing device 14, described below. Said device, schematized in figures 1 to 4 as well as in figures 7 to 10 as regards the gripping group of pieces 1 and 1, is delimited by a bearing frame 48 placed close to the front of the loader 12 bearing the two barriers that form shoulder 24â € ™. Said frame 48 delimits a work surface 50 surmounted by a carpet 53 permeable to air, which unwinds from a conveyor belt 53 '; the latter partly extends under the loaders 28 and 28â € ™ of the horizontal loader 12. For greater clarity, the belt 53 is not shown in figures 1 and 2 so that the reticulated work surface can be seen which is provided with known suction means (not illustrated) which have the purpose of stabilizing the semi-finished products on the carpet itself, ie the pieces 1 in particular, to be coupled to the pieces 1â € ™.
Il dispositivo di manipolazione 14 comprende almeno una unità di presa o gruppo 52 con ventose, illustrato in dettaglio alle figure 7 e 8 in vista prospettica e alle figure 9 e 10 in vista laterale. Detto gruppo 52 comprende un telaio 54, esemplificativamente di forma quadrangolare, movimentato in senso verticale tramite una sfitta pneumatica 56. Al telaio 54 à ̈ articolato un supporto rotante 58, formato da due o più barre parallele 58’, estese trasversalmente, lungo le quali à ̈ disposta e fissata una pluralità di ventose che realizzano un’aspirazione pneumatica. Di preferenza dette ventose, indicate con 60, sono posizionate lungo asole o fessure passanti 60’ realizzate su dette barre 58’. Sul telaio 58 si estende uno stelo 62, parallelo alle barre 58’, che definisce l’albero di rotazione del supporto 58 recante le ventose 60. The manipulation device 14 comprises at least one gripping unit or assembly 52 with suction cups, illustrated in detail in figures 7 and 8 in perspective view and in figures 9 and 10 in side view. Said unit 52 comprises a frame 54, by way of example of quadrangular shape, moved vertically by means of a pneumatic louver 56. A rotating support 58 is articulated to the frame 54, formed by two or more parallel bars 58â € ™, extending transversely, along the which are arranged and fixed a plurality of suction cups that perform a pneumatic suction. Preferably said suction cups, indicated with 60, are positioned along slots or through slots 60â € ™ made on said bars 58â € ™. On the frame 58 extends a stem 62, parallel to the bars 58â € ™, which defines the rotation shaft of the support 58 carrying the suction cups 60.
Tale rotazione à ̈ limitata ad un angolo di 90° e conduce le ventose 60 alternativamente in posizione verticale e orizzontale, come indicato alla figure 7,8 e 9,10. Detta rotazione à ̈ realizzata, ad esempio, mediante un leverismo 70 attivato da un servomotore 72 o equivalenti; in alternativa, la rotazione può essere realizzata con un sistema a cinghia collegata ad un motore passo-passo. This rotation is limited to an angle of 90 ° and leads the suction cups 60 alternately in a vertical and horizontal position, as indicated in figures 7,8 and 9,10. Said rotation is achieved, for example, by means of a lever mechanism 70 activated by a servomotor 72 or equivalent; alternatively, the rotation can be achieved with a belt system connected to a stepping motor.
Il gruppo 52 con ventose 60 nel suo complesso à ̈ provvisto di sedi 64, 66, estese trasversalmente, attraverso le quali il gruppo stesso à ̈ fissato a carri di movimentazione con assi gestiti da controllo numerico, uno dei quali indicato con 68 a figura 1 e riferito alla traslazione trasversale, cioà ̈ parallelamente alle barriere che formano la spalla 24’ del caricatore 12. Al gruppo 52 con ventose 60, supportato dal telaio 54, à ̈ abbinato un erogatore o pistola spray atto a distribuire materiale adesivo su ciascuno dei semilavorati 1' disposti sul tappeto 53 che sormonta il piano di lavoro 50. In particolare detto erogatore, indicato con 74 a figura 1, à ̈ movimentato solidalmente al gruppo 52 con ventose 60, previo eventuale abbassamento del gruppo stesso attraverso la slitta pneumatica 56. The unit 52 with suction cups 60 as a whole is provided with seats 64, 66, extended transversely, through which the unit itself is fixed to handling carriages with axes managed by numerical control, one of which is indicated with 68 in figure 1 and referred to the transverse translation, ie parallel to the barriers that form the shoulder 24â € ™ of the loader 12. The unit 52 with suction cups 60, supported by the frame 54, is combined with a dispenser or spray gun capable of distributing adhesive material on each of the semi-finished products 1 'arranged on the belt 53 which surmounts the work surface 50. In particular, said dispenser, indicated with 74 in figure 1, is moved integrally with the unit 52 with suction cups 60, after the unit has been lowered if necessary through the pneumatic slide 56.
Dalla descrizione delle partì costituenti l’apparato oggetto dell’invenzione si evince il funzionamento dello stesso, di seguito descritto. From the description of the constituent parts of the apparatus object of the invention it is possible to deduce the functioning of the same, described below.
Le parti o semilavorati 1 e 1’ da assemblare sono posizionate verticalmente a pacco nei caricatori 28 e 28’ del gruppo caricatore orizzontale 12 e sono tenute costantemente pressate contro la faccia interna delle barriere che formano la spalla 24’. Il gruppo 52 con ventose 60 à ̈ azionato per prelevare i semilavorati 1 e 1’ singolarmente e in sequenza; in questa fase, i cilindri di spinta 46 dei gruppi caricatori 28 e 28’ vengono disattivati, in modo che la pressione esercitata sui pacchi di detti semilavorati sia scaricata completamente e temporaneamente. In questo modo le ventose 60 del gruppo 52, orientate in posizione orizzontale con le estremità di presa rivolte alle finestrature 30 dei caricatori stessi, procedono al prelievo estraendo in successione attraverso dette finestrature il semilavorato 1 e quello 1 dai rispettivi caricatori 28 e 28’, operazione facilitata dalla temporanea assenza di pressione da parte dei cilindri di spinta 46. Una volta prelevato il semilavorato 1' di altezza minore tramite le ventose aspiranti 60, orientate in orizzontale, il gruppo 52 à ̈ condotto a ruotare di 90° attraverso la movimentazione del supporto 58 effettuata con l'intervento del leverismo 70 e del relativo servomotore 72; in questo modo, le ventose 60 si orientano in verticale, cioà ̈ in direzione del sottostante tappeto 53 e depongono sul tappeto stesso detto semilavorato 1'. La creazione contemporanea di vuoto d’aria sul citato tappeto permette di mantenere il semilavorato 1’ nella precisa posizione in cui à ̈ stato deposto dalle ventose 60 che lo hanno rilasciato. A questo punto, il gruppo 52 nel suo complesso à ̈ movimentato almeno in senso trasversale lungo il carro 68 per consentire alla pistola spray 74 di erogare la sostanza adesiva sul bordo o sulla zona superiore del semilavorato 1’ e creare in tal modo il presupposto per l’incollaggio successivo, lungo tale bordo, del semilavorato 1. Detto ultimo à ̈ prelevato dal caricatore 28’ con le stesse modalità descritte in precedenza ed à ̈ quindi sovrapposto in posizione preordinata al semilavorato 1’ già in posizione sul tappeto 53. Nel momento in cui le ventose 60 portano il semilavorato 1 in sovrapposizione al semilavorato 1 con bordo superiore provvisto di adesivo, si realizza l’accoppiamento tra i due semilavorati, essendo sufficiente la leggere pressione esercitata dalle ventose stesse a realizzare l’unione. The parts or semi-finished products 1 and 1â € ™ to be assembled are positioned vertically in packs in the loaders 28 and 28 "of the horizontal loader group 12 and are kept constantly pressed against the internal face of the barriers that form the shoulder 24 '. The unit 52 with suction cups 60 is operated to pick up the semi-finished products 1 and 1â € ™ individually and in sequence; in this phase, the thrust cylinders 46 of the loading units 28 and 28 'are deactivated, so that the pressure exerted on the packs of said semi-finished products is completely and temporarily discharged. In this way the suction cups 60 of group 52, oriented in a horizontal position with the gripping ends facing the windows 30 of the magazines themselves, proceed with the withdrawal by extracting in succession through said windows the semi-finished product 1 and that 1 from the respective magazines 28 and 28â € ™ , an operation facilitated by the temporary absence of pressure on the part of the thrust cylinders 46. Once the semi-finished product 1 'of lower height has been picked up by means of the suction cups 60, oriented horizontally, the unit 52 is made to rotate 90 ° through the movement of the support 58 effected with the intervention of the lever mechanism 70 and of the relative servomotor 72; in this way, the suction cups 60 are oriented vertically, that is in the direction of the underlying carpet 53 and lay the so-called semi-finished product 1 'on the carpet itself. The simultaneous creation of an air vacuum on the aforementioned carpet allows the semi-finished product 1 to be kept in the precise position in which it was deposited by the suction cups 60 which released it. At this point, the unit 52 as a whole is moved at least in a transverse direction along the carriage 68 to allow the spray gun 74 to dispense the adhesive substance on the edge or on the upper area of the semi-finished product 1â € ™ and thus create the prerequisite for the subsequent gluing, along this edge, of the semi-finished product 1. The latter is taken from the loader 28 'with the same methods described above and is then superimposed in a preordained position on the semi-finished product 1' already in position on the belt 53. When the suction cups 60 bring the semi-finished product 1 overlapping the semi-finished product 1 with the upper edge provided with adhesive, the coupling is made between the two semi-finished products, the slight pressure exerted by the suction cups being sufficient to achieve the Union.
La precisione quanto a disposizione dei semilavorati 1,1’ sul tappeto 53 e in sovrapposizione parziale l’uno sull’altro sono garantite dalla movimentazione computerizzata e gestita da controllo numerico dell’apparato 10. The precision available to the semi-finished products 1.1â € ™ on the belt 53 and in partial overlapping one on the other are guaranteed by the computerized handling and managed by the numerical control of the apparatus 10.
La figura 4, che illustra schematicamente tutta la fase di lavorazione sopra descritta, consente di individuare, a valle del dispositivo 14, una stazione intermedia 76 alla quale perviene, tramite un nastro trasportatore o equivalenti, il manufatto realizzato e costituito dai due semilavorati 1 e 1’ tra loro assiemati; detto manufatto, indicato con 1†a figura 13, à ̈ poi trasferito per gravità o in altro modo noto alla macchina rimboccatrice 18, parimenti nota, per l’operazione di ribordatura. Figure 4, which schematically illustrates all the processing step described above, allows to identify, downstream of the device 14, an intermediate station 76 which reaches, through a conveyor belt or equivalent, the manufactured article consisting of the two semi-finished products 1 and 1â € ™ assembled together; said product, indicated with 1â € in figure 13, is then transferred by gravity or in another known way to the tucking machine 18, also known, for the edge-wrapping operation.
Come si può rilevare da quanto precede, sono evidenti i vantaggi che l’invenzione consegue. As can be seen from the foregoing, the advantages that the invention achieves are evident.
L’ apparato manipolatore automatico per il carico e il posizionamento di semilavorati di pelletteria della presente invenzione consente di accoppiare con precisione e in modo rapido i semilavorati 1 e 1’, evitando qualsiasi intervento manuale e garantendo in tal modo livelli elevati di produzione e costi limitati. Lo stesso apparato potrà ovviamente essere utilizzato per semilavorati di forma diversa rispetto a quanto descritto e/o comprendere un numero maggiore di caricatori 28, 28’ per altrettanti abbinamenti alternativi dei semilavorati stessi. The automatic manipulator apparatus for the loading and positioning of leather goods semi-finished products of the present invention allows to couple with precision and quickly the semi-finished products 1 and 1â € ™, avoiding any manual intervention and thus guaranteeing high levels of production and limited costs. The same apparatus can obviously be used for semi-finished products of a different shape with respect to that described and / or comprise a greater number of loaders 28, 28â € ™ for as many alternative combinations of the semi-finished products themselves.
Inoltre, benché l’apparato oggetto dell’invenzione sia stato sopra descritto con particolare riferimento ad una sua forma di realizzazione, data a scopo esemplificativo e non limitativo, numerose modifiche e varianti appariranno evidenti a un esperto del ramo alla luce della descrizione sopra riportata. Il presente trovato , pertanto, intende abbracciare tutte le modifiche e le varianti che rientrano nello spirito e nell’ambito delle rivendicazioni che seguono. Furthermore, although the apparatus object of the invention has been described above with particular reference to an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, numerous modifications and variations will appear evident to an expert in the art in the light of the description above. The present invention, therefore, intends to embrace all the modifications and variations that fall within the spirit and scope of the following claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001575A ITMI20121575A1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | AUTOMATIC MANIPULATOR SYSTEM FOR LOADING AND POSITIONING OF LEATHER GOODS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001575A ITMI20121575A1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | AUTOMATIC MANIPULATOR SYSTEM FOR LOADING AND POSITIONING OF LEATHER GOODS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20121575A1 true ITMI20121575A1 (en) | 2014-03-22 |
Family
ID=47046695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT001575A ITMI20121575A1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | AUTOMATIC MANIPULATOR SYSTEM FOR LOADING AND POSITIONING OF LEATHER GOODS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20121575A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE202004001308U1 (en) * | 2004-01-28 | 2004-04-08 | Mba Automation Gmbh | Device to apply veneer to panels for furniture has panel handling device, magazines for top and bottom veneers, and multiple suction unit to withdraw and move veneers |
| DE10303523A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Bernhard Klasen | Collating machine for collating of sheets of paper has machine stations separated from each other by lateral dividers so that at least some of the machine stations can be enlarged by withdrawal of dividers installed between them |
| US20080302460A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Cupid Foundations, Inc. | Method and system for manufacturing garments with support panels |
-
2012
- 2012-09-21 IT IT001575A patent/ITMI20121575A1/en unknown
Patent Citations (3)
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