ITMI20120894A1 - BENDER - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
PIEGATRICE BENDER
La presente invenzione ha per oggetto una piegatrice del tipo precisato nel preambolo della prima rivendicazione. The present invention relates to a folder of the type specified in the preamble of the first claim.
Come noto, attualmente le piegatrici sono utilizzate per la piegatura di lamiere e, pertanto, presentano una porzione fissa, denominata traversa e su cui viene vincolata una matrice, ed una porzione mobile, denominata pestone e su cui viene fissata una lama di piegatura, cilindri idraulici atti a movimentare verticalmente il pestone così che la lama prema la lamiera contro la matrice piegandola per deformazione plastica. As is known, bending machines are currently used for bending metal sheets and, therefore, have a fixed portion, called a crosspiece and on which a die is constrained, and a movable portion, called a ram and on which a folding blade is fixed, cylinders hydraulic to move the ram vertically so that the blade presses the sheet against the die bending it by plastic deformation.
Le piegatrici presentano inoltre uno o più trasduttori, disposti in corrispondenza della traversa ed atti a rilevare eventuali flessioni e, quindi, comandare l’azione dei pistoni idraulici così da recuperare le flessioni di pestone e traversa in tempo reale ottenendo, pertanto, un parallelismo di piega uniforme su tutta la lunghezza della lamiera. The bending machines also have one or more transducers, arranged in correspondence with the crosspiece and suitable for detecting any bending and, therefore, controlling the action of the hydraulic pistons so as to recover the bending of the ram and crosspiece in real time, thus obtaining a uniform bending parallelism along the entire length of the sheet.
La tecnica nota sopra citata presenta alcuni importanti inconvenienti. The aforementioned known technique has some important drawbacks.
Un primo importante difetto à ̈ rappresentato dalla scarsa flessibilità delle piegatrici e, in dettaglio, adattabilità delle piegatrici note al pezzo in lavorazione. A first important defect is represented by the scarce flexibility of the bending machines and, in detail, the adaptability of the known bending machines to the workpiece.
In particolare, quando varia il pezzo da lavorare e, più in particolare, si modifica la lunghezza della piegatura à ̈ necessario eseguire complicate e lunghe operazioni di sostituzione della lama e, in alcuni casi sia della lama sia della matrice. Un altro problema delle piegatrici note à ̈ pertanto rappresentato dal fatto che esse hanno tempi di settaggio lunghi e, quindi, definiscono un elevato costo di lavorazione. In particular, when the workpiece to be machined varies and, more particularly, the length of the bending changes, it is necessary to carry out complicated and lengthy operations to replace the blade and, in some cases, both the blade and the die. Another problem of known bending machines is therefore represented by the fact that they have long setting times and, therefore, define a high processing cost.
Un ulteriore difetto à ̈ rappresentato dal fatto che difficilmente e con molte problematiche le piegatrici possono realizzare scatole con spalle di dimensioni elevate. A further flaw is represented by the fact that bending machines can hardly and with many problems realize boxes with large shoulders.
Un altro inconveniente à ̈ dato dal fatto che una piegatrice consente l’operatività di solo un addetto e costituisce un'unica stazione di lavoro. Another drawback is given by the fact that a bending machine allows the operation of only one employee and constitutes a single work station.
Un non secondario difetto à ̈, pertanto, rappresentato dall’elevata complessità sia di costruzione sia di funzionamento e, di conseguenza, dagli elevati costi di realizzazione delle piegatrici note. A not secondary defect is therefore represented by the high complexity of both construction and operation and, consequently, by the high manufacturing costs of known bending machines.
In questa situazione il compito tecnico alla base dell’invenzione à ̈ ideare una piegatrice in grado di ovviare sostanzialmente agli inconvenienti citati. In this situation, the technical task underlying the invention is to devise a bending machine capable of substantially obviating the aforementioned drawbacks.
Nell'ambito di detto compito tecnico à ̈ un importante scopo dell'invenzione ideare una piegatrice caratterizzata da elevata flessibilità e, in particolare, da una notevole adattabilità al pezzo in lavorazione. Within the scope of said technical task, it is an important object of the invention to devise a bending machine characterized by high flexibility and, in particular, by a considerable adaptability to the workpiece.
In particolare, un importante scopo dell’invenzione à ̈ quindi quello di ottenere una piegatrice che sia in grado di eseguire lavorazioni diverse tra loro senza la necessità di complicate e lunghe operazioni di settaggio. In particular, an important aim of the invention is therefore to obtain a bending machine that is able to perform different processes without the need for complicated and lengthy setting operations.
Un altro importante scopo dell'invenzione à ̈ costruire una piegatrice caratterizzata da costi e tempi di produzione ridotti. Another important object of the invention is to build a bending machine characterized by reduced production costs and times.
Un ulteriore scopo dell'invenzione à ̈ realizzare una piegatrice semplice sia da costruire sia da utilizzare e, quindi, caratterizzata da ridotti costi di acquisto e di funzionamento. A further object of the invention is to provide a bending machine that is simple both to build and to use and, therefore, characterized by reduced purchase and operating costs.
Il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da una piegatrice come rivendicato nell’annessa Rivendicazione 1. The technical task and the specified aims are achieved by a bending machine as claimed in the attached Claim 1.
Esecuzioni preferite sono evidenziate nelle sottorivendicazioni. Preferred embodiments are highlighted in the sub-claims.
Le caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione sono di seguito chiariti dalla descrizione dettagliata di un’esecuzione preferita dell’invenzione, con riferimento agli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the invention are clarified below by the detailed description of a preferred embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:
la Fig. 1 mostra una piegatrice secondo l'invenzione; e Fig. 1 shows a bending machine according to the invention; And
la Fig. 2 illustra una sezione laterale della piegatrice secondo l'invenzione. Con riferimento alle Figure citate, la piegatrice secondo l'invenzione à ̈ globalmente indicata con il numero 1. Fig. 2 shows a lateral section of the bending machine according to the invention. With reference to the cited Figures, the bending machine according to the invention is globally indicated with the number 1.
In particolare, essa riguarda una macchina utensile atta a modificare la forma di un pezzo in lavorazione, ad esempio una lamiera, attraverso una deformazione plastica ottenuta movimentando reciprocamente almeno una lama di piegatura 20 ed almeno una matrice 30 così da serrare tra tali componenti il pezzo in lavorazione e, quindi, applicare al pezzo stesso forze esterne di compressione tese a provocare tale deformazione plastica. In particular, it relates to a machine tool capable of modifying the shape of a workpiece, for example a sheet metal, through a plastic deformation obtained by reciprocally moving at least one bending blade 20 and at least one die 30 so as to clamp the piece being machined and, therefore, applying external compressive forces to the piece itself aimed at causing this plastic deformation.
La piegatrice 1, così come illustrato in Fig. 1, comprende una o più lame di piegatura 20; una o più matrici 30; una tavola fissa 40 atta a sostenere una o più matrici 30; una pluralità di attacchi 50 ciascuno dei quali atto ad essere vincolato singolarmente e solidalmente alle lame di piegatura 20; una pluralità di martinetti 60 atti a movimentare gli attacchi 50 e, quindi, le lame di piegatura 20 in maniera almeno parzialmente indipendente tra loro; ed una struttura di sostegno 70 atta a mantenere in posizione corretta i componenti costituenti la piegatrice. The bending machine 1, as illustrated in Fig. 1, comprises one or more folding blades 20; one or more matrices 30; a fixed table 40 adapted to support one or more dies 30; a plurality of attachments 50, each of which is adapted to be attached individually and integrally to the folding blades 20; a plurality of jacks 60 adapted to move the attachments 50 and, therefore, the folding blades 20 in an at least partially independent way; and a support structure 70 adapted to keep the components constituting the bending machine in the correct position.
Ogni martinetto 60 definisce un asse di scorrimento 60a. Each jack 60 defines a sliding axis 60a.
La tavola fissa 40, al fine di sostenere le matrici 30 in posizione corretta, comprende uno o più morse o altri sistemi di bloccaggio 41 atti a vincolare solidalmente le matrici 30 alla tavola 40 e, quindi, alla piegatrice 1. The fixed table 40, in order to support the matrices 30 in the correct position, comprises one or more clamps or other locking systems 41 suitable for integrally fastening the matrices 30 to the table 40 and, therefore, to the bending machine 1.
In particolare, i sistemi di bloccaggio 41 sono di tipo pneumatico, ossia sfruttante un gas (solitamente aria) in pressione, o, in alternativa, di tipo oleodinamico, ossia sfruttante olio in pressione, per movimentare elementi di battuta atti a racchiudere al loro interno la matrice 30 e, quindi, realizzare un vincolo solidale tra matrice 30 e tavola fissa 40. In particular, the locking systems 41 are of the pneumatic type, that is, using a gas (usually air) under pressure, or, alternatively, of the hydraulic type, that is, using oil under pressure, to move stop elements capable of enclosing within them the die 30 and, therefore, realize an integral bond between the die 30 and the fixed table 40.
La piegatrice 1 può inoltre comprendere degli attuatori lineari, atti a variare la distanza della tavola fissa 40 dagli attacchi 50 movimentando linearmente la tavola fissa 40 lungo una direzione preferibilmente sostanzialmente parallela all’asse di scorrimento 60a, ed un’unità di controllo opportunamente connessa ai vari componenti della piegatrice 1 così da comandarne il funzionamento. Opportunamente distanziati dalla tavola fissa 40, la piegatrice 1 presenta attacchi 50, identificabili in morse pneumatiche/oleodinamiche ciascuna delle quali atta ad essere singolarmente impegnata ad una lama di piegatura 20; e, per ciascun attacco, un martinetto 60 atto a movimentare il corrispondente attacco 50 lungo l’asse di scorrimento 60a variandone la distanza dalla tavola fissa 40. Preferibilmente, i martinetti 60 movimentano gli attacchi 50 e le lame di piegature 20 lungo assi di scorrimento 60a sostanzialmente paralleli tra loro e, più preferibilmente, lungo assi di scorrimento 60a sostanzialmente complanari, ossia giacenti su di un unico piano. The bending machine 1 can also comprise linear actuators, adapted to vary the distance of the fixed table 40 from the attachments 50 by linearly moving the fixed table 40 along a direction preferably substantially parallel to the sliding axis 60a, and a control unit suitably connected to the various components of the bending machine 1 so as to control its operation. Conveniently spaced from the fixed table 40, the bending machine 1 has attachments 50, identifiable in pneumatic / hydraulic clamps, each of which is adapted to be individually engaged to a bending blade 20; and, for each attachment, a jack 60 adapted to move the corresponding attachment 50 along the sliding axis 60a varying its distance from the fixed table 40. Preferably, the jacks 60 move the attachments 50 and the folding blades 20 along axes of sliding 60a substantially parallel to each other and, more preferably, along sliding axes 60a substantially coplanar, ie lying on a single plane.
A tal fine, ogni martinetto 60, evidenziato in Fig. 2, comprende una vite di manovra 61 atta a movimentare l’attacco lungo l’asse di scorrimento 60a; un motore 62, preferibilmente di tipo elettrico e, più preferibilmente, di tipo brushless, atto ad azionare la vite di manovra 61. To this end, each jack 60, shown in Fig. 2, comprises an operating screw 61 suitable for moving the attachment along the sliding axis 60a; a motor 62, preferably of the electric type and, more preferably, of the brushless type, adapted to actuate the operating screw 61.
La vite di manovra 61 à ̈, preferibilmente una vite a ricircolo di sfere e, pertanto, comprende un albero filettato 61a atto ad essere ruotato dal motore 62 intorno ad un asse parallelo e, preferibilmente, coincidente con l’asse di scorrimento 60a; una madrevite 61b, e un distanziale 61c, solidale all’attacco 50; ed una pluralità di sfere, non illustrate in figura, opportunamente alloggiate all’interno della madrevite 61b così da frapporsi tra albero 61a e madrevite 61b. The operating screw 61 is preferably a ball screw and, therefore, comprises a threaded shaft 61a adapted to be rotated by the motor 62 around a parallel axis and, preferably, coinciding with the sliding axis 60a; a nut screw 61b, and a spacer 61c, integral with the attachment 50; and a plurality of spheres, not shown in the figure, suitably housed inside the nut screw 61b so as to be interposed between shaft 61a and nut screw 61b.
Inoltre, al fine di garantire la corretta traslazione dell’attacco 50 lungo l’asse di scorrimento 60a, il martinetto 60 presenta, opportunamente vincolato alla madrevite 61b, una o più guide lineari 63, preferibilmente guide a ricircolo di sfere, atte a guidare lo scorrimento dell’attacco 50 lungo l’asse di scorrimento 60a. In particolare, il martinetto 60 presenta due guide lineari 63 disposte sostanzialmente specularmente rispetto alla vite di manovra 61. Furthermore, in order to ensure the correct translation of the attachment 50 along the sliding axis 60a, the jack 60 has, suitably constrained to the nut screw 61b, one or more linear guides 63, preferably guides with recirculating balls, suitable for guide the sliding of the attachment 50 along the sliding axis 60a. In particular, the jack 60 has two linear guides 63 arranged substantially specularly with respect to the operating screw 61.
La piegatrice 1, in aggiunta ai suddetti componenti, comprende almeno un controllore 80 atto ad essere vincolato ad un attacco 50 in alternativa ad una lama 20 così da verificare la piegatura del pezzo in lavorazione ed in particolare così da costituire un controllo per la sicurezza del dispositivo. In particolare, il controllore 80 à ̈ costituito da un misuratore ottico atto a riprendere la porzione di pezzo deformata e, quindi, consentire all’unità di controllo di verificare la correttezza della lavorazione o la presenza di eventuali spessori, quali ad esempio dita o altre porzioni del corpo umano, tra le lame e le matrici. The bending machine 1, in addition to the aforementioned components, comprises at least one controller 80 able to be constrained to an attachment 50 as an alternative to a blade 20 so as to verify the bending of the workpiece and in particular so as to constitute a control for the device safety. In particular, the controller 80 is made up of an optical gauge adapted to take up the deformed portion of the piece and, therefore, allow the control unit to verify the correctness of the machining or the presence of any thicknesses, such as fingers or other portions of the human body, including blades and matrices.
Inoltre, al fine di dare il necessario sostegno ai martinetti 50, la piegatrice 1 e, in particolare, la struttura di sostegno 70 comprendono un corpo di supporto 71 definente la struttura portante del martinetto 60 e un blocco di sollevamento 72 atto a mantenere il corpo di sostegno 71 e, quindi, il martinetto 60 in posizione sopraelevata rispetto al piano di appoggio della piegatrice. Furthermore, in order to give the necessary support to the jacks 50, the bending machine 1 and, in particular, the support structure 70 comprise a support body 71 defining the supporting structure of the jack 60 and a lifting block 72 adapted to maintain the body support 71 and, therefore, the jack 60 in an elevated position with respect to the support plane of the bending machine.
In particolare, come evidenziato in Fig.2, il corpo di supporto presenta due piastre portanti 71a a cui sono opportunamente vincolate le guide lineari 63 ed una lamina di copertura 71b atta a definire sostanzialmente una cupola di copertura per il martinetto. In particular, as shown in Fig.2, the support body has two bearing plates 71a to which the linear guides 63 are suitably constrained and a cover plate 71b adapted to substantially define a covering dome for the jack.
Il funzionamento di una piegatrice, sopra descritta in senso strutturale, Ã ̈ il seguente. The operation of a bending machine, described above in a structural sense, is as follows.
Inizialmente l’operatore esegue il settaggio della piegatrice 1 impegnando una o più matrici 30 alla tavola fissa 40 e vincolando a ciascun attacco 50 una lama di piegatura 20 o, in alternativa, un controllore 80. Initially, the operator sets the bending machine 1 by engaging one or more dies 30 to the fixed table 40 and binding a folding blade 20 or, alternatively, a controller 80 to each attachment 50.
In dettaglio, l’operatore, se decide di eseguire una piegatura con una determinata lunghezza, vincola ad attacchi 50 contigui una serie di lame di piegatura 20 così da ottenere un blocco di piegatura di lunghezza sostanzialmente pari a quella della lavorazione da eseguire e, infine, un controllore 80 all’attacco 50 adiacente al blocco di piegatura così da monitorare la lavorazione. In detail, if the operator decides to perform a bending with a certain length, he constrains a series of bending blades 20 to contiguous attachments 50 so as to obtain a bending block of a length substantially equal to that of the machining to be performed and finally, a controller 80 at the attachment 50 adjacent to the bending block so as to monitor the machining.
Ultimate tali operazioni, il settaggio della piegatrice 1 viene ultimato verificando, attraverso il controllore 80, il corretto allineamento delle lame di piegature 20. Concluso il settaggio, l’unità di controllo comanda l’attivazione dei martinetti 60 così che le lame 20 premino pressoché contemporaneamente il pezzo in lavorazione contro la matrice 30 provocando la deformazione plastica e, quindi, la piegatura dello stesso pezzo. Once these operations have been completed, the setting of the bending machine 1 is completed by checking, through the controller 80, the correct alignment of the bending blades 20. Once the setting is completed, the control unit commands the activation of the jacks 60 so that the blades 20 press the workpiece almost simultaneously against the die 30 causing the plastic deformation and, therefore, the bending of the same piece.
A questo punto, l’unità di controllo dispone l’allontanamento delle lame 20 e, quindi, esegue la verifica della piegatura attraverso il controllore 80 che, opportunamente movimentato da un martinetto 60, ispeziona la zona di lavoro. At this point, the control unit arranges the removal of the blades 20 and, therefore, checks the bending by means of the controller 80 which, suitably moved by a jack 60, inspects the work area.
In particolare, se la piegatura non à ̈ conforme ai requisiti, per esempio a causa di una non corretta flessione del pezzo, l’unità di controllo regola la corsa dei martinetti 60 e, quindi, l’azione delle lame di piegatura 20 in maniera tale da assorbire tale indesiderata flessione ed ottenere una piegatura pressoché ideale del pezzo in lavorazione. In particular, if the bending does not comply with the requirements, for example due to incorrect bending of the piece, the control unit adjusts the stroke of the jacks 60 and, therefore, the action of the bending blades 20 in such a way as to absorb this unwanted bending and obtain an almost ideal bending of the workpiece.
Infine, qualora l’operatore decida di effettuare piegature differenti da quella precedentemente settata, egli sostituisce la matrice 30 e, quindi, modifica la disposizione delle lame 20 e dei controllori 80 disponendoli in maniera tale che le lame 20 definiscano un blocco di piegatura conforme alla lavorazione che la piegatrice 1 si appresta ad eseguire. Finally, if the operator decides to carry out bending different from the one previously set, he replaces the matrix 30 and, therefore, modifies the arrangement of the blades 20 and of the controllers 80, arranging them in such a way that the blades 20 define a conforming bending block to the processing that the bending machine 1 is preparing to perform.
L'invenzione consente importanti vantaggi. The invention allows important advantages.
Un primo importante vantaggio à ̈ rappresentato dall’elevata flessibilità della piegatrice 1 e, in particolare, dalla capacità della piegatrice 1 di lavorare pezzi di dimensioni diverse tra loro senza la necessità di complicate e lunghe operazioni di settaggio. A first important advantage is represented by the high flexibility of the bending machine 1 and, in particular, by the ability of the bending machine 1 to process pieces of different sizes without the need for complicated and long set-up operations.
Infatti, la piegatrice 1, attraverso una semplice e veloce modifica della disposizione delle lame 20, Ã ̈ in grado di definire blocchi di piegatura di dimensioni diverse e, di conseguenza, di eseguire piegature di differenti lunghezze e sagome. In fact, the bending machine 1, by means of a simple and quick modification of the arrangement of the blades 20, is able to define bending blocks of different sizes and, consequently, to carry out bends of different lengths and shapes.
Un altro vantaggio à ̈ rappresentato dal fatto che la piegatrice 1 à ̈ in grado di lavorare qualsiasi pezzo. Another advantage is represented by the fact that the bending machine 1 is able to process any piece.
In dettaglio, la possibilità di avere blocchi di piegatura diversi permette alla piegatrice 1 di lavorare: scatole, contenitori, profili o altri pezzi che con le piegatrici note non era possibile lavorare. In detail, the possibility of having different folding blocks allows the folding machine 1 to work: boxes, containers, profiles or other pieces that it was not possible to work with with known folding machines.
Un importante vantaggio à ̈ rappresentato dal fatto che, essendo le lame di piegature 20 movimentabili in maniera indipendente tra loro à ̈ possibile sia lavorare contemporaneamente più pezzi aventi anche dimensioni diverse tra loro sia lavorare tale pluralità di pezzi con cadenze diverse tra loro. An important advantage is represented by the fact that, since the folding blades 20 can be moved independently from each other, it is possible both to simultaneously work several pieces having different dimensions and to work such plurality of pieces at different rates.
In particolare à ̈ possibile realizzare su una stessa pressa più stazioni di lavoro separate e indipendenti. In particular, it is possible to create several separate and independent work stations on the same press.
Inoltre, la possibilità di movimentare indipendentemente le lame di piegatura 20 consente di lavorare pezzi caratterizzati da una resistenza alla deformazione non uniforme e che, pertanto, richiedono che le lame 20 applichino al pezzo forze differenti tra loro. Furthermore, the possibility of independently moving the bending blades 20 allows to work pieces characterized by a non-uniform resistance to deformation and which, therefore, require that the blades 20 apply different forces to the piece.
La suddetta possibilità di lavorare più pezzi contemporaneamente à ̈ inoltre garantita dall’opportunità di vincolare agli attacchi 50 ed alla piastra fissa 40 e, quindi, alla piegatrice 1 sia più blocchi di piegatura sia più matrici 30. The aforesaid possibility of working several pieces at the same time is also guaranteed by the opportunity to fasten to the attachments 50 and to the fixed plate 40 and, therefore, to the bending machine 1 both more bending blocks and more dies 30.
Un ulteriore vantaggio à ̈ dato dai controllori 80, che consentono di rispettare la sicurezza degli utenti. A further advantage is given by the 80 controllers, which make it possible to respect the safety of users.
Un altro importante scopo raggiunto con la presente invenzione à ̈, pertanto, rappresentato dalla possibilità di avere una piegatrice 1 caratterizzata da costi e tempi di produzione ridotti rispetto a quelli delle piegatrici note. Another important object achieved with the present invention is therefore represented by the possibility of having a bending machine 1 characterized by reduced production costs and times with respect to those of known bending machines.
In particolare, la possibilità di variare l’azione delle singole lame di piegature 20 consente di avere piegature ottimali del pezzo in lavorazione e, quindi, di ottenere una produzione caratterizzata da un ridotto volume di scarti. In particular, the possibility of varying the action of the individual bending blades 20 allows for optimal bending of the workpiece and, therefore, to obtain a production characterized by a reduced volume of waste.
Un non secondario vantaggio à ̈ rappresentato dalla presenza degli attuatori lineari che, movimentando la piastra fissa 40 rispetto agli attacchi 50 consentono di lavorare pezzi d’ingombri diversi. A not secondary advantage is represented by the presence of linear actuators which, by moving the fixed plate 40 with respect to the attachments 50, allow to work pieces of different dimensions.
L'invenzione à ̈ suscettibile di varianti rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Tutti gli elementi descritti e rivendicati sono sostituibili da elementi equivalenti ed i dettagli, i materiali, le forme e le dimensioni possono essere qualsiasi. The invention is susceptible of variants falling within the scope of the inventive concept. All the elements described and claimed can be replaced by equivalent elements and the details, materials, shapes and dimensions can be any.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000894A ITMI20120894A1 (en) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | BENDER |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT000894A ITMI20120894A1 (en) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | BENDER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20120894A1 true ITMI20120894A1 (en) | 2013-11-24 |
Family
ID=46466681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000894A ITMI20120894A1 (en) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | BENDER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20120894A1 (en) |
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