ITMI20112154A1 - Apparato e metodo di compensazione della riflessione speculare per uno spettrofotometro, nonche' sistema di misurazione del colore comprendente lo stesso apparato - Google Patents

Description

APPARATO E METODO DI COMPENSAZIONE DELLA RIFLESSIONE SPECULARE PER UNO SPETTROFOTOMETRO, NONCHÉ SISTEMA DI MISURAZIONE DEL COLORE COMPRENDENTE LO STESSO APPARATO

La presente invenzione si riferisce ad un apparato e a un metodo di compensazione di riflessione speculare per uno spettrofotometro, utilizzato in particolare ma non esclusivamente, per l'analisi del colore di superfici di prodotti umidi e liquidi.

L'invenzione si riferisce anche ad un sistema di misurazione del colore comprendente l'apparato di compensazione, utilizzato in particolare nel settore della fabbricazione di prodotti liquidi, quali pitture decorative, vernici, intonachi, inchiostri, rivestimenti, cosmetici, alimenti e qualsiasi tipo di dispersioni, emulsioni e sospensioni colorate.

La fabbricazione di prodotti colorati moderni è fondamentalmente eseguita da un sistema di erogazione automatica di colore in grado di aggiungere quantità precise di coloranti, additivi, leganti, convertitori e altre sostanze chimiche che vengono miscelate insieme. Tuttavia, il colore risultante potrebbe presentare una tonalità o brillantezza diversa rispetto a quelle di una produzione precedente, poiché nella fabbricazione di prodotti colorati umidi entrano in gioco molte variabili.

Di conseguenza, in una comune fabbrica di produzione di pitture viene effettuato un accurato controllo del colore; in particolare, il controllo del colore viene eseguito prendendo un campione di pittura, realizzando un pannello, essiccando tale pannello per ottenere un film di pittura e confrontandolo con quello target.

Tuttavia, questo metodo richiede molto tempo ed è assai costoso.

È noto condurre analisi della riflettanza spettrofotometrica mediante spettrofotometri sul singolo contenitore riempito di prodotto fabbricato, per esempio una pittura o una crema.

Tali analisi spettrofotometriche possono essere condotte nel laboratorio di controllo qualità, analizzando il film secco del prodotto umido colorato, oppure direttamente sul prodotto umido. L'analisi spettrofotometrica sui prodotti umidi può essere eseguita anche nella linea di produzione, dopo le fasi di erogazione e miscelazione; in tali casi, gli apparecchi spettrofotometrici telemetrici sono collegati ad unità di monitoraggio remote e i risultati vengono visualizzati in tempo reale su un monitor o altri mezzi di visualizzazione.

La misurazione spettrofotometrica mostra molti vantaggi nell'analisi di prodotti colorati. Infatti, lo spettrofotometro permette di avere un controllo automatico quasi completo dei prodotti umidi colorati, quali pittura, vernice, inchiostro, rivestimenti, intonachi, e qualsiasi emulsione e sospensione colorata. Questo controllo dei prodotti umidi colorati si può ottenere in ciascuno dei contenitori di produzione intermedi o finali, quali serbatoio, recipiente fisso e mobile, secchio, lattina, barattolo, bidone, benna. Inoltre, grazie alle misurazioni spettrofotometriche, è possibile ottenere una maggiore ripetibilità e un più rapido controllo del colore rispetto ai metodi di misurazione colorimetrica tradizionale, anche sui film secchi durante le analisi di controllo qualità, ad eccezione dell'operazione di essiccazione del film stesso. Infine, misurazioni spettrofotometriche danno un giudizio sul colore rapido e ripetibile, che può essere sfruttato durante la fabbricazione di prodotti umidi.

La metodologia di misurazione spettrofotometrica viene solitamente applicata nella valutazione del colore di superfici sia piatte che irregolari; tuttavia, se la superficie è irregolare, la presenza di disuniformità, quali bolle, polvere e rugosità, può invalidare la misurazione e pertanto non vengono garantiti elevata ripetibilità e giudizio accurato. Infatti, una superficie irregolare genera riflessioni speculari incontrollate che vengono rilevate dallo spettrofotometro e ne modificano la stima del valore riflettanza, generando un errore. Questo fenomeno è mostrato schematicamente nelle figure la e lb. In particolare in figura la è mostrato uno spettrofotometro posto con un angolo, per esempio, di 22,5° rispetto alla direzione perpendicolare alla superficie; lo spettrofotometro emette una luce illuminante che si propaga verso la superficie con un angolo di incidenza. Dato che questa superficie è piatta o liscia, la radiazione specularmente riflessa si propaga ad un angolo speculare rispetto all'angolo incidente; perciò, quando la superficie è piatta o liscia, lo spettrofotometro è in grado di evitare il rilevamento di radiazione riflessa specularmente.

Diversamente, in figura lb è mostrato uno spettrofotometro posto nella medesima configurazione della figura la e una superficie rugosa. In tal caso, possono essere presenti, come illustrato, riflessioni speculari che si propagano con un angolo prossimo all'angolo di incidenza della luce illuminante. Perciò, lo spettrofotometro rivela anche una radiazione di riflessione speculare che invalida la misurazione.

Le riflessioni speculari incontrollate sono più intense nei prodotti umidi che nei prodotti secchi, a causa della presenza del solvente, quale acqua o qualsiasi altro solvente.

Infatti, nella fabbricazione di prodotti umidi la rugosità superficiale può essere associata alla presenza di particelle solide nel prodotto liquido, quali particelle minerali, o all'elevata viscosità.

Gli spettrofotometri sono in grado di fornire misurazioni molto precise quando la superficie in esame è sostanzialmente liscia, ma nel caso di superfici irregolari vi è un errore casuale che dipende dalla distribuzione casuale dell'irregolarità superficiale. Per esempio, durante l'esecuzione di un'indagine colorimetrica su una pluralità di contenitori di pitture liquide, l'errore dovuto alle irregolarità superficiali varierà da contenitore a contenitore e da una porzione di superficie di prodotto all'altra, anche nello stesso contenitore.

Pertanto, le indagini spettrofotometriche su prodotti umidi con una superficie irregolare sono influenzate da componenti speculari che devono essere evitate per ottenere misurazioni colorimetriche precise e affidabili.

Lo scopo della presente invenzione è quello di evitare i succitati inconvenienti ed, in particolare, quello di ideare un apparato e un metodo di compensazione della riflessione speculare per uno spettrofotometro in grado di misurare colori di un prodotto tenendo conto della sua rugosità o irregolarità superficiale.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di misurazione del colore in grado di fornire misurazioni del colore precise in tempo reale, anche nel caso di prodotti umidi e/o liquidi.

Questo e altri scopi secondo la presente invenzione sono conseguiti realizzando un apparato e un metodo di compensazione di riflessione speculare per uno spettrofotometro come esposto nelle rivendicazioni indipendenti 1 e 8.

Analogamente, gli scopi secondo la presente invenzione sono conseguiti dal sistema di misurazione del colore come definito nella rivendicazione 6.

Ulteriori caratteristiche dell'apparato e del metodo di compensazione di riflessione speculare per uno spettrofotometro, nonché del sistema di misurazione del colore, sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Le caratteristiche e i vantaggi di un apparato e di un metodo di compensazione della riflessione speculare per uno spettrofotometro, nonché del sistema di misurazione del colore secondo la presente invenzione diverranno più evidenti dalla seguente descrizione, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati, in cui:

- la figura la è una rappresentazione schematica della luce illuminante emessa da uno spettrofotometro verso una superficie liscia e della corrispondente radiazione riflessa specularmente, ove la luce illuminante emessa da uno spettrofotometro é rappresentata da una freccia a linea continua, mentre la radiazione riflessa specularmente é rappresentata da una freccia a linea tratteggiata;

- la figura lb è una rappresentazione grafica schematica della luce illuminante emessa da uno spettrofotometro verso una superficie irregolare e della corrispondente radiazione riflessa specularmente, ove la luce illuminante emessa da uno spettrofotometro é rappresentata da una freccia a linea continua, mentre la radiazione riflessa specularmente é rappresentata da una freccia a linea tratteggiata;

- le figure 2a e 2b sono due rappresentazioni schematiche di due configurazioni del sistema di misurazione del colore secondo la presente invenzione; - la figura 3 è un diagramma di flusso relativo ad una tipologia di realizzazione del metodo di compensazione di riflessione speculare secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle figure allegate, è mostrato un sistema di misurazione del colore, indicato complessivamente con 10.

Tale sistema di misurazione del colore 10 comprende uno spettrofotometro 20 posto al di sopra di un contenitore il che contiene per esempio un campione umido e/o liquido 12, quale una pittura umida.

In particolare, lo spettrofotometro 20 è predisposto per irradiare la superficie del campione 12 con luce illuminante, rilevare la radiazione diffusa dalla superficie di detto campione in seguito a tale irradiazione, e quindi determinare la riflettanza della superficie del campione 12.

Dalla riflettanza è possibile determinare il valore delle coordinate in uno spazio di colore, che portano le informazioni relative al colore in termini di tonalità, saturazione, luminosità e così via.

Preferibilmente, la luce illuminante è luce visibile a lunghezze d'onda comprese tra circa 380 nm e 780 nm. Preferibilmente, lo spettrofotometro 20 comprende almeno una prima unità illuminante 21, comprendente per esempio una lampadina a incandescenza per l'emissione della luce illuminante, e almeno un'unità di rilevamento 22, comprendente per esempio fotocellule, o fotodiodi, o rilevatore di fotodiodi a cascata di elettroni (photodiode array detector o PAD), o qualsiasi altro dispositivo fotosensibile.

Come mostrato in figura 2, lo spettrofotometro 20 è posizionato e predisposto per rilevare la radiazione diffusa con elevata ripetibilità solo nel caso in cui la superficie del campione in esame sia liscia.

Secondo la presente invenzione il sistema di misurazione del colore 10 comprende un apparato 30 di compensazione di riflessione speculare.

Secondo la presente invenzione l'apparato 30 di compensazione di riflessione speculare comprende mezzi di rilevamento di rugosità 31, 35 predisposti per determinare il profilo geometrico di rugosità della superficie del campione 12 e un'unità di elaborazione 33 collegata ai mezzi di rilevamento di rugosità 31, 35. Vantaggiosamente, l'unità di elaborazione 33 è predisposta per determinare una riflettanza compensata della superficie del campione 12 sulla base della radiazione diffusa rilevata dallo spettrofotometro 20 e della rugosità determinata.

Si sottolinea che il profilo geometrico di rugosità è tridimensionale.

Preferibilmente, l'apparato 30 comprende anche mezzi di memoria 34 in cui sono memorizzati dati che mettono in relazione l'intensità della radiazione riflessa specularmente con il profilo geometrico di rugosità. In questo modo l'unità di elaborazione 33 determina la riflettanza compensata della superficie del campione 12 anche sulla base di questi dati memorizzati.

Preferibilmente, i mezzi di rilevamento di rugosità 31, 35 comprendono mezzi di acquisizione di immagini 31 collegati all'unità di elaborazione 33 e almeno una seconda unità illuminante 35.

Vantaggiosamente, i mezzi di acquisizione di immagini 31 sono predisposti per acquisire almeno un'immagine stereoscopica di almeno una porzione della superficie del campione 12; in questo caso l'unità di elaborazione 33 è predisposta per elaborare 1<1>almeno un'immagine stereoscopica così da determinare il profilo geometrico delle rugosità superficiali. Inoltre l'unità di elaborazione 33 è predisposta anche per determinare l'intensità della radiazione riflessa specularmente rilevata dallo spettrofotometro 20 sulla base dei dati memorizzati nei mezzi di memoria 34; in tal modo l'unità di elaborazione 33 è in grado di determinare la riflettanza compensata della superficie del campione 12.

Si sottolinea che l'unità di elaborazione 33 utilizza un modello matematico ottenuto in seguito ad un'analisi statistica della luce diffusa da una pluralità di campioni diversi. Grazie a tale modello matematico l'unità di elaborazione 33 è in grado di prevedere la porzione della radiazione riflessa specularmente per tutti i tipi di rugosità nelle pitture.

Preferibilmente, i mezzi di acquisizione di immagini 31 comprendono almeno una fotocamera o per esempio almeno una telecamera, almeno un videoregistratore e qualsiasi altro dispositivo in grado di catturare immagini o di dare rappresentazioni tridimensionali.

Si sottolinea che possono essere vantaggiosamente realizzate numerose diverse configurazioni di mezzi di rilevamento di rugosità 31, 35. Come esempio, i mezzi di rilevamento di rugosità 31, 35 possono comprendere una o più fotocamere o telecamere e una o più unità illuminanti. Nella particolare forma di realizzazione mostrata in figura 2a la seconda unità illuminante coincide con la prima unità illuminante 21 appartenente allo spettrofotometro 20. Diversamente, secondo la figura 2b i mezzi di rilevamento di rugosità 31, 35 possono comprendere due o più fotocamere o telecamere, una prima unità illuminante 21 e una seconda o più unità illuminanti 35 disposte separatamente dallo spettrofotometro 20.

In una particolare forma di realizzazione della presente invenzione i mezzi di acquisizione di immagini 31 sono fissati allo spettrofotometro 20 o in prossimità di esso, in modo da poter funzionare in maniera integrata con lo stesso. Inoltre, i mezzi di acquisizione di immagini 31 possono essere disposti al di fuori dello spettrofotometro 20 in una posizione affacciata verso la superficie del campione 12, come mostrato in figura 2.

Preferibilmente, nei mezzi di memoria 34 possono anche essere memorizzati dati storici di tolleranza di rugosità. In tal caso l'unità di elaborazione 33 è predisposta per confrontare il profilo geometrico di rugosità della superficie del campione 12 determinato con dati storici di tolleranza memorizzati in mezzi di memoria 34. In questo caso l'unità di elaborazione 33 è predisposta anche per inviare un segnale di allarme a mezzi di allarme (non illustrati) nel caso in cui il profilo geometrico di rugosità determinato superi i dati di tolleranza.

Preferibilmente, il sistema di misurazione del colore 10 comprende un primo sensore 13 predisposto per rilevare la presenza del contenitore 11 e inviare un corrispondente segnale all'unità di elaborazione 33. In tal caso il sistema di misurazione del colore 10 comprende anche mezzi per identificare 14 il contenitore 11.

Nel caso particolare in cui il contenitore 11 viene identificato attraverso un codice a barre i mezzi di identificazione 14 comprendono preferibilmente un lettore di codici a barre.

Preferibilmente, il sistema di misurazione del colore 10 comprende un secondo sensore 23 predisposto per misurare la distanza alla quale è posto lo spettrofotometro 20 rispetto alla superficie del campione 12. In questo caso il sistema di misurazione del colore 10 comprende un elemento di scorrimento 15 collegato allo spettrofotometro 20 e predisposto per regolare, sulla base delle misurazioni del secondo sensore 23, la distanza dello spettrofotometro 20 rispetto alla superficie del campione 12, così da ottenere la stessa distanza per tutte le misurazioni. II secondo sensore 23 può essere integrato nello spettrofotometro 20, come illustrato in figura 2, oppure può essere disposto all'esterno dello spettrofotometro 20 in una posizione affacciata alla superficie del campione 12.

Preferibilmente, il sistema di misurazione del colore 10 comprende mezzi per visualizzare 16 i risultati di misurazione del colore.

Preferibilmente nei mezzi di memoria 34 possono anche essere memorizzati dati colorimetrici standard relativi a colori target, usati come riferimento. In tal caso l'unità di elaborazione 33 è predisposta per determinare una correzione della formulazione del colore, da inviare alla macchina erogatrice, nel caso in cui la differenza tra il colore misurato e un colore target superi un valore di tolleranza predeterminato per il colore stesso.

II funzionamento del sistema di misurazione del colore 10 è il seguente.

11 contenitore 11 del campione 12 arriva nel sistema di misurazione del colore 10 dopo l'erogazione e la miscelazione di sostanze chimiche per mezzo di una macchina erogatrice e di una miscelatrice.

Poi, il primo sensore 13 rileva la presenza del contenitore 11 e di conseguenza i mezzi di identificazione 14 identificano il contenitore 11. Dopo l'identificazione del contenitore 11 l'unità di elaborazione 33 carica dai mezzi di memoria 34 i corrispondenti dati colorimetrici standard di riferimento e dati storici di tolleranza di rugosità e di colore.

L'elemento di scorrimento 15 regola, sulla base delle misurazioni del secondo sensore 23, la distanza dello spettrofotometro 20 rispetto alla superficie del campione 12.

Successivamente, lo spettrofotometro 20 esegue la misurazione del colore. In particolare, lo spettrofotometro 20 irradia la superficie del campione 12 con una luce illuminante, rileva la radiazione diffusa dalla superficie del campione 12 e determina la riflettanza della superficie. Vantaggiosamente il sistema di misurazione del colore secondo la presente invenzione è in grado di implementare il metodo 100 di compensazione di riflessione speculare.

Secondo la presente invenzione, tale metodo comprende le fasi di determinare 110 il profilo geometrico di rugosità della superficie del campione 12 e determinare 120 una riflettanza compensata della superficie sulla base della radiazione diffusa rilevata dallo spettrofotometro 20 e del profilo geometrico di rugosità determinato.

In particolare, la fase di determinazione di rugosità 110 comprende preferibilmente le fasi di acquisire 111 almeno un'immagine stereoscopica di almeno una porzione della superficie del campione 12, elaborare 112 questa immagine così da determinare il profilo geometrico di rugosità della superficie del campione 12. Poi il metodo di compensazione 100 comprende la fase di determinare 113 l'intensità della radiazione riflessa specularmente rilevata dallo spettrofotometro 20 sulla base del profilo geometrico di rugosità determinato. Preferibilmente, il metodo 100 di compensazione della riflessione speculare comprende le fasi di confrontare 114 il profilo geometrico di rugosità rilevato con i dati storici di rugosità memorizzati nei mezzi di memoria 34. Se il profilo geometrico di rugosità supera dati di tolleranza predefiniti il metodo di compensazione comprende la fase di inviare 115 un segnale di allarme; in tal caso la compensazione di riflessione speculare non viene eseguita. Diversamente, se il profilo geometrico di rugosità rientra nella tolleranza, ha luogo la determinazione della riflettanza compensata.

In ogni caso, dopo l'esecuzione del metodo di compensazione della riflessione speculare l'unità di elaborazione 33 determina il colore del campione e lo confronta con i corrispondenti dati colorimetrici standard di riferimento, cioè con un colore target. Quindi il colore del campione 12 viene giudicato e i risultati sono visualizzati su mezzi di visualizzazione 16 e in seguito memorizzati nei mezzi di memoria 34 per un futura tracciabilità; se la differenza tra il colore valutato dal sistema di misurazione del colore 10 e il colore target supera un valore di tolleranza predeterminata, allora l'unità di elaborazione 33 determina una formulazione di correzione del colore che viene inviata alla macchina erogatrice al fine di ottenere il colore desiderato nel campione. Questo significa che l'unità di elaborazione 33 è in grado di correggere la curva di riflettanza registrata e di mostrare quella corretta sui mezzi di visualizzazione 16.

Dalla descrizione effettuata sono evidenti le caratteristiche dell'apparato e del metodo di compensazione della riflessione speculare per uno spettrofotometro, oggetto della presente invenzione, così come sono evidenti anche i relativi vantaggi.

Analogamente sono evidenti i vantaggi e le caratteristiche del sistema di misurazione del colore secondo la presente invenzione.

In effetti, l'apparato, secondo la presente invenzione, permette di minimizzare l'errore di misurazione dovuto alla rugosità superficiale del campione. Il sistema di misurazione del colore dotato di tale apparato di compensazione è quindi in grado di fornire misurazioni del fattore di riflettanza con un elevato grado di accuratezza .

Nel particolare settore della produzione di pitture e/o vernici, il sistema di misurazione del colore secondo l'invenzione è in grado di fornire indicazioni molto precise e accurate sui colori delle diverse pitture e/o vernici. Questo permette di monitorare la qualità di produzione in tempo reale, offrendo un sostanziale risparmio di tempo e costi. Perciò, è possibile applicare il sistema di misurazione del colore lungo la linea di produzione per eseguire misure colorimetriche direttamente su tutti i tipi di contenitori di produzione, quali serbatoio fisso, recipiente mobile, bidone, secchio, lattina e così via, anche in presenza di una superficie rugosa da misurare. È altresì possibile applicare il sistema di misurazione del colore per applicazioni off-line , quali processi in batch, analisi di laboratorio e analisi durante la produzione. Di conseguenza, la linea di produzione elimina interruzioni dovute ad errori di colore.

Infine, è evidente che l'apparato e il metodo di compensazione di riflessione speculare per uno spettrofotometro, nonché il sistema di misurazione del colore così concepiti possono subire numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'invenzione; inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti con elementi tecnicamente equivalenti In pratica i materiali utilizzati nonché le dimensioni, possono essere qualsiasi sulla base dei requisiti tecnici.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Apparato (30) di compensazione della riflessione speculare per uno spettrofotometro (20), detto spettrofotometro (20) essendo predisposto per irradiare la superficie di un campione (12) con luce illuminante, rilevare la radiazione diffusa dalla superficie di detto campione (12) in seguito a tale irradiazione, e quindi determinare la riflettanza della superficie di detto campione (12), detto apparato (30) comprendendo: - mezzi di rilevamento di rugosità (31, 35) predisposti per rilevare il profilo geometrico della rugosità della superficie di detto campione (12); - un'unità di elaborazione (33) collegata a detti mezzi di rilevamento di rugosità (31, 35), detta unità di elaborazione (33) essendo predisposta per determinare una riflettanza compensata di detta superficie sulla base di detta radiazione diffusa rilevata da detto spettrofotometro (20) e di detta rugosità rilevata.
2. 2) Apparato (30) secondo la rivendicazione 1 dove esso comprende mezzi di memoria (34) in cui sono memorizzati dati che mettono in relazione l'intensità della radiazione riflessa specularmente con il profilo geometrico di rugosità, detta unità di elaborazione (33) determinando la riflettanza compensata di detta superficie anche sulla base di detti dati memorizzati.
3. 3) Apparato (30) secondo la rivendicazione 2 in cui detti mezzi di rilevamento di rugosità (31, 35) comprendono: - mezzi di acquisizione di immagini (31) collegati a detta unità di elaborazione (33), detti mezzi di acquisizione di immagini (31) essendo predisposti per acquisire almeno un'immagine stereoscopica di almeno una porzione della superficie di detto campione (12), e almeno una seconda unità illuminante (35), detta unità di elaborazione (33) essendo predisposta per elaborare detta almeno un'immagine stereoscopica così da determinare il profilo geometrico di rugosità di detta superficie, detta unità di elaborazione (33) essendo predisposta anche per determinare l'intensità della radiazione riflessa specularmente rilevata da detto spettrofotometro (20) sulla base di detti dati memorizzati in detti mezzi di memoria (34).
4. 4) Apparato (30) secondo la rivendicazione 3 in cui detti mezzi di rilevamento di rugosità (31, 35) comprendono una o più fotocamere o telecamere (31) e una o più unità illuminanti (35).
5. 5) Apparato (30) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4 in cui in detti mezzi di memoria (34) vengono memorizzati dati storici di tolleranza di rugosità e l'unità di elaborazione (33) è predisposta per confrontare il profilo geometrico di rugosità della superficie di detto campione (12) determinato con detti dati storici di tolleranza di rugosità memorizzati in detti mezzi di memoria (34), detta unità di elaborazione (33) essendo inoltre predisposta per inviare un segnale di allarme a mezzi di allarme nel caso in cui il profilo geometrico di rugosità determinato superi i dati di tolleranza.
6. 6) Sistema di misurazione del colore (10) comprendente: - uno spettrofotometro (20) predisposto per irradiare la superficie di un campione (12) con luce illuminante, rilevare la radiazione diffusa dalla superficie di detto campione (12) in seguito a tale irradiazione, e quindi determinare la riflettanza della superficie di detto campione (12); - un apparato (30) di compensazione della riflessione speculare secondo una o più delle rivendicazioni precedenti.
7. 7) Sistema di misurazione del colore (10) secondo la rivendicazione 6 in cui esso comprende: - un secondo sensore (23) predisposto per misurare la distanza alla quale viene posto detto spettrofotometro (20) rispetto alla superficie di detto campione (12); - un elemento di scorrimento (15) collegato a detto spettrofotometro (20) predisposto per regolare, sulla base delle misurazioni di detto secondo sensore (23), la distanza di detto spettrofotometro (20) rispetto alla superficie di detto campione (12), così da avere la stessa distanza per tutte le misurazioni.
8. 8) Metodo (100) di compensazione della riflessione speculare per uno spettrofotometro (20), detto spettrofotometro (20) essendo predisposto per irradiare la superficie di un campione (12) con luce illuminante, rilevare la radiazione diffusa dalla superficie di detto campione (12) in seguito a tale irradiazione, e quindi determinare la riflettanza della superficie di detto campione (12), detto metodo comprendendo le seguenti fasi: - determinare (110) il profilo geometrico di rugosità della superficie di detto campione (12); - determinare (120) una riflettanza compensata della superficie di detto campione sulla base della radiazione diffusa rilevata da detto spettrofotometro (20) e del profilo geometrico di rugosità determinato.
9. 9) Metodo (100) secondo la rivendicazione 8 in cui la fase di rilevamento di rugosità (110) comprende le seguenti fasi: - acquisire (ili) almeno un'immagine stereoscopica di almeno una porzione della superficie di detto campione (12) ; - elaborare (112) detta almeno un'immagine stereoscopica così da determinare il profilo geometrico di rugosità della superficie del campione (12); detto metodo (100) comprendendo inoltre la fase di: - determinare (113) l'intensità della radiazione riflessa specularmente rilevata dallo spettrofotometro (20) sulla base di detto profilo geometrico di rugosità determinato .
10. 10) Metodo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui esso comprende le fasi di : - confrontare (114) il profilo geometrico di rugosità determinato con dati storici di rugosità; - inviare (115) un segnale di allarme nel caso in cui il profilo geometrico di rugosità determinato superi i dati di tolleranza predefiniti.