ITMI20110240A1 - DEVICE FOR THE RECOVERY OF KINETIC ENERGY FOR A VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE DEVICE FOR THE RECOVERY OF KINETIC ENERGY - Google Patents

DEVICE FOR THE RECOVERY OF KINETIC ENERGY FOR A VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE DEVICE FOR THE RECOVERY OF KINETIC ENERGY Download PDF

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ITMI20110240A1
ITMI20110240A1 IT000240A ITMI20110240A ITMI20110240A1 IT MI20110240 A1 ITMI20110240 A1 IT MI20110240A1 IT 000240 A IT000240 A IT 000240A IT MI20110240 A ITMI20110240 A IT MI20110240A IT MI20110240 A1 ITMI20110240 A1 IT MI20110240A1
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IT
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coupled
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Alessandro Formenti
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Alessandro Formenti
Zingarelli Luisa Maria Paola
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“DISPOSITIVO PER IL RECUPERO DELL'ENERGIA CINETICA PER UN VEICOLO E VEICOLO COMPRENDENTE DETTO DISPOSITIVO PER IL RECUPERO DELL'ENERGIA CINETICA†⠀ œKINETIC ENERGY RECOVERY DEVICE FOR A VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING SAID KINETIC ENERGY RECOVERY DEVICEâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica per un veicolo. In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa ad un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica per un veicolo a propulsione umana, come ad esempio una bicicletta, o per un veicolo leggero. The present invention relates to a device for the recovery of kinetic energy for a vehicle. In particular, the present invention relates to a device for the recovery of kinetic energy for a human-powered vehicle, such as for example a bicycle, or for a light vehicle.

Sono noti dispositivi per il recupero dell’energia cinetica in biciclette comprendenti un accumulatore elastico, il quale à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica sotto forma di energia elastica e comprende una porzione mobile, ed un dispositivo di trasmissione del moto, il quale à ̈ accoppiato alla porzione mobile dell’accumulatore elastico ed al mozzo della ruota ed à ̈ configurato per convertire il movimento della porzione mobile dell’accumulatore elastico in un moto rotatorio del mozzo nel senso di marcia del veicolo. Devices for the recovery of kinetic energy in bicycles are known comprising an elastic accumulator, which is configured to accumulate the kinetic energy in the form of elastic energy and comprises a mobile portion, and a motion transmission device, the which is coupled to the movable portion of the elastic accumulator and to the wheel hub and is configured to convert the movement of the movable portion of the elastic accumulator into a rotary motion of the hub in the direction of travel of the vehicle.

Nel documento US 4744577 à ̈ descritto un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica comprendente un dispositivo di trasmissione del moto ad ingranaggi. Questi dispositivi sono caratterizzati da elevate perdite di energia per attrito durante la trasmissione del moto. Oltretutto, la complessità di montaggio degli ingranaggi rende particolarmente elevato il costo di questo tipo di dispositivi. Inoltre, i dispositivi per il recupero dell’energia cinetica di tipo noto non sono in grado di restituire l’energia recuperata con una coppia maggiore rispetto alla coppia di frenata. Pertanto, quando l’energia accumulata viene rilasciata l’accelerazione imposta al veicolo à ̈ sempre moderata. Document US 4744577 describes a device for the recovery of kinetic energy comprising a gear transmission device. These devices are characterized by high frictional energy losses during motion transmission. Moreover, the assembly complexity of the gears makes the cost of this type of device particularly high. Furthermore, known types of kinetic energy recovery devices are not able to return the recovered energy with a torque greater than the braking torque. Therefore, when the stored energy is released, the acceleration imposed on the vehicle is always moderate.

È pertanto uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica per un veicolo che sia privo degli inconvenienti qui descritti dell’arte nota; in particolare, à ̈ un obiettivo della presente invenzione quello di realizzare un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica per un veicolo ad alta efficienza e, al contempo, di semplice ed economica realizzazione. It is therefore an object of the present invention to provide a device for the recovery of kinetic energy for a vehicle which is free of the drawbacks described herein of the known art; in particular, it is an objective of the present invention that of realizing a device for the recovery of kinetic energy for a vehicle with high efficiency and, at the same time, of simple and economic realization.

In accordo con tali scopi la presente invenzione à ̈ relativa ad un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica per un veicolo in accordo alla rivendicazione 1. In accordance with these purposes, the present invention relates to a device for the recovery of kinetic energy for a vehicle in accordance with claim 1.

È inoltre uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un veicolo in grado di recuperare l’energia cinetica dissipata. It is also an object of the present invention that of realizing a vehicle capable of recovering the dissipated kinetic energy.

In accordo con tali scopi la presente invenzione à ̈ relativa ad un veicolo in accordo alla rivendicazione 18. In accordance with these purposes, the present invention relates to a vehicle in accordance with claim 18.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of a non-limiting example of its implementation, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:

– la figura 1 à ̈ una vista con parti in sezione e parti asportate per chiarezza di una prima forma di realizzazione del dispositivo per il recupero dell’energia cinetica per un veicolo secondo la presente invenzione; - figure 1 is a view with parts in section and parts removed for clarity of a first embodiment of the device for the recovery of kinetic energy for a vehicle according to the present invention;

– la figura 2 à ̈ una vista del dispositivo di figura 1 in una prima posizione operativa; - figure 2 is a view of the device of figure 1 in a first operative position;

– la figura 3 à ̈ una vista del dispositivo di figura 2 in una seconda posizione operativa; - figure 3 is a view of the device of figure 2 in a second operative position;

– la figura 4 à ̈ una vista schematica, con parti asportate per chiarezza, di una prima porzione di una seconda forma di realizzazione del dispositivo per il recupero dell’energia cinetica per un veicolo secondo la presente invenzione; - figure 4 is a schematic view, with parts removed for clarity, of a first portion of a second embodiment of the device for the recovery of kinetic energy for a vehicle according to the present invention;

– la figura 5 à ̈ una vista schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una seconda porzione del dispositivo di figura 4; - figure 5 is a schematic view, with parts in section and parts removed for clarity, of a second portion of the device of figure 4;

– le figure 6-8 sono le sezioni VI-VI, VII-VII e VIII-VIII del dispositivo della figura 1. - figures 6-8 are sections VI-VI, VII-VII and VIII-VIII of the device of figure 1.

In figura 1 à ̈ illustrato con il numero di riferimento 1 un veicolo, il quale à ̈, nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, una bicicletta a pedali. In figure 1, the reference number 1 illustrates a vehicle, which is, in the non-limiting example described and illustrated here, a pedal bicycle.

Il veicolo 1 à ̈ provvisto di un telaio 3 (illustrato in parte in figura 1 e meglio visibile in figura 4), di una ruota anteriore (non illustrata per semplicità nelle figure allegate)e di una ruota posteriore 4. The vehicle 1 is provided with a frame 3 (illustrated in part in figure 1 and better visible in figure 4), with a front wheel (not illustrated for simplicity in the attached figures) and with a rear wheel 4.

La ruota posteriore 4 à ̈ provvista di un albero 5 estendentesi lungo un asse A e di un mozzo 6 accoppiato ad un dispositivo di trasmissione 7 a catena, (schematicamente illustrato in figura 1), il quale à ̈ configurato per trasmettere il moto dei pedali (non illustrati) al mozzo 6. L’albero 5 à ̈ accoppiato alle estremità a rispettive forcelle 9 del telaio 3. The rear wheel 4 is provided with a shaft 5 extending along an axis A and with a hub 6 coupled to a chain transmission device 7 (schematically illustrated in figure 1), which is configured to transmit the motion of the pedals (not shown) to the hub 6. The shaft 5 is coupled at the ends to the respective forks 9 of the frame 3.

Il veicolo 1 comprende un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10 secondo la presente invenzione. The vehicle 1 comprises a kinetic energy recovery device 10 according to the present invention.

Il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10 à ̈ preferibilmente accoppiato al mozzo 6 della ruota posteriore 4. Resta inteso che il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10 può essere anche accoppiato al mozzo della ruota anteriore. The device for the recovery of the kinetic energy 10 is preferably coupled to the hub 6 of the rear wheel 4. It is understood that the device for the recovery of the kinetic energy 10 can also be coupled to the hub of the front wheel.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10 comprende un accumulatore elastico 11, il quale à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica sotto forma di energia elastica, ed un dispositivo di trasmissione del moto 12. With reference to Figures 1, 2 and 3, the kinetic energy recovery device 10 comprises an elastic accumulator 11, which is configured to accumulate the kinetic energy in the form of elastic energy, and a transmission device of motion 12.

L’accumulatore elastico 11 à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica dissipata durante la frenata del veicolo 1 e, al contempo, esercitare un’azione frenante sulla ruota 4 del veicolo 1. In particolare, l’accumulatore elastico 11 comprende un elemento elastico 13, un cavo 14, un elemento avvolgitore 15, un comando di accumulo 16 ed un comando di rilascio 17. The elastic accumulator 11 is configured to accumulate the kinetic energy dissipated during the braking of the vehicle 1 and, at the same time, exert a braking action on the wheel 4 of the vehicle 1. In particular, the elastic accumulator 11 it comprises an elastic element 13, a cable 14, a winding element 15, an accumulation control 16 and a release control 17.

L’elemento elastico 13 à ̈ provvisto di una estremità fissa 19 (visibile solo nelle figure 2 e 3), la quale à ̈ fissata al telaio 3 del veicolo 1, ed una estremità mobile 20. In particolare l’estremità mobile 20 à ̈ mobile tra una posizione di riposo (vedi configurazione di figura 2) ed una posizione di massimo allungamento in cui l’estremità mobile 20 à ̈ disposta a contatto con un elemento di fine corsa 22 disposto ad una distanza predeterminata dall’estremità fissa 19 (vedi configurazione di figura 3). Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, l’elemento elastico 13 à ̈ un elemento elastico cilindrico, preferibilmente realizzato con un materiale a base di lattice, ad esempio in lattice naturale. The elastic element 13 is provided with a fixed end 19 (visible only in figures 2 and 3), which is fixed to the frame 3 of the vehicle 1, and a movable end 20. In particular the movable end 20 It is movable between a rest position (see configuration in figure 2) and a position of maximum elongation in which the movable end 20 is arranged in contact with an end stroke element 22 disposed at a predetermined distance from the end fixed 19 (see configuration in figure 3). In the non-limiting example described and illustrated here, the elastic element 13 is a cylindrical elastic element, preferably made of a latex-based material, for example natural latex.

Le dimensioni dell’elemento elastico sono variabili a seconda della quantità di energia che si intende immagazzinare. The dimensions of the elastic element are variable according to the quantity of energy to be stored.

Una variante non illustrata prevede di integrare l’elemento elastico 13 all’interno del telaio 3, ad esempio all’interno di un tubo del telaio 3. A variant not illustrated provides for the integration of the elastic element 13 inside the frame 3, for example inside a tube of the frame 3.

Il cavo 14 à ̈ provvisto di un capo 23 fissato all’estremità mobile 20 dell’elemento elastico 13 e di un capo 24 accoppiato all’elemento avvolgitore 15. Preferibilmente, il cavo 14 à ̈ realizzato in un materiale non elastico. Ad esempio, il cavo 14 à ̈ realizzato con un materiale in grado di rendere il cavo 14 sufficientemente robusto e di dimensioni contenute. Preferibilmente, il cavo 14 à ̈ realizzato in DYNEEMA. The cable 14 is provided with a head 23 fixed to the mobile end 20 of the elastic element 13 and with a head 24 coupled to the winder element 15. Preferably, the cable 14 is made of a non-elastic material. For example, the cable 14 is made of a material capable of making the cable 14 sufficiently robust and of contained dimensions. Preferably, the cable 14 is made of DYNEEMA.

L’elemento avvolgitore 15 à ̈ configurato in modo da ruotare liberamente nel senso S1 (figura 7) di avvolgimento del cavo 14 e di selettivamente ruotare nel senso opposto S2 (figura 7) di svolgimento del cavo 14 sulla base della posizione del comando di rilascio 17. In particolare, quando il comando di rilascio 17 à ̈ azionato, l’elemento avvolgitore 15 può ruotare liberamente nel senso S2 (figura 7) di svolgimento del cavo 14, mentre quando il comando di rilascio 17 non à ̈ azionato, l’elemento avvolgitore 15 non può ruotare nel senso S2 (figura 7) di svolgimento del cavo 14 perché, come vedremo in dettaglio più avanti, à ̈ bloccato dal comando di rilascio 17. The winding element 15 is configured so as to rotate freely in the direction S1 (figure 7) of the winding of the cable 14 and to selectively rotate in the opposite direction S2 (figure 7) of the unwinding of the cable 14 based on the position of the release 17. In particular, when the release control 17 is activated, the winding element 15 can rotate freely in the direction S2 (figure 7) of unwinding of the cable 14, while when the release control 17 is not activated, the winding element 15 cannot rotate in the direction S2 (figure 7) of unwinding of the cable 14 because, as we will see in detail below, it is blocked by the release control 17.

L’elemento avvolgitore 15 à ̈, inoltre, mobile tra una prima posizione operativa (illustrata in figura 3) in cui à ̈ trascinato dal mozzo 6 e ruota solidalmente al mozzo 6 per avvolgere il cavo 14, e di conseguenza tendere l’elemento elastico 13 accumulando energia elastica, ed una seconda posizione operativa (illustrata in figura 2) in cui l’elemento avvolgitore 15 à ̈ disaccoppiato dal mozzo 6. The winding element 15 is also movable between a first operating position (illustrated in figure 3) in which it is dragged by the hub 6 and rotates integrally with the hub 6 to wind the cable 14, and consequently to stretch the elastic element 13 accumulating elastic energy, and a second operative position (illustrated in figure 2) in which the winding element 15 is decoupled from the hub 6.

In particolare, il comando di accumulo 16 à ̈ configurato per determinare lo spostamento dell’elemento avvolgitore 15 tra la prima e la seconda posizione operativa. In particolare, quando il comando di accumulo 16 à ̈ azionato, l’elemento avvolgitore 15 viene spostato dalla seconda alla prima posizione operativa, mentre quando il comando di accumulo 16 viene disattivato l’elemento avvolgitore 15 viene spostato dalla prima alla seconda posizione operativa. In particular, the accumulation control 16 is configured to determine the displacement of the winding element 15 between the first and the second operating position. In particular, when the accumulation control 16 is activated, the winding element 15 is moved from the second to the first operating position, while when the accumulation control 16 is deactivated the winding element 15 is moved from the first to the second position operational.

In sostanza, durante l’uso, l’utente aziona il comando di accumulo 16 per ottenere l’avvolgimento del cavo 14 e l’allungamento dell’elemento elastico 13 e aziona il comando di rilascio 17 per svolgere il cavo 14 e consentire all’estremità mobile 20 dell’elemento elastico 13 di ritornare nella posizione di riposo e cooperare, come vedremo in dettaglio più avanti con il dispositivo di trasmissione del moto 12. Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, l’elemento avvolgitore 15 comprende un corpo principale 25, un disco di trasmissione 26 ed un elemento di accoppiamento 27 ed un gruppo di movimentazione 28. Basically, during use, the user activates the accumulation control 16 to obtain the winding of the cable 14 and the elongation of the elastic element 13 and activates the release control 17 to unwind the cable 14 and allow the movable end 20 of the elastic element 13 to return to the rest position and cooperate, as we will see in detail below, with the motion transmission device 12. In the non-limiting example described and illustrated here, the winding element 15 comprises a main body 25, a transmission disk 26 and a coupling element 27 and a movement unit 28.

Il corpo principale 25 ha una forma preferibilmente troncoconica e presenta una prima estremità 29 ed una seconda estremità 30. In particolare, il corpo principale 25 ha una prima sezione in corrispondenza della prima estremità 29 ed una seconda sezione in corrispondenza della seconda estremità 30 maggiore della prima sezione. The main body 25 has a preferably truncated cone shape and has a first end 29 and a second end 30. In particular, the main body 25 has a first section at the first end 29 and a second section at the second end 30 which is greater than the first section.

Il corpo principale 25 à ̈ provvisto, inoltre, di un foro passante centrale 31, atto ad essere impegnato dall’albero 5 della ruota 4, e di una scanalatura a spirale 32, la quale à ̈ atta ad alloggiare il cavo 14 durante l’avvolgimento (meglio visibile in figura 3) e si estende sostanzialmente per tutta la superficie laterale esterna del corpo principale 25. The main body 25 is also provided with a central through hole 31, able to be engaged by the shaft 5 of the wheel 4, and with a spiral groove 32, which is able to house the cable 14 during the € ™ winding (better visible in Figure 3) and substantially extends over the entire external lateral surface of the main body 25.

In corrispondenza della seconda estremità 30, il corpo principale 25 à ̈ provvisto di un intaglio circolare 33, il quale à ̈ disposto attorno al foro passante centrale 31 per definire una sede 34. At the second end 30, the main body 25 is provided with a circular notch 33, which is arranged around the central through hole 31 to define a seat 34.

Il disco di trasmissione 26 à ̈ accoppiato al corpo principale 25 in corrispondenza della prima estremità 29 ed à ̈ provvisto di un bordo 36 dentato (figura 7). Come vedremo in dettaglio più avanti, il bordo dentato 36 à ̈ atto a cooperare, in uso, con il comando di attivazione 17. Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato il corpo principale 25 ed il disco di trasmissione 26 sono realizzati in un unico pezzo. The transmission disk 26 is coupled to the main body 25 at the first end 29 and is provided with a toothed edge 36 (Figure 7). As we will see in detail below, the toothed edge 36 is able to cooperate, in use, with the activation command 17. In the non-limiting example described and illustrated here, the main body 25 and the transmission disk 26 are made of one piece.

L’elemento di accoppiamento 27 comprende un elemento di frizione 38, il quale à ̈ preferibilmente a forma di anello. L’elemento di frizione 38 à ̈ accoppiato al disco di trasmissione 26 ed à ̈ atto ad essere disposto a contatto con una porzione del dispositivo di trasmissione del moto 12 solidale al mozzo 6 quando l’elemento avvolgitore 15 à ̈ nella prima posizione operativa (vedi figura 3). The coupling element 27 comprises a friction element 38, which is preferably ring-shaped. The friction element 38 is coupled to the transmission disc 26 and is able to be arranged in contact with a portion of the motion transmission device 12 integral with the hub 6 when the winding element 15 is in the first position operational (see figure 3).

L’elemento avvolgitore 15 viene così trascinato dal mozzo 6 e messo in rotazione in modo da avvolgere il cavo 14 lungo la scanalatura a spirale 32. Preferibilmente, l’elemento di frizione 38 à ̈ realizzato in gomma. The winding element 15 is thus dragged by the hub 6 and rotated so as to wind the cable 14 along the spiral groove 32. Preferably, the friction element 38 is made of rubber.

Una variante prevede che l’elemento di frizione 38 sia realizzato con lo stesso materiale utilizzato per la realizzazione delle pastiglie nei comuni freni a disco. A variant envisages that the friction element 38 is made of the same material used for making the pads in common disc brakes.

Il gruppo di movimentazione 28 comprende una porzione filettata 40 dell’albero 5, disposta in prossimità della seconda estremità 30 del corpo principale 25, un dado 41 avvitato alla porzione filettata 40 dell’albero 5, un elemento di scorrimento 42, disposto attorno all’albero 5 tra la seconda estremità 30 e il dado 41, ed un dispositivo di richiamo 43. The movement unit 28 comprises a threaded portion 40 of the shaft 5, arranged in proximity to the second end 30 of the main body 25, a nut 41 screwed to the threaded portion 40 of the shaft 5, a sliding element 42, arranged around to the shaft 5 between the second end 30 and the nut 41, and a return device 43.

In particolare, l’elemento di scorrimento 42 comprende una corona di sfere 45, atta ad essere disposta a contatto di una porzione del dado 41 per impegnare la sede 34 del corpo principale 25. In particular, the sliding element 42 comprises a crown of balls 45, adapted to be arranged in contact with a portion of the nut 41 to engage the seat 34 of the main body 25.

Con riferimento alle figure 1 e 6, il dado 41 à ̈ accoppiato al comando di accumulo 16 mediante un cavo di comando 47, preferibilmente un cavo Bowden, in modo tale che quando il comando di accumulo 16 viene azionato, il dado 41 viene avvitato per un numero di giri predefinito attorno alla porzione filettata 40 dell’albero 5, per esercitare una spinta assiale sull’elemento di scorrimento 42 e sul corpo principale 25. In questo modo, il corpo principale 25 si sposta assialmente fino a quando l’elemento di frizione 38 non à ̈ a contatto con la rispettiva porzione del dispositivo di trasmissione del moto 12 solidale al mozzo 6. With reference to Figures 1 and 6, the nut 41 is coupled to the storage control 16 by means of a control cable 47, preferably a Bowden cable, so that when the storage control 16 is actuated, the nut 41 is screwed to a predefined number of turns around the threaded portion 40 of the shaft 5, to exert an axial thrust on the sliding element 42 and on the main body 25. In this way, the main body 25 moves axially until the The friction element 38 is not in contact with the respective portion of the motion transmission device 12 integral with the hub 6.

Il dispositivo di richiamo 43 comprende una molla 48 precaricata, la quale ha una prima estremità 49 accoppiata ad un elemento 50 solidale al telaio 3 del veicolo 1 ed una seconda estremità 51 accoppiata al dado 41 (figura 6). The return device 43 comprises a preloaded spring 48, which has a first end 49 coupled to an element 50 integral with the frame 3 of the vehicle 1 and a second end 51 coupled to the nut 41 (Figure 6).

La lunghezza e il livello di pre-tensionamento della molla 48 sono tali da garantire che il dado 41 ritorni nella posizione iniziale quando il comando di accumulo 16 non à ̈ azionato. In questo modo, il corpo principale 25 viene spostato assialmente in modo tale che l’elemento di frizione 38 non sia più a contatto con la rispettiva porzione del dispositivo di trasmissione del moto 12 solidale al mozzo 6 e che l’elemento avvolgitore 15 sia nella seconda posizione operativa (figura 2). Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, il comando di accumulo 16 comprende una leva di comando (non illustrata nelle figure allegate), collegata al cavo di comando 47. The length and the pre-tensioning level of the spring 48 are such as to ensure that the nut 41 returns to its initial position when the accumulation control 16 is not operated. In this way, the main body 25 is moved axially so that the friction element 38 is no longer in contact with the respective portion of the motion transmission device 12 integral with the hub 6 and that the winding element 15 is in the second operating position (figure 2). In the non-limiting example described and illustrated here, the accumulation control 16 comprises a control lever (not shown in the attached figures), connected to the control cable 47.

Come già accennato precedentemente, il cavo di comando 47 à ̈ preferibilmente un cavo di tipo Bowden provvisto di un cavo interno 52, avente una prima estremità (non visibile nelle figure allegate) connessa alla leva di comando ed una seconda estremità 53 connessa ad un punto prefissato del dado 41, e di una guaina esterna 54 avente una prima estremità 55 connessa ad una porzione 56 del telaio 3 e di una estremità (non illustrata nelle figure allegate) connessa al telaio 3 in prossimità della leva di comando. As previously mentioned, the control cable 47 is preferably a Bowden type cable provided with an internal cable 52, having a first end (not visible in the attached figures) connected to the control lever and a second end 53 connected to a point of the nut 41, and of an outer sheath 54 having a first end 55 connected to a portion 56 of the frame 3 and an end (not shown in the attached figures) connected to the frame 3 in proximity to the control lever.

In uso, quando l’utente aziona la leva di comando del comando di accumulo 16, il dado 41 viene avvitato grazie all’azione di trazione esercitata dal cavo interno 52 del cavo 47. Grazie alla corona di sfere 45, lo spostamento assiale del dado 41 determina lo scorrimento assiale del corpo principale 25 in modo tale che l’elemento di frizione 38 accoppi il corpo principale 25 al mozzo 6 della ruota ed il cavo 14 si avvolga attorno al corpo principale 25. In use, when the user operates the control lever of the accumulation control 16, the nut 41 is screwed thanks to the pulling action exerted by the internal cable 52 of the cable 47. Thanks to the crown of balls 45, the axial movement of the nut 41 determines the axial sliding of the main body 25 so that the friction element 38 couples the main body 25 to the wheel hub 6 and the cable 14 winds around the main body 25.

Con riferimento alla figura 7, il comando di rilascio 17 comprende preferibilmente una leva di comando (non illustrata per semplicità), un elemento di blocco 58, un cavo 59, ed una molla 60. With reference to Figure 7, the release control 17 preferably comprises a control lever (not shown for simplicity), a locking element 58, a cable 59, and a spring 60.

Il cavo 59 à ̈ preferibilmente un cavo di tipo Bowden provvisto di un cavo interno 61, avente una prima estremità (non visibile) connessa alla leva di comando ed una seconda estremità 62 connessa all’elemento di blocco 58 mediante un elemento di connessione 63, e di una guaina esterna 64 provvista di una estremità 65 connessa ad una porzione 66 del telaio 3 e di una estremità (non visibile) connessa al telaio 3 in prossimità della leva di comando. The cable 59 is preferably a Bowden type cable provided with an internal cable 61, having a first end (not visible) connected to the control lever and a second end 62 connected to the locking element 58 by means of a connection element 63 , and of an external sheath 64 provided with an end 65 connected to a portion 66 of the frame 3 and with an end (not visible) connected to the frame 3 near the control lever.

L’elemento di blocco 58 à ̈ solidale al telaio 3 del veicolo 1 e comprende una leva 68 provvista di una prima estremità 69 incernierata ad una porzione 70 del telaio 3 e una seconda estremità 71, la quale à ̈ atta ad impegnare una rispettiva sede del bordo dentato 36 del disco di trasmissione 26 ed à ̈ collegata al cavo interno 61 mediante l’elemento di connessione 63. The locking element 58 is integral with the frame 3 of the vehicle 1 and comprises a lever 68 provided with a first end 69 hinged to a portion 70 of the frame 3 and a second end 71, which is adapted to engage a respective seat of the toothed edge 36 of the transmission disc 26 and is connected to the internal cable 61 by means of the connection element 63.

Le porzioni 66 e 70 del telaio 3 sono definite da una piastra 73 sostanzialmente conformata ad U e collegata ad una forcella 9 del telaio 3 e all’albero 5. La piastra 73 supporta anche l’elemento 50 solidale al telaio 3. The portions 66 and 70 of the frame 3 are defined by a plate 73 substantially U-shaped and connected to a fork 9 of the frame 3 and to the shaft 5. The plate 73 also supports the element 50 integral with the frame 3.

La molla 60 à ̈ disposta attorno al cavo interno 61 e presenta una estremità disposta in battuta contro l’elemento di connessione 59 e una estremità disposta in battuta contro la porzione 70 del telaio 3. The spring 60 is arranged around the internal cable 61 and has an end arranged against the connection element 59 and an end arranged against the portion 70 of the frame 3.

In uso, quando l’utente aziona la leva di comando, il cavo interno 61 tira la leva 68 dell’elemento di blocco 58 e libera il disco di trasmissione 26, consentendo al corpo principale 25 di ruotare liberamente nel senso S2 di svolgimento del cavo 14. Quando l’utente rilascia la leva di comando, la molla 60 determina il ritorno della leva 68 nella posizione iniziale in cui impegna una sede del bordo dentato 36 per bloccare la rotazione del disco di trasmissione 26 nel senso S2 di svolgimento del cavo 14. In use, when the user operates the control lever, the internal cable 61 pulls the lever 68 of the locking element 58 and frees the transmission disk 26, allowing the main body 25 to rotate freely in the unwinding direction S2 of the cable 14. When the user releases the control lever, the spring 60 causes the lever 68 to return to the initial position in which it engages a seat in the toothed edge 36 to block the rotation of the transmission disk 26 in the unwinding direction S2 of cable 14.

Con riferimento alla figura 1, il dispositivo di trasmissione del moto 12 à ̈ accoppiato all’estremità mobile 20 dell’elemento elastico 13 e al mozzo 6 ed à ̈ configurato per convertire il movimento dell’estremità mobile 20 in un moto rotatorio del mozzo 6 nel senso di marcia del veicolo. In particolare, il dispositivo di trasmissione del moto 12 comprende un cavo 75 ed un elemento a ruota libera 76. With reference to Figure 1, the motion transmission device 12 is coupled to the movable end 20 of the elastic element 13 and to the hub 6 and is configured to convert the movement of the movable end 20 into a rotary motion of the hub 6 in the direction of travel of the vehicle. In particular, the motion transmission device 12 comprises a cable 75 and a freewheel element 76.

Il cavo 75 à ̈ provvisto di un primo capo 78 accoppiato all’estremità mobile 20 dell’elemento elastico 13 ed un secondo capo 79 accoppiato all’elemento a ruota libera 76. The cable 75 is provided with a first end 78 coupled to the mobile end 20 of the elastic element 13 and a second end 79 coupled to the freewheel element 76.

Con riferimento alle fgure 1 e 8, l’elemento a ruota libera 76 à ̈ configurato in modo tale da avvolgere il cavo 75 in un primo senso M1 senza trasmettere un moto rotatorio al mozzo 6 della ruota 4 e da svolgere il cavo 75 in un secondo senso M2 opposto al primo senso M1 e trasmettere un moto rotatorio al mozzo 6 della ruota 4. Il secondo senso M2 coincide con il senso di marcia del veicolo 1. With reference to figures 1 and 8, the freewheel element 76 is configured in such a way as to wind the cable 75 in a first direction M1 without transmitting a rotary motion to the hub 6 of the wheel 4 and to unwind the cable 75 in a second direction M2 opposite to the first direction M1 and transmitting a rotary motion to the hub 6 of the wheel 4. The second direction M2 coincides with the direction of travel of the vehicle 1.

Con riferimento alla figura 8, l’elemento a ruota libera 76 comprende un elemento elastico di richiamo 80, il quale à ̈ accoppiato al secondo capo 79 del cavo 75, un disco 81 rotante, il quale à ̈ provvisto di un bordo esterno 82 dentato e supporta l’elemento elastico di richiamo 80, ed un dispositivo di blocco 84, il quale à ̈ solidale al mozzo 6 ed à ̈ configurato per bloccare la rotazione del disco 81 nel secondo senso M2 e consentire la rotazione libera del disco 81 nel primo senso M1 opposto al secondo senso M2. With reference to Figure 8, the freewheel element 76 comprises an elastic return element 80, which is coupled to the second end 79 of the cable 75, a rotating disk 81, which is provided with an outer edge 82 toothed and supports the elastic return element 80, and a locking device 84, which is integral with the hub 6 and is configured to block the rotation of the disc 81 in the second direction M2 and allow the free rotation of the disc 81 in the first sense M1 opposite to the second sense M2.

L’elemento elastico di richiamo 80 à ̈ nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato una molla a spirale precaricata in modo tale da mantenere in tensione il cavo 75. In the non-limiting example described and illustrated here, the elastic return element 80 is a preloaded spiral spring in such a way as to keep the cable 75 under tension.

Una variante non illustrata prevede che l’elemento elastico di richiamo 80 sia un elemento elastico lineare accoppiato ad una puleggia supportata dall’elemento a ruota libera 76. A variant not illustrated provides that the elastic return element 80 is a linear elastic element coupled to a pulley supported by the freewheel element 76.

Il dispositivo di blocco 84 comprende una molla 85 ed un elemento di blocco 86, il quale à ̈ accoppiato alla molla 85 ed à ̈ configurato per impegnare una rispettiva sede del bordo esterno 82 dentato del disco 81 in modo da bloccare la rotazione del disco 81 nel secondo senso M2 e consentire la rotazione libera del disco 81 nel primo senso M1. The locking device 84 comprises a spring 85 and a locking element 86, which is coupled to the spring 85 and is configured to engage a respective seat in the toothed outer edge 82 of the disc 81 so as to block the rotation of the disc 81 in the second direction M2 and to allow free rotation of the disk 81 in the first direction M1.

Il dispositivo di blocco 84 Ã ̈ accoppiato ad una piastra di sostegno 87 solidale al mozzo 6 della ruota 4. The locking device 84 is coupled to a support plate 87 integral with the hub 6 of the wheel 4.

In uso, quando l’utente aziona il comando di accumulo 16, l’elemento elastico 13 si allunga e il cavo 75 viene richiamato dall’elemento elastico di richiamo 80 (il quale fa ruotare il disco 81 nel primo senso M1 senza trascinare il mozzo 6) e mantenuto in tensione. In use, when the user activates the accumulation control 16, the elastic element 13 extends and the cable 75 is recalled by the elastic return element 80 (which makes the disc 81 rotate in the first direction M1 without drag the hub 6) and kept under tension.

Quando l’utente aziona il comando di rilascio 17, il cavo 75 viene richiamato dall’elemento elastico 13 e si svolge nel secondo senso M2 trascinando il mozzo 6 della ruota 4, essendo la rotazione del disco 81 bloccata dal dispositivo di blocco 84. When the user activates the release control 17, the cable 75 is recalled by the elastic element 13 and unwinds in the second direction M2 by dragging the hub 6 of the wheel 4, the rotation of the disc 81 being blocked by the locking device 84 .

In sostanza, durante la fase di accumulo il cavo 14 si avvolge in un primo senso S1 (coincidente con il senso di marcia del veicolo 1), mentre il cavo 75 si avvolge in un senso M1 opposto al senso S1; durante la fase di rilascio dell’energia accumulata, il cavo 14 si svolge nel senso S2, mentre il cavo 75 si svolge nel senso M2 (coincidente con il senso di marcia del veicolo 1) trascinando con sé il mozzo 6 della ruota 4 e facendo avanzare il veicolo 1. Basically, during the accumulation phase the cable 14 is wound in a first direction S1 (coinciding with the direction of travel of the vehicle 1), while the cable 75 is wound in a direction M1 opposite to the direction S1; during the release phase of the accumulated energy, the cable 14 unwinds in the S2 direction, while the cable 75 unwinds in the M2 direction (coinciding with the direction of travel of the vehicle 1), dragging the hub 6 of the wheel 4 with it and moving the vehicle 1 forward.

Nelle figure 4 e 5 à ̈ illustrata un dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 110 in accordo ad una seconda forma di realizzazione. Figures 4 and 5 illustrate a device for the recovery of kinetic energy 110 according to a second embodiment.

Nelle figure 4 e 5 vengono utilizzati numeri di riferimento delle figure 1-3 6-8 per indicare parti simili delle due forme di realizzazione. In Figures 4 and 5, reference numbers of Figures 1-3 6-8 are used to indicate similar parts of the two embodiments.

Il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 110 à ̈ preferibilmente accoppiato al mozzo 6 della ruota posteriore 4. Resta inteso che il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 110 può essere anche accoppiato al mozzo della ruota anteriore. The device for the recovery of the kinetic energy 110 is preferably coupled to the hub 6 of the rear wheel 4. It is understood that the device for the recovery of the kinetic energy 110 can also be coupled to the hub of the front wheel.

Il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 110 comprende un accumulatore elastico 111, il quale à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica sotto forma di energia elastica, ed un dispositivo di trasmissione del moto 112. L’accumulatore elastico 111 à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica dissipata da almeno un ammortizzatore 121 del veicolo 1. The kinetic energy recovery device 110 comprises an elastic accumulator 111, which is configured to accumulate the kinetic energy in the form of elastic energy, and a motion transmission device 112. The elastic accumulator 111 It is configured to accumulate the kinetic energy dissipated by at least one shock absorber 121 of the vehicle 1.

Il dispositivo di trasmissione del moto 112 à ̈ sostanzialmente identico al dispositivo di trasmissione del moto 12 e pertanto non verrà descritto nuovamente. The motion transmission device 112 is substantially identical to the motion transmission device 12 and therefore will not be described again.

In particolare, l’accumulatore elastico 111 comprende un elemento elastico 113, provvisto di una prima estremità fissa 119 solidale al telaio 3 e di una seconda estremità mobile 120, ed un gruppo di trasmissione 116, il quale à ̈ configurato per collegare l’estremità mobile 120 al cavo 75 del dispositivo di trasmissione del moto 112. L’elemento elastico 113 à ̈ un componente elastico di un ammortizzatore 121 del veicolo. In particular, the elastic accumulator 111 comprises an elastic element 113, provided with a first fixed end 119 integral with the frame 3 and with a second mobile end 120, and a transmission unit 116, which is configured to connect the Mobile end 120 to the cable 75 of the motion transmission device 112. The elastic element 113 is an elastic component of a shock absorber 121 of the vehicle.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato l’ammortizzatore 121 à ̈ una molla 122 disposta attorno ad un tubo 123 del telaio che supporta la sella 124 del veicolo 1. Il tubo 123 à ̈ scorrevole all’interno del telaio 3 per operare sostanzialmente come un pistone. Pertanto l’elemento elastico 113 coincide con la molla 122. In the non-limiting example described and illustrated here, the shock absorber 121 is a spring 122 arranged around a tube 123 of the frame which supports the saddle 124 of the vehicle 1. The tube 123 slides inside the frame 3 to operate substantially as a piston. Therefore the elastic element 113 coincides with the spring 122.

Una prima variante non illustrata prevede che l’elemento elastico sia una molla di un ammortizzatore disposto su almeno una forcella della ruota anteriore. A first variant, not illustrated, provides that the elastic element is a spring of a shock absorber arranged on at least one fork of the front wheel.

Una seconda variante non illustrata prevede che l’elemento elastico sia un pistone idraulico di un ammortizzatore idraulico disposto in almeno una forcella della ruota anteriore. A second variant, not illustrated, provides that the elastic element is a hydraulic piston of a hydraulic shock absorber arranged in at least one fork of the front wheel.

Il gruppo di trasmissione 116 comprende una leva 127 ed un cavetto di trasmissione 128. The transmission assembly 116 comprises a lever 127 and a transmission cable 128.

La leva 127 presenta un’estremità 129 incernierata al telaio 3 ed una seconda estremità 130 opposta all’estremità 129. La leva 127 à ̈, inoltre, provvista di una pluralità di fori 131 disposti lungo la leva 127 in prossimità dell’estremità 130 per l’accoppiamento della leva 127 al cavo 75 del dispositivo di trasmissione del moto 112. The lever 127 has an end 129 hinged to the frame 3 and a second end 130 opposite the end 129. The lever 127 is also provided with a plurality of holes 131 arranged along the lever 127 near the end 130 for coupling the lever 127 to the cable 75 of the motion transmission device 112.

Nell’esempio non limitativo qui descritto ed illustrato, i fori 131 sono tre e sono disposti sostanzialmente a distanze predefinite lungo la leva 127 per regolare la corsa del cavo 75 durante l’uso. In the non-limiting example described and illustrated here, the holes 131 are three and are arranged substantially at predefined distances along the lever 127 to adjust the stroke of the cable 75 during use.

Il cavetto di trasmissione 128 ha una prima porzione di estremità 132 accoppiata all’estremità mobile 120 dell’elemento elastico 113, ad esempio tramite un anello di connessione 133, ed una seconda porzione di estremità 134 accoppiata alla leva 127 in prossimità dell’estremità 129 della leva 127. The transmission cable 128 has a first end portion 132 coupled to the movable end 120 of the elastic element 113, for example by means of a connection ring 133, and a second end portion 134 coupled to the lever 127 near the ™ end 129 of lever 127.

In uso, quando l’ammortizzatore 121 entra in funzione, il movimento dell’estremità mobile 120 della molla 122 durante la compressione della molla 122 lascia il cavetto di trasmissione 128 lasco e l’estremità 130 della leva 127 viene richiamata dal cavo 75 del dispositivo di trasmissione del moto 112, il quale à ̈ richiamato a sua volta dall’elemento elastico di richiamo 80. In use, when the shock absorber 121 comes into operation, the movement of the movable end 120 of the spring 122 during the compression of the spring 122 leaves the transmission cable 128 loose and the end 130 of the lever 127 is recalled by the cable 75 of the motion transmission device 112, which is in turn recalled by the elastic return element 80.

Durante la fase di allungamento della molla 122 la leva 127 viene sollevata tramite il cavetto di trasmissione 128 e il dispositivo di trasmissione del moto 112 converte lo spostamento della leva 127 in uno spostamento del veicolo 1 grazie al cavo 75 e all’elemento a ruota libera 76 nelle stesse modalità descritte per la prima forma di realizzazione. During the extension phase of the spring 122, the lever 127 is raised by means of the transmission cable 128 and the motion transmission device 112 converts the movement of the lever 127 into a movement of the vehicle 1 thanks to the cable 75 and the wheel element free 76 in the same modalities described for the first embodiment.

Una terza forma di realizzazione non illustrata del dispositivo per il recupero dell’energia cinetica comprende un primo accumulatore elastico per accumulare l’energia cinetica dissipata durante la frenata del veicolo del tipo descritto per la prima forma di realizzazione (accumulatore elastico 11), un secondo accumulatore elastico per accumulare l’energia cinetica dissipata da almeno un ammortizzatore del tipo descritto per la seconda forma di realizzazione (accumulatore elastico 111) e due dispositivi di trasmissione del moto (12, 112) disposti in serie lungo l’albero 5 della ruota 4. A third embodiment, not illustrated, of the device for recovering the kinetic energy comprises a first elastic accumulator for accumulating the kinetic energy dissipated during braking of the vehicle of the type described for the first embodiment (elastic accumulator 11), a second elastic accumulator to accumulate the kinetic energy dissipated by at least one shock absorber of the type described for the second embodiment (elastic accumulator 111) and two motion transmission devices (12, 112) arranged in series along the shaft 5 of wheel 4.

In questo modo, il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica à ̈ in grado di recuperare sia l’energia cinetica dissipata durante la frenata del veicolo che l’energia cinetica dissipata dall’ammortizzatore e restituirle su un unico mozzo. In this way, the kinetic energy recovery device is able to recover both the kinetic energy dissipated during braking of the vehicle and the kinetic energy dissipated by the shock absorber and return them to a single hub.

Vantaggiosamente, il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10, 110 secondo la presente invenzione risolve il problema di conciliare il movimento di allungamento e accorciamento degli elementi elastici con il verso di rotazione della ruota che deve essere sempre uguale. Il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10, 110 à ̈ particolarmente leggero. Advantageously, the device for the recovery of kinetic energy 10, 110 according to the present invention solves the problem of reconciling the movement of lengthening and shortening of the elastic elements with the direction of rotation of the wheel which must always be the same. The kinetic energy recovery device 10, 110 is particularly light.

Oltretutto, l’esiguo numero di componenti rende il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica particolarmente economico rispetto ai precedenti trovati. Il costo à ̈ ulteriormente alleviato nel caso in cui si elimini il freno tradizionale; l’accumulatore elastico 11 à ̈, infatti, configurato per esercitare anche un’azione frenante sulla ruota su cui à ̈ montato. Moreover, the small number of components makes the device for the recovery of kinetic energy particularly economical compared to the previous ones found. The cost is further alleviated if the traditional brake is eliminated; in fact, the elastic accumulator 11 is configured to also exert a braking action on the wheel on which it is mounted.

Rispetto ai dispositivi dell’arte nota, il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10, 110 secondo la presente invenzione ha un rendimento energetico maggiore e presenta perdite limitate e quasi esclusivamente dovute all’isteresi degli organi elastici, normalmente bassa. Compared to the devices of the known art, the device for the recovery of the kinetic energy 10, 110 according to the present invention has a higher energy efficiency and has limited losses and almost exclusively due to the hysteresis of the elastic organs, which is normally low.

La compattezza e la possibilità di inserire l’elemento elastico 13 all’interno del telaio 3 opportunamente predisposto, permettono di salvaguardare l’estetica del veicolo 1. Oltretutto, l’integrazione dell’elemento elastico 13 nel telaio 3 protegge l’elemento elastico 13 stesso dall’azione di agenti esterni, come sbalzi di temperatura, raggi UV, etc. The compactness and the possibility of inserting the elastic element 13 inside the suitably prepared frame 3, allow to safeguard the aesthetics of the vehicle 1. Furthermore, the integration of the elastic element 13 in the frame 3 protects the elastic element 13 itself by the action of external agents, such as sudden changes in temperature, UV rays, etc.

Inoltre, il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10 secondo la presente invenzione à ̈ in grado di rilasciare l’energia accumulata con una coppia maggiore rispetto alla coppia in frenata seppure per un tempo inferiore, con evidenti vantaggi per l’utente. Furthermore, the kinetic energy recovery device 10 according to the present invention is able to release the stored energy with a higher torque than the braking torque, albeit for a shorter time, with obvious advantages for the user.

Infine, il dispositivo per il recupero dell’energia cinetica 10 secondo la presente invenzione à ̈ in grado di accumulare l’energia cinetica in più frenate successive, fino al raggiungimento del limite di allungamento dell’elemento elastico 13. L’energia accumulata può poi essere rilasciata al dispositivo di trasmissione del moto 12 in più sessioni tramite il comando di rilascio 17. Finally, the device for the recovery of kinetic energy 10 according to the present invention is able to accumulate the kinetic energy in several successive braking operations, until the elongation limit of the elastic element 13 is reached. stored energy can then be released to the motion transmitting device 12 in multiple sessions via the release command 17.

Risulta infine evidente che al dispositivo e al veicolo qui descritti possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the device and vehicle described here without departing from the scope of the attached claims.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il recupero dell’energia cinetica (10; 110) per un veicolo provvisto di almeno una ruota (4) avente un mozzo (6); il dispositivo (10; 110) comprendendo: almeno un accumulatore elastico (11; 111), il quale à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica sotto forma di energia elastica e comprende una porzione mobile (20; 120, 127, 128); e almeno un dispositivo di trasmissione del moto (12;112), il quale à ̈ accoppiato alla porzione mobile (20; 120, 127, 128) dell’accumulatore elastico (11; 111) e al mozzo (6) ed à ̈ configurato per convertire il movimento della porzione mobile (20; 120, 127, 128) dell’accumulatore elastico (11; 111) in un moto rotatorio del mozzo (6) nel senso di marcia del veicolo (1); il dispositivo di trasmissione del moto (12; 112) comprendendo: - un primo cavo (75)provvisto di un primo capo (78) accoppiato alla porzione mobile (20; 120, 127, 128) dell’accumulatore elastico (11; 111); - un elemento a ruota libera (76), il quale à ̈ accoppiato ad un secondo capo (79) del primo cavo (75)ed à ̈ configurato in modo tale da avvolgere il primo cavo (75)in un primo senso (M1) senza trasmettere un moto rotatorio al mozzo (6) e da svolgere il primo cavo (75)in un secondo senso (M2) opposto al primo senso (M1) e trasmettere un moto rotatorio al mozzo (6). CLAIMS 1. Device for the recovery of kinetic energy (10; 110) for a vehicle provided with at least one wheel (4) having a hub (6); the device (10; 110) comprising: at least one elastic accumulator (11; 111), which is configured to accumulate kinetic energy in the form of elastic energy and comprises a mobile portion (20; 120, 127, 128); And at least one motion transmission device (12; 112), which is coupled to the mobile portion (20; 120, 127, 128) of the elastic accumulator (11; 111) and to the hub (6) and is configured to convert the movement of the movable portion (20; 120, 127, 128) of the elastic accumulator (11; 111) into a rotary motion of the hub (6) in the direction of travel of the vehicle (1); the motion transmission device (12; 112) comprising: - a first cable (75) provided with a first end (78) coupled to the mobile portion (20; 120, 127, 128) of the elastic accumulator (11; 111); - a freewheel element (76), which is coupled to a second end (79) of the first cable (75) and is configured in such a way as to wind the first cable (75) in a first direction (M1) without transmitting a rotary motion to the hub (6) and to unwind the first cable (75) in a second direction (M2) opposite to the first direction (M1) and transmit a rotary motion to the hub (6). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento a ruota libera (76) comprende un elemento elastico di richiamo (80) accoppiato al secondo capo (79) del cavo (75). 2. Device according to claim 1, wherein the freewheel element (76) comprises an elastic return element (80) coupled to the second end (79) of the cable (75). 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui l’elemento elastico di richiamo (80) à ̈ una molla a spirale. 3. Device according to claim 2, wherein the elastic return element (80) is a spiral spring. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui l’elemento elastico di richiamo (80) à ̈ precaricato in modo tale da mantenere in tensione il cavo (75). 4. Device according to claim 2 or 3, in which the elastic return element (80) is preloaded in such a way as to keep the cable (75) under tension. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui l’elemento a ruota libera (76) comprende: - un primo disco (81) rotante, il quale à ̈ provvisto di un bordo esterno (82) dentato e supporta l’elemento elastico di richiamo (80); e - un dispositivo di blocco (84), il quale à ̈ solidale al mozzo (6) ed à ̈ configurato per bloccare la rotazione del primo disco (81) nel secondo senso (M2) e consentire la rotazione libera del primo disco (81) nel primo senso (M1). 5. Device according to any one of claims 2 to 4, wherein the freewheel element (76) comprises: - a first rotating disk (81), which is provided with a toothed outer edge (82) and supports the elastic return element (80); And - a locking device (84), which is integral with the hub (6) and is configured to block the rotation of the first disc (81) in the second direction (M2) and allow the free rotation of the first disc (81) in the first sense (M1). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui il dispositivo di blocco (84) comprende una molla (85) ed un elemento di blocco (86), il quale à ̈ accoppiato alla molla (85) ed à ̈ configurato per impegnare una rispettiva sede del bordo esterno (82) del primo disco (81) in modo da bloccare la rotazione del primo disco (81) nel secondo senso (M2) e consentire la rotazione libera del primo disco (81) nel primo senso (M1). 6. Device according to claim 5, wherein the locking device (84) comprises a spring (85) and a locking element (86), which is coupled to the spring (85) and is configured to engage a respective seat of the outer edge (82) of the first disc (81) so as to block the rotation of the first disc (81) in the second direction (M2) and allow the free rotation of the first disc (81) in the first direction (M1). 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui il dispositivo di blocco (84) à ̈ accoppiato ad una piastra di sostegno (87) solidale al mozzo (6). 7. Device according to claim 5 or 6, wherein the locking device (84) is coupled to a support plate (87) integral with the hub (6). 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’accumulatore elastico (11; 111) comprende un elemento elastico (13; 113) provvisto di una prima estremità fissa (19; 119), la quale à ̈ solidale ad un telaio (3) del veicolo (1), ed una seconda estremità mobile (20; 120); la porzione mobile (20; 120, 127, 128) dell’accumulatore elastico (11; 111) comprendendo l’estremità mobile (20; 120). 8. Device according to any one of the preceding claims, in which the elastic accumulator (11; 111) comprises an elastic element (13; 113) provided with a first fixed end (19; 119), which is integral with a chassis (3) of the vehicle (1), and a second mobile end (20; 120); the mobile portion (20; 120, 127, 128) of the elastic accumulator (11; 111) including the mobile end (20; 120). 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui l’accumulatore elastico (11) à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica dissipata durante la frenata del veicolo (1). Device according to claim 8, wherein the elastic accumulator (11) is configured to accumulate the kinetic energy dissipated during braking of the vehicle (1). 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui l’accumulatore elastico (11) à ̈ configurato per esercitare un’azione frenante sulla ruota (4) del veicolo (1). Device according to claim 8 or 9, wherein the elastic accumulator (11) is configured to exert a braking action on the wheel (4) of the vehicle (1). 11. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, in cui l’accumulatore elastico (11) comprende: - un secondo cavo (14) provvisto di un terzo capo (23) fissato all’estremità mobile (20) dell’elemento elastico (13) e di un quarto capo (24); - un elemento avvolgitore (15) rotante, il quale à ̈ solidale al mozzo (6) durante la frenata del veicolo (1) ed à ̈ accoppiato al quarto capo (24) in modo tale che il secondo cavo (14) si avvolga attorno all’elemento avvolgitore (15) durante la frenata del veicolo (1). 11. Device according to any one of claims 8 to 10, wherein the elastic accumulator (11) comprises: - a second cable (14) provided with a third end (23) fixed to the mobile end (20) of the elastic element (13) and a fourth end (24); - a rotating winding element (15), which is integral with the hub (6) during braking of the vehicle (1) and is coupled to the fourth end (24) so that the second cable (14) wraps around to the winding element (15) when braking the vehicle (1). 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui l’accumulatore elastico (11) comprende un comando di rilascio (17) configurato in modo tale da consentire il movimento di rotazione dell’elemento avvolgitore (15) che determina l’avvolgimento del secondo cavo (14) e selettivamente impedire il movimento di rotazione dell’elemento avvolgitore (15) che determina lo svolgimento del secondo cavo (14). 12. Device according to claim 11, wherein the elastic accumulator (11) comprises a release control (17) configured in such a way as to allow the rotation movement of the winding element (15) which determines the winding of the second cable (14) and selectively prevent the rotation movement of the winding element (15) which determines the unwinding of the second cable (14). 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui l’elemento avvolgitore (15) comprende un elemento di frizione (38) atto a rendere solidale l’elemento avvolgitore (15) al mozzo (6) durante la frenata del veicolo (1). 13. Device according to claim 11 or 12, wherein the winding element (15) comprises a friction element (38) adapted to make the winding element (15) integral with the hub (6) during braking of the vehicle (1). 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui l’accumulatore elastico (111) à ̈ configurato per accumulare l’energia cinetica dissipata da almeno un ammortizzatore (121) del veicolo (1). Device according to claim 8, wherein the elastic accumulator (111) is configured to accumulate the kinetic energy dissipated by at least one shock absorber (121) of the vehicle (1). 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14, in cui l’elemento elastico (113) à ̈ un componente elastico (122) di un ammortizzatore (121) del veicolo (1). Device according to claim 14, wherein the elastic element (113) is an elastic component (122) of a shock absorber (121) of the vehicle (1). 16. Dispositivo secondo la rivendicazione 14 o 15, in cui la porzione mobile (120, 127, 128) dell’accumulatore elastico (113) comprende: - una leva (127) incernierata ad una estremità (129) al telaio (3) del veicolo (1); ed - un cavetto di trasmissione (128) avente una prima porzione di estremità (132) accoppiata all’elemento elastico (113) e una seconda porzione di estremità (133) accoppiata alla leva (127). 16. Device according to claim 14 or 15, wherein the movable portion (120, 127, 128) of the elastic accumulator (113) comprises: - a lever (127) hinged at one end (129) to the frame (3) of the vehicle (1); and - a transmission cable (128) having a first end portion (132) coupled to the elastic element (113) and a second end portion (133) coupled to the lever (127). 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 16, in cui la leva (127) à ̈ accoppiata al primo cavo (75)del dispositivo di trasmissione (112). Device according to claim 16, wherein the lever (127) is coupled to the first cable (75) of the transmission device (112). 18. Veicolo (1) comprendente almeno un dispositivo (10; 110) per il recupero dell’energia cinetica secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni.18. Vehicle (1) comprising at least one device (10; 110) for the recovery of the kinetic energy according to any one of the preceding claims.
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