ITMI20101801A1 - METHOD AND CONVERSION DEVICE OF VARIABLE TIME SIGNALS ACQUIRED ON A HIGH NUMBER OF REGISTRATION CHANNELS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad un dispositivo per la conversione di segnali variabili nel tempo acquisiti su un elevato numero di canali di registrazione. The present invention relates to a method and a device for converting time-varying signals acquired on a large number of recording channels.
In molti campi di applicazione si rende necessario, per lo studio di un fenomeno, eseguire una analisi interpretativa di segnali variabili nel tempo associati al fenomeno che si vuole studiare. L’analisi diventa estremamente complessa quando il fenomeno à ̈ studiato attraverso l’acquisizione di una elevata molteplicità di segnali che devono essere analizzati comparativamente. In many fields of application it is necessary, for the study of a phenomenon, to perform an interpretative analysis of signals that vary over time associated with the phenomenon to be studied. The analysis becomes extremely complex when the phenomenon is studied through the acquisition of a high multiplicity of signals that must be analyzed comparatively.
Tale problematica à ̈ sentita ad esempio nell’analisi di segnali di elettroencefalografici di superficie ed intracranici acquisiti con molti canali (>100) per la valutazione pre-chirurgica di pazienti epilettici resistenti a trattamenti farmacologici. This problem is felt for example in the analysis of surface and intracranial electroencephalographic signals acquired with many channels (> 100) for the pre-surgical evaluation of epileptic patients resistant to pharmacological treatments.
In tal caso in particolare il neurologo ha disposizione il tracciato dell’elettroencefalogramma in funzione del tempo per ciascun singolo canale di acquisizione, ed eventualmente lo spettro di potenza delle frequenze associato a ciascun tracciato. In this case, in particular, the neurologist has the trace of the electroencephalogram as a function of time for each single acquisition channel, and possibly the power spectrum of the frequencies associated with each trace.
E’ evidente che l’analisi interpretativa dei dati per le frequenze di interesse risulta lunga e complicata soprattutto per il fatto che i dati non sono forniti al clinico nella forma più appropriata. It is evident that the interpretative analysis of the data for the frequencies of interest is long and complicated, above all due to the fact that the data are not provided to the clinician in the most appropriate form.
Compito tecnico che si propone la presente invenzione à ̈, pertanto, quello di realizzare un metodo ed un dispositivo per la conversione di segnali variabili nel tempo acquisiti su un elevato numero di canali di registrazione che consentano di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati della tecnica nota. The technical task proposed by the present invention is, therefore, to provide a method and a device for the conversion of time-varying signals acquired on a large number of recording channels which allow to eliminate the technical drawbacks complained of in the known art.
Nell’ambito di questo compito tecnico uno scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo ed un dispositivo per la conversione di segnali variabili nel tempo acquisiti su un elevato numero di canali di registrazione che consentano una analisi interpretativa comoda, rapida ed efficace del fenomeno che rappresentano. In the context of this technical task, an aim of the invention is to realize a method and a device for the conversion of time-varying signals acquired on a large number of recording channels that allow a convenient, rapid and effective of the phenomenon they represent.
Il compito tecnico, nonché questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un metodo di conversione di segnali variabili nel tempo acquisiti su un elevato numero di canali di registrazione, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: The technical task, as well as these and other purposes, according to the present invention are achieved by providing a method of conversion of time-varying signals acquired on a large number of recording channels, characterized in that it comprises the steps of:
• acquisizione di tutti i segnali per un tempo di acquisizione uguale per tutti i segnali â € ¢ acquisition of all signals for the same acquisition time for all signals
• computazione tramite trasformata di Fourier dello spettro di potenza di ciascun segnale in finestre di tempo consecutive • memorizzazione dello spettro di potenza di ciascun segnale in ciascuna finestra di tempo â € ¢ Fourier transform computation of the power spectrum of each signal in consecutive time windows â € ¢ storage of the power spectrum of each signal in each time window
• attribuzione e memorizzazione di una correlazione tra un valore dell’intensità di un colore ed il valore dell’integrale dello spettro di potenza di qualunque segnale in qualunque finestra di tempo, in un determinato intorno di qualunque frequenza di interesse di un intervallo di frequenze di interesse predefinito â € ¢ attribution and storage of a correlation between a value of the intensity of a color and the value of the integral of the power spectrum of any signal in any time window, in a given neighborhood of any frequency of interest of a predefined frequency range of interest
• elaborazione di una mappa a celle, in cui a ciascun segnale in ciascuna finestra di tempo à ̈ associata una corrispondente cella della mappa, ed in cui, quando à ̈ selezionata una qualunque frequenza di interesse, viene computato il valore dell’integrale dello spettro di potenza memorizzato di ciascun segnale in ciascuna finestra di tempo, nell’intorno determinato della frequenza di interesse selezionata, per l’attribuzione della intensità di colore a ciascuna delle celle della mappa. â € ¢ processing of a cell map, in which a corresponding cell of the map is associated with each signal in each time window, and in which, when any frequency of interest is selected, the value of the integral of the stored power spectrum of each signal in each time window, in the determined neighborhood of the selected frequency of interest, for the attribution of the intensity of color to each of the map cells.
Preferibilmente detta correlazione consiste in una relazione di proporzionalità diretta. Preferably, said correlation consists of a relationship of direct proportionality.
Preferibilmente a ciascun segnale nelle finestre di tempo consecutive à ̈ associata una riga di celle consecutive della mappa. Preferably, a row of consecutive map cells is associated with each signal in the consecutive time windows.
Preferibilmente detta mappa presenta tante righe impilate di celle quanti sono i segnali. Preferably, said map has as many stacked rows of cells as there are signals.
Uno degli aspetti salienti dell’invenzione à ̈ che viene previsto un comando di selezione a scorrimento rapido per l’aggiornamento automatico della mappa ad una frequenza di interesse. One of the salient aspects of the invention is that a quick scrolling selection command is provided for the automatic updating of the map at a frequency of interest.
Preferibilmente detto comando di selezione a scorrimento rapido à ̈ scorrevole automaticamente in continuo lungo almeno un intervallo di frequenze di interesse per l’aggiornamento automatico immediato della mappa alle frequenze di detto intervallo. Preferably, said rapid scrolling selection command is automatically scrolled continuously along at least an interval of frequencies of interest for the immediate automatic updating of the map at the frequencies of said interval.
In una realizzazione preferita dell’invenzione detti segnali sono elettrofisiologici ed in particolare elettroencefalografici. In a preferred embodiment of the invention said signals are electrophysiological and in particular electroencephalographic.
La presente invenzione si riferisce anche ad un dispositivo per la conversione di segnali elettrofisiologici, comprendente una pluralità di elettrodi per l’acquisizione multicanale dei segnali elettrofisiologici, almeno un visualizzatore, ed un elaboratore elettronico atto alla conversione dei segnali elettrofisiologici conformemente al metodo di sopra descritto. The present invention also refers to a device for the conversion of electrophysiological signals, comprising a plurality of electrodes for the multichannel acquisition of electrophysiological signals, at least one display, and an electronic processor suitable for the conversion of electrophysiological signals according to the above method described.
In una applicazione preferita ma non esclusiva dell’invenzione il metodo e/o il dispositivo sopra descritti sono utilizzati per lo studio di informazioni acquisite da zone epilettogeniche di un mammifero e/o per la verifica della riproducibilità di pattern elettroencefalografici durante una crisi epilettica. In a preferred but not exclusive application of the invention the method and / or the device described above are used for the study of information acquired from epileptogenic zones of a mammal and / or for the verification of the reproducibility of electroencephalographic patterns during an epileptic seizure.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva del metodo e dispositivo di conversione di segnali variabili nel tempo acquisiti su un elevato numero di canali di registrazione secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the method and device for converting time-varying signals acquired on a large number of recording channels according to the invention, illustrated by way of example. and not limitative in the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra la sequenza logica delle fasi necessarie a visualizzare, nella mappa che rappresenta tutti i segnali acquisiti in tutti i canali di acquisizione, l’evoluzione temporale dell’integrale dello spettro di potenza nell’intorno determinato di una specifica frequenza di interesse per un segnale acquisito in uno specifico canale di acquisizione; Figure 1 shows the logical sequence of the phases necessary to visualize, in the map that represents all the signals acquired in all the acquisition channels, the temporal evolution of the integral of the power spectrum in the determined neighborhood of a specific frequency of interest for a signal acquired in a specific acquisition channel;
la figura 2 mostra una prima, una seconda e rispettivamente una terza immagine statica della mappa che visualizzano l’evoluzione temporale dell’integrale dello spettro di potenza nell’intorno determinato di una prima, una seconda e rispettivamente una terza specifica frequenza di interesse. Dette immagini statiche rappresentando fotogrammi dell’immagine dinamica della mappa che si ottiene facendo scorrere il comando di selezione a scorrimento rapido automaticamente in continuo lungo almeno un intervallo di frequenze di interesse per l’aggiornamento automatico immediato della mappa alle frequenze dell’intervallo. Figure 2 shows a first, a second and respectively a third static image of the map which visualize the temporal evolution of the integral of the power spectrum in the determined neighborhood of a first, a second and respectively a third specific frequency of interest. These static images represent frames of the dynamic image of the map that is obtained by sliding the quick scrolling selection command automatically continuously along at least an interval of frequencies of interest for the immediate automatic updating of the map at the frequencies of the interval .
Con riferimento alle figure citate, il metodo di conversione prevede: un tempo di acquisizione uguale per tutti i segnali; la computazione tramite trasformata di Fourier, dello spettro di potenza in finestre di tempo consecutive per ciascun segnale registrato; la memorizzazione dello spettro di potenza di ciascun segnale in ciascuna finestra di tempo; l’attribuzione e memorizzazione di una correlazione tra il valore dell’intensità di un colore ed il valore dell’integrale dello spettro di potenza di qualunque segnale in qualunque finestra di tempo, in un determinato intorno di qualunque frequenza di interesse di un intervallo di frequenze di interesse predefinito; e l’elaborazione di una mappa a celle, in cui a ciascun segnale in ciascuna finestra di tempo à ̈ associata una corrispondente cella della mappa, ed in cui, quando à ̈ selezionata una qualunque frequenza di interesse, viene computato il valore dell’integrale dello spettro di potenza memorizzato di ciascun segnale in ciascuna finestra di tempo, nell’intorno determinato della frequenza di interesse selezionata, per l’attribuzione della intensità di colore a ciascuna delle celle della mappa. With reference to the cited figures, the conversion method provides: an equal acquisition time for all signals; computation by Fourier transform of the power spectrum in consecutive time windows for each recorded signal; storing the power spectrum of each signal in each time window; the attribution and storage of a correlation between the value of the intensity of a color and the value of the integral of the power spectrum of any signal in any time window, in a given neighborhood of any frequency of interest of a predefined frequency range of interest; and the processing of a cell map, in which a corresponding cell of the map is associated with each signal in each time window, and in which, when any frequency of interest is selected, the value of the Integral of the stored power spectrum of each signal in each time window, in the determined neighborhood of the selected frequency of interest, for the attribution of the intensity of color to each of the map cells.
Indichiamo con Aj il j-esimo segnale acquisito dal j-esimo canale di acquisizione, dove l’indice “j†à ̈ un numero intero che va da 1 ad M, ed M a sua volta corrisponde quindi anche al numero complessivo di canali di registrazione. We denote by Aj the j-th signal acquired by the j-th acquisition channel, where the index â € œjâ € is an integer that goes from 1 to M, and M in turn also corresponds to the total number of recording channels.
Indichiamo con Wi la i-esima finestra di tempo, dove l’indice “i†à ̈ un numero intero che va da 1ad N, ed N a sua volta corrisponde al numero complessivo di finestre di tempo. We denote by Wi the i-th time window, where the index â € œiâ € is an integer ranging from 1 to N, and N in turn corresponds to the total number of time windows.
Indichiamo con Fi,j lo spettro di potenza del j-esimo segnale nella i-esima finestra di tempo, dove l’indice “j†à ̈ il numero intero sopra definito. We denote by Fi, j the power spectrum of the j-th signal in the i-th time window, where the index â € œjâ € is the whole number defined above.
Indichiamo con Hi,j,k l’integrale nell’intorno determinato della frequenza k dello spettro di potenza del j-esimo segnale nella iesima finestra di tempo. We denote by Hi, j, k the integral in the determined neighborhood of the frequency k of the power spectrum of the j-th signal in the ith time window.
La frequenza k à ̈ una qualunque frequenza selezionabile in un intervallo di frequenze di interesse. Frequency k is any selectable frequency in a frequency range of interest.
Indichiamo con Hj,k l’evoluzione temporale nelle finestre Wi dell’integrale Hi,j,k nell’intorno determinato della frequenza k dello spettro di potenza del j-esimo segnale. We denote by Hj, k the time evolution in the windows Wi of the integral Hi, j, k in the determined neighborhood of the frequency k of the power spectrum of the j-th signal.
A titolo di esempio, per un tempo di acquisizione di 60 secondi, le finestre di tempo Wi presentano tutte la durata di 1 secondo, e ciascuna finestra di tempo Wi à ̈ sovrapposta per 0,2 secondi alla finestra di tempo precedente. As an example, for an acquisition time of 60 seconds, the Wi time windows all have a duration of 1 second, and each Wi time window is superimposed on the previous time window for 0.2 seconds.
La computazione dell’integrale Hi,j,k dello spettro di potenza di un segnale nell’interno di una frequenza di interesse viene a titolo esemplificativo illustrata in figura 1 in riferimento ad un segnale A57, e per una frequenza di interesse k=115±5 Hz. The computation of the integral Hi, j, k of the power spectrum of a signal within a frequency of interest is illustrated by way of example in figure 1 with reference to a signal A57, and for a frequency of interest k = 115 ± 5 Hz.
Si valutano dapprima gli spettri di potenza F1,57, F2,57...... FN-1,57, FN,57. First, the power spectra F1.57, F2.57 ...... FN-1.57, FN, 57 are evaluated.
Si valutano successivamente gli integrali H1,57,115±5, H2,57,115±5.....HN-The integrals H1,57,115 ± 5, H2,57,115 ± 5 ..... HN- are then evaluated
1,57,115±5, HN,57,115±5. 1.57.115 ± 5, HN, 57.115 ± 5.
A questo punto si aggregano, con la medesima sequenza temporale delle finestre di tempo Wi , i valori degli integrali H1,57,115±5, H2,57,115±5.....HN-1,57,115±5, HN,57,115±5per ottenere H57,115±5 .At this point, the values of the integrals H1,57,115 ± 5, H2,57,115 ± 5 ..... HN-1,57,115 ± 5, HN, 57,115 ± 5 are aggregated with the same temporal sequence of the time windows Wi. obtain H57,115 ± 5.
H57,115±5rappresenta quindi l’evoluzione temporale dell’integrale Hi,57,115±5nel tempo di acquisizione del segnale A57. H57.115 ± 5 therefore represents the time evolution of the integral Hi, 57.115 ± 5 in the acquisition time of the A57 signal.
E’ ora possibile visualizzare H57,115±5nella mappa. It is now possible to display H57.115 ± 5 in the map.
La mappa à ̈ costituita da una matrice di MxN celle Cf,gordinate in un numero di righe pari ad M (numero complessivo di segnali) ed un numero di colonne pari ad N (numero complessivo di finestre di tempo). The map consists of a matrix of MxN cells Cf, ordered in a number of rows equal to M (total number of signals) and a number of columns equal to N (total number of time windows).
Cf,gindica pertanto la cella ottenuta dall’incrocio della riga di celle “f†con la colonna di celle “g†. Cf, therefore, indicates the cell obtained by crossing the row of cells â € œfâ € with the column of cells â € œgâ €.
Al j-esimo segnale à ̈ associata la j-esima riga di celle, mentre alla iesima finestra di tempo Wi à ̈ associata la i-esima colonna di celle. Fissato il valore di k, l’integrale Hi,j,k à ̈ visualizzato dalla cella Cf,gdove f=j e g=i. The j-th row of cells is associated with the j-th signal, while the i-th column of cells is associated with the i-th time window Wi. Once the value of k is fixed, the integral Hi, j, k is displayed by the cell Cf, where f = j and g = i.
Nel caso in esame quindi l’evoluzione temporale dell’integrale Hi,57,115±5à ̈ visualizzato nella 57-esima riga di celle, in cui più precisamente l’integrale H1,57,115±5à ̈ visualizzato nella cella C57,1, l’integrale H2,57,115±5à ̈ visualizzato nella cella C57,2.......l’integrale HN-1,57,115±5à ̈ visualizzato nella cella C57, N-1, e l’integrale HN,57,115±5à ̈ visualizzato nella cella C57,N. In the case in question, therefore, the time evolution of the integral Hi, 57.115 ± 5 is displayed in the 57th row of cells, in which more precisely the integral H1.57.115 ± 5 is displayed in cell C57.1, the integral H2,57,115 ± 5 is displayed in cell C57,2 ....... the integral HN-1,57,115 ± 5 is displayed in cell C57, N-1, and the integral HN , 57,115 ± 5à ̈ displayed in cell C57, N.
Essendo prevista una relazione di proporzionalità diretta tra il valore dell’integrale Hi,57,115±5e l’intensità di colore la cella C57,gdella mappa in cui à ̈ rappresentato, le celle C57,gad intensità di colore più elevata rappresentano gli integrali Hi,57,115±5di valore maggiore, mentre le celle C57,gad intensità di colore meno elevata rappresentano gli integrali Hi,57,115±5di valore minore. Since a direct proportionality relationship is foreseen between the value of the integral Hi, 57.115 ± 5 and the color intensity, cell C57, g of the map in which it is represented, cells C57, gadgets of higher color intensity, represent the integrals Hi, 57.115 ± 5 of the highest value, while the C57 cells, gd lower color intensity represent the integrals Hi, 57.115 ± 5 of the lowest value.
In figura 1 con un asterisco à ̈ indicato il picco nell’andamento temporale dell’integrale Hi,57,115±5. In figure 1 an asterisk indicates the peak in the time course of the integral Hi, 57.115 ± 5.
Ripetendo il metodo di conversione per ciascun segnale Aj registrato si visualizza sulla mappa l’andamento temporale, per tutti i canali di registrazione, dell’integrale Hi,j,115±5dello spettro di potenza associato alla frequenza di interesse di 115±5 Hz. Repeating the conversion method for each recorded Aj signal, the time course of the integral Hi, j, 115 ± 5 of the power spectrum associated with the frequency of interest of 115 ± 5 is displayed on the map Hz.
Uno degli aspetti salienti dell’invenzione consiste nel fatto di prevedere un comando di selezione a scorrimento rapido per l’aggiornamento automatico della mappa ad una frequenza di interesse. One of the salient aspects of the invention consists in the fact of providing a quick scrolling selection command for the automatic updating of the map at a frequency of interest.
In particolare il comando di selezione a scorrimento rapido, indicato con 1 in figura 2, à ̈ scorrevole automaticamente in continuo lungo almeno un intervallo di frequenze di interesse e permette la definizione e l’aggiornamento automatico immediato della mappa alle frequenze di detto intervallo. In particular, the rapid scrolling selection command, indicated with 1 in figure 2, is automatically scrolled continuously along at least one interval of frequencies of interest and allows the definition and immediate automatic updating of the map at the frequencies of said interval.
In figura 2 l’intervallo di frequenze di interesse, ciascuna delle quali valutata in un intorno di ±5 Hz, à ̈ compreso tra 0 e 250 Hz. Il comando 1 può selezionare una frequenza di interesse ed aggiornare la mappa alla frequenza di interesse selezionata, oppure può scorrere automaticamente in continuo lungo tutto l’intervallo di interesse per aggiornare automaticamente al volo la mappa a tutte le frequenze dell’intervallo. In figure 2 the interval of frequencies of interest, each of which evaluated in a neighborhood of ± 5 Hz, is between 0 and 250 Hz. Command 1 can select a frequency of interest and update the map to the frequency of interest selected, or it can automatically scroll continuously along the entire interval of interest to automatically update the map on the fly at all frequencies in the interval.
La figura 2 mostra la mappa aggiornata alle frequenze di interesse 10 ±5 Hz, 30 ±5 Hz e 85 ±5 Hz. Figure 2 shows the updated map at the frequencies of interest 10 ± 5 Hz, 30 ± 5 Hz and 85 ± 5 Hz.
Il metodo di conversione à ̈ realizzato tramite un dispositivo basato su di un elaboratore elettronico munito di mezzi di acquisizione dei segnali Aj, mezzi di memorizzazione dei segnali Aj e degli spettri di potenza Fi,j, e di mezzi di visualizzazione della mappa. The conversion method is carried out by means of a device based on an electronic computer equipped with means for acquiring signals Aj, means for storing signals Aj and power spectra Fi, j, and means for displaying the map.
Naturalmente per l’aggiornamento della mappa l’unità di controllo dell’elaboratore elettronico acquisisce la frequenza di interesse ed attinge agli spettri di potenza Fi,j memorizzati per il computo degli integrali Hi,j,k nell’intorno determinato della frequenza di interesse, e ripete il computo ogni qual volta varia il valore selezionato per la frequenza di interesse. Naturally, to update the map, the control unit of the computer acquires the frequency of interest and draws on the power spectra Fi, j stored for the computation of the integrals Hi, j, k in the determined neighborhood of the frequency of interest, and repeats the calculation every time the value selected for the frequency of interest changes.
Un caso di particolare interesse à ̈ quello in cui i segnali sono elettrofisiologici, ed in particolare sono segnali di elettroencefalogramma acquisiti in canali di registrazione in parallelo durante il monitoraggio di un paziente. A case of particular interest is that in which the signals are electrophysiological, and in particular they are electroencephalogram signals acquired in parallel recording channels during the monitoring of a patient.
In tal caso il dispositivo di conversione presenta elettrodi di acquisizione dei segnali e può essere utilizzato quale strumento per lo studio di particolari patologie, tipicamente l’epilessia, in particolare per lo studio di informazioni acquisite da zone epilettogeniche di un mammifero e/o per la verifica della riproducibilità di pattern associati ad una crisi epilettica. In this case, the conversion device has electrodes for the acquisition of signals and can be used as an instrument for the study of particular pathologies, typically epilepsy, in particular for the study of information acquired from epileptogenic areas of a mammal and / or for the verification of the reproducibility of patterns associated with an epileptic seizure.
Si à ̈ in pratica constatato come il metodo ed il dispositivo di conversione di segnali secondo l’invenzione risultino particolarmente vantaggiosi per il fatto di semplificare enormemente l’analisi interpretativa di un fenomeno complesso che richiede l’acquisizione di segnali in un elevato numero di canali di registrazione. In practice it has been found that the method and the device for converting signals according to the invention are particularly advantageous due to the fact that they greatly simplify the interpretative analysis of a complex phenomenon that requires the acquisition of signals in a high number of recording channels.
In particolare con la conversione dei segnali temporali in una immagine a gradazione di intensità di colore che à ̈ correlata all’andamento dell’integrale dello spettro di potenza di tutti i segnali acquisiti in un intorno determinato di qualunque frequenza di interesse selezionata e che grazie ad un comando si aggiorna immediatamente anche a tutte le frequenze presenti in un intervallo di frequenze di interesse, si offre al clinico che analizza un fenomeno complesso una rappresentazione dello stesso che permette una analisi efficace, semplice, intuitiva e rapida. In particular with the conversion of temporal signals into an image with gradation of color intensity which is correlated to the trend of the integral of the power spectrum of all the signals acquired in a determined neighborhood of any selected frequency of interest and which thanks to a command, it is also immediately updated at all frequencies present in a range of frequencies of interest, offering the clinician who analyzes a complex phenomenon a representation of the same that allows an effective, simple, intuitive and rapid analysis.
Il metodo e dispositivo di conversione di segnali così concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. The method and device for converting signals thus conceived are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.
In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the needs and the state of the art.
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Citations (1)
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2010
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2011
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