ITMI20101256A1

ITMI20101256A1 - EQUIPMENT FOR THE CONTROL OF THE MOVEMENT OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTORCYCLE

Info

Publication number: ITMI20101256A1
Application number: IT001256A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Sancassani
Original assignee: Easytuning Di Sancassani Riccardo
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2012-01-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

"APPARECCHIATURA PER IL CONTROLLO DELLA "EQUIPMENT FOR THE CONTROL OF

MOVIMENTAZIONE DI UN VEICOLO, IN PARTICOLARE UN MOTOCICLO" HANDLING OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTORCYCLE "

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura per il controllo della movimentazione di un veicolo, in particolare un motociclo. The present invention relates to an apparatus for controlling the movement of a vehicle, in particular a motorcycle.

Com'è noto, allo scopo di regolare la accelerazione alla quale sottoporre il veicolo, i motocicli possono essere provvisti di una trasmissione meccanica dal dispositivo di comando meccanico (acceleratore) al corpo farfallato, che determina la quantità di aria/miscela che deve raggiungere il motore. A seconda delle applicazioni, il corpo farfallato può essere sostituito da altri dispositivi di regolazione del flusso di aria o miscela verso il motore o altri che determinino comunque la potenza istantaneamente fornita dal motore. As is known, in order to regulate the acceleration to which the vehicle is subjected, motorcycles can be equipped with a mechanical transmission from the mechanical control device (accelerator) to the throttle body, which determines the quantity of air / mixture that must reach the motor. Depending on the applications, the throttle body can be replaced by other devices for regulating the flow of air or mixture towards the engine or others which in any case determine the power instantly supplied by the engine.

In questa struttura, può essere prevista anche una engine control unit (ECU), che rileva la posizione/condizione operativa in cui il corpo farfallato si trova e, in funzione di tale rilevamento e di altri rilevamenti indicanti la condizione istantanea del motore, comanda opportunamente il motore del veicolo. In this structure, an engine control unit (ECU) can also be provided, which detects the position / operating condition in which the throttle body is located and, according to this detection and other detections indicating the instantaneous condition of the engine, appropriately controls the vehicle's engine.

Una differente tipologia di motociclo prevede che il dispositivo meccanico di comando sia associato ad un trasduttore che genera un corrispondente segnale elettrico; quest'ultimo viene fornito alla ECU che, a sua volta, genera un segnale di comando destinato ad un attuatore elettromeccanico associato al corpo farfallato. A different type of motorcycle provides that the mechanical control device is associated with a transducer which generates a corresponding electrical signal; the latter is supplied to the ECU which, in turn, generates a command signal intended for an electromechanical actuator associated with the throttle body.

Nel primo caso, vi sono evidenti inconvenienti relativi al fatto che la trasmissione meccanica non consente sostanzialmente alcun tipo di controllo sulla maniera in cui il corpo farfallato viene azionato. In the first case, there are obvious drawbacks relating to the fact that the mechanical transmission does not substantially allow any type of control over the manner in which the throttle body is operated.

Nel secondo caso, è prevista la possibilità di un controllo elettronico tra il dispositivo di comando ed il corpo farfallato. Tuttavia va notato che le ECU sono dispositivi assai complessi, in cui una molteplicità di parametri concorre alla definizione della modalità con cui il motore del veicolo deve essere comandato. Tipicamente le ECU non sono facilmente gestibili né modificabili, dal momento che il software in esse caricato mantiene un delicato equilibrio tra diverse grandezze che sono prese in considerazione. Nel settore delle corse motociclistiche, tale equilibrio definisce un settaggio del veicolo e costituisce quindi una parte fondamentale del supporto tecnologico studiato ad hoc per il pilota. Nel settore relativo alla distribuzione su larga scala, le ECU sono invece programmate per massimizzare la sicurezza della guida da un lato, e per fare in modo che il veicolo rispetti le normative vigenti, per esempio in materia di inquinamento acustico e dei gas di scarico. In the second case, the possibility of an electronic control between the control device and the throttle body is provided. However, it should be noted that the ECUs are very complex devices, in which a multiplicity of parameters contribute to the definition of the modality in which the vehicle engine must be controlled. Typically the ECUs are not easily manageable or modifiable, since the software loaded in them maintains a delicate balance between different quantities that are taken into consideration. In the motorcycle racing sector, this balance defines a vehicle setting and therefore constitutes a fundamental part of the technological support designed specifically for the rider. In the sector related to large-scale distribution, ECUs are instead programmed to maximize driving safety on the one hand, and to ensure that the vehicle complies with current regulations, for example in the field of noise pollution and exhaust gases.

È chiaro, quindi, che la ECU non possa essere modificata o, laddove fosse possibile, ogni intervento sarebbe comunque molto critico e potrebbe compromettere il settaggio (customizzato o standard) precedentemente studiato ed impostato. It is therefore clear that the ECU cannot be modified or, where possible, any intervention would still be very critical and could compromise the settings (customized or standard) previously studied and set.

Ne consegue che qualunque miglioramento in termini di impostazione di specifici parametri richieda un'attività estremamente complessa e, comunque, molto rischiosa per quanto sopra esposto. It follows that any improvement in terms of setting specific parameters requires an extremely complex and, in any case, very risky activity due to the above.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di mettere a disposizione un'apparecchiatura per il controllo della movimentazione di un veicolo, in particolare un motociclo, in cui possa essere svolto un controllo automatico sull'accelerazione impartita al veicolo, tale controllo essendo facilmente impostabile, modificabile, senza che i parametri impostati all'interno della ECU debbano subire variazioni. The purpose of the present invention is therefore to provide an apparatus for controlling the movement of a vehicle, in particular a motorcycle, in which an automatic control can be carried out on the acceleration imparted to the vehicle, this control being easily settable, modifiable. , without the parameters set inside the ECU having to undergo variations.

Scopo ausiliario del trovato è fornire un'apparecchiatura per il controllo della movimentazione di un veicolo, in particolare un motociclo, che sia facilmente integrabile su un veicolo originariamente provvisto di un controllo interamente meccanico sulla movimentazione del corpo farfallato. The auxiliary object of the invention is to provide an apparatus for controlling the movement of a vehicle, in particular a motorcycle, which can be easily integrated into a vehicle originally provided with an entirely mechanical control over the movement of the throttle body.

Questi ed altri scopi ancora sono sostanzialmente raggiunti da un'apparecchiatura secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni. These and other purposes are substantially achieved by an apparatus according to what is described in the attached claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'invenzione. Further features and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the invention.

Tale descrizione è fornita qui di seguito con riferimento alle unite figure, anch'esse aventi scopo puramente esemplificativo e pertanto non limitativo, in cui: This description is provided below with reference to the accompanying figures, also having purely illustrative and therefore non-limiting purposes, in which:

- la figura 1 mostra uno schema a blocchi di una prima forma di realizzazione di un'apparecchiatura secondo l'invenzione; Figure 1 shows a block diagram of a first embodiment of an apparatus according to the invention;

- la figura 2 mostra uno schema a blocchi di una seconda forma di realizzazione di un'apparecchiatura secondo l'invenzione; Figure 2 shows a block diagram of a second embodiment of an apparatus according to the invention;

- le figure 3a, 3b e 3c mostrano grafici rappresentativi di parametri impiegati nell'apparecchiatura di figura 1 e di figura 2. - Figures 3a, 3b and 3c show graphs representing the parameters used in the apparatus of Figure 1 and Figure 2.

Con riferimento alle unite figure, con 1 è stata complessivamente indicata un'apparecchiatura secondo 1 'invenzione . With reference to the accompanying figures, 1 indicates an apparatus according to the invention as a whole.

L'apparecchiatura 1 può, in generale, essere applicata a qualunque tipologia di veicolo terrestre, come per esempio autoveicoli, motoveicoli, ecc. The apparatus 1 can, in general, be applied to any type of land vehicle, such as for example motor vehicles, motor vehicles, etc.

L'apparecchiatura 1 secondo l'invenzione trova, in particolare, vantaggiosa applicazione nel settore dei motocicli . The apparatus 1 according to the invention finds, in particular, advantageous application in the motorcycle sector.

L'apparecchiatura 1 (figure 1 e 2) comprende innanzitutto un dispositivo meccanico 10 di comando, azionabile da un utilizzatore, per regolare un'accelerazione del veicolo. The apparatus 1 (Figures 1 and 2) first of all comprises a mechanical control device 10, operable by a user, to regulate acceleration of the vehicle.

In pratica, nel caso di una motocicletta, il dispositivo meccanico 10 può essere costituito dalla manopola che si trova sul manubrio del veicolo e che viene ruotata dal pilota per variare l'accelerazione da impartire al veicolo stesso. In practice, in the case of a motorcycle, the mechanical device 10 can be constituted by the knob which is located on the handlebar of the vehicle and which is rotated by the rider to vary the acceleration to be imparted to the vehicle itself.

L'apparecchiatura 1 comprende inoltre un trasduttore elettromeccanico 20, collegato al citato dispositivo meccanico 10 di comando per convertire l'azionamento del dispositivo meccanico 10 stesso in un corrispondente segnale elettrico principale 100. The apparatus 1 further comprises an electromechanical transducer 20, connected to the aforementioned mechanical control device 10 to convert the operation of the mechanical device 10 itself into a corresponding main electrical signal 100.

Preferibilmente, nel caso di una motocicletta, il trasduttore elettromeccanico 20 converte il moto rotatorio della citata manopola nel citato segnale elettrico principale 100. Preferably, in the case of a motorcycle, the electromechanical transducer 20 converts the rotary motion of the aforementioned knob into the aforementioned main electrical signal 100.

In una forma di realizzazione, il trasduttore elettromeccanico 20 può comprendere un filo (o, eventualmente, anche due o più fili), collegato alla manopola, ed una carrucola, sulla quale il filo viene avvolto/svolto in funzione di come viene azionato il dispositivo meccanico 10 di comando. Alla carrucola può quindi essere associato un elemento di conversione, come per esempio un potenziometro, un encoder, o altri dispositivi simili, che genera il citato segnale elettrico principale 100 in funzione della movimentazione della carrucola. In one embodiment, the electromechanical transducer 20 can comprise a wire (or, possibly, also two or more wires), connected to the knob, and a pulley, on which the wire is wound / unwound according to how the device is operated. control mechanic 10. A conversion element can therefore be associated with the pulley, such as for example a potentiometer, an encoder, or other similar devices, which generates the aforementioned main electrical signal 100 as a function of the movement of the pulley.

Questa forma di realizzazione trova vantaggiosa applicazione nel caso in cui si voglia integrare l'invenzione su un veicolo nativamente dotato di trasmissione meccanica tra il dispositivo meccanico 10 di comando ed il dispositivo di regolazione 30 (che verrà descritto in seguito). This embodiment finds advantageous application in the case in which it is desired to integrate the invention on a vehicle natively equipped with mechanical transmission between the mechanical control device 10 and the adjustment device 30 (which will be described later).

In una diversa forma di realizzazione, il trasduttore elettromeccanico 20 può essere costituito da un elemento di conversione (p.e. un encoder) direttamente associato alla manopola facente parte del dispositivo meccanico 10 di comando. In a different embodiment, the electromechanical transducer 20 can be constituted by a conversion element (e.g. an encoder) directly associated with the knob forming part of the mechanical control device 10.

L'apparecchiatura 1 comprende inoltre un dispositivo di regolazione 30 per regolare la potenza erogata da un motore M del veicolo. The apparatus 1 further comprises an adjustment device 30 for regulating the power delivered by an engine M of the vehicle.

Nel caso in cui il motore M sia un motore a combustione, il dispositivo di regolazione 30 consente di regolare la quantità di aria o miscela che fluisce verso il motore M del veicolo. In the case in which the engine M is a combustion engine, the adjustment device 30 allows to regulate the quantity of air or mixture which flows towards the engine M of the vehicle.

In pratica, il dispositivo di regolazione 30 può essere un corpo farfallato, oppure un carburatore, oppure una turbina, a seconda della tipologia di veicolo e di motorizzazione che si considera. In practice, the adjustment device 30 can be a throttle body, or a carburetor, or a turbine, according to the type of vehicle and engine being considered.

Nel caso in cui il motore M sia un motore elettrico, il dispositivo di regolazione 30 può essere un convertitore elettronico di energia elettrica, o altro dispositivo elettronico in grado di regolare la potenza erogata dal motore elettrico. If the motor M is an electric motor, the regulating device 30 can be an electronic converter of electric energy, or other electronic device capable of regulating the power delivered by the electric motor.

Preferibilmente, il dispositivo di regolazione 30 è asservito ad un attuatore elettromeccanico 40, che regola il dispositivo di regolazione 30 in funzione dei dati contenuti nel segnale elettrico principale 100 . Preferably, the adjustment device 30 is enslaved to an electromechanical actuator 40, which adjusts the adjustment device 30 according to the data contained in the main electrical signal 100.

In particolare, l'attuatore elettromeccanico 40 può essere vantaggiosamente impiegato nel caso in cui il motore M sia un motore a combustione. In particular, the electromechanical actuator 40 can be advantageously used in the case in which the engine M is a combustion engine.

In pratica, l'attuatore elettromeccanico 30 riceve, in maniera diretta o in maniera indiretta, un comando che dipende dal segnale elettrico principale 100, cioè dal tipo di azionamento o movimentazione che viene impartito al dispositivo meccanico 10 di comando . In practice, the electromechanical actuator 30 receives, directly or indirectly, a command which depends on the main electrical signal 100, ie on the type of actuation or movement that is imparted to the mechanical command device 10.

Come sarà più chiaro in seguito, le modalità secondo cui i contenuti del segnale principale 100 influenzano il dispositivo di regolazione 30 possono essere di diversa tipologia. As will become clearer hereinafter, the ways in which the contents of the main signal 100 affect the adjustment device 30 can be of different types.

Convenientemente, nel caso in cui il motore M sia un motore elettrico, l'attuatore elettromeccanico 40 potrà anche non essere presente, dal momento che il controllo del dispositivo di regolazione 30 potrà essere svolto tramite segnali elettrici/elettronici e senza alcuna trasduzione elettromeccanica di tali segnali. Conveniently, if the motor M is an electric motor, the electromechanical actuator 40 may also not be present, since the control of the adjustment device 30 may be carried out by means of electric / electronic signals and without any electromechanical transduction of these signals.

L'apparecchiatura 1 comprende inoltre una engine control unit (ECU). La engine control unit (ECU) è, in sé, un dispositivo noto, e non verrà descritta in particolare dettaglio. Ai fini della presente trattazione, è sufficiente notare che la ECU è configurata per rilevare: The apparatus 1 further comprises an engine control unit (ECU). The engine control unit (ECU) is, in itself, a known device, and will not be described in particular detail. For the purposes of this discussion, it is sufficient to note that the ECU is configured to detect:

- uno stato corrente S del motore M del veicolo, e - una posizione o condizione operativa X del dispositivo di regolazione 30. - a current state S of the vehicle engine M, and - an operating position or condition X of the adjustment device 30.

In funzione almeno di questi due ingressi, la ECU provvede a generare un segnale di comando C destinato al motore M. Depending on at least these two inputs, the ECU generates a command signal C intended for the engine M.

Va notato che la ECU può eventualmente generare più segnali di comando, per esempio per la generazione della scintilla, per l'apertura dell'iniettore del carburante, e anche un segnale che può eventualmente essere inviato al corpo farfallato per la variazione della lunghezza dei condotti di aspirazione. In aggiunta, la ECU può generare inoltre un segnale per comandare un motorino che agisce sulla valvola dello scarico. It should be noted that the ECU can possibly generate more command signals, for example for the generation of the spark, for the opening of the fuel injector, and also a signal that can eventually be sent to the throttle body for the variation of the length of the ducts suction. In addition, the ECU can further generate a signal to drive a motor which acts on the exhaust valve.

Nella forma di realizzazione schematicamente mostrata in figura 1, la ECU è collegata a valle del dispositivo di regolazione 30. In the embodiment schematically shown in Figure 1, the ECU is connected downstream of the adjustment device 30.

Nella forma di realizzazione di figura 2, la ECU è posizionata a monte del dispositivo di regolazione 30 e, come sarà più chiaro in seguito, oltre al motore M, la ECU provvede a controllare anche il dispositivo di regolazione 30 stesso. In the embodiment of Figure 2, the ECU is positioned upstream of the adjustment device 30 and, as will become clearer below, in addition to the engine M, the ECU also controls the adjustment device 30 itself.

Vantaggiosamente l'apparecchiatura 1 comprende inoltre un'unità di controllo ausiliaria 50. Advantageously, the apparatus 1 further comprises an auxiliary control unit 50.

L'unità di controllo ausiliaria 50 è distinta dalla ECU. The auxiliary control unit 50 is separate from the ECU.

In maggiore dettaglio, l'unità di controllo 50 comprende almeno un registro di memoria 51, ed un processore 52. Nel caso in cui si tratti di un microcontrollore, il registro di memoria 51 può essere integrato nel processore 52. In greater detail, the control unit 50 comprises at least one memory register 51, and a processor 52. In the case of a microcontroller, the memory register 51 can be integrated in the processor 52.

Il registro di memoria 51 contiene una pluralità di tabelle di parametri; ciascuna tabella definisce una differente modalità di controllo dell'accelerazione del veicolo. The memory register 51 contains a plurality of parameter tables; each table defines a different vehicle acceleration control mode.

Il processore 52 è configurato per ricevere in ingresso il citato segnale elettrico principale 100 e per elaborare quest'ultimo in funzione di almeno una determinata tabella di quelle archiviate nel registro di memoria 51. The processor 52 is configured to receive the aforementioned main electrical signal 100 at its input and to process the latter according to at least a certain table of those stored in the memory register 51.

In funzione di tale elaborazione, il processore 52 genera un segnale ausiliario 110. As a function of this processing, the processor 52 generates an auxiliary signal 110.

Preferibilmente, il segnale ausiliario 110 è rappresentativo di una posizione o condizione operativa che deve essere assunta dall'attuatore elettromeccanico 40. Preferably, the auxiliary signal 110 is representative of an operating position or condition to be assumed by the electromechanical actuator 40.

Vantaggiosamente 1'attuatore elettromeccanico 40 è operativamente attivo sul dispositivo di regolazione 30 per regolare lo stesso in funzione dei dati contenuti nel citato segnale ausiliario 110. Advantageously, the electromechanical actuator 40 is operatively active on the adjustment device 30 to adjust it according to the data contained in the aforementioned auxiliary signal 110.

Nella forma di realizzazione schematicamente mostrata in figura 1, il processore 52 è direttamente collegato all'attuatore 40, così che quest'ultimo riceva il segnale ausiliario 110 ed agisca, di conseguenza, sul dispositivo di regolazione 30. In the embodiment schematically shown in Figure 1, the processor 52 is directly connected to the actuator 40, so that the latter receives the auxiliary signal 110 and consequently acts on the adjustment device 30.

Nella medesima forma di realizzazione, il processore 52 riceve in ingresso anche un terzo segnale S3 rappresentativo di una posizione/condizione operativa corrente del dispositivo di regolazione 30; il processore 52 provvede quindi a generare il segnale ausiliario 110 anche in funzione del terzo segnale S3. Il segnale S3 è vantaggiosamente impiegato per un controllo retroazionato della posizione/condizione operativa del dispositivo di regolazione 30. In the same embodiment, the processor 52 also receives in input a third signal S3 representative of a current operating position / condition of the adjustment device 30; the processor 52 then generates the auxiliary signal 110 also as a function of the third signal S3. The signal S3 is advantageously used for a feedback control of the position / operating condition of the adjustment device 30.

Tale controllo può essere reso maggiormente articolato tramite il rilevamento sia della posizione/condizione operativa dell'attuatore 40 (segnale Y), sia della posizione/condizione operativa del dispositivo di regolazione 30 (segnale S3). Nel caso in cui i due dati non siano concordi tra di loro (cioè il dispositivo di regolazione 30 non si trova nella condizione imposta dall'attuatore 40), possono essere attivate procedure di emergenza, come per esempio l'arresto del veicolo. A questo proposito, il sistema di controllo può essere vantaggiosamente collegato all'impianto elettrico del veicolo in modo da poterne eventualmente forzare lo spegnimento. This control can be made more articulated by detecting both the position / operating condition of the actuator 40 (signal Y) and the position / operating condition of the adjustment device 30 (signal S3). In the event that the two data do not agree with each other (i.e. the adjustment device 30 is not in the condition imposed by the actuator 40), emergency procedures can be activated, such as stopping the vehicle. In this regard, the control system can be advantageously connected to the electrical system of the vehicle so as to be able to force it to switch off if necessary.

Nella forma di realizzazione di figura 2, il segnale ausiliario 110 non viene direttamente inviato all'attuatore elettromeccanico 40. Infatti, in tale forma realizzativa, la ECU è circuitalmente interposta tra l'unità di controllo ausiliaria 50 e l'attuatore elettromeccanico 40. La ECU è quindi atta a ricevere in ingresso il segnale ausiliario 110, ed a generare un corrispondente segnale di regolazione R destinato all'attuatore elettromeccanico 40 per una regolazione del dispositivo di regolazione 30. In the embodiment of Figure 2, the auxiliary signal 110 is not directly sent to the electromechanical actuator 40. In fact, in this embodiment, the ECU is circuitally interposed between the auxiliary control unit 50 and the electromechanical actuator 40. The ECU is therefore adapted to receive the auxiliary signal 110 at its input, and to generate a corresponding adjustment signal R intended for the electromechanical actuator 40 for adjusting the adjustment device 30.

In pratica, sia nella prima che nella seconda forma di realizzazione, l'unità di controllo ausiliaria 50 consente una elaborazione iniziale del segnale elettrico principale 100 (cioè del segnale di accelerazione); il risultato di tale elaborazione può essere fornito direttamente all'attuatore 40, oppure può essere fornito alla ECU che, a sua volta, provvederà a processare le informazioni a sua disposizione per comandare opportunamente l'attuatore 40 stesso. In practice, both in the first and in the second embodiment, the auxiliary control unit 50 allows an initial processing of the main electrical signal 100 (i.e. of the acceleration signal); the result of this processing can be supplied directly to the actuator 40, or it can be supplied to the ECU which, in turn, will process the information at its disposal to conveniently control the actuator 40 itself.

In ogni caso, l'attuatore 40 viene comandato in funzione di quanto inizialmente richiesto dal pilota tramite il dispositivo meccanico di comando 10 (segnale elettrico principale 100) e della elaborazione svolta dal processore 52 (segnale ausiliario 110). In any case, the actuator 40 is controlled according to what is initially requested by the pilot by means of the mechanical control device 10 (main electrical signal 100) and of the processing carried out by the processor 52 (auxiliary signal 110).

Convenientemente, l'apparecchiatura 1 comprende inoltre un modulo di selezione 60, operativamente associato all'unità di controllo ausiliaria 50 per inviare a quest'ultima un segnale di selezione 120. Il segnale di selezione 120 è rappresentativo di una selezione di una delle citate tabelle di parametri. Quindi il processore 52 è predisposto ad elaborare almeno il segnale elettrico principale 100 in funzione dei parametri contenuti nella tabella selezionata. Conveniently, the apparatus 1 further comprises a selection module 60, operatively associated with the auxiliary control unit 50 to send a selection signal 120 to the latter. The selection signal 120 is representative of a selection from one of the aforementioned tables of parameters. Then the processor 52 is arranged to process at least the main electrical signal 100 as a function of the parameters contained in the selected table.

Preferibilmente, la selezione può essere effettuata dal pilota: il modulo di selezione 60 può comprendere un'interfaccia utente (nella forma di un display o di un altro indicatore, come ad esempio un gruppo di LED, e di almeno un interruttore, un pulsante o simili, oppure un più semplice selettore elettromeccanico) tramite la quale il pilota può decidere quale tabella utilizzare. Il segnale di selezione 120 comunica al processore 52 l'esito della scelta. Preferably, the selection can be made by the pilot: the selection module 60 can comprise a user interface (in the form of a display or other indicator, such as a group of LEDs, and at least one switch, button or similar, or a simpler electromechanical selector) through which the pilot can decide which table to use. The selection signal 120 communicates the result of the choice to the processor 52.

Tra le varie tabelle il pilota potrà scegliere quella che ritiene più opportuna alla tipologia di guida che vuole attuare. Among the various tables, the pilot can choose the one he deems most appropriate for the type of driving he wants to implement.

Ciascuna tabella può essere relativa alle presunte capacità di guida del pilota, alle condizioni del fondo sul quale il veicolo viaggia, alle condizioni atmosferiche, ecc. Each table can relate to the presumed driving skills of the driver, the conditions of the ground on which the vehicle is traveling, atmospheric conditions, etc.

In pratica, ciascuna tabella rappresenta una relazione tra il comando materialmente fornito dal pilota (segnale elettrico principale 100) ed un comando destinato all'attuatore 40. Tale relazione dipende, appunto, dal tipo di "legge" che si vuole applicare. In practice, each table represents a relationship between the command physically supplied by the pilot (main electric signal 100) and a command intended for the actuator 40. This relationship depends precisely on the type of "law" to be applied.

A titolo esemplificativo, la figura 3a mostra una relazione lineare che simula l'assenza di particolari controlli: quando il pilota decide di interrompere l'alimentazione al motore, la potenza erogata è sostanzialmente nulla o negativa e 1'attuatore viene chiuso quasi del tutto (origine degli assi); quando il pilota progressivamente incrementa l'intensità del proprio comando, la potenza erogata aumenta proporzionalmente, e quando il comando del pilota ha intensità massima, il 100% della potenza disponibile viene erogata dal motore. By way of example, figure 3a shows a linear relationship that simulates the absence of particular controls: when the pilot decides to interrupt the power supply to the engine, the power delivered is substantially zero or negative and the actuator is almost completely closed ( origin of the axes); when the pilot progressively increases the intensity of his command, the power delivered increases proportionally, and when the pilot command has maximum intensity, 100% of the available power is delivered by the engine.

La figura 3b mostra invece un controllo "depotenziato", in cui la relazione tra intensità del comando e potenza erogata è lineare, ma la potenza massima messa a disposizione è il 60% di quella totale disponibile. Un profilo di questo tipo può essere impiegato da piloti poco esperti, che potrebbero essere in difficoltà a gestire tutta la potenza che il veicolo può scaricare a terra. Figure 3b, on the other hand, shows a "weakened" control, in which the relationship between the intensity of the command and the power delivered is linear, but the maximum power made available is 60% of the total available. Such a profile can be employed by inexperienced pilots, who may find it difficult to handle all the power the vehicle can unload to the ground.

La figura 3c mostra un profilo non lineare crescente, che può essere vantaggiosamente impiegato su un fondo bagnato o comunque scivoloso: non appena il pilota inizia ad aumentare il segnale di comando, la potenza viene fornita molto lentamente (proprio per evitare che il veicolo scivoli); all'aumentare dell'intensità del comando, la potenza può essere poi erogata in maggior quantità, dal momento che il veicolo ha già acquisito la necessaria stabilità. Figure 3c shows an increasing non-linear profile, which can be advantageously used on a wet or otherwise slippery surface: as soon as the pilot begins to increase the command signal, the power is supplied very slowly (precisely to prevent the vehicle from slipping). ; as the intensity of the command increases, the power can then be supplied in greater quantities, since the vehicle has already acquired the necessary stability.

È chiaro che i profili mostrati sono forniti a titolo meramente esemplificativo; in funzione delle condizioni e dei parametri che si vogliono considerare, è possibile utilizzare profili del tutto differenti. It is clear that the profiles shown are provided by way of example only; depending on the conditions and parameters to be considered, completely different profiles can be used.

Vantaggiosamente, il segnale ausiliario 110 non viene generato solo in funzione del segnale elettrico principale 100; possono essere impiegate anche altre grandezze. Advantageously, the auxiliary signal 110 is not generated only as a function of the main electrical signal 100; other quantities can also be used.

Infatti, il processore 52 può essere ad esempio configurato per ricevere in ingresso anche un primo segnale SI ed un secondo segnale S2. In fact, the processor 52 can be configured, for example, to also receive a first signal S1 and a second signal S2 as input.

Il primo segnale SI è rappresentativo di una velocità di funzionamento del motore M; a titolo esemplificativo, il primo segnale Si può esprimere tale velocità in giri al minuto (r.p.m.). The first signal SI is representative of an operating speed of the engine M; by way of example, the first signal can be expressed in revolutions per minute (r.p.m.).

Il secondo segnale S2 è rappresentativo della velocità del veicolo, o di un rapporto di trasmissione corrente tra il motore M e le ruote del veicolo stesso. The second signal S2 is representative of the speed of the vehicle, or of a current transmission ratio between the engine M and the wheels of the vehicle itself.

Il processore 52 può quindi elaborare il segnale elettrico principale 100, il primo segnale Si ed il secondo segnale S2 in funzione dei parametri contenuti nella citata determinata tabella, per poi fornire il segnale ausiliario 110 in funzione di tale elaborazione. The processor 52 can therefore process the main electrical signal 100, the first signal Si and the second signal S2 as a function of the parameters contained in the aforementioned specific table, and then provide the auxiliary signal 110 as a function of this processing.

In pratica, le tabelle contenute nel registro di memoria 51 possono essere, ad esempio, a quattro dimensioni: vi saranno tre ingressi o "ascisse" (segnale principale 100, primo segnale Si e secondo segnale S2), ed un'uscita o "ordinata", costituita dal comando da impartire all'attuatore 40 per fornire la potenza calcolata. In practice, the tables contained in the memory register 51 can be, for example, of four dimensions: there will be three inputs or "abscissa" (main signal 100, first signal Si and second signal S2), and an output or "ordinate ", constituted by the command to be given to the actuator 40 to supply the calculated power.

Alla luce di quanto sopra, è chiaro che gli esempi forniti nelle figure 3a, 3b e 3c sono solamente delle "sezioni virtuali" di immaginarie rappresentazioni grafiche n-dimensionali delle tabelle. In altri termini, ad esempio, i profili delle figure 3a-3c sono da considerarsi per Si e S2 fissati, e rappresentano come varia l'output (il segnale ausiliario 110) in funzione della variazione del solo segnale elettrico principale 100. In light of the above, it is clear that the examples provided in Figures 3a, 3b and 3c are only "virtual sections" of imaginary n-dimensional graphical representations of the tables. In other words, for example, the profiles of Figures 3a-3c are to be considered for fixed Si and S2, and represent how the output (the auxiliary signal 110) varies as a function of the variation of the main electrical signal 100 only.

Preferibilmente, l'unità di controllo ausiliaria 50 comprende inoltre un'interfaccia di comunicazione 53 per consentire una connessione con un elaboratore E esterno al veicolo. In questo modo si permette, tramite detto elaboratore E, lo svolgimento di operazioni di modifica sulle tabelle memorizzate nel registro di memoria 51. Preferably, the auxiliary control unit 50 further comprises a communication interface 53 to allow a connection with a processor E external to the vehicle. In this way it is possible, by means of said processor E, to carry out modification operations on the tables stored in the memory register 51.

Per esempio, l'interfaccia di comunicazione 53 può consentire una connessione di tipo CAN<®>. For example, the communication interface 53 can allow a connection of the CAN <®> type.

Altri tipi di connessioni utilizzabili sono: connessione seriale, USB<®>, Bluetooth<®>, ecc. Other types of connections that can be used are: serial connection, USB <®>, Bluetooth <®>, etc.

Tramite l'elaboratore esterno E è quindi possibile modificare le tabelle archiviate nel registro 51, così che il pilota possa determinare il controllo di accelerazione secondo le proprie esigenze. By means of the external processor E it is therefore possible to modify the tables stored in the register 51, so that the pilot can determine the acceleration control according to his own needs.

Va notato che, vantaggiosamente, l'elaboratore E può essere provvisto di un software ad hoc per la predisposizione di tali tabelle. Per fini di sicurezza, prima che una tabella possa essere caricata nel registro 51, è prevista un'operazione di controllo, così che i parametri inseriti nella tabella rispettino criteri preimpostati di accettabilità e non si corra il rischio di implementare tecniche di regolazione dell'accelerazione considerate pericolose. It should be noted that, advantageously, the processor E can be provided with an ad hoc software for the preparation of such tables. For safety purposes, before a table can be loaded into register 51, a control operation is foreseen, so that the parameters entered in the table respect pre-set acceptability criteria and there is no risk of implementing acceleration regulation techniques. considered dangerous.

In aggiunta a quanto sopra, l'unità di controllo 50 può svolgere una serie di controlli ausiliari, che comprendono uno o più dei seguenti: In addition to the above, the control unit 50 can perform a series of auxiliary controls, which include one or more of the following:

- verifica di eventuali differenze di velocità tra la/e ruota/e motrice/i e la/e ruota/e condotta/e del veicolo: nel caso in cui tale differenza superi una determinata soglia definita in una serie di apposite tabelle, viene modificato il valore ottenuto dalle tabelle di erogazione in modo da ridurre l'accelerazione del veicolo; - verification of any speed differences between the driving wheel (s) and the driven wheel (s) of the vehicle: in the event that this difference exceeds a certain threshold defined in a series of specific tables, the value obtained from the delivery tables in order to reduce vehicle acceleration;

- verifica del fatto che la ruota anteriore della motocicletta possa essere staccata dal suolo: in questo caso si può decidere di ridurre o comunque limitare l'accelerazione in maniera automatica; - check that the front wheel of the motorcycle can be detached from the ground: in this case you can decide to reduce or otherwise limit acceleration automatically;

- verifica dello stato dinamico del veicolo attraverso sensori di misura inerziali per controllare che l'erogazione del motore non sia eccessiva per quella posizione del veicolo stesso; - verifica ed eventuale stabilizzazione dinamica del moto oscillatorio del veicolo. - verification of the dynamic state of the vehicle through inertial measurement sensors to check that the engine delivery is not excessive for that position of the vehicle itself; - verification and eventual dynamic stabilization of the oscillatory motion of the vehicle.

Vantaggiosamente, sempre per scopi di sicurezza, i vari segnali che vengono trasmessi e ricevuti nell'ambito dell'apparecchiatura 1 possono essere ridondati: in altri termini, ciascun segnale è inviato due o più volte (ad esempio su due supporti fisici distinti, oppure su un medesimo supporto fisico ma in modo da non creare interferenza tra l'una e l'altra trasmissione) . All'atto della ricezione, viene verificato che ciascuna trasmissione contenga le medesime informazioni; in caso contrario, i dati ricevuti non sono considerati come attendibili e, in alcuni casi, può anche essere deciso di fermare automaticamente il veicolo. Advantageously, again for safety purposes, the various signals that are transmitted and received within the apparatus 1 can be redundant: in other words, each signal is sent two or more times (for example on two distinct physical supports, or on the same physical support but in such a way as not to create interference between one and the other transmission). Upon receipt, it is verified that each transmission contains the same information; otherwise, the data received is not considered to be reliable and, in some cases, it may even be decided to stop the vehicle automatically.

In aggiunta a quanto sopra, va notato che il trasduttore elettromeccanico 20, l'unità di controllo ausiliaria 50 e/o l'attuatore elettromeccanico 40 possono essere commercializzati separatamente dal resto dell'apparecchiatura 1. In altri termini, alcuni o tutti tali elementi possono costituire un kit che può essere oggetto di attività di after market, in modo da consentire a soggetti terzi rispetto ai produttori dei veicoli un'installazione dell'apparecchiatura 1. In addition to the above, it should be noted that the electromechanical transducer 20, the auxiliary control unit 50 and / or the electromechanical actuator 40 can be marketed separately from the rest of the equipment 1. In other words, some or all of these elements may create a kit that can be subject to after market activities, so as to allow third parties other than vehicle manufacturers to install the equipment 1.

L'invenzione consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Innanzitutto, tramite l'apparecchiatura secondo l'invenzione, viene consentito un controllo automatico sull'accelerazione impartita al veicolo, che risulta essere facilmente impostabile, modificabile, senza che i parametri impostati all'interno della ECU debbano subire variazioni. First of all, by means of the apparatus according to the invention, an automatic control is allowed on the acceleration imparted to the vehicle, which is easily settable, modifiable, without the parameters set inside the ECU having to undergo variations.

Inoltre, l'apparecchiatura secondo il trovato è facilmente integrabile su un veicolo originariamente provvisto di un controllo interamente meccanico del dispositivo di regolazione. Furthermore, the apparatus according to the invention can be easily integrated into a vehicle originally provided with an entirely mechanical control of the adjustment device.

Claims

CLAIMS 1. Equipment for controlling the movement of a vehicle, in particular a motorcycle, comprising: - a mechanical control device (10), operable by a user, to regulate acceleration of a vehicle; an electromechanical transducer (20), for converting the actuation of said mechanical control device (10) into a corresponding main electrical signal (100); - an adjustment device (30) for adjusting the power delivered by an engine (M) of said vehicle as a function of data contained in said main electrical signal (100); - an engine control unit (ECU), configured to detect at least one current state (S) of said engine (M) and an operating position or condition (X) of said adjustment device (30), and to generate a corresponding control (C) intended for said engine (M) of said vehicle; - an auxiliary control unit (50) equipped with: • a memory register (51), in which a plurality of parameter tables are stored, each table defining a different acceleration control mode of said vehicle; • a processor (52), associated with said memory register (51), and configured for: ♦ receiving said main electrical signal (100); ♦ processing the data contained in said main electrical signal (100) as a function of the parameters of a given one of said tables; ♦ generate an auxiliary signal (110), as a function of said processing, said regulating device (30) regulating the power delivered by said motor (M) as a function of data contained in said auxiliary signal (110).

2. Apparatus according to claim 1 further comprising an electromechanical actuator (40) operatively active on said regulating device (30) to regulate it according to said auxiliary signal (110).

3. Apparatus according to claim 2 wherein said auxiliary signal (HO) is representative of an operating position or condition that said electromechanical actuator (40) must assume.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising a selection module (60), operatively associated with said auxiliary control unit (50) to send to the latter a selection signal (120) representative of a selection of one of said parameter tables, said processor (52) being arranged to process at least said main electrical signal (100) as a function of the parameters contained in said selected table.

5. Apparatus according to any one of the preceding claims, in which the processor (52) of said auxiliary control unit (50) receives as input: - said main electrical signal (100); - a first signal (SI) representative of an operating speed of said motor (M); - a second signal (S2) representative of a speed of said vehicle, or of a current transmission ratio between said engine (M) and the wheels of said vehicle, said processor (52) being configured to process said main electrical signal (100), said first signal (SI) and said second signal (S2) as a function of the parameters contained in said given table, and to supply said auxiliary signal (110) in function of such processing.

6. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said auxiliary control unit (50) further comprises a communication interface (53) to allow a connection with a computer (E) external to said vehicle and to allow, through said computer ( E) external, modification operations on the tables stored in said memory register (51)

7. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said processor (52) is connected to said adjustment device (30) or to said electromechanical actuator (40) to send said auxiliary signal (110) to the latter.

8. Apparatus according to claim 6 wherein said processor (52) receives in input a third signal (S3) representative of an operating position / condition of said regulating device (30), said auxiliary signal (110) being generated in operation also of said third signal (S3).

9. Apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein said engine control unit (ECU) is circuitally interposed between said auxiliary control unit (50) and said electromechanical actuator (40), said engine control unit (ECU) being adapted to receive said auxiliary signal (110) and to generate a corresponding adjustment signal (R) intended for said electromechanical actuator (40) for an adjustment of said adjustment device (30).

10. Kit for integrating on a vehicle an apparatus for controlling the movement of said vehicle, said kit comprising: - an electromechanical transducer (20), suitable for converting the operation of a mechanical control device (10) of said vehicle into a corresponding main electrical signal (100); - an auxiliary control unit (50) equipped with: • a memory register (51), in which a plurality of parameter tables are stored, each table defining a different acceleration control mode of said vehicle; • a processor (52), associated with said memory register (51), and configured for: ♦ receiving said main electrical signal (100); ♦ processing the data contained in said main electrical signal (100) as a function of the parameters of at least one of said tables; ♦ generate an auxiliary signal (110), as a function of said processing, - an electromechanical actuator (40), suitable for being operatively active on a device (30) for regulating the quantity of air or mixture flowing towards an engine (M) of said vehicle, said electromechanical actuator (40) being configurable to regulate said adjustment device (30) as a function of said auxiliary signal (110).