ITMI20101124A1 - PROCEDURE FOR THE BENDING OF TUBES, WIRES OR TAPES OF METAL A SERPENTINA OR SPRING AND CURVED MACHINE TUBES, WIRES OR METAL TAPES FOR THE MANUFACTURE OF A SERPENTINE OR A SPRING PRESENTING A PERFORMANCE WITH A PROPELLER INCLUDING A PLURALITY - Google Patents
PROCEDURE FOR THE BENDING OF TUBES, WIRES OR TAPES OF METAL A SERPENTINA OR SPRING AND CURVED MACHINE TUBES, WIRES OR METAL TAPES FOR THE MANUFACTURE OF A SERPENTINE OR A SPRING PRESENTING A PERFORMANCE WITH A PROPELLER INCLUDING A PLURALITY Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
procedimento per la curvatura di tubi, fili o nastri di metallo a serpentina o a molla e macchina per curva tubi, fili o nastri di metallo per la fabbricazione di una serpentina o una molla presentante un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire method for bending metal pipes, wires or strips with serpentine or spring and machine for bending pipes, wires or metal strips for the manufacture of a serpentine or a spring having a helical shape comprising a plurality of coils
Scopo dell’invenzione Purpose of the invention
La presente invenzione concerne un procedimento per la curvatura di materiale filiforme come un tubo, un filo, una barra, un nastro di metallo (in breve : tubo) per la formazione di tubi o nastri a serpentina ad esempio utilizzate come scambiatore di calore, per la formazione di molle entrambe con un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire. The present invention relates to a process for the bending of filiform material such as a tube, a wire, a bar, a metal strip (in short: tube) for the formation of tubes or serpentine strips, for example used as a heat exchanger, for the formation of springs both with a helical shape comprising a plurality of coils.
L’oggetto delle presente invenzione concerne inoltre una macchina per la curvatura di detto materiale filiforme per la fabbricazione di dette serpentine o molle metalliche. The object of the present invention also relates to a machine for bending said thread-like material for manufacturing said coils or metal springs.
Lo stato dell’arte The state of the art
L’oggetto della presente invenzione si presta ad essere impiegato nel settore industriale delle macchine curva tubi o macchine simili in grado di realizzare serpentine a partire, ad esempio, da un tubo sostanzialmente rettilineo. The object of the present invention is suitable for use in the industrial sector of tube bending machines or similar machines capable of making coils starting, for example, from a substantially straight tube.
Com’à ̈ noto i tubi a serpentina o serpentine utilizzati negli scambiatori di calore presentano una conformazione ad elica comprendente una pluralità di spire che si avvolgono in successione. As is known, the serpentine tubes or coils used in heat exchangers have a helical conformation comprising a plurality of coils that wind in succession.
In accordo con un procedimento noto basato sull’utilizzo di corrispettive macchine curva tubi, i tubi rettilinei vengono opportunamente curvati mano a mano che gli stessi avanzano su tali macchine. In questo modo vengono formate una successione di spire che si sviluppano elicoidalmente a definire una rispettiva serpentina. In accordance with a known procedure based on the use of corresponding tube bending machines, the straight tubes are suitably bent as they advance on said machines. In this way a succession of coils are formed which develop helically to define a respective coil.
Le macchine curva tubi utilizzate per la realizzazione delle summenzionate serpentine sono dotate di uno stampo di curvatura o di piegatura contro cui viene mantenuto in posizione il tubo da una controtesta di fermo. Lo stampo e la controtesta di fermo sono allineate lungo una direzione ortogonale alla direzione di avanzamento del tubo. The tube bending machines used to make the aforementioned coils are equipped with a bending or bending mold against which the tube is held in position by a counter-head. The mold and the stop counterhead are aligned along a direction orthogonal to the direction of advancement of the tube.
Internamente la tubo da lavorare, à ̈ previsto un mandrino che si estende sino in prossimità della controtesta di fermo per impedire indesiderate deformazioni del tubo prima della sua lavorazione. Inside the tube to be machined, there is a mandrel which extends as far as the stop counter-head to prevent unwanted deformations of the tube before its processing.
Le macchine piegatubi sono inoltre dotate di un utensile spintore in grado di operare sul tubo medesimo a valle della controtesta per deformarlo opportunamente secondo la lavorazione prevista. The tube bending machines are also equipped with a pusher tool capable of operating on the tube itself downstream of the counterhead to deform it appropriately according to the foreseen processing.
Mentre il tubo avanza lungo la direzione di avanzamento verso lo stampo di piegatura, l’utensile spintore viene ruotato attorno al proprio asse da una testa di rotazione attraverso cui passa in modo deformato uscendo dalla macchina secondo spire di forma elicoidale. While the tube advances along the direction of advancement towards the bending mold, the pusher tool is rotated around its own axis by a rotation head through which it passes in a deformed way, exiting the machine according to helical coils.
Sebbene i summenzionati procedimenti e le summenzionate macchine curva tubi consentano la realizzazione di serpentine di fattura più che soddisfacente, la Richiedente ha riscontrato che i procedimenti e le macchine per la curvatura dei tubi noti non sono esenti da alcuni inconvenienti e sono migliorabili sotto diversi aspetti. In particolare tali miglioramenti possono essere realizzati per le serpentine i cui avvolgimenti o spire devono presentare pressoché i medesimi diametri per essere comprese all’interno di tolleranze stabilite. A titolo indicativo ma non esaustivo, si pensi agli scambiatori di calore installati all’interno di macchinari i quali prevedono ingombri ben precisi. Although the aforementioned processes and the aforementioned tube bending machines allow the production of coils of more than satisfactory manufacture, the Applicant has found that the known processes and machines for bending tubes are not free from some drawbacks and can be improved under various aspects. In particular, these improvements can be made for coils whose windings or turns must have almost the same diameters to be included within established tolerances. As an indication but not exhaustive, think of the heat exchangers installed inside machinery which require precise dimensions.
In particolare, la Richiedente ha riscontrato che risulta particolarmente difficile realizzare serpentine le cui spire presentino il medesimo diametro ovvero con una tolleranza minore o uguale al io% del diametro voluto. In particular, the Applicant has found that it is particularly difficult to produce coils whose coils have the same diameter or with a tolerance less than or equal to 10% of the desired diameter.
Durante la curvatura detti tubi vengono curvati da un apposito gruppo di utensili che determina il raggio di curvatura del tubo medesimo. Va tuttavia rilevato che detti utensili operano in corrispondenza dell’area di curvatura. Nonostante gli utensili agiscono sul tubo sempre nella medesima maniera, l’andamento ideale o desiderato delle spire non à ̈ assicurato. Le spire che si formano con la curvatura del tubo possono avere un diametro maggiore o inferiore secondo uno sviluppo non adatto all’utilizzo desiderato. During the bending, said pipes are bent by a special group of tools which determines the bending radius of the pipe itself. However, it should be noted that said tools operate in correspondence with the bending area. Although the tools always act on the tube in the same way, the ideal or desired course of the coils is not guaranteed. The coils that are formed with the curvature of the tube can have a larger or smaller diameter according to a development not suitable for the desired use.
Questo problema richiede un continuo controllo delle procedura di curvatura oltre ad un continuo controllo delle serpentine in fase di produzione e postproduzione. Va inoltre considerato che una volta superato un limite massimo di tolleranza ritenuto accettabile per le rispettive applicazioni delle serpentine prodotte, queste ultime devono essere scartate con una conseguente perdita in termini di materiali e di costi. This problem requires a continuous control of the bending procedure as well as a continuous control of the coils in the production and post-production phase. It should also be considered that once a maximum tolerance limit considered acceptable for the respective applications of the coils produced has been exceeded, the latter must be discarded with a consequent loss in terms of materials and costs.
I problemi sopra illustrati in relazione alla fabbricazione delle serpentine utilizzate come scambiatori di calore si riscontrano nella fabbricazione delle molle, in particolare per le molle elicoidali in metallo impiegate in numerosi settori industriali. The problems illustrated above in relation to the manufacture of the coils used as heat exchangers are encountered in the manufacture of springs, in particular for the metal coil springs used in numerous industrial sectors.
Esposizione dell’invenzione Exhibition of the invention
Scopo principe della presente invenzione à ̈ proporre un procedimento per la curvatura di materiale filiforme come un tubo, un filo, una barra, un nastro di metallo (in breve : tubo) per la formazione di tubi o nastri a serpentina, molle aventi un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire ed una macchina per la curvatura di detto materiale per la formazione di tubi o nastri a serpentina, molle aventi un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire in grado di risolvere i problemi riscontrati nelle tecnica nota. The main purpose of the present invention is to propose a process for the bending of filiform material such as a tube, a wire, a bar, a metal strip (in short: tube) for the formation of serpentine tubes or strips, springs having a helix comprising a plurality of coils and a machine for bending said material for forming serpentine tubes or strips, springs having a helical shape comprising a plurality of coils capable of solving the problems encountered in the known art.
È quindi uno scopo della presente invenzione, assicurare, durante la realizzazione delle summenzionate serpentine, una pluralità di spire aventi ciascuna un diametro sostanzialmente corrispondente ad un diametro pre-stabilito. It is therefore an object of the present invention to ensure, during the manufacture of the aforementioned coils, a plurality of turns each having a diameter substantially corresponding to a predetermined diameter.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ assicurare la realizzazione di serpentine le cui spire presentano diametri compresi all’interno dei limiti tollerati per le applicazioni desiderate. A further object of the present invention is to ensure the production of coils whose coils have diameters included within the limits tolerated for the desired applications.
E’ altresì uno scopo della presente invenzione eliminare tutte le operazioni di controllo dell’andamento dello sviluppo delle serpentine sia a curvatura avvenuta o durante la curvatura di detto materiale, quest’ultimo realizzato attualmente con il fermo della macchina. It is also an object of the present invention to eliminate all operations for controlling the development of the coils both after bending or during bending of said material, the latter currently carried out with the machine stopped.
E’ anche uno scopo della presente invenzione ridurre o eliminare gli scarti delle serpentine a curvatura avvenuta. It is also an object of the present invention to reduce or eliminate the rejects of the coils after bending.
E’ anche uno scopo della presente invenzione incrementare la produzione delle serpentine riducendo o eliminando il fermo macchina per i controlli sopra citati di accertamento che il diametro delle spire delle serpentine rispetti le tolleranze consentite dagli impieghi desiderati. Nel caso di mancato rispetto, le serpentine fabbricate devono essere eliminate e la macchina deve essere rettificata per riprendere la produzione delle serpentine con le tolleranze consentite . It is also an object of the present invention to increase the production of the coils by reducing or eliminating the downtime for the aforementioned checks to ascertain that the diameter of the coils of the coils respects the tolerances allowed by the desired uses. In case of non-compliance, the manufactured coils must be eliminated and the machine must be rectified to resume production of the coils with the allowed tolerances.
Lo scopo sopra specificato, ed altri ancora, sono sostanzialmente raggiunti da un procedimento per la formazione di tubi a serpentina ed una macchina curva tubi per la realizzazione di una serpentina presentante un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire, come espresso e descritto nelle seguenti rivendicazioni. The purpose specified above, and others besides, are substantially achieved by a process for the formation of serpentine tubes and a tube bending machine for the realization of a serpentine having a helical shape comprising a plurality of turns, as expressed and described in the following claims.
Descrizione delle figure. Description of the figures.
Vengono ora riportati, a titolo esemplificativo, la descrizione di un procedimento per la formazione di tubi a serpentina ed una macchina curva tubi per la realizzazione di una serpentina presentante un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire, in grado di risolvere i problemi riscontrati nelle tecnica nota. By way of example, the description of a process for the formation of serpentine tubes and a tube bending machine for the realization of a serpentine having a helical shape comprising a plurality of turns, capable of solving the problems encountered in the known technique.
Tale descrizione sarà effettuata qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo, in cui: This description will be made hereafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative and therefore non-limiting purposes only, in which:
la figura 1 à ̈ una rappresentazione schematica prospettica di una macchina curva tubi per la realizzazione di una serpentina presentante un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire, in accordo con la presente invenzione; Figure 1 is a perspective schematic representation of a tube bending machine for making a coil having a helical shape comprising a plurality of turns, in accordance with the present invention;
la figura 2 Ã ̈ una rappresentazione in pianta della macchina di cui alla figura precedente, illustrata in una prima condizione significativa; Figure 2 is a plan view of the machine of the previous figure, illustrated in a first significant condition;
la figura 3 Ã ̈ una rappresentazione in pianta della macchina di cui alle figure precedenti, illustrata in una seconda condizione significativa; figure 3 is a plan view of the machine of the preceding figures, illustrated in a second significant condition;
la figura 4 Ã ̈ una rappresentazione in pianta della macchina di cui alle figure precedenti, illustrata in una terza condizione significativa; figure 4 is a plan representation of the machine of the preceding figures, illustrated in a third significant condition;
la figura 5 Ã ̈ una rappresentazione in pianta della macchina di cui alle figure precedenti, illustrata in una quarta condizione significativa; figure 5 is a plan view of the machine of the preceding figures, illustrated in a fourth significant condition;
la figura 6 Ã ̈ una rappresentazione in pianta della macchina di cui alle figure precedenti, illustrata in una quinta condizione significativa; figure 6 is a plan representation of the machine of the preceding figures, illustrated in a fifth significant condition;
la figura 7 Ã ̈ una rappresentazione in pianta di un particolare di cui alla figura precedente; figure 7 is a plan representation of a detail from the previous figure;
la figura 8 Ã ̈ una rappresentazione in pianta del particolare di cui alla figura precedente, in cui il tubo in piegatura presenta un elevato grado di curvatura; figure 8 is a plan view of the detail of the previous figure, in which the bent tube has a high degree of curvature;
la figura 9 à ̈ una rappresentazione in pianta del particolare di cui alle figure 7 e 8, in cui il tubo in piegatura presenta un basso grado di curvatura; la figura 10 à ̈ una rappresentazione in pianta del particolare di cui alle figure da 7 a 9, in cui à ̈ illustrato un primo sensore per la misurazione del raggio di curvatura del tubo in piegatura; figure 9 is a plan view of the detail of figures 7 and 8, in which the bent tube has a low degree of curvature; Figure 10 is a plan view of the detail of Figures 7 to 9, in which a first sensor for measuring the radius of curvature of the pipe being bent is illustrated;
la figura 11 à ̈ una rappresentazione pianta del particolare di cui alle figure da 7 a 10, in cui à ̈ illustrato il primo sensore ed un secondo sensore per la misurazione del diametro della spira in formazione del tubo in piegatura. Figure 11 is a plan view of the detail of Figures 7 to 10, which shows the first sensor and a second sensor for measuring the diameter of the coil forming the tube being bent.
Con riferimento alle figure allegate, con il numero 1 à ̈ complessivamente indicata una macchina piegatubi per la realizzazione di una serpentina presentante un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire, in accordo con la presente invenzione. With reference to the attached figures, the number 1 generally indicates a tube bending machine for making a coil having a helical shape comprising a plurality of turns, in accordance with the present invention.
Come visibile nelle figure allegate, la macchina 1 comprende almeno uno stampo 2 di piegatura contro cui viene mantenuto in posizione un tubo 3 da piegare. As can be seen in the attached figures, the machine 1 comprises at least one bending mold 2 against which a tube 3 to be bent is kept in position.
La macchina l comprende almeno una controtesta di fermo 4 per il mantenimento del tubo 3 da piegare contro lo stampo di piegatura 2. The machine 1 comprises at least one stop counter-head 4 for holding the tube 3 to be bent against the bending mold 2.
Lo stampo di piegatura 2 e la controtesta di fermo 4 sono allineati in direzione ortogonale ad una direzione di avanzamento A del tubo 3 da piegare. The bending mold 2 and the stop counter-head 4 are aligned in a direction orthogonal to a direction of advancement A of the tube 3 to be bent.
La macchina 1 prevede anche un mandrino (non rappresentato in quanto noto) che si estende sino in prossimità della controtesta di fermo 4 per impedire deformazioni del tubo 3 in piegatura. The machine 1 also has a mandrel (not shown as it is known) which extends as far as the stop counter-head 4 to prevent deformation of the tube 3 during bending.
La macchina 1 à ̈ inoltre dotata di almeno un utensile spintore 5 atto ad operare sul tubo 3 a valle della controtesta di fermo 4 per deformare il tubo 3 secondo un raggio di curvatura R<1>(figure da 6 a 11) pre-definito dall’operatore. The machine 1 is also equipped with at least one pusher tool 5 adapted to operate on the tube 3 downstream of the counter-head 4 to deform the tube 3 according to a pre-defined radius of curvature R <1> (figures 6 to 11) by the operator.
Vantaggiosamente, la macchina 1 Ã ̈ anche provvista di almeno una testa di testa di rotazione 6 attraverso cui passa il tubo 3 da piegare. La testa di rotazione 6 ruota assialmente il tubo 3 da piegare per conferire al medesimo un andamento sostanzialmente elicoidale dopo la sua piegatura. Advantageously, the machine 1 is also provided with at least one rotation head 6 through which the tube 3 to be bent passes. The rotation head 6 axially rotates the tube 3 to be bent to give it a substantially helical shape after its bending.
Con particolare riferimento alle figure 10 e 11, la macchina 1 comprende inoltre mezzi di controllo e correzione 7 del raggio di curvatura del tubo 3. With particular reference to Figures 10 and 11, the machine 1 also comprises means 7 for controlling and correcting the radius of curvature of the tube 3.
Vantaggiosamente, i mezzi di controllo 7 sono in grado di misurare il diametro D di ciascuna spira S<1>della serpentina in formazione attraverso la curvatura del tubo 3. Advantageously, the control means 7 are capable of measuring the diameter D of each turn S <1> of the coil being formed through the curvature of the tube 3.
Nel dettaglio, i mezzi di controllo e correzione 7 sono predisposti a verificare continuamente l’andamento della curvatura del tubo 3 per confrontarlo continuamente con uno o più parametri di confronto relativi all’andamento ideale o desiderato della piegatura del tubo 3. In detail, the control and correction means 7 are designed to continuously check the bending trend of the tube 3 to continuously compare it with one or more comparison parameters relating to the ideal or desired bending trend of the tube 3.
Come visibile nelle figure 10 e 11, i mezzi di controllo e correzione 7 comprendono un primo sensore 8 associato, preferibilmente, ma non obbligatoriamente, all’utensile spintore 5 ed attivo sul tubo 3 in curvatura. Il primo sensore 8 à ̈ atto a misurare il raggio di curvatura R di una prima porzione 3c del tubo 3 in curvatura. As can be seen in figures 10 and 11, the control and correction means 7 comprise a first sensor 8 associated, preferably, but not necessarily, with the pusher tool 5 and active on the bending tube 3. The first sensor 8 is adapted to measure the radius of curvature R of a first portion 3c of the tube 3 in curvature.
Nel dettaglio, il primo sensore 8 misura la distanza B intercorrente tra almeno un punto P situato su una zona esterna 3b della porzione 3c del tubo 3 ed almeno un punto di confronto PC localizzato sull’ utensile spintore 5. In detail, the first sensor 8 measures the distance B between at least one point P located on an external area 3b of the portion 3c of the tube 3 and at least one comparison point PC located on the pusher tool 5.
Come visibile nelle figure 10 e 11, la zona esterna 3b del tubo à ̈ localizzata da parte opposta parallela rispetto ad un centro di curvatura C del tubo 3 ed il punto di confronto PC à ̈ distanziato, esternamente dal tubo 3, da parte opposta parallela rispetto al centro di rotazione C. As can be seen in Figures 10 and 11, the external zone 3b of the pipe is located on the opposite side parallel with respect to a center of curvature C of the pipe 3 and the comparison point PC is spaced, externally from the pipe 3, on the opposite side parallel with respect to the center of rotation C.
Tramite l’ausilio di un’appropriata unità elettronica programmabile, denominata anche CPU (non illustrata in quanto nota), il primo sensore 8 à ̈ in grado, pertanto, di ricavare il valore del raggio di curvatura R di una prima porzione 3c del tubo 3 dalla distanza B rilevata. Through the aid of an appropriate programmable electronic unit, also called CPU (not shown as it is known), the first sensor 8 is therefore able to obtain the value of the radius of curvature R of a first portion 3c of pipe 3 from the distance B detected.
Per mezzo di detta CPU programmata o programmabile, il primo sensore 8 à ̈ in grado di confrontare il raggio di curvatura R misurato della prima porzione 3c del tubo 3 con un raggio di curvatura ideale (R<1>) pre-definito dall’operatore. By means of said programmed or programmable CPU, the first sensor 8 is able to compare the measured radius of curvature R of the first portion 3c of the tube 3 with an ideal radius of curvature (R <1>) pre-defined by the operator.
Sempre mediante detta CPU, il primo sensore 8 Ã ̈ in grado anche di correggere la curvatura del tubo 3 quando il confronto tra il raggio di curvatura R misurato ed il raggio di curvatura ideale differiscono, allineando detto raggio di curvatura R al raggio di curvatura ideale (R<1>)· Again by means of said CPU, the first sensor 8 is also able to correct the curvature of the tube 3 when the comparison between the measured radius of curvature R and the ideal radius of curvature differ, aligning said radius of curvature R to the ideal radius of curvature (R <1>)
Con riferimento alla figura 11, i mezzi di controllo e correzione 7 comprendono un secondo sensore 9 operativamente associato al primo sensore 8 per operare sul tubo 3 in piegatura, a valle del primo sensore 8. Il secondo sensore 9 Ã ̈ atto a misurare almeno tre punti PT tangenti alla spira S in formazione durante la curvatura del rispettivo tubo 3. Attraverso la posizione dei tre punti tangenziali PT rilevati, la CPU calcola il diametro D della spira S<1>in formazione. With reference to Figure 11, the control and correction means 7 comprise a second sensor 9 operatively associated with the first sensor 8 to operate on the tube 3 being bent, downstream of the first sensor 8. The second sensor 9 is able to measure at least three points PT tangent to the coil S being formed during the bending of the respective tube 3. Through the position of the three tangential points PT detected, the CPU calculates the diameter D of the coil S <1> being formed.
Una volta calcolato il diametro (D), la CPU lo confronta con un diametro ideale (D<1>) predefinito. Se il diametro D differisce dal diametro ideale (D<1>), la CPU modifica il valore del raggio ideale (R<1>) in base alla differenza rilevata tra il diametro (D) ed il diametro ideale (D<1>). Tale differenza risulta essere Γ indicatore che le spire prodotte con l’iniziale raggio di curvatura (R) non erano perfettamente circolari di conseguenza viene corretto l’errore. Once the diameter (D) has been calculated, the CPU compares it with a predefined ideal diameter (D <1>). If the diameter D differs from the ideal diameter (D <1>), the CPU modifies the value of the ideal radius (R <1>) based on the difference detected between the diameter (D) and the ideal diameter (D <1>) . This difference turns out to be an indicator that the coils produced with the initial radius of curvature (R) were not perfectly circular therefore the error is corrected.
In accordo con la presente invenzione, à ̈ previsto anche un procedimento per la formazione di tubi 3 a serpentina comprendente la fase di sottoporre ad una lavorazione di curvatura in continuo un unico tubo 3 destinato a definire una serpentina in modo che lo stesso tubo 3 assuma una andamento ad elica comprendente una pluralità di spire S. In accordance with the present invention, a process is also provided for the formation of serpentine tubes 3 comprising the step of subjecting a single tube 3 intended to define a serpentine to a continuous bending process so that the same tube 3 assumes a helical pattern comprising a plurality of coils S.
Come visibile nelle figure 1 e 2 , aH’inizio di ogni ciclo del procedimento secondo la presente invenzione, un’appropriata macchina 1, preferibilmente una macchina 1 come quella sopra descritta, viene adeguatamente predisposta per curvare almeno un tubo 3 sostanzialmente rettilineo. As can be seen in Figures 1 and 2, at the beginning of each cycle of the process according to the present invention, an appropriate machine 1, preferably a machine 1 like the one described above, is suitably arranged to bend at least one substantially straight pipe 3.
Una volta predisposta la macchina 1, il tubo 3 viene opportunamente fatto avanzare lungo la direzione di avanzamento A fino a raggiungere lo stampo di piegatura 2 di quest’ultima (figura 3). Successivamente, il tubo 3 viene trasversalmente bloccato almeno dalla controtesta di fermo 4, preferibilmente anche dall’utensile spintore 5 il quale à ̈ opportunamente allineato alla controtesta di fermo 4 secondo una direzione sostanzialmente parallela allo sviluppo longitudinale del tubo 3. Once the machine 1 has been set up, the tube 3 is suitably made to advance along the direction of advancement A until it reaches the bending mold 2 of the latter (figure 3). Subsequently, the tube 3 is transversely blocked at least by the stop counter-head 4, preferably also by the pusher tool 5 which is suitably aligned with the stop counter-head 4 in a direction substantially parallel to the longitudinal extension of the tube 3.
Una volta bloccato trasversalmente, il tubo 3 viene fatto avanzare mentre l’utensile spintore 5 viene azionato in rotazione per piegare e curvare la porzione 3c di tubo sulla quale sta operando (figura 5) Once blocked transversely, the tube 3 is made to move forward while the pusher tool 5 is rotated to bend and bend the portion 3c of the tube on which it is operating (figure 5)
L’avanzamento del tubo 3 e la posizione dell’utensile spintore 5 determinano la formazione di una spira S<1>che si avvolge elicoidalmente attorno ad un rispettivo centro di rotazione C (figure da 6 a 11). The advancement of the tube 3 and the position of the pusher tool 5 determine the formation of a loop S <1> which winds helically around a respective center of rotation C (Figures 6 to 11).
Al fine di ottenere un ottimale avvolgimento del tubo 3 secondo spire S<l>precise, il procedimento prevede il rilevamento del raggio di curvatura R della prima porzione 3c del tubo in curvatura o piegatura. In order to obtain an optimal winding of the tube 3 according to precise turns S <1>, the method provides for the detection of the radius of curvature R of the first portion 3c of the tube in bending or bending.
Successivamente, il raggio di curvatura R misurato viene confrontato con un raggio di curvatura ideale (R<1>) pre-definito dopo di che, se necessario, la curvatura impartita al tubo 3 viene opportunamente corretta ed aggiustata in relazione alle differenze emerse dal confronto tra il raggio R misurato ed il raggio di curvatura ideale (R<1>). Subsequently, the measured radius of curvature R is compared with a pre-defined ideal radius of curvature (R <1>) after which, if necessary, the curvature imparted to tube 3 is suitably corrected and adjusted in relation to the differences emerging from the comparison. between the measured radius R and the ideal radius of curvature (R <1>).
Vantaggiosamente, il raggio di curvatura R della prima porzione 3c del tubo 3 in curvatura viene eseguito misurando la distanza B tra almeno un punto P situato su una zona esterna 3b della stessa ed almeno un punto di confronto PC distanziato esternamente dal tubo 3 da parte opposta parallela rispetto al centro di rotazione C. Advantageously, the radius of curvature R of the first portion 3c of the tube 3 in curvature is performed by measuring the distance B between at least one point P located on an external area 3b of the same and at least one comparison point PC spaced externally from the tube 3 on the opposite side parallel to the center of rotation C.
Vantaggiosamente, il procedimento prevede di correggere ulteriormente l’andamento e lo sviluppo delle spire S in formazione, il procedimento prevede una fase di rilevamento del diametro D delle spire formate dal tubo 3 in curvatura. In questo modo à ̈ possibile verificare se lo sviluppo di almeno una spira S<1>in formazione corrisponde ad uno sviluppo ideale predeterminato. La misurazione del diametro D viene eseguita a valle del rilevamento del raggio di curvatura R del tubo 3. Advantageously, the method provides for further correcting the course and development of the coils S being formed, the method provides for a step of detecting the diameter D of the coils formed by the bending tube 3. In this way it is possible to verify whether the development of at least one coil S <1> in formation corresponds to a predetermined ideal development. The measurement of the diameter D is performed downstream of the detection of the radius of curvature R of the tube 3.
Vantaggiosamente, il rilevamento del diametro effettivo D di almeno una spira S del tubo 3 in curvatura comprende anche una successiva fase di confronto del diametro D misurato con un diametro ideale (D<1>) della spira pre-stabilito dall’operatore. Dopo il confronto, può seguire una fase di correzione del raggio di curvatura ideale (R<1>) utilizzato per il confronto del raggio R misurato. Nel dettaglio, tale correzione viene attuata quando emerge un differenza stabilita dall’operatore tra il diametro D ed il diametro ideale D<1>. Advantageously, the detection of the effective diameter D of at least one turn S of the pipe 3 in bending also includes a subsequent step of comparing the diameter D measured with an ideal diameter (D <1>) of the turn pre-established by the operator. After the comparison, a correction phase of the ideal radius of curvature (R <1>) can follow, used for the comparison of the measured radius R. In detail, this correction is implemented when a difference established by the operator emerges between the diameter D and the ideal diameter D <1>.
Vantaggiosamente, le fasi di misurazione e correzioni dei parametri sopra illustrati vengono reiterate con una frequenza ed una cadenza predeterminate dall’operato anche in base alle caratteristiche fisiche del materiale da curvare per conferire al tubo 3 in curvatura un andamento prossimo o identico ad un andamento ideale predefìnito. Advantageously, the steps of measurement and corrections of the parameters illustrated above are repeated with a frequency and cadence predetermined by the operation also on the basis of the physical characteristics of the material to be bent to give the bending tube 3 a trend close to or identical to a trend ideal pre-defined.
L’oggetto della presente invenzione risolve i problemi riscontrati nella tecnica nota e raggiunge importanti vantaggi. The object of the present invention solves the problems encountered in the known art and achieves important advantages.
Innanzi tutto, l’oggetto delle presente invenzione consente una precisa realizzazione delle spire delle serpentine in quanto il sistema di controllo e correzione dell’andamento delle stesse à ̈ in grado di gestire gli utensili di curvatura in modo tale da deformare il tubo in curvatura affinché quest’ultimo assuma la configurazione più vicina alla configurazione ideale e desiderata. In altre parole, i sensori che controllano il raggio di curvatura ed il diametro delle spire consentono una continua correzione della deformazione del tubo che si sta curvando per assicurare la corretta curvatura dello stesso. First of all, the object of the present invention allows a precise realization of the coils of the coils since the control and correction system of the same trend is able to manage the bending tools in such a way as to deform the tube in curvature so that the latter takes the configuration closest to the ideal and desired configuration. In other words, the sensors that control the radius of curvature and the diameter of the coils allow a continuous correction of the deformation of the pipe that is bending to ensure the correct curvature of the same.
Va inoltre considerato che l’oggetto della presente invenzione consente l’eliminazione delle continue operazioni di controllo eseguite durante la realizzazione delle serpentine o dopo la formazione delle stesse, in quanto il sistema di controllo e correzione esegue tali operazioni di controllo in automatico ed in tempo reale, evitando il fermo della macchina. It should also be considered that the object of the present invention allows the elimination of the continuous control operations carried out during the construction of the coils or after their formation, since the control and correction system performs these control operations automatically and in real time, avoiding machine downtime.
Va infine rilevato che, in accordo con la presente invenzione, vengono ridotti e addirittura eliminati gli scarti delle serpentine in quanto tutte le serpentine prodotte rientrano all’interno delle tolleranze concesse. Finally, it should be noted that, in accordance with the present invention, the rejects of the coils are reduced and even eliminated since all the coils produced fall within the tolerances allowed.
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