ITMI20101096A1

ITMI20101096A1 - WAFFLE TREATMENT DEVICE USED FOR COFFEE PREPARATION AND OTHER HOT DRINKS

Info

Publication number: ITMI20101096A1
Application number: IT001096A
Authority: IT
Inventors: Mario Brugnoni; Alberto Federico Giua
Original assignee: M R & D Inst S R L
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2011-12-18
Also published as: IT1401464B1

Description

â€œDISPOSITIVO DI TRATTAMENTO DI CIALDE USATE DI PREPARAZIONE DI CAFFE' E ALTRE BEVANDE CALDEâ€ â € œPODS TREATMENT DEVICE USED TO PREPARE COFFEE AND OTHER HOT DRINKSâ €

La presente invenzione Ã ̈ relativa a un dispositivo di trattamento di cialde usate di preparazione di caffÃ ̈ e altre bevande calde, in particolare per separare i componenti di una cialda usata da avviare poi a raccolta differenziata. The present invention relates to a device for treating used pods for the preparation of coffee and other hot drinks, in particular for separating the components of a used pod to be sent for separate collection.

Il dispositivo puÃ² essere integrato in una macchina da caffÃ ̈ a cialde, in modo da funzionare in modo coordinato con la macchina, oppure costituire un dispositivo separato, funzionante autonomamente dalla macchina. The device can be integrated in a pod coffee machine, so as to work in a coordinated way with the machine, or it can be a separate device, which works autonomously from the machine.

Sono ampiamente diffuse macchine da caffÃ ̈ operanti con cialde monodose contenenti caffÃ ̈ o altre sostanze o composizioni da infusione, idonei a preparare vari tipi di bevande calde. Coffee machines operating with single-dose pods containing coffee or other infusion substances or compositions, suitable for preparing various types of hot drinks, are widely used.

Una cialda di tipo noto particolarmente comune Ã ̈ costituita da un involucro conformato sostanzialmente a tazza e chiuso da un coperchio; lâ€™involucro Ã ̈ normalmente realizzato in materiale polimerico; il coperchio puÃ² essere realizzato con lo stesso materiale polimerico, oppure con un materiale diverso, essendo per esempio costituito da un foglietto di alluminio; il coperchio Ã ̈ fissato allâ€™involucro, per esempio, tramite termosaldatura, incollaggio, eccetera. A particularly common known type wafer consists of a substantially cup-shaped casing closed by a lid; the casing is normally made of polymeric material; the lid can be made with the same polymeric material, or with a different material, being for example made of an aluminum sheet; the lid is fixed to the casing, for example, by heat sealing, gluing, etc.

Una volta che la cialda Ã ̈ stata usata nella macchina da caffÃ ̈, per preparare caffÃ ̈ o qualsiasi altra bevanda, la cialda viene espulsa e normalmente raccolta in una vaschetta della macchina stessa che Ã ̈ poi periodicamente svuotata. Le cialde usate finiscono poi nei contenitori per rifiuti generici, o comunque in un unico contenitore per rifiuti, sebbene esse contengano diversi tipi di materiali che sarebbe opportuno invece avviare allo smaltimento in maniera differenziata, in particolare separando il contenuto della cialda dalle parti in plastica e, ove presenti, in alluminio. Once the pod has been used in the coffee machine, to prepare coffee or any other beverage, the pod is ejected and normally collected in a tray of the machine itself which is then periodically emptied. The used pods then end up in containers for general waste, or in any case in a single waste container, although they contain different types of materials that should instead be sent for disposal in a differentiated manner, in particular by separating the contents of the pod from the plastic parts and , where present, in aluminum.

Ãˆ uno scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo di trattamento di cialde usate di preparazione di caffÃ ̈ e altre bevande calde che consenta di separare, in modo semplice ed efficace, i vari componenti di una cialda, che possono cosÃ¬ essere avviati a raccolta differenziata. It is an object of the present invention to provide a device for the treatment of used pods for the preparation of coffee and other hot drinks which allows to separate, in a simple and effective way, the various components of a pod, which can thus be sent to waste sorting.

La presente invenzione Ã ̈ dunque relativa a un dispositivo di trattamento di cialde usate per la preparazione di caffÃ ̈ e altre bevande calde, in particolare per separare i componenti di una cialda da avviare poi a raccolta differenziata, come definito in termini essenziali nellâ€™annessa rivendicazione 1 e, nei suoi caratteri addizionali, nelle rivendicazioni dipendenti. The present invention therefore relates to a device for treating pods used for the preparation of coffee and other hot drinks, in particular to separate the components of a pod to be sent for separate collection, as defined in essential terms in the appended claim 1 and, in its additional characters, in the dependent claims.

Il dispositivo dellâ€™invenzione Ã ̈ semplice ed economico da realizzare, semplice da usare e pienamente efficace; il suo funzionamento Ã ̈ semplice e affidabile e non richiede particolari interventi manuali da parte dellâ€™utente; il dispositivo puÃ² anche essere abbinato a una macchina da caffÃ ̈ come accessorio separato, oppure essere integrato nella macchina stessa. The device of the invention is simple and inexpensive to make, simple to use and fully effective; its operation is simple and reliable and does not require special manual interventions by the user; the device can also be combined with a coffee machine as a separate accessory, or be integrated into the machine itself.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of a non-limiting example of its implementation, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:

â€“ la figura 1 Ã ̈ una vista schematica prospettica e sezionata di un dispositivo secondo una prima forma di attuazione dellâ€™invenzione, integrato in una macchina da caffÃ ̈ a cialde che Ã ̈ mostrata solo parzialmente e schematicamente; - figure 1 is a schematic perspective and sectional view of a device according to a first embodiment of the invention, integrated in a pod coffee machine which is shown only partially and schematically;

â€“ le figure 2-4 sono viste schematiche sezionate, con parti rimosse per chiarezza, del dispositivo di figura 1, mostrato in varie posizioni operative; - figures 2-4 are schematic sectional views, with parts removed for clarity, of the device of figure 1, shown in various operating positions;

â€“ la figura 5 Ã ̈ una vista schematica prospettica e parzialmente sezionata di un dispositivo in accordo ad una seconda forma di attuazione dellâ€™invenzione; - figure 5 is a schematic perspective and partially sectioned view of a device according to a second embodiment of the invention;

â€“ le figure 6-7 sono rispettivamente una vista sezionata parziale e una vista prospettica parziale, entrambe con parti rimosse per chiarezza, del dispositivo di figura 5, mostrato in rispettive posizioni operative; Figures 6-7 are respectively a partial sectional view and a partial perspective view, both with parts removed for clarity, of the device of Figure 5, shown in respective operating positions;

â€“ le figure 8-9 sono viste schematiche parziali, con parti rimosse per chiarezza, del dispositivo di figura 5, mostrato in ulteriori posizioni operative. Figures 8-9 are partial schematic views, with parts removed for clarity, of the device of Figure 5, shown in further operating positions.

Con riferimento alla figura 1, un dispositivo 1 di trattamento di cialde usate per la preparazione di caffÃ ̈ e altre bevande calde, destinato in particolare a separare i componenti di una cialda da avviare poi a raccolta differenziata ed eventuale riciclo o recupero, comprende: un supporto 2 avente una sede 3 conformata per accogliere una cialda 4 esausta; almeno un organo di taglio 5; almeno un organo estrattore 6; un sistema 7 attuatore che muove il supporto 2, lâ€™organo di taglio 5 e lâ€™organo estrattore 6 uno rispetto agli altri, come sarÃ chiarito in seguito. With reference to Figure 1, a device 1 for treating pods used for the preparation of coffee and other hot drinks, intended in particular to separate the components of a pod to be sent for separate collection and eventual recycling or recovery, comprises: a support 2 having a seat 3 shaped to receive an exhausted pod 4; at least one cutting member 5; at least one extractor member 6; an actuator system 7 which moves the support 2, the cutting member 5 and the extractor member 6 relative to each other, as will be explained later.

Il supporto 2, lâ€™organo di taglio 5 e lâ€™organo estrattore 6 sono alloggiati in una cassa 9, provvista di un cassetto 10 inferiore che Ã ̈ estraibile attraverso una apertura frontale della cassa 9; il cassetto 10 Ã ̈ provvisto di partizioni 12 interne che delimitano almeno due scomparti 13 distinti (nellâ€™esempio mostrato, tre scomparti 13a, 13b, 13c). La cassa 9 presenta inoltre una apertura 14 superiore per lâ€™inserimento delle cialde da trattare nel dispositivo 1. The support 2, the cutting member 5 and the extractor member 6 are housed in a box 9, provided with a lower drawer 10 which can be extracted through a front opening of the box 9; the drawer 10 is provided with internal partitions 12 which delimit at least two distinct compartments 13 (in the example shown, three compartments 13a, 13b, 13c). The box 9 also has an upper opening 14 for the insertion of the pods to be treated in the device 1.

Nellâ€™esempio mostrato in figura 1, il dispositivo 1 Ã ̈ integrato in una macchina 15 da caffÃ ̈ a cialde di tipo noto ed Ã ̈ alloggiato in un vano 16 inferiore della macchina 15; resta comunque inteso che il dispositivo 1 puÃ² costituire invece una unitÃ autonoma del tutto separata e indipendente dalla macchina 15. In the example shown in Figure 1, the device 1 is integrated in a known type of pod coffee machine 15 and is housed in a lower compartment 16 of the machine 15; it is however understood that the device 1 can instead constitute an autonomous unit which is completely separate and independent from the machine 15.

La macchina 15 Ã ̈ di per sÃ© essenzialmente nota e non Ã ̈ quindi descritta nÃ© illustrata in dettaglio per semplicitÃ . Machine 15 is essentially known per se and is therefore neither described nor illustrated in detail for simplicity.

In termini molto generali, la macchina 15 comprende un corpo macchina 17 (solo parzialmente illustrato) provvisto di una sede 18 interna alloggiante in uso una cialda 4, mezzi di chiusura 19 operanti sulla cialda 4 per racchiudere la cialda 4 in una camera 20 di infusione delimitata da una coppia di elementi 21, 22 cooperanti contrapposti e forare la cialda 4 da lati opposti, mezzi di circolazione 23 per fare circolare un flusso dâ€™acqua calda in pressione attraverso la cialda 4 nella camera 20 di infusione, e un sistema di azionamento 24 per muovere i mezzi di chiusura 19. In very general terms, the machine 15 comprises a machine body 17 (only partially illustrated) provided with an internal seat 18 housing a pod 4 in use, closing means 19 operating on the pod 4 to enclose the pod 4 in an infusion chamber 20 delimited by a pair of elements 21, 22 cooperating opposite each other and piercing the pod 4 from opposite sides, circulation means 23 for circulating a flow of pressurized hot water through the pod 4 into the infusion chamber 20, and a actuation 24 to move the closing means 19.

La cialda 4 Ã ̈ del tipo noto avente un corpo 26 conformato sostanzialmente a tazza e un coperchio 27 che chiude il corpo 26 ed Ã ̈ accoppiato al corpo 26 lungo un bordo 28 anulare radialmente esterno del corpo 26; la cialda 4 contiene caffÃ ̈ o altre sostanze o composizioni da infusione. La cialda ha un asse C centrale di simmetria. The pod 4 is of the known type having a substantially cup-shaped body 26 and a lid 27 which closes the body 26 and is coupled to the body 26 along a radially external annular edge 28 of the body 26; pod 4 contains coffee or other infusion substances or compositions. The wafer has a central C-axis of symmetry.

Con riferimento anche alle figure 2-4, il dispositivo 1 si estende genericamente lungo un asse A che Ã ̈ definito dallâ€™asse C di una cialda 4 alloggiata nella sede 3. With reference also to figures 2-4, the device 1 extends generically along an axis A which is defined by the axis C of a pod 4 housed in the seat 3.

Il supporto 2 Ã ̈ portato da un braccio 29 (o da una coppia di bracci affiancati, uno solo dei quali visibile nelle figure 1-4) mobile parallelamente allâ€™asse A; il supporto 2 Ã ̈ incernierato a una estremitÃ 30 del braccio 29, per esempio tramite almeno un perno, ed Ã ̈ basculante rispetto al braccio 29 attorno a un asse T di ribaltamento ortogonale allâ€™asse A. The support 2 is carried by an arm 29 (or by a pair of side-by-side arms, only one of which can be seen in figures 1-4) movable parallel to the axis A; the support 2 is hinged to one end 30 of the arm 29, for example by means of at least one pin, and is pivoting with respect to the arm 29 around a tilting axis T orthogonal to axis A.

La sede 3 Ã ̈ conformata sostanzialmente ad arco per ricevere una cialda 4 dallâ€™alto e in una direzione sostanzialmente ortogonale allâ€™asse A, cioÃ ̈ la cialda 4 Ã ̈ inseribile nella sede 3 trasversalmente allâ€™asse A. La sede 3 Ã ̈ conformata in modo tale che una cialda 4 alloggiata nella sede 3 abbia una prima parte 31 di cialda, costituita essenzialmente dal corpo 26, disposta dentro la sede 3, e una seconda parte 32 di cialda, costituita essenzialmente dal coperchio 27, che sporge fuori dalla sede 3. The seat 3 is substantially arch-shaped to receive a pod 4 from the top and in a direction substantially orthogonal to the axis A, that is, the pod 4 can be inserted in the seat 3 transversely to the axis A. The seat 3 is shaped in such a way that a pod 4 housed in the seat 3 has a first wafer part 31, essentially constituted by the body 26, arranged inside the seat 3, and a second wafer part 32, essentially constituted by the lid 27, which protrudes out of the seat 3.

Lâ€™organo di taglio 5 comprende, per esempio, una lama 33 piatta avente un bordo 34 frontale, opzionalmente inclinato e/o appuntito, affilato. Lâ€™organo di taglio 5 Ã ̈ alloggiato in una guida 35 disposta lateralmente al supporto 2 e sostanzialmente ortogonale allâ€™asse A; lâ€™organo di taglio 5 Ã ̈ scorrevole nella guida 35 lungo un asse S di scorrimento ortogonale allâ€™asse A (ovvero allâ€™asse C della cialda 4 alloggiata nella sede 3). The cutting member 5 comprises, for example, a flat blade 33 having a front edge 34, optionally inclined and / or pointed, sharp. The cutting member 5 is housed in a guide 35 arranged laterally to the support 2 and substantially orthogonal to the axis A; the cutting member 5 slides in the guide 35 along a sliding axis S orthogonal to the A axis (or to the C axis of the pod 4 housed in the seat 3).

Lâ€™organo estrattore 6 comprende, per esempio, un pistone 36, che si estende lungo lâ€™asse A del dispositivo 1 ed Ã ̈ alloggiato in una camera 37 solidale alla cassa 9, e una testa 38 di estremitÃ provvista di uno o piÃ¹ denti 39 assialmente sporgenti e conformati in modo da essere inseribili nella parte 31. Lâ€™organo estrattore 6 Ã ̈ scorrevole lungo lâ€™asse A nella camera 37 ed Ã ̈ girevole attorno allâ€™asse A; lâ€™organo estrattore 6 Ã ̈ meccanicamente collegato ad un elemento 40 di convogliamento che trasla solidalmente allâ€™organo estrattore 6 lungo lâ€™asse A, mentre lâ€™organo estrattore 6 Ã ̈ liberamente girevole attorno allâ€™asse A rispetto allâ€™elemento 40. The extractor member 6 comprises, for example, a piston 36, which extends along the axis A of the device 1 and is housed in a chamber 37 integral with the case 9, and an end head 38 provided with one or several teeth 39 axially projecting and shaped so as to be inserted in part 31. The extractor member 6 slides along the axis A in the chamber 37 and is rotatable around the axis A; the extractor member 6 is mechanically connected to a conveyor element 40 which translates integrally to the extractor member 6 along the axis A, while the extractor member 6 is freely rotatable around the axis A with respect to to element 40.

Il sistema 7 attuatore comprende un primo meccanismo 41 che muove lâ€™organo di taglio 5 rispetto al supporto 2 (o viceversa) per tagliare la cialda 4 nelle due parti 31, 32; in particolare, il supporto 2 e lâ€™organo di taglio 5 sono conformati e disposti e azionati dal meccanismo 41 in modo tale che lâ€™organo di taglio 5 incida la cialda 4 (alloggiata nella sede 3) sostanzialmente lungo il bordo 28; lâ€™organo di taglio 5 attraversa interamente la cialda 4 separando la parte 31, costituita essenzialmente dal corpo 26 e contenente un residuo 45 del contenuto iniziale della cialda 4 (caffÃ ̈ o altro) e che rimane alloggiata nella sede 3 sul supporto 2, dalla parte 32, costituita essenzialmente dal coperchio 27 e che cade per gravitÃ fuori dalla sede 3. The actuator system 7 comprises a first mechanism 41 which moves the cutting member 5 with respect to the support 2 (or vice versa) to cut the wafer 4 into the two parts 31, 32; in particular, the support 2 and the cutting member 5 are shaped and arranged and operated by the mechanism 41 in such a way that the cutting member 5 cuts the wafer 4 (housed in the seat 3) substantially along the edge 28; the cutting member 5 passes entirely through the pod 4 separating the part 31, essentially constituted by the body 26 and containing a residue 45 of the initial content of the pod 4 (coffee or other) and which remains housed in the seat 3 on the support 2, from the part 32, essentially constituted by the cover 27 and which falls by gravity out of the seat 3.

Nellâ€™esempio non limitativo mostrato nelle figure 1-4, il meccanismo 41 muove lâ€™organo di taglio 5 avanti e indietro lungo lâ€™asse S di scorrimento; il supporto 2 Ã ̈ invece fisso durante il movimento traslatorio dellâ€™organo di taglio 5. In the non-limiting example shown in figures 1-4, the mechanism 41 moves the cutting member 5 back and forth along the sliding axis S; the support 2, on the other hand, is fixed during the translational movement of the cutting element 5.

Il meccanismo 41 Ã ̈ di qualsiasi tipo noto atto a muovere di moto traslatorio alternato lâ€™organo di taglio 5 e non Ã ̈ pertanto illustrato nÃ© descritto in dettaglio per semplicitÃ . Il meccanismo 41 puÃ² anche essere di altro tipo noto, per esempio del tipo atto a muovere lâ€™organo di taglio 5 di moto rotatorio, alternato o continuo. Il meccanismo 41 puÃ² anche agire, anzichÃ© solo sullâ€™organo di taglio 5, anche o solamente sul supporto 2, muovendo quindi il supporto 2, lâ€™organo di taglio 5, o entrambi uno rispetto allâ€™altro. The mechanism 41 is of any known type adapted to move the cutting member 5 with an alternating translatory motion and is therefore not illustrated or described in detail for simplicity. The mechanism 41 can also be of another known type, for example of the type adapted to move the cutting member 5 with a rotary, alternating or continuous motion. The mechanism 41 can also act, instead of only on the cutting member 5, also or only on the support 2, thus moving the support 2, the cutting member 5, or both of them with respect to each other.

Il sistema 7 attuatore comprende inoltre un secondo meccanismo 42 che muove lâ€™organo estrattore 6 rispetto al supporto 2 o viceversa per inserire lâ€™organo estrattore 6 nella prima parte 31 della cialda 4 e rimuovere il residuo 45 di caffÃ ̈ o altro contenuto in essa. The actuator system 7 also comprises a second mechanism 42 which moves the extractor member 6 with respect to the support 2 or vice versa to insert the extractor member 6 in the first part 31 of the pod 4 and remove the residue 45 of coffee or other content in it.

Il meccanismo 42 Ã ̈ un meccanismo rototraslatorio di tipo noto e non Ã ̈ pertanto illustrato nÃ© descritto in dettaglio per semplicitÃ ; il meccanismo 42 Ã ̈ atto a traslare avanti e indietro lâ€™organo estrattore 6 lungo lâ€™asse A e a ruotare lâ€™organo estrattore 6 attorno allâ€™asse A; lâ€™asse A costituisce quindi un asse di traslazione e di rotazione per lâ€™organo estrattore 6 azionato dal meccanismo 42. Mechanism 42 is a known type of rototranslation mechanism and is therefore neither illustrated nor described in detail for simplicity; the mechanism 42 is able to translate the extractor member 6 back and forth along the axis A and to rotate the extractor member 6 around the axis A; axis A therefore constitutes a translation and rotation axis for the extractor member 6 operated by the mechanism 42.

Il meccanismo 42 puÃ² essere anche di altro tipo, per esempio del tipo atto a muovere, anzichÃ© solo lâ€™organo estrattore 6, anche o solamente il supporto 2, cioÃ ̈ a muovere il supporto 2, lâ€™organo estrattore 6, o entrambi uno rispetto allâ€™altro. The mechanism 42 can also be of another type, for example of the type adapted to move, instead of only the extractor member 6, also or only the support 2, i.e. to move the support 2, the extractor member 6, or both one with respect to the other.

Il sistema 7 comprende anche un terzo meccanismo 43 che agisce sul supporto 2 per portare selettivamente il supporto 2 in una prima posizione, in cui il supporto 2 Ã ̈ disposto sotto lâ€™apertura 14 e la sede 3 Ã ̈ sostanzialmente allineata e affacciata allâ€™apertura 14 e supporta la prima parte 31, e in una seconda posizione, in cui il supporto 2 Ã ̈ sopra uno scomparto 13a del cassetto 10 ed Ã ̈ ruotato verso il basso in modo che la parte 31 cada dalla sede 3. The system 7 also comprises a third mechanism 43 which acts on the support 2 to selectively bring the support 2 into a first position, in which the support 2 is arranged under the opening 14 and the seat 3 is substantially aligned and facing the € ™ opening 14 and supports the first part 31, and in a second position, in which the support 2 is above a compartment 13a of the drawer 10 and is rotated downwards so that the part 31 falls out of the seat 3.

Nellâ€™esempio non limitativo illustrato nelle figure 1-4, il meccanismo 43 trasla il supporto 2 normalmente allâ€™asse A e ruota il supporto 2 attorno allâ€™asse T di ribaltamento; il meccanismo 43 Ã ̈ di qualsiasi tipo noto atto a traslare e ribaltare il supporto 2 e non Ã ̈ pertanto illustrato nÃ© descritto in dettaglio per semplicitÃ . In the non-limiting example illustrated in figures 1-4, the mechanism 43 translates the support 2 normally to the axis A and rotates the support 2 around the tilting axis T; the mechanism 43 is of any known type suitable for translating and overturning the support 2 and is therefore not illustrated or described in detail for the sake of simplicity.

Nellâ€™esempio non limitativo illustrato nelle figure 1-4 (ma non necessariamente), il sistema 7 Ã ̈ collegato al sistema di azionamento 24 della macchina 15. Per semplicitÃ non sono mostrati i dettagli dei meccanismi 41, 42, 43, nÃ© i loro collegamenti al sistema di azionamento 24 e/o a uno o piÃ¹ motori di azionamento o a leve manuali azionabili da un utente per muovere i meccanismi 41, 42, 43. Resta inteso poi che i meccanismi 41, 42, 43 possono essere variamente coordinati e/o collegati uno allâ€™altro. In the non-limiting example shown in figures 1-4 (but not necessarily), system 7 is connected to the drive system 24 of the machine 15. For simplicity, the details of mechanisms 41, 42, 43, are not shown, nor their connections to the drive system 24 and / or to one or more drive motors or manual levers that can be operated by a user to move the mechanisms 41, 42, 43. It is also understood that the mechanisms 41, 42, 43 can be variously coordinated and / or linked to each other.

Il funzionamento del dispositivo 1 Ã ̈ il seguente. The operation of device 1 is as follows.

Dopo che la cialda 4 Ã ̈ stata usata nella macchina 15 in modo noto, la cialda 4 Ã ̈ rilasciata dalla macchina 15 e cade direttamente (oppure Ã ̈ manualmente prelevata da un utente e inserita) attraverso lâ€™apertura 14 nel dispositivo 1; il supporto 2 si trova sotto lâ€™apertura 14 (figura 2) in modo che la cialda 4 cada nella sede 3. After the pod 4 has been used in the machine 15 in a known way, the pod 4 is released from the machine 15 and falls directly (or is manually picked up by a user and inserted) through the opening 14 in the device 1; the support 2 is located under the opening 14 (figure 2) so that the pod 4 falls into its seat 3.

Il sistema 7 (azionato automaticamente o dallâ€™utente) avanza, tramite il meccanismo 41, lâ€™organo di taglio 5 lungo lâ€™asse S di scorrimento (figura 2); lâ€™organo di taglio 5 taglia la cialda 4 nelle due parti 31, 32; la parte 31 (corpo 26 contenente il residuo 45) rimane sul supporto 2 nella sede 3, mentre la parte 32 (coperchio 27) cade dal supporto 2 nello scomparto 13b del cassetto 10. The system 7 (activated automatically or by the user) advances, by means of the mechanism 41, the cutting member 5 along the sliding axis S (figure 2); the cutting member 5 cuts the wafer 4 into the two parts 31, 32; the part 31 (body 26 containing the residue 45) remains on the support 2 in the seat 3, while the part 32 (cover 27) falls from the support 2 into the compartment 13b of the drawer 10.

Il sistema 7 muove quindi, tramite il meccanismo 42, lâ€™organo estrattore 6 che avanza lungo lâ€™asse A penetrando nella parte 31 della cialda 4 e, ruotando attorno allâ€™asse A, rimuove il residuo 45 dalla parte 31 (figura 3); il residuo 45 cade sullâ€™elemento 40 di convogliamento, che Ã ̈ avanzato insieme allâ€™organo estrattore 6 per assumere una posizione operativa in cui Ã ̈ disposto sotto il supporto 2 e convoglia il residuo 45 nello scomparto 13a. Vantaggiosamente, lâ€™elemento 40 presenta una appendice 46 frontale che si inserisce, quando lâ€™elemento 40 assume la posizione operativa sotto il supporto 2, in una fessura 47 formata nel supporto 2. The system 7 then moves, by means of the mechanism 42, the extractor organ 6 which advances along the axis A penetrating the part 31 of the pod 4 and, rotating around the axis A, removes the residue 45 from the part 31 ( figure 3); the residue 45 falls on the conveying element 40, which is advanced together with the extractor member 6 to assume an operative position in which it is arranged under the support 2 and conveys the residue 45 into the compartment 13a. Advantageously, the element 40 has a front appendage 46 which is inserted, when the element 40 assumes the operative position under the support 2, in a slot 47 formed in the support 2.

Poi (figura 4), il sistema 7 arretra lâ€™organo estrattore 6 e il supporto 2 lungo lâ€™asse A; il meccanismo 43 porta il supporto 2 nella posizione sopra lo scomparto 13c e ribalta il supporto 2 scaricando la parte 31 nello scomparto 13c. Gli scomparti 13 del cassetto 10 raccolgono quindi separatamente il residuo 45 e le parti 31, 32 della cialda 4. Then (figure 4), the system 7 retracts the extractor member 6 and the support 2 along the axis A; the mechanism 43 brings the support 2 to the position above the compartment 13c and overturns the support 2 unloading the part 31 into the compartment 13c. The compartments 13 of the drawer 10 therefore collect separately the residue 45 and the parts 31, 32 of the wafer 4.

Quando il meccanismo 43 riporta il supporto 2 nella prima posizione sotto lâ€™apertura 14, il dispositivo 1 Ã ̈ pronto a ricevere e trattare unâ€™altra cialda 4. When the mechanism 43 returns the support 2 to the first position under the opening 14, the device 1 is ready to receive and process another pod 4.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure 5-9, nelle quali i dettagli simili o uguali a quelli giÃ descritti sono indicati con i medesimi numeri, il supporto 2 ha una sede 3 conformata sostanzialmente a tazza che riceve la cialda 4 dallâ€™alto e lungo lâ€™asse A; la cialda 4 Ã ̈ inseribile nella sede 3 lungo lâ€™asse A. Anche in questo caso, la sede 3 Ã ̈ conformata in modo tale che la parte 31 (corpo 26) sia alloggiata dentro la sede 3, e la parte 32 (coperchio 27) sporga al di fuori della sede 3. In the embodiment shown in Figures 5-9, in which the details similar or identical to those already described are indicated with the same numbers, the support 2 has a substantially cup-shaped seat 3 which receives the wafer 4 from above and along the A axis; pod 4 can be inserted in seat 3 along axis A. Also in this case, seat 3 is shaped in such a way that part 31 (body 26) is housed inside seat 3, and part 32 ( cover 27) protrudes out of the seat 3.

Il supporto 2 Ã ̈ girevole attorno a due assi R1, R2 di rotazione sostanzialmente ortogonali; in particolare, il supporto 2 comprende un primo elemento 51 interno, provvisto della sede 3 e girevole rispetto allâ€™asse R1, e un secondo elemento 52 esterno, il quale Ã ̈ incernierato alla cassa 9 (per esempio a due staffe che si protendono dalla cassa 9) ed Ã ̈ girevole attorno allâ€™asse R2 e supporta lâ€™elemento 51 (per esempio tramite cuscinetti); lâ€™asse R1 Ã ̈ sostanzialmente coincidente con lâ€™asse A della cialda 4 inserita nella sede 3 (verticale in uso); lâ€™asse R2 Ã ̈ sostanzialmente orizzontale. The support 2 is rotatable around two substantially orthogonal rotation axes R1, R2; in particular, the support 2 comprises a first internal element 51, provided with the seat 3 and rotatable with respect to the axis R1, and a second external element 52, which is hinged to the casing 9 (for example to two brackets which extend from the case 9) and is rotatable around the R2 axis and supports the element 51 (for example by means of bearings); the R1 axis is substantially coincident with the A axis of the pod 4 inserted in the seat 3 (vertical in use); the R2 axis is substantially horizontal.

Anche in questa forma di attuazione, il dispositivo 1 comprende almeno un organo di taglio 5; nellâ€™esempio non limitativo mostrato nelle figure 5-9 sono previsti tre organi di taglio 5 disposti angolarmente spaziati attorno alla sede 3 e radialmente esterni rispetto alla sede 3, per esempio sullâ€™elemento 52; gli organi di taglio 5 sono mobili per traslazione lungo rispettivi assi S di scorrimento radiali, azionati dal sistema 7 e specificamente dal meccanismo 41, per esempio tramite rispettivi attuatori 53, per essere portati a incidere la cialda 4 in corrispondenza del bordo 28; in particolare, ciascun organo di taglio 5 si muove tra una posizione di riposo (illustrata nelle figure 5, 6 e 8), in cui lâ€™organo di taglio 5 Ã ̈ radialmente esterno rispetto alla sede 3 e non tocca la cialda 4, e una posizione di lavoro (illustrata nelle figure 7 e 9), in cui lâ€™organo di taglio 5 incide il bordo 28 e trattiene inoltre la parte 31 della cialda 4 nella sede 3. A tale scopo, per esempio, lâ€™organo di taglio 5 presenta una lama 33, avente un bordo frontale 34, e una appendice 55 che si protende sopra la lama 33 e sporge longitudinalmente oltre il bordo 34 frontale della lama 33. Also in this embodiment, the device 1 comprises at least one cutting member 5; in the non-limiting example shown in figures 5-9 there are three cutting members 5 arranged angularly spaced around the seat 3 and radially external with respect to the seat 3, for example on the element 52; the cutting members 5 are movable by translation along respective radial sliding axes S, operated by the system 7 and specifically by the mechanism 41, for example by means of respective actuators 53, in order to be made to engrave the wafer 4 at the edge 28; in particular, each cutting member 5 moves between a rest position (illustrated in figures 5, 6 and 8), in which the cutting member 5 is radially external with respect to the seat 3 and does not touch the wafer 4, and a working position (illustrated in Figures 7 and 9), in which the cutting member 5 cuts the edge 28 and also holds the part 31 of the wafer 4 in the seat 3. For this purpose, for example, the cutting member 5 has a blade 33, having a front edge 34, and an appendage 55 which extends above the blade 33 and protrudes longitudinally beyond the front edge 34 of the blade 33.

Una volta che gli organi di taglio 5 sono stati portati a incidere il bordo 28 (figura 7), il sistema 7 (tramite il meccanismo 41) ruota il supporto 2 (e precisamente lâ€™elemento 51) attorno allâ€™asse R1 (cioÃ ̈ allâ€™asse A) rispetto agli organi di taglio 5 in modo tale da tagliare circonferenzialmente la cialda 4 lungo il bordo 28 e separare le parti 31, 32. Once the cutting members 5 have been brought to incise the edge 28 (figure 7), the system 7 (by means of the mechanism 41) rotates the support 2 (and precisely the element 51) around the axis R1 ( that is to the axis A) with respect to the cutting members 5 in such a way as to circumferentially cut the wafer 4 along the edge 28 and separate the parts 31, 32.

Terminato il taglio della cialda 4, il sistema 7 riporta gli organi di taglio 5 nelle rispettive posizioni di riposo (figura 8), liberando quindi la cialda 4, e ruota il supporto 2 (agendo specificamente sullâ€™elemento 52 che porta con sÃ© lâ€™elemento 51) attorno allâ€™asse R2 per fare cadere la parte 32 su uno scivolo 56 e da qui nello scomparto 13b. Once the wafer 4 has been cut, the system 7 returns the cutting members 5 to their respective rest positions (figure 8), thus freeing the wafer 4, and rotates the support 2 (acting specifically on the element 52 which it carries with it element 51) around axis R2 to make part 32 fall onto a slide 56 and from there into compartment 13b.

Scaricata la parte 32, il sistema 7 porta nuovamente gli organi di taglio 5 nelle rispettive posizioni di lavoro (ora solo per trattenere la parte 31 della cialda 4 nella sede 3) e ruota il supporto 2 in senso opposto a prima rispetto allâ€™asse R2 per portarlo sopra una tramoggia 57 (figura 9). Once the part 32 has been unloaded, the system 7 brings the cutting members 5 back to their respective working positions (now only to hold the part 31 of the pod 4 in the seat 3) and rotates the support 2 in the opposite direction to before with respect to the axis R2 to take it over a hopper 57 (figure 9).

Il sistema 7 muove poi lâ€™organo estrattore 6 rispetto al supporto 2; in questa forma di attuazione, lâ€™organo estrattore 6 Ã ̈ disposto sul supporto 2 (specificamente, sullâ€™elemento 52) lateralmente (cioÃ ̈ radialmente esterno) rispetto alla sede 3; in particolare, lâ€™organo estrattore 6 comprende almeno un dente 39 che si protende a sbalzo da uno stelo 58 estendentesi lungo un asse e inserito in una guida 59 portata dal supporto 2; lâ€™organo estrattore 6 Ã ̈ scorrevole nella guida 59 lungo lâ€™asse dello stelo 58 ed Ã ̈ girevole attorno allo stesso asse per portare il dente 39 ad essere inserito nella parte 31. The system 7 then moves the extractor member 6 with respect to the support 2; in this embodiment, the extractor member 6 is arranged on the support 2 (specifically, on the element 52) laterally (ie radially external) with respect to the seat 3; in particular, the extractor member 6 comprises at least one tooth 39 which protrudes from a stem 58 extending along an axis and inserted in a guide 59 carried by the support 2; the extractor member 6 slides in the guide 59 along the axis of the rod 58 and is rotatable around the same axis to bring the tooth 39 to be inserted in the part 31.

Anche in questo caso, il sistema 7 (in particolare, il meccanismo 42) Ã ̈ quindi configurato in modo da muovere lâ€™organo estrattore 6 rispetto al supporto 2 (o viceversa) per inserire il dente 39 nella parte 31 della cialda 4 rimasta alloggiata nella sede 3. Also in this case, the system 7 (in particular, the mechanism 42) is therefore configured in such a way as to move the extractor member 6 with respect to the support 2 (or vice versa) to insert the tooth 39 in the part 31 of the wafer 4 that remains housed in seat 3.

In questo caso, Ã ̈ poi il supporto 2 a girare (attorno allâ€™asse R1) rispetto allâ€™organo estrattore 6, provocando la caduta del residuo 45 nella tramoggia 57. In this case, it is then the support 2 that turns (around the axis R1) with respect to the extractor member 6, causing the residue 45 to fall into the hopper 57.

La tramoggia 57 Ã ̈ una tramoggia basculante, disposta sotto il supporto 2 tra due scomparti 13a, 13c laterali; la tramoggia 57 Ã ̈ girevole attorno a un asse X di oscillazione per scaricare quanto in essa contenuto selettivamente in uno o lâ€™altro degli scomparti 13a, 13c laterali. The hopper 57 is a tilting hopper, arranged under the support 2 between two lateral compartments 13a, 13c; the hopper 57 can rotate around an oscillation axis X to discharge what is contained therein selectively into one or the other of the lateral compartments 13a, 13c.

La tramoggia 57, mossa dal sistema 7, dopo avere scaricato il residuo 45 nello scomparto 13a, ritorna in posizione verticale e riceve la parte 31 dal supporto 2, che cade nella tramoggia 57 quando il sistema 7 riporta ancora una volta gli organi di taglio 5 nelle rispettive posizioni di riposo; il distacco della parte 31 dalla sede 3 puÃ² essere assistito da un ulteriore intervento dellâ€™organo estrattore 6, o da altro apposito organo. La tramoggia 57 ruota quindi per scaricare la parte 31 nello scomparto 13c. The hopper 57, moved by the system 7, after having discharged the residue 45 into the compartment 13a, returns to the vertical position and receives the part 31 from the support 2, which falls into the hopper 57 when the system 7 once again brings back the cutting members 5 in their respective resting positions; the detachment of the part 31 from the seat 3 can be assisted by a further intervention of the extractor organ 6, or by another suitable organ. The hopper 57 then rotates to unload the part 31 into the compartment 13c.

Nellâ€™esempio non limitativo delle figure 5-9, ciascuno degli elementi 51, 52 e la tramoggia 57 sono azionati da rispettivi motori elettrici 60; non sono invece mostrati per semplicitÃ ulteriori dettagli del sistema 7 e in particolare meccanismi e attuatori che muovono gli organi di taglio 5 e lâ€™organo estrattore 6, che possono essere di qualsiasi tipo noto atto ad assicurare i movimenti sopra descritti. In the non-limiting example of Figures 5-9, each of the elements 51, 52 and the hopper 57 are driven by respective electric motors 60; on the other hand, for the sake of simplicity, further details of the system 7 and in particular mechanisms and actuators that move the cutting members 5 and the extractor member 6, which can be of any known type suitable for ensuring the movements described above, are not shown.

Resta poi inteso che a quanto qui descritto ed illustrato possono essere apportate ulteriori modifiche e varianti che non escono dallâ€™ambito dellâ€™invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. It is then understood that further modifications and variations may be made to what is described and illustrated herein which do not depart from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Device (1) for treating used pods for the preparation of coffee and other hot drinks, in particular for separating the components of a used pod to be sent for separate collection, comprising: a support (2) having a seat (3 ) shaped to accommodate an exhausted wafer (4); at least one cutting member (5); at least one extractor member (6); an actuator system (7) that moves the cutting organ (5), the support (2) and the extractor organ (6) one in relation to the other to cut the wafer (4) into two parts (31, 32 ) of wafer leaving on the support (2) a first part (31) containing a residue (45), and insert the extractor organ (6) in the first part (31) to remove the residue (45) from the first part (31 ); and separate compartments (13) to collect separately the residue (45) and one or both parts (31, 32) of wafer.

Device according to claim 1, wherein the system (7) comprises a first mechanism (41) which moves the cutting member (5) with respect to the support (2) or vice versa.

3. Device according to claim 2, wherein the first mechanism (41) moves the cutting member (5) back and forth along a sliding axis (S) substantially orthogonal to a central axis (C) of symmetry of the wafer (4) housed in the seat (3).

4. Device according to one of the preceding claims, in which the support (2) is rotatable around at least one rotation axis (R1, R2) and the system (7) rotates the support (2) around the rotation axis with respect to the cutting member (5) and / or with respect to the extractor member (6).

5. Device according to claim 4, wherein the system (7) rotates the support (2) with respect to the cutting member (5) in such a way as to circumferentially cut the wafer (4) housed in the seat (3).

Device according to one of the preceding claims, in which the support (2) is rotatable about two substantially orthogonal rotation axes (R1, R2).

7. Device according to claim 6, wherein the support (2) is rotatable around a second axis of rotation (R2) to bring the support (2) to cooperate selectively with the cutting member (5) and with the extractor organ (6).

Device according to one of the preceding claims, wherein the system (7) comprises a second mechanism (42) which moves the extractor member (6) with respect to the support (2) or vice versa.

9. Device according to claim 8, wherein the extractor member (6) can slide along an axis (A) to be inserted, by means of the second mechanism (42), into the first wafer part (31).

10. Device according to claim 8 or 9, in which the extractor member (6) or the support (2) are rotatable around a rotation axis (A) and the second mechanism (42) rotates the extractor member (6) with respect to the support (2) or vice versa.

11. Device according to one of claims 8 to 10, wherein the second mechanism (42) is a roto-translational mechanism which moves the extractor member (6) along an axis (A) and rotates the extractor member (6 ) around the same axis (A).

Device according to one of the preceding claims, wherein the system (7) comprises a third mechanism (43) acting on the support (2) to selectively bring the support (2) into a first position, in which the support (2) supports the first wafer part (31) in the seat (3), and in a second position, in which the support (2) is rotated downwards and the first wafer part (31) falls from the seat (3).

13. Device according to one of the preceding claims, in which the support (2) and the cutting member (5) are shaped and arranged in such a way that the cutting member (5) cuts the wafer (4) separating a first wafer part (31), which remains housed in the seat (3), and a second wafer part (32) which falls by gravity into a special compartment (13b), optionally guided by a slide (56).

Device according to one of the preceding claims, comprising a movable conveying element (40) to be brought by the system (7) into an operative position in which the conveying element (40) is arranged under the support (2) to receive the residue (45) extracted from the first wafer part (31) and convey it into one of the compartments (13).

Device according to one of the preceding claims, comprising a pivoting hopper (57), arranged under the support (2) and between two lateral compartments (13), and rotatable around an oscillation axis (X) to unload its contents selectively in one or the other of the side compartments (13).

16. Coffee machine (15) operating in pods, comprising an internal seat (18) housing a pod (4) in use, closure means (19) for enclosing the pod in an infusion chamber (20) delimited by a pair of elements (21, 22) opposite each other and pierce the wafer from opposite sides, an actuation system (24) to move the closing means (19), and circulation means (23) to circulate a flow of water hot under pressure through the pod in the brewing chamber; the machine being characterized in that it comprises a device (1) according to one of the preceding claims.