ITMI20100739A1

ITMI20100739A1 - DISTRIBUTOR OF DRINKS WITH MULTIPLE WAREHOUSES OF DISPOSABLE PODS

Info

Publication number: ITMI20100739A1
Application number: IT000739A
Authority: IT
Inventors: Gabriele Parente
Original assignee: Suprafin Sagl
Priority date: 2010-04-29
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2011-10-30

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo "Distributore automatico di bevande con magazzini multipli di cialde monouso" Description of the patent application for industrial invention entitled "Automatic beverage dispenser with multiple stores of disposable pods"

La presente invenzione si riferisce ad un distributore automatico di bevande, in particolare caffè, dotato di magazzino multipli contenenti cialde monouso. The present invention relates to an automatic vending machine for beverages, in particular coffee, equipped with multiple magazines containing disposable pods.

Nella tecnica nota sono ben conosciuti distributori automatici di bevande che producono automaticamente la bevanda a partire da un contenitore di polvere dal quale viene prelevata una dose che viene introdotta in una camera di infusione dove viene poi immessa l’acqua di infusione. In the known art, automatic drink dispensers are well known which automatically produce the drink from a powder container from which a dose is taken and introduced into an infusion chamber where the infusion water is then introduced.

Per una migliore qualità della bevanda, in particolare nel caso di caffè, sono state da tempo proposte cialde che contengono una singola dose di polvere. Nelle macchine che adottano tali cialde, l’intera cialda viene inserita nella camera di infusione. Nel caso di cialde sigillate, un adatto meccanismo fora la cialda per permettere all’acqua calda di infusione di attraversare la polvere in essa. For a better quality of the drink, especially in the case of coffee, pods containing a single dose of powder have long been proposed. In machines that use these pods, the entire pod is inserted into the infusion chamber. In the case of sealed pods, a suitable mechanism pierces the pod to allow the hot infusion water to pass through the powder in it.

Inizialmente, le macchine a cialda sono state proposte per uso personale con caricamento manuale della singola cialda. In seguito, sono state proposte macchine nelle quali contenitori tubolari contengono le cialde impilate, così da permettere una almeno parziale automatizzazione del caricamento. Initially, the pod machines were proposed for personal use with manual loading of the single pod. Subsequently, machines have been proposed in which tubular containers contain the stacked pods, so as to allow at least partial automation of loading.

Macchine più evolute comprendono caricatori semiautomatici di tipo a “revolver”, forniti di una pluralità di tubi, ciascuno con cialde contenenti una certa tipologia di polvere (ad esempio, differenti gusti di caffè). In tali macchine, i tubi sono disposti paralleli e in circolo entro un supporto che è ruotabile sopra il gruppo di erogazione. Per erogare un determinato gusto, l’utente deve ruotare il supporto per portare il corrispondente tubo in allineamento con l’ingresso del gruppo di infusione, così che una cialda possa cadere dal tubo nella camera di infusione. More advanced machines include semi-automatic “revolver” type loaders, equipped with a plurality of tubes, each with pods containing a certain type of powder (for example, different flavors of coffee). In such machines, the tubes are arranged parallel and in a circle within a support which is rotatable above the dispensing unit. To dispense a certain flavor, the user must rotate the support to bring the corresponding tube into alignment with the infusion unit inlet, so that a pod can fall from the tube into the infusion chamber.

Altra soluzione, sviluppata per i distributori automatici, utilizza un sistema automatico di caricamento delle cialde nel quale un contenitore contiene le cialde alla rinfusa. L’automazione prevede un sistema di riordino delle singole cialde prima dello sgancio nel gruppo di infusione. Il sistema di riordino è però complesso, ingombrante e costoso, per cui all’interno di un distributore è possibile inserire un solo magazzino e, perciò, un solo gusto di bevanda. Another solution, developed for vending machines, uses an automatic pod loading system in which a container contains the pods in bulk. The automation provides for a reordering system of the individual pods before release in the infusion group. However, the reordering system is complex, cumbersome and expensive, so that only one warehouse can be placed inside a vending machine and, therefore, only one flavor of drink.

Scopo generale della presente invenzione è fornire un distributore automatico di bevande che permetta l’uso contemporaneo di un numero anche elevato di magazzini, con un sistema semplice, economico e poco ingombrante per l’alimentazione ordinata di cialde dai magazzini verso il dispositivo di infusione. The general purpose of the present invention is to provide an automatic beverage dispenser that allows the simultaneous use of even a large number of warehouses, with a simple, economical and space-saving system for the orderly feeding of pods from the warehouses to the infusion device.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, un distributore automatico di bevande infuse da cialde monouso, comprendente una pluralità di magazzini di cialde monouso con ciascun magazzino che è dotato di almeno un’apertura inferiore per lo scarico a comando di una cialda, e una navetta motorizzata di trasporto che scorre sotto le aperture dei magazzini per portarsi a comando in corrispondenza di una apertura di scarico di un qualsiasi voluto magazzino della pluralità, accogliere in essa una cialda scaricata dal magazzino e trasportarla ad un punto di rilascio della cialda verso un’unità di infusione. In view of this purpose, according to the invention, it was thought to realize an automatic dispenser for drinks infused from disposable pods, comprising a plurality of disposable pods magazines with each magazine having at least one lower opening for unloading a control of a pod, and a motorized transport shuttle that slides under the openings of the magazines to move on command to an unloading opening of any desired magazine of the plurality, receive in it a pod unloaded from the magazine and transport it to a point release of the pod to an infusion unit.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, an exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica in alzata frontale di un distributore automatico di bevande realizzato secondo l’invenzione; -figure 1 represents a schematic front elevation view of an automatic beverage dispenser made according to the invention;

-figure 2 e 3 rappresentano viste schematiche in prospettiva, rispettivamente dall’alto e dal basso, di una parte interna del distributore di figura 1; -Figures 2 and 3 represent schematic views in perspective, respectively from above and from below, of an internal part of the distributor of figure 1;

-figure 4 e 5 rappresentano viste schematiche, rispettivamente frontale e laterale, della parte mostrata nelle figure 2 e 3; Figures 4 and 5 show schematic views, respectively front and side, of the part shown in Figures 2 and 3;

-figura 6 è una vista schematica simile a quella di figura 3, con una prima variante realizzativa; figure 6 is a schematic view similar to that of figure 3, with a first variant embodiment;

-figure 7 e 8 rappresentano viste schematiche in prospettiva, rispettivamente dall’alto e dal basso, di una altra variante realizzativa della parte mostrata nelle figure 2 e 3; -Figures 7 and 8 represent schematic views in perspective, respectively from above and from below, of another variant of the part shown in figures 2 and 3;

-figura 9 rappresenta una vista schematica laterale della parte mostrata nelle figure 7 e 8. figure 9 represents a side schematic view of the part shown in figures 7 and 8.

-figure 10 e 11 rappresentano viste schematiche parzialmente sezionate di una possibile realizzazione di un particolare del distributore di figura 1; -figura 12 rappresenta una possibile realizzazione di un meccanismo di trascinamento anti-incastro delle cialde all’interno di un magazzino per la loro erogazione sequenziale; Figures 10 and 11 show partially sectioned schematic views of a possible embodiment of a detail of the vending machine of Figure 1; -figure 12 represents a possible realization of an anti-jamming drive mechanism of the pods inside a warehouse for their sequential dispensing;

-figure 13, 14, 15 rappresentano viste schematiche di varianti del meccanismo di figura 12. -figures 13, 14, 15 show schematic views of variants of the mechanism of figure 12.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrato un distributore automatico di bevande, indicato genericamente con 10, realizzato secondo la presente invenzione. With reference to the figures, figure 1 shows an automatic beverage dispenser, generically indicated with 10, made according to the present invention.

Il distributore 10 comprende internamente una pluralità di magazzini 11 contenenti cialde da avviare singolarmente ad una unità di infusione 12 che produce una bevanda mediante infusione con acqua calda del contenuto della cialda. La bevanda prodotta viene erogata in un bicchiere in una zona di prelievo 13. Generalmente, la macchina comprenderà anche una tastiera 14 di selezione della bevanda desiderata. Inoltre, può essere previsto un tradizionale dispositivo 15 di pagamento a moneta, gettone, chiave elettronica, ecc., secondo tecnica nota. La macchina potrà comprendere anche ulteriori dispositivi noti, ad esempio, per scaldare l’acqua e fornirla in pressione all’unità di infusione, per alimentare il bicchiere nella zona di prelievo, addizionare zucchero, depositare una palettina per il mescolamento, ecc. Tutti questi dispositivi sono ben noti e non saranno qui ulteriormente descritti o mostrati, essendo facilmente immaginabili dal tecnico esperto. The dispenser 10 internally comprises a plurality of magazines 11 containing pods to be sent individually to an infusion unit 12 which produces a beverage by infusing the contents of the pod with hot water. The beverage produced is dispensed into a glass in a withdrawal area 13. Generally, the machine will also comprise a keyboard 14 for selecting the desired beverage. Furthermore, a traditional payment device 15 with coin, token, electronic key, etc., according to the known art, can be provided. The machine may also include other known devices, for example, to heat the water and supply it under pressure to the infusion unit, to feed the glass into the withdrawal area, add sugar, deposit a mixing spoon, etc. All these devices are well known and will not be further described or shown here, being easily imaginable by the skilled person.

In figura 2 sono mostrati schematicamente i magazzini 11 con le cialde 50, l’unità di infusione 12 e una unità di trasporto 16, destinata a trasferire una cialda da un voluto magazzino 11 all’unità di infusione. L’unità di infusione è realizzata secondo tecnica sostanzialmente nota e non sarà perciò qui ulteriormente descritta. Figure 2 schematically shows the warehouses 11 with the pods 50, the infusion unit 12 and a transport unit 16, intended to transfer a pod from a desired warehouse 11 to the infusion unit. The infusion unit is made according to a substantially known technique and will therefore not be further described here.

L’unità di trasporto 16 comprende una navetta motorizzata di trasporto 17 che scorre sotto aperture di scarico comandato delle cialde. La navetta è traslante per potersi portare a comando in corrispondenza di una apertura di scarico di un qualsiasi voluto magazzino della pluralità, accogliere in essa una cialda scaricata dal magazzino e trasportarla ad un punto di rilascio della cialda verso l’unità di infusione. The transport unit 16 comprises a motorized transport shuttle 17 which slides under controlled unloading openings of the pods. The shuttle is translating to be able to move on command to an unloading opening of any desired warehouse of the plurality, to accommodate a pod unloaded from the warehouse and transport it to a pod release point towards the infusion unit.

Come si vede bene in figura 3, nella prima realizzazione descritta ciascun magazzino è vantaggiosamente dotato di almeno un’apertura inferiore 18 per lo scarico a comando di una cialda e i magazzini sono disposti affiancati per avere le aperture ordinate secondo una griglia orizzontale di righe e colonne. La navetta 16 scorre sotto la griglia secondo due assi ortogonali 19, 20, vantaggiosamente paralleli alle righe e colonne della griglia di aperture 18. Per muoversi secondo i due assi ortogonali, la navetta è vantaggiosamente supportata per scorrere a motore su un binario 21 disposto parallelo al primo dei due assi ortogonali e il binario è supportato ad opposti estremi su due guide 22, 23 che sono parallele al secondo dei due assi ortogonali. Il binario è sua volta motorizzato per scorrere lungo tali guide 22, 23 parallelamente a tale secondo asse. In tale modo si ottiene, un sistema cartesiano di movimentazione della navetta, che può così facilmente raggiungere qualsiasi punto della griglia di aperture 18. As can be seen clearly in Figure 3, in the first embodiment described each magazine is advantageously equipped with at least one lower opening 18 for unloading by command of a pod and the magazines are arranged side by side to have the openings ordered according to a horizontal grid of rows and columns. . The shuttle 16 slides under the grid according to two orthogonal axes 19, 20, advantageously parallel to the rows and columns of the opening grid 18. To move along the two orthogonal axes, the shuttle is advantageously supported to run by motor on a track 21 arranged parallel to the first of the two orthogonal axes and the track is supported at extreme opposites on two guides 22, 23 which are parallel to the second of the two orthogonal axes. The track is in turn motorized to slide along said guides 22, 23 parallel to said second axis. In this way, a Cartesian system for moving the shuttle is obtained, which can thus easily reach any point of the grid of openings 18.

La navetta 20 ha vantaggiosamente un ingresso superiore 24 per accogliere una cialda scaricata in essa da un magazzino e una uscita inferiore 25 per scaricare a sua volta la cialda nell’unità di infusione. Mezzi di rilascio comandato (ad esempio un arpionismo con comando elettromagnetico) sono presenti nella navetta per potere scaricare la cialda nel punto voluto sopra l’unità di infusione. The shuttle 20 advantageously has an upper inlet 24 to accommodate a pod discharged into it from a warehouse and a lower outlet 25 to in turn unload the pod into the infusion unit. Commanded release means (for example a ratchet with electromagnetic command) are present in the shuttle to be able to unload the pod in the desired point above the infusion unit.

Nella prima realizzazione mostrata, ciascun magazzino ha dimensione trasversale tale da accogliere le cialde ordinate secondo una singola pila verticale. Nelle figure le cialde sono mostrate di forma discoidale appiattita (anche se altre forme note possono essere previste). Le cialde possono essere disposte con piano principale verticale (come mostrato ad esempio in figura 4 per il caso discoidale) oppure anche, con piano principale orizzontale, così da ridurre lo spazio occupato in verticale. In the first embodiment shown, each magazine has a transverse dimension such as to accommodate the pods arranged according to a single vertical stack. In the figures, the pods are shown in a flattened discoid shape (although other known shapes can be provided). The pods can be arranged with the main vertical plane (as shown for example in Figure 4 for the discoidal case) or also, with the main horizontal plane, so as to reduce the space occupied vertically.

Come bene immaginabile dal tecnico, Γ orientamento delle cialde dipenderà anche dalla posizione di carico desiderata per l’unità di infusione. As well imagined by the technician, the orientation of the pods will also depend on the desired loading position for the infusion unit.

Ciascun magazzino ha un meccanismo 26 per lo scarico comandato di una cialda attraverso la propria apertura 18. Tale meccanismo, in sé sostanzialmente noto, può essere passivo, vale a dire comandato ad esempio da un attuatore presente sulla stessa navetta, oppure attivo, con un proprio attuatore elettrico di azionamento. In figura 5, quest’ultimo è indicato schematicamente con 27. Each magazine has a mechanism 26 for the controlled unloading of a pod through its opening 18. This mechanism, which is substantially known in itself, can be passive, that is to say controlled for example by an actuator present on the same shuttle, or active, with a own electric drive actuator. In figure 5, the latter is schematically indicated with 27.

Una unità di controllo 28 gestisce il funzionamento della macchina e il funzionamento sincronizzato delle varie parti. Tale unità può essere vantaggiosamente un sistema a microprocessore opportunamente programmato ed è in sé sostanzialmente nota e facilmente immaginabile dal tecnico esperto. A control unit 28 manages the operation of the machine and the synchronized operation of the various parts. This unit can advantageously be a suitably programmed microprocessor system and is in itself substantially known and easily imaginable by the skilled person.

Quando l’utente seleziona un prodotto da erogare, la navetta 17 si sposta in corrispondenza del magazzino 11 che contiene le cialde ad esso corrispondenti. L’apertura di scarico viene poi azionata per fare cadere la cialda nella navetta. La navetta carica si sposta verso il punto di rilascio nell’unità di infusione (come mostrato a tratteggio nelle figure 4 e 5) e raggiunto il punto di rilascio aziona i propri mezzi di scarico così da consegnare la cialda alla unità di infusione. L’unità di infusione prende in carico la cialda ed esegue l’infusione per erogare la bevanda, secondo un procedimento e meccanismi noti, facilmente immaginabili dal tecnico e perciò qui non ulteriormente descritti o mostrati. L’unità di infusione scaricherà poi con mezzi noti la cialda esausta. When the user selects a product to be dispensed, the shuttle 17 moves to the warehouse 11 which contains the pods corresponding to it. The discharge opening is then operated to make the pod fall into the shuttle. The loaded shuttle moves towards the release point in the infusion unit (as shown in dotted lines in figures 4 and 5) and upon reaching the release point it activates its unloading means so as to deliver the pod to the infusion unit. The infusion unit takes charge of the pod and performs the infusion to dispense the drink, according to a known procedure and mechanisms, easily imaginable by the technician and therefore not further described or shown here. The infusion unit will then unload the exhausted pod with known means.

Una volta che l’utente ha prelevato la bevanda erogata, la macchina è pronta per la successiva richiesta. Once the user has taken the dispensed drink, the machine is ready for the next request.

Grazie al sistema descritto, anche con uno spazio limitato nella macchina è possibile avere una elevata quantità di differenti tipi di cialde contemporaneamente. Naturalmente, volendo aumentare il numero di erogazioni che la macchina può eseguire per uno stesso tipo di bevanda senza aumentare la dimensione dei singoli magazzini, si possono prevedere più magazzini contenenti cialde di uno stesso tipo. Thanks to the system described, even with a limited space in the machine it is possible to have a high quantity of different types of pods at the same time. Naturally, if it is desired to increase the number of deliveries that the machine can carry out for the same type of beverage without increasing the size of the individual magazines, it is possible to provide more magazines containing pods of the same type.

Inoltre, il sistema descritto può essere facilmente realizzato per essere modulare, nel senso che è anche possibile prevedere (anche mediante opportuna programmazione del sistema di controllo della macchina) un numero minore di magazzini di dimensione maggiore, con posizioni della griglia non più corrispondenti ad aperture di scarico. Furthermore, the system described can be easily realized to be modular, in the sense that it is also possible to provide (also through appropriate programming of the machine control system) a smaller number of larger-sized magazines, with grid positions no longer corresponding to openings. drain.

Un esempio di ciò è mostrato nella realizzazione di figura 6, dove i magazzini hanno larghezza (spessore trasversale) simile a quella della figura 2, ma si estendono in profondità per tutta l’estensione prima occupata da più magazzini allineati. Vantaggiosamente, ciascun magazzino ha lo spessore trasversale che è tale da accogliere le cialde 50 ordinate in un singolo strato verticale. Mezzi noti interni al magazzino (ad esempio un piano inclinato, molle di spinta, ecc.) garantiscono che le cialde in esso raggiungano sequenzialmente l’apertura di uscita del magazzino fino al completo svuotamento del magazzino. La navetta potrà continuare a muoversi fra le aperture dei magazzini maggiorati e l’unità di infusione. Nelle figure 7, 8 e 9 è mostrata una variante nella quale anche la larghezza dei magazzini è maggiorata rispetto alle realizzazioni precedenti. Inoltre, in tale variante le cialde 50 sono accolte alla rinfusa in ciascun magazzino. I magazzini hanno il fondo conformato con un piano inclinato 30 per avviare le cialde verso la propria apertura inferiore di scarico. In tale realizzazione (come nella realizzazione di figura 6) le aperture di scarico possono, vantaggiosamente, essere disposte allineate lungo una singola riga, così che la navetta deve solo traslare lungo il binario, posizionato parallelo a tale riga, per passare da una apertura all’altra. An example of this is shown in the realization of figure 6, where the warehouses have a width (transverse thickness) similar to that of figure 2, but extend in depth for the entire extension previously occupied by several aligned warehouses. Advantageously, each magazine has a transverse thickness which is such as to accommodate the pods 50 arranged in a single vertical layer. Known means inside the warehouse (for example an inclined plane, thrust springs, etc.) ensure that the pods in it sequentially reach the exit opening of the warehouse until the warehouse is completely emptied. The shuttle will be able to continue moving between the openings of the oversized warehouses and the infusion unit. Figures 7, 8 and 9 show a variant in which the width of the magazines is also increased with respect to the previous embodiments. Furthermore, in this variant the pods 50 are received in bulk in each warehouse. The warehouses have the bottom shaped with an inclined plane 30 to send the pods towards their own lower discharge opening. In this embodiment (as in the embodiment of figure 6) the discharge openings can advantageously be arranged aligned along a single line, so that the shuttle only has to translate along the track, positioned parallel to this line, to pass from an opening to the 'other.

Se viene scelto di realizzare la macchina per operare solo con magazzini aventi aperture disposte lungo una singola riga, e anche la posizione di scarico dalla navetta al gruppo di infusione viene posto lungo tale riga, può anche esser previsto che la navetta trasli solo lungo il binario 17 e le guide motorizzate 22, 23 possono essere sostituite con semplici supporti fissi, come mostrato ad esempio in figura 7. If it is chosen to make the machine to operate only with warehouses having openings arranged along a single line, and also the unloading position from the shuttle to the infusion unit is placed along this line, it can also be provided that the shuttle only moves along the track. 17 and the motorized guides 22, 23 can be replaced with simple fixed supports, as shown for example in figure 7.

Come facilmente immaginabile dal tecnico esperto, nel caso di cialde accolte alla rinfusa nei magazzini l’apertura di scarico potrà essere conformata (eventualmente assieme alla apertura di ingresso della cialda nella navetta), in modo da assicurare il giusto orientamento della cialda scaricata, orientamento necessario per il funzionamento corretto del gruppo di infusione. As easily imagined by the expert technician, in the case of pods received in bulk in the warehouses, the unloading opening can be shaped (possibly together with the entry opening of the pod into the shuttle), so as to ensure the correct orientation of the unloaded pod, necessary orientation for the correct functioning of the brewing group.

In figura 10 è mostrata schematicamente, in alzata laterale e parzialmente sezionata, la zona di transizione fra una imboccatura di uscita di un magazzino e la navetta 17, secondo una possibile vantaggiosa realizzazione. In figura 11 è mostrata la stessa zona in pianta. Figure 10 schematically shows, in lateral elevation and partially sectioned, the transition area between an outlet mouth of a magazine and the shuttle 17, according to a possible advantageous embodiment. Figure 11 shows the same area in plan.

Secondo tale realizzazione, il magazzino ha l’apertura di scarico 18 che è posta all’estremo inferiore di un condotto verticale 31 di alimentazione allineata delle cialde 50 (cialde che sono rappresentate, a titolo di esempio, con forma e orientamento differente rispetto alle figure precedenti). Nel caso di magazzino con cialde ordinate in una fila unica, tale condotto 31 può essere semplicemente un prolungamento di pari sezione del magazzino o una parte bassa dello stesso magazzino (come ad esempio nella realizzazione di figura 2). According to this embodiment, the magazine has the discharge opening 18 which is located at the lower end of a vertical conduit 31 for the aligned feeding of the pods 50 (pods which are shown, by way of example, with a different shape and orientation with respect to the figures previous). In the case of a warehouse with pods arranged in a single row, this duct 31 can simply be an extension of the same section of the warehouse or a lower part of the same warehouse (as for example in the embodiment of Figure 2).

Nel caso di magazzino con più file di cialde ordinate o con cialde alla rinfusa (come ad esempio nella realizzazione di figura 7) il condotto 31 può essere formato da una parte terminale del fondo del magazzino (ad esempio inclinato) nella quale cadono via via le cialde in modo da disporsi in una singola fila entro il condotto 31, come facilmente immaginabile dal tecnico esperto. Noti mezzi di invito all’ingresso ordinato delle cialde nel condotto possono anche essere previsti. In the case of a warehouse with several rows of ordered pods or with pods in bulk (as for example in the embodiment of Figure 7), the duct 31 can be formed by a terminal part of the bottom of the warehouse (for example inclined) into which the pods so as to be arranged in a single row within the duct 31, as can be easily imagined by the skilled person. Known means of invitation to the orderly entry of the pods into the duct can also be provided.

In prossimità dell’apertura di scarico 18 è previsto un dispositivo 27 di sgancio della prima cialda in basso nella fila. Tale dispositivo può essere realizzato come un “segnapasso”, con un corpo 32 ruotabile a passo secondo un asse verticale 33, parallelo al condotto 31, per mezzo di un attuatore 34. Come già sopra accennato, Tattuatore 34 (ad esempio un motore o un solenoide con opportuno noto arpionismo) può essere vantaggiosamente supportato sulla navetta 17 per innestarsi nel corpo 32 (mediante un opportuno giunto temporaneo noto 49) quando la navetta giunge sotto il magazzino dal quale scaricare una cialda. In alternativa, ogni magazzino può avere un suo attuatore 34. Near the discharge opening 18 there is a release device 27 for the first pod at the bottom of the row. This device can be realized as a "path marker", with a body 32 rotatable in step along a vertical axis 33, parallel to the duct 31, by means of an actuator 34. As already mentioned above, the actuator 34 (for example a motor or a solenoid with a suitable known ratchet mechanism) can be advantageously supported on the shuttle 17 to engage in the body 32 (by means of a suitable known temporary joint 49) when the shuttle reaches under the magazine from which to unload a pod. Alternatively, each magazine can have its own actuator 34.

Dal corpo 32 sporgono radialmente due perni 35, 36 che sono sfalsati lungo l’asse 33 del passo di una cialda nella fila, e che sono angolati di 90° uno rispetto all’altro attorno all’asse 33, così da entrare alternativamente nel condotto 31 all’azionamento dell’attuatore 34. In tale modo, come è immediatamente comprensibile dalle figure 10 e 11, una sola cialda viene scaricata attraverso l’apertura 18 ad ogni rotazione comandata di 360° (o di andata e ritorno di 90°) del corpo 32 attorno al proprio asse 33. From the body 32 two pins 35, 36 protrude radially, which are offset along the axis 33 of the pitch of a pod in the row, and which are angled 90 ° with respect to each other around the axis 33, so as to alternately enter the duct 31 to the actuation of the actuator 34. In this way, as can be immediately understood from figures 10 and 11, a single pod is discharged through the opening 18 at each commanded rotation of 360 ° (or 90 ° return) of the body 32 around its own axis 33.

La sottostante navetta 17 ha una sede di accoglimento della cialda che è inferiormente bloccata da mezzi di scarico comandato che possono essere formati da un perno di blocco 37 azionato da un solenoide 38 per ritrarsi a comando e sganciare la cialda attraverso l’uscita 25 e dentro l’unità di infusione 12. The underlying shuttle 17 has a pod reception seat which is blocked at the bottom by controlled unloading means which can be formed by a locking pin 37 operated by a solenoid 38 to retract on command and release the pod through the outlet 25 and inside. brewing unit 12.

Nelle figure 10 e 11 è anche mostrato un possibile sistema di movimentazione della navetta 17 lungo il binario 21 mediante un accoppiamento motorizzato a cremagliera. Tale accoppiamento può prevedere una cremagliera 39, parallela e solidale al binario 21, e una complementare ruota dentata 40 che ingrana nella cremagliera e che è azionata da un motore 41 presente sulla navetta. Figures 10 and 11 also show a possible system for moving the shuttle 17 along the track 21 by means of a motorized rack coupling. This coupling can include a rack 39, parallel and integral with the track 21, and a complementary toothed wheel 40 which meshes with the rack and which is driven by a motor 41 present on the shuttle.

In figura 12 è mostrato schematicamente in alzata laterale sezionata un possibile vantaggioso sistema per il trasporto senza incastro delle cialde verso la bocca di erogazione nel caso di magazzini con cialde disposte in un singolo strato verticale (ad esempio come in figura 6) o alla rinfusa (ad esempio come in figura 7). Nel caso di cialde disposte in un singolo strato verticale è vantaggioso che le cialde abbiano sezione circolare disposta in tale piano, come mostrato esemplificativamente a tratteggio in figura 12, così da potere rotolare con asse trasversale al piano inclinato. Figure 12 schematically shows a sectioned side elevation of a possible advantageous system for transporting the pods without interlocking to the dispensing spout in the case of warehouses with pods arranged in a single vertical layer (for example as in figure 6) or in bulk (for example as in figure 6) or in bulk ( for example as in figure 7). In the case of pods arranged in a single vertical layer, it is advantageous for the pods to have a circular section arranged in this plane, as shown by way of example in broken lines in Figure 12, so as to be able to roll with an axis transverse to the inclined plane.

Come si vede bene nella figura 12, il magazzino 11 ha un fondo a piano inclinato 42 (che nel caso di magazzini come mostrati in figura 7 può coincidere con il fondo 30) che è diretto in basso verso l’apertura 18 per lo scarico a comando di una cialda alla volta dal magazzino. L’apertura 18 può essere vantaggiosamente al termine di un condotto 31 realizzato come sopra descritto e dotato di un dispositivo 27 di scarico comandato di una cialda alla volta verso la navetta 17. As can be seen clearly in figure 12, the warehouse 11 has a bottom with an inclined plane 42 (which in the case of warehouses as shown in figure 7 can coincide with the bottom 30) which is directed downwards towards the opening 18 for unloading. command of one pod at a time from the warehouse. The opening 18 can advantageously be at the end of a duct 31 made as described above and equipped with a device 27 for the controlled discharge of one pod at a time towards the shuttle 17.

Vantaggiosamente, almeno in prossimità dell’apertura 43 di imbocco del condotto 31, il fondo a piano inclinato è almeno parzialmente formato o comprende una superficie 44 che è comandata a muoversi (mediane una adatta motorizzazione 45) per prevenire l’incastro delle cialde dirette verso tale apertura di imbocco. Advantageously, at least in proximity to the inlet 43 of the inlet of the duct 31, the bottom with an inclined plane is at least partially formed or comprises a surface 44 which is controlled to move (by means of a suitable motorization 45) to prevent the waffles directed towards this inlet opening.

Sopra l’imboccatura dell’apertura 43, dalla parte opposta al piano inclinato, è vantaggiosamente presente un risalto 48 (vantaggiosamente triangolare) che aiuta il rimescolamento e facilita l’imbocco di una sola cialda attraverso l’apertura 43. Above the mouth of the opening 43, on the opposite side to the inclined plane, there is advantageously a projection 48 (advantageously triangular) which helps mixing and facilitates the entry of a single pod through the opening 43.

Nella figura 12, la superficie 44 è realizzata mediante un oscillatore o scuotitore radiale 46 il quale è azionato dalla motorizzazione 45 per oscillare attorno ad un asse 47 per entrare attraverso una feritoia del fondo a piano inclinato del magazzino creando un movimento oscillatorio delle cialde. In altre parole, la superficie 44 dell’oscillatore radiale emergere alternativamente dal fondo a piano inclinato. In Figure 12, the surface 44 is made by means of a radial oscillator or shaker 46 which is operated by the motorization 45 to oscillate around an axis 47 to enter through a slot in the inclined-plane bottom of the warehouse, creating an oscillatory movement of the pods. In other words, the surface 44 of the radial oscillator emerge alternately from the bottom with an inclined plane.

Il movimento della superficie 44 provoca un rimescolamento verso l’alto delle cialde che è stato trovato evitare con efficacia e semplicità l’incastro delle cialde all’imbocco, così da mantenere il condotto 31 pieno di una fila sequenziale di cialde pronte per l’erogazione. The movement of the surface 44 causes an upward stirring of the pods which has been found to effectively and simply avoid the pods getting stuck at the inlet, so as to keep the duct 31 full of a sequential row of pods ready for dispensing. .

La superficie 44 può essere realizzata in vari modi per ottenerne un adatto movimento. Il movimento può anche essere semplicemente vibratorio. In figura 13 è mostrata una prima variante dove la superficie 44 è messa in movimento grazie ad uno scuotitore lineare 46 che crea un moto alternato parallelo al piano inclinato. The surface 44 can be made in various ways to obtain a suitable movement thereof. The movement can also be simply vibratory. Figure 13 shows a first variant where the surface 44 is set in motion thanks to a linear shaker 46 which creates an alternating motion parallel to the inclined plane.

In figura 14 è mostrata una seconda variante dove la superficie 44 è messa in movimento grazie ad uno scuotitore radiale 46 che oscilla attorno ad un asse 47 per creare un moto alternato sul piano inclinato. Figure 14 shows a second variant where the surface 44 is set in motion thanks to a radial shaker 46 which oscillates around an axis 47 to create an alternating motion on the inclined plane.

In figura 15 è mostrata una ulteriore variante dove la superficie 44 è realizzata mediante un rullo 46 che sporge dal piano inclinato e che ruota attorno ad un asse 47. Preferibilmente, la rotazione può essere alternata, anche di un limitato angolo attorno all’asse 47. In alternativa, essa può essere in un solo verso, preferibilmente per fare scorrere la superficie 44 in direzione opposta all’apertura di scarico. Il rullo può anche avere superficie scanalata o ondulata. Figure 15 shows a further variant where the surface 44 is made by means of a roller 46 which protrudes from the inclined plane and which rotates around an axis 47. Preferably, the rotation can be alternated, even by a limited angle around the axis 47. Alternatively, it can be in one direction only, preferably to slide the surface 44 in the opposite direction to the discharge opening. The roller can also have a grooved or wavy surface.

Può anche essere impiegato un rullo di adatto diametro disposto prossimo al passaggio di scarico. A roller of suitable diameter may also be used disposed close to the discharge passage.

Altre realizzazioni della superficie possono permettere di ottenere un movimento di scorrimento avanti e indietro alternativamente da e verso l’apertura di scarico e, in particolare, un movimento parallelo al piano inclinato. Other embodiments of the surface can allow to obtain a sliding movement back and forth alternately to and from the discharge opening and, in particular, a movement parallel to the inclined plane.

La superficie può anche essere realizzata per comprendere un nastro motorizzato che scorre ad esempio parallelamente al piano inclinato per formarne una parte mobile e realizzare così la superficie 44. Anche in questo caso, il movimento può essere alternato o in una sola direzione (preferibilmente in direzione opposta all’apertura). Nel caso di un nastro, su di esso può anche essere fissato un elemento di deformazione per creare un movimento ondulatorio sulla superficie del piano inclinato. The surface can also be made to comprise a motorized belt which runs for example parallel to the inclined plane to form a mobile part and thus create the surface 44. Also in this case, the movement can be alternated or in one direction only (preferably in the direction opposite to the opening). In the case of a web, a deformation element can also be attached to it to create a wave motion on the surface of the inclined plane.

In tutti i casi, è provocato un rimescolamento verso l’alto delle cialde che è stato trovato evitare efficacemente l’incastro delle cialde all’imbocco, così da mantenere il condotto 31 pieno di una fila sequenziale di cialde pronte per l’erogazione. In all cases, an upward stirring of the pods is caused which has been found to effectively prevent the pods from interlocking at the inlet, so as to keep the duct 31 full of a sequential row of pods ready for dispensing.

A questo punto è chiaro come si siano ottenuti gli scopi prefissati. Grazie ad una macchina realizzata secondo i principi dell’invenzione, è possibile avere una pluralità di magazzini di cialde, mantenendo nel contempo semplice il meccanismo di prelievo e avvio alla camera di infusione. Inoltre, si ha una elevata modularità e flessibilità della macchina. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved. Thanks to a machine made according to the principles of the invention, it is possible to have a plurality of pods warehouses, while keeping the mechanism for taking and starting the infusion chamber simple. Furthermore, there is a high modularity and flexibility of the machine.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Ad esempio, la macchina potrà avere forma esterna differente da quella schematicamente mostrata come esempio e potrà comprendere anche altre molteplici funzioni accessorie, fra quelle note per i distributori automatici. Fra posizione di scarico della cialda dalla naveta e unità di infusione possono anche essere previsti ulteriori noti meccanismi di trasporto della cialda, anche a seconda delle specifiche necessità di funzionamento e/o di posizionamento dell’unità di infusione. La naveta può anche essere realizzata per ricevere e rilasciare la cialda secondo differenti direzioni. Il sistema di trasporto della naveta e i sistemi di orientamento e sgancio della singola cialda possono anche variare a seconda di specifiche esigenze pratiche e della forma delle specifiche cialde impiegate. Le cialde possono avere, infati, anche forme, proporzioni e orientamento diversi da quelli mostrati e le corrispondenti modifiche che potrebbero essere necessarie alla macchina per tratare tali cialde sono ora evidenti al tecnico. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein. For example, the machine may have an external shape different from that schematically shown as an example and may also include many other accessory functions, including those known for automatic vending machines. Between the pod unloading position from the shuttle and the infusion unit, further known pod transport mechanisms may also be provided, also depending on the specific operating and / or positioning needs of the infusion unit. The shuttle can also be made to receive and release the wafer in different directions. The transport system of the shuttle and the orientation and release systems of the single pod can also vary according to specific practical needs and the shape of the specific pods used. In fact, the pods can also have shapes, proportions and orientations different from those shown and the corresponding modifications that could be necessary for the machine to process such pods are now evident to the technician.

Claims

CLAIMS An automatic dispenser (10) for infused beverages from disposable pods, comprising a plurality of magazines (11) of disposable pods with each magazine having at least one lower opening (18) for the command unloading of a pod, and a motorized transport shuttle (17) which slides under the magazine openings to move on command to an unloading opening of any desired magazine of the plurality, receive in it a pod unloaded from the magazine and transport it to a release point of the pod to an infusion unit (12).

2. Distributor according to claim 1, characterized in that the openings (18) of the magazines are arranged according to a grid and the shuttle runs under the grid according to two orthogonal axes.

3. Distributor according to claim 2, characterized in that, in order to slide along the two orthogonal axes, the shuttle is equipped with a movement mechanism comprising a track (21) arranged parallel to a first of the two orthogonal axes and on which it slides by motor the shuttle, with the track which is supported at opposite ends by two guides (22 and 23), which are parallel to the second of the two orthogonal axes, and is in turn motorized to slide along these guides parallel to this second axis.

4. Dispenser according to claim 1, characterized in that the openings (18) of the magazines are arranged aligned along a line and the shuttle runs by motor along a track (21) parallel to this line to move between the aligned openings.

5. Dispenser according to claim 1, characterized in that each magazine has a transversal thickness such as to accommodate the pods arranged in a single vertical layer.

6. Dispenser according to claim 1, characterized in that each magazine receives the ordered pods in a single vertical stack.

7. Dispenser according to claim 1, characterized by the fact that the shuttle (17) has an upper inlet (24) for receiving a pod discharged into it from a magazine and a lower outlet (25) for discharging the wafer into the infusion unit.

8. Dispenser according to claim 1, characterized in that the discharge opening (18) is at the end of a duct (31) for aligning the pods in a single row and along this duct there is a mechanism (27) for release commanded of the first pod at the bottom in the row.

Distributor according to claim 1, characterized in that the shuttle supports an actuator (34) for controlling a passive unloading mechanism of each magazine.

10. Dispenser according to claim 1, characterized in that the pod magazine has a bottom with an inclined plane directed downwards towards an opening for unloading one pod at a time from the warehouse and near the unloading opening the flat bottom inclined at least partially includes a surface (44) which is driven to move to prevent the waffles directed towards the opening from getting stuck.