ITMI20091452A1

ITMI20091452A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR SEPARATION OF PACKAGES FROM A STACK OF TRAINING SIGNS

Info

Publication number: ITMI20091452A1
Application number: IT001452A
Authority: IT
Inventors: Ennio Mazzola
Original assignee: Ennio Mazzola
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2011-02-08
Also published as: DE102010024484A1; IT1395156B1

Description

La presente invenzione ha per oggetto unâ€™apparecchiatura per la formazione di una pila di segnature e la separazione da essa di pacchi di segnature per permetterne il successivo confezionamento. The present invention relates to an apparatus for forming a stack of signatures and separating packs of signatures from it to allow their subsequent packaging.

Nel campo della legatoria, sono note apparecchiature per la formazione ed il confezionamento di pacchi di segnature. Le segnature, come noto, sono fogli stampati, piegati in modo opportuno su Ã ̈ stessi. La pieghe separano quelle che verranno a costituire le pagine del libro o opuscolo. Su uno dei bordi della segnatura saranno unite fra loro le due pagine estreme della segnatura, cioÃ ̈ quelle che avranno una facciata visibile. Tale bordo Ã ̈ detto dorso. In the field of bookbinding, apparatuses for the formation and packaging of packs of signatures are known. The signatures, as known, are printed sheets, folded appropriately on themselves. The folds separate those that will make up the pages of the book or pamphlet. On one of the edges of the signature, the two extreme pages of the signature will be joined together, ie those that will have a visible side. This edge is called the back.

Le apparecchiature di cui sopra sono capaci di impilare le segnature provenienti da altre macchine, separare pacchi di segnature dalla pila in formazione continua, spingendoli in modo opportuno in un dispositivo, detto â€œreggiatriceâ€ , che agisce pressando il pacco tra due elementi, per esempio di legno, e poi applicando al pacco con detti elementi una cinghia. In questo modo le segnature possono essere immagazzinate o spedite, per poi essere usate quando necessario per la confezione del libro o documento a stampa. Le segnature vengono comunemente impilate su un piano orizzontale, tra un sistema di nastri trasportatori che le inserisce continuamente ad unâ€™estremitÃ della pila ed un riscontro mobile in sincronia con lâ€™avanzamento della estremitÃ opposta della pila in formazione; esse sono di solito poste verticalmente con il dorso verso il basso. Una barra di forma opportuna, montata su un carrello, spinge una porzione della pila, che corrisponde al pacco, lateralmente, allâ€™interno della reggiatrice. Un sistema opportuno permette al riscontro mobile di riposizionarsi allâ€™estremitÃ della pila rimasta dopo lâ€™asportazione del pacco, mantenendo la pila in compressione adeguata. I vari dispositivi dellâ€™apparecchiatura, dedicati alle varie fasi, devono essere tarati a seconda delle caratteristiche del tipo di segnatura lavorato. Il sistema di separazione del pacco, come descritto sopra, richiede una taratura molto precisa e puÃ² dare problemi dovuti allâ€™attrito fra le segnature, con possibile disallineamento tra le segnature della pila o del pacco o con la fuoriuscita di segnature da essi, con possibile necessitÃ di arrestare le macchine. Sono stati anche studiati altri sistemi per la separazione delle segnature, per esempio un elemento di separazione che viene inserito dal disotto della pila, ed Ã ̈ assistito da un sistema di conteggio delle segnature, che ne permette lâ€™inserimento in un punto preciso. In tal modo il pacco viene separato dal resto della pila e, dallâ€™alto puÃ² essere inserito un elemento di spinta atto a pressare il pacco di segnature separato contro un sostegno allâ€™estremitÃ opposta ed asportarlo. Tale sistema Ã ̈ assai complesso e costoso, sia per quanto riguarda la realizzazione meccanica. The above equipment is capable of stacking the signatures coming from other machines, separating packs of signatures from the pile in continuous formation, pushing them in an appropriate way into a device, called `` sanding machine '', which acts by pressing the pack between two elements, to example of wood, and then applying a strap to the pack with said elements. In this way the signatures can be stored or shipped, and then be used when necessary for the packaging of the book or printed document. The signatures are commonly stacked on a horizontal plane, between a system of conveyor belts that continuously insert them at one end of the stack and a mobile striker in synchrony with the advancement of the opposite end of the stack being formed; they are usually placed vertically with the back down. A suitably shaped bar, mounted on a trolley, pushes a portion of the stack, which corresponds to the pack, laterally, inside the strapping machine. An appropriate system allows the mobile striker to reposition itself at the end of the stack left over after the package has been removed, keeping the stack in adequate compression. The various devices of the equipment, dedicated to the various phases, must be calibrated according to the characteristics of the type of signature processed. The pack separation system, as described above, requires very precise calibration and can cause problems due to friction between the signatures, with possible misalignment between the signatures of the stack or pack or with the escape of signatures from them, with possible need to stop the machines. Other systems for the separation of signatures have also been studied, for example a separation element that is inserted from below the stack, and is assisted by a system for counting the signatures, which allows them to be inserted in a precise point. In this way the pack is separated from the rest of the stack and, from the top, a pushing element can be inserted to press the separate signatures pack against a support at the opposite end and remove it. This system is very complex and expensive, both as regards the mechanical implementation.

Sarebbe pertanto desiderabile realizzare un metodo ed unâ€™apparecchiatura per la separazione del pacco di segnature dalla pila in formazione che eviti gli inconvenienti sopra menzionati e che sia di semplice ed economica realizzazione e che non richieda ingenti modifiche a macchinari esistenti. I problemi sopra menzionati sono ora stati risolti da unâ€™apparecchiatura per la formazione di una pila di segnature e la separazione da essa di un pacco di segnature impilate, comprendente un supporto, preferibilmente un supporto mobile, atto a sostenere la pila in formazione, un carrello, atto a traslare spingendo da un lato una parte della pila, che costituirÃ detto pacco, spostandola e separandola dal resto della pila, caratterizzata dal fatto di comprendere un elemento separatore atto ad essere introdotto in detta pila in corrispondenza di una segnatura posta allâ€™estremitÃ del pacco da formare ed essere spostato in direzione trasversale rispetto alla direzione di inserimento. It would therefore be desirable to provide a method and an apparatus for separating the stack of signatures from the stack being formed which avoids the aforementioned drawbacks and which is simple and inexpensive to manufacture and which does not require significant modifications to existing machinery. The aforementioned problems have now been solved by an apparatus for forming a stack of signatures and separating from it a stack of stacked signatures, comprising a support, preferably a mobile support, adapted to support the stack being formed, a trolley, able to translate by pushing on one side a part of the stack, which will constitute said pack, moving it and separating it from the rest of the stack, characterized in that it comprises a separator element able to be introduced into said stack in correspondence with a signature placed at the € ™ end of the pack to be formed and moved in a transverse direction with respect to the direction of insertion.

Si intende che in corrispondenza di una segnatura posta allâ€™estremitÃ del pacco da formare puÃ² significare tra detta segnatura ed una segnatura adiacente non compresa nel pacco da formare, oppure allâ€™interno di una di dette segnature, in tal caso, preferibilmente quella facente parte del pacco. It is understood that in correspondence with a signature placed at the end of the package to be formed it can mean between said signature and an adjacent signature not included in the package to be formed, or inside one of said signature, in this case, preferably the one part of the package.

Secondo un aspetto preferito dellâ€™invenzione, lâ€™apparecchiatura Ã ̈ atta a formare la pila orizzontalmente sul supporto, preferibilmente con i dorsi delle segnature rivolti verso il basso. According to a preferred aspect of the invention, the apparatus is adapted to form the stack horizontally on the support, preferably with the backs of the signatures facing downwards.

Il carrello, atto a traslare in direzione trasversale rispetto alla pila in formazione, puÃ² presentare un gruppo dotato di strutture atte ad impegnare il pacco di segnature. Tali strutture possono presentare superfici atte a spingere uniformemente le segnature. Preferibilmente Ã ̈ presente, in corrispondenza dellâ€™estremitÃ del pacco interessata dallâ€™azione dellâ€™elemento separatore, un elemento di impegno, che puÃ² essere preferibilmente mobile rispetto al gruppo, atto ad impegnare lâ€™estremitÃ del pacco. The trolley, suitable for translating in a transverse direction with respect to the stack being formed, can have a group equipped with structures suitable for engaging the pack of signatures. Such structures may have surfaces suitable for uniformly pushing the signatures. Preferably, at the end of the pack affected by the action of the separator element, there is an engagement element, which can preferably be mobile with respect to the group, capable of engaging the end of the pack.

Secondo un aspetto preferito lâ€™elemento di separazione ha la forma di un ago; preferibilmente esso Ã ̈ atto ad essere inserito dallo stesso lato della pila su cui agiscono le strutture di spinta. Preferibilmente lâ€™elemento separatore Ã ̈ atto ad essere inserito ad una distanza dal dorso della segnatura compresa da 0,1 a 4 cm, per esempio tra 0,5 e 3 cm. Esso puÃ² essere inserito nella pila di segnature per una profonditÃ adeguata, che puÃ² dipendere dal tipo di segnatura e dalla traslazione successiva, per esempio da pochi mm a pochi cm. According to a preferred aspect, the separating element has the shape of a needle; preferably it is adapted to be inserted from the same side of the pile on which the thrust structures act. Preferably the separator element is able to be inserted at a distance from the back of the signature between 0.1 and 4 cm, for example between 0.5 and 3 cm. It can be inserted into the stack of signatures for an adequate depth, which may depend on the type of signature and the subsequent translation, for example from a few mm to a few cm.

Secondo un ulteriore aspetto preferito, lâ€™elemento separatore dispone di un primo dispositivo movimentatore atto a farlo traslare nella direzione di inserimento e di un secondo dispositivo movimentatore atto a farlo traslare, dopo lâ€™inserimento, in direzione trasversale rispetto a quella di inserimento, e lâ€™elemento e detti due dispositivi sono montati sul carrello che sostiene le strutture di spinta. Preferibilmente lâ€™elemento di impegno Ã ̈ dotato di un terzo dispositivo movimentatore in direzione della pila, in modo da essere portato a contatto con essa al momento opportuno. Il movimento del carrello puÃ² invece provvedere a spostare il pacco di segnature quando lâ€™elemento di impegno lo ha impegnato. Ãˆ preferibile che lâ€™elemento separatore sia atto ad essere ritratto dalla pila una volta che lâ€™elemento di impegno ha impegnato il pacco. According to a further preferred aspect, the separator element has a first moving device able to make it translate in the insertion direction and a second moving device able to make it move, after insertion, in a transversal direction with respect to the insertion direction. , and the element and said two devices are mounted on the carriage which supports the thrust structures. Preferably, the engagement element is equipped with a third moving device in the direction of the stack, so as to be brought into contact with it at the appropriate time. The movement of the carriage, on the other hand, can move the pack of signatures when the engagement element has engaged it. It is preferable that the separator element is able to be withdrawn from the stack once the engagement element has engaged the package.

Lâ€™invenzione riguarda anche un metodo di separazione di un pacco da una pila di segnature, comprendente la formazione di una pila di segnature, preferibilmente in direzione orizzontale, lâ€™inserimento di un elemento di separazione in corrispondenza di una segnatura allâ€™estremitÃ del pacco da separare e la traslazione di detto elemento di separazione in direzione trasversale rispetto a quella di inserimento. The invention also relates to a method of separating a pack from a stack of signatures, comprising the formation of a stack of signatures, preferably in the horizontal direction, the insertion of a separation element in correspondence with a signature at the end of the pack to be separated and the translation of said separation element in a transverse direction with respect to the insertion direction.

Costituisce particolare oggetto dellâ€™invenzione il contenuto delle rivendicazioni allegate. The content of the attached claims is a particular object of the invention.

Lâ€™invenzione verrÃ ora meglio illustrata mediante la descrizione, a puro titolo di esempio non limitativo rispetto allâ€™ambito di protezione rivendicato, con lâ€™ausilio delle figure allegate di cui: The invention will now be better illustrated by means of the description, purely by way of non-limiting example with respect to the scope of protection claimed, with the aid of the attached figures of which:

la figura 1 rappresenta schematicamente una macchina per la creazione ed il confezionamento di pacchi di segnature, comprendente unâ€™apparecchiatura secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically represents a machine for creating and packaging packs of signatures, comprising an apparatus according to the present invention;

la figura 2 rappresenta schematicamente una stazione di formazione in continuo della pila di segnature, con visibile un carrello che sostiene lâ€™elemento di impegno e lâ€™elemento di separazione; Figure 2 schematically represents a station for the continuous formation of the stack of signatures, with visible a trolley which supports the engagement element and the separation element;

la figura 3 rappresenta schematicamente un particolare della stazione e del carrello durante la fase di inserimento dellâ€™elemento di separazione nella pila; Figure 3 schematically represents a detail of the station and of the trolley during the step of inserting the separation element into the stack;

la figura 4 rappresenta schematicamente il particolare di figura 3 durante la successiva fase di traslazione dellâ€™elemento di separazione in direzione trasversale a quella di inserimento; Figure 4 schematically represents the detail of Figure 3 during the subsequent translation phase of the separation element in the direction transverse to that of insertion;

la figura 5 rappresenta schematicamente il particolare di figura 3 durante la successiva fase di impegno, da parte dellâ€™elemento di impegno, della porzione di pila che costituirÃ il pacco da separare; Figure 5 schematically represents the detail of Figure 3 during the subsequent engagement step, by the engagement element, of the portion of the stack which will constitute the pack to be separated;

la figura 6 rappresenta schematicamente il particolare di figura 2 durante la fase di separazione e spostamento del pacco da separare. Con riferimento alla figura 1, si rappresenta, omettendo alcune parti per chiarezza di visualizzazione, una macchina per il confezionamento di pacchi di segnature, in cui Ã ̈ integrata unâ€™apparecchiatura secondo la presente invenzione. La macchina comprende mezzi, per esempio un nastro trasportatore 1, atto ad alimentare alla macchina una serie di segnature provenienti da una piegatrice. Nel caso raffigurato, le segnature saranno alimentate al nastro trasportatore rivolte nello stesso modo, piÃ¹ specificamente con il dorso rivolto verso la macchina. Una coppia di rulli 2 Ã ̈ atta a ricevere le segnature, comprimendole per ridurre lâ€™aria intrappolata e facendole avanzare alla postazione successiva. Segue una postazione di formazione di una â€œsquamaâ€ di segnature, cioÃ ̈ una serie dove le segnature sono parzialmente sovrapposte per facilitare il loro successivo inserimento nella pila in formazione. A tal fine Ã ̈ presente un sistema a nastri trasportatori 3, che possono essere fatti avanzare a velocitÃ ridotta rispetto al nastro trasportatore 1, in modo da avere parziale sovrapposizione delle segnature provenienti dai rulli. Un dispositivo parificatore, di tipo noto, Ã ̈ previsto per allineare le estremitÃ delle segnature. Esso puÃ² comprendere le due guide oscillanti 4 che si allontanano e si avvicinano ai nastri 3 della postazione di formazione della â€œsquamaâ€ . Preferibilmente hanno un movimento rotatorio a velocitÃ opportuna in modo che, quando si avvicinano, accompagnino il movimento traslatorio dei nastri 3 e della â€œsquamaâ€ . Tutto ciÃ² Ã ̈ facilmente ottenibile per esempio con un sistema di ingranaggi. Figure 6 schematically represents the detail of Figure 2 during the separation and displacement step of the pack to be separated. With reference to Figure 1, a machine for packaging packs of signatures is shown, omitting some parts for clarity of visualization, in which an apparatus according to the present invention is integrated. The machine comprises means, for example a conveyor belt 1, adapted to feed to the machine a series of signatures coming from a folding machine. In the case shown, the signatures will be fed to the conveyor belt facing the same way, more specifically with the back facing the machine. A pair of rollers 2 is designed to receive the signatures, compressing them to reduce the trapped air and making them advance to the next station. This is followed by a station for the formation of a â € œsquamaâ € of signatures, that is a series where the signatures are partially overlapped to facilitate their subsequent insertion into the pile in formation. For this purpose there is a system with conveyor belts 3, which can be made to advance at a reduced speed with respect to the conveyor belt 1, so as to have partial overlapping of the signatures coming from the rollers. An equalizer device of a known type is provided for aligning the ends of the signatures. It can comprise the two oscillating guides 4 which move away from and approach the belts 3 of the â € œsquamaâ € formation station. Preferably they have a rotary movement at an appropriate speed so that, when they approach, they accompany the translational movement of the belts 3 and of the â € œquamaâ €. All of this is easily achieved for example with a gear system.

Sono quindi previsti mezzi per alimentare le segnature allâ€™apparecchiatura di impilaggio. Se necessario, come nel caso esemplificato, detti mezzi provvedono ad orientare le segnature, per esempio capovolgendole in modo opportuno, in modo che esse poggino sul dorso nella pila orizzontale, situazione preferita per vari motivi e particolarmente preferita nel caso della presente invenzione. Per esempio, un sistema comprendente i nastri 5 ed i nastri 6, montati su una apposita serie di rulli e tenditori, Ã ̈ atto a prelevare stringendoli fra le due serie di nastri, le segnature parzialmente sovrapposte, preservandone la disposizione a squama ed a portarli rivolti in modo opportuno, preferibilmente in piedi con il verso il basso, sui nastri di impilaggio 8 nella posizione 7, ad un estremitÃ della pila. La disposizione squamata permetterÃ lâ€™inserimento in continuo di una segnatura allâ€™estremitÃ della pila. Dietro al nastro 6 puÃ² essere previsto un sistema atto a favorire il distacco della segnatura in posizione 7, per esempio un rullo eccentrico o con alette, atto ruotando a fare oscillare il nastro 6. I nastri di impilaggio 8 sono atti a muoversi con opportuna sincronizzazione per permettere lâ€™avanzamento della pila in formazione. Il riscontro 9 Ã ̈ atto ad essere fissato rimuovibilmente ai nastri 8, per esempio mediante ganasce azionate da cilindri pneumatici posizionati su un supporto che sostiene il riscontro. Esso Ã ̈ atto ad avanzare con la pila in formazione sorreggendola e mantenendo la pressione adeguata avanzando con i nastri 8. Esso puÃ² essere dotato di mezzi per il controllo della pressione della pila, per esempio un cilindro 10, controllato mediante un sensore opportuno capace di muovere il riscontro 9 sul supporto in modo da compiere piccoli aggiustamenti necessari durante lâ€™avanzamento della pila, oltre che alla regolazione iniziale, quando, dopo lâ€™asportazione del pacco il riscontro col supporto viene disimpegnato dai nastri e puÃ² scorrere fino allâ€™estremitÃ della pila rimanente, per poi essere bloccato di nuovo sui nastri. Means are therefore provided for feeding the signatures to the stacking apparatus. If necessary, as in the case exemplified, said means provide for orienting the signatures, for example by overturning them in a suitable manner, so that they rest on their backs in the horizontal stack, a preferred situation for various reasons and particularly preferred in the case of the present invention. For example, a system comprising the belts 5 and the belts 6, mounted on a special series of rollers and tensioners, is able to pick up the partially overlapping signatures by squeezing them between the two series of belts, preserving their scale arrangement and carrying them suitably facing, preferably standing upside down, on the stacking belts 8 in position 7, at one end of the stack. The scaled arrangement will allow the continuous insertion of a signature at the end of the stack. Behind the belt 6 a system can be provided to facilitate the detachment of the signature in position 7, for example an eccentric roller or with fins, adapted by rotating to make the belt 6 oscillate. The stacking belts 8 are able to move with appropriate synchronization to allow the advancement of the pile being formed. The abutment 9 is adapted to be removably fixed to the belts 8, for example by means of jaws operated by pneumatic cylinders positioned on a support which supports the abutment. It is adapted to advance with the pile in formation by supporting it and maintaining the adequate pressure by advancing with the belts 8. It can be equipped with means for controlling the pressure of the pile, for example a cylinder 10, controlled by means of a suitable sensor capable of move the striker 9 on the support in order to make small adjustments necessary during the advancement of the stack, as well as the initial adjustment, when, after removing the pack, the striker with the support is disengaged from the belts and can slide up to ™ end of the remaining stack, only to be stuck back onto the tapes.

In figura 2 Ã ̈ visibile la pila 11 in formazione, al momento precedente la separazione del pacco. Il carrello 12, mobile orizzontalmente in direzione (freccia B) trasversale rispetto alla direzione di avanzamento della pila in formazione, rappresentata dalla freccia A, per esempio sulle guide 13, sostiene un gruppo meccanico atto a spingere il pacco. Il carrello Ã ̈ posizionato lateralmente alla pila e con un movimento in direzione della freccia B , come visibile in figura 6, puÃ² spingere un pacco di segnature lateralmente fuori dalla pila, in una reggiatrice di tipo noto, dove il pacco puÃ² essere compresso tra due ganasce e puÃ² essere applicata una cinghia di trattenimento. Il pacco viene portato tra le ganasce della reggiatrice dove sono stati precedentemente posti due elementi, per esempio di legni che verranno compressi dalla cinghia alle estremitÃ del pacco, per proteggerlo. La reggiatrice puÃ² essere operata automaticamente o anche manualmente e non necessita di ulteriore descrizione. Essa puÃ² anche essere preferibilmente integrata nella macchina di confezionamento. Figure 2 shows the pile 11 in formation, at the moment before the separation of the pack. The carriage 12, movable horizontally in the direction (arrow B) transversal with respect to the direction of advancement of the stack being formed, represented by the arrow A, for example on the guides 13, supports a mechanical unit adapted to push the pack. The trolley is positioned laterally to the stack and with a movement in the direction of arrow B, as shown in figure 6, can push a pack of signatures laterally out of the stack, in a known type strapping machine, where the pack can be compressed between two jaws and a retaining strap can be applied. The pack is carried between the jaws of the strapping machine where two elements have previously been placed, for example wood that will be compressed by the belt at the ends of the pack, to protect it. The strapping machine can be operated automatically or even manually and does not require any further description. It can also be preferably integrated into the packaging machine.

Una volta asportato il pacco, mezzi appositi tratterranno il resto della pila in formazione provvisoriamente, per esempio, con riferimento alla figura 1, la sbarra 15, inizialmente posta orizzontalmente nella posizione 15â€™ tratteggiata, in modo da non interferire con la pila in formazione, potrÃ ruotare nella posizione della figura1, per reggere la pila. Una volta che il pacco ed il carrello sono rimossi dalla zona di formazione della pila, il riscontro 9 con il suo supporto, opportunamente disimpegnato dai nastri 8 e mediante un sistema di guide ed un contrappeso, puÃ² traslare in direzione opposta allâ€™avanzamento della pila fino a trovarsi contro la nuova estremitÃ della pila. Qui verrÃ di nuovo bloccato ai nastri 8 e la pressione potrÃ essere aggiustata come visto sopra. La feritoia 16 permette al riscontro 9 di superare la sbarra 15 senza interferire e la sbarra potrÃ essere riportata in posizione orizzontale. Once the pack has been removed, special means will temporarily hold the rest of the pile in formation, for example, with reference to Figure 1, the bar 15, initially placed horizontally in the dotted position 15â € ™, so as not to interfere with the pile in formation , will be able to rotate in the position of figure 1, to support the battery. Once the pack and the trolley are removed from the pile formation area, the stop 9 with its support, suitably disengaged from the belts 8 and by means of a guide system and a counterweight, can translate in the opposite direction to the advancement of the stack until it is against the new end of the stack. Here it will again be locked to tapes 8 and the pressure can be adjusted as seen above. The slot 16 allows the striker 9 to overcome the bar 15 without interfering and the bar can be returned to a horizontal position.

Il carrello 12, finito lo spostamento nella reggiatrice del pacco formato, puÃ² essere riportato in posizione iniziale traslando in direzione opposta. Esso puÃ² essere dotato di mezzi (per esempio pneumatici o un motore elettrico) per sollevare il gruppo meccanico 17, permettendo il ritorno senza interferire con la pila in formazione ed il riscontro 9 in avanzamento. Gli stessi mezzi potranno riabbassare il gruppo nella posizione di figura 2. Il riscontro 9 puÃ² essere fatto in modo da permettere il passaggio dellâ€™estremitÃ 19 di un listello solidale al gruppo 17, per esempio con la scanalatura 18. In tal modo lâ€™estremitÃ 19 potrÃ presentare un dente atto ad impegnare il pacco quando viene liberato dal riscontro. The trolley 12, once the formed pack has been moved into the strapping machine, can be brought back to its initial position by translating it in the opposite direction. It can be equipped with means (for example pneumatic or an electric motor) for lifting the mechanical unit 17, allowing the return without interfering with the pile in formation and the stop 9 in advance. The same means can lower the unit back to the position of figure 2. The striker 9 can be made in such a way as to allow the passage of the end 19 of a strip integral with the unit 17, for example with the groove 18. In this way the End 19 may have a tooth suitable for engaging the pack when it is released from the striker.

Per evitare problemi di attrito, Ã ̈ possibile prevedere un rullo, disposto in mezzo ai nastri 8,parallelamente ad essi, che puÃ² essere fatto sporgere in modo da sollevare il pacco dai nastri, prima che avvenga lo spostamento laterale del pacco e che puÃ² essere portato in posizione tale da non sporgere durante la formazione della pila. Tutto quanto descritto fin qui puÃ² essere realizzato in modo noto senza necessitare di descrizione ulteriore. I sistemi di movimentazione e di controllo dei vari meccanismi possono essere di ogni tipo noto ed adeguato. Variazioni possono essere apportate in base alle esigenze. To avoid friction problems, it is possible to provide a roller, arranged in the middle of the belts 8, parallel to them, which can be made to protrude so as to lift the pack from the belts, before the lateral displacement of the pack takes place and which can be brought in such a position as not to protrude during the formation of the pile. Everything described up to now can be realized in a known way without requiring further description. The movement and control systems of the various mechanisms can be of any known and suitable type. Variations can be made as needed.

Lâ€™apparecchiatura secondo la presente invenzione comprende un elemento separatore atto ad essere inserito nella pila, per separare lâ€™estremitÃ del pacco ed agevolarne lâ€™impegno da parte del carrello. Preferibilmente il carrello comprende anche un elemento di impegno, mobile rispetto ad esso, per impegnare lâ€™estremitÃ della pila. Con riferimento alle figure 2, 3, 4 e 5, si nota come il gruppo 17, la cui posizione puÃ² essere preregolata manualmente mediante appositi mezzi 20, sostenga una parte mobile su cui Ã ̈ montato un primo dispositivo di movimentazione, per esempio un cilindro pneumatico 23 che sostiene e movimenta detto elemento separatore, preferibilmente nella forma di un ago 22. Quando la pila Ã ̈ completamente formata, lâ€™ago viene inserito nella pila, traslando in direzione di essa, come si vede in figura 3, a poca distanza, come specificato sopra, dalla base di appoggio e quindi dal dorso delle segnature. Un secondo dispositivo di movimentazione 24, che puÃ² essere preferibilmente un cilindro pneumatico, Ã ̈ atto a fare traslare la parte 21 del gruppo e quindi lâ€™elemento di separazione, in direzione trasversale allâ€™inserimento e quindi in direzione parallela a quella di formazione della pila, come si vede in figura 4. In tal modo si crea una separazione 25 delle segnature. In tal modo Ã ̈ possibile inserire un elemento di impegno del carrello, come il dente 26. Secondo un aspetto preferito, anche il dente 26 Ã ̈ mobile rispetto al carrello, e puÃ², secondo una possibile forma di realizzazione, fare parte di un listello 27, parallelo alla direzione di formazione della pila. Lâ€™elemento di impegno puÃ² essere sostenuto da un terzo dispositivo 28 di movimentazione, anchâ€™esso preferibilmente un cilindro pneumatico, che ne permette la traslazione in direzione della pila, come si vede in figura 5. In tal modo lâ€™elemento impegna lâ€™estremitÃ del pacco, in mezzo a due segnature, una facente parte del pacco e lâ€™altra della pila restante. Ãˆ da notare, infatti che, anche se lâ€™elemento di separazione viene inserito allâ€™interno di una segnatura e non tra due segnature, essendo a poca distanza dal dorso, la sua traslazione come in figura 5 provocherÃ la separazione tra due segnature. Dopo lâ€™inserimento dellâ€™elemento di impegno, sarÃ possibile ritrarre lâ€™elemento di separazione, agendo sul primo dispositivo 23. Anche lâ€™elemento di impegno, secondo un possibile aspetto dellâ€™invenzione, puÃ² essere montato sulla parte 21 che puÃ² essere movimentata dal secondo dispositivo 24. In tal modo lâ€™elemento di impegno e quello di separazione avranno una posizione relativa, rispetto alla direzione di avanzamento della pila, fissa. Sono comunque possibili altre soluzioni. Dopo lâ€™inserimento dellâ€™elemento di impegno, Ã ̈ preferibile che esso non interferisca con lâ€™avanzamento della pila in formazione. Per esempio, puÃ² essere presente un quarto dispositivo di movimentazione 29, atto a traslare la parte mobile in direzione parallela a quella di formazione della pila, dispositivo che puÃ² essere un ulteriore cilindro pneumatico e che, secondo un aspetto dellâ€™invenzione puÃ² servire a ritrarre la parte 21 durante la fase di ritorno del carrello dopo lo spostamento, per evitare interferenze con altre parti del macchinario, che puÃ² essere lasciato folle, dopo lâ€™inserimento dellâ€™elemento di impegno, in modo da permettere lo spostamento dellâ€™elemento di impegno sotto la spinta della pila in formazione. Oppure, se il quarto dispositivo non Ã ̈ presente, il secondo dispositivo 24 puÃ² essere lasciato folle al momento opportuno. The apparatus according to the present invention comprises a separator element adapted to be inserted into the stack, to separate the end of the pack and facilitate its engagement by the trolley. Preferably, the trolley also comprises an engagement element, movable with respect to it, for engaging the end of the stack. With reference to figures 2, 3, 4 and 5, it can be seen how the unit 17, whose position can be pre-adjusted manually by means of special means 20, supports a mobile part on which a first movement device is mounted, for example a cylinder pneumatic 23 which supports and moves said separator element, preferably in the form of a needle 22. When the pile is completely formed, the needle is inserted into the pile, moving in the direction of it, as seen in figure 3, a little distance, as specified above, from the support base and therefore from the back of the signatures. A second handling device 24, which can preferably be a pneumatic cylinder, is adapted to make the part 21 of the unit and therefore the separation element translate, in a direction transverse to the insertion and therefore in a direction parallel to that of formation of the pile, as seen in Figure 4. In this way a separation 25 of the signatures is created. In this way it is possible to insert an engagement element of the carriage, such as the tooth 26. According to a preferred aspect, the tooth 26 is also movable with respect to the carriage, and can, according to a possible embodiment, be part of a strip 27, parallel to the direction of formation of the pile. The engagement element can be supported by a third movement device 28, also preferably a pneumatic cylinder, which allows its translation in the direction of the pile, as shown in figure 5. In this way the element it engages the end of the pack, between two signatures, one being part of the pack and the other of the remaining pile. It should be noted, in fact, that even if the separation element is inserted inside a signature and not between two signatures, being a short distance from the spine, its translation as in figure 5 will cause the separation between two signatures . After the insertion of the engagement element, it will be possible to retract the separation element, acting on the first device 23. Also the engagement element, according to a possible aspect of the invention, can be mounted on the part 21 which can be moved by the second device 24. In this way the engagement element and the separation element will have a fixed relative position, with respect to the direction of advancement of the stack. However, other solutions are possible. After the insertion of the engagement element, it is preferable that it does not interfere with the advancement of the pile being formed. For example, a fourth movement device 29 may be present, adapted to translate the movable part in a direction parallel to that of formation of the stack, a device which may be a further pneumatic cylinder and which, according to one aspect of the invention, can be used to retract part 21 during the return phase of the trolley after moving, to avoid interference with other parts of the machinery, which can be left idle, after the insertion of the engagement element, in order to allow the movement of the ™ element of engagement under the thrust of the pile in formation. Or, if the fourth device is not present, the second device 24 can be left idle at the appropriate time.

Nel caso esemplificato lâ€™elemento di separazione Ã ̈ atto a traslare, dopo lâ€™inserimento nella pila, nella direzione e verso di avanzamento della pila in formazione. Ãˆ anche possibile la soluzione in cui venga fatto traslare nel verso opposto, sempre nella stessa direzione. La prima soluzione Ã ̈ preferita, perchÃ© si evita una pressione sulla parte di pila restante che Ã ̈ in avanzamento, che potrebbe sbilanciarla dando torsione alle segnature, con possibili inconvenienti. Inserito lâ€™elemento di impegno, Ã ̈ possibile effettuare la separazione del pacco (figura 6). In the exemplified case, the separation element is able to translate, after insertion into the stack, in the direction and direction of advancement of the stack being formed. It is also possible the solution in which it is made to translate in the opposite direction, always in the same direction. The first solution is preferred, because it avoids a pressure on the remaining part of the stack that is advancing, which could unbalance it, giving torsion to the signatures, with possible drawbacks. Once the commitment element has been inserted, it is possible to separate the package (figure 6).

Solidale al carrello Ã ̈ un piano di contatto 30, che presenta una superficie atta a spingere il pacco, superficie di cui fa parte lâ€™estremitÃ 19. Ãˆ necessario che la superficie del listello 27, se presente, sia allineata con tale piano dopo lâ€™inserimento dellâ€™elemento di impegno. Oppure lâ€™elemento di impegno puÃ² essere solidale al carrello, senza necessitÃ del terzo dispositivo di movimentazione. In tal caso esso non sarÃ sulla parte mobile 21 e dopo lâ€™inserimento dellâ€™elemento di separazione il carrello potrÃ avanzare per impegnare il pacco dopo lâ€™inserimento e la traslazione dellâ€™elemento di separazione. Tale soluzione Ã ̈ perÃ² scomoda e diminuisce la facilitÃ di taratura dellâ€™apparecchiatura. Integral to the trolley is a contact surface 30, which has a surface suitable for pushing the pack, a surface of which the end 19 belongs. It is necessary that the surface of the strip 27, if present, is aligned with this plane after the insertion of the commitment element. Or the engagement element can be integral with the trolley, without the need for the third handling device. In this case it will not be on the mobile part 21 and after the insertion of the separation element the trolley will be able to move forward to engage the pack after the insertion and translation of the separation element. However, this solution is inconvenient and reduces the ease of calibration of the equipment.

I dispositivi di movimentazione esemplificati sono cilindri pneumatici che son preferiti, ma altri tipi di dispositivo possono essere impiegati, per esempio motori elettrici o altro, come ritenuto opportuno. Ãˆ altresÃ¬ possibile rendere lâ€™apparecchiatura ed il macchinario compatibili con diversi tipi di segnatura da lavorare e possono essere previste fasi di taratura. The exemplified handling devices are pneumatic cylinders which are preferred, but other types of devices may be employed, for example electric motors or the like, as deemed appropriate. It is also possible to make the equipment and machinery compatible with different types of signatures to be processed and calibration phases can be envisaged.

Si Ã ̈ visto che lâ€™apparecchiatura ed il metodo secondo la presente invenzione permettono la separazione in maniera semplice, senza aumentare notevolmente la complessitÃ del macchinario, ed evitando inconvenienti, dovuti ad incorretti posizionamenti delle segnature che possono portare alla necessitÃ di arrestare il macchinario. It has been seen that the apparatus and the method according to the present invention allow the separation in a simple way, without considerably increasing the complexity of the machinery, and avoiding inconveniences, due to incorrect positioning of the signatures which can lead to the need to stop the machinery. .

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for forming a stack of signatures and separating from it a pack (31) of stacked signatures, comprising a support (8), preferably a mobile support, adapted to support the horizontal stack being formed (11), a trolley (12), adapted to translate by pushing on one side a part of the stack being formed, which will constitute said pack, moving it and separating it from the rest of the stack being formed, characterized in that said trolley (12) comprises a separator element (22 ) adapted to be introduced into said stack being formed in correspondence with a signature placed at the end of the pack to be formed and to be moved in a transverse direction with respect to the direction of insertion.

2 . Apparatus according to the preceding claim adapted to form the stack horizontally on the support, preferably with the backs of the signatures facing downwards.

3. Apparatus according to any of the preceding claims in which said trolley supports a group (17) and in which there is present, at the end of the pack affected by the action of the separator element, an engagement element, (26) preferably mobile with respect to the group, to engage the end of the package.

4. Apparatus according to any preceding claim in which the separator element has a first moving device (23) adapted to make it translate in the direction of insertion and a second moving device (24) able to make it translate, after insertion, in direction transverse to that of insertion, preferably these devices being pneumatic cylinders, and the separator element and said two devices being mounted on the carriage or on the assembly which supports the thrust structures.

5. Apparatus according to any of claims 2 to 4, wherein the separating element has the shape of a needle and is adapted to be inserted at a distance of between 0.1 and 4 cm from the back of the signatures.

6. Apparatus according to claim 3 wherein said engagement element has a third movement device (28) adapted to make it translate in the direction of insertion of the separator element, preferably of a pneumatic cylinder.

7. Apparatus according to claim 3 wherein said trolley has means suitable for lifting it in a return phase of the trolley after displacement of the pack.

8. Method of separating a pack from a stack of signatures, comprising forming a stack of signatures, preferably in the horizontal direction, inserting a separation element at a signature at the end of the pack to be separated, and translation of said separation element in a transverse direction with respect to that of insertion, in which after the insertion and translation of the separation element, an engaging element is inserted into the separation created, translating it in the direction of insertion of the separator element.

Method according to claim 8 wherein the stack is horizontal, with the backs of the signatures facing downwards and said separation element is inserted laterally to the stack at a distance of between 0.5 and 4 cm from the back of the signatures.

10. Method according to claim 8 wherein after the insertion of said engagement element, and preferably after having retracted said separation element from the stack of signatures, the pack is separated from the stack causing it to translate substantially in the same direction of insertion of the elements of commitment and separation.

11. Method according to claim 8 or 10 wherein said engagement element, after insertion into the stack, is left free to translate in the direction of advancement of the stack.

Method according to any claim from 8 to 11, wherein said separation element, after insertion, is made to translate in the direction and in the same direction of advancement of the stack being formed.

13. Machine for creating and packaging packs of signatures, comprising an apparatus according to any of claims 1 to 7.

14. Machine according to claim 13, comprising a strapping machine adapted to receive the pack of signatures separated from the stack.