ITMI20091028A1 - Impianto eolico per la generazione di energia elettrica e relativo metodo di controllo - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
“IMPIANTO EOLICO PER LA GENERAZIONE DI ENERGIA ELETTRICA E RELATIVO METODO DI CONTROLLOâ€
La presente invenzione à ̈ relativa a un impianto eolico per la generazione di energia elettrica e al relativo metodo di controllo.
In particolare, la presente invenzione riguarda un impianto eolico per la generazione di energia elettrica comprendente una navicella; un gruppo rotante girevole rispetto alla navicella attorno ad un asse; e un dispositivo di rilevamento della velocità angolare per rilevare la velocità angolare del gruppo rotante.
L’impianto eolico per la generazione di energia elettrica comprende un mozzo; delle pale montate sul mozzo; e una macchina elettrica comprendente uno statore e un rotore.
In uso, il vento incide sulle pale e induce una rotazione del mozzo attorno all’asse, in questo modo si trasferisce l’energia cinetica dal vento al mozzo. La rotazione del mozzo à ̈ trasferita alla macchina elettrica, in particolare al rotore il quale à ̈ accoppiato e ruota assieme al mozzo attorno all’asse.
Il mozzo, le pale e il rotore definiscono il gruppo rotante.
La velocità angolare del gruppo rotante deve essere rilevata per controllare l’impianto eolico. In particolare la velocità angolare del rotore à ̈ necessaria per controllare un inverter accoppiato alla macchina elettrica e/o per controllare l’inclinazione delle pale rispetto al vento e/o per calcolare il coefficiente di potenza dell’impianto eolico e/o per monitorare il funzionamento e la resa dell’impianto eolico e/o per limitare la velocità angolare ad una velocità angolare massima.
Generalmente il dispositivo di rilevamento della velocità angolare usato negli impianti eolici à ̈ definito da un encoder, che può essere di vari tipi. I più comuni sono l’encoder incrementale e l’encoder assoluto, i quali comprendono un fotorilevatore o un sensore di prossimità.
I vari tipi di encoder elencati sopra comprendono un disco, che presenta sulla faccia laterale almeno una successione di aperture distribuite lungo almeno una circonferenza, e un dispositivo di rilevamento delle aperture. Il disco à ̈ fissato al gruppo rotante, mentre il dispositivo di rilevamento delle aperture à ̈ fissato alla navicella.
Nell’encoder incrementale, il disco presenta almeno una successione di aperture uniformemente distribuite, mentre il dispositivo di rilevamento delle aperture comprende almeno un sensore di prossimità posizionato lateralmente al disco oppure almeno una sorgente luminosa e almeno un fotorilevatore tra i quali à ̈ interposto il disco.
In uso, quando il disco gira, il dispositivo di rilevamento delle aperture rileva le aperture e genera un segnale, che fornisce la distanza angolare percorsa e la velocità angolare del disco e, di conseguenza, del gruppo rotante.
Alcuni encoder incrementali comprendono almeno due sensori di prossimità o almeno due fotorilevatori e le aperture sono disposte su almeno due circonferenze. Tali encoder sono atti a rilevare il verso di rotazione del disco.
Negli encoder assoluti, invece, le aperture sono distribuite in maniera non uniforme e sono disposte su almeno due circonferenze, in particolare le aperture sono disposte seguendo una determinata configurazione. Il dispositivo di rilevamento dei fori comprende almeno due fotorilevatori o almeno due sensori di prossimità. Gli encoder assoluti, elaborando i segnali forniti dai sensori di prossimità o dai fotorilevatori, sono atti a rilevare la posizione angolare rispetto ad un riferimento fissato.
Un problema legato all’utilizzo degli encoder negli impianti eolici a trasmissione diretta à ̈ che l’encoder necessita di un disco di grandi dimensioni fissato al gruppo rotante.
In alcuni impianti eolici a trasmissione diretta, il rotore à ̈ cavo e il mozzo, anch’esso cavo, à ̈ collegato direttamente al rotore. Il rotore e il mozzo presentano diametri interni tali che un operatore può accedere all’interno degli stessi per eventuali operazioni di manutenzione o ispezione. In questi casi, l’impiego di un encoder richiede di realizzare un disco che deve essere fissato al gruppo rotante e avere dimensioni tali da non ostacolare l’accesso degli operatori. Un primo inconveniente à ̈ costituito dalla massa del disco, mentre un secondo inconveniente à ̈ dato dalla precisione con la quale dette aperture devono essere realizzate, infatti, tale precisione influisce sulla determinazione della velocità angolare. Un ulteriore inconveniente consiste nel fatto che gli encoder sono sensibili alle vibrazioni indotte dalle pale. Inoltre, le aperture possono essere ostruite da impurità: in questo caso il dispositivo di rilevamento dei fori non produce risultati attendibili.
È uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un impianto eolico equipaggiato con un dispositivo di rilevamento della velocità angolare in grado di limitare gli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un impianto eolico per la generazione di energia elettrica comprendente una navicella; un gruppo rotante girevole rispetto alla navicella attorno ad un asse; e un dispositivo di rilevamento della velocità angolare per rilevare la velocità angolare del gruppo rotante caratterizzato dal fatto che il dispositivo di rilevamento della velocità angolare comprende almeno un sensore girevole attorno all’asse assieme al gruppo rotante e atto a fornire almeno un segnale correlato alla velocità angolare.
Secondo una preferita forma di attuazione il gruppo rotante comprende un mozzo; almeno una pala accoppiata al mozzo; e un rotore accoppiato al mozzo.
Secondo un’ulteriore preferita forma di attuazione il sensore à ̈ fissato al rotore.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un metodo di controllo di un impianto eolico che limiti gli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione à ̈ fornito un metodo di controllo di un impianto eolico per la generazione di energia elettrica; l’impianto eolico comprendendo una navicella, un gruppo rotante girevole rispetto alla navicella attorno ad un asse, e almeno un sensore girevole attorno all’asse assieme al gruppo rotante; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di rilevare un segnale correlato alla velocità angolare del gruppo rotante mediante il sensore.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
- la figura 1 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un impianto eolico per la generazione di energia elettrica realizzato secondo una forma di attuazione della presente invenzione;
- la figura 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un particolare di figura 1;
- la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica e schematica, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un particolare di figura 1; e
- la figura 4 à ̈ una vista in elevazione laterale in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un’ulteriore forma di attuazione della presente invenzione.
Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicato un impianto eolico per la generazione di energia elettrica.
Nella fattispecie illustrata, l’impianto eolico 1 à ̈ un impianto eolico a trasmissione diretta e a velocità angolare variabile.
L’impianto eolico 1 comprende una torre 2, una navicella 3, un mozzo 4, tre pale 5, una macchina elettrica 6, un dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 (figura 2) e un dispositivo di controllo 8 (figura 2).
Le tre pale 5 sono montate sul mozzo 4, che à ̈ montato sulla navicella 3, la quale, a sua volta, à ̈ montata sulla torre 2.
In particolare, la navicella 3 Ã ̈ montata in modo girevole attorno a un asse A1 rispetto alla torre 2 per disporre le pale 5 a favore di vento, mentre il mozzo 4 Ã ̈ montato in modo girevole attorno ad un asse A2 rispetto alla navicella 3. A sua volta ciascuna pala 5 Ã ̈ montata in modo girevole, rispetto al mozzo 4, attorno a un rispettivo asse A3.
Nella fattispecie illustrata nella figura 1, l’asse A2 à ̈ leggermente inclinato rispetto a un piano orizzontale mentre l’asse A3 à ̈ disposto sostanzialmente perpendicolare all’asse A2 e in direzione radiale rispetto all’asse A2.
Con riferimento alla figura 2, il mozzo 4 comprende un albero cavo 9 e una fusoliera 10, i quali presentano diametri interni tali che un operatore può accedere all’interno degli stessi per eventuali operazioni di manutenzione o ispezione. La fusoliera 10 e l’albero cavo 9 sono connessi rigidamente tra loro.
L’albero cavo 9 à ̈ montato, tramite cuscinetti 11, sulla navicella 3 ed à ̈ connesso direttamente alla macchina elettrica 6.
La macchina elettrica 6 comprende uno statore 12 e un rotore 13. Lo statore 12 definisce una porzione della navicella 3 e comprende avvolgimenti statorici 14, mentre, il rotore 13 à ̈ cavo, comprende magneti permanenti 15 ed à ̈ fissato direttamente all’albero cavo 9.
Nella fattispecie illustrata, la macchina elettrica 6 Ã ̈ di tipo sincrono.
Sotto l’azione del vento, il mozzo 4 ruota attorno all’asse A2, la rotazione del mozzo 4 à ̈ trasferita al rotore 13 il quale, quindi, ruota attorno all’asse A2. Il movimento relativo dei magneti permanenti 15 rispetto agli avvolgimenti statorici 14 induce una tensione elettrica ai capi degli avvolgimenti statorici 14. In particolare, il movimento relativo avviene sottoforma di una rotazione del rotore 13 alla velocità angolare che à ̈ variabile.
Il mozzo 4, le pale 5 e il rotore 13 sono solidali tra loro e definiscono un gruppo rotante 16 che à ̈ girevole rispetto alla navicella 3 attorno all’asse A2.
Con riferimento alla figura 1, l’inclinazione di ciascuna pala 5 rispetto al vento viene controllata attraverso la rotazione di detta ciascuna pala 5 attorno al rispettivo asse A3 in modo da variare la superficie di incidenza rispetto al vento. La rotazione di ciascuna pala 5 attorno al rispettivo asse A3 à ̈ controllata in base a parametri di efficienza e di rendimento dell’impianto eolico 1 e in modo da limitare la velocità angolare del gruppo rotante 16 ad una velocità angolare massima.
La velocità angolare à ̈ rilevata mediante il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 (figura 2).
Con riferimento alla figura 3, il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 comprende due sensori 18, ciascuno dei quali comprende un trasmettitore 19; due ricevitori 20, ciascuno dei quali à ̈ accoppiato con il rispettivo trasmettitore 19; e un’unità di elaborazione 21, che à ̈ accoppiata con i detti ricevitori 20.
Ciascun sensore 18 à ̈, in particolare, un accelerometro e fornisce un segnale correlato alla velocità angolare.
Infatti, ciascun sensore 18 rileva l’accelerazione dovuta alla forza di gravità e/o alla forza centrifuga lungo un rispettivo asse di rilevamento A4 solidale a ciascun sensore 18.
Ciascun sensore 18 à ̈ fissato al rotore 13, come mostrato con linee continue nella figura 2 e 3. Con particolare riferimento alla figura 3, la disposizione dei due sensori 18 à ̈ tale che i rispettivi assi di rilevamento A4 sono perpendicolari tra loro e sono radiali rispetto all’asse A2. Resta inteso che ciascun asse di rilevamento A4 può essere disposto secondo una qualsiasi altra posizione ad eccezione di quella in cui l’asse di rilevamento A4 à ̈ parallelo all’asse A2; in aggiunta, gli assi di rilevamento A4 non possono essere allineati tra loro.
In uso, il rotore 13 ruota attorno all’asse A3, quindi, la forza di gravità, misurata da ciascun sensore 18 lungo il rispettivo asse di rilevamento A4, varia a causa della variazione della direzione del rispettivo asse di rilevamento A4 rispetto alla terra. In aggiunta, sul rispettivo asse di rilevamento A4 ciascun sensore 18 rileva un’accelerazione dovuta alla forza centrifuga dovuta alla rotazione del rotore 13.
In uso quindi, quando il rotore 13 ruota alla velocità angolare, ciascun sensore 18 emette un segnale quasi sinusoidale a meno di tolleranze e di variazioni di velocità angolari. Siccome, i rispettivi assi di rilevamento A4 di ciascun sensore 18 sono perpendicolari tra loro, i rispettivi segnali sono sfasati di 90°.
Con riferimento alla figura 2, i ricevitori 20 e l’unità di elaborazione 21 sono situati all’interno della navicella 3, in una posizione ravvicinata ai sensori 18, e sono solidali alla navicella 3.
Ciascun segnale viene ricevuto dal rispettivo ricevitore 20, il quale lo invia all’unità di elaborazione 21.
In alternativa, sono omessi i trasmettitori 19 e i ricevitori 20, il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 comprende organi di contatto 22 che forniscono contatti striscianti. Ciascun sensore 18, attraverso gli organi di contatto 22, à ̈ accoppiato all’unità di elaborazione 21. In questo modo, il segnale di ciascun sensore 18 à ̈ fornito all’unità di elaborazione 21, attraverso gli organi di contatto 22.
L’unità di elaborazione 21 elabora uno o entrambi i segnali emessi dai sensori 18 e determina la velocità angolare del gruppo rotante 16.
Inoltre, l’unità di elaborazione 21 elabora uno o entrambi i segnali emessi dai sensori 18 e determina la posizione angolare del gruppo rotante 16.
Con riferimento alla figura 2, il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 à ̈ accoppiato al dispositivo di controllo 8.
Il dispositivo di controllo 8, in base alla velocità angolare e/o alla posizione angolare del gruppo rotante 16 fornite dal dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7, controlla l’impianto eolico 1. A tale scopo, il dispositivo di controllo 8 esegue una serie di funzioni di controllo tra cui: supervisionare il corretto funzionamento dell’impianto eolico 1; controllare l’inclinazione delle pale rispetto al vento; controllare il coefficiente di potenza dell’impianto eolico 1; controllare l’inverter associato alla macchina elettrica 6; controllare il rendimento dell’impianto eolico 1; e limitare la velocità angolare del gruppo rotante 16 alla velocità angolare massima.
Inoltre, il dispositivo di controllo 8 elabora la velocità angolare del gruppo rotante 16 e/o la posizione angolare del gruppo rotante 16 attraverso la trasformata di Fourier veloce (FFT) per rilevare eventi.
Preferibilmente sono aggiunti mezzi di comunicazione, non illustrati nelle figure allegate, e associati all’unità di controllo 8 dell’impianto eolico 1. I mezzi di comunicazione trasmettono la velocità angolare del gruppo rotante 16 e/o la posizione del gruppo rotante 16 ad un centro di controllo remoto, non illustrato nelle figure allegate, accoppiato all’impianto eolico 1 via cavo o via etere.
Secondo una variante della presente invenzione ciascun sensore 18 non à ̈ fissato al rotore 13, ed à ̈ fissato al mozzo 4, in particolare à ̈ fissato a una parete interna della fusoliera 10 come mostrato con linee tratteggiate nella porzione sinistra della figura 2.
Secondo una variante della presente invenzione non illustrata nelle figure allegate, ciascun sensore 18 non à ̈ fissato al rotore 13, ed à ̈ fissato a una qualsiasi pala 5 selezionata tra le tre pale 5, in particolare à ̈ fissato a una parete interna della pala 5.
Secondo una variante della presente invenzione ciascun sensore 18 à ̈ un inclinometro, che fornisce un segnale correlato alla velocità angolare. L’unità di elaborazione 21 calcola la velocità angolare elaborando il segnale fornito da ciascun inclinometro.
Secondo una variante della presente invenzione il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 comprende un solo sensore 18 fissato al rotore 13 o al mozzo 4. Il sensore 18 fornisce un segnale correlato alla velocità angolare. L’unità di elaborazione 21 calcola la velocità angolare dal segnale fornito dal sensore 18.
Secondo una variante della presente invenzione il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 comprende un solo sensore 18 scelto tra un accelerometro biassiale e un inclinometro biassiale.
In un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione illustrata nella figura 4, le parti simili alla prima forma di realizzazione sono indicate con gli stessi numeri usati nelle figure da 1 a 3 e il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 7 à ̈ sostituito da un dispositivo di rilevamento della velocità angolare 23.
Il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 23 comprende un sensore 24 definito da un giroscopio basato sul rilevamento delle forze di Coriolis, e organi di contatto 25.
Il sensore 24 Ã ̈ fissato al gruppo rotante 16. In particolare, Ã ̈ fissato al rotore 13 come illustrato con linee continue nella figura 4. In alternativa, il sensore 24 Ã ̈ fissato al mozzo 4, in particolare a una parete interna della fusoliera 10 come mostrato con linee tratteggiate nella porzione sinistra della figura 4.
Il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 23 à ̈ accoppiato al dispositivo di controllo 8 dell’impianto eolico 1 tramite gli organi di contatto 25 per fornire la velocità angolare del gruppo rotante 16 al dispositivo di controllo 8.
Il sensore 24 à ̈ un giroscopio, e fornisce un segnale correlato alla velocità angolare, in particolare il segnale à ̈ una tensione proporzionale alla velocità angolare del gruppo rotante 16.
Il sensore 24 à ̈ accoppiato al dispositivo di controllo 8 attraverso gli organi di contatto 25 che forniscono contatti striscianti, grazie ai quali, il segnale del sensore 24 à ̈ fornito al dispositivo di controllo 8. In alternativa, gli organi di contatto 25 sono omessi e il sensore comprende un trasmettitore 26, il dispositivo di rilevamento della velocità angolare 23 comprende un ricevitore 27 accoppiato al dispositivo di controllo 8 e atto a ricevere segnali dal trasmettitore 26. Il sensore 24 invia i segnali al dispositivo di controllo 8 attraverso il trasmettitore 26 e il ricevitore 27.
Secondo una variante della presente invenzione il sensore 24 à ̈ fissato all’interno della fusoliera 10 come mostrato con linee tratteggiate nella figura 4.
Secondo una variante della presente invenzione non illustrata nelle figure allegate, il sensore 24 Ã ̈ fissato ad una qualsiasi pala 5 selezionata tra le tre pale 5, in particolare ad una parete interna della pala 5.
Resta inteso che sebbene sia stato fatto specifico riferimento ad una macchina elettrica di tipo sincrono, la macchina elettrica può essere di qualsiasi altro tipo noto per esempio di tipo asincrono.
Risulta infine evidente che agli apparati e al metodo qui descritti possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate.

Claims (23)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Impianto eolico (1) per la generazione di energia elettrica comprendente una navicella (3); un gruppo rotante (16) girevole rispetto alla navicella (3) attorno ad un asse (A2); e un dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7; 23) per rilevare la velocità angolare del gruppo rotante (16) caratterizzato dal fatto che il dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7; 23) comprende almeno un sensore (18; 24) girevole attorno all’asse (A2) assieme al gruppo rotante (16) e atto a fornire almeno un segnale correlato alla velocità angolare.
  2. 2. Impianto eolico secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo rotante (16) comprende un mozzo (4); almeno una pala (5) accoppiata al mozzo (4); e un rotore (13) accoppiato al mozzo (4).
  3. 3. Impianto eolico secondo la rivendicazione 2, in cui il sensore (18; 24) Ã ̈ fissato al rotore (13).
  4. 4. Impianto eolico secondo la rivendicazione 2, in cui il sensore (18; 24) Ã ̈ fissato al mozzo (4).
  5. 5. Impianto eolico secondo la rivendicazione 2, in cui il sensore (18; 24) Ã ̈ fissato alla pala (5).
  6. 6. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente un dispositivo di controllo (8) accoppiato al dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7; 23); il dispositivo di controllo (8) essendo atto a controllare l’impianto eolico (1) in base alla velocità angolare fornita dal dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7; 23).
  7. 7. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente una macchina elettrica (6), e un inverter accoppiato alla macchina elettrica (6); il dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7; 23) essendo accoppiato all’inverter.
  8. 8. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il sensore (18) Ã ̈ selezionato fra un accelerometro e un inclinometro.
  9. 9. Impianto eolico secondo la rivendicazione 8, in cui il dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7) comprende un’unità di elaborazione (21) per elaborare il segnale correlato alla velocità angolare.
  10. 10. Impianto eolico secondo la rivendicazione 9, in cui il sensore (18) comprende un trasmettitore (19), preferibilmente un trasmettitore wireless; il dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7) comprendendo un ricevitore (20) accoppiato all’unità di elaborazione (21), preferibilmente fisso rispetto allo statore (12); il sensore (18) essendo accoppiato al ricevitore (20) attraverso il trasmettitore (19) per fornire all’unità di elaborazione (21) il segnale correlato alla velocità angolare.
  11. 11. Impianto eolico secondo la rivendicazione 9, in cui il dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7) comprende organi di contatto (22) atti ad accoppiare il sensore (18) all’unità di elaborazione (21).
  12. 12. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui l’unità di elaborazione (21) à ̈ atta ad elaborare il segnale correlato alla velocità angolare per determinare la posizione angolare del gruppo rotante (16).
  13. 13. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 12, in cui il sensore (18) ha un asse di rilevamento (A4) non parallelo all’asse (A2) del gruppo rotante (16).
  14. 14. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 13, in cui il dispositivo di rilevamento della velocità angolare (7) comprende almeno un ulteriore sensore (18) girevole attorno all’asse (A2) assieme al gruppo rotante (16) e atto a fornire almeno un ulteriore segnale correlato alla velocità angolare, e in cui il sensore (18) e l’ulteriore sensore (18) hanno rispettivi assi di rilevamento (A4) non allineati l’uno rispetto all’altro, preferibilmente l’ulteriore sensore (18) à ̈ selezionato fra un accelerometro e un inclinometro.
  15. 15. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 14, in cui il sensore (18) Ã ̈ un sensore biassiale.
  16. 16. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il sensore (24) Ã ̈ definito da un giroscopio.
  17. 17. Impianto eolico secondo la rivendicazione 16, in cui il sensore (24) Ã ̈ accoppiato al dispositivo di controllo (8) attraverso organi di contatto (25).
  18. 18. Impianto eolico secondo la rivendicazione 16, in cui il sensore (24) comprende un trasmettitore (26) e il dispositivo di rilevamento della velocità angolare (23) comprende un ricevitore (27) accoppiato al trasmettitore (26) e al dispositivo di controllo (8); il sensore (24) essendo accoppiato al dispositivo di controllo (8) attraverso il trasmettitore (26) e il ricevitore (27).
  19. 19. Metodo di controllo di un impianto eolico (1) per la generazione di energia elettrica; l’impianto eolico (1) comprendendo una navicella (3), un gruppo rotante (16) girevole rispetto alla navicella (3) attorno ad un asse (A2), e almeno un sensore (18; 24) girevole attorno all’asse (A2) assieme al gruppo rotante (16); il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di rilevare un segnale correlato alla velocità angolare del gruppo rotante (16) mediante il sensore (18; 24).
  20. 20. Metodo di controllo secondo la rivendicazione 19, in cui l’impianto eolico (1) comprende un dispositivo di controllo (8) accoppiato al sensore (18; 24); il metodo comprendendo la fase di controllare l’impianto eolico (1) per mezzo del dispositivo di controllo (8) in base alla velocità angolare rilevata attraverso il sensore (18; 24).
  21. 21. Metodo di controllo secondo la rivendicazione 19 o 20, comprendente la fase di elaborare il segnale mediante un’unità di elaborazione (21) per definire la velocità angolare del gruppo rotante (16).
  22. 22. Metodo di controllo secondo la rivendicazione 21, comprendente la fase di elaborare il segnale correlato alla velocità angolare mediante un’unità di elaborazione (21) per definire la posizione angolare del gruppo rotante (16).
  23. 23. Metodo di controllo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 19 a 22, in cui il sensore (18) ha un asse di rilevamento (A4); il metodo comprendendo la fase di disporre il sensore (18) in modo che l’asse di rilevamento (A4) non à ̈ parallelo all’asse (A2) del gruppo rotante (16).
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