ITMI20090307A1 - MEASUREMENT SYSTEM AND MEASUREMENT DEVICE FOR THE CLEANING OF A SCRUBBER MACHINE - Google Patents

MEASUREMENT SYSTEM AND MEASUREMENT DEVICE FOR THE CLEANING OF A SCRUBBER MACHINE

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ITMI20090307A1
ITMI20090307A1 IT000307A ITMI20090307A ITMI20090307A1 IT MI20090307 A1 ITMI20090307 A1 IT MI20090307A1 IT 000307 A IT000307 A IT 000307A IT MI20090307 A ITMI20090307 A IT MI20090307A IT MI20090307 A1 ITMI20090307 A1 IT MI20090307A1
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IT
Italy
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measuring device
operating
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Eugenio Cagna
Mauro Liffredo
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Ghibli S P A
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Description

Titolo: “SISTEMA DI MISURAZIONE E DISPOSITIVO DI MISURA DELLA RESA DI PULIZIA<DI UNA MACCHINA LAVASCIUGA>†Title: â € œ MEASURING SYSTEM AND DEVICE FOR MEASURING THE CLEANING PERFORMANCE <OF A SCRUBBER MACHINE> â €

Testo della descrizione Description text

La presente invenzione à ̈ relativa ad un sistema di verifica della resa di una macchina lavasciuga pavimenti e ad un dispositivo di misura di detta resa. The present invention relates to a system for checking the yield of a scrubbing machine and a device for measuring said yield.

Attualmente nella scelta di una macchina lavasciuga pavimenti si presta particolare attenzione alla resa R di pulizia che detta macchina può garantire, essendo tale resa definita come la dimensione della superficie lavabile S nell’unità di tempo ∆t. In base a semplici considerazioni cinematiche sarà possibile verificare che la fornita definizione di resa per una macchina lavasciuga corrisponde al prodotto della sua velocità v per l’ampiezza L del gruppo spazzole della macchina stessa. Currently, when choosing a scrubbing machine, particular attention is paid to the cleaning performance R that said machine can guarantee, since this performance is defined as the size of the washable surface S in the unit of time ∠† t. On the basis of simple kinematic considerations it will be possible to verify that the given definition of yield for a scrubber-dryer machine corresponds to the product of its speed v by the width L of the brush group of the machine itself.

Il valore della resa R tuttavia viene ad oggi fornito come dato di targa della macchina lavasciuga pavimenti, ovvero come il valore della resa corrispondente alla velocità lineare massima raggiungibile dalla macchina. È del tutto evidente che un valore così calcolato non à ̈ rappresentativo dell’effettiva resa della macchina in quanto assolutamente teorico ed approssimativo rispetto alle reali condizioni di funzionamento. Per rendersi conto di ciò à ̈ sufficiente considerare il fatto che l’operatore che conduce la macchina lavasciuga à ̈ necessariamente costretto a compiere delle manovre come inversioni, curve che gli consentano di pulire tutto il pavimento di un dato ambiente: in queste situazioni quindi il valore della resa R della macchina varia notevolmente rispetto al dato di targa fornito, dato che la velocità v della macchina lavasciuga non potrà certamente essere sempre corrispondente alla massima raggiungibile per ovvi motivi di inerzia di macchina ed operatore nonché di stabilità della macchina stessa. However, the value of the yield R is currently provided as data on the plate of the scrubbing machine, or as the value of the yield corresponding to the maximum linear speed that the machine can reach. It is quite clear that such a calculated value is not representative of the actual performance of the machine as it is absolutely theoretical and approximate with respect to the real operating conditions. To realize this, it is sufficient to consider the fact that the operator who drives the washer-dryer machine is necessarily forced to perform maneuvers such as inversions, curves that allow him to clean the entire floor of a given environment: in these situations, therefore the value of the yield R of the machine varies considerably with respect to the data on the plate provided, since the speed v of the scrubber-dryer machine certainly cannot always correspond to the maximum achievable for obvious reasons of machine and operator inertia as well as the stability of the machine itself.

Un ulteriore fattore che non viene considerato nel calcolo del dato di targa relativo alla resa della macchina lavasciuga à ̈ la sovrapposizione delle aree della superficie pulite, ovvero delle aree su cui necessariamente l’operatore fa ripassare la macchina al fine di evitare di lasciare strisce di sporco fra una zona già pulita e quelle ad essa adiacenti ancora da pulire. An additional factor that is not considered in the calculation of the plate data relating to the performance of the washer-dryer machine is the overlapping of the clean surface areas, i.e. the areas on which the operator necessarily has the machine pass again in order to avoid leaving strips. of dirt between an already cleaned area and those adjacent to it still to be cleaned.

Scopo principale della presente invenzione à ̈ allora quello di fornire un sistema di verifica della resa di pulizia di una macchina lavasciuga pavimenti in grado di evidenziare l’effettivo valore di resa rispetto a quello che teoricamente detta macchina lavasciuga potrebbe raggiungere. The main purpose of the present invention is therefore to provide a system for verifying the cleaning performance of a floor scrubbing machine capable of highlighting the actual yield value with respect to what theoretically said scrubbing machine could achieve.

Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ poi quello di fornire un dispositivo di misura in tempo reale di detto valore di resa. A further object of the present invention is then to provide a device for measuring in real time of said yield value.

Ancora un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo di misura in tempo reale della resa di una qualsiasi delle macchine operatrici del settore pulizia atte all’asportazione dello sporco non aderente alle superfici, ed in particolare a quelle comunemente denominata spazzatrici. Yet another object of the present invention is to provide a device for measuring in real time the yield of any of the operating machines in the cleaning sector suitable for removing dirt that does not adhere to surfaces, and in particular those commonly referred to as sweepers. .

Questi ed ulteriori vantaggi del sistema di verifica e del dispositivo di misura della resa di una macchina lavasciuga pavimenti in conformità della presente invenzione risulteranno chiari dalla seguente descrizione dettagliata fatta con riferimento alle annesse tavole di disegni, in cui: These and further advantages of the verification system and of the device for measuring the yield of a scrubbing machine according to the present invention will become clear from the following detailed description made with reference to the attached drawings, in which:

la fig. 1 Ã ̈ una rappresentazione di una parte della superficie pulita da una macchina lavasciuga pavimenti durante il suo moto rettilineo, fig. 1 is a representation of a part of the surface cleaned by a scrubbing machine during its straight motion,

la fig. 2 Ã ̈ una rappresentazione di una parte della superficie pulita da una macchina lavasciuga pavimenti durante il suo moto curvilineo, e fig. 2 is a representation of a part of the surface cleaned by a scrubbing machine during its curvilinear motion, and

la fig. 3 à ̈ uno schema del sistema di verifica della resa in conformità di una realizzazione preferita della presente invenzione. fig. 3 is a diagram of the yield verification system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

Con riferimento ora alle fig. 1 e 2, nel caso di percorrenza di un tratto rettilineo da parte della macchina lavasciuga pavimenti, la superficie S pulita dalla macchina in un intervallo di tempo ∆t à ̈ facilmente calcolabile come il rapporto dello spazio ∆x percorso dalla macchina, nello stesso intervallo di tempo ∆t, per l’ampiezza L del gruppo spazzole della macchina, pertanto: With reference now to figs. 1 and 2, if the scrubbing machine travels a straight section, the surface S cleaned by the machine in a time interval ∠† t can be easily calculated as the ratio of the space ∠† x traveled by the machine, in the same time interval ∠† t, for the width L of the brush group of the machine, therefore:

nel caso invece di percorrenza di un tratto curvo di raggio r ed ampiezza ∆Π̧ (vedere Fig.2), la superficie S nella precedente espressione può essere riscritta come mostrato di seguito: Pertanto come anticipato la resa R risulta essere una funzione della velocità v della macchina in condizioni sia di moto rettilineo che di moto curvilineo, non potendo perciò essere approssimata ad un valore costante corrispondente alla velocità massima raggiungibile dalla macchina lavasciuga pavimenti. in the case instead of traveling through a curved section of radius r and width ∠† Î ̧ (see Fig. 2), the surface S in the previous expression can be rewritten as shown below: Therefore, as anticipated, the yield R turns out to be a function of the speed v of the machine in conditions of both rectilinear and curvilinear motion, therefore it cannot be approximated to a constant value corresponding to the maximum speed that can be reached by the scrubbing machine.

Passando ora alla fig. 3, il sistema di verifica della resa R in conformità della presente invenzione prevede l’installazione a bordo di una macchina lavasciuga pavimenti 10 di un trasduttore di posizione angolare, nel caso particolare, dotato di parte fissa 2a e parte mobile 2b: la parte fissa 2a à ̈ solidale al telaio della macchina lavasciuga pavimenti 10 mentre la parte mobile 2b à ̈ montata su una ruota motrice, su cui agisce la coppia motrice CMdi detta macchina 10. Tipicamente detto trasduttore di posizione può essere un encoder assoluto o incrementale e di tutte le tipologie note agli esperti del settore, ovvero: capacitivo/induttivo, magnetico, potenziometrico o anche ottico. Il sistema della presente invenzione prevede ulteriormente un dispositivo di misura in conformità di una realizzazione preferita della presente invenzione comprendente una scheda elettronica (non mostrata) installata a bordo macchina ed operativamente connessa a detto trasduttore di posizione angolare, in grado di calcolare sulla base dei segnali elettrici di posizione, provenienti da detto trasduttore, i corrispondenti giri N effettuati dalla ruota motrice. Successivamente, grazie anche ad un software opportunamente programmato per effettuare le dovute operazioni, detta scheda elettronica calcola la distanza ∆x percorsa dalla macchina lavasciuga 10 tramite una semplice operazione di moltiplicazione fra la distanza ∆x ed il diametro D della ruota motrice: Turning now to fig. 3, the system for checking the yield R in accordance with the present invention provides for the installation on board of a scrubbing machine 10 of an angular position transducer, in the particular case, equipped with a fixed part 2a and mobile part 2b: the part fixed 2a is integral with the frame of the scrubbing machine 10 while the mobile part 2b is mounted on a drive wheel, on which the drive torque CM of said machine 10 acts. Typically said position transducer can be an absolute or incremental encoder and all types known to experts in the field, namely: capacitive / inductive, magnetic, potentiometric or even optical. The system of the present invention further provides a measurement device in accordance with a preferred embodiment of the present invention comprising an electronic card (not shown) installed on the machine and operatively connected to said angular position transducer, capable of calculating on the basis of the signals electrical position, coming from said transducer, the corresponding revolutions N performed by the driving wheel. Subsequently, thanks also to a software suitably programmed to carry out the necessary operations, said electronic board calculates the distance ∠† x traveled by the washer-dryer 10 by a simple multiplication operation between the distance ∠† x and the diameter D of the drive wheel:

Detto scheda elettronica risulta operativamente connessa anche al sistema elettronico di gestione del gruppo spazzole presente a bordo macchina e, pertanto, nel momento in cui rileva lo stato operativo di detto gruppo procede, secondo quanto previsto dalla programmazione del software, al calcolo della superficie S lavata tramite la moltiplicazione della distanza ∆x percorsa per la larghezza L di detto gruppo spazzole: Said electronic card is also operationally connected to the electronic management system of the brush group present on the machine and, therefore, when it detects the operating status of said group, it proceeds, according to the software programming, to calculate the washed surface. by multiplying the distance ∠† x traveled by the width L of said brush group:

A questo punto il valore della resa R di pulizia della macchina lavasciuga 10 à ̈ immediatamente ottenibile dividendo il precedente valore di ampiezza della superficie S per l’intervallo di campionamento ∆t: At this point the value of the cleaning performance R of the washer-dryer 10 is immediately obtainable by dividing the previous surface amplitude value S by the sampling interval ∠† t:

Con le operazioni di calcolo, che il sistema della presente invenzione esegue, à ̈ possibile ottenere anche il valore della resa media Rm, ovvero del valor medio della resa R valutato nell’intervallo di tempo ∆tS’corrispondente alla pulizia di una data superficie S’, ovvero: With the calculation operations carried out by the system of the present invention, it is also possible to obtain the value of the average yield Rm, that is the average value of the yield R evaluated in the time interval ∠† tSâ € ™ corresponding to the cleaning of a surface area Sâ € ™, that is:

Analogamente, la scheda elettronica sarà dotata di un contatore per memorizzare la superficie totale Stotlavata dalla macchina nel corso della sua vita utile. Similarly, the electronic board will be equipped with a counter to memorize the total surface area Stotlaved by the machine during its useful life.

Nella realizzazione descritta la macchina lavasciuga pavimenti 10 presenta detta scheda elettronica operativamente connessa anche alla pompa necessaria all’erogazione dell’acqua/soluzione acquosa dal serbatoio a bordo macchina, detta scheda leggendo segnali proporzionali alla velocità di rotazione della pompa e quindi alla portata di acqua/soluzione acquosa erogata. Pertanto oltre al valore di resa, istantanea R o media Rm, sarà disponibile il consumo di acqua/soluzione acquosa corrispondente all’operazione di pulizia che la macchina sta eseguendo. In the embodiment described, the scrubbing machine 10 has said electronic board operatively connected also to the pump necessary for the supply of the water / aqueous solution from the tank on board the machine, said board reading signals proportional to the rotation speed of the pump and therefore to the flow rate of water / aqueous solution dispensed. Therefore, in addition to the yield value, instantaneous R or average Rm, the consumption of water / aqueous solution corresponding to the cleaning operation that the machine is performing will be available.

Il sistema di calcolo implementato tramite programmazione sulla scheda elettronica prevede poi la possibilità da parte dell’operatore della macchina lavasciuga 10 di inserire un verosimile coefficiente di sovrapposizione η ovvero un valore percentuale della superficie S che verrà rilavata nel passaggio di pulizia successivo; in questo modo il valore della resa effettiva Reffsarà prevedibilmente più vicina al valore reale: The calculation system implemented by programming on the electronic board then provides for the possibility for the operator of the washer-dryer 10 to enter a probable overlap coefficient Î · that is a percentage value of the surface S which will be detected in the next cleaning step; in this way the value of the actual yield Reff will predictably be closer to the real value:

Il dispositivo di misura si completa con una interfaccia utente, eventualmente rimovibile, per l’inserimento di dati necessari alla programmazione della scheda stessa e con uno schermo 1 (in fig. 3) su cui vengono visualizzati tutti i dati calcolati in precedenza fornendo così all’operatore, in tempo reale, informazioni utili all’operazione di pulizia, in modo che questa possa essere eseguita cercando di ottimizzare il consumo di liquido da parte della macchina. The measuring device is completed with a user interface, possibly removable, for entering the data necessary for programming the card itself and with a screen 1 (in fig. 3) on which all the previously calculated data are displayed, thus providing ¬ to the operator, in real time, useful information for the cleaning operation, so that this can be carried out trying to optimize the consumption of liquid by the machine.

È evidente ad un esperto del settore che molte funzioni possono essere aggiunte alla scheda elettronica del dispositivo di misura della presente invenzione, così come altri e diversi sensori possono essere aggiunti al sistema di verifica della resa della presente invenzione senza per questo cadere al di fuori dell’ambito di protezione richiesto. It is evident to one skilled in the art that many functions can be added to the electronic board of the measurement device of the present invention, as well as other and different sensors can be added to the yield verification system of the present invention without thereby falling out. of the required scope of protection.

Claims (7)

Rivendicazioni 1. Dispositivo di misurazione della resa di pulizia di una macchina operatrice del settore pulizia, detta resa di pulizia essendo definita come rapporto fra la superficie lavata ed il tempo impiegato per lavarla, comprendente: (i) una scheda elettronica programmabile dotata di una pluralità di porte per la connessione a trasduttori di grandezze di interesse e a segnali provenienti dal sistema elettronico di gestione già presente a bordo macchina, (ii) uno schermo (1) atto alla visualizzazione dei dati calcolati sulla base di dette grandezze di interesse e a detti segnali, ed (iii) una interfaccia eventualmente rimovibile per la programmazione di detta scheda elettronica, c aratterizz ato per il fatto che dette grandezze di interesse sono le posizioni e gli spostamenti angolari di una ruota di detta macchina operatrice e detti segnali sono indicativi dello stato di funzionamento di detta macchina operatrice, detta scheda calcolando il valore di detta resa di pulizia. Claims 1. Device for measuring the cleaning yield of a machine operating in the cleaning sector, said cleaning yield being defined as the ratio between the washed surface and the time taken to wash it, comprising: (i) a programmable electronic card equipped with a plurality of ports for connection to transducers of quantities of interest and to signals from the electronic management system already present on the machine, (ii) a screen (1) suitable for displaying the data calculated on the basis of said quantities of interest and said signals, and (iii) a possibly removable interface for programming said electronic card, characterized in that said quantities of interest are the positions and angular displacements of a wheel of said operating machine and said signals are indicative of the operating state of said operating machine, said card by calculating the value of said cleaning yield. 2. Dispositivo di misurazione in conformità della rivendicazione 1, in cui detta macchina operatrice del settore pulizia à ̈ una macchina lavasciuga pavimenti (10) 2. Measuring device according to claim 1, wherein said cleaning sector operating machine is a scrubbing machine (10) 3. Dispositivo di misurazione in conformità della rivendicazione 1 o 2, in cui detta ruota di detta macchina à ̈ una ruota motrice. 3. Measuring device according to claim 1 or 2, wherein said wheel of said machine is a driving wheel. 4. Dispositivo di misurazione in conformità della rivendicazione 1, in cui detto segnale indicativo dello stato di funzionamento della macchina indica lo stato di attivazione o disattivazione del gruppo spazzole di pulizia (3). 4. Measuring device according to claim 1, wherein said signal indicative of the operating status of the machine indicates the activation or deactivation status of the cleaning brush assembly (3). 5. Dispositivo di misurazione in conformità della rivendicazione 1, in cui detta scheda elettronica acquisisce segnali proporzionali alla velocità di rotazione della pompa di erogazione del mezzo di pulitura da un serbatoio (4) a bordo macchina al gruppo spazzole (3), cosi da determinare il regime di flusso del mezzo di pulitura ed il suo consumo. 5. Measuring device according to claim 1, wherein said electronic card acquires signals proportional to the rotation speed of the pump for delivering the cleaning medium from a tank (4) on board the machine to the brush group (3), so as to determine the flow rate of the cleaning medium and its consumption. 6. Dispositivo di misurazione in conformità della rivendicazione 1, in cui il modello di calcolo di detta scheda elettronica può essere aggiornato tramite detta interfaccia utente sui dati rappresentativi della macchina come l’ampiezza (L) del gruppo spazzole, il diametro (D) della ruota, la sezione della mandata del fluido di pulizia e sui dati rappresentativi delle condizioni di funzionamento come il coefficiente di sovrapposizione (η). 6. Measuring device according to claim 1, in which the calculation model of said electronic card can be updated through said user interface on the data representative of the machine such as the width (L) of the brush group, the diameter (D) of the wheel, the section of the delivery of the cleaning fluid and on the data representative of the operating conditions such as the overlap coefficient (Î ·). 7. Dispositivo di misurazione in conformità della rivendicazione 1, in cui detto trasduttore delle grandezze di interesse à ̈ un trasduttore di posizione angolare (2a; 2b) come un encoder rotativo incrementale o assoluto.7. Measuring device according to claim 1, wherein said transducer of the quantities of interest is an angular position transducer (2a; 2b) such as an incremental or absolute rotary encoder.
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