ITMI20081004A1

ITMI20081004A1 - TEXTILE BAG, AUTOMATIC STRETCHER AND IMPROVED IRONING METHOD

Info

Publication number: ITMI20081004A1
Authority: IT
Inventors: Corinna Mapelli
Original assignee: Trevil S R L
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-11-30
Also published as: WO2009144572A1; EP2283181A1; EP2283181B1

Description

Titolo: "SACCO TESSILE, STIRATRICE AUTOMATICA E METODO DI STIRATURA MIGLIORATI" Title: "TEXTILE BAG, AUTOMATIC IRONING MACHINE AND IMPROVED IRONING METHOD"

La presente invenzione si riferisce ad un sacco tessile, ad una macchina stiratrice automatica che usa un tale sacco tessile ed ad un metodo di stiratura automatizzata. The present invention relates to a textile bag, to an automatic ironing machine using such a textile bag and to an automated ironing method.

La stiratura automatizzata dei manufatti tessili tridimensionali in genere (i capi di abbigliamento ma anche i sedili per le auto o i rivestimenti per divani) è alle volte resa difficile dalla conformazione dei manufatti stessi. The automated ironing of three-dimensional textile products in general (clothing but also car seats or sofa coverings) is sometimes made difficult by the conformation of the products themselves.

In effetti, la stiratura automatizzata viene effettuata investendo con un getto di aria calda i tessuti precedentemente inumiditi, per esempio, con un getto di vapore. In fact, automated ironing is carried out by hitting previously moistened fabrics with a jet of hot air, for example, with a jet of steam.

In alcuni casi, il tessuto viene reso liscio dal contatto con apposite pale di stiratura contrapposte tra cui viene inserito il tessuto, in altri casi la stiratura avviene mediante la tensione provocata dall'aria o da una apposita pinza. In some cases, the fabric is made smooth by contact with special opposing ironing blades between which the fabric is inserted, in other cases the ironing takes place by means of the tension caused by the air or by a special clamp.

In generale, le pale di stiratura consentono di afferrare il tessuto o di premerlo, specialmente in presenza di particolari applicati come tasche, pieghe della stoffa e simili. In general, the ironing blades allow the fabric to be gripped or pressed, especially in the presence of applied details such as pockets, folds of the fabric and the like.

Tuttavia in alcuni casi, la forma stessa del manufatto tessile o la varietà delle taglie, per esempio per un capo di abbigliamento, rende difficile disporre contropale di stiratura all'interno dello stesso. In questi casi, al posto delle contropale si inserisce nel manufatto un sacco di materiale idoneo che conforma il capo in modo corretto. However, in some cases, the shape of the textile article itself or the variety of sizes, for example for an item of clothing, makes it difficult to arrange the counter-blades for ironing inside it. In these cases, instead of the counter-blades, a bag of suitable material is inserted into the product that conforms the garment correctly.

Tuttavia, in questi casi la pala di stiratura deve essere posizionata correttamente senza avere a disposizione alcun riferimento, come per esempio, la contropala. However, in these cases the ironing blade must be positioned correctly without having any reference available, such as the counter blade.

Infatti, senza contropala non è possibile avere un aumento improvviso di resistenza una volta che la pala è a contatto della contropala, né è possibile avere un riferimento spaziale assoluto, in quanto manufatti di dimensioni differenti hanno ingombri spaziali differenti. In fact, without the counter blade it is not possible to have a sudden increase in resistance once the blade is in contact with the counter blade, nor is it possible to have an absolute spatial reference, as artifacts of different dimensions have different spatial dimensions.

In vista dello stato della tecnica descritto, scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina che risolva almeno parzialmente almeno parte degli svantaggi sopra menzionati . In view of the state of the art described, the object of the present invention is to provide a machine which at least partially solves at least part of the aforementioned disadvantages.

In accordo con la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto mediante un sacco secondo la rivendicazione 1, da una stiratrice automatica secondo la rivendicazione 13 e da un metodo secondo la rivendicazione 17. In accordance with the present invention, this object is achieved by means of a bag according to claim 1, by an automatic ironer according to claim 13 and by a method according to claim 17.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione pratica, data a titolo di esempio non limitativo con riferimento agli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the present invention will become evident from the following detailed description of a practical embodiment, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:

-la figura 1 mostra un esempio di sacco secondo una realizzazione preferita della presente invenzione ; Figure 1 shows an example of a bag according to a preferred embodiment of the present invention;

-la figura 2 mostra il sacco di figura 1 inserito in un Pantalone; figure 2 shows the bag of figure 1 inserted in a trousers;

-la figura 3 mostra l'indumento di figura 2 con, in prossimità dello stesso, alcune pale di stiratura. figure 3 shows the garment of figure 2 with some ironing blades in proximity to it.

II sacco 1 per indumenti è un sacco avente una forma apposita per poter conformare, dall'interno, i manufatti tessili da stirare. The bag 1 for garments is a bag having a suitable shape in order to be able to shape, from the inside, the textile articles to be ironed.

Esso è dotato di mezzi di collegamento 5 per collegarlo ad una bocca soffiante e/o all'intelaiatura metallica di una macchina stiratrice (rappresentata nelle figure schematicamente attraverso due sole pale di stiratura); una parte dei mezzi di collegamento 5 è disposta in prossimità di una bocca 6 realizzata sul sacco 1 stesso, in modo che la bocca 6 si possa accoppiare alla bocca soffiante. Il tipo di mezzi di collegamento 5 è scelto in funzione della geometria del supporto, della comodità di vestizione, ecc. It is equipped with connection means 5 for connecting it to a blowing mouth and / or to the metal frame of an ironing machine (shown schematically in the figures by means of only two ironing blades); a part of the connection means 5 is arranged in proximity to a mouth 6 made on the bag 1 itself, so that the mouth 6 can be coupled to the blowing mouth. The type of connection means 5 is chosen according to the geometry of the support, the wearing comfort, etc.

In generale, la bocca 6, avente sezione variabile tra circa 150 cm<2>e circa 2000 cm<z>, consente l'immissione nel sacco 1 di aria calda e/o vapore emessi dalla bocca soffiante della macchina stiratrice . In general, the mouth 6, having a variable section between about 150 cm <2> and about 2000 cm <z>, allows the introduction into the bag 1 of hot air and / or steam emitted from the blowing mouth of the ironing machine.

I mezzi di collegamento 5 tra sacco 1 e bocca soffiante possono essere tessuti a ganci ed anelli (come quelli rappresentati nelle figure), cordoni o lacci. Essi sono in generale noti nell'arte, possono assumere una grande varietà di forme, e servono per evitare una eccessiva dispersione di aria e/o di vapore nell'ambiente. The connecting means 5 between the bag 1 and the blowing mouth can be woven with hooks and rings (such as those shown in the figures), cords or laces. They are generally known in the art, they can take a great variety of forms, and they serve to avoid an excessive dispersion of air and / or steam in the environment.

II sacco 1 è realizzato in materiale permeabile al vapore (emesso prima della stiratura) ed all'aria calda (emessa durante la stiratura) ed è in grado di resistere alle temperature utilizzate (si consideri, per esempio, che il vapore è generato a circa 5 bar -circa 160°C - nelle macchine da stiro commerciali, ed a circa 8-10 bar - pari a circa 180°C - nelle macchine da stiro industriali). The bag 1 is made of material permeable to steam (emitted before ironing) and to hot air (emitted during ironing) and is able to withstand the temperatures used (consider, for example, that steam is generated at approximately 5 bar - about 160 ° C - in commercial ironing machines, and at about 8-10 bar - equal to about 180 ° C - in industrial ironing machines).

Tale materiale può essere scelto dal gruppo comprendente: nylon, cotone, cotone misto poliestere o fibre meta-aramidiche . Such material can be selected from the group comprising: nylon, cotton, polyester-blended cotton or meta-aramid fibers.

Il sacco 1 inoltre ha una porosità predeterminata tale per cui, in combinazione con la forma del sacco 1 stesso e con la velocità dell'aria o del vapore in ingresso, il sacco 1 applica sul manufatto tessile 7 (rappresentato, nelle figure 2 e 3, da un pantalone) la pressione corretta: maggiore è la porosità del sacco 1, maggiore è la capacità di traspirazione e quindi minore è la capacità di gonfiarsi quando viene immessa aria calda. The sack 1 also has a predetermined porosity such that, in combination with the shape of the sack 1 itself and with the speed of the incoming air or steam, the sack 1 applies to the textile article 7 (shown in Figures 2 and 3 , from a pair of trousers) the correct pressure: the greater the porosity of the bag 1, the greater the transpiration capacity and therefore the lower the capacity to inflate when hot air is introduced.

Il sacco 1 ha una sola bocca 6 di immissione; tale bocca è vantaggiosamente dotata di mezzi di collegamento 5 alla bocca soffiante; possono tuttavia esservi una o più aperture secondarie, in modo da direzionare e convogliare opportunamente il getto d'aria (o di vapore) in getti d'aria secondari, per tenere in forma, ad esempio, le maniche o le gambe di un indumento. Tali aperture secondarie possono essere dotate di mezzi di chiusura (a "borsa di tabacco", cerniere lampo, o simili) per impedire la fuoriuscita di aria nel caso qualora tali aperture non dovessero essere utilizzate per la stiratura. The bag 1 has only one inlet mouth 6; this mouth is advantageously equipped with means 5 for connecting to the blowing mouth; however, there may be one or more secondary openings, so as to appropriately direct and convey the jet of air (or steam) in secondary air jets, to keep in shape, for example, the sleeves or legs of a garment. These secondary openings can be provided with closing means (like a "tobacco bag", zip fasteners, or the like) to prevent the escape of air in the event that these openings are not to be used for ironing.

Il sacco 1 può essere conformato in modo da consentire la corretta stiratura delle rotondità dei manufatti tessili; esso può essere conformato come un elemento anatomico, per esempio come il busto o il bacino di una persona, per stirare le parti di capi di abbigliamento che sono normalmente indossate in tali zone (camicie, camicie da donna, pantaloni, gonne). The bag 1 can be shaped in such a way as to allow the correct ironing of the roundness of the textile articles; it can be shaped as an anatomical element, for example as a person's torso or pelvis, to iron the parts of clothing that are normally worn in such areas (shirts, women's shirts, trousers, skirts).

Il sacco 1 si differenzia quindi dagli altri tipi di sacchi per una o più di tali caratteristiche: la forma, la resistenza alla temperatura e/o al vapore, la porosità, la presenza di aperture secondarie, la presenza di mezzi di collegamento alla macchina stiratrice in corrispondenza dell'apertura principale e/o di altri punti. The bag 1 therefore differs from the other types of bags for one or more of these characteristics: the shape, the resistance to temperature and / or steam, the porosity, the presence of secondary openings, the presence of means of connection to the ironing machine at the main opening and / or other points.

Il tecnico del ramo sarà quindi in grado, pur nella elevatissima varietà di forme costruttive, di riconoscere immediatamente un sacco per la stiratura come quello qui inteso da un sacco invece inadatto per qualsiasi tipo di stiratura, come normalmente intesa nel campo tecnico qui considerato. The person skilled in the art will therefore be able, despite the very high variety of construction forms, to immediately recognize an ironing bag such as the one intended here from a bag unsuitable for any type of ironing, as normally understood in the technical field considered here.

Il sacco 1 secondo la presente invenzione comprende uno o più indicatori 2, atti ad essere rilevati da uno o più sensori 3 applicati sulle pale 4 di stiratura. The bag 1 according to the present invention comprises one or more indicators 2, adapted to be detected by one or more sensors 3 applied on the ironing blades 4.

Tali indicatori 2 possono essere elementi metallici, vantaggiosamente dotati di aperture (per esempio una lamina forata, una rete o una maglia metallica, un tessuto metallico o similari) , vantaggiosamente flessibili, così da adattarsi alla forma del capo e non imprimere la forma del proprio contorno sul tessuto durante la stiratura, preferibilmente bidimensionali. These indicators 2 can be metal elements, advantageously provided with openings (for example a perforated sheet, a metal mesh or mesh, a metal fabric or the like), advantageously flexible, so as to adapt to the shape of the garment and not to imprint the shape of one's own. contour on the fabric during ironing, preferably two-dimensional.

La superficie degli indicatori 2 è preferibilmente superiore a 10 era<2>o a 15 cm<2>o a 20 cm<2>o a 25 cm<2>, e preferibilmente inferiore a 250 cm<2>o a 300 cm<2>o a 350 cm<2>, in modo che essi siano correttamente rilevabili dai sensori 3 anche se la posizione relativa rispetto al sensore 3 (che si può muovere lungo un percorso fisso, come sarà spiegato in seguito) dovesse variare a causa, per esempio, delle differenti forme e/o taglie del manufatto tessile 7 (nelle figure rappresentato da un Pantalone) da stirare. The surface of the indicators 2 is preferably greater than 10 was <2> or 15 cm <2> or 20 cm <2> or 25 cm <2>, and preferably less than 250 cm <2> or 300 cm <2> or 350 cm <2>, so that they are correctly detectable by the sensors 3 even if the relative position with respect to the sensor 3 (which can move along a fixed path, as will be explained later) should vary due, for example, to the different shapes and / or sizes of the textile article 7 (represented in the figures by trousers) to be ironed.

Anziché un singolo elemento metallico, è anche possibile realizzare l'indicatore 2 mediante una pluralità di elementi metallici connessi tra loro. Instead of a single metal element, it is also possible to make the indicator 2 by means of a plurality of metal elements connected to each other.

L'indicatore 2 è vantaggiosamente vincolato al sacco 1, per esempio mediante cucitura, incollaggio o simili. Preferibilmente, l'indicatore è applicato al sacco 1 in corrispondenza dei punti che, durante le operazioni di stiratura, andranno a trovarsi sotto le tasche o le pinces del manufatto tessile 7 da stirare . The indicator 2 is advantageously bound to the bag 1, for example by sewing, gluing or the like. Preferably, the indicator is applied to the bag 1 at the points which, during the ironing operations, will be under the pockets or the pleats of the textile article 7 to be ironed.

La pala 4 di stiratura è parte della macchina stiratrice ed è mobile, lungo un percorso predeterminato, da una posizione a riposo, nella quale consente l'applicazione del manufatto tessile 7 sulla stiratrice stessa, ad una posizione di lavoro, nella quale è in prossimità del manufatto tessile 7, così da poterlo stirare. The ironing blade 4 is part of the ironing machine and is movable, along a predetermined path, from a rest position, in which it allows the application of the textile article 7 on the ironer itself, to a working position, in which it is in proximity of the textile article 7, so that it can be ironed.

La pala 4 è vantaggiosamente progettata per la stiratura di particolari del manufatto tessile 7, come per esempio tasche o pinces. The blade 4 is advantageously designed for ironing details of the textile article 7, such as for example pockets or darts.

Nelle figure, le pale 4 sono schematicamente rappresentate come incernierate in un punto comune, ad indicare che il movimento può essere una rotazione attorno ad un asse fisso. In the figures, the blades 4 are schematically represented as hinged in a common point, to indicate that the movement can be a rotation around a fixed axis.

La corsa della pala 4 è tale da consentirle di disporsi in prossimità del manufatto tessile 7 anche per il più piccolo manufatto tessile 7 stirabile dalla macchina stiratrice. The stroke of the blade 4 is such as to allow it to arrange itself in proximity to the textile article 7 even for the smallest textile article 7 which can be ironed by the ironing machine.

La posizione a riposo è generalmente unica; la posizione di lavoro è invece variabile lungo la corsa . The resting position is generally unique; the working position is instead variable along the stroke.

La pala 4 comprende quindi uno o più sensori 3 in grado di rilevare la presenza dell'indicatore 2, disposti per esempio, in corrispondenza del punto della pala 4 che per primo si troverà ad essere toccare il tessuto da stirare durante il movimento della pala 4 lungo la propria corsa, per esempio nel centro della pala 4 stessa. The blade 4 therefore comprises one or more sensors 3 capable of detecting the presence of the indicator 2, arranged for example at the point of the blade 4 which will first touch the fabric to be ironed during the movement of the blade 4. along its stroke, for example in the center of the blade 4 itself.

Poiché la pala 4 è mossa lungo la propria corsa da un apposito motore (non rappresentato), per esempio da cilindri pneumatici, molle e/o motorini passo-passo, essa può vantaggiosamente comprendere un sistema in grado di trasmettere a tale motore, eventualmente tramite un opportuno centro di elaborazione, il segnale rilevato, in modo che il motore fermi il movimento della pala 4 quando necessario. Since the blade 4 is moved along its stroke by a suitable motor (not shown), for example by pneumatic cylinders, springs and / or stepper motors, it can advantageously comprise a system capable of transmitting to said motor, possibly by means of a suitable processing center, the detected signal, so that the motor stops the movement of the blade 4 when necessary.

I sensori 3 sono vantaggiosamente sensori di prossimità, preferibilmente ad induzione. The sensors 3 are advantageously proximity sensors, preferably induction sensors.

In questo modo, quando la pala 4, durante il movimento di avvicinamento al sacco 1, si trova alla distanza corretta dal manufatto 7 da stirare, il sensore 3 rileva la presenza dell'indicatore 1, inviando al motore il segnale di fermare il movimento e di bloccare la pala 4. In this way, when the blade 4, during the movement towards the bag 1, is at the correct distance from the article 7 to be ironed, the sensor 3 detects the presence of the indicator 1, sending the signal to the motor to stop the movement and to lock the blade 4.

Eventualmente è anche possibile che la pala 4 si fermi ed arretri leggermente, prima di iniziare l'operazione di stiratura. Eventually it is also possible that the blade 4 stops and moves back slightly, before starting the ironing operation.

La pala 4 non viene pertanto fermata nella sua corretta posizione da un elemento di battuta, come per esempio una contropala, né grazie al calcolo della posizione e/o della velocità e/o dell'accelerazione, lineari e/o angolari o a calcoli analoghi. The blade 4 is therefore not stopped in its correct position by an abutment element, such as for example a counter blade, neither thanks to the calculation of the linear and / or angular position and / or speed and / or acceleration or to similar calculations.

Ovviamente un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle configurazioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, a person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, can make numerous modifications and variations to the configurations described above, all of which however are contained within the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Ironing bag (1), to suitably shape a textile article (7) to be subjected to an automatic ironing operation, characterized in that said bag (1) comprises an indicator (2) adapted to be detected by a sensor (3).

Bag (1) according to the preceding claim, wherein said indicator (2) comprises a metal element.

Bag (1) according to any one of the preceding claims, wherein said indicator (2) comprises a plurality of openings, said indicator (2) preferably being in the form of a metal mesh, mesh, fabric or perforated sheet.

4. Sack (1) according to any one of the preceding claims, in which said indicator is flexible, so as to adapt to the shape of said textile article (7).

Bag (1) according to any one of the preceding claims, wherein said indicator (2) has an extension greater than 10 cm <2> or greater than 15 cm <2> or greater than 20 cm <2> or greater than 25 cm <2>.

Bag (1) according to any one of the preceding claims, wherein said indicator (2) has an extension of less than 100 cm <2>,

7. Sack (1) according to any one of the preceding claims, shaped for ironing a three-dimensional textile product (7).

Sack (1) according to the preceding claim, in which said three-dimensional textile article (7) is a garment.

Bag (1) according to the preceding claim, having a shape similar to the bust or pelvis of a person.

Bag (1) according to any one of the preceding claims, wherein said indicator (2) is applied on said bag (1) at the points which, during the ironing operations, will be substantially under the pockets or pleats of the stretched textile article (7).

Bag (1) according to any one of the preceding claims, comprising an opening (6), said bag comprising connection means (5) for coupling said bag (1) to an automatic ironer.

Bag (1) according to the preceding claim, wherein said connecting means (5) are included in the group comprising laces, cords, hook elements and rings.

13. Automatic ironing machine for garments comprising at least one blade (4) movable, along a predetermined path, from a rest position, in which it allows the application of the textile article (7) on the ironer itself, to a working position, in which , during the ironing operations, is in the vicinity of the textile article (7) to be ironed, characterized by the fact that said blade (4) comprises a sensor (3}.

14. Ironer according to the preceding claim, wherein said sensor (3) is a proximity sensor.

An ironer according to any one of claims 13 or 14 wherein said ironer comprises a motor for moving said blade (4) along said predetermined path and command and control means for controlling said motor; said sensor (3) being able to send a signal to said command and control means to block the movement of said blade (4).

Combination of an ironer according to any one of claims 13 to 15 and a bag (1) according to any one of claims 1 to 12, said bag (1) being connected to said ironer so that said sensor (3) can detect said indicator (2) during the movement of said blade (4) along said predetermined path.

Method for the automated ironing of a textile article (7), comprising the following steps: (a) providing a combination according to claim 16; (b) applying said textile article (7) in said automatic ironing machine; (c) inflating said bag (1) inside said textile article (7); (d) bringing said blade (4) closer to said textile article (7).

Method according to the preceding claim, further comprising the following step: (e) detection of the presence of said indicator (2) by said sensor (3).

19. Method according to the preceding claim, wherein: (f) said blade (4) ends its movement in proximity of said textile article (7).

Method according to the preceding claim, wherein: (g) said blade (4) moves slightly away from said textile product {7), preferably along said predetermined path.

Method according to any one of claims 17 to 20, wherein, if present, steps (a), (b), (c), (d), (e), (f) and (g) are performed in the order.

22. Method according to any one of the preceding claims, wherein said textile article (7} is a garment.