ITMI20080416A1 - SYSTEM FOR STORAGE AND USE OF PRESSORY ENERGY RELEASED IN A CONTROLLED SUCCESS OF EXPLOSIONS - Google Patents

SYSTEM FOR STORAGE AND USE OF PRESSORY ENERGY RELEASED IN A CONTROLLED SUCCESS OF EXPLOSIONS Download PDF

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ITMI20080416A1
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Paolo Canevese
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    • F02C5/08—Gas-turbine plants characterised by the working fluid being generated by intermittent combustion the working fluid being generated in an internal-combustion gas generated of the positive-displacement type having essentially no mechanical power output the gas generator being of the free-piston type
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Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Sistema per l'immagazzinamento e l'utilizzo dell’energia pressoria liberata in una successione controllata di esplosioni System for the storage and use of the pressure energy released in a controlled succession of explosions

Campo di applicazione dell'Invenzione Field of application of the invention

La presente invenzione si riferisce al settore degli impianti industriali dì trasformazione dell’energia chimica di legame in meccanica e/o elettrica, e più precisamente ad un sistema per l'immagazzinamento e l'utilizzo dell'energia pressoria liberata in una successione controllata di esplosioni. The present invention refers to the sector of industrial plants for the transformation of chemical bonding energy into mechanical and / or electrical energy, and more precisely to a system for storing and using the pressure energy released in a controlled succession of explosions. .

Rassegna dell’arte nota Review of the known art

Oggigiorno, malgrado il crescente ricorso al nucleare ed alle fonti rinnovabili di energia, il fabbisogno energetico mondiale è ancora largamente soddisfatto dai combustibili fossili, come gas, petrolio, e carbone opportunamente trattati. Come è noto, l'energìa chimica di legame presente nei suddetti combustibili viene estratta in forma di calore nella reazione con l’ossigeno dell'aria, che costituisce il comburente per elezione, lasciando come prodotti dì scarto: scorie, ossidi, e sostanze volatili. Il calore prodotto durante la combustione viene sfruttato in vario modo per la produzione di energia elettrica, la forma di energia che permette il più facile trasporto e la maggior versatilità di impiego. Ad esempio, nelle turbine a gas ì prodotti di combustione miscelati con l’aria ambientale, opportunamente compressa, agiscono direttamente sulle pale di una turbina connessa ad un alternatore. Nelle turbine a vapore il calore sprigionato dalla combustione viene utilizzato per portare l’acqua in fase di vapore soprasaturo; la successiva espansione a contatto delle pale di una turbina il cui albero è calettato al rotore di un alternatore produce il lavoro meccanico per la generazione di energia elettrica. I processi di conversione sopra esposti hanno i seguenti inconvenienti: a) rendimenti generalmente inferiori al 55%; b) rilascio nell'ambiente di grandi quantità di anidride carbonica e altri gas più o meno inquinanti; c) dipendenza dalle scorte dei suddetti combustìbili in drastica riduzione ai ritmi di sfruttamento attuali. Today, despite the growing use of nuclear and renewable energy sources, the world's energy needs are still largely satisfied by fossil fuels, such as gas, oil, and coal properly treated. As is known, the chemical bonding energy present in the aforementioned fuels is extracted in the form of heat in the reaction with the oxygen in the air, which constitutes the comburent by choice, leaving as waste products: slag, oxides, and volatile substances. . The heat produced during combustion is exploited in various ways for the production of electricity, the form of energy that allows the easiest transport and the greatest versatility of use. For example, in gas turbines the combustion products mixed with the suitably compressed ambient air act directly on the blades of a turbine connected to an alternator. In steam turbines, the heat given off by combustion is used to bring the water into the supersaturated vapor phase; the subsequent expansion in contact of the blades of a turbine whose shaft is keyed to the rotor of an alternator produces the mechanical work for the generation of electrical energy. The conversion processes described above have the following drawbacks: a) yields generally lower than 55%; b) release into the environment of large quantities of carbon dioxide and other more or less polluting gases; c) dependence on the stocks of the aforementioned fuels in drastic reduction at the current exploitation rates.

Sommario dell'invenzione Summary of the invention

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti suddetti e di indicare una diversa via di sfruttamento dell’energia chimica dì legame. The purpose of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks and to indicate a different way of exploiting the chemical bond energy.

Per conseguire tali scopi la presente invenzione ha per oggetto un sistema di conversione dell’energia chimica di legame contenuta in materiali esplodenti, non combustibili, includente: To achieve these purposes, the present invention relates to a system for converting the chemical bond energy contained in explosive, non-combustible materials, including:

- una camera di scoppio per i detti materiali esplodenti occlusa da un primo elemento mobile dotato di grande massa, chiamato nel seguito martello; - a combustion chamber for said explosive materials occluded by a first mobile element having a large mass, hereinafter referred to as a hammer;

- una camera di compressione di un gas inerte, detta camera includendo un secondo elemento mobile, chiamato nel seguito ballerino, di massa inferiore a quella del martello, avente almeno un'estremità a tenuta ermetica contro la parete della camera di scoppio ed una seconda estremità in grado di essere urtata dal martello proiettato dalla spinta impressa da ciascun scoppio innescato nei detti materiali esplodenti; - a compression chamber for an inert gas, said chamber including a second mobile element, hereinafter referred to as a dancer, having a mass lower than that of the hammer, having at least one end hermetically sealed against the wall of the combustion chamber and a second end capable of being hit by the hammer projected by the thrust imparted by each explosion triggered in said explosive materials;

- un primo serbatoio in comunicazione con detta camera di compressione mediante una prima valvola unidirezionale per l'immissione nel primo serbatoio del gas compresso fino ad alta pressione nella camera di cornpressione per effetto della corsa del ballerino avviata dall’urto con il martello; - a first tank in communication with said compression chamber by means of a first unidirectional valve for the introduction into the first tank of compressed gas up to high pressure in the compression chamber due to the stroke of the dancer initiated by the impact with the hammer;

- mezzi di convogliamento verso un attuatore meccanico del gas ad alta pressione contenuto nel detto primo serbatoio, - means for conveying the high pressure gas contained in said first tank to a mechanical actuator,

- mezzi di reimmissione nella camera di compressione del gas all'uscita dell’attuatore, come descritto nella rivendicazione 1. - means of re-entry into the compression chamber of the gas at the outlet of the actuator, as described in claim 1.

Nel seguito il termine “innescato” assume il significato detrazione automatica o manuale effettuata per dare il via allo scoppio. In the following the term "triggered" takes on the meaning of automatic or manual deduction made to start the outbreak.

E’ possibile scegliere i materiali esplodenti tra quelli comunemente noti, sia semplici (come ad esempio TNT, C4, T4, ecc.) che composti {come ad esempio polvere nera, dinamite, gelatine, ecc.). Anche l’innesco dei materiali esplosivi rientra tra quelli comunemente noti, scelti in relazione al tipo di esplosivo. It is possible to choose the explosive materials among those commonly known, both simple (such as TNT, C4, T4, etc.) and compounds (such as black powder, dynamite, jellies, etc.). The ignition of explosive materials is also among those commonly known, chosen in relation to the type of explosive.

In una forma preferita dì realizzazione dell'invenzione, la camera di scoppio è contigua alla camera di alloggiamento del martello. In a preferred embodiment of the invention, the combustion chamber is contiguous to the housing chamber of the hammer.

Il fluido di lavoro è costituito da gas inerte, ad esempio Azoto molecolare o gas nobile, oppure una miscela di gas rigorosamente ininfiammabili. The working fluid consists of inert gas, for example molecular nitrogen or noble gas, or a strictly non-flammable gas mixture.

In un'altra forma preferita di realizzazione dell'invenzione, la camera di scoppio è ricavata entro il corpo del martello a partire da un’apertura della base. In another preferred embodiment of the invention, the combustion chamber is formed within the body of the hammer starting from an opening in the base.

In un'altra forma preferita di realizzazione dell'invenzione, la camera di alloggiamento del martello e la camera di compressione che alloggia il ballerino sono poste in comunicazione tramite un condotto più stretto di entrambe ed il martello ha un prolungamento più lungo del condotto. In another preferred embodiment of the invention, the hammer housing chamber and the compression chamber housing the dancer are placed in communication through a duct that is narrower than both and the hammer has a longer extension than the duct.

Vantaggiosamente, il martello, il ballerino e la prima valvola unidirezionale sono realizzati in acciai speciali. Advantageously, the hammer, the dancer and the first one-way valve are made of special steels.

Un aspetto qualificante dell'invenzione è quello di poter ottenere un elevato grado di compressione utilizzando un ballerino in grado di trasferire al gas in maniera efficiente la quantità di moto ricevuta per urto dal martello. In altri termini, la massa del ballerino notevolmente inferiore rispetto al martello, ad esempio di dieci o più volte, gli consente di acquisire una considerevole velocità iniziale utile ai fini della compressione. La velocità del ballerino viene gradualmente smorzata dalla compressione del gas al punto di azzerarsi, nel funzionamento a regime, ancor prima dell'impatto con la valvola unidirezionale che viene aperta dalla sola sovrapressione in tal modo generata, che raggiungerà il suo massimo a fine corsa del ballerino. Scegliendo a titolo di esempio un rapporto di 1 a 10 tra le masse di ballerino e martello, occorrerà considerare un rapporto inverso tra le rispettive corse, e dimensionare di conseguenza le lunghezze delle rispettive camere di alloggiamento. A qualifying aspect of the invention is that of being able to obtain a high degree of compression by using a dancer capable of efficiently transferring the momentum received by impact from the hammer to the gas. In other words, the mass of the dancer significantly lower than the hammer, for example by ten or more times, allows it to acquire a considerable initial speed useful for compression purposes. The speed of the dancer is gradually dampened by the compression of the gas to the point of zeroing, in steady state operation, even before the impact with the one-way valve which is opened only by the overpressure thus generated, which will reach its maximum at the end of the stroke. dancer. By choosing as an example a ratio of 1 to 10 between the masses of the dancer and hammer, it will be necessary to consider an inverse ratio between the respective strokes, and to size the lengths of the respective housing chambers accordingly.

Lo spillamento dal primo serbatoio, mediante mezzi riduttori di pressione, di piccole quantità di gas ad altissima pressione e la successiva espansione a contatto di un attuatore meccanico, come ad esempio una turbina, genera una grande quantità di lavoro utile con altissimo rendimento. The tapping from the first tank, by means of pressure reducing means, of small quantities of gas at very high pressure and the subsequent expansion in contact with a mechanical actuator, such as a turbine, generates a large amount of useful work with very high efficiency.

Ulteriori caratteristiche della presente invenzione ritenute innovative sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the present invention considered innovative are described in the dependent claims.

Secondo un aspetto dell’invenzione, i mezzi per l'introduzione di gas entro la camera di compressione includono almeno un cilindro con pistone azionato da una leva a sua volta azionata dal martello. Detti mezzi includono inoltre un secondo ed un terzo serbatoio, di cui: According to an aspect of the invention, the means for introducing gas into the compression chamber include at least a cylinder with a piston operated by a lever in turn operated by the hammer. Said means also include a second and a third tank, of which:

- un condotto interrotto da una seconda valvola unidirezionale convoglia entro il cilindro gas a bassa pressione proveniente dal secondo serbatoio; - a duct interrupted by a second one-way valve conveys the low pressure gas coming from the second tank into the cylinder;

- un condotto interrotto da una terza valvola unidirezionale convoglia il gas precompresso in uscita dal cilindro verso un terzo serbatoio che comunica con la camera di compressione. - a duct interrupted by a third unidirectional valve conveys the pre-compressed gas leaving the cylinder to a third tank which communicates with the compression chamber.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, i mezzi di prelievo del gas compresso dal primo serbatoio includono un quarto e più ampio serbatoio posto in serie al primo al fine di livellare le fluttuazioni di pressione in corrispondenza di ciascun urto del martello con il ballerino. According to another aspect of the invention, the means for drawing the compressed gas from the first tank include a fourth and larger tank placed in series with the first in order to level the pressure fluctuations at each impact of the hammer with the dancer.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il sistema include mezzi di assorbimento del rinculo causato dallo scoppio che genera la spinta del martello; detti mezzi comprendono un terzo elemento mobile massiccio che occlude una camera di ammortizzazione nella quale è immesso gas ad alta pressione ottenuta in progressione. According to another aspect of the invention, the system includes means for absorbing the recoil caused by the blast that generates the thrust of the hammer; said means comprise a third massive mobile element which occludes a damping chamber into which gas is introduced at a high pressure obtained in progression.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il sistema include mezzi di recupero e trattamento dei reflui solidi e gassosi caldi derivanti da detto scoppio, detti mezzi avendo condotti la cui apertura è occlusa dal martello in condizioni dì riposo, ed aperta nella traslazione per effetto dello scoppio. According to another aspect of the invention, the system includes means for recovering and treating the hot solid and gaseous wastewater deriving from said explosion, said means having ducts the opening of which is blocked by the hammer in rest conditions, and open in translation due to the effect of the outbreak.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, i mezzi di recupero e trattamento includono mezzi di cogenerazione. According to another aspect of the invention, the recovery and treatment means include cogeneration means.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, i mezzi di assorbimento del rinculo sono posti a contatto di mezzi scambiatori di calore ai fini di un ulteriore sfruttamento, ad esempio cogenerazione. According to another aspect of the invention, the recoil absorbing means are placed in contact with heat exchanger means for the purpose of further exploitation, for example cogeneration.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, i mezzi di cogenerazione sono posti in comunicazione con camere di abbattimento dei fumi. According to another aspect of the invention, the cogeneration means are placed in communication with smoke abatement chambers.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il martello ha un foro assiale per l’introduzione di pìccole cariche supplementari mediante mezzi di posizionamento telescopici. Queste cariche sono fatte esplodere sequenzialmente prima dell'impatto con il ballerino al fine di aumentare l'impulso trasferito dal martello. According to another aspect of the invention, the hammer has an axial hole for the introduction of small additional charges by means of telescopic positioning means. These charges are sequentially detonated before impact with the dancer in order to increase the impulse transferred by the hammer.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, i materiali esplodenti comprendono cariche separate innescate sequenzialmente. According to another aspect of the invention, the explosive materials comprise separate charges sequentially triggered.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, la prima valvola unidirezionale è conformata a fungo comprendente una testa interna al primo serbatoio, un gambo che attraversa le pareti della camera di compressione e del primo serbatoio, e un piede che si estende all'interno della camera di compressione, la lunghezza del gambo essendo superiore allo spessore complessivo delle pareti attraversate. According to another aspect of the invention, the first one-way valve is mushroom-shaped comprising a head inside the first tank, a stem which crosses the walls of the compression chamber and of the first tank, and a foot which extends inside the chamber. compression, the length of the stem being greater than the overall thickness of the crossed walls.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, entrambe le estremità del secondo elemento mobile comprendono del materiale ammortizzante. According to another aspect of the invention, both ends of the second movable element comprise shock-absorbing material.

Una semplificazione realizzativa deriva dalla simmetria cilindrica di tutti i componenti maggiormente coinvolti nella trasmissione dell'urto e nella compressione del gas. La direzione dell'asse di simmetria è svincolata da una precisa orientazione spaziale, tuttavia la direzione verticale è più vantaggiosa in quanto favorisce il ritorno del martello e del ballerino dopo l’urto per effetto del loro stesso, oltre che per la pressione generata. A simplification of construction derives from the cylindrical symmetry of all the components most involved in the transmission of the impact and in the compression of the gas. The direction of the symmetry axis is released from a precise spatial orientation, however the vertical direction is more advantageous as it favors the return of the hammer and the dancer after the impact due to their own effect, as well as for the pressure generated.

Il sistema dell'invenzione è inoltre realizzabile secondo differenti fattori di scala, dipendenti dalle reali necessità dell’utilizzatore. A titolo esemplificativo, sarebbe anche possibile impiegare il sistema dell'invenzione per la produzione di energia elettrica in centrali da diverse centinaia di megawatt (anche dell’ordine del Gigawatt). In tal caso è preferibile una disposizione verticale di un’infrastruttura massiccia in cemento armato con basamento saldamente vincolato al suolo. Il materiale esplodente andrebbe opportunamente scelto tra quelli più potenti poiché occorrerà accelerare sufficientemente un martello di decine di tonnellate. In tal caso il gas inerte, partendo da una pressione iniziale di 200 atm (20,265 MPa), potrà essere precompresso a 2.000 atm (202,65 MPa) e la pressione finale potrà superare le 9.000 atm (911 ,92 MPa). Limitatamente all'esempio preso in considerazione, a causa dell'altissima pressione nel serbatoio più voluminoso che alimenta l'attuatore, si renderanno necessarie misure precauzionali molto severe, come ad esempio l’interramento dello stesso in luoghi lontani dai centri abitati o in bassi fondali marini. Anche i materiali utilizzati per realizzare le pareti della camera di compressione e dei diversi serbatoi dovranno es sere adeguati, ad esempio, materiali costituiti da fibre di titanio diversamente intrecciate ed impregnate con resine polimeriche, a formare strati sovrapposti fino a raggiungere spessori considerevoli (dell'ordine dei decimetri). The system of the invention is also achievable according to different scale factors, depending on the real needs of the user. By way of example, it would also be possible to use the system of the invention for the production of electricity in power plants of several hundred megawatts (also of the order of Gigawatt). In this case, a vertical arrangement of a massive reinforced concrete infrastructure with a base firmly bound to the ground is preferable. The explosive material should be appropriately chosen from the most powerful ones since it will be necessary to accelerate a hammer of tens of tons sufficiently. In this case the inert gas, starting from an initial pressure of 200 atm (20.265 MPa), can be pre-compressed to 2,000 atm (202.65 MPa) and the final pressure can exceed 9,000 atm (911, 92 MPa). Limited to the example taken into consideration, due to the very high pressure in the more voluminous tank that feeds the actuator, very strict precautionary measures will be necessary, such as burying it in places far from inhabited centers or in shallow water. marine. The materials used to make the walls of the compression chamber and of the different tanks must also be adequate, for example, materials consisting of titanium fibers differently intertwined and impregnated with polymeric resins, to form superimposed layers until reaching considerable thicknesses (of order of decimeters).

Per ciò che riguarda il normale funzionamento, la propagazione di onde sismiche e il rumore prodotto dalle esplosioni dovranno essere contenuti nei parametri di sicurezza ambientale previsti nella progettazione di impianti industriali di trasformazione energetica; ciò è reso possibile grazie all’impiego di comuni sistemi antisismici e tecniche di antipropagazione. As regards normal operation, the propagation of seismic waves and the noise produced by explosions must be contained in the environmental safety parameters envisaged in the design of industrial energy transformation plants; this is made possible thanks to the use of common anti-seismic systems and anti-propagation techniques.

Altro oggetto di invenzione è un metodo di controllo del sistema già oggetto d'invenzione, come descritto nelle rivendicazioni di metodo. Another object of the invention is a control method of the system already object of the invention, as described in the method claims.

Il metodo include i seguenti passi ciclicamente ripetuti: The method includes the following cyclically repeated steps:

- misurazione della pressione del gas a monte di un attuatore meccanico; - confronto della misura effettuata con il valore numerico di una soglia inferiore di pressione prestabilita, ed innesco di almeno uno scoppio di potenza definita se la misura effettuata è sottosoglia. - gas pressure measurement upstream of a mechanical actuator; - comparison of the measurement carried out with the numerical value of a lower threshold of predetermined pressure, and triggering of at least one burst of defined power if the measurement carried out is below the threshold.

In accordo ad una variante realizzai iva, più scoppi sono comandati in sequenza ravvicinata durante la traslazione del martello. In accordance with an embodied variant, more bursts are controlled in close sequence during the translation of the hammer.

Vantaggi dell’invenzione Advantages of the invention

Utilizzando la presente invenzione è possibile ottenere rendimenti (intesi come rapporto tra il lavoro utile e l’energia del legame chimico contenuta nel materiale di base) superiori a quelli ottenibili mediante gli attuali metodi che utilizzano combustibili fossili. Using the present invention it is possible to obtain higher yields (understood as the ratio between the useful work and the energy of the chemical bond contained in the base material) than those obtainable using current methods that use fossil fuels.

i materiali esplodenti non combustibili da impiegare come fonte energetica sono fabbricabili a bassi costi di produzione a partire da sostanze comunemente reperibili in natura, senza quindi dipendere da combustibili fossili soggetti ad esaurimento ed a costi crescenti. Non-combustible explosive materials to be used as an energy source can be manufactured at low production costs starting from substances commonly found in nature, without therefore depending on fossil fuels subject to exhaustion and increasing costs.

L’emissione di anidride carbonica è una frazione insignificante rispetto all’anidride carbonica prodotta bruciando combustibili fossili. The emission of carbon dioxide is an insignificant fraction compared to the carbon dioxide produced by burning fossil fuels.

I reflui solidi e gassosi del materiale esploso contengono micropolveri completamente abbattibili mediante comuni sistemi di trattamento, inibendo l’immissione nociva nell'ambiente. The solid and gaseous wastewater of the exploded material contain micro-powders that can be completely eliminated by common treatment systems, inhibiting harmful emission into the environment.

Facendo uso di metodi stechiometrici è possibile calcolare in modo esatto il lavoro utile riconducibile ad un’esplosione, diversamente da quanto succede utilizzando ì tradizionali combustibili fossili dove invece occorre tener conto di fattori variabili legati afl’assorbimento di calore da parte di interfacce liquide o gassose. By making use of stoichiometric methods it is possible to calculate exactly the useful work attributable to an explosion, unlike what happens using traditional fossil fuels where instead it is necessary to take into account variable factors related to the absorption of heat by liquid or gaseous interfaces. .

Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che il calore che si sviluppa durante le esplosioni e la pressione associata al rinculo sono sfruttabili come fonti energetiche secondarie (cogenerazione). A further advantage is that the heat that develops during explosions and the pressure associated with the recoil can be used as secondary energy sources (cogeneration).

Paradossalmente, la pericolosità dei materiali esplodenti è inferiore a quella dei combustibili in uso nella generazione di energia elettrica. Infatti, mentre è talvolta sufficiente una scintilla accidentale per produrre indesiderate e talvolta violente esplosioni nei combustibili, per contro gli esplosivi necessitano di adeguati e complicati inneschi per dar luogo alla reazione esplosiva, che può quindi avvenire soltanto volutamente nelle condizioni ottimali di sicurezza predisposte e mai accidentalmente. Paradoxically, the danger of explosive materials is lower than that of the fuels used in the generation of electricity. In fact, while an accidental spark is sometimes sufficient to produce unwanted and sometimes violent explosions in fuels, against explosives they require adequate and complicated triggers to give rise to the explosive reaction, which can therefore only occur deliberately in the optimal safety conditions set up and never accidentally.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di un esempio di realizzazione della stessa e dai disegni annessi dati a puro titolo esplicativo e non limitativo, in cui: Further objects and advantages of the present invention will become clear from the following detailed description of an example of its embodiment and from the annexed drawings given purely for explanatory and non-limiting purposes, in which:

- la figura 1 mostra una vista prospettica del sistema oggetto della presente invenzione, completo di utilizzatore finale; - figure 1 shows a perspective view of the system object of the present invention, complete with end user;

- la figura 2 mostra una schematizzazione del sistema di figura 1 dove i principali elementi sono mostrati in sezione parziale lungo un piano longitudinale; Figure 2 shows a schematic of the system of Figure 1 where the main elements are shown in partial section along a longitudinal plane;

- la figura 2a mostra con maggior dettaglio la parte inferiore della schematizzazione visibile in figura 2; - figure 2a shows in greater detail the lower part of the schematization visible in figure 2;

- la figura 2b mostra con maggior dettaglio la parte superiore della schematizzazione visibile in figura 2; - figure 2b shows in greater detail the upper part of the schematization visible in figure 2;

- la figura 3 mostra una vista parziale di una sezione lungo un piano longitudinale perpendicolare alla vista dì figura 2. Figure 3 shows a partial view of a section along a longitudinal plane perpendicular to the view of Figure 2.

Descrizione dettagliata di alcune forme preferite di realizzazione dell’invenzione Detailed description of some preferred embodiments of the invention

Con riferimento alla figura 1, si può notare che il sistema dell’esempio comprende un basamento 1a che sostiene un'infrastruttura 1b di forma estesa in altezza, convergente verso una parte sommitale 1c a forma di cupola che racchiude al proprio interno un primo serbatoio per gas inerte ad alta pressione. Il sistema comprende inoltre altri serbatoi per lo stesso gas in condizioni diverse di pressione. In figura si possono notare: un secondo serbatoio 2 per gas a bassa pressione di partenza, un terzo serbatoio 3 per gas precompresso, un quarto serbatoio 4 per gas ad alta pressione finale, ed infine un quinto serbatoio 5 per gas a pressione di lavoro. All'interno di una centrale elettrica 7 un condotto 6 proveniente dal serbatoio 5 convoglia il gas a pressione di lavoro verso un attuatore 7a, del tipo turbina, con albero calettato all'albero di un alternatore elettrico 7b il cui indotto è connesso ad un trasformatore 7c. Il gas di lavoro esausto in uscita dall’attuatore 7a raggiunge il serbatoio 3 mediante un condotto 8. Il trasformatore 7c alimenta dei conduttori 9 che sì dipartono da un traliccio 10 verso sottostazioni di utilizzo (non mostrate). With reference to figure 1, it can be noted that the system of the example comprises a basement 1a which supports an infrastructure 1b with a shape extended in height, converging towards a dome-shaped top part 1c which encloses a first tank for high pressure inert gas. The system also includes other tanks for the same gas under different pressure conditions. The figure shows: a second tank 2 for gas at low starting pressure, a third tank 3 for pre-compressed gas, a fourth tank 4 for gas at high final pressure, and finally a fifth tank 5 for gas at working pressure. Inside a power plant 7 a duct 6 coming from the tank 5 conveys the gas at working pressure towards an actuator 7a, of the turbine type, with shaft keyed to the shaft of an electric alternator 7b whose armature is connected to a transformer 7c. The exhausted working gas coming out of the actuator 7a reaches the tank 3 through a duct 8. The transformer 7c feeds the conductors 9 which branch off from a pylon 10 towards substations of use (not shown).

Nella parte superiore del’infrastruttura 1b è presente un’apertura 11 da cui fuoriesce una canna fumaria 12. Nel serbatoio 2 è immesso gas a bassa pressione mediante un compressore 13 del tipo reperibile in commercio, e relativo condotto 14. Due condotti di mandata 15 e 16 mettono in comunicazione il serbatoio 2 con dei mezzi di compressione interni all'infrastruttura 1b. Due condotti di ritorno 17 e 18 mettono in comunicazione tali mezzi di compressione con il serbatoio 3. Quest’ultimo comunica inoltre con una camera di compressione interna all'infrastruttura 1b mediante un condotto 19. In the upper part of the infrastructure 1b there is an opening 11 from which a flue 12 emerges. Low pressure gas is introduced into the tank 2 by means of a compressor 13 of the type available on the market, and relative duct 14. Two delivery ducts 15 and 16 connect the tank 2 with compression means inside the infrastructure 1b. Two return ducts 17 and 18 connect these compression means with the tank 3. The latter also communicates with a compression chamber inside the infrastructure 1b by means of a duct 19.

Il serbatoio 4 è in comunicazione con il serbatoio 5 mediante un riduttore di pressione 20. Dal primo serbatoio per gas ad alta pressione posto nella parte sommitale 1c dell’infrastruttura 1b si diparte un condotto 21 diretto verso il serbatoio 4 per il suo riempimento. Il condotto 21 è suddiviso in due rami 22 e 23 terminanti rispettivamente nel serbatoio 4 e in una camera di ammortizzazione interna al basamento 1a, che è pure raggiunta da un condotto 16a proveniente dal serbatoio 2. The tank 4 is in communication with the tank 5 by means of a pressure reducer 20. From the first high-pressure gas tank located in the top part 1c of the infrastructure 1b, a duct 21 leads to the tank 4 for its filling. The duct 21 is divided into two branches 22 and 23 ending respectively in the tank 4 and in a cushioning chamber inside the base 1a, which is also reached by a duct 16a coming from the tank 2.

Nella schematizzazione di figura 2 sì nota che l’insieme sezionato costituito dal basamento 1a sormontato dall ’infrastruttura 1b e dalla parte sommitale 1c ha simmetria cilindrica rispetto ad un asse A-A disposto lungo la verticale. Il basamento 1a è parzialmente interrato e comprende una camera di ammortizzazione 24 al cui interno è visibile un dispositivo di rinculo 25. L'infrastruttura 1b comprende: una camera di scoppio 26; un elemento massìccio 27, detto nel seguito martello, terminante con un prolungamento 28; una camera di alloggiamento 29 del martello 27; e un condotto dì guida 30 per il prolungamento 28. Il condotto 30 origina da un foro nella parete superiore della camera di alloggiamento 29 del martello 27 e sfocia entro una camera di compressione 31, di forma allungata, al cui interno è alloggiato un elemento mobile 32, pure di forma allungata, detto nel seguito ballerino. La camera di compressione 31 è sormontata da un serbatoio 33 strutturato per contenere gas ad alta pressione. Le pareti della camera 31 e del serbatoio 33 presentano un foro 34 attraversato dal gambo 35 di una valvola unidirezionale 36. Gli elementi finora menzionati hanno simmetria cilindrica rispetto all’asse A-A. Nel corpo dell’infrastruttura 1 b, a destra ed a sinistra del martello 27, sono visibili due gruppi cilindro-pistone 37 e 38 azionati da rispettive leve 39 e 40 aventi un'estremità poggiante sul martello 27. L'infrastruttura 1b comprende nelle due pareti ai lati della camera di alloggiamento 29 due rispettive camere 41 e 42 di recupero e trattamento dei reflui e cogenerazione, sovrapposte alle quali sono visibili due camere 43 e 44 di abbattimento e trattamento dei fumi. Le camere 43 e 44 comunicano inoltre con l’esterno mediante due rispettive aperture 11 e 45 per lo scarico in atmosfera dei residui dopo trattamento. In figura sono pure visibili il serbatoio di immissione 2 per gas a bassa pressione, e il serbatoio di recupero 3 per gas precompresso. Ciascuno dei due serbatoi 2 e 3 comunica con ì sopra menzionati mezzi di compressione rappresentati dai gruppi cilindropistone 37 e 38 per l'alimentazione (16) e scarico compresso (18). In the schematic of figure 2 it is noted that the sectioned assembly consisting of the base 1a surmounted by the infrastructure 1b and the top part 1c has cylindrical symmetry with respect to an axis A-A arranged along the vertical. The base 1a is partially buried and comprises a shock-absorbing chamber 24 inside which a recoil device 25 is visible. The infrastructure 1b comprises: a combustion chamber 26; a solid element 27, hereinafter referred to as a hammer, ending with an extension 28; a chamber 29 for housing the hammer 27; and a guide duct 30 for the extension 28. The duct 30 originates from a hole in the upper wall of the housing chamber 29 of the hammer 27 and flows into an elongated compression chamber 31, inside which a movable element is housed 32, also of elongated shape, hereinafter referred to as a dancer. The compression chamber 31 is surmounted by a tank 33 structured to contain gas at high pressure. The walls of the chamber 31 and of the tank 33 have a hole 34 crossed by the stem 35 of a one-way valve 36. The elements mentioned so far have cylindrical symmetry with respect to the axis A-A. In the body of the infrastructure 1b, to the right and to the left of the hammer 27, two cylinder-piston assemblies 37 and 38 are visible, operated by respective levers 39 and 40 having one end resting on the hammer 27. The infrastructure 1b comprises in the two walls at the sides of the housing chamber 29 two respective chambers 41 and 42 for the recovery and treatment of the wastewater and cogeneration, superimposed on which two chambers 43 and 44 for the abatement and treatment of the fumes are visible. The chambers 43 and 44 also communicate with the outside through two respective openings 11 and 45 for the discharge into the atmosphere of the residues after treatment. Also visible in the figure are the injection tank 2 for low pressure gas, and the recovery tank 3 for pre-compressed gas. Each of the two tanks 2 and 3 communicates with the aforementioned compression means represented by the cylinder-piston groups 37 and 38 for the compressed feed (16) and exhaust (18).

Nella figura 2a è visibile, con maggior dettaglio, la parte inferiore della struttura di figura 2. in particolare, è possibile notare che il dispositivo di rinculo 25 ha un incavo laterale 46 che include una sporgenza 47 della parete laterale della camera di ammortizzazione 24. La sporgenza 47 ha una lunghezza inferiore a quella dell'incavo 46. L’insieme di 46 e 47 costituisce un controllo fine corsa registrabile che limita la traslazione entro la camera di ammortizzazione 24 del dispositivo di rinculo 25. La camera di ammortizzazione 24 è dotata di un sistema di raffreddamento (non mostrato nelle figure) per il recupero del calore di esplosione sfruttabile come fonte energetica secondaria. Il dispositivo di rinculo 25 delimita la camera di scoppio 26 inferiormente; tale camera 26 comunica con l'ambiente esterno aH'infrastruttura 1b per mezzo di condotti 48 e 49 per l'immissione dei materiali esplodenti. La camera di scoppio 26 ha un diametro inferiore sia alla camera di ammortizzazione 24 che alla camera di alloggiamento 29 del martello 27. Ciò consente di mantenere uno spazio autonomo delimitato superiormente da una base del martello 27 e inferiormente da una base del dispositivo di rinculo 25. Nella posizione di riposo, la lunghezza complessiva del martello 27 e del suo prolungamento 28 è superiore all'altezza della camera di alloggiamento 29, di modo che la testata 50 del prolungamento 28 entri nel condotto di guida 30, garantendo con ciò che la traslazione del gruppo martelloprolungamento abbia luogo lungo l’asse A-A. Il prolungamento 28 ha lunghezza superiore alla lunghezza del condotto di guida 30, garantendo con ciò il contatto tra la testata 50 e la base 51 del ballerino 32 al termine della corsa del martello 27. In figure 2a the lower part of the structure of figure 2 is visible in greater detail. In particular, it is possible to note that the recoil device 25 has a lateral recess 46 which includes a protrusion 47 of the side wall of the damping chamber 24. The projection 47 has a length less than that of the recess 46. The assembly of 46 and 47 constitutes an adjustable limit stop control which limits the translation within the cushioning chamber 24 of the recoil device 25. The cushioning chamber 24 is equipped of a cooling system (not shown in the figures) for the recovery of the heat of explosion that can be used as a secondary energy source. The recoil device 25 defines the combustion chamber 26 below; this chamber 26 communicates with the environment outside the infrastructure 1b by means of conduits 48 and 49 for the introduction of the explosive materials. The combustion chamber 26 has a smaller diameter than both the damping chamber 24 and the housing chamber 29 of the hammer 27. This allows to maintain an autonomous space delimited above by a base of the hammer 27 and below by a base of the recoil device 25 In the rest position, the overall length of the hammer 27 and its extension 28 is greater than the height of the housing chamber 29, so that the head 50 of the extension 28 enters the guide duct 30, thereby ensuring that the translation of the hammer group extension takes place along the A-A axis. The extension 28 has a length greater than the length of the guide duct 30, thereby ensuring contact between the head 50 and the base 51 of the dancer 32 at the end of the stroke of the hammer 27.

Ciascuna leva 39, 40 è costituita da due bracci quasi ortogonali 52 e 53, 54 e 55 imperniati nel fulcro posizionato nel punto di congiunzione 56, 57 vincolato al'infrastruttura 1b. I bracci più lunghi 53 e 55 delle leve poggiano sulla faccia superiore del martello 27 in corrispondenza di due supporti a rotolamento 56a e 57a posti nella parte sommitale dello stesso. I bracci più corti 52 e 54 hanno all’estremità una scanalatura rettilinea 58, 59 entro la quale è libero dì scorrere un perno 60, 61 inserito ortogonalmente nello stelo del corrispondente pistone 62, 63. I supporti 56a e 57a si estendono oltre il corpo del martello 27 e trovano una rispettiva sede lungo la parete della camera di alloggiamento 29 dello stesso. Each lever 39, 40 consists of two almost orthogonal arms 52 and 53, 54 and 55 hinged in the fulcrum positioned at the junction point 56, 57 bound to the infrastructure 1b. The longer arms 53 and 55 of the levers rest on the upper face of the hammer 27 in correspondence with two rolling supports 56a and 57a located in the upper part of the same. The shorter arms 52 and 54 have at the end a straight groove 58, 59 within which a pin 60, 61 inserted orthogonally in the stem of the corresponding piston 62, 63 is free to slide. The supports 56a and 57a extend beyond the body of the hammer 27 and find a respective seat along the wall of the housing chamber 29 thereof.

I due condotti 15 e 16 si dipartono dal serbatoio di immissione 2 per innestarsi lungo la parete dei cilindri 64 e 65 in posizione approssimativamente centrale, libera a pistoni completamente retratti ed ostruita a pistoni a fine corsa . Sui condotti 15 e 16 sono installate due valvole unidirezionali 66 e 67 per impedire che il gas compresso rifluisca nel serbatoio di immissione 2. Dai condotti 15 e 16 si diramano due rispettivi condotti 15a e 16a che raggiungono la camera di ammortizzazione 24 per il caricamento di gas iniziaie attraverso due valvole unidirezionali 15b e 16b, installate anch’esse per impedire il riflusso del gas compresso entro il serbatoio di immissione 2. Due ulteriori condotti 17 e 18 dipartono dall'estremità dei cilindri 64 e 65 e terminano entro il serbatoio di recupero 3. Sui condotti 17 e 18 sono installate due valvole unidirezionali 68 e 69 che impediscono il riflusso di gas nei cilindri 64 e 65. The two ducts 15 and 16 depart from the inlet tank 2 to engage along the wall of the cylinders 64 and 65 in an approximately central position, free with the pistons completely retracted and blocked with the pistons at the end of the stroke. Two one-way valves 66 and 67 are installed on the ducts 15 and 16 to prevent the compressed gas from flowing back into the intake tank 2. Two respective ducts 15a and 16a branch off from the ducts 15 and 16a, which reach the damping chamber 24 for loading of gas starts through two one-way valves 15b and 16b, also installed to prevent the backflow of the compressed gas into the intake tank 2. Two further pipes 17 and 18 depart from the end of cylinders 64 and 65 and terminate in the recovery tank 3. Two one-way valves 68 and 69 are installed on the pipes 17 and 18 which prevent the backflow of gas into the cylinders 64 and 65.

Il martello 27 ha un foro assiale 28a che attraversa il prolungamento 28 del martello 27 per l’introduzione di piccole cariche supplementari. Mediante mezzi telescopici, non mostrati nelle figure, le cariche supplementari sono introdotte all’Interno del prolungamento 28 del martello 27 e collocate in corrispondenza della testata 50, leggermente bombata. The hammer 27 has an axial hole 28a that crosses the extension 28 of the hammer 27 for the introduction of small additional charges. By means of telescopic means, not shown in the figures, the additional charges are introduced inside the extension 28 of the hammer 27 and placed in correspondence with the slightly rounded head 50.

Per semplicità di raffigurazione, i seguenti componenti non sono rappresentati in figura: i dispositivi di innesco del materiale esplodente, un sistema di ventilazione forzata della camera di scoppio 26 per l’espulsione dei residui solidi e gassosi, un apparato antincendio e di refrigerazione. For simplicity of representation, the following components are not shown in the figure: the ignition devices of the explosive material, a forced ventilation system of the combustion chamber 26 for the expulsion of solid and gaseous residues, a fire-fighting and refrigeration apparatus.

Nella figura 2b è visibile, con maggior dettaglio, la parte superiore della struttura di figura 2. In particolare, é possibile notare che il ballerino 32 è costituito da due tronchi di cono 32a e 32b uniti per le basi minori da un'asta cilindrica allungata 32c. Le basi maggiori dei tronchi di cono 32a e 32b corrispondono anche alle estremità rispettivamente inferiore 51 e superiore 70 del ballerino 32. Tali estremità sono leggermente concave ed includono un materiale ammortizzante. L’estremità 70 rivolta verso la valvola unidirezionale 36 è a tenuta ermetica contro le pareti della camera di compressione 31. La valvola unidirezionale 36 è conformata a fungo in modo da includere una testa 71, posta nel serbatoio 33, il gambo 35 attraversante il foro 34 ricavato nella parete del serbatoio 33 e nella parete della camera di compressione 31 , e un piede 72 avente forma di cilindretto bombato posto all'interno della camera di compressione 31. Il gambo 35 ha lunghezza leggermente superiore allo spessore delle pareti attraversate, consentendo con ciò l'apertura della valvola 36 per semplice spinta del gas contro il piede 72. La parete superiore della camera di compressione 31 ha una sede leggermente concava per accogliere il piede 72. Il gas compresso dal ballerino 32 è introdotto nel serbatoio 33 attraverso dei canali 73 ricavati nelle pareti attraversate dal foro 34. Questi canali sono concentrici all'asse del gambo 35 e hanno un'estremità compresa entro l'area coperta dalla testa 71 e l'altra estremità esterna all’area coperta dal piede 72. Nell'esempio non limitativo, i canali 73 sono incurvati con convessità rivolta verso il gambo 35 ed hanno un profilo interno elicoidale (non mostrato nelle figure). Costruttivamente, la valvola unidirezionale 36 è posta in sede nella fase di realizzazione del serbatoio 33 e della camera 31 ed è suddividibile in due parti tra loro rigidamente connesse, ad esempio mediante avvitamento. In figure 2b the upper part of the structure of figure 2 is visible in greater detail. In particular, it is possible to note that the dancer 32 consists of two truncated cones 32a and 32b joined for the smaller bases by an elongated cylindrical rod 32c. The major bases of the truncated cones 32a and 32b also correspond to the lower 51 and upper 70 ends of the dancer 32, respectively. These ends are slightly concave and include a cushioning material. The end 70 facing the one-way valve 36 is hermetically sealed against the walls of the compression chamber 31. The one-way valve 36 is shaped like a mushroom so as to include a head 71, placed in the tank 33, the stem 35 passing through the hole 34 obtained in the wall of the tank 33 and in the wall of the compression chamber 31, and a foot 72 having the shape of a rounded cylinder placed inside the compression chamber 31. The stem 35 has a length slightly greater than the thickness of the crossed walls, allowing with this opens the valve 36 by simply pushing the gas against the foot 72. The upper wall of the compression chamber 31 has a slightly concave seat to accommodate the foot 72. The gas compressed by the dancer 32 is introduced into the tank 33 through channels 73 obtained in the walls crossed by the hole 34. These channels are concentric to the axis of the stem 35 and have an end included within the covered area from the head 71 and the other end external to the area covered by the foot 72. In the non-limiting example, the channels 73 are curved with convexity facing the stem 35 and have an internal helical profile (not shown in the figures). Constructively, the unidirectional valve 36 is placed in its seat in the phase of construction of the tank 33 and of the chamber 31 and can be divided into two parts rigidly connected to each other, for example by screwing.

Sui condotti di diramazione 22 e 23 sono installate due rispettive valvole unidirezìonali 74 e 75 per impedire riflussi di gas nel serbatoio 33. Sul condotto 19 che mette in comunicazione il serbatoio di recupero 3 con la camera di compressione 31 è installata una valvola unidirezionale 76 per impedire il riflusso del gas immesso nella camera di compressione 31 durante il lavoro effettuato dal ballerino 32. Il condotto 19 termina nella parte superiore della camera di compressione 31 in prossimità del piede 72 della valvola unidirezionale 36; ciò favorisce il ritorno del ballerino 32 al termine della compressione grazie alla pressione del gas proveniente dal serbatoio 3. Anche se non visibili in figura, a contatto con le pareti della camera di compressione 31 sono previsti degli scambiatori di calore per il recupero del calore sviluppato durante la compressione, che risulta in tal modo sfruttabile come fonte energetica secondaria (cogenerazione). Two respective one-way valves 74 and 75 are installed on the branch pipes 22 and 23 to prevent backflow of gas into the tank 33. A one-way valve 76 is installed on the pipe 19 which connects the recovery tank 3 with the compression chamber 31. preventing the backflow of the gas introduced into the compression chamber 31 during the work performed by the dancer 32. The duct 19 ends in the upper part of the compression chamber 31 near the foot 72 of the one-way valve 36; this favors the return of the dancer 32 at the end of the compression thanks to the pressure of the gas coming from the tank 3. Even if not visible in the figure, in contact with the walls of the compression chamber 31 there are heat exchangers for the recovery of the developed heat during compression, which is thus usable as a secondary energy source (cogeneration).

Nella schematizzazione di figura 3 sono visibili ulteriori dettagli della struttura di figura 2. In particolare, è possibile notare che le camere 41 e 42 di recupero e trattamento dei reflui e di cogenerazione comunicano con la camera di alloggiamento 29 mediante condotti 77 e 78 la cui apertura è ocelusa dal martello 27 in posizione di riposo. I punti di innesto dei condotti 77 e 78 nella camera di alloggiamento 29 sono ad una distanza dalla base tale per cui il sollevamento del martello 27 lascia libero l’accesso a tali condotti consentendo la fuoriuscita dei reflui generatisi durante lo scoppio. Le camere 41 e 42 sono dotate di un sistema di raffreddamento per il recupero del calore (non mostrato nelle figure) sfruttabile come fonte energetica secondaria. Le camere 41 e 42 comunicano inoltre con le camere di trattamento dei fumi 43 e 44 per mezzo di condotti 79 e 80. Le camere di trattamento dei fumi sono dotate di portelloni 81 e 82 che consentono l’accesso a tali camere per le operazioni dì installazione, manutenzione e manovra dei sistemi di filtrazione, trattamento, raffreddamento e abbattimento dei reflui dell'esplosione (non mostrati nelle figure). In the schematic diagram of figure 3 further details of the structure of figure 2 are visible. In particular, it is possible to note that the wastewater recovery and treatment and cogeneration chambers 41 and 42 communicate with the housing chamber 29 by means of ducts 77 and 78 whose opening is closed by the hammer 27 in the rest position. The coupling points of the ducts 77 and 78 in the housing chamber 29 are at a distance from the base such that the lifting of the hammer 27 leaves access to these ducts free, allowing the waste generated during the explosion to escape. The chambers 41 and 42 are equipped with a cooling system for heat recovery (not shown in the figures) which can be used as a secondary energy source. The chambers 41 and 42 also communicate with the fume treatment chambers 43 and 44 by means of ducts 79 and 80. The fume treatment chambers are equipped with doors 81 and 82 which allow access to these chambers for the operations of installation, maintenance and operation of the filtration, treatment, cooling and abatement systems of the waste from the explosion (not shown in the figures).

Nel funzionamento, è necessario distinguere la fase di regime da una fase di avviamento in cui la pressione finale nel serbatoio 4 è raggiunta gradualmente, pilotata da esplosioni di intensità via via crescente. In entrambe le fasi il fluido di lavoro è costituito da gas inerte, ad esempio, Azoto molecolare o gas nobile, oppure una miscela di gas ininfiammabili. All’inizio della fase dì avviamento la camera di compressione 31, la camera di ammortizzazione 24, i cilindri 64 e 65 e i serbatoi 2, 3, 33, 4 e 5 contengono gas a bassa pressione. A questo punto, cariche esplosive a basso potenziale sono introdotte nella camera di scoppio 26, la quale viene debitamente richiusa e lo scoppio comandato. Il dispositivo di innesco avvia la reazione dì decomposizione della sostanza esplodente (reazione chimica d’esplosione) con immediato sviluppo di una grande quantità di gas ad altissima temperatura e pressione. Per effetto dell'istantanea sovrapressione nella camera di scoppio 26, il martello 27 è violentemente proiettato verso la parete superiore della camera di alloggiamento 29. La testata 50 dei prolungamento 28 del martello 27 percorre il condotto di guida 30 entrando nella camera di compressione 31 ove urta violentemente la base 51 del ballerino 32. Per effetto dell'impatto violento, si ha trasferimento di quantità di moto dal martello 27 al ballerino 32, il quale viene anch’esso proiettato verso l’alto andando a comprimere il gas contenuto nella camera di compressione 31. Tale compressione determina il sollevamento graduale della valvola unidirezionale 36 e il conseguente flusso di gas entro il serbatoio 33. Senza che ciò costituisca una limitazione per l'invenzione, è conveniente adottare un rapporto da 1 a 10 tra le masse di ballerino e martello ed un rapporto inverso per la lunghezza dei rispettivi percorsi liberi dì traslazione nelle rispettive camere. All'inizio di questa fase di avviamento del processo, non essendoci ancora alta pressione nella camera di compressione 31 e quindi nel serbatoio 33, l'estremità superiore 70 del ballerino 32 può impattare contro il piede 72 della valvola unidirezionale 36, la quale risulta sensibile all’apertura. Occorrono quindi accorgimenti iniziali per favorire la formazione di pressione nel serbatoio 33, come ad esempio l'utilizzo dì cariche esplosive di potenziale ridotto. La sensibilità iniziale della valvola unidirezionale 36 è ridotta per effetto del profilo elicoidale dei canali 73 che rallenta il flusso di gas diretto verso il serbatoio 33. Il gas in tal modo introdotto nel serbatoio 33 non è in grado di fuoriuscire attraverso i canali 73, poiché ha sufficiente pressione per abbassare la testa 71 della valvola 36 ad ostruire l'imbocco degli stessi. In operation, it is necessary to distinguish the operating phase from a starting phase in which the final pressure in the tank 4 is gradually reached, driven by explosions of gradually increasing intensity. In both phases, the working fluid consists of inert gas, for example, molecular nitrogen or noble gas, or a mixture of non-flammable gases. At the beginning of the start-up phase, the compression chamber 31, the damping chamber 24, the cylinders 64 and 65 and the tanks 2, 3, 33, 4 and 5 contain low pressure gas. At this point, low potential explosive charges are introduced into the combustion chamber 26, which is duly closed and the explosion controlled. The trigger device starts the decomposition reaction of the explosive substance (chemical explosion reaction) with the immediate development of a large amount of gas at very high temperature and pressure. As a result of the instantaneous overpressure in the combustion chamber 26, the hammer 27 is violently projected towards the upper wall of the housing chamber 29. The head 50 of the extension 28 of the hammer 27 runs through the guide duct 30 entering the compression chamber 31 where violently hits the base 51 of the dancer 32. As a result of the violent impact, momentum is transferred from the hammer 27 to the dancer 32, which is also projected upwards, compressing the gas contained in the chamber. compression 31. This compression determines the gradual lifting of the one-way valve 36 and the consequent flow of gas into the tank 33. Without this constituting a limitation for the invention, it is convenient to adopt a ratio from 1 to 10 between the dancer and dancer masses hammer and an inverse ratio for the length of the respective free translation paths in the respective chambers. At the beginning of this process start-up phase, as there is not yet high pressure in the compression chamber 31 and therefore in the tank 33, the upper end 70 of the dancer 32 can impact against the foot 72 of the one-way valve 36, which is sensitive upon opening. Initial measures are therefore necessary to favor the formation of pressure in the tank 33, such as for example the use of explosive charges of reduced potential. The initial sensitivity of the one-way valve 36 is reduced due to the helical profile of the channels 73 which slows down the flow of gas directed towards the tank 33. The gas thus introduced into the tank 33 is unable to escape through the channels 73, since has sufficient pressure to lower the head 71 of the valve 36 to obstruct the inlet thereof.

La traslazione verso l’alto del martello 27 determina la rotazione delle leve 39 e 40 attorno ai fulcri 56 e 57 per effetto della spinta esercitata sui bracci lunghi 53 e 55. Il conseguente azionamento dei pistoni 62 e 63 ad opera dei bracci corti 52 e 54 comprime il gas contenuto nei cilindri 64 e 65. il gas in tal modo compresso fluisce entro il serbatoio di recupero 3, e da qui alla camera di compressione 31 , rimpiazzando il volume di gas immesso nel serbatoio 33. Dal serbatoio principale 33 il gas compresso fluisce verso il serbatoio 4 e la camera di ammortizzazione 24. Il martello 27 e il ballerino 32, al termine della corsa, ricadono nella posizione iniziale per effetto del loro stesso peso. Tale ricaduta consente ai pistoni 62 e 63 di recuperare la loro posizione iniziale per effetto combinato del peso dei bracci più lunghi 53 e 55 e del gas a bassa pressione proveniente dal serbatoio 2 e immesso nei cilindri 64 e 65. Durante lo scoppio il dispositivo di rinculo 25 è proiettato verso il basso all’interno della camera di ammortizzazione 24, comprimendo il gas ivi contenuto che ne smorza la corsa, surriscaldandosi. The upward translation of the hammer 27 determines the rotation of the levers 39 and 40 around the fulcrums 56 and 57 due to the thrust exerted on the long arms 53 and 55. The consequent actuation of the pistons 62 and 63 by the short arms 52 and 54 compresses the gas contained in cylinders 64 and 65. the gas thus compressed flows into the recovery tank 3, and from there to the compression chamber 31, replacing the volume of gas introduced into the tank 33. From the main tank 33 the gas compressed flows towards the reservoir 4 and the damping chamber 24. The hammer 27 and the dancer 32, at the end of the stroke, fall back to the initial position due to their own weight. This fall allows the pistons 62 and 63 to recover their initial position due to the combined effect of the weight of the longer arms 53 and 55 and of the low pressure gas coming from the tank 2 and introduced into the cylinders 64 and 65. During the explosion the device recoil 25 is projected downwards inside the cushioning chamber 24, compressing the gas contained therein which dampens its stroke, overheating.

I passi descritti sopra sono ripetuti per scoppi intervallati ad intensità via via crescente fino al raggiungimento della pressione desiderata nel serbatoio 4, monitorata per mezzo di un manometro non visibile in figura. Si entra in tal modo gradualmente nella fase di funzionamento a regime ove è possibile prelevare con continuità quantità calcolate di gas dal serbatoio 4 ad alta pressione per farle espandere all'interno dell'attuatore 7a producendo in tal modo lavoro meccanico. Per un miglior utilizzo degli attuatori disponibili, è opportuno sottoporre il gas ad una parziale espansione in modo da raggiungere una pressione compatibile con le pressioni di lavoro a monte dell'attuatore prescelto, fatto salvo che la pressione del gas esausto a valle dell attuatore sia superiore alla pressione del gas entro il serbatoio 3, favorendo con ciò il recupero del gas esausto entro il circuito ermetico di circolazione del fluido di lavoro. The steps described above are repeated for bursts at intervals of increasing intensity until the desired pressure is reached in the tank 4, monitored by means of a pressure gauge not visible in the figure. In this way one gradually enters the steady-state operating phase where it is possible to continuously withdraw calculated quantities of gas from the high-pressure tank 4 to make them expand inside the actuator 7a, thus producing mechanical work. For a better use of the available actuators, it is advisable to subject the gas to a partial expansion in order to reach a pressure compatible with the working pressures upstream of the selected actuator, unless the pressure of the exhaust gas downstream of the actuator is higher. to the pressure of the gas inside the tank 3, thereby favoring the recovery of the exhausted gas within the hermetic circulation circuit of the working fluid.

La pressione a regime nel serbatoio 4 è determinata dalla differenza tra gli incrementi impulsivi dovuti all’azione del ballerino 32 e il decremento dovuto al prelievo continuativo da parte dell'attuatore 7. Allo scopo di mantenere mediamente costante la pressione nel serbatoio 4 (e quindi di azzerare detta differenza) occorre che la sommatoria degli incrementi impulsivi sia uguale nel tempo al decremento dovuto all'espansione nell’attuatore 7 sottoposto a lavoro continuativo. Lo scopo è raggiunto programmando opportunamente un sistema di controllo del processo in modo che siano iterati ciclicamente i seguenti passi: The steady-state pressure in the tank 4 is determined by the difference between the impulsive increases due to the action of the dancer 32 and the decrease due to the continuous withdrawal by the actuator 7. In order to keep the pressure in the tank 4 constant on average (and therefore to zero said difference) it is necessary that the sum of the impulsive increases is equal in time to the decrease due to the expansion in the actuator 7 subjected to continuous work. The purpose is achieved by appropriately programming a process control system so that the following steps are iterated cyclically:

- misurazione della pressione del gas racchiuso nel serbatoio 4 (o in modo equivalente nel serbatoio 5 essendo costante la riduzione di pressione prodotta dal riduttore 20); - measuring the pressure of the gas enclosed in the tank 4 (or in an equivalent way in the tank 5, the pressure reduction produced by the reducer 20 being constant);

- confronto della misura effettuata con una soglia inferiore di pressione prestabilita; - comparison of the measurement carried out with a predetermined lower pressure threshold;

- comando di almeno uno scoppio ogni qualvolta la misura effettuata risulti sottosoglia. - command of at least one burst every time the measurement carried out is below the threshold.

Un criterio per stabilire il valore di detta soglia inferiore di pressione consiste nel fatto dì sceglierla in modo tale che la differenza di pressione tra monte e valle dell’attuatore 7a sìa tale per cui il rendimento dell'attuatore possa ancora considerarsi ottimale. A criterion for establishing the value of said lower pressure threshold consists in choosing it in such a way that the difference in pressure between the upstream and downstream of the actuator 7a is such that the performance of the actuator can still be considered optimal.

La determinazione della tipologia e della quantità di materiale esplodente da impiegare nel singolo scoppio dipende, ovviamente, dall'energia che si vuole estrarre dal sistema. Ciò impone un appropriato dimensionamento del volume utile della camera di compressione 31 e della pressione del gas che riempie la stessa nella fase di riposo della coppia costituita dal martello 27 e dal ballerino 32. Detto dimensionamento è alla portata del tecnico del settore. The determination of the type and quantity of explosive material to be used in the single explosion obviously depends on the energy to be extracted from the system. This requires an appropriate dimensioning of the useful volume of the compression chamber 31 and of the pressure of the gas which fills it in the resting phase of the torque constituted by the hammer 27 and the dancer 32. Said dimensioning is within the reach of the person skilled in the art.

Come detto precedentemente, la direzione preferenziale di traslazione del martello 27 e del ballerino 32 è lungo la verticale, con il basamento 1a ben ancorato al suolo. In linea teorica è anche possibile che la direzione di traslazione abbia una diversa inclinazione, ad esempio orizzontale. In tal caso, è conveniente che sia a tenuta ermetica anche l'estremità 51 del ballerino 32 in modo da creare pressione nel condotto di guida 30 durante il ritorno del ballerino 32, favorendo così il ritorno del martello 27, As previously mentioned, the preferential direction of translation of the hammer 27 and of the dancer 32 is along the vertical, with the base 1a well anchored to the ground. In theory, it is also possible that the direction of translation has a different inclination, for example horizontal. In this case, it is convenient that the end 51 of the dancer 32 is also hermetically sealed so as to create pressure in the guide duct 30 during the return of the dancer 32, thus favoring the return of the hammer 27,

Sulla base della descrizione fornita per un esempio di realizzazione preferito, è ovvio che alcuni cambiamenti possono essere introdotti dal tecnico del ramo senza con ciò uscire dall'ambito dell’invenzione come risulta dalle seguenti rivendicazioni. Based on the description provided for a preferred embodiment example, it is obvious that some changes can be introduced by the person skilled in the art without thereby departing from the scope of the invention as shown in the following claims.

Claims (32)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di conversione dell'energia chimica di legame contenuta in materiali esplodenti non combustibili in altre forme di energia diversamente utilizzabili, caratterizzato del fatto che include: - una camera di scoppio (26) per i detti materiali esplodenti occlusa da un primo elemento mobile (27) dotato di grande massa, chiamato nel seguito martello; - una camera di compressione (31 ) di un gas inerte, detta camera includendo un secondo elemento mobile (32), chiamato nel seguito ballerino, di massa inferiore a quella del martello (27), avente almeno un’estremità (70) a tenuta ermetica contro la parete della camera di scoppio (26) ed una seconda estremità (51) in grado di essere urtata dai martello (27) proiettato dalla spinta impressa da ciascun scoppio innescato nei detti materiali esplodenti; - un primo serbatoio (33) in comunicazione con detta camera di compressione (31) mediante una prima valvola unidirezionale (36) per l'immissione nel primo serbatoio (33) del gas compresso fino ad alta pressione nella camera di compressione (31 ) per effetto della corsa del ballerino (32) avviata dall’urto con il martello (27); - mezzi di convogliamento (4, 5, 6, 20, 21, 22, 74) verso un attuatore meccanico (7a) del gas ad alta pressione contenuto nei detto primo serbatoio (33); - mezzi di reimmissione (3, 19, 76) nella camera di compressione (31) del gas all’uscita di detto attuatore (7). CLAIMS 1. System for converting the chemical bond energy contained in non-combustible explosive materials into other forms of energy that can be used differently, characterized in that it includes: - a combustion chamber (26) for said explosive materials occluded by a first mobile element (27) having a large mass, hereinafter referred to as a hammer; - a compression chamber (31) for an inert gas, said chamber including a second mobile element (32), hereinafter referred to as a dancer, with a mass lower than that of the hammer (27), having at least one end (70) sealed hermetic against the wall of the combustion chamber (26) and a second end (51) capable of being hit by the hammer (27) projected by the thrust imparted by each explosion triggered in said explosive materials; - a first tank (33) in communication with said compression chamber (31) by means of a first one-way valve (36) for introducing compressed gas into the first tank (33) up to high pressure in the compression chamber (31) for effect of the stroke of the dancer (32) initiated by the impact with the hammer (27); - means for conveying (4, 5, 6, 20, 21, 22, 74) towards a mechanical actuator (7a) of the high pressure gas contained in said first tank (33); - means for re-injecting gas (3, 19, 76) into the compression chamber (31) at the outlet of said actuator (7). 2. Il sistema della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che include una camera di alloggiamento (29) del martello (27) contigua a detta camera di scoppio (26). The system of claim 1, characterized in that it includes a housing chamber (29) for the hammer (27) contiguous to said combustion chamber (26). 3. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che include una camera di alloggiamento (29) del martello (27) e la detta camera di scoppio (26) essendo anche inclusa nel corpo del martello (27) a partire da un’apertura della base. 3. The system of claim 1, characterized in that it includes a chamber (29) for the hammer (27) and the said combustion chamber (26) also being included in the body of the hammer (27) starting from an opening of the base. 4. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di reimmissione (3, 19, 76) includono almeno un cilindro con pistone (37, 38) azionato da una leva (39, 40) a sua volta azionata dal martello (27). 4. The system of claim 1, characterized in that said re-introduction means (3, 19, 76) include at least one cylinder with piston (37, 38) operated by a lever (39, 40) in turn operated by the hammer ( 27). 5. Il sistema della rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta leva (39, 40) è costituita da due bracci quasi ortogonali (52, 53; 54, 55) imperniati nel loro punto di congiunzione (56, 57), un braccio più lungo (53, 55) essendo a contatto del martello (27) ed un braccio più corto (52, 54) avendo una scanalatura rettilinea (58, 59) alla sua estremità entro la quale è libero di scorrere un perno (60, 61) inserito ortogonalmente nello stelo di detto pistone (62, 63). 5. The system of claim 4, characterized in that said lever (39, 40) is constituted by two almost orthogonal arms (52, 53; 54, 55) hinged at their point of junction (56, 57), a lower arm long (53, 55) being in contact with the hammer (27) and a shorter arm (52, 54) having a straight groove (58, 59) at its end within which a pin (60, 61) is free to slide inserted orthogonally into the rod of said piston (62, 63). 6. Il sistema della rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che include un secondo serbatoio (2) contenente gas a bassa pressione convogliato verso detto cilindro (64, 65} attraverso un condotto (15, 16) di collegamento interrotto da una seconda valvola unidirezionale (66, 67). 6. The system of claim 4, characterized in that it includes a second tank (2) containing low pressure gas conveyed to said cylinder (64, 65} through a connection duct (15, 16) interrupted by a second one-way valve ( 66, 67). 7. Il sistema della rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che include un terzo serbatoio (3) per l'immissione nella camera di compressione (31) di gas precompresso proveniente da detto cilindro (64, 65) attraverso un con dotto (17, 18) di collegamento interrotto da una terza valvola unidirezionale (68, 69). 7. The system of claim 6, characterized in that it includes a third tank (3) for introducing pre-compressed gas into the compression chamber (31) coming from said cylinder (64, 65) through a duct (17, 18 ) of connection interrupted by a third unidirectional valve (68, 69). 8. Il sistema della rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto terzo serbatoio (3) è posto in comunicazione con detta camera di compressione (31) tramite un condotto (19) che termina in prossimità di detta prima valvola unidirezionale (36). 8. The system of claim 7, characterized in that said third tank (3) is placed in communication with said compression chamber (31) through a duct (19) which ends in proximity of said first one-way valve (36). 9. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dai fatto che detti mezzi di convogliamento includono un quarto serbatoio (4) posto in serie al primo serbatoio (33) e di volume nettamente superiore. 9. The system of claim 1, characterized in that said conveying means include a fourth reservoir (4) placed in series with the first reservoir (33) and having a much greater volume. 10. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che include mezzi di assorbimento del rinculo prodotto dalla spinta sul martello (27), detti mezzi comprendendo un terzo elemento mobile (25) massiccio libero di traslare entro una camera di ammortizzazione (24) contigua alla camera di scoppio (26) ove è immesso gas ad alta pressione proveniente da detto primo serbatoio (33). 10. The system of claim 1, characterized in that it includes means for absorbing the recoil produced by the thrust on the hammer (27), said means comprising a third massive mobile element (25) free to translate within a contiguous damping chamber (24) to the combustion chamber (26) where high pressure gas coming from said first tank (33) is introduced. 11, 11 sistema della rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detta camera di alloggiamento (29) del martello (27) e detta camera di compressione (31) sono poste in comunicazione tramite un condotto (30) più stretto di entrambe entro il quale penetra un prolungamento (28) del martello (27) più lungo del condotto (30). 11, 11 system of claim 2 or 3, characterized in that said housing chamber (29) of the hammer (27) and said compression chamber (31) are placed in communication through a duct (30) narrower than both within the which penetrates an extension (28) of the hammer (27) longer than the duct (30). 12. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta prima valvola unidirezionale (36) è costituita da: - una testa (71 ) interna al primo serbatoio (33); - un gambo (35) alloggiato in un foro (34) nella parete di detta camera di compressione (31) e nella parete a contatto di detto primo serbatoio (33), detto gambo (35) essendo più lungo dello spessore complessivo delle pareti attraversate; - un piede (72) di forma allargata posto entro la camera di compressione (31). 12. The system of claim 1, characterized in that said first one-way valve (36) consists of: - a head (71) inside the first tank (33); - a stem (35) housed in a hole (34) in the wall of said compression chamber (31) and in the wall in contact with said first tank (33), said stem (35) being longer than the overall thickness of the walls crossed ; - a foot (72) of enlarged shape placed inside the compression chamber (31). 13. Il sistema della rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che la parete della camera di compressione (31) e la parete del detto primo serbatoio (33) sono attraversate da canali (73) concentrici all’asse di detto gambo (35). 13. The system of claim 12, characterized in that the wall of the compression chamber (31) and the wall of said first tank (33) are crossed by channels (73) concentric to the axis of said stem (35). 14. Il sistema della rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detti canali (73) hanno un’estremità compresa entro l'area coperta da detta testa (71), e l’altra estremità esterna all'area coperta da detto piede (72). 14. The system of claim 13, characterized in that said channels (73) have one end included within the area covered by said head (71), and the other end external to the area covered by said foot (72) . 15. Il sistema della rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che detti canali (73) hanno un profilo interno elicoidale frenante la velocità del gas. 15. The system of claim 14, characterized in that said channels (73) have an internal helical profile which brakes the speed of the gas. 16. Il sistema della rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detto piede (72) ha un profilo bombato che si adatta ad una sede concava ricavata nella parete della camera di compressione (31 ). 16. The system of claim 12, characterized in that said foot (72) has a convex profile which adapts to a concave seat formed in the wall of the compression chamber (31). 17. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto ballerino (32) è costituito da due tronchi di cono (32a, 32b) uniti per le basi minori da un’asta (32c), le basi maggiori dei tronchi di cono (32a, 32b) essendo leggermente concave ed includendo del materiale ammortizzante. 17. The system of claim 1, characterized in that said dancer (32) consists of two truncated cones (32a, 32b) joined for the minor bases by a rod (32c), the major bases of the truncated cones ( 32a, 32b) being slightly concave and including some cushioning material. 18. Il sistema della rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto martello (27) ha un foro assiale (28a) che attraversa detto prolungamento (28) per l’introduzione di piccole cariche supplementari. 18. The system of claim 11, characterized by the fact that said hammer (27) has an axial hole (28a) that crosses said extension (28) for the introduction of small additional charges. 19. Il sistema della rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detto terzo elemento mobile (25) ha un incavo laterale (46) per includere una sporgenza (47) della parete laterale di detta camera di ammortizzazione (24), detta sporgenza avendo una lunghezza inferiore a quella di detto incavo (46), 19. The system of claim 10, characterized in that said third movable element (25) has a lateral recess (46) for including a projection (47) of the side wall of said cushioning chamber (24), said projection having a length lower than that of said recess (46), 20. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dai fatto che la camera di scoppio (26), il martello (27), il ballerino (32), la camera di compressione (31), la prima valvola unidirezionale (36), il primo serbatoio (33) hanno simmetria cilindrica. 20. The system of claim 1, characterized in that the combustion chamber (26), the hammer (27), the dancer (32), the compression chamber (31), the first one-way valve (36), the first reservoir (33) have cylindrical symmetry. 21. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che include mezzi (41, 42) dì recupero e trattamento dei reflui solidi e gassosi derivanti da detto scoppio, detti mezzi comunicando con la camera di scoppio (26) mediante condotti (77, 78) la cui apertura è occlusa dal martello (27) in condizioni di riposo, ed aperta nella traslazione dello stesso per effetto dello scoppio. 21. The system of claim 1, characterized in that it includes means (41, 42) for recovering and treating the solid and gaseous wastewater deriving from said explosion, said means communicating with the combustion chamber (26) by means of ducts (77, 78 ) whose opening is occluded by the hammer (27) in rest conditions, and open in its translation due to the explosion. 22. Il sistema della rivendicazione 21 , caratterizzato dal fatto che inelude camere di abbattimento dei fumi (43, 44) comunicanti mediante condotti (79, 80) con detti mezzi (41, 42) di recupero e trattamento dei reflui solidi e gassosi derivanti da detto scoppio. 22. The system of claim 21, characterized in that it includes smoke abatement chambers (43, 44) communicating by means of ducts (79, 80) with said means (41, 42) for recovering and treating the solid and gaseous wastewater deriving from said bang. 23. Il sistema della rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di recupero e trattamento dei reflui solidi e gassosi derivanti da detto scoppio includono mezzi dì cogenerazione, 23. The system of claim 21, characterized in that said means for recovering and treating the solid and gaseous waste resulting from said explosion include means for cogeneration, 24. Il sistema della rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di assorbimento del rinculo (24, 25) sono posti a contatto di mezzi scambiatori di calore verso mezzi di cogenerazione. 24. The system of claim 10, characterized in that said recoil absorption means (24, 25) are placed in contact with heat exchanger means towards cogeneration means. 25. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il martello (27), il ballerino (32) e la prima valvola unidirezionale (36) sono realizzati in acciai speciali. 25. The system of claim 1, characterized in that the hammer (27), the dancer (32) and the first one-way valve (36) are made of special steels. 26. Il sistema della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le estremità del ballerino (32) comprendono del materiale ammortizzante. The system of claim 1, characterized in that the ends of the dancer (32) comprise shock-absorbing material. 27. Il sistema della rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che le pareti della camera di compressione (31), di detto primo serbatoio (33) e di detto quarto serbatoio (4) sono costituite da fibre di titanio diversamente intrecciate ed impregnate con resine polimeriche a formare strati sovrapposti. 27. The system of claim 9, characterized in that the walls of the compression chamber (31), of said first tank (33) and of said fourth tank (4) are constituted by titanium fibers differently intertwined and impregnated with polymeric resins to form overlapping layers. 28. Il sistema della rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il rapporto tra le masse del martello (27) e del ballerino (32) ha un valore al· meno uguale a dieci. 28. The system of claim 1 or 2, characterized in that the ratio between the masses of the hammer (27) and the dancer (32) has a value at least equal to ten. 29. Il sistema della rivendicazione 28 quando dipende dalla 2, caratterizzato dal fatto che il rapporto tra le lunghezze percorribili dal ballerino (32) e dal martello (27) entro le rispettive sedi (31, 29) ha un valore superiore a dieci. 29. The system of claim 28 when it depends on 2, characterized in that the ratio between the lengths that can be traveled by the dancer (32) and the hammer (27) within the respective seats (31, 29) has a value greater than ten. 30. Metodo di controllo del sistema oggetto della rivendicazione 1 , caratterizzato del fatto che include i seguenti passi ciclicamente ripetuti: - misurazione della pressione del gas a monte di detto attuatore meccanico (7a); - confronto della misura effettuata con il valore numerico di una soglia inferiore di pressione prestabilita ed innesco di almeno uno scoppio di potenza definita se la misura effettuata è sottosoglia. 30. Method for controlling the system according to claim 1, characterized in that it includes the following cyclically repeated steps: - measuring the gas pressure upstream of said mechanical actuator (7a); - comparison of the measurement carried out with the numerical value of a lower threshold of predetermined pressure and triggering of at least one burst of defined power if the measurement carried out is below the threshold. 31. Il metodo della rivendicazione 30, caratterizzato dal fatto che più scoppi sono comandati in sequenza ravvicinata durante la traslazione del martello. 31. The method of claim 30, characterized in that a plurality of bursts are controlled in close sequence during the translation of the hammer. 32, Il metodo della rivendicazione 30, caratterizzato dal fatto che in una fase iniziale sono innescati scoppi aventi potenziale ridotto.32, The method of claim 30, characterized in that in an initial phase are triggered bursts with reduced potential.
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