ITMI20080272A1

ITMI20080272A1 - AUTOMATIC CONNECTION ASSISTANCE AND DISCONNECTION OF FITTINGS, IN PARTICULAR HYDRAULIC

Info

Publication number: ITMI20080272A1
Authority: IT
Inventors: Michel Brun; Michel Vellay
Original assignee: Jtekt Europe Sas
Priority date: 2007-03-06
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2008-09-07
Also published as: DE102008010503A1; FR2913481B1; FR2913481A1

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un dispositivo automatizzato che consente di assistere un operatore durante la connessione e lo scollegamento manuale di raccordi, in particolare idraulici, e destinati in particolare a dei circuiti alta pressione percorsi da olio. Questo dispositivo è destinato ad essere installato su delle postazioni di lavoro semi-automatiche, per evitare agli operatori che intervengono su tali postazioni, degli sforzi manuali ripetuti. The present invention relates to an automated device which allows an operator to be assisted during the manual connection and disconnection of fittings, in particular hydraulic ones, and intended in particular for high pressure circuits crossed by oil. This device is intended to be installed on semi-automatic workstations, to avoid repeated manual efforts for the operators who work on these workstations.

In un processo industriale di fabbricazione di sistemi idraulici, per esempio la fabbricazione di sistemi del servosterzo idraulico per autoveicoli, un operatore è costantemente chiamato ad effettuare dei compiti di connessione di raccordi idraulici. Per esempio, l’operatore effettua la raccordatura manuale di un flessibile idraulico, dotato di un raccordo rapido maschio, su un tubo rigido montato su uno sterzo del veicolo, e dotato di un raccordo rapido femmina. In an industrial process of manufacturing hydraulic systems, for example the manufacturing of hydraulic power steering systems for motor vehicles, an operator is constantly called upon to carry out tasks of connecting hydraulic fittings. For example, the operator performs the manual connection of a hydraulic hose, equipped with a male quick coupling, on a rigid tube mounted on a steering wheel of the vehicle, and equipped with a female quick coupling.

Nel caso in cui tale operazione sia realizzata in maniera completamente manuale, lo sforzo abituale per la raccordatura è nell’ordine di 12 kg. e l’operatore ripete gli stessi gesti molte volte al minuto. In un’ora di lavoro, l’operatore avrà così applicato uno sforzo totale di circa quattro tonnellate. Questo genere di operazioni, che necessitano di sforzi importanti e ripetuti, è all’origine di numerosi disturbi muscolo-schelettrici del personale. In the event that this operation is carried out completely manually, the usual effort for joining is in the order of 12 kg. and the operator repeats the same gestures many times a minute. In one hour of work, the operator will thus have applied a total effort of about four tons. This type of operation, which requires significant and repeated efforts, is at the origin of numerous musculoskeletal disorders of the staff.

Nella domanda di brevetto francese FR 2528148, è descritto un dispositivo destinato alla raccordatura delle canalizzazioni ad alta pressione di fluidi che, nella sua versione manuale (figure da 1 a 4), costituisce un’illustrazione della situazione attuale precedentemente evocata. Il dispositivo di questo documento è dotato di arpionismi di blocco che permettono di trasmettere delle pressioni importanti. Tuttavia, in questo dispositivo, è necessario applicare uno sforzo manuale su un anello esterna per comprimere una molla. Ritroviamo così il problema precedentemente esposto, che risulta dagli sforzi manuali importanti e ripetuti dagli operatori. In the French patent application FR 2528148, a device is described for the connection of high pressure fluid channels which, in its manual version (Figures 1 to 4), constitutes an illustration of the current situation previously mentioned. The device in this document is equipped with locking ratchets that allow the transmission of important pressures. However, in this device, manual effort must be applied to an outer ring to compress a spring. Thus we find again the problem previously exposed, which results from the important manual efforts repeated by the operators.

Lo stesso documento FR 2528148 descrive ed illustra anche (vedi figura 5) una versione automatizzata del dispositivo di attacco in questione, nel quale è eliminata qualsiasi molla e la fascia esterna forma un martinetto, per esempio pneumatico. The same document FR 2528148 also describes and illustrates (see Figure 5) an automated version of the coupling device in question, in which any spring is eliminated and the outer band forms a jack, for example pneumatic.

Tuttavia, questa versione appare ingombrante, in particolare se si considera il suo diametro esterno, ciò che renderebbe la sua manipolazione scomoda per l’operatore, ed è unicamente prevista per essere utilizzata con una macchina, in un insieme robotizzato. Così, il dispositivo del documento precitato non è concepito come un dispositivo che offre un’assistenza ad un operatore per evitargli degli sforzi manuale, e si nota anche che questo dispositivo conosciuto, non possiede delle funzioni di pre-centratura che realizzerebbe l’allineamento tra le due parti da raccordare. Così, il dispositivo del documento FR 2528148 richiede un allineamento preventivo preciso delle due parti da raccordare, e questo dispositivo non può dunque essere utilizzato da un operatore in condizioni adeguate. However, this version appears bulky, especially when considering its external diameter, which would make its handling inconvenient for the operator, and is only intended to be used with a machine, in a robotic assembly. Thus, the device of the aforementioned document is not conceived as a device that offers assistance to an operator to avoid manual efforts, and it is also noted that this known device does not have pre-centering functions that would realize the alignment between the two parts to be joined. Thus, the device of document FR 2528148 requires a precise prior alignment of the two parts to be joined, and this device cannot therefore be used by an operator in suitable conditions.

La presente invenzione mira ad evitare questi inconvenienti, ed ha dunque lo scopo di fornire un dispositivo dall’ingombro ridotto, facilmente manipolabile da un operatore, che sia così realmente un dispositivo di assistenza alla raccordatura ed allo scollegamento dei raccordi, in particolare idraulici, atto a migliorare sensibilmente le condizioni di lavoro degli operatori. The present invention aims to avoid these drawbacks, and therefore has the purpose of providing a device with reduced dimensions, easily manipulated by an operator, which is thus really a device for assisting the connection and disconnection of the fittings, in particular hydraulic ones, suitable for to significantly improve the working conditions of operators.

A questo scopo, l’invenzione ha per oggetto un dispositivo automatizzato di assistenza alla raccordatura ed allo scollegamento di raccordi, in particolare idraulici, il cui dispositivo comprende essenzialmente, in combinazione: For this purpose, the invention relates to an automated device for assisting the connection and disconnection of fittings, in particular hydraulic, the device of which essentially comprises, in combination:

- una parte di comando pneumatico, con dei pulsanti di comando manuale per la raccordatura e lo scollegamento, e con dei dispositivi interni di distribuzione pneumatica, questa parte è prevista per essere raccordata ad una fonte o ad una rete di aria compressa, - a pneumatic control part, with manual control buttons for connection and disconnection, and with internal pneumatic distribution devices, this part is designed to be connected to a source or to a compressed air network,

- una parte martinetto, raccordata alla parte comando pneumatico e che forma un martinetto pneumatico a doppio effetto, dalla sezione anulare, in particolare con un pistone anulare solidale con un’asta cava del martinetto, - a jack part, connected to the pneumatic control part and which forms a double-acting pneumatic jack, with an annular section, in particular with an annular piston integral with a hollow rod of the jack,

- una parte meccanica comprendente, all’interno di un pezzo dalla forma generale di manicotto, delle braccia di trazione montate rotanti sull’asta del martinetto e che cooperano con la superficie interna del pezzo a forma di manicotto, e degli arpionismi di blocco montati rotanti attorno alle assi collegate a detto pezzo a forma di manicotto, - a mechanical part comprising, inside a piece having the general shape of a sleeve, of the traction arms mounted rotating on the rod of the jack and which cooperate with the internal surface of the piece in the form of a sleeve, and of the locking ratchets mounted rotating about the axes connected to said sleeve-shaped piece,

il dispositivo è, in fase di utilizzo, legato ad una parte del connettore comprendente un primo raccordo, da raccordare ad un secondo raccordo complementare al primo, ed appartenente ad una parte da connettere, le braccia di trazione della parte meccanica sono previste per agganciarsi alla parte da connettere, e per avvicinarla alla parte del connettore, mentre gli arpionismi di blocco sono previsti per assicurare un mantenimento delle parti del connettore e quelle da connettere, in posizione ravvicinata. the device is, during use, tied to a part of the connector comprising a first fitting, to be connected to a second fitting complementary to the first, and belonging to a part to be connected, the traction arms of the mechanical part are provided for hooking to the part to be connected, and to bring it closer to the part of the connector, while the locking ratchets are provided to ensure that the parts of the connector and those to be connected are kept close together.

In una forma di realizzazione preferita di questo dispositivo, essendo quest’ultimo applicato alla connessione ed allo scollegamento di raccordi idraulici, è previsto che la parte comando pneumatico, la parte martinetto e la parte meccanica, siano disposti successivamente essendo allineati secondo un’asse centrale comune, e che la parte connettore comprenda un pezzo tubolare allungato che traversa assialmente la parte comando pneumatico e circondata dalla parte martinetto, di cui essa guida il pistone anulare e l’asta cava, questa parte del connettore è, in fase di utilizzo, collegata ad una fonte che produce fluido idraulico sotto pressione, in modo che il fluido idraulico, in posizione connessa, circoli secondo l’asse centrale del dispositivo. In a preferred embodiment of this device, since the latter is applied to the connection and disconnection of hydraulic fittings, the pneumatic control part, the jack part and the mechanical part are arranged successively being aligned along a central axis common, and that the connector part comprises an elongated tubular piece which axially crosses the pneumatic control part and surrounded by the jack part, of which it guides the annular piston and the hollow rod, this part of the connector is, during use, connected to a source that produces hydraulic fluid under pressure, so that the hydraulic fluid, in a connected position, circulates according to the central axis of the device.

Così, l’invenzione fornisce un dispositivo automatizzato di assistenza alla connessione e allo scollegamento, che costituisce un insieme completo e tuttavia compatto ed anche autonomo, includendo in particolare il suo proprio comando pneumatico, e che può essere utilizzato in qualsiasi posto ed installato facilmente, semplicemente raccordando il dispositivo ad una rete d’aria compressa tramite un flessibile di piccolo diametro. La connessione e lo scollegamento sono comandati dall’operatore azionando i pulsanti di comando quando lo ritiene necessario nel ciclo di utilizzo della sua postazione di lavoro. L’ingombro ridotto del dispositivo permette all’operatore una facile manipolazione, l’utilizzo è ulteriormente facilitato se il dispositivo, compresa la parte connettore, è appesa ad un equilibratore. Grazie al martinetto pneumatico integrato al dispositivo, lo sforzo necessario alla connessione tra loro dei due raccordi idraulici, non è più applicato dall’operatore ma preso in carico dalla parte meccanica del dispositivo, in particolare dalle braccia di trazione che assicurano l’avvicinamento della parte connettore e della parte da connettere, dunque dei due raccordi complementari. Inoltre, grazie agli arpionismi di blocco, le due parti connettore e da connettere si trovano, a fine del processo di connessione, bloccate meccanicamente l’una sull’altra; questi arpionismi sosterranno così tutti gli sforzi durante l’utilizzo del circuito idraulico connesso, e gli sforzi non saranno dunque sostenuti dal martinetto. Thus, the invention provides an automated connection and disconnection assistance device, which constitutes a complete and yet compact and also autonomous whole, including in particular its own pneumatic control, and which can be used in any place and easily installed, simply by connecting the device to a compressed air network using a small diameter hose. The connection and disconnection are controlled by the operator by activating the control buttons when he deems it necessary in the cycle of use of his workstation. The small size of the device allows the operator to easily manipulate it, use is further facilitated if the device, including the connector part, is hung on a balancer. Thanks to the pneumatic jack integrated into the device, the effort necessary to connect the two hydraulic fittings together is no longer applied by the operator but taken over by the mechanical part of the device, in particular by the traction arms that ensure the approach of the part. connector and of the part to be connected, therefore of the two complementary fittings. Furthermore, thanks to the locking ratchets, the two parts that connect and are to be connected are mechanically locked to each other at the end of the connection process; these ratchets will thus support all the efforts during the use of the connected hydraulic circuit, and the efforts will therefore not be supported by the jack.

Le braccia di trazione e gli arpionismi di blocco possono succedersi, in maniera alternata, sulla circonferenza della parte meccanica. In una forma di realizzazione semplice, la parte meccanica possiede due braccia di trazione diametralmente opposte, montate rotanti sull’estremità dell’asta del martinetto e sollecitate verso l’esterno mediante delle molle. The pulling arms and the locking ratchets can alternate on the circumference of the mechanical part. In a simple embodiment, the mechanical part has two diametrically opposed traction arms, mounted rotating on the end of the jack rod and stressed outwards by means of springs.

In questo caso, la parte meccanica comprende anche, in un piano perpendicolare a quello che contiene le due braccia di trazione, due arpionismi di blocco montati rotanti e sollecitati verso l’interno mediante delle molle. In this case, the mechanical part also includes, in a plane perpendicular to the one containing the two traction arms, two locking ratchets mounted rotating and stressed inwards by means of springs.

Vantaggiosamente, le due braccia di trazione e i due arpionismi di blocco presentano dei becchi di ritenuta sul loro bordo interno, verso la loro estremità libera, questi becchi di ritenuta sono previsti per agganciarsi sotto una flangia terminale di un pezzo appartenente alla parte da connettere. Advantageously, the two traction arms and the two locking ratchets have retention jaws on their inner edge, towards their free end, these retention jaws are provided to engage under an end flange of a piece belonging to the part to be connected.

Secondo un’altra caratteristica vantaggiosa del dispositivo oggetto dell’invenzione, la parte meccanica presenta, alla sua estremità aperta che riceve la parte da connettere, delle superfici inclinate di guida di questa parte da connettere, che assicura una pre-centratura in vista dell’allineamento delle due parti da raccordare. According to another advantageous characteristic of the device object of the invention, the mechanical part has, at its open end which receives the part to be connected, inclined guiding surfaces of this part to be connected, which ensures a pre-centering in view of the alignment of the two parts to be joined.

In ogni caso, l’invenzione sarà meglio compresa con l’aiuto della descrizione che segue, in riferimento al disegno schematico allegato che rappresenta, a titolo di esempio, una forma di esecuzione di questo dispositivo automatizzato di assistenza alla connessione ed allo scollegamento: In any case, the invention will be better understood with the help of the following description, with reference to the attached schematic drawing which represents, by way of example, an embodiment of this automated connection and disconnection assistance device:

Figura 1 è una vista dell’insieme, in prospettiva, di un dispositivo conforme alla presente invenzione; Figure 1 is a view of the whole, in perspective, of a device according to the present invention;

Figura 2 è una vista della sommità del dispositivo della figura 1; Figure 2 is a top view of the device of Figure 1;

Figura 3 è una vista in sezione longitudinale, secondo III-III della figura 2, di questo dispositivo in posizione di accostamento; Figure 3 is a longitudinal section view, according to III-III of Figure 2, of this device in the approached position;

Figura 4 è un’altra vista in sezione longitudinale, secondo IV-IV della figura 2, dello stesso dispositivo, sempre in posizione di accostamento; Figure 4 is another longitudinal section view, according to IV-IV of Figure 2, of the same device, always in the approach position;

Figure 5 e 6 sono delle viste in sezione, corrispondenti rispettivamente alle figure 3 e 4, ma che illustrano il dispositivo in una posizione intermedia; Figures 5 and 6 are sectional views, corresponding respectively to Figures 3 and 4, but which illustrate the device in an intermediate position;

Figure 7 e 8 sono altre viste in sezione, che corrispondono rispettivamente alle figure 3 (o 5) e 4 (o 6), e che illustrano il dispositivo in posizione bloccata. Figures 7 and 8 are other sectional views, corresponding respectively to Figures 3 (or 5) and 4 (or 6), and illustrating the device in the locked position.

Il dispositivo rappresentato nel disegno comprende successivamente, e dall’alto verso il basso (in riferimento al senso di rappresentazione): una parte di comando pneumatico 2, una parte martinetto 3, una parte meccanica 4, disposte in linea, secondo un asse centrale comune A. Così, l’insieme presenta una forma generale cilindrica, per esempio dal diametro esterno di circa 70 mm. e dalla lunghezza totale di circa 220mm, per un peso nell’ordine di 3 kg. Il dispositivo è, in fase di utilizzo, appeso ad un equilibratore (non rappresentato) e raccordato ad una rete d’aria compressa mediante un tubo pneumatico 5 di piccolo diametro. The device shown in the drawing comprises successively, and from top to bottom (with reference to the direction of representation): a pneumatic control part 2, a jack part 3, a mechanical part 4, arranged in line, along a common central axis A. Thus, the assembly has a general cylindrical shape, for example with an external diameter of about 70 mm. and with a total length of about 220mm, for a weight in the order of 3 kg. During use, the device is hung from a balancer (not shown) and connected to a compressed air network by means of a small diameter pneumatic tube 5.

Nell’esempio dell’applicazione qui illustrato, il dispositivo è previsto per la connessione e lo scollegamento delle due parti complementari provviste rispettivamente di raccordi idraulici, cioè: In the example of the application shown here, the device is intended for the connection and disconnection of the two complementary parts respectively equipped with hydraulic fittings, namely:

- una prima parte 6, detta parte da connettere, composta da un pezzo a forma di manicotto 7 e da un raccordo idraulico femmina 8, questa parte 6 è da fissare su un supporto rigido che richiede un’alimentazione ad olio, ad alta pressione; - a first part 6, said part to be connected, consisting of a piece in the shape of a sleeve 7 and a female hydraulic fitting 8, this part 6 is to be fixed on a rigid support that requires a high pressure oil supply;

- una seconda parte 9, detta parte connettore, che si compone di un pezzo tubolare allungato 10 e da un raccordo idraulico maschio 11, questa parte 9 è collegata, tramite un tubo flessibile, ad una fonte che fornisce olio, ad alta pressione. La parte comando 2, che si situa nella zona superiore del dispositivo, è solidale con la parte connettore 9, che essa circonda coassialmente. Questa parte di comando pneumatico 2 comprende due pulsanti di comando 12 e 13 accessibili dall’interno, con un primo pulsante 12 per il comando della connessione ed un secondo pulsante 13 per il comando dello scollegamento. La parte comando pneumatico 2 comprende inoltre, internamente, un distributore pneumatico bistabile 14, a comando pneumatico a partire dai due pulsanti 12 e 13. - a second part 9, said connector part, which is made up of an elongated tubular piece 10 and a male hydraulic fitting 11, this part 9 is connected, by means of a flexible pipe, to a source which supplies oil, at high pressure. The control part 2, which is located in the upper region of the device, is integral with the connector part 9, which it surrounds coaxially. This pneumatic control part 2 includes two control buttons 12 and 13 accessible from the inside, with a first button 12 for controlling the connection and a second button 13 for controlling the disconnection. The pneumatic control part 2 also comprises, internally, a bistable pneumatic distributor 14, with pneumatic control starting from the two buttons 12 and 13.

La parte martinetto 3, che si posiziona nella zona centrale del dispositivo, consiste in un martinetto pneumatico a doppio effetto, con un pistone anulare 15 montato scorrevole attorno al pezzo tubolare 10 della parte connettore 9, e che delimita due camere anulari 16 e 17, che sono in collegamento con il distributore pneumatico bistabile 14 della parte del comando pneumatico 2, mediante dei passaggi o canali come quelli indicati con 18. Il pistone anulare 15 è solidale con un’asta cava del martinetto 19, montata scorrevole attorno alla parte connettore 9 e diretta verso la parte meccanica 4. The jack part 3, which is positioned in the central area of the device, consists of a double-acting pneumatic jack, with an annular piston 15 slidably mounted around the tubular piece 10 of the connector part 9, and which delimits two annular chambers 16 and 17, which are in connection with the bistable pneumatic distributor 14 of the pneumatic control part 2, by means of passages or channels such as those indicated at 18. The annular piston 15 is integral with a hollow rod of the jack 19, mounted sliding around the connector part 9 and directed towards the mechanical part 4.

La parte meccanica 4, situata nella zona bassa del dispositivo, possiede due braccia di trazione 20, diametralmente opposte, montate rotanti sull’estremità dell’asta del martinetto 19, e sollecitate verso l’esterno mediante delle molle 21. Le due braccia di trazione 20 cooperano con la superficie interna profilata di un pezzo 22 dalla forma generale di manicotto, che delimita esternamente la parte meccanica 4. The mechanical part 4, located in the lower area of the device, has two traction arms 20, diametrically opposite, mounted rotating on the end of the rod of the jack 19, and stressed outwards by means of springs 21. The two traction arms 20 cooperate with the profiled internal surface of a piece 22 with the general shape of a sleeve, which externally delimits the mechanical part 4.

Questa parte meccanica 4 comprende inoltre, in un piano perpendicolare a quello contenente le due braccia 20, due arpionismi di blocco 23 montati rotanti e sollecitati verso l’interno mediante delle molle 24. Questi arpionismi di blocco 23, come le braccia 20, presenta dei becchi di ritenuta sul loro bordo interno, verso la loro estremità libera, questi becchi di ritenuta sono previsti per agganciarsi sotto una flangia terminale 25 del pezzo 7, appartenente alla parte da connettere 6. This mechanical part 4 also comprises, in a plane perpendicular to that containing the two arms 20, two locking ratchets 23 mounted rotating and stressed inwards by means of springs 24. These locking ratchets 23, like the arms 20, have some retention jaws on their inner edge, towards their free end, these retention jaws are provided to engage under an end flange 25 of the piece 7, belonging to the part to be connected 6.

Il funzionamento del dispositivo è il seguente: in una tappa iniziale, il supporto richiede un’alimentazione ad olio, ad alta pressione, e posizionato alla postazione di lavoro, e questo supporto è dotato della parte da raccordare 6. The operation of the device is as follows: in an initial stage, the support requires an oil supply, at high pressure, and positioned at the workstation, and this support is equipped with the part to be connected 6.

L’operatore afferra il dispositivo appeso all’equilibratore, compresa la parte connettore 9 e l’avvicina alla parte da connettere 6, in una fase detta di accostamento illustrata dalle figure 3 e 4. In questa fase, l’asta del martinetto 19, che è interamente uscita, va infine a contatto, mediante la sua estremità, con la sommità della parte da connettere 6. Si noterà che, per facilitare la fase di accostamento, la parte meccanica 4 presenta, alla sua estremità aperta che riceve allora la parte da connettere 6, delle superfici inclinate 26 di guida di questa parte da connettere 6, assicurando una precentratura in vista dell’allineamento delle due parti da raccordare. The operator grasps the device hanging from the balancer, including the connector part 9 and approaches it to the part to be connected 6, in a phase called approaching illustrated in figures 3 and 4. In this phase, the rod of the jack 19, which has completely gone out, finally goes into contact, by means of its end, with the top of the part to be connected 6. It will be noted that, to facilitate the approach phase, the mechanical part 4 has, at its open end, which then receives the part to be connected 6, of the inclined guiding surfaces 26 of this part to be connected 6, ensuring a pre-centering in view of the alignment of the two parts to be joined.

Il pulsante di comando 12 è allora azionato in modo tale che la parte comando pneumatico 2 provochi il processo di connessione. La parte martinetto 3 è così alimentata in modo tale che l’asta del martinetto 19 si sposti nel senso del rientro, trascinando con sé le due braccia di trazione 20. Queste ultime scivolano lungo la superficie interna del pezzo 22 per effetto del profilo di questa superficie, le due braccia 20 ruotano simmetricamente richiudendosi, mentre comprimono le loro molle 21. The control button 12 is then operated in such a way that the pneumatic control part 2 causes the connection process. The jack part 3 is thus fed in such a way that the rod of the jack 19 moves in the retraction direction, dragging the two traction arms 20 with it. The latter slide along the internal surface of the piece 22 due to the profile of this surface, the two arms 20 rotate symmetrically and close, while compressing their springs 21.

Le figure 5 e 6 illustrano il dispositivo giunto in posizione intermedia, vale a dire a metà corsa della parte martinetto 3, i becchi delle due braccia di trazione 20 giungono allora sotto la flangia terminale 25 del pezzo 7, appartenente alla parte da connettere 6. Figures 5 and 6 illustrate the joint device in an intermediate position, i.e. halfway through the stroke of the jack part 3, the jaws of the two pulling arms 20 then reach under the end flange 25 of the part 7, belonging to the part to be connected 6.

Il martinetto continua la sua corsa, le braccia di trazione 20 agganciate al pezzo 7, avvicinano quest’ultimo dalla parte connettore 9, fino al contatto dei pezzi 7 e 10. I raccordi idraulici femmina 8 e maschio 11, sono allora interconnessi. I due arpionismi di blocco 23 spinti dalle loro molle 24 a questo punto si agganciano anch’essi, sotto la flangia terminale 25 del pezzo 7, ed assicurano un blocco che è mantenuto per tutta la durata dell’utilizzo del circuito idraulico ad alta pressione (gli sforzi non sono sostenuti dal martinetto). Questa posizione finale, bloccata, è illustrata dalle figure 7 e 8. Quando la connessione è così realizzata, il fluido idraulico circola attraverso l’asse centrale A del dispositivo. The jack continues its run, the traction arms 20 hooked to the piece 7, approach the latter from the connector part 9, until the pieces 7 and 10 come into contact. The female 8 and 11 male hydraulic fittings are then interconnected. The two locking ratchets 23 pushed by their springs 24 at this point also engage, under the end flange 25 of the piece 7, and ensure a lock which is maintained for the entire duration of use of the high pressure hydraulic circuit ( the efforts are not supported by the jack). This final position, locked, is illustrated in Figures 7 and 8. When the connection is thus made, the hydraulic fluid circulates through the central axis A of the device.

Alla fine del ciclo di lavoro alla postazione in questione, l’operatore aziona l’altro pulsante di comando 13 della parte di comando pneumatico 2, per provocare il processo di scollegamento. La parte martinetto 3 descrive allora una corsa nel senso inverso, cioè nel senso di uscita dell’asta del martinetto 19. Nel corso di questo movimento, i due arpionismi di blocco 23 di allontanano e realizzato lo sblocco meccanico. Verso la fine della corsa dell’asta del martinetto 19, le due braccia 20 riprendono anch’esse la loro posizione di origine, sotto l’effetto delle molle 21, e lo scollegamento è allora completato. At the end of the work cycle at the station in question, the operator activates the other control button 13 of the pneumatic control part 2, to cause the disconnection process. The jack part 3 then describes a stroke in the reverse direction, that is, in the direction of output of the rod of the jack 19. During this movement, the two locking ratchets 23 move away and the mechanical release is achieved. Towards the end of the stroke of the rod of the jack 19, the two arms 20 also resume their original position, under the effect of the springs 21, and the disconnection is then completed.

Va da sé che l’invenzione non si limita alla sola forma di esecuzione di questo dispositivo automatizzato di assistenza alla connessione ed allo scollegamento che è stato descritto qui sopra, a titolo di esempio; essa abbraccia al contrario qualsiasi variante di realizzazione e di applicazione che rispetta lo stesso principio. E’ così, in particolare, che non ci si allontanerebbe dal quadro dell’invenzione: It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this automated connection and disconnection assistance device that has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces any variant of construction and application that respects the same principle. It is thus, in particular, that we would not depart from the framework of the invention:

- modificando le forme del dettaglio e le dimensioni del dispositivo o dei suoi componenti; - modifying the shapes of the detail and the dimensions of the device or its components;

- moltiplicando il numero delle braccia di trazione e degli arpionismi di blocco; - multiplying the number of pulling arms and locking ratchets;

- invertendo i raccordi idraulici femmina 8 e maschio 11, con un adattamento dei pezzi 7 e 10 che ricevono rispettivamente questi due raccordi; - inverting the female 8 and male hydraulic fittings 11, with an adaptation of the pieces 7 and 10 which receive these two fittings respectively;

- e destinando il dispositivo alla connessione ed allo scollegamento di raccordi diversi da quelli idraulici, il dispositivo può essere adattato a qualsiasi altro tipo di assistenza alla connessione, per esempio alla connessione di raccordi elettrici. - and by assigning the device to the connection and disconnection of fittings other than hydraulic ones, the device can be adapted to any other type of connection assistance, for example to the connection of electrical fittings.

Claims

CLAIMS 1. Automated device for assisting the connection and disconnection of fittings, in particular hydraulic, characterized in that it comprises in combination: - a pneumatic control part (2) with manual control buttons (12, 13) for connection and disconnection, and with internal pneumatic distribution devices (14), this part (2) is designed to be connected to a source or network of compressed air, - a jack part (3), connected to the part of the pneumatic control (2) and which forms a double-acting pneumatic jack, of annular section, in particular with an annular piston (15) integral with a hollow rod of the jack (19 ), - a mechanical part (4) comprising, inside a piece with the general shape of a sleeve (22), pulling arms (20) mounted rotating on the rod of the jack (19) and which cooperate with the internal surface of the piece in the shape of a sleeve (22) and of the locking ratchets (23) mounted rotating around the axes connected to said piece in the shape of a sleeve (22), the device is, during use, connected to a connector part (9) comprising a first fitting (11) to be connected to a second fitting (8), complementary to the first and belonging to a part to be connected (6), the arms (20) of the mechanical part (4) are provided to hook the part to be connected (6) and to bring it closer to the connector part (9), while the locking ratchets (23) are provided to ensure that the connector parts are maintained ( 9) and to be connected (6) in a close position.

2. Automated device for assisting the connection and disconnection of fittings, according to claim 1, this device is applied to the connection and disconnection of hydraulic fittings, characterized in that the pneumatic control part (2), the jack part (7 ) and the mechanical part (4), are arranged successively and are aligned according to a common central axis (A), and by the fact that the connector part (9) comprises an elongated tubular piece (10) which axially crosses the pneumatic control part (2) and surrounded by the jack part (3), of which it drives the annular piston (15) and the hollow rod (19), this connector part (9) is, in use, connected to a source producing hydraulic fluid under pressure so that in the connected position, the hydraulic fluid circulates according to the central axis (A) of the device.

3. Connection and disconnection assistance device according to claim 1 or 2, characterized in that during use, this device, including the connector part (9), is hung on a balancer.

4. Automated connection and disconnection assistance device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pneumatic control part (2) comprises two control buttons (12, 13), respectively for controlling the connection and for controlling the disconnection, and by the fact that this pneumatic control part (2) comprises, internally, a bistable pneumatic distributor (14), with pneumatic control starting from the two aforementioned buttons (17, 13).

5. Automated device for assisting connection and disconnection according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the mechanical part (4) is equipped with two diametrically opposite traction arms (20), mounted rotating on the end of the the rod of the jack (19) and stressed outwards by means of the springs (21).

6. Automated connection and disconnection assistance device according to claim 5, characterized in that the mechanical part (4) comprises, in a plane perpendicular to the one containing the two pulling arms (20), two locking ratchets (23 ) mounted rotating and stressed inwards by means of springs (24).

7. Automated device for assisting connection and disconnection according to all claims 5 and 6, characterized in that the two pulling arms (20) and the two locking ratchets (23) have retaining jaws on their inner edges , towards their free end, these retaining jaws are provided to engage under a terminal flange (25) of a piece (7) belonging to the part to be connected.

8. Automated connection and disconnection assistance device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the mechanical part (4) has indexed surfaces at its open end that receives the part to be connected (6) (26) guiding this part to be connected (6), which ensures pre-centering in view of the alignment of the two parts to be joined.