ITMI20071424A1 - MEASUREMENT DEVICE FOR MOTOR ROTATORS OF A WHEEL BEARING - Google Patents

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ITMI20071424A1
ITMI20071424A1 ITMI20071424A ITMI20071424A1 IT MI20071424 A1 ITMI20071424 A1 IT MI20071424A1 IT MI20071424 A ITMI20071424 A IT MI20071424A IT MI20071424 A1 ITMI20071424 A1 IT MI20071424A1
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IT
Italy
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stop
sensor block
stop ring
ring
stop plate
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Application number
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Italian (it)
Inventor
Anwar Hegazi
Alexander Nickel
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Bosch Gmbh Robert
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Abstract

The device has a sensor module (22) positioned detachably on a carrier that is connected with a fixed part of a wheel bearing (10). The carrier exhibits a paramagnetic or diamagnetic metallic retaining ring (24), with which a metallic connecting unit (26) is locked at the sensor module. The retaining ring has a circulating edge area (34) with a cup-shaped cross section, in which the sensor module is lockably held. The retaining ring and a support plate are made of high-grade steel, where the sensor module is attached at an external wall of the ring.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il trovato ha ad oggetto un dispositivo per la misurazione dei moti rotatori di un cuscinetto della ruota, in particolare di un cuscinetto di una ruota di un autoveicolo, secondo il genere della rivendicazione 1. Un simile dispositivo risulta noto dal documento DE 102004 021 382 Al, che descrive un elemento di fissaggio per una testa del sensore per la misurazione del numero di giri o dell'angolo di rotazione in un autoveicolo, in cui la testa del sensore è fissata in modo solubile in corrispondenza del cuscinetto della ruota di un autoveicolo attraverso un collegamento di fermo. Nell'area dell'elemento dì sensore, la testa del sensore sporge in questo caso, attraverso uno spazio libero di un anello di fissaggio metallico, all'interno di quest'ultimo ed è fermato lateralmente in modo solubile in corrispondenza del pavimento dell'elemento di fissaggio circolare per mezzo di ganci di fermo negli spazi lìberi di lobi inclinati in direzione radiale. Una simile disposizione non risulta, dal lato del trasduttore per la testa del sensore, indipendente presenta al contrario il vantaggio che grazie alla speciale modalità del fissaggio solubile dei blocco sensore in corrispondenza della parete esterna di un anello metallico di fermo paramagnetico o diamagnetico, da un lato, 1'interno del cuscinetto risulta protetto in maniera durevole contro lo sporco e l'umidità che vi penetrano e, dall'altro, risulta garantito un montaggio ed uno smontaggio economico e sicuro del blocco sensore. Grazie all'utilizzo di un materiale metallico non ferromagnetico per l'anello di fermo e di un materiale parimenti metallico per ì mezzi di collegamento, in corrispondenza del blocco sensore viene a crearsi un collegamento sicuro metallo-metallo tra il blocco sensore e l'anello dì fermo, la cui funzionalità e tenuta non viene compromessa per via di diverse proprietà dei materiali, come ad esempio sì verificherebbe nel caso dì un assemblaggio dì tipo metallo- parti in plastica. In particolare, si evita che l'invecchiamento delle parti in plastica incida negativamente sul funzionamento e la tenuta del collegamento tra il blocco sensore e l'anello di fermo. The invention relates to a device for measuring the rotational motions of a wheel bearing, in particular of a bearing of a wheel of a motor vehicle, according to the genre of claim 1. Such a device is known from the document DE 102004 021 382 A1 , which describes a fastening element for a sensor head for measuring the number of revolutions or the angle of rotation in a motor vehicle, in which the sensor head is soluble fixed at the wheel bearing of a motor vehicle through a stop link. In the area of the sensor element, the sensor head protrudes in this case, through a free space of a metal fastening ring, inside the latter and is soluble laterally fixed in correspondence with the floor of the element. circular fastening by means of retaining hooks in the free spaces of lobes inclined in the radial direction. Such an arrangement is not independent from the side of the transducer for the sensor head, on the contrary, it has the advantage that thanks to the special method of soluble fixing of the sensor block in correspondence with the external wall of a paramagnetic or diamagnetic metal retaining ring, by a On the other hand, the inside of the bearing is permanently protected against dirt and humidity that penetrate it and, on the other hand, an economical and safe assembly and disassembly of the sensor block is guaranteed. By using a non-ferromagnetic metallic material for the retaining ring and a similarly metallic material for the connecting means, a secure metal-to-metal connection is created at the sensor block between the sensor block and the ring. stop, whose functionality and tightness are not compromised due to different material properties, as for example would occur in the case of an assembly of metal-plastic parts type. In particular, the aging of the plastic parts is prevented from negatively affecting the operation and sealing of the connection between the sensor block and the stop ring.

Grazie agli accorgimenti riportati nelle rivendicazioni dipendenti, risultano possibili perfezionamenti e vantaggiose ulteriori realizzazioni del dispositivo indicato nella rivendicazione indipendente. In questo caso, risulta particolarmente vantaggioso qualora 1 'anello di fermo presenti un'area dì bordo circolare con sezione a forma di goccia, in cui risulta poter essere incastrato il blocco sensore. Grazie ad una centratura da più lati del blocco sensore, risulta possibile ottenere tanto un esatto posizionamento quanto, contemporaneamente, una protezione di tipo meccanico del blocco sensore . Thanks to the expedients reported in the dependent claims, further improvements and advantageous embodiments of the device indicated in the independent claim are possible. In this case, it is particularly advantageous if the stop ring has a circular edge area with a drop-shaped section, in which it is possible to fit the sensor block. Thanks to a multi-sided centering of the sensor block, it is possible to obtain both an exact positioning and, at the same time, a mechanical protection of the sensor block.

Una realizzazione opportuna dei mezzi di collegamento metallici in corrispondenza del blocco sensore si ricava grazie all'utilizzo di una piastra di fermo integrata nel blocco in un'iniezione di materiale plastico, la quale, da un lato, presenta una elevata resistenza/tenuta meccanica e, dall'altro, risulta posizionatile in maniera esatta ed in assenza di gioco nell'iniezione di materia plastica del blocco sensore. Preferibilmente, come materiale tanto per l'anello di fermo, quanto per la piastra di fermo. viene scelto acciaio inossidabile non ferromagnetico, il quale presenta una resistenza alla corrosione particolarmente buona e possiede, contemporaneamente, un'elevata tenuta meccanica. Per il posizionamento preciso e in assenza di gioco del blocco sensore risulta inoltre vantaggioso qualora la piastra di fermo collegata saldamente al blocco sensore presentì almeno una sezione elasticamente deformabile, che risulta poter essere incastrata, con un serraggio resistente, in corrispondenza dell'anello di fermo nella direzione assiale del cuscinetto della ruota. Questa combinazione risulta funzionale, in quanto in questo modo la piastra di fermo elastica in più sezioni può essere dimensionata grazie ad una deformazione più debole e più semplice, mentre l'anello di fermo preposto al serraggio in corrispondenza del cuscinetto della ruota può essere realizzato in forma più rigida, con un modellamento del serraggio per il collegamento di fermo destinata a rimanere durevolmente esatta e stabile. Il collegamento consiste preferibilmente in almeno una sporgenza in corrispondenza dell'anello di fermo, con un taglio posteriore per l'innesto di almeno una molla di fermo elasticamente deformabile in corrispondenza della piastra di fermo. A suitable realization of the metal connection means in correspondence with the sensor block is obtained thanks to the use of a stop plate integrated in the block in an injection of plastic material, which, on the one hand, has a high resistance / mechanical seal and on the other hand, it can be positioned in an exact manner and in the absence of play in the injection of plastic material of the sensor block. Preferably, as a material for both the stop ring and the stop plate. non-ferromagnetic stainless steel is chosen, which has a particularly good resistance to corrosion and, at the same time, has a high mechanical strength. For precise positioning and in the absence of play of the sensor block, it is also advantageous if the stop plate firmly connected to the sensor block has at least one elastically deformable section, which can be fitted, with a strong tightening, in correspondence with the stop ring in the axial direction of the wheel bearing. This combination is functional, since in this way the elastic stop plate in several sections can be dimensioned thanks to a weaker and simpler deformation, while the stop ring in charge of tightening in correspondence with the wheel bearing can be made in more rigid form, with a modeling of the clamping for the retainer connection designed to remain durably exact and stable. The connection preferably consists of at least one projection at the stop ring, with a rear cut for the engagement of at least one elastically deformable stop spring at the stop plate.

Un'alternativa vantaggiosa per la realizzazione del serraggio in corrispondenza dell'anello di fermo consìste nella realizzazione di una flangia tutt'intorno in corrispondenza dell'anello di fermo per l'innesto di una pluralità di molle di fermo elasticamente deformabili in corrispondenza della piastra di fermo. An advantageous alternative for the realization of the tightening in correspondence with the stop ring consists in the realization of a flange all around in correspondence with the stop ring for the engagement of a plurality of elastically deformable stop springs in correspondence with the stop plate stopped.

Per un esatto posizionamento in senso assiale della piastra di fermo in corrispondenza dell'anello di fermo, la piastra di fermo presenta preferibilmente una staffa elasticamente flessibile attraverso l'anello di fermo, il quale, eventualmente, compensa le tolleranze ed il gioco che ne deriva nel collegamento di fermo. La forma della piastra di fermo è nel complesso appositamente scelta in maniera tale che essa, dopo la creazione mediante incastro del collegamento di fermo in direzione assiale e radiale, poggi in corrispondenza di almeno una parete laterale dell'area del bordo dell'anello di fermo a forma di goccia. For exact axial positioning of the stop plate in correspondence with the stop ring, the stop plate preferably has an elastically flexible bracket through the stop ring, which, if necessary, compensates for the tolerances and the resulting play. in the stop link. The shape of the stop plate is on the whole specially chosen in such a way that it rests in correspondence with at least one side wall of the edge area of the stop ring after the creation of the stop connection in the axial and radial direction. in the shape of a drop.

Risulta inoltre vantaggioso qualora anche l'iniezione in materia plastica del blocco sensore presenti una o più sporgenze radiali di piccola sezione trasversale e minor tenuta meccanica, le quali, una volta applicate all'anello di fermo, vengono deformate o rimosse e, di conseguenza, contribuiscono allo stesso modo alla compensazione delle tolleranze. It is also advantageous if the plastic injection of the sensor block also has one or more radial protrusions with a small cross section and less mechanical seal, which, once applied to the stop ring, are deformed or removed and, consequently, they also contribute to the compensation of tolerances.

Un ausilio nel posizionamento per l'orientamento esatto del blocco sensore in corso di installazione può essere ottenuto in modo particolarmente vantaggioso per il fatto che l'anello di tenuta presenti almeno un dito di posizionamento orientato in senso assiale, il quale, con l'inserimento del blocco sensore nell'anello di fermo, fa presa in uno spazio libero corrispondente nella iniezione di materia plastica del blocco sensore. Grazie a tale disposizione, si ottiene una guida ulteriore, che evita uno smussamente del blocco sensore nel corso della sua installazione, 11 dito di posizionamento può in questo caso essere realizzato con modalità particolarmente semplici in forma lobo inclinato ricavato a stampo dal bordo dell'anello di fermo, il quale sporge in direzione assiale oltre il bordo dell'anello di fermo e può di conseguenza essere inserito facilmente in uno spazio libero o incavo corrispondente collocato nella iniezione dì materia plastica del blocco sensore. A positioning aid for the exact orientation of the sensor block during installation can be obtained in a particularly advantageous way due to the fact that the sealing ring has at least one axially oriented positioning finger, which, upon insertion of the sensor block in the retaining ring, engages a corresponding free space in the plastic injection of the sensor block. Thanks to this arrangement, a further guide is obtained, which avoids a blunt of the sensor block during its installation, the positioning finger can in this case be made with particularly simple methods in the form of an inclined lobe molded from the edge of the ring stop, which projects axially beyond the edge of the stop ring and can therefore be easily inserted into a corresponding free space or recess located in the plastic injection of the sensor block.

Un'ulteriore vantaggiosa alternativa per la realizzazione della piastra di fermo consiste nel fatto che questa sìa realizzata a mo' di disco circolare con una pluralità di molle di fermo elasticamente deformabili, preferìbilmente in corrispondenza del proprio perimetro interno. In questo modo, si ottiene un posizionamento particolarmente sicuro e preciso della piastra di fermo, in cui i punti di incastro sono distribuiti lungo la circonferenza della piastra di fermo di forma circolare. Come controsupporto per le molle di fermo ripartite lungo il perimetro della piastra di fermo sì presta in particolar modo un cuscinetto circolare in materia plastica, che risulta iniettato, ad opportuna distanza rispetto alle molle di fermo, sulla piastra di fermo in forma corrispondente a quella dell'anello di fermo e, allo stato di fissaggio del blocco sensore, poggia in corrispondenza di una parete laterale dell'anello di fermo. A further advantageous alternative for the realization of the stop plate consists in the fact that this is made as a circular disc with a plurality of elastically deformable stop springs, preferably in correspondence with its own internal perimeter. In this way, a particularly secure and precise positioning of the stop plate is obtained, in which the interlocking points are distributed along the circumference of the circular-shaped stop plate. As a counter support for the stop springs distributed along the perimeter of the stop plate, a circular plastic bearing is particularly suitable, which is injected, at a suitable distance with respect to the stop springs, on the stop plate in a shape corresponding to that of the the stop ring and, when the sensor block is fixed, rests on a side wall of the stop ring.

Degli esempi dì realizzazione del trovato sono rappresentati nei disegni e illustrati più nel dettaglio nella successiva descrizione. Le figure mostrano: Examples of embodiment of the invention are shown in the drawings and illustrated in more detail in the following description. The figures show:

fig . 1 un cuscinetto della ruota con anello di fermo applicato e blocco sensore; fig. 2 una rappresentazione in prospettiva di una prima forma di realizzazione dì una piastra dì fermo per un blocco sensore; fig. 1 a wheel bearing with an applied retaining ring and sensor block; fig. 2 a perspective representation of a first embodiment of a stop plate for a sensor block;

f ig . 3 una rappresentazione in prospettiva di una piastra di fermo inserita nella iniezione di materia plastica del blocco sensore; fig. 3 is a perspective representation of a stop plate inserted into the plastic injection of the sensor block;

fig. 4 una rappresentazione in prospettiva in vista di sezione di un anello di fermo con una prima variante di realizzazione dei dispositivi di serraggio del collegamento di fermo per il blocco sensore; fig. 4 a sectional view perspective representation of a stop ring with a first variant embodiment of the clamping devices of the stop connection for the sensor block;

f ig . 5 una rappresentazione in prospettiva dell'anello di fermo e del blocco sensore secondo la prima forma di realizzazione prima dell'assemblaggio delle componenti; fig. 5 a perspective representation of the stop ring and sensor block according to the first embodiment prior to assembling the components;

fig. 6 una rappresentazione in prospettiva di una seconda forma di realizzazione di una piastra di fermo per il blocco sensore; fig. 6 is a perspective representation of a second embodiment of a stop plate for the sensor block;

fig. 7 una rappresentazione in prospettiva del blocco sensore con piastra dì fermo inserita nella seconda forma di realizzazione; fig. 7 is a perspective representation of the sensor block with stop plate inserted in the second embodiment;

fig. 8 una sezione longitudinale di un anello di fermo con una flangia circolare come elemento di fermo per molle dì fermo in corrispondenza della piastra di fermo; fig. 8 a longitudinal section of a stop ring with a circular flange as a stop member for stop springs at the stop plate;

fig. 10 una rappresentazione in prospettiva dell'anello di fermo secondo la figura 8 e del blocco sensore secondo la figura 7 prima del loro assemblaggio; fig. 10 a perspective representation of the stop ring according to Figure 8 and of the sensor block according to Figure 7 before their assembly;

fig. 11 una rappresentazione in prospettiva di una terza realizzazione di una piastra di fermo per il blocco sensore; fig. 11 is a perspective representation of a third embodiment of a stop plate for the sensor block;

fig. 12 una rappresentazione in prospettiva del blocco sensore con una piastra di fermo secondo la figura 11 vista dal lato dell'anello di fermo; fig. 12 is a perspective representation of the sensor block with a stop plate according to FIG. 11 seen from the side of the stop ring;

fig. 13 una rappresentazione di un anello di fermo secondo la figura 8 con piastra di fermo inserita in maniera corrispondente alla terza forma di realizzazione; fig. 13 is a representation of a stop ring according to Figure 8 with a stop plate inserted in a manner corresponding to the third embodiment;

fig. 14 una rappresentazione in prospettiva dell'anello di fermo e del blocco sensore con piastra di fermo iniettata nella terza forma di realizzazione prima dell'assemblaggio e dell'incastro delle parti. fig. 14 is a perspective representation of the retainer ring and sensor block with retainer plate injected in the third embodiment prior to assembly and interlocking of the parts.

Nelle forme di realizzazione in seguito descrìtte del dispositivo per la misurazione dei moti rotatori di un cuscinetto della ruota, le parti dotate della medesima funzione sono dotate dei medesimi riferimenti numerici, anche qualora i singoli elementi siano realizzati in forma differente. Ciò vale in particolare per le diverse forme di realizzazione dei dispositivi di serraggio del collegamento di fermo in corrispondenza dell'anello di fermo, nonché per il modellamento della piastra di fermo collegata al blocco sensore. In the embodiments described below of the device for measuring the rotational motions of a wheel bearing, the parts equipped with the same function are provided with the same numerical references, even if the individual elements are made in a different form. This applies in particular to the different embodiments of the clamping devices of the stop connection at the stop ring as well as for the shaping of the stop plate connected to the sensor block.

Nella figura 1 è illustrato un cuscinetto della ruota 10 per un autoveicolo con un guscio del cuscinetto esterno fisso 12 ed un guscio del cuscinetto interno rotante 14 , tra i quali risulta inserito un cuscinetto a sfera 16. In questo caso, sì tratta di un cuscinetto della ruota per un asse azionato, del quale nei disegni risulta illustrato un albero 18 che si innesta nel guscio interno del supporto 14. Una ruota di trasmissione 20 è collegata in modo fisso al guscio interno del cuscinetto 14; essa ruota insieme con le rotazioni della ruota e fornisce i segnali per un blocco sensore 22. Il funzionamento e la struttura della disposizione di trasmissione risultano noti in diverse forme di realizzazione e possono essere realizzate in forma libera nel quadro del presente trovato . Figure 1 shows a wheel bearing 10 for a motor vehicle with a fixed outer bearing shell 12 and a rotating inner bearing shell 14, between which a ball bearing 16 is inserted. In this case, it is a bearing of the wheel for a driven axle, of which in the drawings there is shown a shaft 18 which engages in the inner shell of the support 14. A transmission wheel 20 is fixedly connected to the inner shell of the bearing 14; it rotates together with the rotations of the wheel and supplies the signals for a sensor block 22. The operation and structure of the transmission arrangement are known in various embodiments and can be made in free form within the framework of the present invention.

Il blocco del sensore 22 è fissato, mediante un collegamento di fermo di seguito illustrato più nel dettaglio, all'interno di un anello di fermo 24 in materiale metallico paramagnetico o diamagnetico che risulta collegato con la parte a posizione fissa 12 del cuscinetto. L'anello di fermo 24 è realizzato come cosiddetto sensore circolare per 1'utilizzo in corrispondenza dì un asse azionato, attraverso il quale passa centralmente l'albero 18. In caso di utilizzo in corrispondenza di un asse non azionato, l'anello di fermo 24 risulta chiuso a mo' di cappuccio e va a coprire il guscio interno rotante del cuscinetto 14, come risulta mostrato nella figura 1 mediante il tratteggio del cappuccio. The sensor block 22 is fixed, by means of a stop connection illustrated in more detail below, inside a stop ring 24 made of paramagnetic or diamagnetic metal material which is connected to the fixed position part 12 of the bearing. The stop ring 24 is realized as a so-called circular sensor for use in correspondence with a driven axis, through which the shaft 18 passes centrally. In case of use in correspondence with a non-driven axis, the stop ring 24 is closed like a cap and covers the inner rotating shell of the bearing 14, as shown in Figure 1 by means of the hatching of the cap.

Oltre all'anello metallico di fermo 24, il fissaggio del blocco sensore 22 presenta anche un altro mezzo di collegamento in metallo, realizzato in forma di piastra di fermo 26, che risulta integrata nella iniezione dì materia plastica del blocco sensore 22. Per la guida del blocco sensore 22 nel corso del suo inserimento all'interno dell'anello di fermo 24, questo presenta un dito di posizionamento 30 orientato in direzione assiale che, nel corso della installazione del blocco sensore 22 nell'area circolare e a forma di goccia del bordo 34, si va a inserire in uno spazio libero o incavo 32 nella iniezione in .materia plastica 28 del blocco sensore 22 a mo' di albero di guida. In addition to the metal stop ring 24, the fastening of the sensor block 22 also has another metal connection means, made in the form of a stop plate 26, which is integrated into the plastic injection of the sensor block 22. For the guide of the sensor block 22 during its insertion inside the stop ring 24, this has a positioning finger 30 oriented in an axial direction which, during the installation of the sensor block 22 in the circular and drop-shaped area of the edge 34, is inserted into a free space or recess 32 in the injection of plastic material 28 of the sensor block 22 as a driving shaft.

La figura 2 mostra una prima realizzazione della piastra di fermo 26 con una sezione centrale incurvata 36 corrispondente al raggio esterno dell'area a forma di goccia del bordo 34 dell'anello di fermo 24, la quale risulta integrata nell'area di tre aperture 38 nella iniezione di materiale plastico 28 del blocco sensore 22 e di conseguenza risulta collegata in modo fisso e durevole ad essa. Da ambedue i lati della sezione centrale 36 della piastra di fermo 26 sono di volta in volta incurvate due sezioni piatte 40 e 42, che nella loro lunghezza ed inclinazione sono di dimensioni tali che la distanza radiale tra la sezione 36 e le sezioni 42 corrisponda alla larghezza dell'area del bordo a forma dì goccia 34. Le sezioni 42, allo stato montato, si trovano dunque in corrispondenza della parete interna 44, la sezione centrale 36 in corrispondenza della parete esterna 46 dell'area a forma di goccia del bordo 34 dell'anello di fermo 24 . Figure 2 shows a first embodiment of the stop plate 26 with a curved central section 36 corresponding to the outer radius of the drop-shaped area of the edge 34 of the stop ring 24, which is integrated in the area of three openings 38 in the injection of plastic material 28 of the sensor block 22 and consequently it is connected in a fixed and durable manner thereto. On both sides of the central section 36 of the stop plate 26 two flat sections 40 and 42 are each time curved, which in their length and inclination are of such dimensions that the radial distance between the section 36 and the sections 42 corresponds to the width of the area of the drop-shaped edge 34. The sections 42, in the assembled state, are therefore located in correspondence with the internal wall 44, the central section 36 in correspondence with the external wall 46 of the drop-shaped area of the edge 34 of the retaining ring 24.

Per il fissaggio con l'anello di fermo 24, in corrispondenza della sezione 40 della piastra dì fermo 26 che si sviluppa in direzione obliqua è di volta in volta ricavata una sezione di fermo elasticamente deformabile realizzata in forma dì molla di fermo 50. Le sezioni 42 della piastra di fermo 26 si sviluppano di volta in volta in forma di staffe 52 elasticamente flessibili, che allo stato montato vanno ad aderire ad una flangia esterna del bordo 54 dell'anello di fermo 24 e compensano un eventuale gioco presente nella direzione assiale della disposizione. For fixing with the stop ring 24, in correspondence with the section 40 of the stop plate 26 which extends in an oblique direction, an elastically deformable stop section made in the form of a stop spring 50 is each time obtained. 42 of the stop plate 26 develop each time in the form of elastically flexible brackets 52, which in the assembled state adhere to an external flange of the edge 54 of the stop ring 24 and compensate for any play present in the axial direction of the layout.

La figura 3 mostra l'unità finita composta del blocco sensore 22 con il cavo di allacciamento 48 e la piastra di fermo 26 iniettata in direzione opposta l'uno rispetto all'altra. Figure 3 shows the finished unit composed of the sensor block 22 with the connecting cable 48 and the stop plate 26 injected in the opposite direction to each other.

Nella figura 4 è rappresentata una vista dall'interno in prospettiva dell'anello di fermo 24 con l'area del bordo a forma di goccia 34, nella quale viene inserito il blocco sensore 22 con la piastra di fermo 26. Per l'incastro della piastra di fermo 26 con l'anello di fermo 24, quest'ultimo presenta, in corrispondenza della propria flangia sul bordo 54, due sporgenze 56, che nella parte anteriore presentano un taglio obliquo 58 per la deflessione delle molle di fermo 50 in corrispondenza della piastra di fermo 26. In corrispondenza dei lati opposti interni delle sporgenze 56, queste vanno a creare dei tagli posteriori 60 per l'innesto ed il fissaggio sicuro delle molle di fermo 50. Figure 4 shows an internal perspective view of the stop ring 24 with the drop-shaped edge area 34, into which the sensor block 22 with the stop plate 26 is inserted. stop plate 26 with the stop ring 24, the latter has, in correspondence with its flange on the edge 54, two protrusions 56, which in the front part have an oblique cut 58 for the deflection of the stop springs 50 in correspondence with the stop plate 26. In correspondence with the opposite internal sides of the projections 56, these create rear cuts 60 for the engagement and safe fixing of the stop springs 50.

La figura 5 mostra in rappresentazione prospettica il blocco sensore 22 con la piastra di fermo 26 prima deli'inserimento e del fissaggio nell'anello di fermo 24, L'associazione delle rispettive parti di fermo e di posizionamento 50, 52, 54, 56 e 30, 32 è qui segnalata mediante frecce. Figure 5 shows a perspective representation of the sensor block 22 with the stop plate 26 prior to insertion and fixing in the stop ring 24, the association of the respective stop and positioning parts 50, 52, 54, 56 and 30, 32 is indicated here by arrows.

Nelle figure da 6 a 10 sono illustrate delle realizzazioni alternative della piastra di fermo 26 del blocco sensore 22 e dell'anello di fermo 24. In questo caso, le parti identiche o con la medesima funzione sono dotate dei medesimi riferimenti numerici come nelle figure precedenti. La figura 6 mostra una realizzazione della piastra di fermo 26, in cui, in corrispondenza di una sezione centrale incurvata 36 della piastra di fermo 26 corrispondente al raggio della parete interna 44 dell'anello di fermo 24, dei bracci elastici incurvati 62 con prolungamenti assiali 64 vanno a congiungersi con la rispettiva estremità. Il serraggio della piastra di fermo 26 nella iniezione di materia plastica 28 del blocco sensore 22 avviene sostanzialmente mediante una ganascia 66 con un'apertura 68 nella propria estremità incurvata, che sporge all'interno della iniezione di materiale plastico 28 e collega la piastra di fermo 26 al blocco sensore 22 in modo sicuro . Figures 6 to 10 show alternative embodiments of the stop plate 26 of the sensor block 22 and of the stop ring 24. In this case, the identical parts or parts with the same function are provided with the same numerical references as in the previous figures. . Figure 6 shows an embodiment of the stop plate 26, in which, in correspondence with a curved central section 36 of the stop plate 26 corresponding to the radius of the inner wall 44 of the stop ring 24, curved elastic arms 62 with axial extensions 64 go to join with the respective extremity. The clamping of the stop plate 26 into the plastic injection 28 of the sensor block 22 is substantially done by means of a jaw 66 with an opening 68 in its curved end, which protrudes inside the plastic injection 28 and connects the stop plate 26 to sensor block 22 safely.

Il collegamento di serraggio tra la piastra di fermo 26 e l'anello di fermo 24 in base alla figura 8 avviene anche in questo caso mediante due molle di fermo 50 illustrate nella figura 7, che si incastrano dietro una flangia 70 circolare in corrispondenza della parete interna 44 dell'anello di fermo 24 dopo l'inserimento nel blocco sensore 22 e in questo modo garantiscono un fissaggio del blocco sensore all'anello di fermo in direzione assiale. Nella direzione radiale, il blocco sensore 22 viene, in questa forma di realizzazione, fermato mediante i bracci elastici 62, che sono collocati in aderenza alla parete esterna 46 dell'anello di fermo 24, in cui dei prolungamenti 64 aumentano le superficì di aderenza e contrastano dei movimenti di ribaltamento . The clamping connection between the stop plate 26 and the stop ring 24 according to figure 8 takes place also in this case by means of two stop springs 50 shown in figure 7, which fit behind a circular flange 70 at the wall 44 of the stop ring 24 after insertion into the sensor block 22 and thus ensure fastening of the sensor block to the stop ring in the axial direction. In the radial direction, the sensor block 22 is, in this embodiment, stopped by means of the elastic arms 62, which are placed in adherence to the outer wall 46 of the stop ring 24, in which extensions 64 increase the adhesion surfaces and counteract overturning movements.

Nella realizzazione secondo la figura 7, 1'iniezione di materia plastica 28 del blocco sensore 22 nell'area dell'estremità anteriore del blocco sensore 22 opposta rispetto all'alimentazione dei cavi 48 è sostanzialmente realizzata in forma rettangolare per aumentare la superficie di appoggio in corrispondenza delia parete interna 44 dell'anello di fermo 24. In questo caso, delle piccole sporgenze 72 in corrispondenza dell'iniezione di materia plastica 28 possono inoltre portare ad un miglioramento della compensazione delle tolleranze, essendo queste in parte deformate o rimosse all'inserimento del blocco sensore 22 nell'anello di fermo 24, In the embodiment according to Figure 7, the injection of plastic material 28 of the sensor block 22 in the area of the front end of the sensor block 22 opposite to the supply of the cables 48 is substantially made in a rectangular shape to increase the supporting surface in correspondence with the inner wall 44 of the stop ring 24. In this case, small protrusions 72 at the injection of plastic material 28 can also lead to an improvement in the compensation of the tolerances, since these are partially deformed or removed upon insertion. of the sensor block 22 into the retaining ring 24,

Le figure 9 e 10 mostrano a loro volta l'installazione del blocco sensore 22 nell'anello di fermo 24. In questo caso la sede elastica radiale della piastra di fermo 26 nell'area del bordo a forma di goccia 34 dell'anello di fermo 24 di cui alla figura 9 è illustrata mediante frecce 74. La figura 10 mostra in rappresentazione prospettica l'inserimento del blocco sensore 22 nell'anello di fermo 24. L'associazione delle diverse parti dì innesto è contrassegnata da frecce . Figures 9 and 10 in turn show the installation of the sensor block 22 in the stop ring 24. In this case, the radial spring seat of the stop plate 26 in the area of the drop-shaped edge 34 of the stop ring 24 of Figure 9 is illustrated by arrows 74. Figure 10 shows in perspective representation the insertion of the sensor block 22 into the stop ring 24. The association of the different coupling parts is marked by arrows.

Le figure da 11 a 14 mostrano una ulteriore variante del dispositivo conforme al trovato, in cui il dispositivo dì fermo del blocco sensore 22 è realizzato in forma di disco circolare in corrispondenza della piastra di fermo 26, con una pluralità di molle di fermo 50 elasticamente deformabili in corrispondenza del proprio bordo interno. Sulla piastra di fermo 26, nell'area delle aperture 38 risulta da ambedue i lati inserito per iniezione un rigonfiamento o cordone circolare 76 e rispettivamente 78 in materia plastica, in cui il cordone circolare interno 76, allo stato inserito del blocco sensore 22, si trova in adiacenza alla parete esterna 46 dell'anello di fermo 24 e va a creare un controsupporto alle molle di fermo 50. Le molle di fermo 50 sono distribuite in maniera uniforme lungo il perimetro della piastra dì fermo 24 di forma circolare 26 e garantiscono pertanto un fissaggio ed una centratura particolarmente precisa e sicura della piastra di fermo 26 al blocco sensore 22 nell'anello di fermo 24. Figures 11 to 14 show a further variant of the device according to the invention, in which the stop device of the sensor block 22 is made in the form of a circular disk in correspondence with the stop plate 26, with a plurality of stop springs 50 elastically deformable at its inner edge. On the stop plate 26, in the area of the openings 38, a swelling or circular bead 76 and 78 of plastic material is inserted by injection on both sides, in which the internal circular bead 76, in the inserted state of the sensor block 22, is located adjacent to the outer wall 46 of the stop ring 24 and creates a counter-support to the stop springs 50. The stop springs 50 are uniformly distributed along the perimeter of the circular stop plate 24 and therefore guarantee a particularly precise and safe fixing and centering of the stop plate 26 to the sensor block 22 in the stop ring 24.

Le diverse forme di realizzazione del dispositivo conforme al trovato sì basano sul medesimo principio dì bloccaggio ed incastro, in cui l'anello di fermo 24 è costituito da materiale non ferromagnetico e, di conseguenza, lascia passare ì segnali della ruota di trasmissione 20 al blocco sensore 22 in maniera del tutto inalterata e in tutta la loro potenza. L'anello di fermo 24 può in questo caso essere realizzato come anello chiuso senza apertura per il blocco sensore 24 ed offre di conseguenza un'efficacie protezione del blocco sensore dallo sporco nel corso di una contestuale centratura esatta. Di preferenza, sia l'anello di fermo 24 applicato con pressatura sopra il cuscinetto della ruota, tanto la piastra di fermo 26 ivi incastrata sono costituti da acciaio inossidabile non ferromagnetico, poiché tale materiale offre, da un lato, un'elevata resistenza meccanica e, dall'altro, una totale resistenza alla corrosione e, di conseguenza, garantisce un collegamento di fermo stabile e durevole senza che la precisione di misurazione del sensore ne risulti compromessa. The different embodiments of the device according to the invention are based on the same locking and interlocking principle, in which the stop ring 24 is made of non-ferromagnetic material and, consequently, allows the signals of the transmission wheel 20 to pass to the block. sensor 22 in a completely unaltered manner and in all their power. The stop ring 24 can in this case be realized as a closed ring without opening for the sensor block 24 and consequently offers an effective protection of the sensor block from dirt during a contextual exact centering. Preferably, both the stop ring 24 applied by pressing over the wheel bearing and the stop plate 26 embedded therein are made of non-ferromagnetic stainless steel, since this material offers, on the one hand, a high mechanical strength and on the other hand, a total resistance to corrosion and, consequently, guarantees a stable and durable stop connection without compromising the measurement accuracy of the sensor.

Claims (14)

Rivendicazioni 1. Dispositivo per la misurazione dei moti rotatori di un cuscinetto della ruota (10), in particolare di un cuscinetto della ruota di un autoveicolo, con un blocco sensore (22), che risulta posizionato in modo solubile in corrispondenza di un fissaggio collegato alla parte del cuscinetto della ruota (10) ubicata in posizione fissa, caratterizzato dal fatto che il fissaggio presenta un anello di fermo (24) metallico paramagnetico o diamagnetico, al quale risultano collegabili ad incastro dei mezzi di collegamento anch'essi metallici (26) in corrispondenza del blocco sensore (22). Claims 1. Device for measuring the rotational motions of a wheel bearing (10), in particular of a wheel bearing of a motor vehicle, with a sensor block (22), which is positioned in a soluble manner in correspondence with a fastening connected to the part of the wheel bearing (10) located in a fixed position, characterized by the fact that the fastening has a paramagnetic or diamagnetic metallic stop ring (24), to which also metallic connection means (26) can be connected by interlocking correspondence of the sensor block (22). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che 1'anello dì fermo (24) presenta un'area del bordo (34) circolare con sezione trasversale a forma di goccia, in cui il blocco sensore (22) risulta fissato in modo tale da poter essere incastrato. 2. Device according to claim 1, characterized in that the stop ring (24) has a circular edge area (34) with a drop-shaped cross section, in which the sensor block (22) is fixed so such that it can be stuck. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i mezzi di collegamento metallici in corrispondenza del blocco sensore (22) presentano una piastra di fermo (26) integrata in una iniezione di materia plastica (28) del blocco sensore (22). Device according to claim 1 or 2, characterized in that the metal connecting means at the sensor block (22) have a stop plate (26) integrated in a plastic injection (28) of the sensor block (22) ). 4 .Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'anello di fermo (24) e la piastra dì fermo (26) sono composti in acciaio inossidabile. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ring (24) and the stop plate (26) are made of stainless steel. 5. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la piastra di fermo (26) del blocco sensore (22) presenta almeno una sezione elasticamente deformabile (50), che risulta poter essere incastrata mediante un serraggio rigido (56, 70) in corrispondenza dell'anello di fermo (24) nella direzione assiale del cuscinetto della ruota (10). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop plate (26) of the sensor block (22) has at least one elastically deformable section (50), which can be fitted by means of a rigid clamping (56, 70) at the stop ring (24) in the axial direction of the wheel bearing (10). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il serraggio in corrispondenza dell'anello di fermo (24) presenta almeno una sporgenza (56) con un'incisione posteriore (60) per l'innesto di almeno una molla dì fermo (50) elasticamente deformabile in corrispondenza della piastra di fermo (26). 6. Device according to claim 5, characterized in that the clamping at the stop ring (24) has at least one protrusion (56) with a rear incision (60) for engaging at least one stop spring ( 50) elastically deformable at the stop plate (26). 7.Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il serraggio dell'anello di fermo (24) è realizzato in forma di flangia circolare {70} per l'innesto di una pluralità di molle di fermo elasticamente deformabili {50} in corrispondenza della piastra di fermo (26), 7. Device according to claim 5, characterized in that the clamping of the stop ring (24) is made in the form of a circular flange {70} for the engagement of a plurality of elastically deformable stop springs {50} in correspondence of the stop plate (26), 8. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che in corrispondenza della piastra di fermo (26) è previsa almeno una staffa (52) elasticamente flessibile dall'anello di fermo (24) in direzione assiale. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one elastically flexible bracket (52) from the stop ring (24) in the axial direction is provided at the stop plate (26). 9. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la piastra di fermo (26) del blocco sensore (22) poggia in direzione radiale in corrispondenza di almeno una parete laterale (44, 46) dell'area del bordo a forma di goccia (34) dell'anello dì fermo (24). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop plate (26) of the sensor block (22) rests in the radial direction in correspondence with at least one side wall (44, 46) in the area of the shaped edge drop (34) of the stop ring (24). 10. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'iniezione di materia plastica (28) del blocco sensore (22) presenta almeno una sporgenza radiale (72) per il supporto nell'anello di fermo (24). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic injection (28) of the sensor block (22) has at least one radial projection (72) for the support in the stop ring (24). 11. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'anello di fermo (24) presenta almeno un dito di posizionamento (30) orientato in direzione assiale, che, nel corso dell'installazione del blocco sensore (22) in uno spazio libero corrispondente (32), fa presa nella sua iniezione di materia plastica (28). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ring (24) has at least one positioning finger (30) oriented in the axial direction, which, during the installation of the sensor block (22) in one corresponding free space (32), takes hold in its plastic injection (28). 12. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la piastra di fermo (26) è realizzata in forma di disco circolare con una pluralità dì molle di fermo elasticamente deformabili (50) in corrispondenza del proprio perìmetro interno od esterno. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop plate (26) is made in the form of a circular disk with a plurality of elastically deformable stop springs (50) at its internal or external perimeter. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che sulla piastra di fermo (26) è posato mediante iniezione un cordone circolare (76, 78} in materiale plastico, che, allo stato di inserimento del blocco sensore {22 ) , va ad aderire ad una parete laterale (44) dell'anello dì fermo (24) e crea un contro supporto per le molle di fermo (50). 13. Device according to claim 12, characterized in that a circular bead (76, 78} made of plastic material is placed by injection on the stop plate (26), which, when the sensor block {22) is inserted, goes to adhere to a side wall (44) of the stop ring (24) and create a counter support for the stop springs (50). 14. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'anello di fermo (24) è posato con pressatura sulla parte fissa (12) del cuscinetto della ruota (10) ed il blocco sensore (22) risulta incastrato con la piastra di fermo (26) all'anello di fermo (24).14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ring (24) is pressed onto the fixed part (12) of the wheel bearing (10) and the sensor block (22) is fitted with the plate stop (26) to the stop ring (24).
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