ITMI20060975A1

ITMI20060975A1 - ELECTRONIC EQUIPMENT AND SENSOR GROUP FOR DETECTION OF URETHRAL MOBILITY, IN PARTICULAR FOR THE EXECUTION OF THE QTIP-TEST

Info

Publication number: ITMI20060975A1
Authority: IT
Inventors: Augusto Renato Curatolo
Original assignee: Augusto Renato Curatolo
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2007-11-18
Also published as: WO2007131655A1

Description

"Apparecchiatura elettronica e gruppo sensore per la rilevazione della mobilità uretrale, in particolare per l’esecuzione del Qtip-Test" "Electronic equipment and sensor group for the detection of urethral mobility, in particular for the execution of the Qtip-Test"

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura elettronica adatta alla rilevazione della mobilità uretrale. Ciò permette una esecuzione automatizzata del cosiddetto “Q-tip test”. L’invenzione si riferisce anche ad un gruppo sensore. The present invention relates to an electronic apparatus suitable for detecting urethral mobility. This allows an automated execution of the so-called “Q-tip test”. The invention also refers to a sensor group.

Il Q-tip test è una nota indagine ambulatoriale che permette di valutare la mobilità uretrale sotto sforzo, parametro utile per diagnosticare la presenza o meno di ipermobilità della giunzione uretro-vescicale. Tale procedura fa parte dell’iter diagnostico utile nello studio dei disturbi del basso tratto urinario e più propriamente nella valutazione dell’ incontinenza urinaria. The Q-tip test is a well-known outpatient investigation that allows to evaluate the urethral mobility under stress, a useful parameter for diagnosing the presence or absence of hypermobility of the urethro-bladder junction. This procedure is part of the diagnostic process useful in the study of lower urinary tract disorders and more specifically in the evaluation of urinary incontinence.

Tradizionalmente, l’esecuzione di tale test si effettua con la paziente in posizione supina, introducendo in vescica attraverso l’uretra un apposito bastoncino che poi si ritrae lentamente sino ad avvertire la resistenza del collo vescicale. Una volta posizionato il bastoncino si procede con un normale goniometro da disegno a misurate l’angolo descritto dal bastoncino rispetto all’asse orizzontale. A riposo, normalmente l’angolo è compreso fra 10° e 15°. Si invita poi la paziente a tossire e si misura sotto sforzo l’angolo massimo rispetto al piano orizzontale. E’ d’uso considerare un angolo sopra i 30° come indice di ima alterazione del normale supporto anatomico uretrale. Traditionally, the execution of this test is carried out with the patient in the supine position, by introducing a special stick into the bladder through the urethra which then slowly retracts until the resistance of the bladder neck is felt. Once the stick has been positioned, proceed with a normal drawing protractor and measure the angle described by the stick with respect to the horizontal axis. At rest, the angle is normally between 10 ° and 15 °. The patient is then invited to cough and the maximum angle with respect to the horizontal plane is measured under stress. It is customary to consider an angle above 30 ° as an index of an alteration of the normal anatomical urethral support.

Sebbene l’indagine sia semplice, molta della precisione del risultato è dovuta all’abilità dell’esecutore, anche per quanto riguarda l’apprezzamento delle variazioni angolari. Inoltre, la tecnica tradizionale non permette di ottenere una prova documentale del risultato dell’esame, se non la semplice annotazione manuale del risultato, già di per sé operazione imprecisa. Although the investigation is simple, much of the accuracy of the result is due to the skill of the performer, also with regard to the appreciation of angular variations. Furthermore, the traditional technique does not allow for documentary proof of the examination result to be obtained, other than the simple manual annotation of the result, which in itself is an imprecise operation.

Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo una apparecchiatura elettronica e un gruppo sensore che permettano la rilevazione della mobilità uretrale, in particolare per effettuare con precisione il Q-tip test. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing an electronic apparatus and a sensor unit that allow the detection of urethral mobility, in particular to carry out the Q-tip test with precision.

In vista di tali scopi si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, una apparecchiatura elettronica per la valutazione della mobilità uretrale, comprendente un gruppo sensore che è dotato di un’asta destinata ad essere inserita parzialmente neH’uretra e di un sensore sensibile alla posizione angolare dell’asta in un piano verticale, e mezzi elettronici di visualizzazione elaborata di una misura fornita dal sensore. In view of these purposes, it was thought to realize, according to the invention, an electronic apparatus for the evaluation of urethral mobility, comprising a sensor unit which is equipped with a rod intended to be partially inserted into the urethra and with a sensitive sensor. the angular position of the rod in a vertical plane, and electronic means for elaborated display of a measurement provided by the sensor.

Si è anche pensato di realizzare, secondo l’invenzione, un gruppo sensore per la valutazione della mobilità uretrale, comprendente un’asta destinata ad essere inserita parzialmente nell’uretra e un sensore sensibile alla posizione angolare dell’asta in un piano verticale e che fornisce una variazione di una grandezza elettrica in funzione della posizione angolare rilevata. It has also been thought to realize, according to the invention, a sensor unit for the evaluation of urethral mobility, comprising a rod intended to be partially inserted into the urethra and a sensor sensitive to the angular position of the rod in a vertical plane and which it provides a variation of an electrical quantity as a function of the angular position detected.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, a possible exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica di un apparecchio elettronico secondo l’invenzione; -figure 1 represents a schematic view of an electronic device according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista ingrandita e parzialmente sezionata di un dispositivo sensore dell’apparecchio di figura 1. -figure 2 represents an enlarged and partially sectioned view of a sensor device of the apparatus of figure 1.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrato un apparecchio, indicato genericamente con 10, per l’esecuzione per la rilevazione per via elettronica della mobilità uretrale. With reference to the figures, figure 1 shows a device, generically indicated with 10, for the execution for the electronic detection of urethral mobility.

L’apparecchio 10 comprende un gruppo sensore 12 e mezzi 11 di visualizzazione elaborata di misure del gruppo sensore. In particolare, i mezzi di visualizzazione comprendono una unità di trattamento e visualizzazione 11 connessa al gruppo sensore attraverso un cavo elettrico 13. Il cavo può comprendere un adatta spinotto (non mostrato) per permettere la separazione del gruppo sensore dal resto dell’apparecchio. The device 10 comprises a sensor group 12 and means 11 for elaborated display of measurements of the sensor group. In particular, the display means comprise a treatment and display unit 11 connected to the sensor unit through an electric cable 13. The cable may comprise a suitable plug (not shown) to allow the separation of the sensor unit from the rest of the device.

Il gruppo sensore 12 comprende una asta 14 e un sensore 15 sensibile alla inclinazione nel piano verticale (vale a dire rispetto alla direzione del vettore gravitazionale) di un suo asse per produrre in uscita una variazione di una grandezza elettrica in funzione dell’inclinazione dell’asse di misura, sostanzialmente coincidente con l’asta 14. Il sensore o inclinometro 15 permette perciò di misurare elettronicamente l’inclinazione dell’asta 14 nel piano verticale in un intervallo opportuno. La lunghezza dell’asta è tale da permettere di introdurla nell’uretra fino a raggiungere la vescica e penetrarvi leggermente. L’asta può vantaggiosamente essere una cannuccia o catetere rigido in materiale plastico, ad esempio polietilene. Vantaggiosamente, il sensore è completamente aH’estremità dell’asta che è opposta all’estremità di punta di introduzione dell’asta nell’uretra. The sensor assembly 12 comprises a rod 14 and a sensor 15 sensitive to the inclination in the vertical plane (i.e. with respect to the direction of the gravitational vector) of one of its axes to produce an output variation of an electrical quantity as a function of the inclination of the measurement axis, substantially coincident with the rod 14. The sensor or inclinometer 15 therefore allows to electronically measure the inclination of the rod 14 in the vertical plane in a suitable interval. The length of the shaft is such as to allow it to be introduced into the urethra until it reaches the bladder and penetrates it slightly. The rod can advantageously be a straw or rigid catheter made of plastic material, for example polyethylene. Advantageously, the sensor is completely at the end of the rod which is opposite the tip end of the rod introduction into the urethra.

Un’unità di elaborazione 16 (vantaggiosamente a microprocessore opportunamente programmato) presente nell’apparecchio 11 riceve segnale dal sensore 15, eventualmente attraverso una unità di pre-trattamento 40, e può così calcolare l’inclinazione dell’asta per mezzo dell’ inclinometro 15 e mostrare come risultato corrispondenti dati sull’inclinazione su un display 17. Nell’esempio preferito, i dati possono essere mostrati sul display almeno parzialmente in forma grafica, vantaggiosamente (come mostrato schematicamente in figura 1) sotto forma di una retta che si inclina su un quadrante semicircolare e/o in forma di settori di una semicirconferenza che si evidenziano. L’apparecchio può anche comprendere una stampante 18 per la stampa del risultato del test. A processing unit 16 (advantageously with a suitably programmed microprocessor) present in the apparatus 11 receives a signal from the sensor 15, possibly through a pre-treatment unit 40, and can thus calculate the inclination of the rod by means of the inclinometer 15 and show as a result corresponding data on the inclination on a display 17. In the preferred example, the data can be shown on the display at least partially in graphical form, advantageously (as shown schematically in Figure 1) in the form of a straight line that tilts on a semicircular quadrant and / or in the form of sectors of a semicircle that stand out. The device can also include a printer 18 for printing the test result.

Vantaggiosamente, l’apparecchio esegue una misura di inclinazione relativa a partire da una posizione di “zero” dell’asta che viene stabilita dall’operatore azionando un opportuno comando 19 (ad esempio, un pulsante) di una interfaccia utente presente nell’apparecchio. In altre parole, quando il comando 19 viene azionato, l’unità elettronica 16 memorizza in una opportuna memoria 20 come angolo “zero” la misura in quel momento prodotta dal sensore 15. Le successive misure angolari prodotte dal sensore verranno riferite alla posizione di zero memorizzata. Advantageously, the device performs a relative inclination measurement starting from a "zero" position of the rod which is established by the operator by activating an appropriate command 19 (for example, a button) of a user interface present in the device. In other words, when the command 19 is activated, the electronic unit 16 stores in a suitable memory 20 as the "zero" angle the measurement at that moment produced by the sensor 15. The subsequent angular measurements produced by the sensor will be referred to the zero position stored.

Nell’uso, viene inserita l’asta 14 nella corretta posizione nell’uretra del paziente sdraiato, fino all’ingresso nella vescica, e poi l’operatore preme il pulsante di zero 19. Dopo di ciò l’operatore chiede al paziente di produrre lo sforzo di contrazione (ad esempio, il colpo di tosse) utile per il Q-tip test. L’apparecchio memorizzerà il massimo valore raggiunto dall’ inclinometro a partire dallo zero prefissato e lo mostrerà sul display, così che sarà evidente l’angolo massimo di deflessione dell’uretra. L’operatore può anche azzerare la misura massima raggiunta azionando un comando o pulsante di reset 22, così, ad esempio, da potere ripetere la prova partendo nuovamente da zero. L’indicatore di angolo raggiunto può anche vantaggiosamente funzionare come un indicatore di picco, così che è possibile effettuare più prove di sforzo con l’apparecchio che dinamicamente porta una indicazione di picco sul valore di picco massimo raggiunto e la mantiene, almeno per un certo tempo, mentre può essere prevista una contemporanea indicazione istantanea di angolo misurato. In base alla descrizione qui fatta, un tale funzionamento dell’indicatore diviene facilmente immaginabile dal tecnico esperto. Si può anche prevedere sul display una linea di riferimento che discrimina sul diagramma gli angoli sopra e sotto il valore di 30°, ritenuto in genere il limite angolare sopra il quale si considera esistere una alterazione del normale supporto anatomico uretrale. In use, the rod 14 is inserted in the correct position in the urethra of the lying patient, until it enters the bladder, and then the operator presses the zero button 19. After this the operator asks the patient to produce the effort of contraction (for example, the cough) useful for the Q-tip test. The device will memorize the maximum value reached by the inclinometer starting from the preset zero and will show it on the display, so that the maximum angle of deflection of the urethra will be evident. The operator can also reset the maximum measurement reached by operating a reset command or button 22, so, for example, to be able to repeat the test starting again from zero. The reached angle indicator can also advantageously function as a peak indicator, so that it is possible to carry out several stress tests with the apparatus which dynamically carries a peak indication on the maximum peak value reached and maintains it, at least for a certain period. time, while a simultaneous instantaneous indication of the measured angle can be provided. Based on the description made here, such an indicator operation becomes easily imaginable by the skilled technician. A reference line can also be provided on the display which discriminates the angles above and below the value of 30 ° on the diagram, generally considered the angular limit above which an alteration of the normal anatomical urethral support is considered to exist.

Un ulteriore comando o pulsante 23 può comandare la stampa del risultato della prova, una volta ritenuto soddisfacente dall’operatore, mediante la stampante incorporata 18. A further command or button 23 can command the printing of the test result, once deemed satisfactory by the operator, by means of the built-in printer 18.

Naturalmente, l’interfaccia utente può comprendere ulteriori comandi 24 per comandare ulteriori funzioni ausiliarie dell’apparecchio, quali, ad esempio, l’avanzamento della carta della stampante (vantaggiosamente a rotolo), ecc. Of course, the user interface may include further commands 24 to control additional auxiliary functions of the device, such as, for example, the advancement of the printer paper (advantageously in rolls), etc.

Vantaggiosamente, l’apparecchio può anche comprendere mezzi per facilitare il posizionamento corretto dell’asta 14 nell’uretra. In particolare, l’asta è realizzata cava e dotata di un foro 25 alla sua estremità di punta che viene introdotta nell’uretra. Un secondo foro 26 è presente nella parete dell’asta ad una distanza tale dall’ estremità libera da rimanere all’ esterno del corpo del paziente. In tale modo, a vescica almeno parzialmente piena (vantaggiosamente, riempita con un apposito liquido fisiologico prima dell’inizio della prova), si può introdurre l’asta attraverso l’uretra fino a raggiungere l’interno della vescica. Tale condizione viene immediatamente segnalata dall’ inizio di una perdita di liquido dal secondo foro 26. Si ritira poi leggermente indietro Tasta fino alla scomparsa della perdita. Nell’istante in cui scompare la perdita, si è sicuri che l’estremità forata dell’asta è posizionata correttamente in prossimità del collo vescicale. Advantageously, the device can also include means to facilitate the correct positioning of the rod 14 in the urethra. In particular, the rod is made hollow and equipped with a hole 25 at its tip end which is introduced into the urethra. A second hole 26 is present in the wall of the rod at such a distance from the free end as to remain outside the patient's body. In this way, with the bladder at least partially full (advantageously, filled with a special physiological liquid before the start of the test), the rod can be introduced through the urethra until it reaches the inside of the bladder. This condition is immediately signaled by the start of a leak of liquid from the second hole 26. The Tasta then withdraws slightly back until the leak disappears. The moment the leak disappears, you are sure that the pierced end of the rod is correctly positioned near the bladder neck.

Oltre a quanto sopra descritto, l’apparecchio può anche comprendere ulteriori sensori e funzioni per effettuare altre note misure correlate ai problemi di incontinenza urinaria. Ad esempio, può essere vantaggiosamente misurata la pressione vescicale, anche per correlarla alle rilevazioni dei mezzi sensori di perdita sopra descritti. Un noto sensore elettronico di pressione può essere applicato sul foro 26 (o altro apposito foro) per comunicare con la vescica attraverso l’interno dell’asta. I valori di pressione rilevati possono essere poi mostrati sul display 17 ed eventualmente stampati dalla stampate 18. In addition to the above, the device can also include additional sensors and functions to perform other known measures related to urinary incontinence problems. For example, the bladder pressure can advantageously be measured, also to correlate it with the detections of the leak sensing means described above. A known electronic pressure sensor can be applied to hole 26 (or other appropriate hole) to communicate with the bladder through the inside of the shaft. The detected pressure values can then be shown on the display 17 and eventually printed by the printer 18.

Il sensore di inclinazione (15) può essere vantaggiosamente un sensore che produce variazioni di resistenza elettrica fra suoi terminali in funzione deU’inclinazione. In particolare può essere un sensore a liquido conduttivo. The inclination sensor (15) can advantageously be a sensor that produces variations in electrical resistance between its terminals as a function of the inclination. In particular it can be a conductive liquid sensor.

In figura 2 è mostrata una realizzazione del gruppo sensore 12 che è stata trovata particolarmente vantaggiosa. Figure 2 shows an embodiment of the sensor assembly 12 which has been found particularly advantageous.

In tale realizzazione, il sensore inclinometrico 15 comprende un corpo esterno 30 con assialmente ad una estremità una sede 31 che accoglie l’estremità posteriore dell’asta 14. Il corpo può avere dimensione di circa 15mm di lunghezza per 15mm di diametro. In this embodiment, the inclinometer sensor 15 comprises an external body 30 with axially at one end a seat 31 which accommodates the rear end of the rod 14. The body can have dimensions of about 15mm in length by 15mm in diameter.

All’interno del corpo 30, in materiale plastico isolante, il sensore individua una camera stagna o ampolla 32, vantaggiosamente cilindrica e con asse 37 coincidente con l’asse dell’asta 14, parzialmente riempita di liquido conduttivo 33 (ad esempio, una soluzione elettrolitica). Vantaggiosamente, la quantità di liquido è tale da riempire per metà la camera. Appositi elettrodi (34, 35, 36) rilevano il movimento del pelo libero del liquido rispetto alle pareti della camera causato dalla inclinazione del sensore. In particolare, la rilevazione è sensibile alla variazione di resistenza elettrica fra gli elettrodi. Inside the body 30, made of insulating plastic material, the sensor identifies a sealed chamber or bulb 32, advantageously cylindrical and with axis 37 coinciding with the axis of the rod 14, partially filled with conductive liquid 33 (for example, a solution electrolytic). Advantageously, the quantity of liquid is such as to fill the chamber halfway. Special electrodes (34, 35, 36) detect the movement of the free surface of the liquid with respect to the walls of the chamber caused by the inclination of the sensor. In particular, the detection is sensitive to the variation of electrical resistance between the electrodes.

A tale scopo, vantaggiosamente, agli opposti estremi della camera lungo l’asse 37 sono presenti due elettrodi conduttori 34 e 35, ad esempio in acciaio inossidabile, che costituiscono pareti affrontate della camera e sono lambiti in pari grado dal liquido quando l’asta è orizzontale. For this purpose, advantageously, at the opposite ends of the chamber along the axis 37 there are two conductive electrodes 34 and 35, for example made of stainless steel, which constitute facing walls of the chamber and are lapped in equal degree by the liquid when the rod is horizontal.

Nella camera è presente anche un terzo elettrodo 36, posto in posizione intermedia agli elettrodi laterali 34 e 35 e parallelo ad essi. Tale terzo elettrodo 36 è vantaggiosamente in forma di un filo in materiale conduttore, ad esempio acciaio inossidabile. I tre elettrodi sono saldati a tre rispettivi conduttori del cavo 13 di connessione del sensore all’apparecchio 11. In the chamber there is also a third electrode 36, placed in an intermediate position to the lateral electrodes 34 and 35 and parallel to them. Said third electrode 36 is advantageously in the form of a wire made of conductive material, for example stainless steel. The three electrodes are welded to three respective conductors of the cable 13 connecting the sensor to the device 11.

Una simmetria cilindrica del sensore attorno all’asse dell’asta rende ininfluente la rotazione assiale del gruppo sensore per la corretta misura dell’angolo di inclinazione. A cylindrical symmetry of the sensor around the axis of the rod makes the axial rotation of the sensor group irrelevant for the correct measurement of the angle of inclination.

E’ stato trovato vantaggioso dimensionare la distanza reciproca fra gli elettrodi laterali in un intervallo compreso fra 6 e 10mm, preferibilmente neU’intomo di 8mm. Inoltre, è stato trovato vantaggioso impiegare una soluzione elettrolitica con conducibilità compresa fra 1200microS e 1600microS, preferibilmente nell’intomo di 1413microS. It has been found advantageous to dimension the mutual distance between the side electrodes in an interval between 6 and 10mm, preferably within 8mm. Furthermore, it has been found advantageous to use an electrolytic solution with conductivity between 1200microS and 1600microS, preferably in the range of 1413microS.

Il circuito elettronico di misura 16 al quale è connesso il sensore misura la resistenza differenziale fra l’elettrodo centrale e ciascuno dei due elettrodi laterali. Il valore di resistenza è funzione della porzione degli elettrodi che viene lambita dalla soluzione elettrolitica e di conseguenza, poiché la superficie del liquido si mantiene sempre orizzontale, dell'inclinazione dell'asse 37 della ampolla (e perciò dell’asta 14) rispetto all’orizzontale. The electronic measurement circuit 16 to which the sensor is connected measures the differential resistance between the central electrode and each of the two side electrodes. The resistance value is a function of the portion of the electrodes that is lapped by the electrolytic solution and consequently, since the surface of the liquid is always kept horizontal, of the inclination of the axis 37 of the bulb (and therefore of the rod 14) with respect to the horizontal.

L 'impiego di tre elettrodi piuttosto che due è particolarmente vantaggioso perché rende possibile la discriminazione di angoli simmetrici rispetto alla linea orizzontale. Un sensore di inclinazione secondo i principi dell’invenzione è relativamente economico e permette, ad esempio, di realizzare il gruppo sensore, formato da sensore di inclinazione e asta, di tipo monouso. The use of three electrodes rather than two is particularly advantageous because it makes it possible to discriminate symmetrical angles with respect to the horizontal line. An inclination sensor according to the principles of the invention is relatively inexpensive and allows, for example, to create the sensor group, consisting of a disposable inclination sensor and rod.

Per evitare l'alterazione delle caratteristiche della soluzione elettrolitica che potrebbe prodursi se scorresse una corrente continua fra gli elettrodi, la misura della resistenza fra gli elettrodi avviene vantaggiosamente per mezzo di una corrente alternata prodotta da un opportuno generatore 38. In particolare, il generatore può produrre un segnale sinusoidale alla frequenza di 6kHz. La corrispondente rilevazione da parte del circuito 16 può impiegare un circuito demodulatore sincrono 39 che fornisce al sensore, come eccitazione, tale segnale sinusoidale. L'uscita del demodulatore sincrono è costituita da una tensione continua il cui valore rappresenta l'inclinazione in gradi. Tale valore viene acquisito dall’unità di elaborazione 16 per essere visualizzato adeguatamente sul display. To avoid the alteration of the characteristics of the electrolytic solution that could occur if a direct current flows between the electrodes, the measurement of the resistance between the electrodes is advantageously carried out by means of an alternating current produced by a suitable generator 38. In particular, the generator can produce a sinusoidal signal at a frequency of 6kHz. The corresponding detection by the circuit 16 can employ a synchronous demodulator circuit 39 which supplies the sensor, as excitation, with this sinusoidal signal. The output of the synchronous demodulator consists of a direct voltage whose value represents the inclination in degrees. This value is acquired by the processing unit 16 to be displayed adequately on the display.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati. L’apparecchio elettronico secondo l’invenzione permette una rapida, precisa, ripetibile e documentabile valutazione della mobilità uretrale. Diviene perciò fàcile l’esecuzione praticamente automatica del cosiddetto Q-tip test. L’apparecchio può essere anche realizzato facilmente di ridotto ingombro, anche per realizzare un dispositivo portatile, ad esempio alimentato a batteria. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved. The electronic device according to the invention allows a rapid, precise, repeatable and documentable assessment of urethral mobility. The practically automatic execution of the so-called Q-tip test is therefore easy. The device can also be easily made with a small footprint, also to create a portable device, for example powered by a battery.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Ad esempio la stampante può mancare, o essere una unità separata dall’apparecchio di misura e visualizzazione. Inoltre, sebbene la realizzazione mostrata sia stata trovata particolarmente vantaggiosa, il sensore elettronico di inclinazione può essere di tipo differente. Il gruppo sensore può anche essere connesso ad una diversa nota apparecchiatura di acquisizione dati, quale ad esempio un personal computer opportunamente programmato e con adatto hardware di acquisizione dei segnali. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein. For example, the printer may be missing, or be a separate unit from the measurement and display device. Furthermore, although the embodiment shown has been found particularly advantageous, the electronic inclination sensor can be of a different type. The sensor unit can also be connected to a different known data acquisition device, such as for example a suitably programmed personal computer with suitable signal acquisition hardware.

Claims

CLAIMS 1. Electronic apparatus for evaluating urethral mobility, comprising a sensor assembly (12) which is equipped with a rod (14) intended to be partially inserted into the urethra and a sensor (15) sensitive to the angular position of the rod in a vertical plane, and electronic means (11) for processing a measurement provided by the sensor (15).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (15) is positioned at a rear end of the rod opposite the tip end which is the introduction of the rod into the urethra.

3. Equipment according to claim 1, characterized by the fact that the sensor (15) is an inclinometric sensor with detection axis (37) coinciding with the axis of the rod (14).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electronic means (11) comprise a processing unit (16) which receives signal from the sensor (15) according to the inclination of the rod (14) and displays on a display ( 17) corresponding data on the inclination.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electronic means (11) comprise a memory (12) which stores an inclination value upon actuation of a storage command (19) on a user interface and the processing unit (16) uses the value stored in this memory (20) as the "zero" position for measuring the angle of inclination of the rod.

6. Equipment according to claim 1, characterized by the fact that the sensor (15) is an inclination sensor that produces variations in electrical resistance between its terminals as a function of the inclination.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the inclination sensor (15) is a conductive liquid sensor.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the electronic means (11) comprise means (40) for measuring the electrical resistance with a generator (38) of an alternating signal and a demodulator (39) for demodulating the alternating signal after its crossing of the liquid in the sensor, so as to produce a continuous voltage which varies according to the inclination of the sensor and which is processed by a processing unit (16) of the electronic means to provide said display.

9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the displayed data are at least partially in graphic form.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the data in graphical form are shown on the display in the form of a straight line which tilts on a semicircular quadrant and / or in the form of highlighted sectors of each semicircle.

11. Apparatus according to claim 9, characterized in that the data shown on the display include a peak display of the inclination.

12. Apparatus according to claim 4, characterized in that it also comprises a data paper printing unit (18).

13. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor comprises an internal chamber (32) partially filled with liquid (33) and in which there are electrodes (34, 35, 36) sensitive to the movement of the free surface of the liquid (33 ), with respect to the walls of the chamber, caused by the inclination of the sensor.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the electrodes comprise at least two conductive electrodes (34, 35) arranged at opposite ends of the chamber (32) in the direction of the detection axis (37) of the sensor and with a surface which is being in contact with the conductive liquid (33) in different quantities according to the inclination of the sensor, so as to produce a variation in electrical resistance between the electrodes.

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the two conductive electrodes are in the form of stainless steel discs which form opposite walls of the chamber, made cylindrical.

16. Apparatus according to claim 14, characterized in that the electrodes also comprise a third conductive electrode (36) arranged in a central position in the chamber with respect to the other two electrodes and at least partially immersed in the liquid to allow a differential measurement of resistance between the third electrode and the other two electrodes.

17. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that the rod (14) is made hollow and open at said tip end to allow fluid to enter it upon reaching the bladder.

18. Equipment according to claim 17, characterized by the fact that a second fluid outlet hole (26) is present in the wall of the rod towards the rear end of the rod.

19. Sensor assembly for the evaluation of urethral mobility, comprising a rod (14) intended to be partially inserted into the urethra and a sensor (15) sensitive to the angular position of the rod in a vertical plane and providing a variation of a electrical quantity as a function of the angular position detected.

20. Sensor group according to claim 19, characterized in that the sensor (15) is integrally positioned at a rear end of the rod which is opposite to a tip end for introducing the rod into the urethra.

21. Sensor assembly according to claim 19, characterized in that the rod is hollow and open at the tip end to allow fluid to enter it upon reaching the bladder and has a hole towards its other end to allow a corresponding leakage of fluid.

22. Sensor unit according to claim 19, characterized in that the sensor comprises an internal chamber (32) partially filled with liquid (33) and in which there are electrodes (34, 35, 36) sensitive to the movement of the free surface of the liquid ( 33), with respect to the walls of the chamber, caused by the inclination of the sensor.

23. Sensor unit according to claim 22, characterized in that the electrodes comprise at least two conductive electrodes (34, 35) arranged at opposite ends of the chamber (32) in the direction of the axis of the rod and with the surface which comes into contact of the conductive liquid (33) according to the inclination of the sensor, so as to produce, as an electrical quantity, a function of the angular position of the rod, a variation in electrical resistance between the electrodes.

24. Sensor assembly according to claim 23, characterized in that the electrodes also comprise a third conductive electrode (36) arranged in a central position in the chamber with respect to the other two electrodes and at least partially immersed in the liquid to allow a differential measurement of resistance between the third electrode and the other two electrodes.