ITMI20060892A1 - MACHINE AND METHOD TO PRODUCE AND LAUNCH DRY ICE PARTICLES - Google Patents

MACHINE AND METHOD TO PRODUCE AND LAUNCH DRY ICE PARTICLES Download PDF

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ITMI20060892A1
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IT
Italy
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dry ice
grinding
toothed roller
machine
teeth
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Italian (it)
Inventor
Attilio Bernasconi
Original Assignee
Mec S R L
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Freezing, Cooling And Drying Of Foods (AREA)

Description

Descrizione dell’invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

“MACCHINA E METODO PER PRODURRE E LANCIARE PARTICELLE DI GHIACCIO SECCO” "MACHINE AND METHOD FOR PRODUCING AND LAUNCHING DRY ICE PARTICLES"

La presente invenzione riguarda una macchina ed un metodo per produrre e lanciare particelle di ghiaccio secco al fine di effettuare la pulizia di superfici con materiale di tipo sublimabile. The present invention relates to a machine and a method for producing and throwing dry ice particles in order to clean surfaces with material of the sublimable type.

L'impiego di particelle o granuli di C02allo stato solido per effettuare la pulizia di superfici è già noto da tempo e particolarmente apprezzato in un'ampia varietà di applicazioni. Infatti, le particelle di anidride carbonica allo stato solido non esercitano abrasione sulla superficie colpita, e dopo aver urtato la superficie da ripulire sublimano in breve tempo e si disperdono nell'atmosfera sotto forma di gas senza lasciare residui. The use of solid state C02 particles or granules for cleaning surfaces has been known for some time and is particularly appreciated in a wide variety of applications. In fact, the solid state carbon dioxide particles do not exert abrasion on the affected surface, and after hitting the surface to be cleaned they sublimate in a short time and are dispersed into the atmosphere in the form of gas without leaving residues.

Un esempio di una macchina per la pulizia di superfici che adotta questa tecnologia viene descritto nel brevetto europeo n. EP-0768934. La macchina comprende un serbatoio di alimentazione nel quale viene inserito un blocco di ghiaccio secco a forma di parallelepipedo. Un dispositivo di trasporto e di spinta presente nel serbatoio preme il blocco contro un disco rotante dotato di lame che asportano granuli di ghiaccio secco dal blocco e li indirizzano direttamente verso un sistema di lancio che utilizza aria in pressione per trasportare i granuli contro la superficie da pulire. Poiché non viene realizzato alcuno stoccaggio temporaneo dei granuli, viene prevista la possibilità di controllare in modo automatico la velocità di produzione dei granuli agendo sul dispositivo di trasporto e di spinta presente nel serbatoio. An example of a surface cleaning machine that adopts this technology is described in European patent no. EP-0768934. The machine includes a feed tank into which a parallelepiped-shaped block of dry ice is inserted. A transport and pushing device in the tank presses the block against a rotating disc equipped with blades that remove dry ice granules from the block and direct them directly to a launch system that uses pressurized air to transport the granules against the surface to be clean. Since no temporary storage of the granules is carried out, it is possible to automatically control the production speed of the granules by acting on the transport and pushing device present in the tank.

Questa macchina nota può essere tuttavia alimentata solo con blocchi di ghiaccio secco aventi forma e dimensioni determinate da quelle del serbatoio di alimentazione, altrimenti il dispositivo di trasporto e di spinta si rivelerebbe inefficace. However, this known machine can only be fed with blocks of dry ice having a shape and size determined by those of the feed tank, otherwise the transport and pushing device would prove ineffective.

E' altresì nota nella tecnica una macchina per la produzione ed il lancio di particelle di ghiaccio secco che prevede un serbatoio verticale per l'alimentazione di ghiaccio secco da macinare. Sul fondo del serbatoio è presente un disco rotante dotato di denti forati che asportano le particelle dai pezzi di ghiaccio secco. Also known in the art is a machine for producing and throwing dry ice particles which provides a vertical tank for feeding dry ice to be ground. At the bottom of the tank there is a rotating disc with perforated teeth that remove particles from the pieces of dry ice.

Questa macchina può essere tuttavia alimentata solo con pezzi di ghiaccio secco aventi dimensioni piuttosto piccole, ad esempio pezzi di forma cilindrica (noti anche come pellet) aventi diametro variabile da 3 a 5 mm e lunghezza variabile da 5 a 40 mm. Si rende necessario un peso per spingere i pezzi di ghiaccio secco da macinare contro il disco rotante, poiché il peso proprio del materiale non è sufficiente a portare il materiale a contatto del disco di macinazione e comunque varia in funzione del grado di riempimento del serbatoio. However, this machine can only be fed with pieces of dry ice having rather small dimensions, for example cylindrical pieces (also known as pellets) having a diameter ranging from 3 to 5 mm and a length ranging from 5 to 40 mm. A weight is necessary to push the pieces of dry ice to be ground against the rotating disc, since the weight of the material is not sufficient to bring the material into contact with the grinding disc and in any case varies according to the degree of filling of the tank.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina per produrre e lanciare particelle di ghiaccio secco che possa essere alimentata con differenti tipologie di pezzi di ghiaccio secco per quanto riguarda forma e dimensioni degli stessi. The object of the present invention is to propose a machine for producing and throwing dry ice particles which can be fed with different types of dry ice pieces as regards their shape and size.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina del tipo sopra citato che sia particolarmente semplice ed economica da realizzare. Another object of the present invention is to propose a machine of the type mentioned above which is particularly simple and economical to manufacture.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina che consenta di variare in modo semplice ed immediato la granulometria delle particelle di ghiaccio secco prodotte fra almeno una coppia di valori differenti. Secondo un primo aspetto dell'invenzione, questi scopi vengono raggiunti grazie ad una macchina per produrre e lanciare particelle di ghiaccio secco, comprendente almeno un serbatoio di alimentazione nel quale viene caricato il ghiaccio secco sotto forma di pezzi da macinare, il serbatoio di alimentazione avendo almeno un'apertura di uscita posta in prossimità di almeno un gruppo di macinazione, e mezzi per lanciare le particelle di ghiaccio secco prodotte dal gruppo di macinazione attraverso un ugello di erogazione, caratterizzata dal fatto che il gruppo di macinazione comprende un rullo dentato posto in rotazione in prossimità dell'apertura di uscita del serbatoio di alimentazione. A further object of the present invention is to propose a machine which allows to vary in a simple and immediate way the particle size of the dry ice particles produced between at least a couple of different values. According to a first aspect of the invention, these purposes are achieved thanks to a machine for producing and throwing dry ice particles, comprising at least one feeding tank into which dry ice is loaded in the form of pieces to be ground, the feeding tank having at least one outlet opening located in proximity to at least one grinding unit, and means for throwing the dry ice particles produced by the grinding unit through a dispensing nozzle, characterized in that the grinding unit comprises a toothed roller positioned in rotation near the outlet opening of the supply tank.

Oltre ad effettuare la macinazione dei pezzi di ghiaccio secco, il rullo dentato esercita un'azione di movimentazione e di trascinamento su pezzi di forma e dimensioni differenti, senza richiedere elementi di spinta o di trasporto dei pezzi, e tale da consentire una semplice alimentazione per gravità. In addition to grinding the pieces of dry ice, the toothed roller exerts a movement and dragging action on pieces of different shapes and sizes, without requiring push or transport elements of the pieces, and such as to allow a simple feeding for severity.

Infatti, il serbatoio di alimentazione per i pezzi di ghiaccio secco da macinare è posto preferibilmente al di sopra del rullo dentato, con asse di simmetria sostanzialmente perpendicolare alla superficie di appoggio della macchina. In fact, the feed tank for the pieces of dry ice to be ground is preferably placed above the toothed roller, with an axis of symmetry substantially perpendicular to the supporting surface of the machine.

Una macchina secondo l'invenzione risulta così idonea a ricevere diverse tipologie di pezzi di ghiaccio secco tra quelle più diffuse per quanto riguarda forma e dimensioni. Ad esempio, oltre ai già citati pellet, si possono utilizzare cilindretti con diametro di 10-16-19-mm e lunghezza di 30-70, "pastiglie" cilindriche aventi diametri variabili tra 50 e 70 mm e spessore di 10-20 mm, oppure anche tavolette o piastrelle con spessori fino 50 mm. La macchina si presta comunque a ricevere anche pezzi di forma irregolare rispetto a quelle più diffuse, ad esempio pezzi recuperati da blocchi o piastrelle frantumate. A machine according to the invention is thus suitable for receiving different types of dry ice pieces among the most common as regards shape and size. For example, in addition to the aforementioned pellets, it is possible to use cylinders with a diameter of 10-16-19-mm and a length of 30-70, cylindrical "tablets" with diameters ranging between 50 and 70 mm and a thickness of 10-20 mm, or even tablets or tiles with thicknesses up to 50 mm. However, the machine is also suitable for receiving pieces of irregular shape compared to the more common ones, for example pieces recovered from crushed blocks or tiles.

Il rullo dentato è preferibilmente disposto superiormente ad una tramoggia di stoccaggio temporaneo delle particelle di ghiaccio secco. Una coclea viene posta in rotazione da un motore elettrico sul fondo della tramoggia per trasportare le particelle di ghiaccio secco verso i mezzi di lancio. Lo stoccaggio temporaneo consente di presentare ai mezzi di lancio ima portata uniforme delle particelle di ghiaccio secco, permettendo così di ottenere in uscita un flusso continuo e costante di particelle. The toothed roller is preferably arranged above a temporary storage hopper for the dry ice particles. An auger is rotated by an electric motor on the bottom of the hopper to transport the dry ice particles to the launching means. Temporary storage allows a uniform flow rate of the dry ice particles to be presented to the launching means, thus allowing a continuous and constant flow of particles to be obtained at the outlet.

Secondo una possibile forma di realizzazione, l'asse di simmetria del serbatoio è incidente con all'asse di rotazione del rullo dentato. In questo caso, il rullo dentato può essere fatto ruotare sia in senso orario che in senso antiorario, senza influire sull'azione di movimentazione e di trascinamento esercitata dal rullo dentato sui pezzi da macinare. According to a possible embodiment, the axis of symmetry of the tank is incident with the axis of rotation of the toothed roller. In this case, the toothed roller can be rotated both clockwise and anticlockwise, without affecting the movement and dragging action exerted by the toothed roller on the pieces to be ground.

La rotazione del rullo dentato in entrambi i sensi può essere facilmente ottenuta mediante opportuni mezzi di controllo, comprendenti ad esempio un inverter o simile, agenti su un motore elettrico che aziona in rotazione il rullo dentato, e che consentono anche la regolazione della velocità di rotazione del rullo. The rotation of the toothed roller in both directions can be easily obtained by means of suitable control means, including for example an inverter or the like, acting on an electric motor which rotates the toothed roller, and which also allow the adjustment of the rotation speed. of the roller.

Il rullo dentato comprende preferibilmente una pluralità di denti di macinazione sporgenti dalla superficie del rullo ed aventi sezione trasversale sostanzialmente triangolare. Quando il rullo viene azionato in un senso di rotazione, l'impatto dei denti con i pezzi di ghiaccio secco da macinare avviene secondo una superficie maggiore, o viceversa minore, rispetto a quando il rullo viene azionato nel senso di rotazione opposto. Con la stessa macchina si possono così ottenere in modo particolarmente semplice delle particelle di ghiaccio secco aventi granulometria di due valori differenti, offrendo così la possibilità di selezionare la granulometria desiderata in finizione del tipo di superficie su cui effettuare l'operazione di pulizia e/o in funzione del tipo di sporco o incrostazioni da rimuovere. The toothed roller preferably comprises a plurality of grinding teeth projecting from the surface of the roller and having a substantially triangular cross-section. When the roller is driven in one direction of rotation, the impact of the teeth with the pieces of dry ice to be ground occurs on a larger surface, or vice versa smaller, than when the roller is operated in the opposite direction of rotation. With the same machine it is thus possible to obtain in a particularly simple way dry ice particles having a particle size of two different values, thus offering the possibility to select the desired particle size in order to finish the type of surface on which to carry out the cleaning and / or depending on the type of dirt or encrustations to be removed.

Secondo una forma di realizzazione alternativa, l'asse di simmetria del serbatoio è sfalsato rispetto all'asse di rotazione del rullo dentato. In questa forma di realizzazione alternativa la macchina può essere alimentata anche con piastrelle di spessore maggiore rispetto a quelle utilizzabili con la forma di realizzazione precedente. According to an alternative embodiment, the axis of symmetry of the tank is offset with respect to the axis of rotation of the toothed roller. In this alternative embodiment, the machine can also be fed with tiles of greater thickness than those usable with the previous embodiment.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, viene proposto un metodo per produrre e lanciare particelle di ghiaccio secco secondo la rivendicazione 11. Altre caratteristiche del metodo secondo la presente invenzione sono riportate nelle rispettive rivendicazioni dipendenti. According to another aspect of the present invention, a method for producing and launching dry ice particles according to claim 11 is proposed. Other characteristics of the method according to the present invention are reported in the respective dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più evidenti dalla seguente descrizione, fatta a titolo di esempio, con riferimento ai disegni schematici allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the following description, given by way of example, with reference to the attached schematic drawings, in which:

la Figura 1 è una vista laterale in elevazione di alcuni componenti di una macchina secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side elevation view of some components of a machine according to the present invention;

la Figura 2 A è una vista frontale di alcuni componenti della macchina secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione; la Figura 2B è una vista frontale di alcuni componenti della macchina secondo un'altra forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 2A is a front view of some components of the machine according to a possible embodiment of the present invention; Figure 2B is a front view of some components of the machine according to another embodiment of the present invention;

- la Figura 3 è una vista ingrandita in pianta dei denti presenti sul rullo di macinazione secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 3 is an enlarged plan view of the teeth present on the grinding roller according to a possible embodiment of the present invention;

le Figure 4A e 4B illustrano due possibili disposizioni dei denti su un rullo di macinazione in una macchina secondo la presente invenzione la Figura 5 è una vista in sezione del rullo di macinazione secondo la forma di realizzazione di Figura 3; e Figures 4A and 4B illustrate two possible arrangements of the teeth on a grinding roller in a machine according to the present invention; Figure 5 is a sectional view of the grinding roller according to the embodiment of Figure 3; And

la Figura 6 è una vista in sezione di una ulteriore forma di realizzazione del rullo di macinazione in una macchina secondo la presente invenzione. Nelle Figure 1, 2A e 2B sono illustrati alcuni dei componenti di una macchina per produrre e lanciare particelle di ghiaccio secco secondo alcune possibili forme di realizzazione della presente invenzione. Figure 6 is a sectional view of a further embodiment of the grinding roller in a machine according to the present invention. Figures 1, 2A and 2B illustrate some of the components of a machine for producing and throwing dry ice particles according to some possible embodiments of the present invention.

La macchina comprende una carcassa 1 che contiene un serbatoio di alimentazione 10 nel quale vengono caricati i pezzi di ghiaccio secco da macinare tramite un portello richiudibile 2. Tutte le parti del serbatoio e della macchina a contatto con il ghiaccio secco, che si trova ad temperatura non superiore a circa -78 °C, sono naturalmente coibentate o comunque termicamente isolate rispetto alla carcassa 1. La macchina secondo l'invenzione può essere realizzata con dimensioni particolarmente limitate, in modo tale da risultare facile da movimentare, è può anche essere dotata di ruote fissate al fondo della carcassa 1 oppure appoggiata e/o installata su un carrello dotato di ruote (non mostrato). The machine comprises a casing 1 which contains a feed tank 10 into which the pieces of dry ice to be ground are loaded through a resealable door 2. All parts of the tank and of the machine in contact with the dry ice, which is at a temperature of not higher than about -78 ° C, are naturally insulated or in any case thermally insulated with respect to the casing 1. The machine according to the invention can be made with particularly limited dimensions, so as to be easy to handle, and can also be equipped with wheels fixed to the bottom of the casing 1 or resting and / or installed on a trolley equipped with wheels (not shown).

Il serbatoio di alimentazione 10 si estende verticalmente con asse di simmetria S sostanzialmente perpendicolare alla superficie di appoggio della macchina P, in modo tale da favorire l'alimentazione per gravità dei pezzi di ghiaccio secco ad un rullo di macinazione 20 disposto in posizione sottostante al serbatoio 10 in corrispondenza di un'apertura 15 (Figg. 2A e 2B). The feed tank 10 extends vertically with an axis of symmetry S substantially perpendicular to the support surface of the machine P, in such a way as to favor the feeding by gravity of the pieces of dry ice to a grinding roller 20 arranged in a position below the tank 10 at an opening 15 (Figs. 2A and 2B).

Il rullo di macinazione 20 è azionato in rotazione da un motore elettrico 30 tramite mezzi di trasmissione del moto 31 che collegano i rispettivi alberi e la rotazione del rullo di macinazione 20 è soggetta a mezzi di controllo (non mostrati) in grado di regolare la velocità di rotazione del rullo 20 e variarne il senso di rotazione. Il comando manuale delle principali funzioni della macchina viene reso disponibile ad un operatore tramite un quadro di comando 3 disposto sulla parte frontale della macchina. The grinding roller 20 is rotated by an electric motor 30 through motion transmission means 31 which connect the respective shafts and the rotation of the grinding roller 20 is subject to control means (not shown) capable of regulating the speed rotation of roller 20 and change its direction of rotation. The manual control of the main functions of the machine is made available to an operator by means of a control panel 3 arranged on the front of the machine.

Le particelle di ghiaccio secco ottenute per macinazione sono raccolte temporaneamente in una tramoggia 40 prima di essere trasferite a mezzi di lancio 50 tramite una coclea 45 posta in rotazione sul fondo della tramoggia 40 da un motore 55. Lo stoccaggio temporaneo delle particelle consente di ottenere in uscita un flusso costante ed uniforme delle particelle, che è necessario per ottenere una buona qualità di pulizia e rimozione. The dry ice particles obtained by grinding are temporarily collected in a hopper 40 before being transferred to launching means 50 by means of an auger 45 rotated on the bottom of the hopper 40 by a motor 55. The temporary storage of the particles allows to obtain in a constant and uniform flow of particles, which is necessary to obtain a good quality of cleaning and removal.

I mezzi di lancio 50 possono essere costituiti da qualsiasi mezzo idoneo di tipo noto. Ad esempio, le particelle possono essere prelevate per effetto Venturi da un flusso di aria in pressione e dirette così verso l'ugello di erogazione tramite un idoneo tubo flessibile collegato ad un raccordo 51 presente sulla macchina. The launching means 50 can be constituted by any suitable means of a known type. For example, the particles can be withdrawn by the Venturi effect from a flow of pressurized air and thus directed towards the dispensing nozzle by means of a suitable flexible tube connected to a fitting 51 present on the machine.

Alternativamente, i mezzi di lancio 50 possono comprendere un distributore del tipo "revolver", con un tamburo rotante dotato di opportune sedi in cui le particelle vengono man mano depositate e lanciate da un flusso di aria in pressione. La rotazione del tamburo può anche essere impartita dallo stesso motore 30 che aziona il rullo 20. Alternatively, the launching means 50 can comprise a distributor of the "revolver" type, with a rotating drum equipped with suitable seats in which the particles are gradually deposited and launched by a flow of pressurized air. The rotation of the drum can also be imparted by the same motor 30 which drives the roller 20.

Nelle Figure 2A e 2B vengono illustrate due possibili forme di realizzazione alternative della macchina secondo la presente invenzione. Figures 2A and 2B illustrate two possible alternative embodiments of the machine according to the present invention.

In Figura 2 A il serbatoio 10 è disposto con il suo asse di simmetria S incidente all'asse di rotazione R del rullo di macinazione 20. In questa forma di realizzazione la macchina risulta idonea a lavorare con diverse tipologie di pezzi di ghiaccio secco ed il rullo di macinazione 20 può essere fatto ruotare in entrambi i sensi (freccia bidirezionale CA) per sfruttare alcune caratteristiche vantaggiose che verranno descritte più in dettaglio nel seguito. In Figure 2A the tank 10 is arranged with its axis of symmetry S incident to the axis of rotation R of the grinding roller 20. In this embodiment the machine is suitable for working with different types of dry ice pieces and the grinding roller 20 can be rotated in both directions (bidirectional arrow CA) to exploit some advantageous features which will be described in more detail below.

Nella forma di realizzazione di Figura 2B, l'asse di simmetria S del serbatoio 10 è sfalsato rispetto all'asse di rotazione R del rullo di macinazione 20. In questo caso può essere previsto eventualmente uno scivolo di guida 41 (rappresentato con linea tratteggiata) per agevolare la discesa dei pezzi alimentati a contatto del rullo 20. In questa forma di realizzazione, la macchina secondo l'invenzione risulta idonea ad essere alimentata con "piastrelle" di circa 50 mm di spessore mantenendo però la rotazione del rullo 20 secondo la direzione indicata dalla freccia A. Con altri pezzi di forma diversa e/o dimensioni inferiori è invece possibile far ruotare il rullo di macinazione 20 in entrambe le direzioni. In the embodiment of Figure 2B, the axis of symmetry S of the tank 10 is offset with respect to the axis of rotation R of the grinding roller 20. In this case, a guide chute 41 (shown with dashed line) can optionally be provided. to facilitate the descent of the pieces fed into contact with the roller 20. In this embodiment, the machine according to the invention is suitable for being fed with "tiles" approximately 50 mm thick, while maintaining the rotation of the roller 20 according to the direction indicated by arrow A. With other pieces of different shape and / or smaller dimensions it is instead possible to rotate the grinding roller 20 in both directions.

Facendo riferimento alle Figure 3, 4A e 4B, il rullo di macinazione 20 è costituito preferibilmente da un rullo dotato di una pluralità di denti 21 sporgenti dalla superficie del rullo ed aventi sezione trasversale sostanzialmente triangolare. Nelle forme di realizzazione qui rappresentate la superficie del rullo 20 è preferibilmente priva di fori, in modo tale che le particelle di ghiaccio secco asportate dai pezzi in corso di macinazione vengano rilasciate direttamente nella tramoggia 40. With reference to Figures 3, 4A and 4B, the grinding roller 20 is preferably constituted by a roller provided with a plurality of teeth 21 protruding from the surface of the roller and having a substantially triangular cross-section. In the embodiments shown here, the surface of the roller 20 is preferably free of holes, so that the dry ice particles removed from the pieces being ground are released directly into the hopper 40.

I denti 21 sono allineati sul rullo 20 lungo linee elicoidali 22 ad uno o più principi. Le linee elicoidali di uno o più principi possono ad esempio convergere verso il centro del rullo come rappresentato schematicamente in Figura 4 A, oppure possono essere orientate nello stesso verso come indicato in Figura 4B. In ogni caso, 11 numero di principi, la loro disposizione ed il loro orientamento può essere selezionato in funzione dell'effetto di movimentazione più efficace per la forma ed alle dimensioni dei pezzi di ghiaccio secco alimentati usualmente alla macchina. The teeth 21 are aligned on the roller 20 along helical lines 22 with one or more start. The helical lines of one or more principles can for example converge towards the center of the roller as schematically represented in Figure 4A, or they can be oriented in the same direction as indicated in Figure 4B. In any case, the number of principles, their arrangement and their orientation can be selected according to the most effective handling effect for the shape and dimensions of the pieces of dry ice usually fed to the machine.

Nella vista in sezione di Figura 5 si nota la conformazione dei denti 21, che presentano essenzialmente una faccia "frontale" 23, uno spigolo "posteriore" 24 ed una cuspide 25. I termini "frontale" e "posteriore" vanno intesi secondo uno dei possibili sensi di rotazione del rullo 20, vale a dire quello antiorario indicato dalla freccia A. The sectional view of Figure 5 shows the conformation of the teeth 21, which essentially have a "front" face 23, a "rear" edge 24 and a cusp 25. The terms "front" and "rear" are to be understood according to one of the possible directions of rotation of the roller 20, i.e. the anticlockwise one indicated by the arrow A.

Quando il rullo 20 viene posto in rotazione antioraria, ciascun dente 21 incontra i pezzi di ghiaccio secco con la sua superficie più estesa, quella della faccia 23, producendo così particelle di granulometria maggiore rispetto a quando il rullo 20 viene invece azionato in senso opposto. Infatti, quando il rullo 20 viene fatto ruotare in senso orario (freccia C), lavora essenzialmente solo spigolo 24 sui pezzi di ghiaccio secco da macinare, producendo così particelle di ghiaccio aventi granulometria inferiore. When the roller 20 is rotated counterclockwise, each tooth 21 encounters the pieces of dry ice with its largest surface, that of the face 23, thus producing particles of greater particle size than when the roller 20 is instead driven in the opposite direction. In fact, when the roller 20 is rotated clockwise (arrow C), it essentially works only the edge 24 on the pieces of dry ice to be ground, thus producing ice particles having a lower particle size.

Secondo un'altra possibile forma di realizzazione, alcuni tra i denti 21 possono avere una cuspide 25 inclinata rispetto ad un asse radiale passante per ciascuno di essi. Questa forma di realizzazione viene illustrata schematicamente in Figura 6, nella quale sono rappresentati alcuni denti 2Γ inclinati in senso opposto rispetto ad altri denti 21", sempre con riferimento ad assi radiali D passanti per ciascuno dei denti 2Γ, 21". According to another possible embodiment, some of the teeth 21 may have a cusp 25 inclined with respect to a radial axis passing through each of them. This embodiment is schematically illustrated in Figure 6, in which some teeth 2Γ are shown inclined in the opposite direction with respect to other teeth 21 ", again with reference to radial axes D passing through each of the teeth 2Γ, 21".

Varie modifiche possono essere apportate rispetto alle forme di realizzazione esemplificative qui rappresentate senza uscire dall'ambito della presente invenzione. Ad esempio, può essere utilizzato anche un rullo dentato dotato di fori passanti, a condizione che siano previsti opportuni mezzi e/o conformazioni per agevolare il trasferimento delle particelle di ghiaccio secco verso la tramoggia e/o la relativa coclea. Anche un rullo troncoconico, in luogo di uno cilindrico, può essere utilizzato a questo scopo. Various modifications can be made with respect to the exemplary embodiments represented here without departing from the scope of the present invention. For example, a toothed roller equipped with through holes can also be used, provided that suitable means and / or conformations are provided to facilitate the transfer of the dry ice particles towards the hopper and / or the relative auger. A truncated cone roller, instead of a cylindrical one, can also be used for this purpose.

Claims (19)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per produrre e lanciare particelle di ghiaccio secco, comprendente almeno un serbatoio di alimentazione nel quale viene caricato il ghiaccio secco sotto forma di pezzi da macinare, detto serbatoio di alimentazione avendo almeno un'apertura di uscita posta in prossimità di almeno un gruppo di macinazione, e mezzi per lanciare le particelle di ghiaccio secco prodotte da detto gruppo di macinazione attraverso un ugello di erogazione, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di macinazione comprende un rullo dentato posto in rotazione in prossimità dell'apertura di uscita di detto serbatoio di alimentazione. CLAIMS 1. Machine for producing and throwing dry ice particles, comprising at least one feed tank into which dry ice is loaded in the form of pieces to be ground, said feed tank having at least one outlet opening near at least one group grinding unit, and means for throwing the dry ice particles produced by said grinding unit through a dispensing nozzle, characterized in that said grinding unit comprises a toothed roller rotated near the outlet opening of said Power supply. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detto serbatoio di alimentazione è posto superiormente a detto rullo dentato con asse di simmetria sostanzialmente perpendicolare alla superficie di appoggio della macchina. 2. Machine according to claim 1, wherein said feed tank is placed above said toothed roller with an axis of symmetry substantially perpendicular to the supporting surface of the machine. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto rullo dentato è posto in rotazione attorno ad un asse sostanzialmente parallelo alla superficie di appoggio della macchina, ed in cui l'asse di simmetria di detto serbatoio è incidente con all'asse di rotazione di detto rullo dentato. 3. Machine according to claim 1 or 2, in which said toothed roller is rotated around an axis substantially parallel to the support surface of the machine, and in which the axis of symmetry of said tank is incident with the axis of rotation of said toothed roller. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto rullo dentato è posto in rotazione attorno ad un asse sostanzialmente parallelo alla superficie di appoggio della macchina, ed in cui l'asse di simmetria di detto serbatoio è sfalsato rispetto all'asse di rotazione di detto rullo dentato. 4. Machine according to claim 1 or 2, in which said toothed roller is rotated around an axis substantially parallel to the support surface of the machine, and in which the axis of symmetry of said tank is offset with respect to the axis of rotation of said toothed roller. 5. Macchina secondo la rivendicazione 1, comprendente ulteriormente almeno una tramoggia di stoccaggio temporaneo delle particelle di ghiaccio secco, ed in cui almeno una coclea viene posta in rotazione sul fondo di detta tramoggia per trasportare le particelle di ghiaccio secco verso detti mezzi di lancio. 5. Machine according to claim 1, further comprising at least one hopper for the temporary storage of the dry ice particles, and in which at least one screw is rotated on the bottom of said hopper to transport the dry ice particles towards said launching means. 6. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detto rullo dentato comprende una pluralità di denti di macinazione sporgenti dalla superficie di detto rullo ed aventi sezione trasversale sostanzialmente triangolare. 6. Machine according to claim 1, wherein said toothed roller comprises a plurality of grinding teeth projecting from the surface of said roller and having a substantially triangular cross-section. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui almeno parte di detti denti di macinazione hanno una cuspide inclinata rispetto ad un asse radiale passante per ciascuno di detti denti. 7. Machine according to claim 6, wherein at least part of said grinding teeth have a cusp inclined with respect to a radial axis passing through each of said teeth. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui alcuni di detti denti hanno una cuspide inclinata in senso opposto rispetto ad altri di detti denti. 8. Machine according to claim 7, wherein some of said teeth have a cusp inclined in the opposite direction with respect to others of said teeth. 9. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui è previsto almeno un primo motore per azionare in rotazione detto rullo dentato e mezzi per controllare la velocità ed il verso di rotazione di detto primo motore. 9. Machine according to claim 1, wherein at least a first motor is provided for driving said toothed roller in rotation and means for controlling the speed and direction of rotation of said first motor. 10. Macchina secondo la rivendicazione 1 e 5, in cui è previsto almeno un secondo motore per azionare in rotazione almeno detta coclea disposta sul fondo di detta tramoggia. 10. Machine according to claims 1 and 5, in which at least a second motor is provided to drive in rotation at least said auger arranged on the bottom of said hopper. 11. Metodo per produrre e lanciare particelle di ghiaccio secco, in cui dette particelle vengono ottenute per macinazione di pezzi di ghiaccio secco disposti in un serbatoio di alimentazione, detto serbatoio di alimentazione avendo almeno un'apertura di uscita posta in prossimità di almeno un gruppo di macinazione, ed in cui le particelle di ghiaccio secco prodotte da detto gruppo di macinazione vengono lanciate successivamente attraverso un ugello di erogazione, caratterizzato dal fatto che la macinazione di detti pezzi di ghiaccio secco viene effettuata da un rullo dentato posto in rotazione in prossimità del'apertura di uscita del serbatoio di alimentazione. 11. Method for producing and throwing dry ice particles, in which said particles are obtained by grinding pieces of dry ice arranged in a supply tank, said supply tank having at least one outlet opening located near at least one group of grinding, and in which the dry ice particles produced by said grinding unit are subsequently thrown through a dispensing nozzle, characterized in that the grinding of said pieces of dry ice is carried out by a toothed roller rotated near the '' outlet opening of the supply tank. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui l'alimentazione di detti pezzi di ghiaccio secco a detto rullo dentato viene realizzata per gravità. Method according to claim 11, wherein the feeding of said pieces of dry ice to said toothed roller is carried out by gravity. 13. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui viene previsto lo stoccaggio temporaneo di dette particelle di ghiaccio secco in una tramoggia, ed il successivo trasferimento di dette particelle da detta tramoggia a detto ugello di erogazione. 13. Method according to claim 11, wherein the temporary storage of said dry ice particles in a hopper is provided, and the subsequent transfer of said particles from said hopper to said dispensing nozzle. 14. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui detto rullo dentato comprende una pluralità di denti di macinazione sporgenti dalla superficie di detto rullo ed aventi sezione trasversale sostanzialmente triangolare. The method according to claim 11, wherein said toothed roller comprises a plurality of grinding teeth projecting from the surface of said roller and having a substantially triangular cross-section. 15. Metodo secondo la rivendicazione 14, in cui almeno parte di detti denti di macinazione hanno una cuspide inclinata rispetto ad un asse radiale passante per ciascuno di detti denti. Method according to claim 14, wherein at least part of said grinding teeth have a cusp inclined with respect to a radial axis passing through each of said teeth. 16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui alcuni di detti denti hanno una cuspide inclinata in senso opposto rispetto ad altri di detti denti. 16. A method according to claim 15, wherein some of said teeth have a cusp inclined in the opposite direction with respect to others of said teeth. 17. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la velocità di rotazione di detto rullo dentato viene regolata manualmente. 17. A method according to claim 11, wherein the speed of rotation of said toothed roller is manually adjusted. 18. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la macinazione di detti pezzi di ghiaccio secco viene effettuata facendo ruotare detto rullo dentato in senso orario. 18. A method according to claim 11, wherein the grinding of said pieces of dry ice is carried out by rotating said toothed roller in a clockwise direction. 19. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la macinazione di detti pezzi di ghiaccio secco viene effettuata facendo ruotare detto rullo dentato in senso antiorario.A method according to claim 11, wherein the grinding of said dry ice pieces is carried out by rotating said toothed roller counterclockwise.
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