ITMI20030511U1

ITMI20030511U1 - TOY VEHICLE WITH MOBILE TALIO COMPONENTS

Info

Publication number: ITMI20030511U1
Authority: IT
Original assignee: Obb Llc
Priority date: 2003-11-01
Filing date: 2003-11-03
Publication date: 2005-05-02
Also published as: ITMI20030511V0

Description

DESCRIZIONE del modello industriale di utilità dal titolo: DESCRIPTION of the industrial utility model entitled:

“VEICOLO GIOCATTOLO CON COMPONENTI MOBILI DEL TELAIO” "TOY VEHICLE WITH MOVABLE FRAME COMPONENTS"

Inquadramento dell’ invenzione Framing of the invention

La presente invenzione riguarda in generale veicoli giocattolo e, più in particolare, veicoli giocattolo telecomandati dotati di insolite caratteristiche di gioco. The present invention generally relates to toy vehicles and, more particularly, to remote-controlled toy vehicles with unusual play characteristics.

I veicoli giocattolo telecomandati sono ben noti. Una categoria di veicoli giocattolo noti è progettata in modo da capovolgersi facilmente e poter funzionare su entrambi i lati maggiori del veicolo. Il brevetto statunitense No. 5.429.543, ad esempio, descrive un veicolo giocattolo telecomandato con sei ruote, tre ruote da ciascun lato. Il veicolo è staticamente equilibrato, per cui il veicolo è normalmente sostenuto dalla coppia di ruote centrali e dalla coppia di ruote posteriori. Il veicolo è equilibrato dinamicamente, per cui quando le ruote della coppia centrale sono azionate in direzioni opposte, il veicolo compie un beccheggio in avanti e resta sostenuto dalla sola coppia di ruote centrali. Inoltre, il brevetto statunitense No. Remote-controlled toy vehicles are well known. One category of known toy vehicles is designed so that they can easily overturn and can operate on both major sides of the vehicle. U.S. Patent No. 5,429,543, for example, discloses a remote controlled toy vehicle with six wheels, three wheels on each side. The vehicle is statically balanced, so the vehicle is normally supported by the pair of center wheels and the pair of rear wheels. The vehicle is dynamically balanced, so that when the wheels of the center pair are driven in opposite directions, the vehicle pitches forward and remains supported by the pair of center wheels alone. Furthermore, U.S. Patent No.

5.727.985 descrive un veicolo giocattolo telecomandato che presenta un telaio con due ruote “anteriori” e due ruote “posteriori” con pneumatici a balloncino. Le ruote sono sufficientemente grandi in modo da definire un perimetro esterno del veicolo. La posizione del telaio è contenuta interamente allinteno del perimetro. Nessuna parte del veicolo sporge oltre i pneumatici. L’elasticità dei pneumatici consente al veicolo di effettuare una molteplicità di evoluzioni di capriole e di flessione. La pubblicazione di brevetto intemazionale WO00/07681 ed il brevetto statunitense No. 5,727,985 discloses a remote controlled toy vehicle that features a chassis with two "front" wheels and two "rear" wheels with balloon tires. The wheels are large enough to define an external perimeter of the vehicle. The position of the frame is contained entirely within the perimeter. No part of the vehicle protrudes beyond the tires. The elasticity of the tires allows the vehicle to perform a variety of somersault and flexing evolutions. International Patent Publication WO00 / 07681 and U.S. Patent No.

6.589.098 correlato descrivono un veicolo simile in cui una parte centrale del telaio monta una o una coppia di travi di supporto delle ruote che sono collegate a cerniera ai fianchi laterali della parte centrale del telaio, in modo da ruotare in piani perpendicolari ad un piano principale del veicolo. La configurazione facilita al veicolo la possibilità di arrampicarsi salendo e scendendo da ostacoli che esso incontra. Related 6,589,098 describe a similar vehicle in which a central part of the frame mounts one or a pair of wheel support beams which are hinged to the side flanks of the central part of the frame, so as to rotate in planes perpendicular to a plane main vehicle. The configuration makes it easier for the vehicle to climb up and down obstacles it encounters.

Malgrado queste diverse varianti, i fabbricanti di giocattoli continuano a cercare altre configurazione di veicoli giocattolo telecomandati che offrono diverse possibilità funzionali e nuovi schemi di gioco. Despite these different variations, toy manufacturers continue to look for other configurations of remote-controlled toy vehicles that offer different functional possibilities and new play patterns.

Breve sommario dell’ invenzione Brief summary of the invention

Essenzialmente, l’invenzione riguarda un veicolo giocattolo comprendente: un telaio in tre parti incernierate, avente una prima estremità longitudinale ed una seconda estremità longitudinale opposta, e comprendente una parte centrale del telaio che presenta fianchi laterali, primo e secondo. Una prima parte laterale del telaio è accoppiata a cerniera con la parte centrale del telaio sul primo fianco laterale della parte centrale del telaio, ed una seconda parte laterale del telaio è accoppiata a cerniera con la parte centrale del telaio su di un secondo fianco laterale della parte centrale del telaio. Le parti laterali del telaio, prima e seconda, sono accoppiate in modo da ruotare a perno rispetto alla parte centrale del telaio in un piano comune. Una molteplicità di ruote di marcia sono sostenute girevoli dalla prima parte del telaio; ed un’altra molteplicità di ruote di marcia sono sostenute girevoli dalla seconda parte del telaio. Essentially, the invention relates to a toy vehicle comprising: a frame in three hinged parts, having a first longitudinal end and a second opposite longitudinal end, and comprising a central part of the frame which has first and second lateral sides. A first side part of the frame is hinged to the central part of the frame on the first side of the central part of the frame, and a second side part of the frame is hinged to the central part of the frame on a second side of the frame. central part of the frame. The lateral parts of the frame, first and second, are coupled so as to pivot with respect to the central part of the frame in a common plane. A plurality of travel wheels are rotatably supported by the first part of the frame; and another multiplicity of travel wheels are supported rotatably by the second part of the frame.

Possono essere opzionalmente fomite una molteplicità di caratteristiche addizionali. Ad esempio ciascuna delle parti laterali, prima e seconda, del telaio può essere collegata a cerniera direttamente alla parte centrale del telaio in corrispondenza della seconda estremità longitudinale del veicolo. A plurality of additional features can optionally be provided. For example, each of the first and second side parts of the frame can be hinged directly to the central part of the frame at the second longitudinal end of the vehicle.

Inoltre, il veicolo giocattolo può comprendere una coppia di elementi articolati, ciascun elemento articolato essendo collegato a cerniera alla parte centrale del telaio e ad una separata tra la prima e la seconda parte laterale del telaio in corrispondenza della prima estremità longitudinale del veicolo in modo da consentire alla prima estremità longitudinale di ciascuna parte laterale del telaio di ruotare a perno allontanandosi ed avvicinandosi alla parte centrale del telaio. Furthermore, the toy vehicle may comprise a pair of articulated elements, each articulated element being hinged to the central part of the frame and to a separate one between the first and second side parts of the frame at the first longitudinal end of the vehicle so as to allowing the first longitudinal end of each side part of the frame to pivot away from and approaching the central part of the frame.

Il veicolo giocattolo può inoltre comprendere una sorgente luminosa separata in ciascun elemento articolato. The toy vehicle may further comprise a separate light source in each articulated member.

Il veicolo giocattolo può inoltre comprendere almeno un elemento a molla posizionato in modo da sollecitare almeno una delle parti laterali del telaio, prima e seconda, contro la parte centrale del telaio. The toy vehicle may further comprise at least one spring element positioned so as to urge at least one of the side parts of the frame, first and second, against the central part of the frame.

Il veicolo giocattolo può inoltre comprendere un’alimentazione elettrica posizionata in corrispondenza della seconda estremità longitudinale del veicolo. The toy vehicle can also comprise an electrical power supply positioned at the second longitudinal end of the vehicle.

In alternativa, Γ alimentazione elettrica può essere montata sulla parte centrale del telaio in corrispondenza della seconda estremità longitudinale del veicolo. Alternatively, the power supply can be mounted on the central part of the frame at the second longitudinal end of the vehicle.

Il veicolo giocattolo può inoltre comprendere una molteplicità di strisce fissate amovibili ad una superficie circonferenziale esterna del battistrada di almeno una ruota di marcia su ciascuna delle parti laterali, prima e seconda, del telaio. The toy vehicle may further comprise a plurality of removably attached strips to an outer circumferential surface of the tread of at least one driving wheel on each of the first and second side parts of the frame.

Ciascuna ruota di marcia può comprendere un pneumatico elasticamente flessibile e ciascuna striscia può essere costituita di un materiale avente un coefficiente di attrito minore di quello di un materiale costituente il pneumatico che riceve la striscia. Each driving wheel may comprise an elastically flexible tire and each stripe may be made of a material having a lower coefficient of friction than that of a constituent material of the tire which receives the strip.

Le strisce possono definire un angolo non nullo con un asse di rotazione dell’ almeno singola ruota di marcia. The strips can define a non-zero angle with an axis of rotation of the at least single gear wheel.

Ciascuna delle parti laterali del telaio, prima e seconda, può comprendere un motore elettrico accoppiato per l’azionamento con almeno una della molteplicità di ruote di marcia sostenute girevoli sulla prima parte laterale del telaio. Each of the lateral parts of the frame, first and second, can comprise an electric motor coupled for operation with at least one of the multiplicity of rotatable running wheels supported on the first lateral part of the frame.

Ciascun motore elettrico può essere reversibile e può essere accoppiato per razionamento con almeno una coppia delle ruote di marcia montate girevoli sulla parte laterale del telaio che comprende il motore. Each electric motor can be reversible and can be coupled by rationing with at least one pair of the driving wheels mounted rotatably on the side part of the frame which includes the motor.

Il veicolo giocattolo può inoltre comprendere lati esterni principali opposti, primo e secondo, in cui le molteplicità di ruote di marcia hanno una dimensione, rispetto al resto del veicolo, tale per cui almeno quattro tra le molteplicità di ruote possono venire a contatto con, e sostenere, uno dei lati esterni principali, primo e secondo, del veicolo su di una superficie di supporto piana mentre uno dei due lati esterni principali, primo e secondo, del veicolo è rivolto verso la superficie piana di supporto. The toy vehicle may further comprise opposite main outer sides, first and second, in which the plurality of driving wheels have a dimension, with respect to the rest of the vehicle, such that at least four of the pluralities of wheels can come into contact with, and supporting one of the first and second main outer sides of the vehicle on a flat support surface while one of the two main outer sides, first and second, of the vehicle faces the flat support surface.

Breve descrizione delle varie viste dei disegni Brief description of the various views of the drawings

Il precedente sommario ed anche la seguente descrizione dettagliata di forme realizzative preferite dell’ invenzione potranno essere meglio compresi quando letti con riferimento ai disegni allegati. Allo scopo di illustrare l’invenzione, nei disegni sono rappresentate forme realizzative che sono attualmente preferite. È tuttavia sottinteso che l’invenzione non è limitata alle precise disposizioni e mezzi rappresentati. The previous summary and also the following detailed description of preferred embodiments of the invention can be better understood when read with reference to the attached drawings. In order to illustrate the invention, embodiments that are currently preferred are represented in the drawings. However, it is understood that the invention is not limited to the precise provisions and means represented.

Nei disegni: In the drawings:

la Fig.l è una vista prospettica di una prima estremità longitudinale di un veicolo giocattolo della presente invenzione, che rappresenta un primo lato principale orientato in alto; Fig. 1 is a perspective view of a first longitudinal end of a toy vehicle of the present invention, which represents a first main side oriented upwards;

la Fig.2 è una vista in pianta dall’alto di un secondo lato principale del veicolo giocattolo della Fig.l, con parti laterali del telaio, prima e seconda, parallele tra loro e ruotate a perno contro la parte centrale del telaio; Fig.2 is a top plan view of a second main side of the toy vehicle of Fig.l, with side parts of the frame, first and second, parallel to each other and pivoted against the central part of the frame;

la Fig.3 è una vista in pianta dall’alto del primo lato principale del veicolo giocattolo della Fig.l, con parti laterali del telaio, prima e seconda, parallele tra loro e ruotate a perno contro la parte centrale del telaio; Fig.3 is a top plan view of the first main side of the toy vehicle of Fig.l, with side parts of the frame, first and second, parallel to each other and pivoted against the central part of the frame;

la Fig.4 è una vista in pianta dall’alto del primo lato principale del veicolo giocattolo delle Figg.1-3, con ima prima parte laterale (destra) del telaio ruotata a perno ed allontanata dalla parte centrale del telaio; Fig.4 is a top plan view of the first main side of the toy vehicle of Figs.1-3, with a first lateral part (right) of the frame pivoted and moved away from the central part of the frame;

la Fig.5 è una vista in pianta dall’alto del primo lato principale del veicolo con la seconda parte laterale (sinistra) del telaio ruotata a perno ed allontanata dalla parte centrale del telaio; Fig.5 is a top plan view of the first main side of the vehicle with the second side part (left) of the frame pivoted and moved away from the central part of the frame;

la Fig.6 è una vista prospettica della prima estremità longitudinale e del primo lato principale del veicolo giocattolo, che rappresenta il montaggio a perno, in corrispondenza della parte centrale del telaio, di elementi articolati estesi dalla parte centrale del telaio a ciascuna parte laterale del telaio; Fig. 6 is a perspective view of the first longitudinal end and the first main side of the toy vehicle, representing the pivot mounting, at the central part of the frame, of articulated elements extending from the central part of the frame to each side of the chassis;

la Fig.7 è una vista prospettica da una seconda estremità longitudinale del veicolo giocattolo, che rappresenta il montaggio a perno di una seconda estremità longitudinale di una delle parti laterali del telaio sulla parte centrale del telaio; Fig.7 is a perspective view from a second longitudinal end of the toy vehicle, representing the pivot mounting of a second longitudinal end of one of the side parts of the frame on the central part of the frame;

la Fig.7A è un particolare che rappresenta una molla di torsione che sollecita la parte laterale rappresentata, contro la parte centrale del telaio; e Fig.7A is a detail which represents a torsion spring which urges the lateral part shown against the central part of the frame; And

la Fig.8 è uno schema a blocchi che rappresenta i componenti elettrici del veicolo giocattolo della Fig.l. Fig.8 is a block diagram representing the electrical components of the toy vehicle of Fig.l.

Descrizione dettagliata dell’invenzione Detailed description of the invention

Nella descrizione che segue viene usata, solo per comodità, una certa terminologia, che non è limitativa. I termini “destro”, “sinistro”, “alto” e “basso” indicano direzioni nei disegni ai quali viene fatto riferimento. I termini “interno” ed “esterno” sono riferiti a direzioni rispettivamente di avvicinamento e di allontanamento dal centro geometrico del veicolo giocattolo e delle sue parti designate. La terminologia comprende i termini specificamente citati sopra, loro derivati, e termini dal significato simile. In the following description a certain terminology is used, for convenience only, which is not limiting. The terms "right", "left", "up" and "down" indicate directions in the drawings to which reference is made. The terms "internal" and "external" refer to directions respectively of approach and departure from the geometric center of the toy vehicle and its designated parts. Terminology includes the terms specifically mentioned above, their derivatives, and terms of similar meaning.

Facendo ora riferimento alle figure, vi è rappresentata una forma realizzativa preferita di un veicolo giocattolo, indicato nel complesso con 10, in accordo con la presente invenzione. Il veicolo 10 presenta una prima estremità longitudinale 12, una seconda opposta estremità longitudinale 14, un primo fianco laterale 16 ed un secondo opposto fianco laterale 18. Il veicolo 10 presenta inoltre un primo lato esterno principale 20 (Figg.l e 3-5) ed un secondo lato esterno principale opposto 22 (osservabile nel miglior modo nella Fig.2). Il veicolo 10 è in particolare caratterizzato da un telaio incernierato indicato nel complesso con 26. Il telaio incernierato 26 comprende una parte centrale 30 del telaio e parti laterali del telaio, prima e seconda rispettivamente 40 e 70. La prima parte laterale 40 del telaio è accoppiata girevole a perno con la parte centrale 30 del telaio sul primo fianco laterale 16 del veicolo 10 e parte centrale 30 del telaio. La seconda parte laterale 70 del telaio è un’immagine speculare della prima parte laterale 40 del telaio ed è accoppiata girevole a perno con la parte centrale 30 del telaio sul secondo fianco laterale 18 del veicolo 10 e parte centrale 30 del telaio. Una molteplicità di, in particolare due, ruote di marcia 42 e 44 sono sostenute girevoli dalla prima parte 40 del telaio. Un’altra molteplicità di ruote identiche 42, 44, sono sostenute girevoli dalla seconda parte 70 del telaio. Le parti laterali, prima e seconda, 40, 70 del telaio sono accoppiate con la parte centrale del telaio, per poter ruotare a perno rispetto alla parte centrale 30 del telaio, in un piano comune, che è parallelo al piano delle Figg. da 2 a 5 ed ai piani che sono contemporaneamente tangenti a tutte le quattro ruote di marcia 42, 44. Le molteplicità di ruote di marcia 42, 44 hanno una dimensione tale, rispetto ad un resto del veicolo, per cui tutte le quattro ruote 42, 44 possono venire a contatto con, e sostenere, uno dei due lati esterni principali, primo e secondo, 20, 22 del veicolo, su di una superficie di supporto piana in modo da essere azionate con uno dei due lati esterni principali, primo e secondo 20, 22, rivolto verso la superficie di supporto piana. With reference now to the figures, there is shown a preferred embodiment of a toy vehicle, indicated as a whole with 10, in accordance with the present invention. The vehicle 10 has a first longitudinal end 12, a second opposite longitudinal end 14, a first side side 16 and a second opposite side side 18. The vehicle 10 also has a first main external side 20 (Figures 1 and 3-5) and a second opposite main external side 22 (best seen in Fig.2). The vehicle 10 is in particular characterized by a hinged frame indicated as a whole with 26. The hinged frame 26 comprises a central part 30 of the frame and lateral parts of the frame, first and second respectively 40 and 70. The first lateral part 40 of the frame is pivotally coupled with the central part 30 of the frame on the first lateral side 16 of the vehicle 10 and the central part 30 of the frame. The second side part 70 of the frame is a mirror image of the first side part 40 of the frame and is pivotally coupled with the central part 30 of the frame on the second side 18 of the vehicle 10 and central part 30 of the frame. A plurality of, in particular two, travel wheels 42 and 44 are rotatably supported by the first part 40 of the frame. Another multiplicity of identical wheels 42, 44, are supported rotatably by the second part 70 of the frame. The lateral, first and second parts 40, 70 of the frame are coupled with the central part of the frame, in order to be able to pivot with respect to the central part 30 of the frame, in a common plane, which is parallel to the plane of Figs. from 2 to 5 and to the planes which are simultaneously tangent to all four travel wheels 42, 44. The multiplicity of travel wheels 42, 44 have such a dimension, with respect to a rest of the vehicle, that all four wheels 42 , 44 can come into contact with, and support, one of the two main outer sides, first and second, 20, 22 of the vehicle, on a flat support surface so as to be operated with one of the two main outer sides, first and according to 20, 22, facing the flat support surface.

Dato che le parti, prima e seconda, 40, 70 del telaio sono immagini speculari, verrà descritta più in particolare solo la prima parte 40 del telaio. La prima parte laterale 40 del telaio comprende un motore elettrico reversibile 46 racchiuso sotto un primo coperchio 50 sulla prima parte laterale 40 del telaio. Nella Fig.2 è visibile nel miglior modo un secondo coperchio 51 sul secondo lato piano principale 22 del veicolo 10. Il motore 46 è accoppiato per l’azionamento con almeno una ruota di marcia (almeno 44) e preferibilmente con ciascuna delle ruote di marcia 42, 44 sostenute sulla parte laterale 40 del telaio, per fare ruotare le ruote motrici nello stesso senso tramite un treno di ingranaggi (non rappresentato in alcuna delle figure) internamente alla parte 40 del telaio. Il treno di ingranaggi (non rappresentato) può avere una qualsiasi tra una gamma di configurazioni note. Ad esempio, il treno di ingranaggi di azionamento può essere un treno di ingranaggi cilindrici con un ingranaggio centrale azionato direttamente dal pignone del motore, una coppia di ingranaggi cilindrici azionati dall’ ingranaggio centrale, ed una coppia di ingranaggi delle ruote azionati dagli ingranaggi cilindrici, ciascun ingranaggio delle ruote comprendendo un albero di azionamento a profili scanalati accolto non-girevole in una delle ruote 42, 44. Gli ingranaggi delle ruote ruotano nello stesso senso dell’ingranaggio centrale. Since the first and second parts 40, 70 of the frame are mirror images, only the first part 40 of the frame will be described more particularly. The first side part 40 of the frame comprises a reversible electric motor 46 enclosed under a first cover 50 on the first side part 40 of the frame. In Fig. 2 a second cover 51 is best visible on the second main flat side 22 of the vehicle 10. The motor 46 is coupled for operation with at least one driving wheel (at least 44) and preferably with each of the driving wheels 42, 44 supported on the side part 40 of the frame, to rotate the driving wheels in the same direction by means of a train of gears (not shown in any of the figures) inside the part 40 of the frame. The gear train (not shown) can have any of a range of known configurations. For example, the drive gear train may be a spur gear train with a sun gear driven directly by the motor pinion, a pair of sun gears driven by the sun gear, and a pair of wheel gears driven by the spur gears, each wheel gear comprising a non-rotatable splined drive shaft received in one of the wheels 42, 44. The wheel gears rotate in the same direction as the sun gear.

La prima parte laterale 40 del telaio è accoppiata direttamente a perno con la parte centrale 30 del telaio in corrispondenza della seconda estremità longitudinale 14 del veicolo. La prima estremità longitudinale 12 della prima parte laterale 40 del telaio è libera di ruotare a perno tra una posizione verso Γ interno rappresentate nelle Figg.2 e 3, in cui essa è in pratica longitudinalmente parallela alle parti centrale e seconda 30, 70 del telaio, e ad un asse di simmetria longitudinale 28 attraverso la parte centrale 30 del telaio. Nella Fig.4 è rappresentata una posizione della seconda parte 70 del telaio aperta verso l’esterno. Nella posizione aperta verso l’esterno, la seconda parte laterale 70 del telaio forma un angolo compreso tra circa 40° e 60°, suggerito come approssimativamente 50°, con l’asse di simmetria longitudinale 28. La Fig.5 rappresenta la prima parte laterale 40 del telaio pure ruotata a perno alla sua posizione più esterna. The first side part 40 of the frame is directly pivotally coupled with the central part 30 of the frame at the second longitudinal end 14 of the vehicle. The first longitudinal end 12 of the first lateral part 40 of the frame is free to pivot between a position towards the inside shown in Figs. 2 and 3, in which it is in practice longitudinally parallel to the central and second parts 30, 70 of the frame , and to a longitudinal axis of symmetry 28 through the central portion 30 of the frame. Fig.4 shows a position of the second part 70 of the frame open to the outside. In the open outward position, the second lateral part 70 of the frame forms an angle between about 40 ° and 60 °, suggested as approximately 50 °, with the longitudinal axis of symmetry 28. Fig. 5 represents the first part side 40 of the frame also pivoted to its outermost position.

La prima estremità longitudinale 12 della prima parte laterale 40 del telaio è accoppiata con la prima estremità longitudinale 12 della parte centrale 30 del telaio tramite un primo elemento articolato 54a. L’elemento articolato 54a presenta un’estremità prossima accoppiata a cerniera con la parte centrale 30 del telaio e ruota a perno intorno ad un asse trasversale rispetto al piano principale del veicolo. Facendo riferimento alle Figg.4-6, l’estremità distale dell’elemento articolato 54a è pure provvista di un elemento di guida trasversale 56, sotto forma di una spina, o equivalente di una spina, che è accolto in modo da scorrere lungo una fessura 52 sviluppata longitudinalmente su di un fianco laterale interno della prima parte laterale 40 del telaio, sul secondo lato piano principale del veicolo 10. The first longitudinal end 12 of the first lateral part 40 of the frame is coupled with the first longitudinal end 12 of the central part 30 of the frame by means of a first articulated element 54a. The articulated element 54a has a near end hinged together with the central part 30 of the frame and pivots around a transverse axis with respect to the main plane of the vehicle. Referring to Figs. 4-6, the distal end of the articulated member 54a is also provided with a transverse guide member 56, in the form of a pin, or equivalent of a pin, which is received to slide along a slot 52 developed longitudinally on an internal lateral side of the first lateral part 40 of the frame, on the second main flat side of the vehicle 10.

Le Figg.7 e 7 A rappresentano la disposizione di montaggio diretta a perno della prima parte laterale 40 del telaio rispetto alla parte centrale 30 del telaio in corrispondenza della seconda estremità longitudinale 14 del veicolo 10. La disposizione di montaggio della seconda parte laterale 70 è un’immagine speculare. Un elemento di cerniera (ad esempio perno) 62 è trasversale al piano principale del veicolo 10 ed attraversa flange sovrapposte 30a, 30b della parte centrale 30 del telaio e 40a, 40b della prima parte laterale 40 del telaio. Una molla ad elica di torsione 64 è posizionata intorno all’elemento di cerniera 62. Un primo codolo della molla (non rappresentato) è impegnato con una flangia della prima parte laterale 40 del telaio. Un secondo codolo opposto (non rappresentata) è similmente impegnato con un elemento a flangia della parte centrale 30 del telaio. La molla ad elica di torsione 64 è disposta in modo da sollecitare la prima parte laterale 40 del telaio verso F interno, in direzione della parte centrale 30 del telaio e della posizione verso l’interno rappresentata nelle Figg.2 e 3. Tuttavia, la sollecitazione esercitata dalla molla 64 può essere vinta durante il funzionamento del veicolo 10 per portare una o entrambe le parti laterali 40, 70 del telaio a ruotare a perno verso l’esterno allontanandosi dalla parte centrale 30 del telaio. Un elemento articolato 54b come immagine speculare (Fig.4) accoppia identicamente la prima estremità longitudinale 12 della seconda parte 70 del telaio con la parte centrale 30 del telaio. Figures 7 and 7 A show the direct pivot mounting arrangement of the first side part 40 of the frame with respect to the central part 30 of the frame at the second longitudinal end 14 of the vehicle 10. The mounting arrangement of the second side part 70 is a mirror image. A hinge element (for example pin) 62 is transversal to the main plane of the vehicle 10 and crosses overlapping flanges 30a, 30b of the central part 30 of the frame and 40a, 40b of the first side part 40 of the frame. A torsion helix spring 64 is positioned around the hinge element 62. A first tang of the spring (not shown) is engaged with a flange of the first side part 40 of the frame. A second opposite tang (not shown) is likewise engaged with a flange element of the central part 30 of the frame. The torsion coil spring 64 is arranged to urge the first side part 40 of the frame towards the interior, towards the central part 30 of the frame and the inward position shown in Figs. 2 and 3. However, the stress exerted by the spring 64 can be overcome during the operation of the vehicle 10 to cause one or both side parts 40, 70 of the frame to pivot outwardly away from the central part 30 of the frame. An articulated element 54b as a mirror image (Fig.4) identically couples the first longitudinal end 12 of the second part 70 of the frame with the central part 30 of the frame.

Altri elementi visibili nelle diverse figure sono le coperture, prima e seconda 31, 32 della carrozzeria, rispettivamente sugli opposti lati principali, primo e secondo 20 e 22, della parte centrale 30 del telaio, ed un interruttore on/off 34 sul secondo lato principale 22. Parafanghi elastici 41, 71 ad immagine speculare sono opzionalmente presenti in corrispondenza della prima estremità 12 di ciascuna parte 40, 70 del telaio, avvolti parzialmente intorno alle ruote 42. Nella Fig.7 è rappresentata una alimentazione elettrica 38, preferibilmente sotto forma di pacco batterie ricaricabili, preferibilmente disposto in corrispondenza di una seconda estremità longitudinale terminale 14 del veicolo 10 all’estremità della parte centrale 30 del telaio per spostare il baricentro del veicolo 10 più vicino alla seconda estremità longitudinale 14 del veicolo e facilitare al veicolo 10 l’esecuzione di certi tipi di acrobazie. Anche se non richiesto, ciascuna parte laterale 40, 70 del telaio è provvista di una copertura di plastica polimerica trasparente 60 in corrispondenza della prima estremità longitudinale 14 delle parti 40, 70 del telaio, ciascuna sovrapposta ad un diodo luminescente ad alta intensità (“LED”) 36 (vedere la Fig.l). Inoltre, preferibilmente, ciascun elemento articolato 54 è costituito di un materiale plastico polimerico trasparente e comprende pure un LED 36 ad alta intensità le cui posizioni sono indicate nelle Figg.l e 4-6. Other elements visible in the different figures are the first and second covers 31, 32 of the bodywork, respectively on the opposite main sides, first and second 20 and 22, of the central part 30 of the frame, and an on / off switch 34 on the second main side 22. Elastic mudguards 41, 71 with mirror image are optionally present at the first end 12 of each part 40, 70 of the frame, partially wrapped around the wheels 42. Fig. 7 shows an electric power supply 38, preferably in the form of rechargeable battery pack, preferably arranged at a second longitudinal terminal end 14 of the vehicle 10 at the end of the central part 30 of the frame to move the center of gravity of the vehicle 10 closer to the second longitudinal end 14 of the vehicle and facilitate the vehicle 10 performing certain types of stunts. Although not required, each side part 40, 70 of the frame is provided with a transparent polymeric plastic cover 60 at the first longitudinal end 14 of the parts 40, 70 of the frame, each superimposed on a high intensity luminescent diode ("LED ") 36 (see Fig. 1). Furthermore, preferably, each articulated element 54 is made of a transparent polymeric plastic material and also comprises a high intensity LED 36 whose positions are indicated in Figures 1 and 4-6.

Il comando del moto itinerante del veicolo 10 è convenzionale. Con particolare riferimento alla Fig.8, il veicolo comprende un circuito di comando 100, preferibilmente disposti nella parte centrale 30 del telaio e comprendenti un ricevitore senza fili 102, il microprocessore o microcontroller pre-progr animato 104, ed i circuiti, primo e secondo, 106, 106’ di comando dei motori il cui funzionamento è comandato dal microprocessore 104 in risposta a segnali di comando che il ricevitore 102 riceve da un’unità di telecomando 112 che genera e trasmette segnali di comando per le evoluzioni. Anche se è preferito il comando tramite radiofrequenze (RF), è possibile il comando ottico (ad esempio IR) o tramite onde sonore (ad esempio ultrasuoni). La propulsione del veicolo 10 ha luogo comandando ciascun motore 46, 46’ per far ruotare le varie ruote di marcia 42, 44 nella stessa direzione ed alla stessa velocità, ed il veicolo viene sterzato comandando i motori per azionare in modo diverso le ruote su di uno dei due fianchi laterali 16, 18 di una delle parti laterali 40, 70 del telaio, cioè o in direzioni diverse oppure a velocità diverse, o in entrambi i modi. Facendo ruotare le ruote 42, 44 su fianchi laterali 16, 18 opposti in senso opposto, il veicolo 10 può essere portato a compiere un avvitamento sul posto. La forza centrifuga costringe l’estremità longitudinale libera di ciascuna delle parti laterali 40, 70 del telaio in corrispondenza della prima estremità longitudinale 12 del veicolo 10 ad aprirsi a ventaglio, come rappresentato nella Fig.5. L’apertura a ventaglio delle parti laterali 40, 70 del telaio provoca un ulteriore spostamento del baricentro del veicolo 10 in direzione della seconda estremità longitudinale 14 per cui, se il veicolo 10 continua a compiere un moto di avvitamento sul posto, esso solleva la sua prima estremità longitudinale 12 subendo l’avvitamento intorno alla sua seconda estremità longitudinale 14 disponendosi verticale. Come può essere meglio osservato nella Fig.5, durante questa evoluzione il veicolo 10 tende ad essere sostenuto sugli spigoli e pareti laterali delle sue ruote di marcia 44, in corrispondenza della seconda estremità 14 del veicolo 10. Inoltre, durante questa evoluzione, i LED 36 creano un insolito effetto visivo di anelli luminosi concentrici, effetto che è particolarmente impressionante in ambienti poco illuminati. The control of the itinerant motion of the vehicle 10 is conventional. With particular reference to Fig. 8, the vehicle comprises a control circuit 100, preferably arranged in the central part 30 of the frame and comprising a wireless receiver 102, the pre-programmed microprocessor or microcontroller 104, and the first and second circuits , 106, 106 'for controlling the motors whose operation is controlled by the microprocessor 104 in response to control signals which the receiver 102 receives from a remote control unit 112 which generates and transmits control signals for the evolutions. Although radio frequency (RF) control is preferred, optical (e.g. IR) or sound wave (e.g. ultrasound) control is possible. The propulsion of the vehicle 10 takes place by controlling each motor 46, 46 'to rotate the various travel wheels 42, 44 in the same direction and at the same speed, and the vehicle is steered by controlling the motors to actuate the wheels on differently. one of the two lateral sides 16, 18 of one of the lateral parts 40, 70 of the frame, that is, either in different directions or at different speeds, or in both ways. By rotating the wheels 42, 44 on opposite side flanks 16, 18, the vehicle 10 can be made to carry out a screwing on the spot. The centrifugal force forces the free longitudinal end of each of the side parts 40, 70 of the frame at the first longitudinal end 12 of the vehicle 10 to fan out, as shown in Fig.5. The fan opening of the side parts 40, 70 of the frame causes a further displacement of the center of gravity of the vehicle 10 in the direction of the second longitudinal end 14 so that, if the vehicle 10 continues to carry out a screwing motion in place, it raises its first longitudinal end 12 undergoing the screwing around its second longitudinal end 14 placing itself vertical. As can be better observed in Fig. 5, during this evolution the vehicle 10 tends to be supported on the edges and side walls of its driving wheels 44, at the second end 14 of the vehicle 10. Furthermore, during this evolution, the LEDs 36 create an unusual visual effect of concentric light rings, which is particularly impressive in dimly lit environments.

Altre evoluzioni insolite effettuate dal veicolo 10 sono curve con slittamento ed evoluzioni di avvitamento, favorite dalla presenza delle ruote 42 e 44 dotate di caratteristiche di aderenza diverse per facilitare l’apertura del telaio incernierato 26. Preferibilmente, ciascuna ruota 42, 44 comprende un rispettivo pneumatico 420 o 440, preferibilmente su di un mozzo in plastica identico, che accoglie un albero di azionamento bloccato tramite chiavetta, sporgente da un ingranaggio più esterno del treno di ingranaggi, per azionare ciascuna delle ruote 42, 44. Preferibilmente, i pneumatici “anteriori” 420 sono semi-ermetici aH’aria, in quanto essi sono cavi ed aperti all’atmosfera ed elasticamente flessibili, per cui essi possono venire facilmente schiacciati e rimbalzare elasticamente ritornando alla loro forma originale quando urtano oggetti. Opzionalmente, i pneumatici 420 presenti in corrispondenza delle prime estremità longitudinali (estremità “libere”) delle parti laterali 40, 70 del telaio, prima e seconda, possono essere provvisti di una molteplicità di “strisce di slittamento” indicate a linee tratteggiate in 422. Le strisce 422 sono preferibilmente montate amovibili su ciascun pneumatico 420 come desiderato dall’utilizzatore, e sono costituite di un materiale (ad esempio nylon) che ha un coefficiente di attrito minore di quello del materiale che costituisce i pneumatici 420 e 440 (ad esempio gomma naturale, Kraton o PVC). Una configurazione possibile è quella di praticare coppie di fori o fessure nei pneumatici 420 in corrispondenza delle estremità laterali dei battistrada (cioè in corrispondenza o vicino alle pareti laterali) per accogliere le opposte estremità di ciascuna delle strisce di slittamento 422. I fori/fessure possono essere dimensionati in modo tale da trattenere le strisce grazie all’ attrito, e le strisce possono essere rese sufficientemente elastiche per tendere a fare presa a contatto con il lato del foro o delle fessure. Possono essere impiegate altre configurazioni di montaggio amovibile. Le strisce 422 possono essere montate amovibili, per cui Γ utilizzatore può modificare il numero delle strisce applicate e la relativa capacità di aderenza delle ruote anteriori 42, per ottenere un diverso comportamento del veicolo. Facendo riferimento alla Fig.l, le strisce 422 sono preferibilmente montate sui pneumatici 420 in modo tale per cui gli assi longitudinali 422a delle strisce 422 formano un angolo 410 trasversalmente ad un asse di rotazione 42c di ciascuna ruota 42. Ciò è predisposto in modo tale per cui le strisce 422 risultano allineate longitudinalmente con la direzione di rotazione del veicolo quando il veicolo 10 viene sottoposto ad un avvitamento in posto con le parti laterali 40, 70 del telaio aperte verso Γ esterno. Anche i pneumatici 440 delle ruote “posteriori” 44 sono elasticamente flessibili, e preferibilmente ermetici a sufficienza per essere completamente a tenuta d’aria e gonfiabili allo scopo di garantire una rigidezza sufficiente a sostenere il veicolo 10 verticale sulla propria estremità 14, mantenendo la loro forma toroidale (a ciambella) in quella posizione. È ritenuto che questa forma faciliti il rotolamento delle ruote 44 mentre il veicolo 10 è appoggiato sulla propria estremità 14. Tuttavia, è ritenuto possibile usare pneumatici posteriori 440 semierraetici all’aria se progetati corretamente, e se il comportamento meno soddisfacente che essi possono fornire è ancora accetabile. La maggiore elasticità dei pneumatici posteriori 440 completamente ermetici all’ aria favorisce anche la separazione delle parti laterali 40, 70 del telaio nel caso di scontri in corrispondenza dell’estremità posteriore 14. Se desiderato i pneumatici anteriori e posteriori 420, 440 possono essere costituiti di materiali diversi, dotati di coefficienti di attrito diversi, per favorire lo slitamento dei pneumatici “anteriori” 420 senza dover ricorrere alle strisce di slittamento 422. Other unusual evolutions carried out by the vehicle 10 are slipping curves and screwing evolutions, favored by the presence of the wheels 42 and 44 having different grip characteristics to facilitate the opening of the hinged frame 26. Preferably, each wheel 42, 44 comprises a respective 420 or 440 tire, preferably on an identical plastic hub, which accommodates a keyed drive shaft, protruding from an outermost gear of the gear train, to drive each of the wheels 42, 44. Preferably, the "front" tires ”420 are semi-airtight, as they are hollow and open to the atmosphere and elastically flexible, so they can be easily crushed and elastically rebound back to their original shape when striking objects. Optionally, the tires 420 present at the first longitudinal ends ("free" ends) of the side parts 40, 70 of the frame, first and second, can be provided with a plurality of "skid strips" indicated in dashed lines at 422. The strips 422 are preferably mounted detachable on each tire 420 as desired by the user, and are made of a material (e.g. nylon) which has a lower coefficient of friction than that of the material constituting the tires 420 and 440 (e.g. rubber natural, Kraton or PVC). One possible configuration is to make pairs of holes or slots in the tires 420 at the side ends of the treads (i.e. at or near the side walls) to accommodate the opposite ends of each of the skid strips 422. The holes / slots may be sized in such a way as to retain the strips by friction, and the strips can be made sufficiently elastic to tend to make contact with the side of the hole or slits. Other detachable mounting configurations may be employed. The strips 422 can be mounted removable, so that the user can modify the number of strips applied and the relative grip capacity of the front wheels 42, to obtain a different behavior of the vehicle. Referring to Fig. 1, the strips 422 are preferably mounted on the tires 420 in such a way that the longitudinal axes 422a of the strips 422 form an angle 410 transversely to an axis of rotation 42c of each wheel 42. This is arranged in such a way whereby the strips 422 are longitudinally aligned with the direction of rotation of the vehicle when the vehicle 10 is screwed into place with the lateral parts 40, 70 of the frame open outwards. The tires 440 of the "rear" wheels 44 are also elastically flexible, and preferably airtight enough to be completely airtight and inflatable in order to ensure sufficient stiffness to support the vehicle 10 vertical on its end 14, while maintaining their toroidal (donut) shape in that position. This shape is believed to facilitate rolling of the wheels 44 while the vehicle 10 is resting on its end 14. However, it is believed possible to use rear air-hinged rear tires 440 if properly designed, and if the least satisfactory behavior they can provide is still acceptable. The greater elasticity of the rear tires 440 completely airtight also favors the separation of the side parts 40, 70 of the frame in the event of collisions at the rear end 14. If desired, the front and rear tires 420, 440 can be made of different materials, with different coefficients of friction, to facilitate the slippage of the 420 “front” tires without having to resort to the 422 skid strips.

Sarà chiaro agli esperti nella tecnica che alle forme realizzative descrite sopra possono essere apportate modifiche senza esulare dal suo più ampio conceto di invenzione. E pertanto sotinteso che la presente invenzione non è limitata alle particolari forme realizzative descrite, ma è intesa coprire le modifiche che rientrano nello spirito e nella portata della presente invenzione. It will be clear to those skilled in the art that modifications can be made to the embodiments described above without departing from its broader concept of invention. It is therefore understood that the present invention is not limited to the particular embodiments described, but is intended to cover modifications which are within the spirit and scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Toy vehicle (10) comprising: a frame (26) in three hinged parts, having a first longitudinal end (12) and a second longitudinal end (14) opposite, and comprising a central part (30) of the frame which has opposite lateral sides, first and second (16, 18), a first side part (40) of the frame hinged to the central part of the frame on the first side of the central part of the frame, and a second side part (70) of the frame hinged to the central part of the frame on a second side opposite the central part of the frame, in which the side parts, first and second, of the frame are coupled so as to pivot with respect to the central part of the frame, in a common plane; a plurality of travel wheels (42a, 44a) rotatably supported by the first part of the frame; And another multiplicity of travel wheels (42b, 44b) rotatably supported by the second part of the frame.

Toy vehicle according to claim 1, wherein each of the first and second side parts of the frame is hingedly coupled directly to the central part of the frame at the second longitudinal end of the vehicle.

Toy vehicle of claim 2, further comprising a pair of articulated elements (54a, 54b), each articulated element being hingedly coupled to the central part of the frame and to a separate one between the first and second side parts of the frame at the first longitudinal end of the vehicle so as to allow the first longitudinal end of each side part of the frame to pivot away from and approaching the central part of the frame.

A toy vehicle according to claim 3, further comprising a light source (36) in each articulated member.

Toy vehicle according to claim 3, further comprising at least one spring element (64) positioned so as to urge at least one of the side parts of the frame, first and second, against the central part of the frame.

6. Toy vehicle of claim 5, further comprising an electrical power supply (38) positioned at the second longitudinal end of the vehicle.

7. Toy vehicle according to claim 1, further comprising an electrical power supply (38) mounted on the central part of the frame at the second longitudinal end of the vehicle.

Toy vehicle according to claim 1, further comprising a plurality of strips (422) removably attached to an outer circumferential surface of the tread of at least one driving wheel (42a, 42b) on each of the first and second side parts of the frame.

Toy vehicle according to claim 8, wherein each driving wheel (42, 44) comprises an elastically flexible tire and wherein each strip is made of a material having a lower coefficient of friction than that of a material constituting the tire which receives the strip.

10. Toy vehicle of claim 9, in which the strips define a non-zero angle (410) with an axis of rotation (42c) of the at least single driving wheel.

Toy vehicle according to claim 1, wherein each of the side parts of the frame, first and second, comprises an electric motor (46) coupled for actuation with at least one of the plurality of rotatable supported travel wheels (42, 44) on the side of the frame.

The toy vehicle of claim 11, wherein each electric motor is reversible and is coupled for rationing to at least one pair of the driving wheels mounted rotatably on the side portion of the frame comprising the motor.

Toy vehicle of claim 1, further comprising opposite first and second outer main sides (20, 22), wherein the plurality of driving wheels (42, 44) have a dimension, with respect to a remainder of the vehicle, such to which at least four of the plurality of wheels can come into contact with and support one of the two main outer sides, first and second, of the vehicle on a flat support surface, while one of the two main outer sides, first and second, is facing the flat support surface.