ITMI20020230U1

ITMI20020230U1 - FEEDING AND CORRUGATION DEVICE FOR SPRING MACHINES

Info

Publication number: ITMI20020230U1
Authority: IT
Inventors: Ming-Yih Cheng
Original assignee: Minyu Machinery Corp Ltd
Priority date: 2002-05-03
Filing date: 2002-05-03
Publication date: 2003-11-03
Also published as: ITMI20020230V0

Description

. .

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a donanda di brevetto per MODELLO DI attached to a patent for MODEL DI

UTILITÀ' dal olo : UTILITY from the ol:

La presente invenzione riguarda un dispositivo di The present invention relates to a device of

alimentazione e un dispositivo di ondulazione per una power supply and a corrugating device for one

macchina per la fabbricazione di molle e comprende machine for the manufacture of springs and includes

due servomotori per alimentare il nastro e ruotare il two servomotors to feed the belt and rotate the

nastro con precisione . tape accurately.

ANTECEDENTI DELI 'INVENZIONE ANTECEDENTS OF THE INVENTION

Una macchina nvenzionale per la fabbricazione di A conventional machine for making

molle, come a nelle figure 1 e 2, springs, as in Figures 1 and 2,

comprende una di coppie di rulli e un includes one of pairs of rollers and one

nastro ICO per formare una molla viene ICO tape to form a spring comes

bloccato tra i rulli che fanno avanzare il nastro stuck between the rollers that feed the tape

metallico in una sezione di ondulazione della metal in a corrugation section of the

IL 'AiirrK' THE 'AiirrK'

JntPrtfoNESH Iscrìtto all'Albo con il n. 792 BM macchina . Un elemento di formatura blocca un 'estremità nastro metallico ondula l’estremità del nastro metallico per conferirgli un 'estremità in|golc Il nastro metallico viene inviato a un iisco che gli conferisce la forma di molla. Viene poi usato un altro elemento di formatura per conferire all'altra estremità della molla un'estremità andolare desiderata. Un mezzo di taglio taglia la mol a alla lunghezza desiderata. Per realizzare vari tipi di estremità angolari, vi sono molti elementi di formatura installati sulla macchina, quindf. è difficile realizzare un piccolo angolo per l'eàtremità della molla . Benché alcune macchine per la fabbricazione di molle abbiano dispositivi rotanti che ruotano la molla secondo dati di ingresso nel computer, viene usato un altro elemento di forgiatura per piegare l'estremità della molla . JntPrtfoNESH Registered in the Register with n. 792 BM machine. A forming element blocks one end of the metal strip undulates the end of the metal strip to give it an end in | golc The metal strip is sent to a disk which gives it the shape of a spring. Another forming member is then used to impart a desired andolar end to the other end of the spring. A cutting tool cuts the mol a to the desired length. To make various types of angular ends, there are many forming elements installed on the machine, therefore. it is difficult to make a small angle for the end of the spring. Although some spring making machines have rotating devices that rotate the spring according to computer input data, another forging element is used to bend the end of the spring.

Tuttavia, i rulli devono essere disimpegnati dal nastro metallico quando quest'ultimo deve essere ruotato. Ciò rende più lungo del necessario il tempo richiesto per portare a termine il procedimento. Inoltre, quando i rulli vengono disimpegnati dal bloccaggio del nastro metallico, il nastro metallico potrebbe veni re mosso o scorrere durante IL MANPATXÌK^N. However, the rollers must be disengaged from the metal strip when the latter is to be rotated. This makes the time required to complete the process longer than necessary. Also, when the rollers are disengaged from the metal strip lock, the metal strip may be moved or run during MANPATXYK.

ArtfópjemESTI Iscritto all3⁄4bo con il n. 792 BM l'ondulazione e ciò influisce sulla precisione della molla. ArtfópjemESTI Registered in the register with n. 792 BM corrugation and this affects the precision of the spring.

SOMMARIO DELL 'INVE!NZIONE SUMMARY OF THE INVE! NATION

La presente nzione riguarda una macchina per la fabbricazione d: molle comprendente un meccanismo di ondulazione e i meccanismo di alimentazione. Il meccanismo di o: lulazione ha un albero con un primo servomotore che fa ruotare l'albero per ondulare la molla. Il meccainismo di alimentazione comprende un The present invention relates to a spring making machine comprising a corrugation mechanism and a feed mechanism. The drive mechanism has a shaft with a first servomotor which rotates the shaft to undulate the spring. The power supply mechanism comprises a

secondo servomotore che ha un foro attraverso il quale si l'albero. Il rotore del secondo servomotore impegnato con gli ingranaggi di alimentazione su11'albero. second servomotor which has a hole through which the shaft is. The rotor of the second servomotor engaged with the feed gears on the shaft.

L'oggetto principale della presente invenzione è di fornire una mac hina per la fabbricazione di molle comprendente un meccanismo di divisione e che può fabbricare con precisione molle The primary object of the present invention is to provide a spring making machine comprising a splitting mechanism and which can accurately manufacture springs.

La presente inv Unzione sarà più comprensibile dalla seguente descri ione considerata congiuntamente agli allegati disegn i che mostrano, a scopo soltanto illustrativo, ìa forma di realizzazione preferita secondo la presente invenzione. The present invention will be more understandable from the following description considered in conjunction with the accompanying drawings which show, for illustrative purposes only, the preferred embodiment according to the present invention.

BREVE DESCRIZION: DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 3⁄4 una macchina convenzionale per la fabbricazione di molle; Figure 1 3⁄4 a conventional machine for the manufacture of springs;

AnfonioJiESH Iscritto aOTClEocon il n. 792 BM AnfonioJiESH Registered in OTClE with no. 792 BM

- la figura 2 Mostra una vista frontale e laterale della macchina cf<onvenz>ionale per la fabbricazione di molle; Figure 2 shows a front and side view of the conventional machine for the manufacture of springs;

- la figura 3 Mostra la vista frontale e la vista laterale del diispositivo di alimentazione e del dispositivo di ondulazione della macchina per la fabbricazione dì molle secondo la presente invenzione; Figure 3 shows the front view and the side view of the feeding device and of the corrugating device of the machine for the manufacture of springs according to the present invention;

- la figura 4 è una vista in esploso che mostra l'elemento di UEcita, il primo elemento di fissaggio di inclinazione, il secondo elemento di fissaggio di inclinazione e la piastra di fissaggio del dispositivo di ondulazione della macchina per la fabbricazione di molle secondo la presente invenzione, e Figure 4 is an exploded view showing the lead element, the first tilt fixing element, the second tilt fixing element and the corrugating device fixing plate of the spring making machine according to the present invention, e

- la figura 5 Mostra la vista frontale e la vista laterale di un'altra forma di realizzazione del dispositivo di alimentazione e del dispositivo di ondulazione del a macchina per la fabbricazione di molle secondo la presente invenzione. Figure 5 shows the front view and the side view of another embodiment of the feeding device and of the corrugating device of the spring making machine according to the present invention.

DESCRIZIONE '[AGLIATA DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Facendo riferir™ into alle figure 2 e 3, la macchina per la fabbrica zione di molle secondo la presente invenzione ha u ì albero azionato da potenza fornita dall'esterno. Referring to FIGS. 2 and 3, the spring making machine of the present invention has a shaft driven by externally supplied power.

IL MANDATALO/ — THE MANDATALO / -

Antanr0fl?Sn Iscrìtto all'Albo con il n. 792 BM Antanr0fl? Sn Enrolled in the Register with n. 792 BM

Come mostrato in figura 3, la macchina per la fabbricazione di molle comprende un dispositivo di ondulazione 2 e un dispositivo di alimentazione 3, entrambi collegiti a una base 7. Il dispositivo di alimentazione 3 ha un telaio fisso 31 fissato alla base 7 e in cui è formata una camera. Un secondo servomotore 32 è ricevuto nella camera del telaio fisso 31 e lo statore 321 è installato in modo fisso nella camera. lì rotore 322 ha un foro attraverso il quale si estenqe l'albero 4 che non contatta il rotore 322 in ràodo che il rotore 322 e l'albero 4 possano essere uotati indipendentemente. Un elemento di collegamento 33 è collegato al rotore 322 e a un ingranaggio 34. L'albero 4 ha un passaggio 41 per il nastro metal ico 5 che passa attraverso di esso, Un'unità 1 trais-rulli è collegata a un'estremità dell'albero 4 in modo da trasportare il nastro metallico 5 mediante i rulli 11 dell'unità 1 transrulli . As shown in Figure 3, the spring making machine comprises a corrugating device 2 and a feeding device 3, both connected to a base 7. The feeding device 3 has a fixed frame 31 fixed to the base 7 and in which a chamber is formed. A second servomotor 32 is received in the chamber of the fixed frame 31 and the stator 321 is fixedly installed in the chamber. The rotor 322 has a hole through which the shaft 4 extends which does not contact the rotor 322 so that the rotor 322 and the shaft 4 can be rotated independently. A link 33 is connected to the rotor 322 and to a gear 34. The shaft 4 has a passage 41 for the metal belt 5 passing through it. A roller tray unit 1 is connected to one end of the shaft 4 so as to convey the metal strip 5 by means of the rollers 11 of the transroller unit 1.

Il dispositivo di ondulazione 2 comprende un primo servomotore 21 collegato fissamente al telaio 31 e posizionato sul 'albero 4. Lo statore 211 del primo servomotore 21 è fissato al telaio 31 e cuscinetti 213 sono collegati tra il rotore 212 e lo statore 211 in modo che lo statore 211 e il rotore 212 possa ILMANU The corrugation device 2 comprises a first servomotor 21 fixedly connected to the frame 31 and positioned on the shaft 4. The stator 211 of the first servomotor 21 is fixed to the frame 31 and bearings 213 are connected between the rotor 212 and the stator 211 so that the stator 211 and the rotor 212 can ILMANU

Ani 77 Iscritto all'Albo con il a 792 BM Ani 77 Registered with the a 792 BM

ruotare indipendentemente. Il rotore 212 è collegato a un dispositive di uscita. Come mostrato in figura 4,il dispositivo di uscita 4 comprende un elemento di uscita 22, un primo elemento di fissaggio 24 di inclinazione, un secondo elemento di fissaggio 25 di inclinazione e una piastra di fissaggio 23. L'elemento di uscita 22 ha un foro centrale 221 e il primo elemento di fissaggio 24 di inclinazione ha una periferia interna rastremata 241, e il secondo elemento di fis saggio di inclinazione 25 ha una periferia esterea rastremata 251. Il primo elemento di fissaggio di inclinazione 24 è inserito nel foro centrale 221 e il secondo elemento di fissaggio di inclinazione 25 è inserito nella periferia interna rastremata 241 del primo elemento di fissaggio di inclinazione 24 La piastra di fissaggio 23 viene quindi montata iel secondo elemento di fissaggio di inclinazione 25 L'albero 4 si estende attraverso la piastra di saggio 23, il primo elemento di fissaggio di indiinazione 24 il secondo elemento di fissaggio di in inazione 25 e l'elemento di uscita 22. Vengono usati bulloni per collegare l'elemento di uscita 22 e la plastra di fissaggio 23 in modo che la piastra di fissiaggio 23 possa spingere il secondo elemento di fissaggio di inclinazione 25 a muoversi 'tomo[piò11 rotate independently. Rotor 212 is connected to an output device. As shown in Figure 4, the output device 4 comprises an output element 22, a first tilt fastener 24, a second tilt fastener 25 and a fastening plate 23. The output element 22 has a center hole 221 and the first tilt fastener 24 has a tapered inner periphery 241, and the second tilt fastener 25 has a tapered outer periphery 251. The first tilt fastener 24 is inserted into the central hole 221 and the second tilt fastener 25 is inserted into the tapered inner periphery 241 of the first tilt fastener 24 The fastener plate 23 is then mounted to the second tilt fastener 25 The shaft 4 extends through the tilt plate. assay 23, the first target fastener 24, the second inactive fastener 25 and the output element 22. B bolts for connecting the output element 22 and the fixing plate 23 so that the fixing plate 23 can push the second inclination fixing element 25 to move.

Iscrìtto fcon il n. 792 BM Registered with n. 792 BM

lungo l'albe periferia esterna rastremata 251 è limitata periferia interna rastremata e ritratta verso la direzione centrale per posizionare l'albero 4. along the albe tapered outer periphery 251 is limited tapered inner periphery and retracted towards the central direction to position the shaft 4.

L'unità 1 trans-rulli ha un disco 6 su un suo lato e un albero motore 61 collegato al disco 6 in modo che il nastro met, llico 5 possa avanzare attraverso l'albero motore 61. Un ingranaggio 62 è montatonell'albero moto re 6 e più elementi di formatura 63, come mostrato in figura 2, sono collegati all'altro lato del disco (5 Una cinghia dentata 95 è collegata tra l’ingranag gio 62 e l'ingranaggio 94. L'ingranaggio S4 è collegato coassialmente a un ingranaggio 93 a sua volta collegato a un ingranaggio attivo 91 del servomotore 9 mediante una cinghia dentata 92. Pert:anto, quando il servomotore 9 ruota, il disco 6 viene ruotato tramite gli ingranaggi 92, 93, 94 e 62. L'albero 4 viene ruotato quando il primo servomotore 21 aziona l'elemento di uscita 22. Il secondo servomotore 32 aziona l'ingranaggio 34 collegato all'i granaggio 14 dell'unità 1 trans-rulli tramite la cirghia dentata 27. L'ingranaggio 34 aziona l'ingrani ggio 14 e l'unità trans-rulli 1 e la direzione della potenza viene modificata tramite l'ingranaggio conico attivo 13 e l'ingranaggio conico IL MANDAIAMp4-^ The trans-roller unit 1 has a disk 6 on one side thereof and a drive shaft 61 connected to the disk 6 so that the metal belt 5 can advance through the drive shaft 61. A gear 62 is mounted in the drive shaft. 6 and more forming elements 63, as shown in Figure 2, are connected to the other side of the disc (5 A toothed belt 95 is connected between the gear 62 and the gear 94. The gear S4 is coaxially connected to a gear 93 in turn connected to an active gear 91 of the servomotor 9 by a toothed belt 92. Therefore, when the servomotor 9 rotates, the disk 6 is rotated by the gears 92, 93, 94 and 62. The shaft 4 is rotated when the first servomotor 21 drives the output element 22. The second servomotor 32 drives the gear 34 connected to the gear 14 of the trans-roller unit 1 by means of the toothed ring 27. The gear 34 drives the gear 14 and the trans-roller unit 1 and the power direction is mod ified by means of the active bevel gear 13 and the bevel gear IL MANDAIAMp4- ^

Antqtlo^ESrn Iscritto all'Albo crai il n. 792 BM Antqtlo ^ ESrn Enrolled in the Register crai the n. 792 BM

passivo 12. Il nastro metallico 5 viene poi trasportato dai 11 dell'unità 1 trans-rulli. L'unità trans-rùlli 1 è situata tra l'albero 4 e l'albero motore 61 in modo che l'unità trans-rulli 1 venga ruotata Assieme all'albero 4 e all'albero motore 61. L'uàità trans-rulli 1 ha un corpo a scatola in cui è ricevuto il meccanismo di rotazione che include un albero estendentesi nel corpo e collegato a un ingranaggio conico attivo 13. L'unità trans-rulli 1 può avere una serie di rulli superiore e inferiore, o due serie di rulli superiore e inferiore. Quest forma di realizzazione impiega due serie di rulli inferiore e superiore. Un altro albero è situato nel corpo e collegato a un ingranaggio conico passivo 12 impegnato con un primo ingranaggio 15 e un secondo ingranaggio 16. Il primo ingranaggio 15 e il secondo ingranaggio 16 cooperano l'uno con l'altro, e 1'ingranaggio conico passivo 12 è impegnato con 'ingranaggio conico attivo 13. Il rullo 11 ha una scanalatura in modo che il nastro metallico 5 ven impegnato con le due scanalature allineate del rullo superiore 11 e del rullo inferiore 11 passive 12. The metal strip 5 is then transported by the 11 of the trans-roller unit 1. The trans-roller unit 1 is located between the shaft 4 and the drive shaft 61 so that the trans-roller unit 1 is rotated together with the shaft 4 and the driving shaft 61. The trans-roller unit 1 is rotated. 1 has a box body in which the rotation mechanism is received which includes a shaft extending into the body and connected to an active bevel gear 13. The trans-roller unit 1 may have one set of upper and lower rollers, or two sets of upper and lower rollers. This embodiment employs two sets of lower and upper rollers. Another shaft is located in the body and connected to a passive bevel gear 12 engaged with a first gear 15 and a second gear 16. The first gear 15 and the second gear 16 cooperate with each other, and the bevel gear passive 12 is engaged with the active bevel gear 13. The roller 11 has a groove so that the metal strip 5 is engaged with the two aligned grooves of the upper roller 11 and the lower roller 11

Il nastro llico 5 è bloccato tra i rulli superiore e feriore 11, dopo che si estende The web 5 is clamped between the upper and lower rollers 11 after it extends

10 IL MANDATA Antonie Iscritto alTàffiocon il a 792 BM 10 THE DELIVERY Antonie Enrolled in the office with a 792 BM

attraverso il p,Assaggio 31 dell'albero 4. Il nastro metallico 5 si estende attraverso l'albero 61 e il disco 6. Quando in funzione, l'ingranaggio 34 viene azionato dal secJondo servomotore 32 e l'ingranaggio 14 aziona l'ing ranaggio conico attivo 13 che fa ruotare 1'inqranaggio conico passivo 12. L'ingranaggio Coassiale 121 viene ruotato con 1 'ingranaggio passivo 12 ed aziona il primo ingranaggio 15 e il secondo ingranaggio 16, Pertanto, il nastro metallico 5 viene mosso dai rulli 11 verso il disco 6. Quando il nastro metallico 5 deve essere ondulato, mediante il computer, il primo servomotore through shaft 4. The metal strip 5 extends through shaft 61 and disc 6. When in operation, the gear 34 is driven by the second servo motor 32 and the gear 14 drives the gear. active bevel gear 13 which rotates the passive bevel gear 12. The coaxial gear 121 is rotated with the passive gear 12 and drives the first gear 15 and the second gear 16. Therefore, the metal band 5 is moved by the rollers 11 towards disk 6. When the metal strip 5 is to be corrugated, by means of the computer, the first servomotor

21 aziona l'elemento di uscita 22, e l'albero 4 e l'albero motore 61 dell'unità trans-rulli 1 vengono ruotati. In altre parole, il nastro metallico 5 può essere ondulato jnentre è ancora in movimento verso il disco 6. 21 drives the output element 22, and the shaft 4 and the drive shaft 61 of the trans-roller unit 1 are rotated. In other words, the metal strip 5 can be corrugated while it is still moving towards the disc 6.

In figura 5 è rappresentata un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, in cui il primo servomotore 21 del dispositivo di ondulazione 2 è collegato all 'albero 4 e lo statore 211 è fissato alla base 7, e .1 rotore 212 è collegato all'albero 4 mediante l'elemento dì uscita come la precedente forma di realizzazione. In questa forma di realizzazione il dispositivo di alimentazione 3 ha un 11 IL MANDAI AnyafnoJiESH Iscritto aimffiocon il a 792 BM Figure 5 shows another embodiment of the present invention, in which the first servomotor 21 of the corrugation device 2 is connected to the shaft 4 and the stator 211 is fixed to the base 7, and the rotor 212 is connected to the shaft 4 by the output member as in the previous embodiment. In this embodiment the power supply device 3 has a 11 IL MANDAI AnyafnoJiESH Registered aimffiocon il a 792 BM

terzo re 8 che sostituisce il secondo servomotore in figura 3. Un ingranaggio 26 è collegato all' albero 4 e a un ingranaggio 34 a sua volta impegnato con un ingranaggio 14 dell'unità trans-rulli 1. L'ingranaggio 81 del terzo servomotore 8 è collegato all'ingranaggio 26 mediante una cinghia dentata 82. Il terzo servomotore 8 aziona gli ingranaggi 26 e 34, e l'ingranaggio 34 aziona third re 8 which replaces the second servomotor in figure 3. A gear 26 is connected to the shaft 4 and to a gear 34 in turn engaged with a gear 14 of the trans-roller unit 1. The gear 81 of the third servomotor 8 is connected to the gear 26 by means of a toothed belt 82. The third servomotor 8 drives the gears 26 and 34, and the gear 34 drives

l'ingranaggio 14 in modo da alimentare il nastro metallico median te i rulli 11. the gear 14 so as to feed the metal strip by means of the rollers 11.

Mentre abbiamo illustrato e descritto la forma di realizzazione secondo la presente invenzione, è evidente agli esperti nella tecnica che possono essere concepite altre forme di realizzazione senza allontanarsi dal 'ambito della presente invenzione While we have illustrated and described the embodiment according to the present invention, it is apparent to those skilled in the art that other embodiments can be devised without departing from the scope of the present invention.

Claims

12 THE MANDATA Anpt rtfgJ & ESH Enrolled in the register n. 792 BM R V E N D I C A Z I O N I 1. Spring making machine comprising: - a corrugating device having a shaft and a first servomotor connected to the shaft, the first servomotor having a rotor fixed to the shaft so that the latter is driven by the first servomotor; a power supply device having a second servomotor connected to the shaft and which includes a hollow rotor through which the shaft extends, the rotor driving a gear on the shaft, and a gear-driven trans-roller unit on the tree.

2. Machine according to claim 1, wherein the rotor of the first servomotor is connected to an output member fixed to the shaft so that the first servomotor drives the shaft.

3. Spring making machine comprising: - a corrugation device having a shaft and a first servomotor connected to the shaft, the first servomotor; 13 THE MA £ IDA3 ^ AirfonìiiNÉSTI Enrolled in the Register with n. 792 BM a feed device having a third servomotor a first gear connected to the shaft and engaged with a second gear, the second gear being connected to a trans-roller unit and a toothed belt connected between the first gear and a gear of the third servomotor. p.i. of the Company: