ITMI20012712A1

ITMI20012712A1 - MOTORCYCLE TRANSMISSION BOX BETWEEN PERPENDICULAR SHAFTS AND MOTORCYCLE TRANSMISSION SYSTEM INCLUDING THE BOX

Info

Publication number: ITMI20012712A1
Authority: IT
Inventors: Andrea Merello
Original assignee: Harken Italy Spa
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-06-20

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una scatola di trasmissione del moto tra alberi perpendicolari e ad un sistema di trasmissione del moto in una imbarcazione a vela comprendente la suddetta scatola . The present invention refers to a motion transmission box between perpendicular shafts and to a motion transmission system in a sailing boat comprising the aforesaid box.

La scatola ed il sistema di trasmissione del moto della presente invenzione trovano una preferita, sebbene non esclusiva, applicazione in imbarcazioni a vela da competizione, particolarmente in quelle ad elevate prestazioni, quali ad esempio le imbarcazioni per la Coppa America. Più in particolare, la scatola ed il sistema di trasmissione del moto della presente invenzione trovano una preferita, sebbene non esclusiva, applicazione in imbarcazioni a vela da competizione equipaggiate con una pluralità di colonnine di azionamento dei verricelli allineate lungo un asse longitudinale dell'imbarcazione. The box and the motion transmission system of the present invention find a preferred, although not exclusive, application in competition sailing boats, particularly in those with high performance, such as for example boats for the America's Cup. More particularly, the box and the motion transmission system of the present invention find a preferred, although not exclusive, application in racing sailing boats equipped with a plurality of winch drive columns aligned along a longitudinal axis of the boat.

Come noto, le operazioni di manovra e regolazione delle vele sotto sforzo in una imbarcazione vela vengono effettuate utilizzando verricelli opportunamente posizionati sulla coperta della imbarcazione. La trazione sulla scotta collegata alla vela viene applicata per attrito dalla rotazione del tamburo del verricello, sul quale la scotta è parzialmente avvolta. As is known, the operations of maneuvering and adjusting the sails under stress in a sail boat are carried out using winches suitably positioned on the deck of the boat. The traction on the sheet connected to the sail is applied by friction from the rotation of the winch drum, on which the sheet is partially wrapped.

La rotazione del tamburo può essere impartita tramite diversi sistemi di trasmissione tra loro alternativi. Uno di tali sistemi prevede l'impiego di una colonnina di comando, posizionata sulla coperta della imbarcazione in posizione remota rispetto al verricello e cinematicamente associata a quest'ultimo tramite una serie di componenti ed accessori di trasmissione del moto. Tale sistema è utilizzato tipicamente per le regolazioni di imbarcazioni da competizione di dimensioni medio grosse e ad elevate prestazioni, dove è necessario assicurare velocità e potenza di esecuzione; in accordo con tale sistema, infatti, uno o più atleti possono azionare il verricello restando in posizione eretta, posizione che risulta più comoda e che permette di fornire maggior potenza. The rotation of the drum can be imparted by means of different transmission systems which are mutually alternative. One of these systems involves the use of a control column, positioned on the deck of the boat in a remote position with respect to the winch and kinematically associated with the latter by means of a series of motion transmission components and accessories. This system is typically used for the adjustments of medium to large and high performance racing boats, where it is necessary to ensure speed and power of execution; in accordance with this system, in fact, one or more athletes can operate the winch while remaining in an upright position, a position that is more comfortable and allows for greater power to be provided.

Il layout di coperta delle imbarcazioni a vela da competizione è studiato in modo tale che i verricelli destinati a lavorare con carichi particolarmente elevati (quali ad esempio i verricelli primari in condizione di forte vento, o il verricello secondario o il verricello per la scotta randa) possano essere azionati contemporaneamente da più membri dell'equipaggio e tramite più colonnine di comando (tipicamente, tre o quattro colonnine, ma teoricamente anche più) tra loro connesse cinematicamente: è possibile in tal modo incrementare notevolmente la forza trasmessa dagli atleti al verricello e, dunque, la trazione sulla cima. L'impiego di colonnine di comando provviste di meccanismo di sgancio consente poi di escludere selettivamente dal percorso cinematico di trasmissione del moto quei verricelli o quelle colonnine che non sono di utilità per quella specifica manovra. The deck layout of racing sailboats is designed in such a way that winches intended to work with particularly high loads (such as primary winches in strong wind conditions, or secondary winch or mainsheet winch) can be operated simultaneously by several crew members and by means of several control columns (typically, three or four columns, but theoretically even more) connected to each other kinematically: in this way it is possible to significantly increase the force transmitted by the athletes to the winch and, hence, the traction on the top. The use of control columns equipped with release mechanism then makes it possible to selectively exclude from the kinematic path of motion transmission those winches or columns that are not useful for that specific maneuver.

In uno dei layout tipici di una imbarcazione a vela da competizione, le colonnine di comando dei verricelli sono tutte allineate lungo un asse longitudinale dell'imbarcazione e sono cinematicamente associate l'una con l'altra per comandare la rotazione dei verricelli disposti lungo tale asse (tipicamente, il verricello secondario ed il verricello per la scotta randa) e dei due verricelli primari, disposti lungo un asse traversale dell'imbarcazione. Sulla imbarcazione è quindi prevista, in corrispondenza dei verricelli primari, una scatola di incrocio di due assi perpendicolari per consentire la trasmissione del moto dall'asse longitudinale all'asse trasversale. In one of the typical layouts of a racing sailboat, the control columns of the winches are all aligned along a longitudinal axis of the boat and are kinematically associated with each other to control the rotation of the winches arranged along this axis. (typically, the secondary winch and the mainsheet winch) and of the two primary winches, arranged along a transverse axis of the boat. On the boat is therefore provided, in correspondence with the primary winches, a box for crossing two perpendicular axes to allow the transmission of motion from the longitudinal axis to the transverse axis.

Nella sua forma di realizzazione più semplice, tale scatola di incrocio comprende un albero di ingresso, una coppia di alberi di uscita perpendicolari all'albero di ingresso e disposti da parti contrapposte a quest'ultimo ed una terna di ruote coniche dentate, ciascuna calettata su uno dei suddetti alberi ed in condizione di ingranamento reciproco. In accordo con tale forma di realizzazione, l'albero di ingresso è sempre in connessione cinematica con i due alberi di uscita che ruotano quindi con velocità pari a quella dell'albero di ingresso; l'impiego di una tale scatola in una imbarcazione a vela con colonnine tutte allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione fa si che la potenza fornita dagli atleti tramite le colonnine possa essere trasferita contemporaneamente ai verricelli disposti lungo l'asse longitudinale della imbarcazione (verricelli secondario e per la scotta randa), ed ai due verricelli primari. L'impiego poi di colonnine provviste di meccanismo di sgancio consente di escludere, se desiderato, dal percorso cinematico selettivamente i due verricelli primari, o il verricello per la scotta randa, o il verricello secondario. In its simplest embodiment, this crossover box comprises an input shaft, a pair of output shafts perpendicular to the input shaft and arranged on opposite sides to the latter and a set of three bevel gears, each keyed on one of the aforesaid shafts and in a condition of reciprocal meshing. In accordance with this embodiment, the input shaft is always in kinematic connection with the two output shafts which therefore rotate with a speed equal to that of the input shaft; the use of such a box in a sailing boat with columns all aligned along the longitudinal axis of the boat means that the power supplied by the athletes through the columns can be transferred simultaneously to the winches arranged along the longitudinal axis of the boat ( winches and mainsheet winches), and the two primary winches. The use of columns equipped with release mechanism allows to exclude, if desired, the two primary winches, or the winch for the mainsheet, or the secondary winch from the kinematic path.

In una sua forma di realizzazione alternativa nota nel settore delle imbarcazioni a vela da competizione, la scatola di incrocio comprende, oltre agli elementi sopra menzionati, un innesto disattivabile interposto tra le ruote coniche calettate sugli alberi di ingresso ed uscita. In accordo con tale forma di realizzazione, è possibile realizzare sulla imbarcazione una prima configurazione operativa in cui l'albero di ingresso è in connessione cinematica con i due alberi di uscita che ruotano quindi con velocità pari a quella dell'albero di ingresso (realizzando quindi una configurazione del tutto identica a quella realizzata con la scatola più sopra descritta) , ed una seconda configurazione operativa in cui la connessione cinematica tra albero di ingresso e alberi di uscita è disattivata, così da poter indirizzare tutta la potenza fornita dagli atleti tramite le colonnine sui soli verricelli disposti lungo l'asse longitudinale della imbarcazione, escludendo cioè dal percorso cinematico di trasmissione del moto i due verricelli primari (si noti che tale configurazione è conseguibile con quest'ultimo tipo di scatola indipendentemente dall'impiego di colonnine provviste di meccanismo di sgancio, mentre è conseguibile con la scatola di incrocio degli assi descritta per prima solo se si utilizzano colonnine provviste di meccanismo di sgancio) . In an alternative embodiment thereof known in the field of racing sailboats, the crossover box comprises, in addition to the aforementioned elements, a deactivatable clutch interposed between the bevel wheels keyed on the input and output shafts. In accordance with this embodiment, it is possible to realize on the boat a first operating configuration in which the input shaft is in kinematic connection with the two output shafts which therefore rotate with a speed equal to that of the input shaft (thus realizing a configuration completely identical to that made with the box described above), and a second operating configuration in which the kinematic connection between the input shaft and the output shaft is deactivated, so as to be able to direct all the power supplied by the athletes through the columns only on the winches arranged along the longitudinal axis of the boat, i.e. excluding the two primary winches from the kinematic path of motion transmission (it should be noted that this configuration is achievable with the latter type of box regardless of the use of columns equipped with release, while it is achievable with the box for crossing the axes described a first only if columns equipped with release mechanism are used).

In realtà, durante una regata, non tutte le operazioni di regolazione e non tutti i verricelli richiedono lo stesso tipo di sforzo: ad esempio, in alcune circostanze può essere vantaggioso fare in modo che tutta la potenza impartita dagli atleti su tutte le colonnine sia trasferita ad uno solo dei due verricelli primari, oppure che la potenza impartita dagli atleti che operano su alcune colonnine sia trasferita ad un verricello primario mentre la potenza impartita dagli atleti che operano su un'altra colonnina sìa trasferita all'altro verricello primario. Quest'ultima configurazione operativa, in un layout di coperta della imbarcazione con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale della stessa, non è conseguibile con le scatole di incrocio degli assi note nell'arte e più sopra descritte, neanche utilizzando colonnine provviste di meccanismo di sgancio. In reality, during a regatta, not all the adjustment operations and not all the winches require the same type of effort: for example, in some circumstances it may be advantageous to ensure that all the power imparted by the athletes on all the columns is transferred. to only one of the two primary winches, or that the power imparted by the athletes operating on some columns is transferred to a primary winch while the power imparted by the athletes operating on another column is transferred to the other primary winch. This last operative configuration, in a deck layout of the boat with columns aligned along the longitudinal axis of the same, is not achievable with the axes crossing boxes known in the art and described above, not even using columns equipped with a release.

Vi è quindi l'esigenza di aumentare la versatilità e la flessibilità dei sistemi di trasmissione del moto nelle imbarcazioni a vela in modo da poter conseguire una pluralità di configurazioni operative di connessione cinematica differenti tra colonnine e verricelli, così da scegliere, di volta in volta, quella che, in funzione delle specifiche condizioni meteorologiche e di navigazione, garantisce la massima velocità e potenza di esecuzione nelle operazioni di manovra e posizionamento delle vele. Ciò assume particolare importanza nelle competizioni più esasperate, dove è necessario sfruttare in modo ottimale ogni sforzo dell'equipaggio per garantire anche un minimo vantaggio sull'avversario . There is therefore a need to increase the versatility and flexibility of motion transmission systems in sailing boats so as to be able to achieve a plurality of different kinematic connection operational configurations between columns and winches, so as to choose from time to time , the one which, according to the specific meteorological and navigation conditions, guarantees the maximum speed and power of execution in the maneuvering and positioning operations of the sails. This takes on particular importance in the most exasperated competitions, where it is necessary to make the most of every effort of the crew to ensure even a minimum advantage over the opponent.

II problema tecnico che sta alla base della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione una scatola di incrocio di due assi perpendicolari che, quando montata in una imbarcazione a vela, consenta di soddisfare la suddetta esigenza di flessibilità e versatilità del sistema di trasmissione del moto, indipendentemente dall'impiego di colonnine provviste di meccanismo di sgancio. The technical problem underlying the present invention is therefore that of providing a box for crossing two perpendicular axes which, when mounted in a sailing boat, allows to satisfy the aforementioned need for flexibility and versatility of the transmission system of the motion, regardless of the use of columns equipped with release mechanism.

L'invenzione riguarda pertanto, in un suo primo aspetto, una scatola per la trasmissione del moto tra alberi perpendicolari, comprendente: The invention therefore relates, in a first aspect, to a box for the transmission of motion between perpendicular shafts, comprising:

almeno un albero di ingresso esteso lungo un primo asse; at least one input shaft extended along a first axis;

un primo albero di uscita esteso lungo un secondo asse perpendicolare a detto primo asse; a first output shaft extended along a second axis perpendicular to said first axis;

- un secondo albero di uscita esteso lungo detto secondo asse da parte opposta a detto primo albero di uscita rispetto a detto almeno un albero di ingresso; - a second output shaft extended along said second axis on the opposite side to said first output shaft with respect to said at least one input shaft;

mezzi di connessione cinematica selettivamente disattivabili tra detto almeno un albero di ingresso e detti primo e secondo alberi di uscita; caratterizzato dal fatto che detti mezzi di connessione cinematica tra detto almeno un albero di ingresso e detti primo e secondo alberi di uscita comprendono mezzi per connettere cinematicamente in modo disattivabile detto almeno un albero di ingresso selettivamente ad entrambi detti primo e secondo alberi di uscita, oppure ad uno solo di detti primo e secondo alberi di uscita. kinematic connection means which can be selectively deactivated between said at least one input shaft and said first and second output shafts; characterized in that said kinematic connection means between said at least one input shaft and said first and second output shafts comprise means for kinematically deactivatable connection of said at least one input shaft selectively to both said first and second output shafts, or to only one of said first and second output shafts.

Vantaggiosamente, la scatola di trasmissione del moto della presente invenzione consente, quando montata in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale della imbarcazione, di comandare a scelta nessuno, uno solo oppure entrambi i verricelli primari, così da poter selezionare sulla imbarcazione la configurazione operativa migliore in funzione delle specifiche manovre veliche da effettuare. In particolare, è possibile realizzare una prima configurazione operativa in cui i suddetti mezzi di connessione cinematica sono attivati e tale per cui l'albero di ingresso è cinematicamente associato ad entrambi gli alberi di uscita, una seconda configurazione operativa in cui i suddetti mezzi di connessione cinematica sono disattivati e tale per cui l'albero di ingresso è cinematicamente scollegato da entrambi gli alberi di uscita, ed una terza configurazione operativa in cui i suddetti mezzi di connessione cinematica sono parzialmente attivati e tale per cui l'aabero di ingresso è cinematicamente associato ad uno solo dei due alberi di uscita. La prima configurazione operativa consente, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione, di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine sia ai verricelli secondario e per la scotta randa, sia ai verricelli primari; la seconda configurazione operativa consente di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine ai soli verricelli secondario e per la scotta randa, mentre entrambi i verricelli primari risultano esclusi dal percorso cinematico di trasmissione del moto; la terza configurazione operativa consente infine di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine ai verricelli secondario e per la scotta randa e ad uno solo dei due verricelli primari, l'altro verricello primario risultando escluso dal percorso cinematico di trasmissione del moto. L'impiego poi di colonnine di comando provviste di meccanismo di sgancio consente, indipendentemente dalla configurazione operativa selezionata, di aumentare ulteriormente il grado di flessibilità del sistema di trasmissione del moto nella imbarcazione a vela, escludendo dal percorso cinematico di trasmissione del moto quelle colonnine e/o quei verricelli che non sono di utilità per la specifica manovra da effettuare. Advantageously, the motion transmission box of the present invention allows, when mounted in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat, to command none, one or both of the primary winches at choice, so as to be able to select on the vessel the best operating configuration according to the specific sailing maneuvers to be carried out. In particular, it is possible to provide a first operating configuration in which the aforementioned kinematic connection means are activated and such that the input shaft is kinematically associated with both output shafts, a second operating configuration in which the aforesaid connection means kinematics are deactivated and such that the input shaft is kinematically disconnected from both output shafts, and a third operating configuration in which the aforementioned kinematic connection means are partially activated and such that the input shaft is kinematically associated to only one of the two output shafts. The first operational configuration allows, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat, to transfer all the power imparted by the athletes on the columns both to the secondary winches and for the mainsheet, and to the primary winches; the second operating configuration allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns to the secondary winches and to the mainsheet only, while both primary winches are excluded from the kinematic path of motion transmission; the third operative configuration finally allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns to the secondary winches and to the mainsheet and to only one of the two primary winches, the other primary winch being excluded from the kinematic path of motion transmission. The use of control columns equipped with release mechanism allows, regardless of the selected operating configuration, to further increase the degree of flexibility of the motion transmission system in the sailing boat, excluding those columns from the kinematic path of motion transmission. / or those winches that are not useful for the specific maneuver to be carried out.

Preferibilmente, detti mezzi per connettere cinematicamente in modo disattivabile detto almeno un albero di ingresso selettivamente ad entrambi detti primo e secondo alberi di uscita, oppure ad uno solo di detti primo e secondo alberi di uscita comprendono: Preferably, said means for kinematically deactivatable connection of said at least one input shaft selectively to both said first and second output shafts, or to only one of said first and second output shafts comprise:

un primo albero di rinvio esteso lungo detto secondo asse tra detto almeno un albero di ingresso e detto primo albero di uscita; a first return shaft extended along said second axis between said at least one input shaft and said first output shaft;

un secondo albero di rinvio esteso lungo detto secondo asse tra detto almeno un albero di ingresso e detto secondo albero di uscita; a second return shaft extended along said second axis between said at least one input shaft and said second output shaft;

mezzi di connessione cinematica tra detto almeno un albero di ingresso e detti primo e secondo alberi di rinvio; kinematic connection means between said at least one input shaft and said first and second transmission shafts;

mezzi per connettere cinematicamente in modo disattivabile detti primo e secondo alberi di uscita rispettivamente a detti primo e secondo alberi di rinvio. means for kinematically connecting in a deactivatable way said first and second output shafts respectively to said first and second transmission shafts.

Ancor più preferibilmente, detti mezzi per connettere cinematicamente in modo disattivabile detti primo e secondo alberi di uscita rispettivamente a detti primo e secondo alberi di rinvio comprendono: Even more preferably, said means for kinematically connecting in a deactivatable way said first and second output shafts respectively to said first and second transmission shafts comprise:

un alberino esteso lungo detto primo asse coassialmente ed esternamente ad un tratto terminale di detto almeno un albero di ingresso, rispetto al quale detto alberino è libero di ruotare; a shaft extended along said first axis coaxially and externally to a terminal portion of said at least one input shaft, with respect to which said shaft is free to rotate;

un terzo albero di rinvio esteso lungo detto primo .asse coassialmente ed esternamente a detto almeno un albero di ingresso, rispetto al quale detto secondo albero di rinvio è libero di ruotare; a third lay shaft extended along said first axis coaxially and externally to said at least one input shaft, with respect to which said second lay shaft is free to rotate;

un quarto ed un quinto albero di rinvio estesi lungo detto secondo asse coassialmente ed esternamente rispettivamente a detto primo albero di rinvio e a detto secondo albero di rinvio, rispetto ai quali detti quarto e quinto alberi di rinvio sono liberi di ruotare; a fourth and a fifth lay shaft extending along said second axis coaxially and externally to said first lay shaft and said second lay shaft respectively, with respect to which said fourth and fifth lay shafts are free to rotate;

mezzi di connessione cinematica tra detto terzo albero di rinvio e detti quarto e quinto alberi di rinvio; means for kinematic connection between said third lay shaft and said fourth and fifth lay shaft;

mezzi per connettere cinematicamente detto alberino selettivamente a detto almeno un albero di ingresso oppure a detto terzo albero di rinvio; means for kinematically connecting said shaft selectively to said at least one input shaft or to said third transmission shaft;

mezzi per connettere cinematicamente detti primo e secondo alberi di uscita selettivamente a detti primo e secondo alberi di rinvio, rispettivamente, oppure a detti quarto e quinto alberi di rinvio, rispettivamente . means for kinematically connecting said first and second output shafts selectively to said first and second lay shafts, respectively, or to said fourth and fifth lay shafts, respectively.

Vantaggiosamente, è così possibile realizzare una ulteriore configurazione operativa non realizzabile con le scatole della tecnica nota, in cui l'albero di ingresso e l'alberino sono cinematicamente scollegati ed in cui l'albero di ingresso è cinematicamente associato ad un albero di uscita e l'alberino è cinematicamente associato all'altro albero di uscita. Tale configurazione, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale della imbarcazione, consente di trasferire la potenza impartita dagli atleti-che operano sulla o sulle colonnine disposte sull’asse longitudinale da un lato della scatola ad uno specifico verricello primario ed al verricello secondario (o al verricello per la scotta randa), mentre la potenza impartita dagli atleti che operano sulla o sulle colonnine disposte sull'asse longitudinale dall'altro lato della scatola viene trasferita all'altro verricello primario e al verricello per la scotta randa (o al verricello secondario). L'impiego poi di colonnine di comando provviste di meccanismo di sgancio consente di escludere dal percorso cinematico di trasmissione del moto, ad esempio, il verricello secondario e il verricello per la scotta randa, consentendo così il trasferimento della potenza in ingresso nella scatola tramite l'albero di ingresso e l'alberino sui soli verricelli primari. Advantageously, it is thus possible to realize a further operative configuration not achievable with the boxes of the known art, in which the input shaft and the shaft are kinematically disconnected and in which the input shaft is kinematically associated with an output shaft and the shaft is kinematically associated with the other output shaft. This configuration, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat, allows to transfer the power imparted by the athletes who operate on the columns or columns arranged on the longitudinal axis from one side of the box to a specific primary winch and to the secondary winch (or to the winch for the mainsheet), while the power imparted by the athletes operating on the pillar (s) arranged on the longitudinal axis on the other side of the box is transferred to the other primary winch and to the winch for the mainsheet (or to the secondary winch). The use of control columns equipped with release mechanism allows to exclude from the kinematic path of motion transmission, for example, the secondary winch and the winch for the mainsheet, thus allowing the transfer of the power entering the box through the input shaft and the shaft on the primary winches only.

Preferibilmente, detti mezzi per connettere cinematicamente detto alberino selettivamente a detto almeno un albero di ingresso oppure a detto terzo albero di rinvio comprendono: Preferably, said means for kinematically connecting said shaft selectively to said at least one input shaft or to said third lay shaft comprise:

un primo profilo scanalato su una corona di superficie esterna di detto almeno un albero di ingresso; a first profile grooved on an outer surface crown of said at least one input shaft;

un secondo profilo scanalato su una corona di superficie esterna di detto terzo albero di rinvio; a second profile grooved on an outer surface crown of said third lay shaft;

un terzo profilo scanalato su una corona di superficie esterna di detto alberino; a third profile grooved on an outer surface crown of said shaft;

- un primo manicotto scanalato in condizione di impegno stabile con detto terzo profilo scanalato e scorrevole lungo detto primo asse tra una prima posizione operativa in cui il manicotto si impegna con primo profilo scanalato ed una seconda posizione operativa in cui il manicotto si disimpegna da detto primo profilo e si impegna con detto secondo profilo scanalato. - a first grooved sleeve in stable engagement with said third grooved profile and sliding along said first axis between a first operative position in which the sleeve engages with the first grooved profile and a second operative position in which the sleeve disengages from said first profile and engages with said second grooved profile.

Preferibilmente, detti mezzi per connettere cinematicamente detti primo e secondo alberi di uscita selettivamente a detti primo e secondo alberi di rinvio oppure a detti quarto e quinto alberi di rinvio comprendono : Preferably, said means for kinematically connecting said first and second output shafts selectively to said first and second lay shafts or to said fourth and fifth lay shafts comprise:

un quarto e quinto profilo scanalato su una corona di superficie esterna rispettivamente di detti primo e secondo alberi di rinvio; a fourth and fifth splined profile on an outer surface crown of said first and second transmission shafts respectively;

- un sesto e settimo profilo scanalato su una corona di superficie esterna rispettivamente di detti quarto e quinto alberi di rinvio; - a sixth and seventh splined profile on an outer surface crown of said fourth and fifth transmission shafts respectively;

un ottavo e nono profilo scanalato su una corona di superficie esterna rispettivamente di detti primo e secondo alberi di uscita; an eighth and ninth splined profile on an outer surface crown of said first and second output shafts respectively;

un secondo manicotto scanalato in condizione di impegno stabile con detto ottavo profilo scanalato e scorrevole lungo detto secondo asse tra una prima posizione operativa in cui il manicotto si impegna con detto quarto profilo scanalato ed una seconda posizione operativa in cui il manicotto si disimpegna da detto quarto profilo scanalato e si impegna con detto sesto profilo scanalato; a second grooved sleeve in stable engagement with said eighth grooved profile and sliding along said second axis between a first operating position in which the sleeve engages with said fourth grooved profile and a second operating position in which the sleeve disengages from said fourth grooved profile and engages with said sixth grooved profile;

un terzo manicotto scanalato in condizione di impegno stabile con detto nono profilo scanalato e scorrevole lungo detto secondo asse tra una prima posizione operativa in cui il manicotto si impegna con detto quinto profilo scanalato ed una seconda posizione operativa in cui il manicotto si disimpegna da detto quinto profilo scanalato e si impegna con detto settimo profilo scanalato. a third grooved sleeve in stable engagement with said ninth grooved profile and sliding along said second axis between a first operative position in which the sleeve engages with said fifth grooved profile and a second operative position in which the sleeve disengages from said fifth grooved profile and engages with said seventh grooved profile.

Vantaggiosamente, il passaggio da una configurazione operativa ad un'altra avviene quindi semplicemente spostando assialmente uno o più dei suddetti manicotti dalla prima alla seconda posizione operativa . Advantageously, the passage from one operating configuration to another therefore takes place simply by axially moving one or more of the aforementioned sleeves from the first to the second operating position.

Preferibilmente, detti primo e secondo profili scanalati sono radialmente equidistanti da detto primo asse e in cui detti quarto e sesto profili scanalati e detti quinto e settimo profili scanalati sono radialmente equidistanti da detto secondo asse. Preferably, said first and second grooved profiles are radially equidistant from said first axis and in which said fourth and sixth grooved profiles and said fifth and seventh grooved profiles are radially equidistant from said second axis.

Preferibilmente, detti mezzi di connessione cinematica tra detto almeno un albero di ingresso e detti primo e secondo alberi di rinvio comprendono una prima terna di ruote coniche dentate associate rispettivamente a detto almeno un albero di ingresso e a detti primo e secondo alberi di rinvio ed in condizione di ingranamento reciproco . Preferably, said kinematic connection means between said at least one input shaft and said first and second transmission shafts comprise a first set of three bevel gears associated respectively with said at least one input shaft and with said first and second transmission shafts and in condition of reciprocal meshing.

Preferibilmente, detti mezzi di connessione cinematica tra detto terzo albero di rinvio e detti quarto e quinto alberi di rinvio comprendono una seconda terna di ruote coniche dentate associate rispettivamente a detto terzo albero di rinvio e a detti quarto e quinto alberi di rinvio ed in condizione di ingranamento reciproco. Preferably, said kinematic connection means between said third lay shaft and said fourth and fifth lay shafts comprise a second set of three bevel gears associated respectively with said third lay shaft and with said fourth and fifth lay shafts and in meshing condition. reciprocal.

Preferibilmente, detti primo, quarto e quinto profili scanalati sono realizzati su rispettive porzioni di albero sporgenti assialmente rispettivamente da detti terzo, quarto e quinto alberi di rinvio. Preferably, said first, fourth and fifth splined profiles are made on respective shaft portions projecting axially respectively from said third, fourth and fifth transmission shafts.

Preferibilmente, detti primo, secondo e terzo manicotti sono azionabili tramite rispettivi meccanismi a leva o pedale. Preferably, said first, second and third sleeves can be operated by respective lever or pedal mechanisms.

In un suo secondo aspetto, la presente invenzione riguarda un sistema di trasmissione del moto ad una pluralità di verricelli ad uso nautico tramite una pluralità di colonnine di comando, comprendente: In a second aspect, the present invention relates to a motion transmission system to a plurality of winches for nautical use by means of a plurality of control columns, comprising:

una pluralità di colonnine allineate lungo un primo asse della imbarcazione a vela; a plurality of columns aligned along a first axis of the sailing boat;

una coppia di verricelli posizionati da parti contrapposte a detto primo asse lungo un secondo asse della imbarcazione a vela sostanzialmente perpendicolare a detto primo asse; a pair of winches positioned on opposite sides to said first axis along a second axis of the sailing boat substantially perpendicular to said first axis;

mezzi di connessione cinematica tra detta pluralità di colonnine e detta coppia di verricelli; kinematic connection means between said plurality of posts and said pair of winches;

caratterizzato dal fatto che detti mezzi di connessione cinematica tra detta pluralità di colonnine e detta coppia di verricelli comprendono una scatola di trasmissione del moto del tipo più sopra descritta. characterized in that said kinematic connection means between said plurality of columns and said pair of winches comprise a motion transmission box of the type described above.

Un tale sistema di trasmissione del moto consente di conseguire, in una imbarcazione a vela, tutti i vantaggi sopra evidenziati con riferimento alla scatola di trasmissione del moto della presente invenzione. Such a motion transmission system allows to achieve, in a sailing boat, all the advantages highlighted above with reference to the motion transmission box of the present invention.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di esecuzione preferita, fatta con riferimento ai disegni allegati. In tali disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, made with reference to the attached drawings. In such drawings:

la figura 1 è una vista schematica in pianta di un tipico layout di una imbarcazione a vela incorporante una scatola di trasmissione del moto in accordo con la presente invenzione; Figure 1 is a schematic plan view of a typical layout of a sailing vessel incorporating a motion transmission box in accordance with the present invention;

la figura 2 è una vista schematica parzialmente in sezione di una porzione della scatola di trasmissione del moto della presente invenzione; Figure 2 is a partially sectioned schematic view of a portion of the motion transmission box of the present invention;

- la figura 3 è una vista schematica prospettica e parzialmente in sezione di una porzione della scatola di figura 2; Figure 3 is a schematic perspective and partially sectional view of a portion of the box of Figure 2;

le figure 4 e 5 sono viste schematiche in sezione della porzione di scatola illustrata in figura 3 in due differenti configurazioni operative; Figures 4 and 5 are schematic sectional views of the box portion illustrated in Figure 3 in two different operating configurations;

le figure 6a-6f mostrano schematicamente la scatola della presente invenzione in sei differenti configurazioni operative. Figures 6a-6f schematically show the box of the present invention in six different operating configurations.

In figura 1 è mostrata una porzione di una imbarcazione a vela 100 con colonnine di comando 110a, 110b e 110c allineate lungo l'asse longitudinale X-X della imbarcazione. Sono inoltre mostrati un verricello 120 (tipicamente per la scotta randa), disposto lungo l'asse longitudinale X-X, due verricelli primari 130a, 130b, disposti lungo un asse trasversale Y-Y dell'imbarcazione ed, in corrispondenza dell'incrocio degli assi longitudinale e trasversale della imbarcazione, una scatola 1 di trasmissione del moto in accordo con la presente invenzione. Figure 1 shows a portion of a sailing boat 100 with control columns 110a, 110b and 110c aligned along the longitudinal axis X-X of the boat. Also shown are a winch 120 (typically for the mainsheet), arranged along the longitudinal axis X-X, two primary winches 130a, 130b, arranged along a transverse Y-Y axis of the boat and, at the intersection of the longitudinal and transverse axes of the boat, a motion transmission box 1 in accordance with the present invention.

Con particolare riferimento alla figura 2, nella scatola 1 sono definiti un asse longitudinale X-X ed un asse trasversale Y-Y (perpendicolare all'asse X-X). La scatola 1 comprende un carter esterno la nel quale sono alloggiati gli organi di trasmissione del moto tra gli assi X-X e Y-Y. With particular reference to Figure 2, a longitudinal axis X-X and a transverse axis Y-Y (perpendicular to the X-X axis) are defined in the box 1. The box 1 comprises an external casing la in which the motion transmission members between the X-X and Y-Y axes are housed.

Lungo l'asse longitudinale X-X è previsto un albero di ingresso 2, che attraversa la scatola 1 da un lato all'altro. In corrispondenza di un tratto terminale dell'albero 2, coassialmente ed esternamente a quest'ultimo, è previsto un alberino cavo 3, liberamente girevole rispetto all'albero 2 tramite l'interposizione di una coppia di bronzine 3a. L'alberino cavo 3 può fungere sia da albero di ingresso del moto nella scatola 1 (qualora esso sia destinato ad essere collegato ad una colonnina, come nell'esempio illustrato in figura 1, in cui l'alberino 3 è destinato ad essere collegato alla colonnina 110c), sia da albero di uscita del moto dalla scatola 1 (qualora esso sia destinato ad essere collegato ad un verricello senza l'interposizione di alcuna colonnina) . An input shaft 2 is provided along the longitudinal axis X-X, which passes through the box 1 from one side to the other. A hollow shaft 3 is provided in correspondence with an end portion of the shaft 2, coaxially and externally to the latter, which can rotate freely with respect to the shaft 2 through the interposition of a pair of bushings 3a. The hollow shaft 3 can act both as the motion input shaft in the box 1 (if it is intended to be connected to a column, as in the example illustrated in figure 1, in which the shaft 3 is intended to be connected to the column 110c), and from the output shaft of the motion from box 1 (if it is intended to be connected to a winch without the interposition of any column).

Allineati sull'asse trasversale Y-Y sono previsti un primo albero di uscita 4, un secondo albero di uscita 5 disposto da parte opposta al primo albero di uscita rispetto all'asse longitudinale X-X, un primo albero di rinvio 6 tra l'albero di ingresso 2 ed il primo albero di uscita 4 ed un secondo albero di rinvio 7 tra l'albero di ingresso 2 ed il secondo albero di uscita 5. Il primo albero di uscita 4 è cavo ed alloggia all'interno un tratto terminale del primo albero di rinvio 6, rispetto al quale il primo albero di uscita 4 è liberamente girevole tramite l'interposizione di una coppia di bronzine (non visibili in figura 2). Analogamente, il secondo albero di uscita 5 è cavo ed alloggia all'interno un tratto terminale del secondo albero di rinvio 7, rispetto al quale il secondo albero di uscita 5 è liberamente girevole tramite l'interposizione di una coppia di bronzine 5a (di cui solo una visibile in figura 2) . Aligned on the transverse axis Y-Y there are a first output shaft 4, a second output shaft 5 arranged on the opposite side to the first output shaft with respect to the longitudinal axis X-X, a first return shaft 6 between the input shaft 2 and the first output shaft 4 and a second return shaft 7 between the input shaft 2 and the second output shaft 5. The first output shaft 4 is hollow and houses inside an end section of the first return shaft 6, with respect to which the first output shaft 4 is freely rotatable through the interposition of a pair of bushings (not visible in Figure 2). Similarly, the second output shaft 5 is hollow and houses inside a terminal portion of the second lay shaft 7, with respect to which the second output shaft 5 is freely rotatable through the interposition of a pair of bushings 5a (of which only one visible in figure 2).

Sull'albero di ingresso 2 e sugli alberi di rinvio 6 e 7 sono calettate rispettive ruote coniche dentate 8a, 8b, 8c in condizione di ingranamento reciproco; tale terna di ruote coniche collega quindi cinematicamente l'albero di ingresso 2 agli alberi di rinvio 6 e 7. Respective bevel gear wheels 8a, 8b, 8c are keyed onto the input shaft 2 and the transmission shafts 6 and 7 in a condition of reciprocal meshing; this triad of bevel gears therefore kinematically connects the input shaft 2 to the transmission shafts 6 and 7.

Sull'asse longitudinale X-X, coassialmente ed esternamente all'albero di ingresso 2, è previsto un terzo albero di rinvio 9 liberamente girevole rispetto all'albero di ingresso 2 tramite l'interposizione di cuscinetti e/o bronzine 10. L'albero di rinvio 9 ha estensione assiale inferiore a quella dell'albero di ingresso 2, che quindi sporge rispetto all'albero di rinvio 9 per un tratto terminale di prefissata lunghezza. On the longitudinal axis X-X, coaxially and externally to the input shaft 2, there is a third lay shaft 9 freely rotatable with respect to the input shaft 2 through the interposition of bearings and / or bushings 10. The lay shaft 9 has an axial extension less than that of the input shaft 2, which therefore protrudes with respect to the transmission shaft 9 for a terminal portion of predetermined length.

Sull'asse trasversale Y-Y, coassialmente ed esternamente al primo albero di rinvio 6, è previsto un quarto albero di rinvio 11 liberamente girevole rispetto all'albero di rinvio 6 tramite l'interposizione di cuscinetti e/o bronzine 12 (di cui solo uno/a è visibile in figura 2). L'albero di rinvio 11 ha estensione assiale inferiore a quella dell'albero di rinvio 4, che quindi sporge rispetto all'albero di rinvio 11 per un tratto terminale di prefissata lunghezza (in modo del tutto analogo a quanto descritto ed illustrato con riferimento all'albero di ingresso 2 ed al terzo albero di rinvio 9). On the transverse axis Y-Y, coaxially and externally to the first lay shaft 6, there is a fourth lay shaft 11 freely rotatable with respect to the lay shaft 6 through the interposition of bearings and / or bushings 12 (of which only one / a is visible in figure 2). The lay shaft 11 has an axial extension less than that of the lay shaft 4, which therefore protrudes with respect to the lay shaft 11 for an end section of a predetermined length (in a completely similar way to what is described and illustrated with reference to input shaft 2 and to the third return shaft 9).

Analogamente, sull'asse trasversale Y-Y, coassialmente ed esternamente al secondo albero di rinvio 7, è previsto un quinto albero di rinvio 13 liberamente girevole rispetto all'albero di rinvio 7 tramite l'interposizione di cuscinetti e/o bronzine 14 (di cui solo uno/a è visibile in figura 2). L'albero di rinvio 13 ha estensione assiale inferiore a quella dell'albero di rinvio 5, che quindi sporge rispetto all'albero di rinvio 13 per un tratto terminaledi prefissata lunghezza (in modo del tutto analogo a quanto descritto ed illustrato con riferimento all'albero di ingresso 2 ed al terzo albero di rinvio 9). Similarly, on the transversal axis Y-Y, coaxially and externally to the second lay shaft 7, there is provided a fifth lay shaft 13 freely rotatable with respect to the lay shaft 7 through the interposition of bearings and / or bushings 14 (of which only one / a is visible in figure 2). The lay shaft 13 has an axial extension less than that of the lay shaft 5, which therefore protrudes with respect to the lay shaft 13 for a terminal portion of a predetermined length (in a manner completely similar to what is described and illustrated with reference to input shaft 2 and the third return shaft 9).

Sull'albero di rinvio 9 e sugli alberi di rinvio 11 e 13 sono calettate rispettive ruote coniche dentate 15a, 15b, 15c in condizione di ingranamento reciproco; tale terna di ruote coniche collega quindi cinematicamente l'albero di rinvio 9 agli alberi di rinvio 11 e 13. Nella forma di realizzazione illustrata in figura 2, gli alberi di rinvio 9, 11 e 13 sono costituiti in unico pezzo con le ruote coniche 15a, 15b é 15c, rispettivamente. La terna di ruote coniche 15a, 15b, 15c risulta quindi esterna e coassiale alla terna di ruote coniche 8a, 8b, 8b, rispetto ad un asse perpendicolare al piano della sezione di figura 2. Respective bevel gear wheels 15a, 15b, 15c are keyed on the transmission shaft 9 and on the transmission shafts 11 and 13 in a condition of reciprocal meshing; this triad of bevel wheels therefore kinematically connects the lay shaft 9 to the lay shafts 11 and 13. In the embodiment illustrated in Figure 2, the lay shafts 9, 11 and 13 are made in a single piece with the bevel wheels 15a , 15b and 15c, respectively. The triad of bevel wheels 15a, 15b, 15c is therefore external and coaxial to the trio of bevel wheels 8a, 8b, 8b, with respect to an axis perpendicular to the plane of the section of figure 2.

Tra le terne di ruote coniche 8a, 8b, 8c e 15a, 15b, 15c sono previsti cuscinetti assiali 16 che, oltre a consentire la rotazione relativa tra le rispettive ruote coniche, fungono da elementi distanziatori. Cuscinetti 17 sono poi previsti tra le ruote coniche 15a, 15b, 15c ed il carter esterno la; cuscinetti 18 sono inoltre previsti tra il carter la e gli alberi di rinvio 9, 11, 13. Axial bearings 16 are provided between the triples of bevel gears 8a, 8b, 8c and 15a, 15b, 15c which, in addition to allowing relative rotation between the respective bevel gears, act as spacer elements. Bearings 17 are then provided between the bevel wheels 15a, 15b, 15c and the outer casing la; bearings 18 are also provided between the crankcase 1a and the return shafts 9, 11, 13.

La scatola 1 della presente invenzione comprende inoltre un primo manicotto 19 provvisto di scanalatura interna; tale manicotto è sempre in ingranamento con un profilo scanalato 20 realizzato su una corona di superficie esterna dell'alberino 3. Un secondo manicotto 21 analogo al manicotto 19 è previsto in condizione di ingranamento stabile con un profilo scanalato 22 realizzato su una corona di superficie esterna dell'albero di uscita 4; analogamente, un terzo manicotto 23 è previsto in condizione di ingranamento stabile con un profilo scanalato 24 realizzato su una corona di superficie esterna dell'albero di uscita 5. The box 1 of the present invention further comprises a first sleeve 19 provided with an internal groove; this sleeve is always in meshing with a grooved profile 20 made on an external surface crown of the shaft 3. A second sleeve 21 similar to the sleeve 19 is provided in a stable meshing condition with a grooved profile 22 realized on an external surface crown output shaft 4; similarly, a third sleeve 23 is provided in a condition of stable meshing with a grooved profile 24 made on an outer surface crown of the output shaft 5.

Un profilo scanalato 25, avente caratteristiche uguali a quelle del profilo scanalato 20, è formato su una corona di superficie esterna del tratto di albero di ingresso 2 sporgente rispetto al terzo albero di rinvio 9, immediatamente a monte di detto alberino 3. Un altro profilo scanalato 26, avente anch'esso caratteristiche uguali a quelle del profilo scanalato 20, è formato su una corona di superficie esterna del terzo albero di rinvio 9, in corrispondenza della sua estremità libera, immediatamente a monte rispetto al profilo scanalato 25. A splined profile 25, having the same characteristics as those of the splined profile 20, is formed on an outer surface crown of the portion of the input shaft 2 protruding with respect to the third lay shaft 9, immediately upstream of said shaft 3. Another profile spline 26, also having the same characteristics as those of the splined profile 20, is formed on an outer surface crown of the third lay shaft 9, at its free end, immediately upstream from the splined profile 25.

Analogamente, un profilo scanalato 27, avente caratteristiche uguali a quelle del profilo scanalato 22, è formato su una corona di superficie esterna del tratto del primo albero di rinvio 6 sporgente rispetto al quarto albero di rinvio 11, immediatamente a monte di detto albero di uscita 4. Un altro profilo scanalato 28, avente caratteristiche uguali a quelle del profilo scanalato 22, è formato su una corona di superficie esterna del quarto albero di rinvio 11, in corrispondenza della sua estremità libera, immediatamente a monte rispetto al profilo scanalato 27. Similarly, a splined profile 27, having the same characteristics as those of the splined profile 22, is formed on an outer surface crown of the portion of the first lay shaft 6 projecting with respect to the fourth lay shaft 11, immediately upstream of said output shaft 4. Another grooved profile 28, having the same characteristics as those of the grooved profile 22, is formed on an outer surface crown of the fourth lay shaft 11, at its free end, immediately upstream from the grooved profile 27.

Analogamente, un profilo scanalato 29, avente caratteristiche uguali a quelle del profilo scanalato 24 dell'albero di uscita 5, è formato su una corona di superficie esterna del tratto del secondo albero di rinvio 7 sporgente rispetto al quinto albero di rinvio 13, immediatamente a monte di detto albero di uscita 5. Un altro profilo scanalato 30, avente caratteristiche uguali a quelle del profilo scanalato 24 dell'albero di uscita 5, è formato su una corona di superficie esterna del quinto albero di rinvio 13, in corrispondenza della sua estremità libera, immediatamente a monte rispetto al profilo scanalato 29. Similarly, a splined profile 29, having the same characteristics as those of the splined profile 24 of the output shaft 5, is formed on an outer surface ring of the portion of the second lay shaft 7 protruding with respect to the fifth lay shaft 13, immediately at upstream of said output shaft 5. Another splined profile 30, having the same characteristics as those of the splined profile 24 of the output shaft 5, is formed on an outer surface ring of the fifth lay shaft 13, at its end free, immediately upstream from the grooved profile 29.

I profili scanalati 25 e 26 sono radialmente equidistanti dall'asse longitudinale X-X. I profili scanalati 27 e 28 sono radialmente equidistanti dall'asse trasversale Y-Y; analogamente, i profili scanalati 29 e 30 sono radialmente equidistanti dall'asse trasversale Y-Y. The grooved profiles 25 and 26 are radially equidistant from the longitudinal axis X-X. The grooved profiles 27 and 28 are radially equidistant from the transverse Y-Y axis; similarly, the grooved profiles 29 and 30 are radially equidistant from the transverse Y-Y axis.

Il manicotto 19 è scorrevole, lungo l'asse longitudinale X-X, tra una prima posizione operativa in cui, oltre ad essere impegnato con il profilo scanalato 20 dell'alberino 3, si impegna con il profilo scanalato 25 dell'albero di ingresso 2, ed una seconda posizione operativa, in cui il manicotto si disimpegna dal profilo scanalato 25 e si impegna al profilo scanalato 26 del terzo albero di rinvio 9. Si passa in tal modo da una configurazione operativa in cui l'albero di ingresso 2 è cinematicamente associato all'alberino 3 ad una configurazione operativa in cui l'albero di ingresso 2 è cinematicamente scollegato dall'alberino 3, il quale invece è associato al terzo albero di rinvio 9. Il passaggio dalla prima alla seconda posizione operativa del manicotto 19 è comandato da un meccanismo 31 a leva o pedale che verrà descritto in seguito. Tale passaggio è reso possibile dal fatto che l'albero di ingresso 2 comprende, immediatamente a monte del profilo scanalato 25 ed a valle rispetto al profilo scanalato 26 dell'albero di rinvio 9, una corona 50 non scanalata avente estensione assiale maggiore di quella del profilo scanalato del manicotto 19 ed estensione radiale inferiore a quella dei profili 25 e 26, cosicché quando il manicotto 19 si libera dal profilo scanalato 25, esso non è ancora entrato in presa con il profilo scanalato 26. Corrispondentemente, il manicotto 19 comprende una porzione interna 190, a valle del proprio profilo scanalato, avente estensione assiale e radiale tale da alloggiare liberamente il profilo scanalato 25 quando il manicotto 19 è in presa con il profilo scanalato 26. The sleeve 19 slides along the longitudinal axis X-X between a first operating position in which, in addition to being engaged with the grooved profile 20 of the shaft 3, it engages with the grooved profile 25 of the input shaft 2, and a second operating position, in which the sleeve disengages from the splined profile 25 and engages the splined profile 26 of the third lay shaft 9. In this way, one passes from an operating configuration in which the input shaft 2 is kinematically associated with the shaft 3 to an operating configuration in which the input shaft 2 is kinematically disconnected from the shaft 3, which is instead associated with the third lay shaft 9. The transition from the first to the second operating position of the sleeve 19 is controlled by a lever or pedal mechanism 31 which will be described below. This passage is made possible by the fact that the input shaft 2 comprises, immediately upstream of the splined profile 25 and downstream with respect to the splined profile 26 of the lay shaft 9, a non-splined crown 50 having an axial extension greater than that of the grooved profile of the sleeve 19 and radial extension lower than that of the profiles 25 and 26, so that when the sleeve 19 is released from the grooved profile 25, it has not yet entered into engagement with the grooved profile 26. Correspondingly, the sleeve 19 comprises a portion internal 190, downstream of its grooved profile, having an axial and radial extension such as to freely accommodate the grooved profile 25 when the sleeve 19 is in contact with the grooved profile 26.

Analogamente, il manicotto 21 è scorrevole, lungo l'asse trasversale Y-Y, tra una prima posizione operativa in cui, oltre ad essere impegnato con il profilo scanalato 22 del primo albero di uscita 4, si impegna con il profilo scanalato 27 del primo albero di rinvio 6, ed una seconda posizione operativa, in cui il manicotto 21 si disimpegna dal profilo scanalato 27 e si impegna al profilo scanalato 28 del quarto albero di rinvio 11. Si passa in tal modo da una configurazione operativa in cui l'albero di uscita 4 è cinematicamente associato all'albero di rinvio 6 ad una configurazione operativa in cui l'albero di uscita 4 è cinematicamente associato all'albero di rinvio 11 e scollegato dall'albero di rinvio 6. Il passaggio dalla prima alla seconda posizione operativa del manicotto 21 è comandato da un meccanismo 32 a leva o pedale del tutto simile al meccanismo 31. Tale passaggio è reso possibile dal fatto che l'albero di rinvio 6 comprende, immediatamente a monte del profilo scanalato 27 ed a valle rispetto al profilo scanalato 28 dell'albero di rinvio 11, una corona 60 non scanalata avente estensione assiale maggiore di quella del profilo scanalato del manicotto 21 ed estensione radiale inferiore a quella dei profili 27 e 28, cosicché quando il manicotto 21 si libera dal profilo scanalato 27 esso non è ancora entrato in presa con il profilo scanalato 28. Corrispondentemente ed analogamente a quanto descritto ed illustrato con riferimento al manicotto 19, il manicotto 21 comprende una porzione interna (non visibile in figura 2), a valle del proprio profilo scanalato, avente estensione assiale e radiale tale da alloggiare liberamente il profilo scanalato 27 quando il manicotto 21 è in presa con il profilo scanalato 28. Similarly, the sleeve 21 slides along the transverse axis Y-Y between a first operating position in which, in addition to being engaged with the splined profile 22 of the first output shaft 4, it is engaged with the splined profile 27 of the first output shaft transmission 6, and a second operating position, in which the sleeve 21 disengages from the splined profile 27 and engages the splined profile 28 of the fourth lay shaft 11. In this way, one passes from an operating configuration in which the output shaft 4 is kinematically associated with the lay shaft 6 to an operating configuration in which the output shaft 4 is kinematically associated with the lay shaft 11 and disconnected from the lay shaft 6. The transition from the first to the second operating position of the sleeve 21 is controlled by a lever or pedal mechanism 32 entirely similar to the mechanism 31. This passage is made possible by the fact that the transmission shaft 6 comprises, immediately upstream of the splined profile 2 7 and downstream from the grooved profile 28 of the lay shaft 11, a non-grooved crown 60 having an axial extension greater than that of the grooved profile of the sleeve 21 and a radial extension lower than that of the profiles 27 and 28, so that when the sleeve 21 is released from the grooved profile 27 it has not yet entered into engagement with the grooved profile 28. Correspondingly and similarly to what is described and illustrated with reference to the sleeve 19, the sleeve 21 comprises an internal portion (not visible in figure 2), downstream of its grooved profile, having an axial and radial extension such as to freely accommodate the grooved profile 27 when the sleeve 21 is in contact with the grooved profile 28.

Analogamente, il manicotto 23 è scorrevole, lungo l'asse trasversale Y-Y, tra una prima posizione operativa in cui, oltre ad essere impegnato con il profilo scanalato 24 del secondo albero di uscita 5 si impegna con il profilo scanalato 29 del secondo albero di rinvio 7, ed una seconda posizione operativa, in cui il manicotto 23 si disimpegna dal profilo 29 del secondo albero di rinvio 7 e si impegna al profilo scanalato 30 del quinto albero di rinvio 13. Si passa in tal modo da una configurazione operativa in cui l'albero di uscita 5 è cinematicamente associato all'albero di rinvio 7 ad una configurazione operativa in cui l'albero di uscita 5 è cinematicamente associato all'albero di rinvio 13 e scollegato dall'albero di rinvio 7. Il passaggio dalla prima alla seconda posizione operativa del manicotto 21 è comandato da un meccanismo 33 a leva o pedale del tutto simile al meccanismo 31. Tale passaggio è reso possibile dal fatto che l'albero di rinvio 7 comprende, immediatamente a monte del profilo scanalato 29 ed a valle rispetto al profilo scanalato 30 dell'albero di rinvio 13, una corona non scanalata avente estensione assiale maggiore di quella del profilo scanalato del manicotto 23 ed estensione radiale inferiore a quella dei profili 29 e 30, cosicché quando il manicotto si libera dal profilo scanalato 29 esso non è ancora entrato in presa con il profilo scanalato 30.Corrispondentemente ed analogamente a quanto descritto ed illustrato con riferimento al manicotto 19, il manicotto 23 comprende una porzione interna 230, a valle del proprio profilo scanalato, avente estensione assiale e radiale tale da alloggiare liberamente il profilo scanalato 29 quando il manicotto 23 è in presa con il profilo scanalato 30. Similarly, the sleeve 23 slides along the transverse axis Y-Y between a first operating position in which, in addition to being engaged with the splined profile 24 of the second output shaft 5, it is engaged with the splined profile 29 of the second lay shaft 7, and a second operating position, in which the sleeve 23 disengages from the profile 29 of the second lay shaft 7 and engages with the splined profile 30 of the fifth lay shaft 13. In this way one passes from an operating configuration in which the The output shaft 5 is kinematically associated with the lay shaft 7 to an operating configuration in which the output shaft 5 is kinematically associated with the lay shaft 13 and disconnected from the lay shaft 7. The transition from the first to the second The operating position of the sleeve 21 is controlled by a lever or pedal mechanism 33 entirely similar to the mechanism 31. This passage is made possible by the fact that the transmission shaft 7 comprises, immediately upstream of the grooved profile 29 and downstream with respect to the grooved profile 30 of the lay shaft 13, a non-grooved crown having an axial extension greater than that of the grooved profile of the sleeve 23 and a radial extension lower than that of the profiles 29 and 30, so that when the sleeve is released from the grooved profile 29 it has not yet entered into engagement with the grooved profile 30 Correspondingly and similarly to what is described and illustrated with reference to the sleeve 19, the sleeve 23 comprises an internal portion 230, downstream of its grooved profile, having an axial and radial extension such as to freely accommodate the grooved profile 29 when the sleeve 23 is in contact with the grooved profile 30.

Nel seguito di descrive in dettaglio il meccanismo a leva o pedale 31, fermo restando che quanto detto vale anche per i meccanismi 32 e 33, che sono del tutto identici al meccanismo 31. In the following, the lever or pedal mechanism 31 is described in detail, it being understood that what has been said also applies to the mechanisms 32 and 33, which are completely identical to the mechanism 31.

Come illustrato nelle figure da 2 a 5, il meccanismo 31 comprende un perno 34 solidale ad una leva 35 azionabile dall'atleta, ad esempio tramite un pedale previsto sulla coperta della imbarcazione a vela: una spinta sulla leva 35 provoca una rotazione del perno 34 attorno al proprio asse A-A. Il perno 34 è associato al carter la della scatola tramite un braccio 34a di supporto; sul perno 34 sono montate solidali contrapposte bielle 36 alle quali è girevolmente associato il manicotto 19. Rispettive molle 37 sono associate al perno 34 ed alle bielle 36; in particolare, ciascuna molla 37 è avvolta sul perno 34 e presenta una estremità libera appoggiata su un perno 38 e l'altra estremità libera appoggiata su un lato della biella 36 in modo tale che, quando la molla è in condizione di riposo, essa spinge la biella 36 in una posizione corrispondente alla prima posizione operativa del manicotto 19 (ingranamento tra profilo del manicotto 19 e profilo 25 dell'albero di ingresso 2, ossia connessione cinematica tra albero di ingresso 2 e alberino 3). L'azionamento della leva 35 spinge le bielle 36, contrastando la forza della molla 37, in una posizione corrispondente alla seconda posizione operativa del manicotto 19 (ingranamento tra profilo del manicotto 19 e profilo 26 dell'albero di rinvio 9, ossia connessione cinematica tra alberino 3 e albero di rinvio 9): fin quando gli alberi 3 e 9 in ingranamento ruotano, il manicotto 19 è forzato a mantenere tale seconda posizione perché la spinta tangenziale tra i denti dei profili scanalati in ingranamento sovrasta la spinta assiale delle molla 37 che tenderebbe a riportare il manicotto 19 nella prima posizione operativa; quando gli alberi in ingranamento cessano di ruotare, la molla 37 spinge il manicotto 19 nella sua prima posizione operativa. As illustrated in figures 2 to 5, the mechanism 31 comprises a pin 34 integral with a lever 35 which can be operated by the athlete, for example by means of a pedal provided on the deck of the sailing boat: a push on the lever 35 causes a rotation of the pin 34 around its A-A axis. The pin 34 is associated with the casing la of the box by means of a support arm 34a; opposed connecting rods 36 with which sleeve 19 is rotatably associated are mounted integral on the pin 34. Respective springs 37 are associated with the pin 34 and the connecting rods 36; in particular, each spring 37 is wound on the pin 34 and has one free end resting on a pin 38 and the other free end resting on one side of the connecting rod 36 in such a way that, when the spring is in rest condition, it pushes the connecting rod 36 in a position corresponding to the first operative position of the sleeve 19 (meshing between the profile of the sleeve 19 and the profile 25 of the input shaft 2, ie kinematic connection between the input shaft 2 and the shaft 3). The actuation of the lever 35 pushes the connecting rods 36, counteracting the force of the spring 37, into a position corresponding to the second operating position of the sleeve 19 (meshing between the profile of the sleeve 19 and the profile 26 of the return shaft 9, i.e. kinematic connection between shaft 3 and return shaft 9): as long as the meshing shafts 3 and 9 rotate, the sleeve 19 is forced to maintain this second position because the tangential thrust between the teeth of the meshed grooved profiles overrides the axial thrust of the spring 37 which it would tend to return the sleeve 19 to the first operative position; when the meshing shafts stop rotating, the spring 37 pushes the sleeve 19 into its first operating position.

Analogamente, con riferimento al manicotto 21 e al rispettivo meccanismo di sgancio 32, quando la molla è in condizione di riposo, essa spinge il manicotto 21 nella sua prima posizione operativa (ingranamento tra il profilo del manicotto 21 ed il profilo 27 dell'albero di rinvio 6, ossia connessione cinematica tra l'albero di uscita 4 e l'albero di rinvio 6); l'azionamento della leva spinge il manicotto 21 nella sua seconda posizione operativa (ingranamento tra profilo del manicotto 21 e profilo 28 dell'albero di rinvio 11, ossia connessione cinematica tra albero di uscita 4 e albero di rinvio 11): il manicotto 21 è forzato a mantenere tale seconda posizione fin quando l'albero di rinvio 11 ruota, perché la spinta tangenziale tra i denti dei profili scanalati in ingranamento sovrasta la spinta assiale delle molla che tenderebbe a riportare il manicotto 21 nella prima posizione operativa; quando gli alberi in ingranamento cessano di ruotare, la molla spinge il manicotto 21 nella sua prima posizione operativa. Similarly, with reference to the sleeve 21 and the respective release mechanism 32, when the spring is in the rest condition, it pushes the sleeve 21 into its first operating position (meshing between the profile of the sleeve 21 and the profile 27 of the shaft transmission 6, ie kinematic connection between the output shaft 4 and the transmission shaft 6); the actuation of the lever pushes the sleeve 21 into its second operating position (meshing between the profile of the sleeve 21 and the profile 28 of the lay shaft 11, i.e. kinematic connection between the output shaft 4 and the lay shaft 11): the sleeve 21 is forced to maintain this second position until the return shaft 11 rotates, because the tangential thrust between the teeth of the meshed grooved profiles overrides the axial thrust of the spring which would tend to return the sleeve 21 to the first operating position; when the meshing shafts stop rotating, the spring pushes the sleeve 21 into its first operating position.

Analogamente, con riferimento al manicotto 23 e al rispettivo meccanismo di sgancio 33, quando la molla è in condizione di riposo, essa spinge il manicotto 23 nella sua prima posizione operativa (ingranamento tra profilo del manicotto 23 e profilo 29 dell'albero di rinvio 7, ossia connessione cinematica tra albero di uscita 5 e albero di rinvio 7); l'azionamento della leva spinge il manicotto 23 nella sua seconda posizione operativa (ingranamento tra profilo del manicotto 23 e profilo 30 dell'albero di rinvio 13, ossia connessione cinematica tra albero di uscita 5 e albero di rinvio 13): il manicotto 21 è forzato a mantenere tale seconda posizione fin quando l'albero di rinvio 13 ruota, perché la spinta tangenziale tra i denti dei profili scanalati in ingranamento sovrasta la spinta assiale delle molla che tenderebbe a riportare il manicotto 23 nella prima posizione operativa; quando gli alberi in ingranamento cessano di ruotare, la molla spinge il manicotto 23 nella sua prima posizione operativa. Similarly, with reference to the sleeve 23 and the respective release mechanism 33, when the spring is in the rest condition, it pushes the sleeve 23 into its first operating position (meshing between the profile of the sleeve 23 and the profile 29 of the return shaft 7 , ie kinematic connection between output shaft 5 and return shaft 7); the actuation of the lever pushes the sleeve 23 into its second operating position (meshing between the profile of the sleeve 23 and the profile 30 of the lay shaft 13, i.e. kinematic connection between the output shaft 5 and the lay shaft 13): the sleeve 21 is forced to maintain this second position until the return shaft 13 rotates, because the tangential thrust between the teeth of the meshed grooved profiles overrides the axial thrust of the spring which would tend to return the sleeve 23 to the first operating position; when the meshing shafts stop rotating, the spring pushes the sleeve 23 into its first operating position.

L’alberino 3 e gli alberi di uscita 4 e 5 comprendono, in corrispondenza delle rispettive estremità libere, rispettive gole 310, 410 e 510 destinate, insieme ai rispettivi profili scanalati 20, 22 e 24 a consentire la connessione cinematica della scatola 1 ad un sistema di trasmissione del moto più ampio, quale ad esempio quello previsto in una imbarcazione a vela, includente verricelli comandati tramite colonnine. Ad esempio, con riferimento alle figure 1 e 2, la gola 310 ed il profilo scanalato 20 consentono la connessione cinematica dell'alberino 3 ad un albero 300 collegato con la colonnina 110c, la gola 410 ed il profilo scanalato 22 consentono la connessione cinematica dell'albero di uscita 4 ad un albero 400 collegato al verricello primario 130a, e la gola 510 ed il profilo scanalato 24 consentono la connessione cinematica dell'albero di uscita 5 ad un albero 500 collegato al verricello primario 130b. In corrispondenza dell'altra estremità libera dell'albero di ingresso 2, non illustrata in figura 2, la scatola comprende un dispositivo di sgancio di tipo convenzionale, complessivamente indicato con 150, atto a consentire la connessione cinematica disattivabile della scatola 1 ad un albero longitudinale dell'imbarcazione (con riferimento alla figura 1, all'albero 600 collegato alla colonnina 110b). The shaft 3 and the output shafts 4 and 5 comprise, at their respective free ends, respective grooves 310, 410 and 510 intended, together with the respective grooved profiles 20, 22 and 24 to allow the kinematic connection of the box 1 to a wider motion transmission system, such as for example that provided in a sailing boat, including winches controlled by means of columns. For example, with reference to Figures 1 and 2, the groove 310 and the grooved profile 20 allow the kinematic connection of the shaft 3 to a shaft 300 connected with the column 110c, the groove 410 and the grooved profile 22 allow the kinematic connection of the the output shaft 4 to a shaft 400 connected to the primary winch 130a, and the groove 510 and the splined profile 24 allow the kinematic connection of the output shaft 5 to a shaft 500 connected to the primary winch 130b. At the other free end of the input shaft 2, not shown in Figure 2, the box comprises a release device of the conventional type, indicated as a whole with 150, suitable for allowing the deactivatable kinematic connection of the box 1 to a longitudinal shaft of the boat (with reference to figure 1, to the shaft 600 connected to the column 110b).

Grazie alla struttura appena descritta, risultano definite diverse configurazioni di funzionamento della scatola 1 della presente invenzione; tali configurazioni sono illustrate nelle figure 6a-6f. Thanks to the structure just described, different operating configurations of the box 1 of the present invention are defined; these configurations are illustrated in figures 6a-6f.

In accordo con una prima configurazione di funzionamento illustrata in figura 6a, i manicotti 19, 21 e 23 sono tutti nelle rispettive prime posizioni operative. In tale configurazione, l'albero di ingresso 2 è collegato cinematicamente all'alberino 3 (attraverso il manicotto 19), all'albero di uscita 4 (attraverso le ruote coniche dentate 8a, 8b, l'albero di rinvio 6 ed il manicotto 21) ed all'albero di uscita 5 (attraverso le ruote coniche dentate 8a, 8c, l'albero di rinvio 7 ed il manicotto 23). Tale configurazione, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione secondo un layout del tipo illustrato in figura 1, consente di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine 110a, 110b, 110c sia al verricello per la scotta randa 120, sia al verricello secondario (non illustrato in figura 1), sia ai due verricelli primari 130a, 130b (come evidenziato dalle frecce in tratteggio in figura 6a). In accordance with a first operating configuration illustrated in Figure 6a, the sleeves 19, 21 and 23 are all in their respective first operating positions. In this configuration, the input shaft 2 is kinematically connected to the shaft 3 (through the sleeve 19), to the output shaft 4 (through the bevel gears 8a, 8b, the return shaft 6 and the sleeve 21 ) and to the output shaft 5 (through the bevel gears 8a, 8c, the return shaft 7 and the sleeve 23). This configuration, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat according to a layout of the type illustrated in figure 1, allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns 110a, 110b, 110c and to the winch for the mainsheet 120, both to the secondary winch (not shown in Figure 1), and to the two primary winches 130a, 130b (as highlighted by the dotted arrows in Figure 6a).

In accordo con una seconda configurazione di funzionamento illustrata in figura 6b, il manicotto 19 è nella sua prima posizione operativa mentre i manicotti 21 e 23 sono nelle rispettive seconde posizioni operative. In tale configurazione, l'albero di ingresso 2 è collegato cinematicamente all'alberino 3 (attraverso il manicotto 19), mentre gli alberi di uscita 4 e 5 sono scollegati dal percorso cinematico di trasmissione del moto, in quanto collegati tramite i manicotti 21 e 23 agli alberi di rinvio 11 e 13 che non trasferiscono moto. Tale configurazione, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione secondo un layout del tipo illustrato in figura 1, consente di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine 110a, 110b, 110c solo al verricello per la scotta randa 120 ed al verricello secondario (non illustrato in figura 1), i due verricelli primari 130a, 130b essendo quindi entrambi esclusi dal percorso cinematico di trasmissione del moto (come evidenziato dalle frecce in tratteggio in figura 6b). In accordance with a second operating configuration illustrated in Figure 6b, the sleeve 19 is in its first operating position while the sleeves 21 and 23 are in their respective second operating positions. In this configuration, the input shaft 2 is kinematically connected to the shaft 3 (through the sleeve 19), while the output shafts 4 and 5 are disconnected from the kinematic path of motion transmission, as they are connected through the sleeves 21 and 23 to the transmission shafts 11 and 13 which do not transfer motion. This configuration, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat according to a layout of the type illustrated in figure 1, allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns 110a, 110b, 110c only to the winch for the mainsheet 120 and to the secondary winch (not shown in Figure 1), the two primary winches 130a, 130b being therefore both excluded from the kinematic path of motion transmission (as highlighted by the dashed arrows in Figure 6b).

In accordo con una terza configurazione di funzionamento illustrata in figura 6c, i manicotti 19 e 23 sono nelle rispettive prime posizioni operative ed il manicotto 21 è nella sua seconda posizione operativa. In tale configurazione, l'albero di ingresso 2 è collegato cinematicamente all'alberino 3 (attraverso il manicotto 19) ed all'albero di uscita 5 (attraverso le ruote coniche dentate 8a, 8c, l'albero di rinvio 7 ed il manicotto 23), mentre l'albero di uscita 4 è scollegato dal percorso cinematico di trasmissione del moto, in quanto collegato tramite il manicotto 21 all'albero di rinvio 11 che non trasferisce moto. Tale configurazione, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione secondo un layout del tipo illustrato in figura 1, consente di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine 110a, 110b, 110c sia al verricello per la scotta randa 120, sia al verricello secondario (non illustrato in figura 1), sia al verricello primario 130b, il verricello primario 130a essendo escluso dal percorso cinematico di trasmissione del moto (come evidenziato dalle frecce in tratteggio in figura 6c). In accordance with a third operating configuration illustrated in Figure 6c, the sleeves 19 and 23 are in their respective first operating positions and the sleeve 21 is in its second operating position. In this configuration, the input shaft 2 is kinematically connected to the shaft 3 (through the sleeve 19) and to the output shaft 5 (through the bevel gears 8a, 8c, the return shaft 7 and the sleeve 23 ), while the output shaft 4 is disconnected from the kinematic path for transmitting the motion, since it is connected by means of the sleeve 21 to the transmission shaft 11 which does not transfer motion. This configuration, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat according to a layout of the type illustrated in figure 1, allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns 110a, 110b, 110c and to the winch for the mainsheet 120, both to the secondary winch (not shown in Figure 1), and to the primary winch 130b, the primary winch 130a being excluded from the kinematic path of motion transmission (as shown by the dashed arrows in Figure 6c).

In accordo con una quarta configurazione di funzionamento illustrata in figura 6d (speculare rispetto a quella di figura 6c), i manicotti 19 e 21 sono nelle rispettive prime posizioni operative ed il manicotto 23 è nella sua seconda posizione operativa. In tale configurazione, l'albero di ingresso 2 è collegato cinematicamente all'alberino 3 (attraverso il manicotto 19) ed all'albero di uscita 4 (attraverso le ruote coniche dentate 8a, 8b, l'albero di rinvio 6 ed il manicotto 21), mentre l'albero di uscita 5 è scollegato dal percorso cinematico di trasmissione del moto, in quanto collegato tramite il manicotto 23 all'albero di rinvio 13 che non trasferisce moto. Tale configurazione, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione secondo un layout del tipo illustrato in figura 1, consente di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine 110a, 110b, 110c sia al verricello per la scotta randa 120, sia al verricello secondario (non illustrato in figura 1), sia al verricello primario 130a, il verricello primario 130b essendo escluso dal percorso cinematico di trasmissione del moto (come evidenziato dalle frecce in tratteggio in figura 6d). In accordance with a fourth operating configuration illustrated in Figure 6d (specular with respect to that of Figure 6c), the sleeves 19 and 21 are in their respective first operating positions and the sleeve 23 is in its second operating position. In this configuration, the input shaft 2 is kinematically connected to the shaft 3 (through the sleeve 19) and to the output shaft 4 (through the bevel gears 8a, 8b, the return shaft 6 and the sleeve 21 ), while the output shaft 5 is disconnected from the kinematic path for transmitting the motion, as it is connected by means of the sleeve 23 to the transmission shaft 13 which does not transfer motion. This configuration, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat according to a layout of the type illustrated in figure 1, allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns 110a, 110b, 110c and to the winch for the mainsheet 120, both to the secondary winch (not shown in Figure 1), and to the primary winch 130a, the primary winch 130b being excluded from the kinematic path of motion transmission (as shown by the dashed arrows in Figure 6d).

In accordo con una quinta configurazione di funzionamento illustrata in figura 6e, i manicotti 19 e 21 sono nelle rispettive seconde posizioni operative, mentre il manicotto 23 è nella sua prima posizione operativa. In tale configurazione, l'albero di ingresso 2 è collegato cinematicamente all'albero di uscita 5 (attraverso le ruote coniche dentate 8a, 8c, l'albero di rinvio 7 ed il manicotto 23), mentre è scollegato cinematicamente dall'alberino 3, il quale è invece collegato all'albero di uscita 4 (attraverso il manicotto 19, l'albero di rinvio 9, le ruote coniche dentate 15a, 15b, l'albero di rinvio 11 ed il manicotto 21). Tale configurazione, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione secondo un layout del tipo illustrato in figura 1, consente di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine 110a, 110b sia al verricello secondario (non illustrato in figura 1), sia al verricello primario 130b, mentre tutta la potenza impartita dagli atleti sulla colonnina 110c viene trasferita sia sul verricello per la scotta randa 120 sia sul verricello primario 130a (come evidenziato dalle frecce in tratteggio in figura 6e). In accordance with a fifth operating configuration illustrated in Figure 6e, the sleeves 19 and 21 are in their respective second operating positions, while the sleeve 23 is in its first operating position. In this configuration, the input shaft 2 is kinematically connected to the output shaft 5 (through the bevel gears 8a, 8c, the return shaft 7 and the sleeve 23), while it is kinematically disconnected from the shaft 3, which is instead connected to the output shaft 4 (through the sleeve 19, the transmission shaft 9, the bevel gears 15a, 15b, the transmission shaft 11 and the sleeve 21). This configuration, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat according to a layout of the type illustrated in figure 1, allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns 110a, 110b and to the secondary winch (not shown in Figure 1), both to the primary winch 130b, while all the power imparted by the athletes on the column 110c is transferred both to the mainsheet winch 120 and to the primary winch 130a (as highlighted by the dashed arrows in Figure 6e).

In accordo con una sesta configurazione di funzionamento illustrata in figura 6f (speculare rispetto a quella di figura 6e), i manicotti 19 e 23 sono nelle rispettive seconde posizioni operative, mentre il manicotto 21 è nella sua prima posizione operativa. In tale configurazione, l'albero di ingresso 2 è collegato cinematicamente all'albero di uscita 4 (attraverso le ruote coniche dentate 8a, 8b, l'albero di rinvio 6 ed il manicotto 21), mentre è scollegato cinematicamente dall'alberino 3, il quale è invece collegato all'albero di uscita 5 (attraverso il manicotto 19, l'albero di rinvio 9, le ruote coniche dentate 15a, 15c, l'albero di rinvio 1 ed il manicotto 23). Tale configurazione, in una imbarcazione a vela con colonnine allineate lungo l'asse longitudinale dell'imbarcazione secondo un layout del tipo illustrato in figura 1, consente di trasferire tutta la potenza impartita dagli atleti sulle colonnine 110a, 110b sia al verricello secondario (non illustrato in figura 1),.sia al verricello primario 130a, mentre tutta la potenza impartita dagli atleti sulla colonnina 110c viene trasferita sia sul verricello per la scotta randa 120 sia sul verricello primario 130b (come evidenziato dalle frecce in tratteggio in figura 6f). In accordance with a sixth operating configuration illustrated in Figure 6f (specular with respect to that of Figure 6e), the sleeves 19 and 23 are in their respective second operating positions, while the sleeve 21 is in its first operating position. In this configuration, the input shaft 2 is kinematically connected to the output shaft 4 (through the bevel gears 8a, 8b, the return shaft 6 and the sleeve 21), while it is kinematically disconnected from the shaft 3, which is instead connected to the output shaft 5 (through the sleeve 19, the transmission shaft 9, the bevel gears 15a, 15c, the transmission shaft 1 and the sleeve 23). This configuration, in a sailing boat with columns aligned along the longitudinal axis of the boat according to a layout of the type illustrated in figure 1, allows to transfer all the power imparted by the athletes on the columns 110a, 110b and to the secondary winch (not shown in Figure 1), and to the primary winch 130a, while all the power imparted by the athletes on the column 110c is transferred both to the mainsheet winch 120 and to the primary winch 130b (as shown by the dashed arrows in Figure 6f).

L'impiego poi di colonnine di comando 110a, 110b, 110c provviste di meccanismo di sgancio (di tipo convenzionale) consente, indipendentemente dalla specifica configurazione operativa, di escludere dal percorso cinematico di trasmissione del moto, ad esempio, il verricello per la scotta randa 120 e il verricello secondario, consentendo così il trasferimento della potenza in ingresso nella scatola 1 tramite l'albero di ingresso 2 e l'alberino 3 sui soli verricelli primari 130a, 130b. The use of control columns 110a, 110b, 110c equipped with release mechanism (of conventional type) allows, regardless of the specific operating configuration, to exclude from the kinematic path of motion transmission, for example, the winch for the mainsheet 120 and the secondary winch, thus allowing the transfer of the power entering the box 1 through the input shaft 2 and the shaft 3 on the primary winches 130a, 130b only.

Claims

CLAIMS 1. Box for the transmission of motion between perpendicular shafts, comprising: at least one input shaft extended along a first axis; a first output shaft extended along a second axis perpendicular to said first axis; a second output shaft extended along said second axis on the opposite side to said first output shaft with respect to said at least one input shaft; kinematic connection means which can be selectively deactivated between said at least one input shaft and said first and second output shafts; characterized in that said kinematic connection means between said at least one input shaft and said first and second output shafts comprise means for kinematically deactivatable connection of said at least one input shaft selectively to both said first and second output shafts, or to only one of said first and second output shafts.

Box according to claim 1, wherein said means for kinematically deactivatable connecting said at least one input shaft selectively to both said first and second output shafts, or to only one of said first and second output shafts comprise: a first return shaft extended along said second axis between said at least one input shaft and said first output shaft; a second return shaft extended along said second axis between said at least one input shaft and said second output shaft; kinematic connection means between said at least one input shaft and said first and second transmission shafts; means for kinematically connecting in a deactivatable way said first and second output shafts respectively to said first and second transmission shafts.

3. Box according to claim 2, wherein said means for kinematically deactivatable connection of said first and second output shafts respectively to said first and second transmission shafts comprise: - a shaft extended along said first axis coaxially and externally to a terminal portion of said at least one input shaft, with respect to which said shaft is free to rotate; a third lay shaft extended along said first axis coaxially and externally to said at least one input shaft, with respect to which said second lay shaft is free to rotate; a fourth and a fifth lay shaft extending along said second axis coaxially and externally to said first lay shaft and said second lay shaft respectively, with respect to which said fourth and fifth lay shafts are free to rotate; means for kinematic connection between said third lay shaft and said fourth and fifth lay shaft; means for kinematically connecting said shaft selectively to said at least one input shaft or to said third transmission shaft; - means for kinematically connecting said first and second output shafts selectively to said first and second lay shafts, respectively, or to said fourth and fifth lay shafts, respectively.

4. Box according to claim 3, wherein said means for kinematically connecting said shaft selectively to said at least one input shaft or to said third lay shaft comprise: a first profile grooved on an outer surface crown of said at least one input shaft; a second profile grooved on an outer surface crown of said third lay shaft; a third profile grooved on an outer surface crown of said shaft; - a first grooved sleeve in stable engagement with said third grooved profile and sliding along said first axis between a first operative position in which the sleeve engages with said first grooved profile and a second operative position in which the sleeve disengages from said first grooved profile and engages with said second grooved profile.

5. Box according to claim 3 or 4, wherein said means for kinematically connecting said first and second output shafts selectively to said first and second lay shafts or to said fourth and fifth lay shafts comprise: a fourth and fifth splined profile on an outer surface crown of said first and second transmission shafts respectively; a sixth and seventh splined profile on an outer surface crown of said fourth and fifth transmission shafts respectively; an eighth and ninth splined profile on an outer surface crown of said first and second output shafts respectively; a second splined sleeve in stable engagement with said eighth splined profile and sliding along said second axis between a first operating position in which the sleeve engages with said fourth splined profile and a second operating position in which the sleeve disengages from said fourth grooved profile and engages with said sixth grooved profile; - a third grooved sleeve in stable engagement with said ninth grooved profile and sliding along said second axis between a first operative position in which the sleeve engages with said fifth grooved profile and a second operative position in which the sleeve disengages from said fifth grooved profile and engages with said seventh grooved profile.

6. Box according to claim 5 when dependent on claim 4, in which said first and second grooved profiles are radially equidistant from said first axis and in which said fourth and sixth grooved profiles and said fifth and seventh grooved profiles are radially equidistant from said second axis.

Box according to any one of claims 2 to 6, wherein said kinematic connection means between said at least one input shaft and said first and second transmission shafts comprise a first set of three bevel gears associated respectively with said at least one shaft and to said first and second transmission shafts and in a condition of reciprocal meshing.

Box according to any one of claims 3 to 7, wherein said kinematic connection means between said third lay shaft and said fourth and fifth lay shafts comprise a second set of three bevel gears associated respectively with said third lay shaft and to said fourth and fifth transmission shafts and in a condition of reciprocal meshing.

Box according to any one of claims 5 to 8, wherein said first, fourth and fifth splined profiles are made on respective shaft portions projecting axially respectively from said third, fourth and fifth transmission shafts.

10. Box according to any one of the preceding claims, in which said first, second and third sleeves are operable by means of respective lever mechanisms.

11. Motion transmission system to a plurality of winches for nautical use by means of a plurality of control columns, comprising: a plurality of columns aligned along a first axis of the sailing boat; a pair of winches positioned on opposite sides to said first axis along a second axis of the sailing boat substantially perpendicular to said first axis; means for kinematic connection between said plurality of columns and said pair of winches; characterized in that said kinematic connection means between said plurality of columns and said pair of winches comprise a box according to any one of the preceding claims.