ITMI20011101A1

ITMI20011101A1 - MACHINE TO FACILITATE THE ARRANGEMENT OF ARTICLES, IN PARTICULAR SOCKS, ON PACKAGING AND EXPOSURE FORMS

Info

Publication number: ITMI20011101A1
Application number: IT2001MI001101A
Authority: IT
Inventors: Sergio Salvetti
Original assignee: Sergio Salvetti
Priority date: 2001-05-24
Filing date: 2001-05-24
Publication date: 2002-11-24
Also published as: ITMI20011101A0; WO2002094660A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto una macchina per agevolare la disposizione di manufatti, in particolare calze, su forme di confezionamento e di esposizione. The present invention relates to a machine for facilitating the arrangement of articles, in particular socks, on packaging and display forms.

Negli ultimi anni, oltre al confezionamento tradizionale delle calze che prevede l'unione di una coppia di calze mediante cucitura o mediante una fascetta autoadesiva, si stanno diffondendo nuovi tipi di confezionamento. Uno di questi si basa sull<'>utilizzo di una forma, generalmente in cartoncino tranciato, che è sagomata come una calza appiattita nel suo piano di simmetria, sulla quale vengono calzate in successione le due calze di una stessa coppia. Solitamente, queste forme sono provviste, in corrispondenza della loro estremità opposta rispetto alla zona corrispondente alla punta della calza, di un'appendice sagomata a gancio che viene utilizzata per appendere le calze sugli espositori negli centri di vendita. In recent years, in addition to the traditional packaging of socks which involves joining a pair of socks by sewing or using a self-adhesive band, new types of packaging are spreading. One of these is based on the use of a shape, generally in cut cardboard, which is shaped like a flattened stocking in its plane of symmetry, on which the two stockings of the same pair are fitted in succession. Usually, these forms are provided, at their opposite end with respect to the area corresponding to the toe of the stocking, with a hook-shaped appendage which is used to hang the stockings on the displays in the sales centers.

Queste forme sono apprezzate in quanto presentano un costo ridotto ed esplicano contemporaneamente la funzione di mantenere unite le calze di una stessa coppia e di supportarle sugli espositori. These shapes are appreciated as they have a reduced cost and at the same time perform the function of keeping the socks of the same pair together and supporting them on the displays.

Per contro, l'operazione di calzare le calze sulla forma, eseguita manualmente, risulta poco agevole ed incide in modo sensibile sui costi di produzione complessivi delle calze. On the other hand, the operation of putting the stockings on the last, performed manually, is not very easy and significantly affects the overall production costs of the stockings.

E' da notare che, essendo la forma realizzata in cartoncino tranciato, durante l'applicazione delle calze può flettersi facilmente rendendo più difficile l'operazione ed allungando conseguentemente il tempo richiesto per ultimarla. It should be noted that, since the shape is made of cut cardboard, during the application of the stockings it can flex easily, making the operation more difficult and consequently lengthening the time required to complete it.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando una macchina che renda particolarmente rapida ed agevole la disposizione di manufatti, in particolare calze, su forme di confezionamento e di esposizione riducendo i tempi e quindi i costi richiesti da questa operazione. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problems, realizing a machine which makes the arrangement of articles, in particular socks, on packaging and display forms particularly quick and easy, reducing the time and therefore the costs required by this operation. .

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che eviti efficacemente deformazioni delle forme durante l'operazione di calzatura, su queste, dei manufatti. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a machine which effectively avoids deformation of the last during the operation of shoeing articles on these.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina, strutturalmente semplice, che presenti un'elevata affidabilità di funzionamento . Another object of the invention is to provide a structurally simple machine which has a high operating reliability.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina per agevolare la disposizione di manufatti, in particolare calze, su forme di confezionamento e di esposizione, caratterizzata dal fatto di comprendere: una struttura principale supportante un magazzino atto a supportare una pila di forme sostanzialmente piane, mezzi di supporto e di bloccaggio di una di dette forme in una posizione atta a ricevere, per calzatura, un manufatto e mezzi di trasferimento azionabili per trasferire ciclicamente una di dette forme da detto magazzino a detti mezzi di supporto e di bloccaggio. This task, as well as these and other purposes which will appear better below, are achieved by a machine for facilitating the arrangement of articles, in particular socks, on packaging and display forms, characterized in that it comprises: a main structure supporting a warehouse adapted to support a stack of substantially flat lasts, means for supporting and locking one of said lasts in a position suitable for receiving, for footwear, an article and transfer means that can be operated to cyclically transfer one of said last from said magazine to said support and locking means.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indica tivo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the machine according to the invention, illustrated, by way of non-limiting indication, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato vista in pianta dall'alto; Figure 1 is a schematic view of the machine according to the invention seen from above;

la figura 2 è una sezione schematica della figura 1 eseguita lungo l'asse 11-11; Figure 2 is a schematic section of Figure 1 taken along the axis 11-11;

la figura 3 illustra una situazione operativa della macchina secondo il trovato sezionata secondo l'asse III-III della figura 1 e vista lateralmente ; Figure 3 is a sectional view of an operating situation of the machine according to the invention along the axis III-III of Figure 1 and seen from the side;

la figura 4 illustra un'altra situazione operativa della macchina secondo il trovato, in alzato laterale. Figure 4 is a side elevation view of another operating situation of the machine according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende: una struttura principale 2 che è provvista di mezzi di appoggio a terra e che supporta un magazzino 3, il quale è atto a supportare una pila 4 di forme 5 sostanzialmente piane, mezzi di supporto e di bloccaggio 6 di una delle forme 5 in una posizione nella quale è atta a ricevere, per calzatura, un manufatto, in particolare una calza, e mezzi di trasferimento 7 che sono azionabili per trasferire ciclicamente una delle forme 5 dal magazzino 3 ai mezzi di supporto e di bloccaggio 6. With reference to the aforementioned figures, the machine according to the invention, globally indicated by the reference number 1, comprises: a main structure 2 which is provided with ground support means and which supports a magazine 3, which is able to support a stack 4 of substantially flat lasts 5, support and locking means 6 of one of the lasts 5 in a position in which it is able to receive, for footwear, an article, in particular a sock, and transfer means 7 which can be operated to cyclically transferring one of the molds 5 from the magazine 3 to the support and locking means 6.

Più particolarmente, il magazzino 3 comprende una piastra di base 8 che definisce un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per una pila 4 di forme 5 sovrapposte e disposte in piani sostanzialmente paralleli al piano di appoggio definito dalla piastra di base 8. More particularly, the magazine 3 comprises a base plate 8 which defines a substantially horizontal support plane for a stack 4 of overlapping shapes 5 arranged in planes substantially parallel to the support plane defined by the base plate 8.

La macchina comprende mezzi di movimentazione della piastra di base 8 lungo una direzione sostanzialmente verticale per portare la forma 5, situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4 di forme 5, ad un livello di altezza prefissato indipendentemente dall'altezza della pila 4 di forme 5. The machine comprises means for moving the base plate 8 along a substantially vertical direction to bring the form 5, located at the upper end of the stack 4 of shapes 5, to a predetermined height level regardless of the height of the stack 4 of shapes 5.

La piastra di base 8 è supportata, in modo scorrevole, lungo una coppia di guide 9a e 9b verticali che sono fissate alla struttura principale 2. I mezzi di movimentazione comprendono un motore, costituito preferibilmente da un motore passo-passo 10, che è supportato dalla struttura principale 2 e che è connesso, con il suo albero di uscita, ad un albero filettato 11, ad asse verticale, il quale si accoppia con una madrevite definita in un blocchetto 12 che è solidale alla piastra di base 8. L'azionamento del motore passo-passo 10, attraverso l'accoppiamento a vitemadrevite esistente tra l'albero filettato 11 e il blocchetto 12, provoca il sollevamento della piastra di base 8 lungo le guide 9a, 9b, secondo incrementi di altezza pari ciascuno allo spessore di una forma 5, oppure la discesa della piastra di base 8 lungo le guide 9a, 9b, per consentire il caricamento, sulla piastra di base 8, di una nuova pila 4 di forme 5. The base plate 8 is supported, in a sliding manner, along a pair of vertical guides 9a and 9b which are fixed to the main structure 2. The movement means comprise a motor, preferably constituted by a stepping motor 10, which is supported from the main structure 2 and which is connected, with its output shaft, to a threaded shaft 11, with a vertical axis, which is coupled with a nut screw defined in a block 12 which is integral with the base plate 8. The drive of the stepping motor 10, through the screw coupling existing between the threaded shaft 11 and the block 12, causes the base plate 8 to be raised along the guides 9a, 9b, according to height increments each equal to the thickness of a form 5, or the descent of the base plate 8 along the guides 9a, 9b, to allow loading, on the base plate 8, of a new stack 4 of forms 5.

Opportunamente, sono previsti mezzi di posizionamento delle forme 5 sulla piastra di base 8 per mantenere le forme 5 correttamente posizionate su tale piastra di base 8. Conveniently, means are provided for positioning the shapes 5 on the base plate 8 to keep the shapes 5 correctly positioned on this base plate 8.

Tali mezzi di posizionamento comprendono preferibilmente almeno due spine verticali 13a e 13b, parallele tra loro, che sono fissate, in corrispondenza della loro estremità inferiore, alla struttura principale 2 e che attraversano apposite forature della piastra di base 8. Le forme 5 presentano forature di riferimento 14a, 14b che sono impegnabili dalle spine 13a, 13b quando la pila 4 di forme 5 viene disposta sulla piastra di base 8 in modo tale che le varie forme 5 della pila 4 risultino correttamente posizionate e la forma 5, che viene a trovarsi, di volta in volta, in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4, possa essere sfilata dall'estremità superiore libera delle spine 13a, 13b. Said positioning means preferably comprise at least two vertical pins 13a and 13b, parallel to each other, which are fixed, at their lower end, to the main structure 2 and which pass through suitable holes in the base plate 8. The shapes 5 have holes of reference 14a, 14b which are engageable by the pins 13a, 13b when the stack 4 of shapes 5 is arranged on the base plate 8 in such a way that the various shapes 5 of the stack 4 are correctly positioned and the shape 5, which is to be found, from time to time, at the upper end of the stack 4, it can be removed from the free upper end of the pins 13a, 13b.

I mezzi di trasferimento comprendono un braccio 15 che è mobile a comando tra il magazzino 3 e i mezzi di supporto e di bloccaggio 6. Tale braccio 15 è provvisto di mezzi di presa che sono attivabili o disattivabili a comando per impegnarsi o disimpegnarsi con una delle forme 5. The transfer means comprise an arm 15 which is movable on command between the magazine 3 and the support and locking means 6. This arm 15 is provided with gripping means which can be activated or deactivated on command to engage or disengage with one of the shapes. 5.

Più particolarmente, il braccio 15 comprende un primo elemento 16 che è incernierato, in corrispondenza di una sua estremità, alla struttura principale 2, attorno ad un asse di incernieramento 17, sostanzialmente orizzontale, ed un secondo elemento 18 che è connesso all'estremità opposta del primo elemento 16 e che porta i mezzi di presa impegnabili con le forme 5. More particularly, the arm 15 comprises a first element 16 which is hinged, at one end thereof, to the main structure 2, around a substantially horizontal hinging axis 17, and a second element 18 which is connected to the opposite end. of the first element 16 and which carries the gripping means engageable with the molds 5.

I mezzi di presa comprendono almeno una ventosa 19 che è azionabile per impegnarsi con la faccia superiore della forma 5 disposta in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4 di forme 5 nel magazzino 3. The gripping means comprise at least one sucker 19 which is operable to engage with the upper face of the form 5 arranged at the upper end of the stack 4 of forms 5 in the magazine 3.

Preferibilmente, i mezzi di presa comprendono due ventose 19 che sono montate sul secondo elemento 18 del braccio 15. Preferably, the gripping means comprise two suckers 19 which are mounted on the second element 18 of the arm 15.

Il secondo elemento 18 è fissato ad una coppia di barre di guida 20a e 20b, parallele all'asse di incernieramento 17, supportate, in modo scorrevole, lungo i loro assi, dal primo elemento 16 del braccio 15. Il primo elemento 16 del braccio 15 supporta un cilindro fluidodinamico 21 il quale è orientato con il suo asse parallelamente alle barre di guida 20a e 20b ed è connesso con lo stelo del suo pistone al secondo elemento 18 del braccio 15. L'azionamento del cilindro fluidodinamico 21 provoca la traslazione, in un senso o in senso opposto, del secondo elemento 18 relativamente al primo elemento 16 del braccio 15 nella direzione imposta dall'orientamento delle barre di guida 20a, 20b. The second element 18 is fixed to a pair of guide bars 20a and 20b, parallel to the hinging axis 17, supported, in a sliding manner, along their axes, by the first element 16 of the arm 15. The first element 16 of the arm 15 supports a fluid-dynamic cylinder 21 which is oriented with its axis parallel to the guide bars 20a and 20b and is connected with the rod of its piston to the second element 18 of the arm 15. The actuation of the fluid-dynamic cylinder 21 causes the translation, in one or opposite direction, of the second element 18 relative to the first element 16 of the arm 15 in the direction imposed by the orientation of the guide bars 20a, 20b.

Il braccio 16 è girevole a comando attorno all'asse di incernieramento 17 mediante un altro cilindro fluidodinamico 22 che è incernierato, con il suo corpo, alla struttura principale 2 e che è connesso, con lo stelo del suo pistone, al primo elemento 16 del braccio 15. The arm 16 is rotatable on command around the hinge axis 17 by means of another fluid-dynamic cylinder 22 which is hinged, with its body, to the main structure 2 and which is connected, with the rod of its piston, to the first element 16 of the arm 15.

I mezzi di supporto e di bloccaggio 5 comprendono una coppia di aste 23a, 23b che sono reciprocamente affacciate in un piano sostanzialmente verticale. Almeno una delle aste 23a, 23b è mobile a comando in avvicinamento all'altra asta per operare il bloccaggio della forma 5 posizionata tra le aste 23a e 23b dai mezzi di trasferimento 7. The support and locking means 5 comprise a pair of rods 23a, 23b which face each other in a substantially vertical plane. At least one of the rods 23a, 23b is movable on command as it approaches the other rod in order to lock the last 5 positioned between the rods 23a and 23b by the transfer means 7.

Le aste 23a, 23b presentano, a partire dalla loro estremità inferiore, una prima porzione che si sviluppa sostanzialmente in verticale e una seconda porzione, in prossimità della loro estremità superiore, che si sviluppa inclinata rispetto alla prima porzione in modo tale che la porzione di queste aste 23a, 23b che è destinata ad impegnarsi con la forma 5 si adatti alla conformazione della stessa forma 5 la quale corrisponde sostanzialmente alla conformazione del manufatto che è destinata a portare. Qualora il manufatto o i manufatti che devono essere portati dalle forme 5 siano costituiti da calze, ciascuna forma 5 è preferibilmente conformata come una calza appiattita nel suo piano di simmetria. The rods 23a, 23b have, starting from their lower end, a first portion which develops substantially vertically and a second portion, near their upper end, which extends inclined with respect to the first portion so that the these rods 23a, 23b which is intended to engage with the form 5 are adapted to the conformation of the same form 5 which substantially corresponds to the conformation of the article it is intended to carry. If the article or articles to be worn by the lasts 5 consist of socks, each last 5 is preferably shaped like a flattened sock in its plane of symmetry.

Opportunamente, la porzione delle aste 23a, 23b, che è destinata ad impegnarsi con la forma 5, è conformata e dimensionata in modo tale da essere contenuta nell'ingombro della forma 5 nel piano verticale in corrispondenza della quale le aste 23a, 23b sono reciprocamente affacciate. Conveniently, the portion of the rods 23a, 23b, which is intended to engage with the form 5, is shaped and dimensioned in such a way as to be contained in the overall dimensions of the form 5 in the vertical plane in correspondence with which the rods 23a, 23b are mutually facing.

Nella forma di esecuzione illustrata, l'asta 23a è fissata, in corrispondenza della sua estremità inferiore, alla struttura principale 2, mentre l'asta 23b è fissata, in corrispondenza della sua estremità inferiore, ad un blocchetto 24 il quale è a sua volta fissato ad una coppia di barre di guida 25a, 25b che sono orientate orizzontalmente e perpendicolarmente all'asse di incernieramento 17. Le barre di guida 25a, 25b sono supportate, in modo scorrevole lungo i loro assi, dalla struttura principale 2. Il blocchetto 24 è connesso allo stelo di un cilindro fluidodinamico 26 il quale è supportato dalla struttura principale 2 ed è orientato con il suo asse parallelamente all'asse delle barre di guida 25a, 25b. L'azionamento del cilindro fluidodinamico 26 provoca l'avvicinamento o l'allontanamento dell'asta 23b all'asta 23a. La corsa dell'asta 23b in avvicinamento all'asta 23a può essere opportunamente regolata in modo da adeguarla allo spessore della forma 5 che è destinata ad essere bloccata tra le aste 23a e 23b. In the illustrated embodiment, the rod 23a is fixed, at its lower end, to the main structure 2, while the rod 23b is fixed, at its lower end, to a block 24 which is in turn fixed to a pair of guide bars 25a, 25b which are oriented horizontally and perpendicular to the hinging axis 17. The guide bars 25a, 25b are supported, slidingly along their axes, by the main structure 2. The block 24 it is connected to the stem of a fluid-dynamic cylinder 26 which is supported by the main structure 2 and is oriented with its axis parallel to the axis of the guide bars 25a, 25b. The actuation of the fluid-dynamic cylinder 26 causes the rod 23b to approach or move away from the rod 23a. The stroke of the rod 23b approaching the rod 23a can be suitably adjusted so as to adapt it to the thickness of the shape 5 which is intended to be locked between the rods 23a and 23b.

Il primo elemento 16 del braccio 15, mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 22, è mobile da una prima posizione, nella quale le ventose 19 sono appoggiate sulla faccia superiore della forma 5 situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4 di forme 5 nel magazzino 3, ad una seconda posizione, nella quale le ventose 19 sono disposte, con la loro superficie di presa sulla forma 5, in un piano sostanzialmente verticale in allineamento con lo spazio tra la coppia di aste 23a e 23b, e viceversa . The first element 16 of the arm 15, by means of the actuation of the fluid-dynamic cylinder 22, is movable from a first position, in which the suction cups 19 rest on the upper face of the mold 5 located at the upper end of the stack 4 of molds 5 in the magazine 3, to a second position, in which the suction cups 19 are arranged, with their gripping surface on the form 5, in a substantially vertical plane in alignment with the space between the pair of rods 23a and 23b, and vice versa.

Il secondo elemento 1B del braccio 15, mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 21, è mobile a comando lungo una direzione sostanzialmente orizzontale, imposta dall'orientamento delle barre di guida 20a, 20b, relativamente al primo elemento 16 per inserire la forma 5, impegnata dalle ventose 19, tra la coppia di aste 23a, 23b, come meglio apparirà in seguito. The second element 1B of the arm 15, by means of the actuation of the fluid-dynamic cylinder 21, is movable on command along a substantially horizontal direction, imposed by the orientation of the guide bars 20a, 20b, relative to the first element 16 to insert the form 5, engaged by the suckers 19, between the pair of rods 23a, 23b, as will appear better later.

Vantaggiosamente, sono previsti primi mezzi di rilevamento della posizione in altezza della forma 5 situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4 di forme 5. Tali primi mezzi di rilevamento sono preferibilmente costituiti da una fotocellula 30 che è montata sulla struttura principale 2, in prossimità del magazzino 3, e che emette un raggio, orientato orizzontalmente e situato ad un livello corrispondente al livello di altezza desiderato per la forma 5 situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4 di forme 5, contro una placca catarifrangente 31 affacciata alla fotocellula 30 dalla parte opposta alla pila 4 di forme 5. La fotocellula 30 è operativamente collegata al motore 10. In sostanza, quando il raggio della fotocellula 30 risulta libero e quindi viene riflesso dalla placca catarifrangente 31 significa che la forma 5, situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4, si trova inferiormente al desiderato livello di altezza. Per tale motivo, la fotocellula 30 provoca l'azionamento del motore 10 il quale provvede a sollevare la piastra di base 8 finché la forma 5, situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4, interrompe il raggio emesso dalla fotocellula 30 provocando l'arresto del motore 10. In questo modo, ogni volta che viene asportata la forma 5 situata in corrispondenza dell'estremità superiore 4 della pila 4 di forme 5, il motore 10 viene azionato in modo tale da sollevare la piastra di base 8 di un passo corrispondente allo spessore di una forma 5 portando una nuova forma 5, situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4, al desiderato livello di altezza per essere impegnata dalle ventose 19 del braccio 15. Advantageously, first means for detecting the height position of the mold 5 located at the upper end of the stack 4 of forms 5 are provided. These first detecting means are preferably constituted by a photocell 30 which is mounted on the main structure 2, in proximity of the magazine 3, and which emits a beam, oriented horizontally and located at a level corresponding to the level of height desired for the shape 5 located at the upper end of the stack 4 of shapes 5, against a reflector plate 31 facing the photocell 30 on the opposite side to the stack 4 of molds 5. The photocell 30 is operatively connected to the motor 10. Basically, when the beam of the photocell 30 is free and therefore is reflected by the reflector plate 31, it means that the shape 5, located in correspondence with the The upper end of the stack 4 is located below the desired level of height. For this reason, the photocell 30 activates the motor 10 which raises the base plate 8 until the shape 5, located at the upper end of the stack 4, interrupts the ray emitted by the photocell 30 causing the stop of the motor 10. In this way, every time the form 5 located at the upper end 4 of the stack 4 of forms 5 is removed, the motor 10 is operated in such a way as to raise the base plate 8 by one step corresponding to the thickness of a form 5 bringing a new form 5, located at the upper end of the stack 4, to the desired level of height to be engaged by the suction cups 19 of the arm 15.

Opportunamente, sono previsti anche secondi mezzi di rilevamento per rilevare 1'avvenuta copertura della forma 5, disposta sui mezzi di supporto e di bloccaggio 6, da parte di un manufatto. Tali secondi mezzi di rilevamento sono preferibilmente costituiti da un'altra fotocellula 32 che è montata sulla struttura principale 2 e che è orientata in direzione di una placca catarifrangente 33 la quale è applicata sul lato esterno dell'asta 23a sulla porzione di tale asta che si impegna con la forma 5. La fotocellula 32 ha la funzione di comandare l'azionamento del braccio 15 per attuare il trasferimento di una forma 5 dal magazzino 3 alle aste 23a, 23b, soltanto dopo che una forma 5, con calzato il manufatto o i manufatti, è stata asportata dalle aste 23a, 23b, come meglio apparirà in seguito. Conveniently, second detection means are also provided for detecting the covering of the last 5, arranged on the support and locking means 6, by an article. Said second detection means are preferably constituted by another photocell 32 which is mounted on the main structure 2 and which is oriented in the direction of a reflecting plate 33 which is applied on the external side of the rod 23a on the portion of this rod which is engages with the last 5. The photocell 32 has the function of controlling the actuation of the arm 15 to carry out the transfer of a last 5 from the magazine 3 to the rods 23a, 23b, only after a last 5, with the article or articles fitted , has been removed from rods 23a, 23b, as it will appear better later.

Il funzionamento della macchina secondo il trovato è il seguente. Inizialmente, mediante l'azionamento del motore 10, la piastra di base 8, viene abbassata e su di essa viene caricata una pila 4 di forme 5 che vengono infilate sulle spine 13a e 13b. The operation of the machine according to the invention is as follows. Initially, by means of the actuation of the motor 10, the base plate 8 is lowered and a stack 4 of shapes 5 is loaded onto it, which are inserted onto the pins 13a and 13b.

A questo punto, il motore 10 viene azionato, con senso contrario al precedente, in modo tale da operare il sollevamento della piastra di base 8 finché la forma 5, situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4, raggiunge il livello di altezza imposto dalla fotocellula 30. At this point, the motor 10 is operated, in the opposite direction to the previous one, in such a way as to raise the base plate 8 until the shape 5, located at the upper end of the stack 4, reaches the required height level. from photocell 30.

A questo punto, il braccio 15, che durante le operazioni precedenti era disposto in un piano sostanzialmente verticale in modo da non ostacolare le operazioni di caricamento del magazzino 3, viene ruotato, attorno all'asse di incernieramento 17, mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 22 fino ad appoggiarsi con le ventose 19 sulla faccia superiore della forma 5 situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4. Vengono quindi attivate le ventose 19 che si impegnano con tale forma 5 e il cilindro fluidodinamico 22 viene azionato, in senso contrario rispetto al precedente, riportando il braccio 15 nella posizione verticale, in modo tale che la forma 5 venga asportata dal magazzino 3 e venga disposta in un piano sostanzialmente verticale, in allineamento con lo spazio esistente tra le aste 23a, 23b mentre l'asta 23b è allontanata dall'asta 23a. At this point, the arm 15, which during the previous operations was arranged in a substantially vertical plane so as not to hinder the loading operations of the magazine 3, is rotated around the hinging axis 17 by actuating the cylinder. fluid dynamics 22 until it rests with the suction cups 19 on the upper face of the form 5 located at the upper end of the stack 4. The suckers 19 which engage with this form 5 are then activated and the fluid dynamics cylinder 22 is activated in the opposite direction compared to the previous one, by returning the arm 15 to the vertical position, so that the form 5 is removed from the magazine 3 and is arranged in a substantially vertical plane, in alignment with the space existing between the rods 23a, 23b while the rod 23b it is moved away from rod 23a.

A questo punto, viene azionato il cilindro fluidodinamico 21 che, operando la traslazione del secondo elemento 18 relativamente al primo elemento 16 del braccio 15, inserisce la forma 5, impegnata con le ventose 19, tra le aste 23a e 23b. L'asta 23b viene quindi avvicinata all'asta 23a, mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 26, pinzando saldamente, tra le aste 23a e 23b, la forma 5. Le ventose 19 vengono quindi disattivate in modo da disimpegnarsi dalla forma 5 e il cilindro fluidodinamico 21 viene azionato, in senso contrario rispetto al precedente, riportando il secondo elemento 18 del braccio 15 nella posizione iniziale. At this point, the fluid-dynamic cylinder 21 is operated which, by translating the second element 18 relative to the first element 16 of the arm 15, inserts the form 5, engaged with the suckers 19, between the rods 23a and 23b. The rod 23b is then brought closer to the rod 23a, by means of the actuation of the fluid-dynamic cylinder 26, firmly clamping, between the rods 23a and 23b, the form 5. The suction cups 19 are then deactivated so as to disengage from the form 5 and the fluid-dynamic cylinder 21 is operated, in the opposite direction with respect to the previous one, returning the second element 18 of the arm 15 to the initial position.

La forma 5, disposta tra le aste 23a e 23b risulta saldamente trattenuta in un piano sostanzialmente verticale, dalle stesse aste 23a e 23b. L'operatore può quindi calzare rapidamente uno o più manufatti, ad esempio una coppia di calze, sulla forma 5. E<1 >da notare che l'operazione di calzata del manufatto o dei manufatti sulla forma 5, per il fatto che la stessa forma 5 è saldamente bloccata tra le aste 23a, 23b, risulta estremamente rapida ed agevole in quanto la forma 5 è in una posizione ideale per ricevere il manufatto o i manufatti e viene esclusa la possibilità di eventuali deformazioni della forma 5 durante l'operazione. The shape 5, arranged between the rods 23a and 23b, is firmly held in a substantially vertical plane, by the rods 23a and 23b themselves. The operator can therefore quickly fit one or more articles, for example a pair of socks, onto the last 5. It should be noted that the operation of fitting the article or articles onto the last 5, due to the fact that the same form 5 is firmly locked between the rods 23a, 23b, it is extremely quick and easy since the form 5 is in an ideal position to receive the article or articles and the possibility of any deformation of the form 5 during the operation is excluded.

Al termine dell'operazione, viene azionato nuovamente il cilindro fluidodinamico 26 che opera l'allontanamento dell'asta <■ >23b dall'asta 23a liberando la forma 5 che viene asportata, unitamente al manufatto o ai manufatti calzati su di essa, dalle aste 23a e 23b mediante sfilamento dal-1'alto. At the end of the operation, the fluid-dynamic cylinder 26 is activated again, which moves the rod 23b away from the rod 23a, freeing the last 5 which is removed, together with the article or articles fitted on it, by the rods 23a and 23b by extraction from above.

E' da notare che l'operazione di calzatura del manufatto o dei manufatti sulla forma 5 trattenuta dalle aste 23a e 23b e la successiva asportazione della forma 5 con il manufatto o con i manufatti dalle aste 23a e 23b provocano la copertura e la successiva scopertura della placca catarifrangente 33 abilitando i mezzi di supporto e di bloccaggio 6 a ricevere una nuova forma 5. It should be noted that the operation of shoeing the article or articles on the last 5 held by the rods 23a and 23b and the subsequent removal of the last 5 with the article or articles by the rods 23a and 23b cause the covering and subsequent uncovering of the reflecting plate 33 enabling the support and locking means 6 to receive a new shape 5.

Nel frattempo, il motore 10 ha provveduto a posizionare, al livello di altezza imposto dalla posizione della fotocellula 30, una nuova forma 5 situata in corrispondenza dell'estremità superiore della pila 4 nel magazzino 3 e, prima o dopo l'abilitazione dei mezzi di supporto e di bloccaggio 6 a ricevere una nuova forma 5, il braccio 15 e le ventose 19 sono stati azionati in modo tale da prelevare tale forma 5 dal magazzino 3. In the meantime, the motor 10 has arranged to position, at the height level imposed by the position of the photocell 30, a new shape 5 located at the upper end of the stack 4 in the magazine 3 and, before or after enabling the means of support and locking 6 to receive a new shape 5, the arm 15 and the suction cups 19 have been operated in such a way as to take this shape 5 from the magazine 3.

Immediatamente dopo l'abilitazione dei mezzi di supporto di bloccaggio 6 a ricevere una nuova forma 5, viene azionato nuovamente il cilindro fluidodinamico 21 in modo tale che la nuova forma 5 venga inserita tra le aste 23a e 23b. A questo punto il ciclo di funzionamento della macchina continua come già descritto. Immediately after enabling the locking support means 6 to receive a new shape 5, the fluid-dynamic cylinder 21 is operated again so that the new shape 5 is inserted between the rods 23a and 23b. At this point the operating cycle of the machine continues as already described.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto rende particolarmente rapida ed agevole la calzatura di manufatti, in particolare calze, su forme di confezionamento e di esposizione riducendo i tempi, e quindi i costi, richiesti da questa operazione. In practice it has been found that the machine according to the invention fully achieves the intended aim, since it makes the footwear of articles, in particular socks, on packaging and display forms particularly quick and easy, reducing the times, and therefore the costs, required by this operation.

La macchina, così concepita, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti . The machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R IV E N D I CA C T IO N I 1. Machine for facilitating the arrangement of articles, in particular hosiery, on packaging and display forms, characterized in that it comprises: a main structure supporting a magazine adapted to support a stack of substantially flat forms, support and locking means of one of said last in a position suitable for receiving, for footwear, an article and transfer means which can be operated to cyclically transfer one of said last from said magazine to said support and locking means.

2. Machine, according to claim 1, characterized in that said magazine comprises a base plate defining a substantially horizontal support plane for a stack of superimposed shapes lying in planes substantially parallel to said support plane.

3. Machine, according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises means for moving said base plate along a substantially vertical direction to bring the mold located at the upper end of the stack of molds to a predetermined height level regardless of the height of the shape stack.

4. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said transfer means comprise a movable arm for command between said magazine and said support and locking means, said arm being provided with gripping means that can be activated or deactivated on command to engage or disengage with one of these forms.

5. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping means comprise at least one sucker which can be operated to engage with the upper face of the last arranged at the upper end of the stack of forms in said magazine.

6. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support and locking means comprise a pair of rods mutually facing each other in a substantially vertical plane, at least one of said rods being movable on command approaching the other rod for locking the form positioned between said rods by said transfer means.

7. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the portion of said rods, in engagement with said shape, is contained within the overall dimensions of said shape in the vertical plane in correspondence with which said rods are mutually facing. B.

Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for positioning the molds on said base plate of the magazine.

9. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for positioning the shapes comprise at least two vertical pins, parallel to each other, fixed to said main structure and passing through said base plate, said shapes having reference holes engageable by said thorns.

10. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said base plate of the magazine is supported slidingly along vertical guides, said movement means comprising a stepper motor kinematically connected, with its output shaft, to said base plate, said stepper motor being operable to move said base plate along said guides, upwards, according to height increments each equal to the thickness of a last, or downwards.

11. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said arm comprises a first element hinged to said main structure around a substantially horizontal hinging axis and a second element supported slidably by said first element and bearing said at least one sucker; said first element being rotatable on command around said hinging axis to pass from a first position, in which said at least one suction cup rests on the upper face of the mold located at the upper end of the stack of molds in said magazine, to a second position, in which said suction cup is arranged with its gripping surface in a substantially vertical plane, in alignment with the space existing between said pair of rods, and vice versa.

12. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second element, with said first element in said second position, is movable on command along a substantially horizontal direction relative to said first element for inserting the last, engaged with said at least one sucker, between said pair of rods.

13. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises first means for detecting the height position of the last located at the upper end of the stack of forms, said first detecting means being operatively connected to said motor step by step.

14. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises second means for detecting the covering of said shape, arranged on said support and locking means, by an article.

15. Machine for facilitating the arrangement of articles, in particular hosiery, on packaging and display forms, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.