ITMI20010722A1

ITMI20010722A1 - DEVICE FOR THE SELECTION OF NEEDLES IN CIRCULAR MACHINES FOR KNITWEAR FOOTWEAR OR SIMILAR

Info

Publication number: ITMI20010722A1
Application number: IT2001MI000722A
Authority: IT
Inventors: Jan Ando
Original assignee: Matec Spa
Priority date: 2001-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2002-10-04
Also published as: ITMI20010722A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo per la selezione degli aghi in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili. The present invention relates to a device for selecting needles in circular knitting, hosiery or similar machines.

Nella domanda di brevetto ,che si intende inclusa per riferimento, è illustrato un dispositivo di azionamento degli aghi in macchine per maglieria, calzetteria e simili che consente di semplificare notevolmente il complesso delle camme che azionano gli aghi. Tale dispositivo comprende sostanzialmente un elemento di collegamento, che è insegnabile con un ago o sotto-ago o elider e che è posizionabile nella stessa scanalatura dell'organo porta-aghi che alloggia un ago, ed un elemento di comando, che è connesso all'elemento di collegamento e che è oscillabile a comando in un piano sostanzialmente parallelo ai fianchi della scanalatura dell'organo porta-aghi nella quale è disposto. L'elemento di comando è provvisto di almeno un primo tallone e di almeno un secondo tallone che sono distanziati tra loro lungo il lato dell'elemento di comando opposto rispetto al lato destinato ad essere rivolto verso il fondo della scanalatura dell'organo porta-aghi. L'elemento di comando è mobile, a seguito della sua oscillazione in tale piano, in tre posizioni, rispettivamente: una prima posizione nella quale i talloni citati sono annegati ambedue nella relativa scanalatura dell'organo porta-aghi, una seconda posizione nella quale il primo tallone sporge dalla scanalatura dell'organo portaaghi mentre il secondo tallone è annegato nella stessa scanalatura dell'organo porta-aghi, ed una terza posizione, nella quale il primo tallone è annegato nella scanalatura dell'organo porta-aghi mentre il secondo tallone sporge dalla scanalatura dell'organo porta-aghi. In the patent application, which is intended to be included by reference, a device for actuating the needles in machines for knitting, hosiery and the like is illustrated which allows to considerably simplify the assembly of cams which actuate the needles. This device substantially comprises a connecting element, which can be taught with a needle or sub-needle or elider and which can be positioned in the same groove as the needle holder organ which houses a needle, and a control element, which is connected to the connecting element and which can be oscillated on command in a plane substantially parallel to the sides of the groove of the needle holder in which it is arranged. The control element is provided with at least one first heel and at least one second heel which are spaced apart along the side of the control element opposite to the side intended to face the bottom of the groove of the needle holder member. . The control element is movable, following its oscillation in this plane, in three positions, respectively: a first position in which the aforementioned heels are both embedded in the relative groove of the needle holder, a second position in which the first bead protrudes from the groove of the needle holder while the second bead is embedded in the same groove as the needle holder member, and a third position, in which the first bead is embedded in the groove of the needle holder while the second bead protrudes from the groove of the needle holder.

Le tre posizioni che possono essere assunte dall'elemento di comando, nonchè l'impegno bilaterale tra l'elemento di collegamento e l'ago o sotto-ago o slider, consentono di operare sia la selezione che l'azionamento degli aghi di una macchina con un mantello delle camme notevolmente semplificato rispetto al mantello delle camme di azionamento degli aghi delle macchine di tipo noto. The three positions that can be assumed by the control element, as well as the bilateral engagement between the connecting element and the needle or sub-needle or slider, allow to operate both the selection and the actuation of the needles of a machine. with a cam casing which is considerably simplified with respect to the cam casing for actuating the needles of machines of the known type.

Compito precipuo del presente trovato è quello di proporre un dispositivo che consenta di semplificare ulteriormente, in una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile, il complesso degli organi preposti all'azionamento e alla selezione degli aghi. The aim of the present invention is to propose a device which allows to further simplify, in a circular machine for knitting, hosiery or the like, the set of members for actuating and selecting the needles.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo per la selezione degli aghi, in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, che, avvalendosi di un elemento di comando oscillabile in tre posizioni, del tipo descritto nella sopra citata domanda di brevetto o di un elemento di comando similare, possa attuare il passaggio di tale elemento di comando nelle varie posizioni mediante un unico attuatore. Within this aim, an object of the invention is to provide a device for selecting needles, in circular machines for knitting, hosiery or the like, which, by making use of a control element that can be oscillated in three positions, of the type described in aforementioned patent application or a similar control element, can effect the passage of this control element in the various positions by means of a single actuator.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un dispositivo che presenti un'elevata precisione ed affidabilità di funzionamento. Another object of the invention is to propose a device which has a high accuracy and reliability of operation.

Questo compito, nonché questo ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per la selezione degli aghi in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, comprendente, per ciascun ago della macchina, un elemento di collegamento, impegnabile con un ago o sotto-ago o slider e posizionabile nella stessa scanalatura del cilindro degli aghi alloggiante un ago, ed un elemento di comando connesso a detto elemento di collegamento ed oscillabile a comando in un piano sostanzialmente parallelo ai fianchi di detta scanalatura del cilindro degli aghi; detto elemento di comando essendo provvisto di almeno un primo tallone e di almeno un secondo tallone distanziati tra loro lungo il lato di detto elemento di comando opposto rispetto al lato destinato ad essere rivolto verso il fondo di detta scanalatura del cilindro degli aghi; detto elemento di comando essendo mobile, a seguito della sua oscillazione in detto piano, in tre posizioni, rispettivamente: una prima posizione nella quale detti talloni sono annegati ambedue nella relativa scamalatura del cilindro degli aghi, una seconda posizione nella quale detto primo tallone sporge da detta scanalatura del cilindro degli aghi mentre detto secondo tallone è annegato in detta scanalatura del cilindro degli aghi ed una terza posizione nella quale detto primo tallone è annegato in detta scanalatura del cilindro degli aghi mentre detto secondo tallone sporge da detta scanalatura del cilindro degli aghi, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascun elemento di collegamento, due elementi di azionamento affacciati lateralmente al cilindro degli aghi e suscettibili di agire su detto elemento di comando; detti elementi di azionamento essendo mobili individualmente a comando lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi, con corse diverse tra loro, per provocare il passaggio di detto elemento di comando da detta terza posizione a detta prima posizione o da detta terza posizione a detta seconda posizione o viceversa. This aim, as well as this and other objects which will appear more clearly in the following, are achieved by a device for selecting the needles in circular knitting, hosiery or similar machines, comprising, for each needle of the machine, a connecting element, which can be engaged with a needle or sub-needle or slider and can be positioned in the same groove as the needle cylinder housing a needle, and a control element connected to said connecting element and can be oscillated on command in a plane substantially parallel to the sides of said groove of the needle cylinder; said control element being provided with at least one first heel and at least one second heel spaced apart along the side of said control element opposite to the side destined to face the bottom of said groove of the needle cylinder; said control element being movable, following its oscillation in said plane, in three positions, respectively: a first position in which said heels are both embedded in the relative groove of the needle cylinder, a second position in which said first heel protrudes from said needle cylinder groove while said second bead is embedded in said needle cylinder groove and a third position in which said first bead is embedded in said needle cylinder groove while said second bead projects from said needle cylinder groove, characterized in that it comprises, for each connecting element, two actuation elements facing laterally to the needle cylinder and capable of acting on said control element; said actuating elements being individually movable on command along a direction radial to the needle cylinder, with different strokes, to cause the passage of said operating element from said third position to said first position or from said third position to said second position or viceversa.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra il dispositivo secondo il trovato applicato al cilindro degli aghi di una macchina circolare per calzetteria, sezionata assialmente, con l'elemento di comando nella terza posizione; Figure 1 illustrates the device according to the invention applied to the needle cylinder of a circular hosiery machine, axially sectioned, with the control element in the third position;

la figura 2 illustra il dispositivo secondo il trovato, in modo analogo alla figura 1, con l'elemento di comando nella prima posizione; Figure 2 illustrates the device according to the invention, similarly to Figure 1, with the control element in the first position;

la figura 3 illustra il dispositivo secondo il trovato, in modo analogo alle figure precedenti, ma con il cilindro degli aghi sezionato secondo un altro piano, con l'elemento di comando nella seconda posizione; Figure 3 illustrates the device according to the invention, similarly to the previous figures, but with the needle cylinder sectioned along another plane, with the control element in the second position;

la figura 4 illustra alcuni degli elementi del dispositivo secondo il trovato, in vista prospettica, con l'elemento di comando nella posizione corrispondente alla figura 3. Figure 4 is a perspective view of some of the elements of the device according to the invention, with the control element in the position corresponding to Figure 3.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende, per ciascun ago 4 della macchina, un elemento di collegamento 3 che è impegnabile con un ago 4 o sotto-ago o slider e che è posizionabile nella stessa scanalatura assiale 5, definita dal mantello del cilindro degli aghi 6, che alloggia 1'ago 4. With reference to the aforementioned figures, the device according to the invention, generally indicated by the reference number 1, comprises, for each needle 4 of the machine, a connecting element 3 which can be engaged with a needle 4 or sub-needle or slider and which it can be positioned in the same axial groove 5, defined by the shell of the cylinder of the needles 6, which houses the needle 4.

Preferibilmente, il collegamento tra l'elemento 3 e l'ago 4, o sottoago o slider, è di tipo bilaterale, nel senso che, uno spostamento dell'elemento di collegamento 3 all'interno della scanalatura 5, verso l'alto o verso il basso, produce, a meno di un eventuale gioco tra questi due elementi, uno spostamento verso l'alto o verso il basso dell'ago 4. Preferably, the connection between the element 3 and the needle 4, or sub-needle or slider, is of the bilateral type, in the sense that a displacement of the connection element 3 inside the groove 5, upwards or towards the bottom produces, unless there is any play between these two elements, an upward or downward displacement of the needle 4.

Il dispositivo comprende anche un elemento di comando 7 che è connesso all <' >elemento di collegamento 3 e che è oscillabile a comando in un piano sostanzialmente parallelo ai fianchi della scanalatura 5. L'elemento di comando 7 è provvisto di almeno un primo tallone 7a e di almeno un secondo tallone 7b che sono distanziati tra loro lungo il lato dell'elemento di comando 7 che è opposto rispetto al lato destinato ad essere rivolto verso il fondo 5a della scanalatura 5. The device also comprises a control element 7 which is connected to the connection element 3 and which can be oscillated on command in a plane substantially parallel to the sides of the groove 5. The control element 7 is provided with at least a first heel 7a and at least one second bead 7b which are spaced apart along the side of the control element 7 which is opposite to the side intended to face the bottom 5a of the groove 5.

L'elemento di comando 7 è mobile, a seguito della sua oscillazione nel piano citato, in tre posizioni, rispettivamente: una prima posizione, illustrata nella figura 2, nella quale i talloni 7a e 7b sono annegati ambedue nella relativa scanalatura 5, una seconda posizione, illustrata nella figura 3, nella quale il primo tallone 7a sporge dalla scanalatura 5 mentre il secondo tallone 7b è annegato nella scanalatura 5, ed un terza posizione, illustrata nella figura 1, nella quale il primo tallone 7a è annegato nella scanalatura 5 mentre il secondo tallone 7b sporge dalla scanalatura 5. The control element 7 is mobile, following its oscillation in the aforementioned plane, in three positions, respectively: a first position, illustrated in Figure 2, in which the heels 7a and 7b are both embedded in the relative groove 5, a second position, illustrated in Figure 3, in which the first bead 7a protrudes from the groove 5 while the second bead 7b is embedded in the groove 5, and a third position, illustrated in Figure 1, in which the first bead 7a is embedded in the groove 5 while the second bead 7b protrudes from the groove 5.

Sia l'elemento di collegamento 3 che l'elemento di comando 7 sono costituiti da corpi a lamina, a conformazione allungata, che sono scorrevoli, solidalmente l'uno all'altro, longitudinalmente all'interno della relativa scanalatura 5 del cilindro degli aghi 6. Both the connecting element 3 and the control element 7 are constituted by foil bodies, with an elongated conformation, which slide, integrally with each other, longitudinally inside the relative groove 5 of the needle cylinder 6 .

Preferibilmente, l'elemento di comando 7 è incernierato, con una porzione intermedia del suo sviluppo longitudinale, all'elemento di collegamento 3 attorno ad un asse di incernieramento 8 che è perpendicolare ai lati dell'elemento di collegamento 3 destinati ad essere affacciati ai fianchi della scanalatura 5 del cilindro degli aghi 6. Il primo tallone 7a e il secondo tallone 7b sono situati in due zone opposte tra loro rispetto a tale asse di incernieramento 8. Più particolarmente, il primo tallone 7a è situato in prossimità dell'estremità inferiore dell'elemento di comando 7, mentre il secondo tallone 7b è situato in prossimità dell'estremità superiore dell'elemento di comando 7. Preferably, the control element 7 is hinged, with an intermediate portion of its longitudinal extension, to the connection element 3 around a hinging axis 8 which is perpendicular to the sides of the connection element 3 intended to face the sides groove 5 of the needle cylinder 6. The first bead 7a and the second bead 7b are located in two areas opposite each other with respect to this hinging axis 8. More particularly, the first bead 7a is located near the lower end of the control element 7, while the second heel 7b is located near the upper end of the control element 7.

Secondo il trovato, per ciascun elemento di collegamento 3, sono previsti due elementi di azionamento 10a e 10b che sono affacciati lateralmente al cilindro degli aghi 6 e che sono suscettibili di agire sull'elemento di comando 7. Tali elementi di azionamento 10a, 10b sono mobili individualmente a comando lungo una direzione radiale al cilindro degli aghi 6 con corse diverse tra loro in modo tale da provocare il passaggio dell'elemento di comando 7 dalla terza posizione alla prima posizione o dalla terza posizione alla seconda posizione o viceversa. According to the invention, for each connecting element 3, two actuation elements 10a and 10b are provided which face the needle cylinder 6 laterally and which can act on the control element 7. These actuation elements 10a, 10b are individually movable for command along a direction radial to the cylinder of the needles 6 with different strokes from each other in such a way as to cause the passage of the control element 7 from the third position to the first position or from the third position to the second position or vice versa.

Gli elementi di azionamento 10a, 10b presentano anch'essi un corpo a lamina allungato e sono alloggiati all'interno di scanalature radiali 11 definite nella faccia, preferibilmente nella faccia superiore, di un corpo anulare 12 il quale è disposto coassialmente attorno al cilindro degli aghi 6 ed è solidale ad esso nella rotazione attorno al suo asse 6a. The actuation elements 10a, 10b also have an elongated foil body and are housed inside radial grooves 11 defined in the face, preferably in the upper face, of an annular body 12 which is arranged coaxially around the needle cylinder 6 and is integral with it in rotation around its axis 6a.

Ciascun elemento di azionamento 10a, 10b è provvisto, lungo il suo lato opposto rispetto al fondo della scanalatura 11 del corpo anulare 12 nella quale è alloggiato, di un tallone, rispettivamente 13a, 13b, che si sviluppa sostanzialmente perpendicolarmente allo sviluppo longitudinale del relativo elemento di azionamento 10a, 10b. Each actuation element 10a, 10b is provided, along its opposite side with respect to the bottom of the groove 11 of the annular body 12 in which it is housed, with a bead, 13a, 13b respectively, which extends substantially perpendicular to the longitudinal development of the relative element drive 10a, 10b.

Gli elementi di azionamento 10a, 10b sono scorrevoli longitudinalmente lungo la relativa scanalatura 11 del corpo anulare 12, nella quale sono alloggiati, e sono oscillabili individualmente a comando in un piano parallelo ai fianchi della relativa scanalatura 11, per passare da lana posizione inoperativa, nella quale sono annegati con il loro tallone 13a, 13b nella scanalatura il, ad una posizione operativa, nella quale sono estratti con il loro tallone 13a, 13b della relativa scanalatura 11, e viceversa . The actuation elements 10a, 10b slide longitudinally along the relative groove 11 of the annular body 12, in which they are housed, and can be individually oscillated on command in a plane parallel to the sides of the relative groove 11, to pass from the inoperative position to the which are embedded with their heel 13a, 13b in the groove 11, to an operative position, in which they are extracted with their heel 13a, 13b of the relative groove 11, and vice versa.

Alla faccia del corpo anulare 12, dalla quale sporgono i talloni 13a, 13b degli elementi di azionamento 10a, 10b nella posizione operativa, sono affacciate due camme 14a, 14b che sono connesse alla struttura portante della macchina. Queste camme di azionamento 14a, 14b, a seguito della rotazione del cilindro degli aghi 6 e del corpo anulare 12 attorno al loro asse 6a relativamente a tali camme di azionamento 14a, 14b, sono impegnabili rispettivamente una dal tallone 13a dell'elemento .di azionamento IOa e l'altra dal tallone 13b dell'elemento di azionamento 10b che si trovano nella posizione operativa. Le camme di azionamento 14a, 14b presentano ciascuna un profilo che si sviluppa in avvicinamento al cilindro degli aghi 6 per produrre uno spostamento degli elementi di azionamento IOa, 10b che si impegnano con esse, lungo la relativa scanalatura 11 del corpo anulare 12, in avvicinamento al cilindro degli aghi 6. I profili delle due camme di azionamento 14a, 14b presentano estensioni in avvicinamento al cilindro degli aghi 6 diverse tra loro in modo tale da produrre spostamenti, per i due elementi di azionamento 10a, 10b nella posizione operativa, con corse diverse tra loro in direzione del cilindro degli aghi 6. Two cams 14a, 14b face the face of the annular body 12, from which the heels 13a, 13b of the actuation elements 10a, 10b protrude in the operative position and are connected to the supporting structure of the machine. These actuation cams 14a, 14b, following the rotation of the cylinder of the needles 6 and of the annular body 12 about their axis 6a relative to said actuation cams 14a, 14b, are respectively engageable by the heel 13a of the actuation element. 10a and the other from the heel 13b of the operating element 10b which are in the operative position. The actuation cams 14a, 14b each have a profile which develops towards the cylinder of the needles 6 to cause a displacement of the actuation elements 10a, 10b which engage with them, along the relative groove 11 of the annular body 12, approaching to the cylinder of the needles 6. The profiles of the two actuation cams 14a, 14b have different extensions approaching the cylinder of the needles 6 so as to produce displacements, for the two actuation elements 10a, 10b in the operating position, with strokes different from each other in the direction of the needle cylinder 6.

Opportunamente, i talloni 13a, 13b dei due elementi di azionamento 10a, 10b che agiscono su uno stesso elemento di comando 7 sono distanziati l'uno dall'altro lungo una direzione radiale del corpo anulare 12 e le camme di azionamento 14a, 14b sono distanziate corrispondentemente lungo la stessa direzione. Conveniently, the beads 13a, 13b of the two actuation elements 10a, 10b which act on the same control element 7 are spaced from each other along a radial direction of the annular body 12 and the actuation cams 14a, 14b are spaced apart correspondingly along the same direction.

I due elementi di azionamento 10a, 10b sono opportunamente piegati in modo tale da presentare le loro estremità rivolte verso il cilindro degli aghi 6, ravvicinate e da presentare le restanti parti dei loro corpi opportunamente distanziate lateralmente una all'altra. The two actuation elements 10a, 10b are suitably folded in such a way as to present their ends facing the cylinder of the needles 6, close together and to present the remaining parts of their bodies suitably spaced laterally one from the other.

Preferibilmente, gli elementi di azionamento 10a, 10b agiscono sul lato del relativo elemento di comando 7 rivolto verso il fondo 5a della scanalatura 5, mediante l'interposizione di una leva di collegamento 15. Preferably, the actuation elements 10a, 10b act on the side of the relative control element 7 facing the bottom 5a of the groove 5, by means of the interposition of a connecting lever 15.

Anche la leva di collegamento 15 presenta preferibilmente una conformazione a lamina allungata ed è alloggiata nella stessa scanalatura 5 del cilindro degli aghi 6 che alloggia l'elemento di collegamento 3. Tale leva di collegamento 15 è disposta con la sua estremità superiore interposta tra il fondo 5a della scanalatura 5 del cilindro degli aghi 6 e il lato dell'elemento di comando 7 rivolto verso l'asse 6a del cilindro degli aghi 6. La leva di collegamento 15 è oscillabile in un piano parallelo ai due fianchi della scanalatura 5 del cilindro degli 6 nella quale è alloggiata, attorno ad un asse di oscillazione 15a che è situato in una zona intermedia del suo sviluppo longitudinale. Gli elementi di azionamento 10a, 10b, si affacciano, con la loro estremità rivolta verso il cilindro degli aghi 6, ad una zona della leva di collegamento 15 che è distanziata inferiormente dal suo asse di oscillazione 15a. The connecting lever 15 also preferably has an elongated foil conformation and is housed in the same groove 5 as the needle cylinder 6 which houses the connecting element 3. This connecting lever 15 is arranged with its upper end interposed between the bottom 5a of the groove 5 of the needle cylinder 6 and the side of the control element 7 facing the axis 6a of the needle cylinder 6. The connecting lever 15 can be swiveled in a plane parallel to the two sides of the groove 5 of the needle cylinder. 6 in which it is housed, around an axis of oscillation 15a which is located in an intermediate zone of its longitudinal extension. The actuation elements 10a, 10b, with their ends facing the needle cylinder 6, face an area of the connecting lever 15 which is spaced below its axis of oscillation 15a.

Vantaggiosamente, il dispositivo secondo il trovato comprende mezzi di selezione, indicati globalmente con un numero di riferimento 16, che agiscono individualmente sugli elementi di azionamento 10a, 10b per provocare il loro passaggio dalla posizione operativa alla posizione inoperativa o viceversa. Advantageously, the device according to the invention comprises selection means, generally indicated with a reference number 16, which act individually on the actuation elements 10a, 10b to cause their passage from the operative position to the inoperative position or vice versa.

Tali mezzi di selezione 16 comprendono, preferibilmente, per ciascuno degli elementi di azionamento 10a, 10b, uno spillo 17a, 17b in materiale suscettibile di attrazione magnetica che è solidale al corpo anulare 12 nella rotazione attorno all'asse 6a del cilindro degli aghi 6. Said selection means 16 preferably comprise, for each of the actuation elements 10a, 10b, a pin 17a, 17b made of a material susceptible to magnetic attraction which is integral with the annular body 12 in rotation around the axis 6a of the cylinder of the needles 6.

Ciascuno spillo 17a, 17b è orientato sostanzialmente parallelamente all'asse 6a del cilindro degli aghi 6 e si affaccia, con la sua estremità superiore, al lato del relativo elemento di azionamento 10a, 10b che è rivolto verso il fondo della scanalatura 11 del corpo anulare 12 nella quale è alloggiato. Each needle 17a, 17b is oriented substantially parallel to the axis 6a of the needle cylinder 6 and faces, with its upper end, the side of the relative actuation element 10a, 10b which faces the bottom of the groove 11 of the annular body 12 in which he is housed.

Ciascuno spillo 17a, 17b è mobile lungo una direzione con almeno una componente parallela all'asse 6a del cilindro degli aghi 6 ed è flessibile in un piano radiale al cilindro degli aghi 6 per passare da una posizione attiva, nella quale si impegna con una camma di selezione 18, ad una posizione inattiva, nella quale non si impegna con tale camma di selezione 18. Each needle 17a, 17b is movable along a direction with at least one component parallel to the axis 6a of the needle cylinder 6 and is flexible in a radial plane to the needle cylinder 6 to pass from an active position, in which it engages with a cam selection 18, to an inactive position, in which it does not engage with said selection cam 18.

La camma di selezione 18 presenta un profilo che è atto a produrre, a seguito della rotazione del corpo anulare 12 e del cilindro degli aghi 6 attorno al suo asse 6a relativamente alla camma di selezione 18, uno spostamento dello spillo 17a, o 17b che si impegna con essa lungo una direzione con almeno una componente parallela all'asse 6a del cilindro degli aghi 6 in modo tale da provocare il passaggio dall'elemento di comando IOa o 10b, associato a tale spillo 17a, 17b, dalla posizione inoperativa alla posizione operativa o viceversa. The selection cam 18 has a profile which is able to produce, following the rotation of the annular body 12 and the cylinder of the needles 6 around its axis 6a relative to the selection cam 18, a displacement of the needle 17a, or 17b which is it engages with it along a direction with at least one component parallel to the axis 6a of the needle cylinder 6 in such a way as to cause the passage from the control element 10a or 10b, associated with said needle 17a, 17b, from the inoperative position to the operative position or viceversa.

I mezzi di selezione 16 comprendono inoltre una testina di selezione magnetica 19 che è solidale alla camma di selezione 18, relativamente al moto di rotazione del cilindro degli aghi 6 e del corpo anulare 12 attorno all'asse 6a, e che interagisce con ciascuno spillo 17a, 17b per provocare il suo passaggio o il suo trattenimento nella posizione attiva o per provocare il suo passaggio o il suo trattenimento nella posizione inattiva. The selection means 16 further comprise a magnetic selection head 19 which is integral with the selection cam 18, relative to the rotation motion of the cylinder of the needles 6 and of the annular body 12 around the axis 6a, and which interacts with each pin 17a , 17b to cause its passage or its holding in the active position or to cause its passage or its holding in the inactive position.

Preferibilmente, in prossimità della testina di selezione magnetica 19, è prevista una camma di spinta 20 la quale è posizionata a livello dell'estremità inferiore degli spilli 17a, 17b e, a seguito della rotazione del corpo anulare 12, solidalmente al cilindro degli aghi 6, attorno all'asse 6a relativamente alla stessa camma di spinta 20, agisce, con il suo profilo 20a su tutti gli spilli 17a, 17b, in modo tale da provocare la loro flessione portando tali spilli a contatto con la testina di selezione magnetica 19. La testina di selezione magnetica 19 è provvista, in modo di per sè noto, ad esempio come descritto nel brevetto n. 1.243.079, di un magnete permanente che è in grado di mantenere gli spilli 17a, 17b nella posizione inflessa vincendo la loro reazione elastica e di un elettromagnete che, quando attivato, riduce o annulla l'azione del magnete permanente in modo che gli spilli 17a, 17b si distacchino dalla testina di selezione magnetica 19 per reazione elastica. In questo modo, qualora la testina di selezione magnetica 19 non venga attivata, lo spillo 17a o 17b che risulta a contatto con essa viene mantenuto nella posizione inattiva e non si impegna con la camma di selezione 18, mentre, qualora la testina di selezione magnetica 19 venga attivata, lo spillo 17a o 17b non viene trattenuto dalla testina di selezione magnetica 19 e ritorna, per reazione elastica, nella posizione attiva impegnandosi con la camma di selezione 18, come illustrato in particolare nella figura 4. Preferably, near the magnetic selection head 19, a thrust cam 20 is provided which is positioned at the level of the lower end of the pins 17a, 17b and, following the rotation of the annular body 12, integral with the cylinder of the needles 6 , around the axis 6a relative to the thrust cam 20 itself, acts, with its profile 20a on all the pins 17a, 17b, in such a way as to cause their bending by bringing these pins into contact with the magnetic selection head 19. The magnetic selection head 19 is provided, in a per se known manner, for example as described in patent no. 1.243.079, of a permanent magnet which is able to keep the pins 17a, 17b in the inflected position overcoming their elastic reaction and of an electromagnet which, when activated, reduces or cancels the action of the permanent magnet so that it pins 17a, 17b detach from the magnetic selection head 19 by elastic reaction. In this way, if the magnetic selection head 19 is not activated, the pin 17a or 17b which is in contact with it is kept in the inactive position and does not engage with the selection cam 18, while, if the magnetic selection head 19 is activated, the pin 17a or 17b is not held by the magnetic selection head 19 and returns, by elastic reaction, to the active position engaging with the selection cam 18, as illustrated in particular in Figure 4.

Il funzionamento del dispositivo di selezione secondo il trovato è il seguente. The operation of the selection device according to the invention is as follows.

Gli elementi di comando 7 possono essere portati nella terza posizione, illustrata nella figura 1, mediante un pressore 40 che agisce sul tallone 7a o in prossimità di esso, in direzione dell'asse 6a del cilindro degli aghi 6. The control elements 7 can be brought into the third position, illustrated in Figure 1, by means of a presser 40 which acts on or near the heel 7a, in the direction of the axis 6a of the needle cylinder 6.

In questa posizione, il tallone 7b è estratto dalla scanalatura 5 del cilindro degli aghi 6 e può impegnarsi con una camma di sollevamento 30 affacciata lateralmente al cilindro degli aghi 6, a seguito della rotazione del cilindro degli aghi 6 attorno al suo asse 6a relativamente a tale camma di sollevamento 30. In this position, the heel 7b is extracted from the groove 5 of the needle cylinder 6 and can engage with a lifting cam 30 facing laterally to the needle cylinder 6, following the rotation of the needle cylinder 6 around its axis 6a relative to this lifting cam 30.

In questo modo, gli aghi 4 che sono associati agli elementi di collegamento 3, che hanno gli elementi di comando 7 nella terza posizione, vengono azionati dalla camma 30. In this way, the needles 4 which are associated with the connecting elements 3, which have the control elements 7 in the third position, are actuated by the cam 30.

Quando si desidera spostare uno o più elementi di comando 7 dalla terza posizione alla seconda posizione, si aziona la testina di selezione magnetica 19 in modo tale che, dopo che la camma di spinta 20 ha portato gli spilli 17a e 17b contro tale testina di selezione magnetica 19, questa trattenga nella posizione inattiva lo spillo 17b e consenta allo spillo 17a di riportarsi nella posizione attiva impegnandosi con la camma di selezione 18. Per effetto di questo impegno, lo spillo 17a viene sollevato e provoca l'oscillazione verso l'alto dell'elemento di azionamento 10a che viene portato a sporgere, con il suo tallone 13a, dalla scanalatura 11 del corpo anulare 12, mentre l'elemento di azionamento 10b rimane con il suo tallone 13b annegato nella relativa scanalatura 11. In questo modo, il tallone 13a si impegna con la camma 14a e il relativo elemento di azionamento IOa viene spinto, dalla stessa camma 14a, in direzione del cilindro degli aghi 6 andando ad agire sulla leva di collegamento 15 che, a sua volta, provoca l'oscillazione dell'elemento di comando 7 attorno all'asse 8 fino a portare il primo tallone 7a a sporgere dalla scanalatura 5 del cilindro degli aghi 6. In questo modo, il tallone 7a può impegnarsi con una camma 31 che è affacciata lateralmente al cilindro degli aghi 6 e che, a seguito della rotazione del cilindro degli aghi 6 attorno al suo asse 6a relativamente a tale camma 31, provoca lo spostamento dell'elemento di collegamento 3 e quindi dell'ago 4 lungo la scanalatura 5. In questo modo, gli aghi 4 associati all'elemento di comando 7 che è stato portato nella seconda posizione, vengono azionati mediante la camma 31. When it is desired to move one or more control elements 7 from the third position to the second position, the magnetic selection head 19 is actuated in such a way that, after the thrust cam 20 has brought the pins 17a and 17b against this selection head magnetic 19, this holds the pin 17b in the inactive position and allows the pin 17a to return to the active position by engaging with the selection cam 18. As a result of this engagement, the pin 17a is raised and causes the upward oscillation of the the actuation element 10a which is made to protrude, with its heel 13a, from the groove 11 of the annular body 12, while the actuation element 10b remains with its heel 13b embedded in the relative groove 11. In this way, the heel 13a engages with the cam 14a and the relative actuation element 10a is pushed, by the same cam 14a, towards the cylinder of the needles 6, acting on the connection lever. or 15 which, in turn, causes the control element 7 to oscillate around the axis 8 until the first heel 7a protrudes from the groove 5 of the needle cylinder 6. In this way, the heel 7a can engage with a cam 31 which faces laterally to the needle cylinder 6 and which, following the rotation of the needle cylinder 6 around its axis 6a relative to said cam 31, causes the displacement of the connecting element 3 and therefore of the needle 4 along the groove 5. In this way, the needles 4 associated with the control element 7 which has been brought into the second position, are actuated by means of the cam 31.

Qualora invece si desideri portare l'elemento di comando 7 dalla terza posizione alla prima posizione, si aziona la testina di selezione magnetica 19 in modo tale che operi il trattenimento dello spillo 17a mentre consente allo spillo 17b di riportarsi nella posizione attiva. In questo modo, lo spillo 17b si impegna con la camma di selezione 18 e provoca l'oscillazione dell'elemento di azionamento 10b fino a portare il suo tallone 13b a sporgere superiormente dalla relativa scanalatura 11 del corpo anulare 12. In questo modo, il tallone 13b si impegna con la camma di azionamento 14b la quale provoca uno spostamento dell'elemento di azionamento 10b in direzione del cilindro degli aghi 6 con una corsa inferiore rispetto a quella imposta dalla camma di azionamento 14a all'elemento azionamento 10a precedentemente descritta. Per questo motivo, l'elemento di azionamento 13b provoca l'oscillazione della leva di collegamento 15 e, conseguentemente, l'oscillazione dell'elemento di comando 7 attorno all'asse 8 secondo un angolo che è inferiore rispetto a quello relativo alla condizione di funzionamento precedentemente descritta, portando sia il tallone 7a che il tallone 7b nella posizione di annegamento all'interno della scanalatura 5 del cilindro degli aghi 6. If, on the other hand, it is desired to move the control element 7 from the third position to the first position, the magnetic selection head 19 is actuated in such a way that it retains the pin 17a while allowing the pin 17b to return to the active position. In this way, the pin 17b engages with the selection cam 18 and causes the oscillation of the actuation element 10b until its heel 13b protrudes from the top of the relative groove 11 of the annular body 12. In this way, the heel 13b engages with the actuation cam 14b which causes a displacement of the actuation element 10b in the direction of the needle cylinder 6 with a lower stroke than that imposed by the actuation cam 14a on the actuation element 10a previously described. For this reason, the actuation element 13b causes the oscillation of the connecting lever 15 and, consequently, the oscillation of the control element 7 around the axis 8 according to an angle which is lower than that relating to the condition of operation described above, bringing both the heel 7a and the heel 7b into the drowning position inside the groove 5 of the cylinder of the needles 6.

In questo modo, l'elemento di comando 7 non si impegna nè con la camma 31 nè con la camma 30. In this way, the control element 7 engages neither with the cam 31 nor with the cam 30.

E' da notare che, nelle figure, si sono riportate camme 30 e 31 che operano il sollevamento dell'elemento di collegamento 3 e conseguentemente dell'ago 4 lungo la scanalatura 5, ma l'elemento di collegamento 3 e, l'ago 4 potranno essere azionati anche con camme di abbassamento, non illustrate per semplicità. It should be noted that, in the figures, cams 30 and 31 are shown which operate the lifting of the connecting element 3 and consequently of the needle 4 along the groove 5, but the connecting element 3 and the needle 4 they can also be operated with lowering cams, not illustrated for simplicity.

Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di ottenere una semplificazione del complesso degli organi preposti all'azionamento e alla selezione degli aghi. In particolare, il dispositivo per la selezione degli aghi, secondo il trovato, consente di azionare un elemento di comando oscillabile in tre posizioni, del tipo descritto nella domanda di brevetto o elemento di comando similare, mediante un unico attuatore, costituito, nella forma di esecuzione illustrata, dalla testina di selezione magnetica. In practice it has been found that the device according to the invention fully achieves the intended aim as it allows to obtain a simplification of the assembly of the members responsible for actuating and selecting the needles. In particular, the device for selecting the needles, according to the invention, allows to operate a control element that can be oscillated in three positions, of the type described in the patent application or similar control element, by means of a single actuator, constituted, in the form of illustrated execution, by the magnetic selection head.

Il dispositivo così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The device thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Device for selecting needles in circular knitting, hosiery or similar machines, comprising, for each needle of the machine, a connecting element, which can be engaged with a needle or sub-needle or slider and can be positioned in the same groove as the needle cylinder housing a needle, and a control element connected to said connecting element and swiveling on command in a plane substantially parallel to the sides of said groove of the needle cylinder; said control element being provided with at least one first heel and at least one second heel spaced apart along the side of said control element opposite to the side destined to face the bottom of said groove of the needle cylinder; said control element being movable, following its oscillation in said plane, in three positions, respectively: a first position in which said heels are both embedded in the relative groove of the needle cylinder, a second position in which said first heel protrudes from said needle cylinder groove while said second bead is embedded in said needle cylinder groove and a third position in which said first bead is embedded in said needle cylinder groove while said second bead projects from said needle cylinder groove, characterized in that it comprises, for each connecting element, two actuation elements facing laterally to the needle cylinder and capable of acting on said control element; said actuating elements being individually movable on command along a direction radial to the needle cylinder, with different strokes, to cause the passage of said operating element from said third position to said first position or from said third position to said second position or viceversa.

2. Device, according to claim 1, characterized in that said control element is hinged, with an intermediate portion thereof, to said connection element around a hinging axis perpendicular to the sides of said connection element intended to face the sides of said needle cylinder groove; said first heel and said second heel being located in two regions opposite each other with respect to said hinging axis; said actuation elements acting on an area of said control element spaced from said hinge axis.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that said actuation elements are housed in radial grooves defined in an annular body arranged coaxially around said needle cylinder.

4. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuation elements have an elongated lamina conformation and are provided, along their opposite side with respect to the bottom of the groove of said annular body in which they are housed, with a heel extending substantially perpendicular to the longitudinal extension of the relative actuation element; said actuation elements being longitudinally sliding along the relative groove of said annular body and being individually swingable on command in a plane parallel to the sides of the relative groove of said annular body to pass from an inoperative position, in which they are embedded with their heel in the relative groove of said annular body, to an operative position, in which they are extracted with their heel from the relative groove of said annular body, or vice versa; at least two actuation cams being provided facing the side of said annular body from which the heels of said actuation elements protrude in the operative position; said actuation cams, following the rotation of the needle cylinder and said annular body around their axis relative to said actuation cams, one being engageable respectively by the heel of one of said two actuation elements and the other by the heel of the the other of said two actuation elements in the operative position and each having a profile developing towards the needle cylinder to cause a displacement of the actuation elements engaging with them, along the relative groove of the annular body, towards the needle cylinder; the profiles of said two cams having different extensions approaching the cylinder of the needles to produce displacements for said actuation elements in the operative position, with said strokes different from each other in the direction of the needle cylinder.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the beads of said two actuation elements are spaced from each other along a radial direction of said annular body and in that said two actuation cams are correspondingly spaced from each other along the same direction.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said two actuation elements are mutually close together with their ends facing the needle cylinder and are laterally spaced apart from each other in said annular body with the remaining portion of their longitudinal development.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuation elements are housed in said annular body with their heels facing upwards.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises selection means acting individually on said actuation elements for their passage from said operative position to said inoperative position or vice versa.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said selection means comprise, for each of said actuation elements, a pin made of material susceptible of magnetic attraction integral with said annular body in rotation around the axis of the needle cylinder; said pin being oriented substantially parallel to the axis of the needle cylinder and facing with one end thereof to one of the sides of the actuation element parallel to the faces of said annular body perpendicular to the axis of the needle cylinder; said pin being movable along a direction with at least one component parallel to the axis of the needle cylinder and being flexible in a radial plane to the needle cylinder to pass from an active position, in which it engages with a selection cam facing a end of said pin, to an inactive position, in which it does not engage with said selection cam; said selection cam having a profile adapted to produce, following the rotation of said annular body and of the needle cylinder about its axis relative to said selection cam, a displacement of the needle, engaging with it, along said direction with at least one component parallel to the axis of the needle cylinder for causing passage of the control element, associated with said pin, from said inoperative position to said operative position or vice versa; a magnetic selection head being provided, integral with said selection cam relative to the rotation motion of the needle cylinder around its axis, interacting with each pin for its passage or holding in the active position or for its passage or holding in the position inactive.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuation elements act on the relative control element with the interposition of a connecting lever.

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said connecting lever has an elongated foil conformation and is housed in the same groove as the cylinder of the needles housing said connecting element; said connecting lever having its upper end arranged between the bottom of the groove of the needle cylinder housing said connecting element and the side of said control element facing the axis of the needle cylinder; said connection lever being oscillable, in a plane parallel to the two sides of the groove of the needle cylinder in which it is housed, around an axis of oscillation located in an intermediate zone of its longitudinal extension; said actuation elements facing, with their ends facing the needle cylinder, to an area of said connecting lever spaced below its axis of oscillation.

12. Device for selecting needles in circular knitting, hosiery or similar machines, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.