ITMI20010472U1

ITMI20010472U1 - LIFT EQUIPPED WITH DOOR DETECTION DEVICE

Info

Publication number: ITMI20010472U1
Application number: IT2001MI000472U
Authority: IT
Original assignee: Sematic Italia Spa
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2003-02-09
Also published as: ITMI20010472V0; GB2380184B; GB0217103D0; DE20212162U1; GB2380184A

Description

RIASSUNTO SUMMARY

Un ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte comprendente una cabina, mobile all'interno di un apposito vano e prov vista di porte di accesso, un sistema di manovra e comando, Un sistema di controllo e porte di piano ad ognuno dei Pl?ani serviti dall'ascensore in cui dette porte di piano comprendono un dispositivo di identificazione (2) di ognuna di esse da parte di un dispositivo di lettura/scrittura (3) di detto dispositivo di rilevazione (1). Tale dispositivo di identificazione (2) unitamente al dispositivo di lettura/scrittura (3) del dispositivo di rilevazione (1) consente il riconoscimento univoco ed automatico d?i diversi tipi di porta di piano e quindi di tipi di porta anche diversi ad ogni piano. An elevator equipped with a door detection device comprising a cabin, movable inside a special compartment and equipped with access doors, a maneuvering and command system, a control system and landing doors to each of the Pl? Ani served from the lift in which said landing doors comprise an identification device (2) of each of them by a reading / writing device (3) of said detection device (1). This identification device (2) together with the reading / writing device (3) of the detection device (1) allows the univocal and automatic recognition of the different types of landing door and therefore also of different door types on each floor. .

?ASCENSORE DOTATO DI DISPOSITIVO DI RILEVAZIONE PORTE? ? LIFT EQUIPPED WITH A DOOR DETECTION DEVICE?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte. The present invention refers to an elevator equipped with a door detection device.

Pi? in particolare, la presente invenzione si riferisce ad un ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte, particolarmente ma non esclusivamente, adatto ad essere utilizzato ppr la rilevazione ed il controllo delle porte di piano. Pi? in particular, the present invention relates to an elevator equipped with a door detection device, particularly but not exclusively, suitable for use for the detection and control of landing doors.

La presente invenzione si riferisce inoltre ad un sistema di controllo di un ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte. The present invention also relates to an elevator control system equipped with a door detection device.

Come noto, un ascensore comprende una cabina, mobile all'interno di un apposito vano e provvista di porte di accesso, un sistema di manovra e comando, un sistema di controllo e porte, cosiddette di piano, ad ognuno dei piani serviti dall'ascensore per impedire l'accesso al vano ascensore quando detta cabina non ? presente. As is known, an elevator comprises a cabin, movable inside a special compartment and equipped with access doors, a maneuvering and command system, a control system and doors, so-called landing, on each of the floors served by the elevator. to prevent access to the elevator shaft when said cabin does not? here I'm.

E' noto inoltre che tali porte di piano possono essere di tipo e peso anche molto diversi l'una dall'altra, ed in diversi casi dette porte possono essere diverse anche fra piani .versi in funzione di specifiche esigenze. Ognuna di tali porte, per il corretto funzionamento, necessita di specifiche regolazioni del profilo di apertura e chiusura e di specifiche impostazioni del sistema di controllo. It is also known that such landing doors can be of a type and weight even very different from each other, and in different cases said doors can also be different between different floors according to specific requirements. Each of these doors, for correct operation, requires specific adjustments of the opening and closing profile and specific settings of the control system.

Tali regolazioni ed impostazioni devono poi essere costantemente verificate ed aggiornate per garantire la sicurezza dell'ascensore. These adjustments and settings must then be constantly checked and updated to ensure the safety of the lift.

In ogni case tali regolazioni ed impostazioni portano a notevoli dispendi sia in termini di costi che di inattivit? dell'ascensore. In each case, these adjustments and settings lead to considerable expenditure both in terms of costs and inactivity. of the elevator.

Scopo della presente invenzione ? quello di provvedere un ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte che, oltre a soddisfare allo scopo, permetta di ovviare agli inconvenienti lamentati con riferimento alla tecnica nota, Secondo la presente invenzione, questi ed altri scopi che risulteranno dalla descrizione che segue, vengono ottenuti mediante un ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte comprendente una cabina, mobile all'interno di un apposito vano e provvista di porte di accesso, un sistema di manovra e comando, un sistema di controllo e porte di piano ad ognuno dei piani serviti dall'ascensore in cui dette porte di piano comprendono un dispositivo di identificazione di ognuna di esse da parte di un dispositivo di lettura/scrittura di detto dispositivo di rilevazione. Purpose of the present invention? that of providing an elevator equipped with a door detection device which, in addition to satisfying the purpose, allows to overcome the drawbacks complained of with reference to the known art. an elevator equipped with a door detection device comprising a cabin, movable inside a special compartment and equipped with access doors, a maneuvering and command system, a control system and landing doors on each of the floors served by the lift wherein said landing doors comprise a device for identifying each of them by a reading / writing device of said detection device.

Le caratteristiche costruttive e funzionali dell'ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione potranno essere meglio comprese dalla descrizione dhe segue in cui si fa riferimento alle figure dei disegni allegati, date a solo scopo esemplificativo e non limitativo, in cui: The constructive and functional characteristics of the lift equipped with a door detection device of the present invention can be better understood from the following description in which reference is made to the figures of the attached drawings, given only for illustrative and non-limiting purposes, in which:

la figura 1 rappresenta lo schema di funzionamento di una forma di realizzazione del dispositivo di rilevazione porte della resente invenzione; e Figure 1 represents the operating diagram of an embodiment of the door detection device of the present invention; And

la figura 2 rappresenta lo schema di funzionamento di una forma alternativa di realizzazione del dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione. Figure 2 represents the operating diagram of an alternative embodiment of the door detection device of the present invention.

L'ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione comprende una cabina, mobile all'interno di un apposito vano e provvista di porte di accesso, un Sistema di manovra e comando ed un sistema di controllo. The lift equipped with a door detection device of the present invention comprises a cabin, movable inside a suitable compartment and provided with access doors, a maneuvering and command system and a control system.

Con riferimenlto alle annesse figure nelle quali ad elementi uguali corrispondono riferimenti uguali, da ognuno dei piani serviti dall'ascensore, l'accesso alla cabina avviene attraverso ppbrte di piano in cui ognuna di esse viene identificata da un dispositivo di rilevazione, With reference to the attached figures in which identical elements correspond to equal references, from each of the floors served by the lift, access to the car takes place through floor sections in which each of them is identified by a detection device,

Il dispositivo di rilevazione 1 di un ascensore della presente invenzione comprende un elemento di identificazione 2, ed un elemento di lettura/scrittura 3. L'elemento di identificazione 2, in gergo denominato transponder, viene applicato ad ognuna delle porte di piano dell'ascensorie della presente invenzione, o almeno ad una di esse. Tal? elemento di identificazione 2 ? programmato con un codice, ed in particolare con un numero, che ? in grado di trasmettere una volta che viene attivato per la trasmissione del codice stesso. L'elemento di identificazi ne 2, pu? comprendere inoltre una memoria riscrivibile cos? da potervi memorizzare informazioni variabili di caratterizzazione della porta. The detection device 1 of an elevator of the present invention comprises an identification element 2, and a reading / writing element 3. The identification element 2, in jargon called transponder, is applied to each of the lift landing doors of the present invention, or at least to one of them. Tal? identification element 2? programmed with a code, and in particular with a number, which? able to transmit once it is activated to transmit the same code. The identification element 2, pu? also include a rewritable memory cos? to be able to store variable information about the door characterization.

L'elemento di lettura/scrittura 3, in gergo denominato lettore/scrittore o reader/writer, viene applicato alla cabina dell'ascensore in modo da affacciarsi all'elemento di identificazione 2 quando la cabina si trova in prossimit? di una delle porte di piano provvista dell'elemento di identificazione 2 stesso. The reading / writing element 3, in jargon called reader / writer or reader / writer, is applied to the lift car so as to face the identification element 2 when the car is in the vicinity of the lift car. one of the landing doors provided with the identification element 2 itself.

L'elemento di lettura/scrittura 3 per poter riconoscere l'elemento di identificazione 2 provvede ad emettere costantemente!un campo elettrico 4, oppure magnetico 5, ad una frequenza prestabilita, che pu? variare da qualche decina di KHz a GHz in funzione del tipo di elemento di identificazione 2 da riconoscere e della distanza da esso. Quando l'elemento di lettura/scrittura 3 si trova alla giusta distanza, il campo elettrico 4, oppure magnetico 5, attiva l'elsmento di identificazione 2 che risponde trasmettendo il proprio codice o numero identificativo con il quale era stato programmato, e le informazioni di caratteri one e memorizzate se provvisto di memorie. Tale codice, e le eventuali informazioni memorizzate, vengono ricevuti dall'elemento di lettura/scrittura 3 che a sua volta li converte in formato digitale per poi inviarli al sistema di controllo dell'ascensore della presente invenzione. In order to recognize the identification element 2, the reading / writing element 3 constantly emits an electric field 4, or a magnetic field 5, at a predetermined frequency, which can? vary from a few tens of KHz to GHz according to the type of identification element 2 to be recognized and the distance from it. When the reading / writing element 3 is at the right distance, the electric field 4, or magnetic field 5, activates the identification element 2 which responds by transmitting its identification code or number with which it was programmed, and the information of characters one and memorized if equipped with memories. This code, and any stored information, are received by the read / write element 3 which in turn converts them into digital format and then sends them to the elevator control system of the present invention.

Nel sistema i controllo dell'ascensore, oltre ai parametri di dell'ascensore stesso, vengono memorizzati il tipo con le relative caratteristiche, come ad esempio peso o materiale di costruzione, ed i profili ideali di apertura e chiusura, come ad esempio spazi, tempi, velocit?, forjze, parametri di sicurezza ed altro, di ognuna delle porte di piano. In the elevator control system, in addition to the parameters of the elevator itself, the type with the relative characteristics, such as weight or construction material, and the ideal opening and closing profiles, such as spaces, times, are stored. , speed, forces, safety parameters and more, of each of the landing doors.

Quando la cabina dell'ascensore, che ? dotata dell'elemento di lettura/sorittura 3, si affaccia ad una porta di piano, detto elemento di lettura/scrittura 3 attiva l'elemento di identificazione 2 il quale risponde trasmettendo il proprio codice di identificazione e le eventuali informazioni memorizzate come detto in precedenza. Il codice di identificazione e le eventuali informazioni memorizzate vengono inviati dall'elemento di lettura/scrittura 3 al sistema di controllo, realizzando l'identificazione univoca ed automatica della porta di piano e fornendo le informazioni caratteristiche della porta stessa. In questa fase, 1' tento di lettura/scrittura 3 provvede se necessario a riprogrammare l'elemento di identificazione 2 con informazioni aggiornate peovenienti dal sistema di controllo. When the elevator car, what? equipped with the reading / writing element 3, it faces a landing door, said reading / writing element 3 activates the identification element 2 which responds by transmitting its own identification code and any information stored as previously mentioned . The identification code and any stored information are sent by the reading / writing element 3 to the control system, realizing the univocal and automatic identification of the landing door and providing the characteristic information of the door itself. In this phase, the read / write attempt 3 provides, if necessary, to reprogram the identification element 2 with updated information from the control system.

Il sistema di controllo invia quindi al sistema di comando il profilo ideale specifico e le informazioni memorizzate della porta di piano che si sta comandando, ottenendo cos? automaticamente l'apertura e la chiusura di detta porta di piano secondo parametri ottimali specifici provenienti da detto profilo specifico. The control system then sends to the control system the specific ideal profile and the memorized information of the landing door being controlled, thus obtaining? automatically opening and closing of said landing door according to specific optimal parameters deriving from said specific profile.

E' evidente come l'ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione consente il riconoscimento automatico della porta di piano e quindi di tipi di portcLanche diversi ad ogni piano. It is evident how the lift equipped with a door detection device of the present invention allows automatic recognition of the landing door and therefore of different types of doors on each floor.

Vantaggiosamente, l'ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione consente di poter far tendere ognuno dei profili attuali delle porte di piano al profilo ideale impostato per ognuna di esse, adattando automaticamente i diversi parametri tramite algoritmi adattivi, di vario genere, che di ciclo in ciclo sono in grado di rielaborare i parametri attuali reimpostandoli a nuovi valori pi? vicini ai valori ideali. Inoltre, il sistema di controllo elaborando le informazioni memorizzate, e ricevute tramite l'elemento di lettura/scri:tura 3, in base ad algoritmi predittivi ? in grado di fornire parametri aggiornati sia al sistema di Comando e sia all'elemento di lettura/scrittura 3 per la memorizzazione nell'elemento di identificazione 2. Advantageously, the lift equipped with a door detection device of the present invention allows each of the current landing door profiles to be stretched to the ideal profile set for each of them, automatically adapting the various parameters through adaptive algorithms of various kinds, which cycle by cycle are able to reprocess the current parameters by resetting them to new values pi? close to ideal values. Furthermore, the control system processing the information stored, and received through the reading / writing element 3, based on predictive algorithms? capable of providing updated parameters both to the control system and to the read / write element 3 for storage in the identification element 2.

Ancora vantaggiosamente, l'ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione consente un notevole miglioramento nella diagnostica dell'ascensore stesso permettendo la memorizzazione del piano e/o della porta, dove si verifica un'anomalia, in associazione all'anomalia stessa, consentendo una gestione della manutenzione mirata su ognuna delle porte controllate con notevole vantaggio sia della gestione stessa e sia della sicurezza dell'impianto ascensore. Still advantageously, the lift equipped with a door detection device of the present invention allows a considerable improvement in the diagnostics of the lift itself, allowing the storage of the floor and / or the door, where an anomaly occurs, in association with the anomaly itself. allowing targeted maintenance management on each of the controlled doors with considerable advantage both in the management itself and in the safety of the lift system.

Un ulteriore vantaggio dell'ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione consente di semplificare la gestione dei ricambi permettendo di intervenire con il ricambio giusto al momento giusto. A further advantage of the lift equipped with a door detection device of the present invention allows to simplify the management of spare parts allowing to intervene with the right spare at the right time.

Dalla descrizione precedente ? evidente come l'ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione permetta una ottimale identificazione e regolazione ielle porte di piano e gestione di un impianto ascensore, unitamente ad una sorprendente semplicit? sia costruttiva e sia operativa, superando gli inconvenienti citati con rLferimento alla tecnica nota. From the previous description? It is evident how the lift equipped with a door detection device of the present invention allows an optimal identification and adjustment of the landing doors and management of an elevator system, together with a surprising simplicity. both constructive and operational, overcoming the drawbacks mentioned with reference to the known art.

Ovviamente n tecnico del ramo potr? apportare numerose modifiche varianti combinazioni di varianti all'ascensor4 dotato di dispositivo di rilevazione porte della presente invenzione sopra descritto, tutte peraltro contenute nell'ambito dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, a technician in the art will be able to? make numerous modifications, variants, combinations of variants to the lift 4 equipped with the door detection device of the present invention described above, all however contained within the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1) An elevator equipped with a door detection device comprising a cabin, movable inside a special compartment and equipped with access doors, a maneuvering and command system, a control system and landing doors on each of the floors served by the lift characterized by the fact that at least one of said landing doors? provided with an identification device (2) of each of them by a reading / writing device (3) of said detection device (1).

2) Lift equipped with a door detection device according to claim 1, characterized in that the detection device (1) comprises an identification element (2) applied to each of the landing doors.

3) Elevator equipped with a door detection device according to claim 2 characterized by the fact that the identification element (2)? programmed with a code that is capable of transmitting once activated.

4) Elevator equipped with a door detection device according to claim 3 characterized in that the identification element (2)? equipped with rewritable memory and? r is programmed by the read / write element (3) with updated information.

5) Lift equipped with a door detection device according to the preceding claims characterized in that the detection device (1) comprises a reading / writing element (3) applied to the cabin of said lift so as to face the identification element (2).

6) Elevator equipped with a door detection device according to claim 5 characterized by the fact that the reading / writing element (3) emits an electric field (4 or magnetic (5) to activate the identification element (2) which responds by transmitting its own code, which said read / write element (3) converts into digital format and then sends it to the control system.

7) Lift: equipped with a door detection device according to the preceding claims, characterized by the fact that in: the control system the type with the relative characteristics and the ideal opening and closing profiles of each of the landing doors are stored.

8) Lift; equipped with a door detection device according to the preceding claims, characterized by the fact that it allows each of the profiles and current characterization parameters of the landing doors to be tensed to the ildeal values set for each of them, automatically adapting the various parameters through adaptive algorithms and / or predictive.

9) Lift; equipped with a door detection device according to the preceding claims, characterized in that the diagnostics of the lift itself allows the storage of the floor and / or the door where an anomaly occurs in association with the anomaly itself.

10) Lift equipped with a door detection device according to the preceding claims, characterized by the fact that it allows spare parts management which allows to intervene with the right spare at the right time.

11) Lift equipped with a door detection device according to the preceding claims, characterized by the fact that it allows targeted management of door maintenance: ontrollate 12) An elevator control system characterized in that it comprises the lift detection device (1) equipped with a door detection device according to any one of the preceding claims.