ITMI20010424A1

ITMI20010424A1 - YARN COLLECTION DEVICE AND PRODUCE CONICAL SPOOLS WITH CONTROL AND COMPENSATION OF VOLTAGE AND SPEED VARIATIONS

Info

Publication number: ITMI20010424A1
Application number: IT2001MI000424A
Authority: IT
Inventors: Roberto Badiali; Vittorio Colussi; Vignut Franco Siega
Original assignee: Savio Macchine Tessili Spa
Priority date: 2001-03-01
Filing date: 2001-03-01
Publication date: 2002-09-01

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione si riferisce alla raccolta del filato prodotto o lavorato da macchine tessili per avvolgimento su rocche. Nella pratica industriale è largamente prevalente la tecnica di raccolta dei filati azionando in rotazione un tubetto, portato folle dai mandrini di un braccio portarocche e richiamando il filato proveniente da un organo cedente ad avvolgersi su di esso. La rocca si forma così tirando ed avvolgendo il filato sulla sua superficie, essendo trascinata in rotazione con un rullo sottostante motorizzato sul quale la rocca stessa si appoggia. In tal modo si consente di avvolgere il filato a velocità lineare costante, indipendentemente dalla dimensione assunta dalla rocca al procedere dell'avvolgimento, e solamente in funzione della velocità di rotazione di detto rullo di azionamento. Durante la formazione della rocca, il braccio portarocche si allontana e si solleva progressivamente rispetto al rullo motorizzato di azionamento in rotazione della rocca ruotando attorno al suo incernieramento sulla struttura della macchina. The present invention relates to the collection of the yarn produced or processed by textile machines for winding onto cones. In industrial practice, the yarn collection technique is largely prevalent by rotating a tube, carried idly by the spindles of a reel-carrying arm and recalling the yarn coming from a transferring member to wind on it. The cone is thus formed by pulling and winding the yarn on its surface, being dragged in rotation with an underlying motorized roller on which the cone itself rests. In this way it is possible to wind the yarn at a constant linear speed, regardless of the size assumed by the bobbin as the winding proceeds, and only as a function of the rotation speed of said drive roller. During the formation of the package, the bobbin-carrying arm moves away and rises progressively with respect to the motorized roller for activating the bobbin in rotation, rotating around its hinging on the structure of the machine.

Il filato viene così avvolto a spire sulla rocca in rotazione e distribuito con moto di va-e-vieni sulla sua superficie da un dispositivo guidafilo. The yarn is thus wound in turns on the rotating cone and distributed with a back and forth motion on its surface by a yarn guide device.

In numerosi casi di utilizzazione del filato in rocca da parte delle lavorazioni a valle di tale operazione di raccolta, vi è la necessità che la rocca abbia una forma conica, ad esempio quando si prevede di svolgere il filato in direzione assiale mantenendo la rocca fissa, su cantre od altri organi di supporto. In numerous cases of use of the yarn in the package by the processing downstream of this gathering operation, there is a need for the package to have a conical shape, for example when it is planned to unwind the yarn in an axial direction while keeping the package fixed, on creels or other support organs.

La presente invenzione si riferisce più in particolare all'avvolgimento a valle su rocche coniche dei filati prodotti, lavorati, ceduti o comunque disponibili da macchine tessili poste a monte con velocità media uguale a quella di raccolta, ma con variazioni istantanee delle velocità non coerenti tra loro. The present invention relates more particularly to the winding downstream on conical bobbins of yarns produced, processed, sold or in any case available from textile machines placed upstream with average speed equal to that of collection, but with instantaneous speed variations that are not consistent between They.

Un tipico esempio di discordanza tra le velocità è quello della macchina tessile che produce filato a velocità lineare costante - come i filatoi a rotore, correntemente denominati filatoi "open end" - mentre nella formazione della rocca conica la velocità di raccolta ha un andamento pulsante. A typical example of discrepancy between the speeds is that of the textile machine that produces yarn at constant linear speed - such as rotor spinning machines, currently called "open end" spinning machines - while in the formation of the conical package the collection speed has a pulsating trend.

Per rendere con migliore evidenza i problemi affrontati e le soluzioni tecniche proposte con la presente invenzione si fa quindi riferimento, nella descrizione che segue, alla raccolta dei filati "open end" su rocche coniche, a titolo esemplificativo ma non limitativo . In order to better illustrate the problems faced and the technical solutions proposed with the present invention, reference is therefore made, in the following description, to the collection of "open end" yarns on conical bobbins, by way of example but not of limitation.

I problemi fondamentali da risolvere in tale tipo di avvolgimento derivano essenzialmente da due circostanze. La prima di esse sta nella distribuzione del filato sulla generatrice della rocca in formazione con un mezzo guidafilo con escursione tra i due estremi dell'avvolgimento. Tale escursione allunga ed accorcia periodicamente la lunghezza del tratto di filo che intercorre tra organo cedente e punto di raccolta. Essa risulta minima quando il guidafilo è a mezza corsa, e massima quando il guidafilo è agli estremi della sua corsa. Questa variazione si traduce quindi in una prima pulsazione della velocità di richiamo del filo, perchè ad ogni istante occorre far pervenire dal basso la somma algebrica della lunghezza di filo avvolta sulla rocca con la variazione periodica di lunghezza - positiva e negativa - del percorso che congiunge l'organo cedente del filo a velocità costante e l'organo di raccolta a velocità pulsante. The fundamental problems to be solved in this type of winding derive essentially from two circumstances. The first of these lies in the distribution of the yarn on the generatrix of the package being formed with a yarn guide means with an excursion between the two ends of the winding. This excursion periodically lengthens and shortens the length of the portion of thread which runs between the transferring member and the collection point. It is minimal when the yarn guide is at half stroke, and maximum when the yarn guide is at the extremes of its stroke. This variation therefore translates into a first pulsation of the yarn recall speed, because at each instant it is necessary to send from the bottom the algebraic sum of the length of yarn wound on the bobbin with the periodic variation of length - positive and negative - of the path that joins the yarn releasing member at constant speed and the collecting member at pulsating speed.

Questa circostanza e i problemi che ne derivano sono però in comune con l'avvolgimento su rocche cilindriche rette. La seconda circostanza deriva invece pròprio dalla conicità della rocca. Anche se la velocità media di raccolta coincide con la velocità con la quale il filo viene fornito dal filatoio "open end", si riscontra una seconda significativa pulsazione della velocità: quando il filo viene avvolto nella parte di diametro maggiore, esso viene richiamato ad una velocità più elevata e maggiore di quella con cui il filo proviene dall'organo cedente ed è sottoposto quindi ad una tensione più elevata; quando invece il filo viene avvolto nella parte di diametro minore avviene la situazione opposta, il filo risulta lasco poiché viene richiamato ad una velocità più bassa e inferiore alla velocità con cui il filo proviene dall'organo cedente. However, this circumstance and the resulting problems are in common with winding on straight cylindrical bobbins. The second circumstance derives instead precisely from the conicity of the fortress. Even if the average speed of collection coincides with the speed with which the yarn is supplied by the "open end" spinning machine, there is a second significant pulsation of the speed: when the yarn is wound in the part with the largest diameter, it is recalled at a higher and higher speed than that with which the yarn comes from the transferring member and is therefore subjected to a higher tension; when, on the other hand, the wire is wound in the part with a smaller diameter, the opposite situation occurs, the wire is slack because it is drawn back at a lower speed and lower than the speed with which the wire comes from the transferring member.

Il problema tecnico che essenzialmente si presenta per la raccolta del filato con avvolgimento su rocche coniche deriva dalla somma delle pulsazioni di velocità di richiamo del filo e dalle tensioni che esse inducono nel filo. Alla pulsazione periodica di richiamo del filo dovuta alla variazione della coordinata trasversale del punto istantaneo di avvolgimento, si deve aggiungere la pulsazione periodica di velocità dovuta alla conicità più o meno accentuata della rocca in formazione. L'andamento della somma delle due pulsazioni riferito alla coordinata trasversale della corsa di zettatura risulta non lineare, ma presenta un andamento con derivata positiva e crescente nella direzione del diametro maggiore della rocca in avvolgimento. The technical problem which essentially arises for the collection of the yarn with winding on conical bobbins derives from the sum of the pulsations of speed of recall of the yarn and from the tensions that they induce in the yarn. To the periodic pulsation of yarn recall due to the variation of the transversal coordinate of the instant winding point, one must add the periodic pulsation of speed due to the more or less accentuated taper of the package being formed. The trend of the sum of the two pulsations referred to the transversal coordinate of the traversing stroke is non-linear, but has a trend with a positive and increasing derivative in the direction of the larger diameter of the reel being wound.

In breve, il problema basilare consiste nel dover accoppiare un sistema per la produzione di filato consegnato intrinsecamente ad una velocità lineare costante con un sistema di raccolta che invece intrinsecamente lo raccoglie ad una velocità lineare pulsante con notevole frequenza attorno ad un valore medio che corrisponde alla velocità di consegna. Si deve inoltre tenere presente l'esigenza che, per produrre rocche di qualità elevata, la tensione del filo in avvolgimento deve essere regolata e mantenuta con la precisione dell'ordine del grammo/peso durante tutta la durata dell'avvolgimento, in funzione della densità e della consistenza che si intendono conferire alla rocca, per il suo uso successivo. In short, the basic problem consists in having to couple a system for the production of yarn intrinsically delivered at a constant linear speed with a collection system that instead intrinsically collects it at a pulsating linear speed with considerable frequency around an average value that corresponds to the delivery speed. It must also be borne in mind that, in order to produce high quality bobbins, the tension of the thread being wound must be regulated and maintained with the accuracy of the order of a gram / weight during the entire duration of the winding, according to the density. and of the consistency that they intend to give to the cone, for its subsequent use.

Nella tecnica nota sono state proposte numerose soluzioni tecniche dei problemi connessi a tale tipo di avvolgimento. In linea generale vengono utilizzati rulli di trascinamento in rotazione della rocca con una fascia anulare a maggior coefficiente di attrito per determinare il punto di trascinamento sulla generatrice della rocca conica e quindi il rapporto di trasmissione tra rullo e rocca conica. In the known art, numerous technical solutions have been proposed to the problems connected to this type of winding. In general, dragging rollers are used in rotation of the cone with an annular band with a higher coefficient of friction to determine the dragging point on the generatrix of the conical cone and therefore the transmission ratio between the roller and the conical cone.

Dai brevetti USA 4,002,306 e 4,113,193 si ha l'insegnamento di inserire sul percorso del filo in raccolta una linea di elementi deviatori, alternatamente e distanziabili tra loro in senso trasversale per azione di molle in tensione, che inducono nel filo un andamento a tortuosità tanto più elevata, quanto minore è la tensione del filo. Tale sistema permette di creare una riserva di lunghezza del filo quando esso è poco teso e di restituirla quando aumenta la tensione del filo. Nei brevetti USA 4,133,493 e 4,312,482 si propone un analogo sistema per creare un percorso a tortuosità variabile in funzione della tensione del filo. From the US patents 4,002,306 and 4,113,193 we have the teaching to insert on the path of the thread being collected a line of deviating elements, alternately and transversely spaced from each other by the action of springs in tension, which induce a twisted trend in the thread all the more higher, the lower the thread tension. This system makes it possible to create a reserve of the length of the thread when it is not very tight and to return it when the thread tension increases. In US patents 4,133,493 and 4,312,482 an analogous system is proposed for creating a path with variable tortuosity according to the thread tension.

Tali soluzioni tecniche richiedono tensioni del filato relativamente notevoli per seguire utilmente, senza sfasamenti inaccettabili, la frequenza delle variazioni che si hanno nel corso dell'avvolgimento e comportano un comando meccanico complesso. Da esse pertanto conseguono sostanziali inconvenienti: ad esempio, quelli di non poter ottenere rocche soffici a causa della tensione del filato e di dover limitare la velocità di raccolta del filato, per l'inerzia delle masse non trascurabili degli elementi connessi in moto alternativo. These technical solutions require relatively considerable yarn tensions in order to usefully follow, without unacceptable phase displacements, the frequency of the variations which occur during the winding and involve a complex mechanical control. Substantial drawbacks therefore result from them: for example, those of not being able to obtain soft bobbins due to the tension of the yarn and of having to limit the speed of collection of the yarn, due to the inertia of the non-negligible masses of the elements connected in reciprocating motion.

Sono state altresì proposte soluzioni tecniche secondo le quali gli inconvenienti derivanti dalla conicità della rocca vengono affrontati variando il rapporto di trasmissione tra rullo di trascinamento e rocca trascinata, spostando il punto di trascinamento sulla generatrice della rocca conica alternatamente verso il fondo e la punta della rocca conica in funzione dei valori di tensione riscontrate nel filato richiamato. Ad esempio, un tale tipo di dispositivo è descritto con realizzazione pilotata con apparecchiature meccaniche ed elettroniche, nel brevetto EP 285.204 a nome della stessa richiedente, dove si prevede anche un compensatore delle variazioni di tensione del filo con carico impostabile per ogni specifica lavorazione. Tutti i dispositivi fin qui citati risultano complessi e di costo elevato; essi presentano inoltre limitazioni nella gamma delle densità delle rocche ottenibili. Technical solutions have also been proposed according to which the drawbacks deriving from the conicity of the cone are addressed by varying the transmission ratio between the dragging roller and the dragged cone, moving the dragging point on the generatrix of the conical cone alternately towards the bottom and the tip of the cone. tapered according to the tension values found in the yarn recalled. For example, such a type of device is described with implementation piloted with mechanical and electronic equipment, in the patent EP 285.204 in the name of the same applicant, where a compensator for the variations of yarn tension with a load that can be set for each specific process is also provided. All the devices mentioned up to now are complex and of high cost; they also have limitations in the range of the densities of the packages obtainable.

Altri tipi ancora di dispositivi di raccolta prevedono di mantenere costante il rapporto di trasmissione lungo il contatto della rocca conica, e di limitare così gli inevitabili strisciamenti delle parti distanti dal punto di trascinamento, realizzando il rullo di trascinamento in più parti allineate coassiali ruotanti a diverse velocità, dove sulla parte del rullo a velocità maggiore si appoggia la parte più grossa della rocca e sulla parte del rullo a velocità minore si appoggia la sua parte più piccola, compensando le variazioni della velocità e della tensione di richiamo del filo con un compensatore a molla con carico predeterminabile, ogni volta che si imposta una specifica lavorazione. Tali dispositivi risultano complessi, costosi e di scarsa affidabilità per quanto concerne il meccanismo del rullo trascinatore suddiviso. Still other types of collection devices provide for keeping the transmission ratio constant along the contact of the conical bobbin, and thus limiting the inevitable sliding of the parts distant from the dragging point, realizing the dragging roller in several aligned coaxial parts rotating at different speed, where the larger part of the package rests on the part of the roller with higher speed and the smaller part of the roller rests on the part of the lower speed roller, compensating for variations in speed and in the return tension of the yarn with a compensator spring with predeterminable load, every time a specific machining is set. Such devices are complex, expensive and of poor reliability as regards the mechanism of the divided driving roller.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di raccolta su rocche coniche di filati prodotti o ceduti a velocità lineare costante da macchine tessili poste a monte. The object of the present invention is to provide a device for collecting yarns produced or sold at constant linear speed on upstream textile machines on conical bobbins.

Il dispositivo secondo l'invenzione viene definito, nei suoi componenti essenziali, nella prima rivendicazione mentre le sue varianti e realizzazioni preferenziali vengono specificate e definite nelle rivendicazioni dipendenti. The device according to the invention is defined, in its essential components, in the first claim while its variants and preferential embodiments are specified and defined in the dependent claims.

Per illustrare con maggiore evidenza le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione, essa viene descritta con riferimento ad alcune sue tipiche realizzazioni riportate nelle figure da 1 a 6 a titolo esemplificativo e non limitativo. In order to more clearly illustrate the characteristics and advantages of the present invention, it is described with reference to some of its typical embodiments shown in Figures 1 to 6 by way of non-limiting example.

Dette figure si riferiscono ad una realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione a raccogliere il filo prodotto in un filatoio "open end", del quale viene mostrato solamente il sistema del rullo di estrazione del filato, per illustrare le caratteristiche ed i benefici derivanti dalla presente invenzione. Nella figura 1 viene illustrata in modo schematico una tipica realizzazione del dispositivo di raccolta del filato "open end" vista di fronte. Nella figura 2 viene illustrata la stessa realizzazione del dispositivo di raccolta del filato "open end" in vista laterale. Nella figura 3 viene illustrato con maggiori particolari il compensatore/tensionatore a tiro variabile. La figura 4 mostra l'andamento dei momenti delle forze che si equilibrano in tale compensatore/tensionatore . Said figures refer to an embodiment of the device according to the invention to collect the yarn produced in an "open end" spinning machine, of which only the system of the yarn extraction roller is shown, to illustrate the characteristics and benefits deriving from the present invention. Figure 1 schematically illustrates a typical embodiment of the "open end" yarn collection device seen from the front. Figure 2 illustrates the same embodiment of the "open end" yarn collection device in a side view. Figure 3 illustrates the variable tension compensator / tensioner in greater detail. Figure 4 shows the trend of the moments of the forces that balance in this compensator / tensioner.

Nelle figure 5 e 6 viene illustrata sempre in viste frontale e laterale una realizzazione, alternativa e preferita, del dispositivo compensatore secondo l'invenzione. Figures 5 and 6 always show in front and side views an alternative and preferred embodiment of the compensating device according to the invention.

Nelle figure 1 e 2, rispettivamente in vista frontale e laterale, viene illustrato il dispositivo di raccolta del filato nel percorso da monte a valle, dall'uscita del filatoio "open end", alla rocca conica avvolta. Figures 1 and 2, respectively in front and side views, illustrate the device for collecting the yarn in the path from upstream to downstream, from the outlet of the "open end" spinning machine, to the conical winding cone.

Il filato "open end" 1 proviene dal basso e viene ceduto al dispositivo di raccolta soprastante da una coppia 2 di rulli di estrazione. Tale coppia di rulli consiste in un rullo motorizzato e azionato a velocità costante e in un controrullo folle affacciato ad esso, che pinzano tra loro il filato "open end" e lo cedono a velocità predeterminata e costante, ricevendolo dal rotore di filatura. Nel caso che dal dispositivo superiore il filato 1 venga richiamato ad una velocità lineare superiore a quella dei rulli 2, si hanno comunque degli inconvenienti significativi; se non si è creata una riserva di lunghezza di filato per compensare l'aumento del richiamo da parte della rocca, si può arrivare alla rottura del filo se tale richiamo del dispositivo di raccolta eccede la tolleranza consentita dall'elasticità propria del filo. Dai rulli 2 il filato 1 risale verso l'alto e incontra l'estremità terminale 3 a gancio del compensatore/tensionatore 4 a tiro variabile, mostrato nella sua struttura nella vista laterale di figura 2. Ulteriori particolari sono più compiutamente mostrati ed illustrati con riferimento alla figura 3. The "open end" yarn 1 comes from below and is transferred to the collection device above by a pair 2 of extraction rollers. This pair of rollers consists of a motorized roller operated at constant speed and an idle counter-roller facing it, which clamp the "open end" yarn together and release it at a predetermined and constant speed, receiving it from the spinning rotor. In the event that from the upper device the yarn 1 is recalled at a linear speed higher than that of the rollers 2, there are in any case significant drawbacks; if a reserve of yarn length has not been created to compensate for the increase in recall by the bobbin, the yarn can break if this recall of the collection device exceeds the tolerance allowed by the elasticity of the yarn. From the rollers 2 the yarn 1 rises upwards and meets the hooked terminal end 3 of the variable-tension compensator / tensioner 4, shown in its structure in the side view of Figure 2. Further details are more fully shown and illustrated with reference to figure 3.

Il compensatore/tensionatore 4 a tiro variabile è un componente peculiare del dispositivo secondo la presente invenzione. Esso presenta la caratteristica di assumere posizioni determinate dal filo stesso, adattando la sua configurazione alle variazioni di velocità e di tensione del filo ed esercitando sul filo una resistenza variabile o, più propriamente, un'azione di tensionamento che diminuisce progressivamente con l'aumento della deviazione indotta sul filo stesso dal suo elemento terminale 3, ovvero con l'aumento della quantità di filo di riserva. In altri termini, il tensionatore 4 devia il filato dal suo percorso rettilineo ad accumulare e rilasciare alternatamente una riserva, creando un'ansa di filo 5 nel piano del disegno della figura 2, esercitando su di esso una tensione addizionale che varia in ragione inversa alla profondità dell'ansa di deviazione 5, ovvero alla quantità di tale riserva. The variable tension compensator / tensioner 4 is a peculiar component of the device according to the present invention. It has the characteristic of assuming positions determined by the wire itself, adapting its configuration to variations in speed and tension of the wire and exerting on the wire a variable resistance or, more properly, a tensioning action that progressively decreases with the increase of the deviation induced on the wire itself by its terminal element 3, ie with the increase in the amount of reserve wire. In other words, the tensioner 4 diverts the yarn from its rectilinear path to alternately accumulate and release a reserve, creating a loop of yarn 5 in the plane of the drawing of Figure 2, exerting on it an additional tension which varies in inverse ratio to the depth of the deviation loop 5, or the amount of this reserve.

Gli estremi di tale ansa 5 sono costituiti dalla coppia di rulli 2 e da un rullino 6 folle, ad asse orizzontale e dotato nella sua parte mediana di un profilo circonferenziale di invito 7, ad esempio a U, a determinare la traiettoria nel piano verticale del filo 1 a valle dell'elemento deviatore 3. The ends of this loop 5 consist of the pair of rollers 2 and an idle roller 6, with a horizontal axis and equipped in its median part with a circumferential guiding profile 7, for example U-shaped, to determine the trajectory in the vertical plane of the wire 1 downstream of the diverter element 3.

Il compensatore/tensionatore 4 a tiro variabile è costituito da una leva 10 incernierata con la sua estremità superiore alla struttura fissa della macchina con un perno 11 che ne consente la rotazione nel piano del disegno della figura 2, ad entrare in contatto con il filo 1 deviandolo, sempre in detto piano, a formare l'ansa 5. Come mostrato con maggiori particolari nelle figura 3 che segue, la leva 10 ha una conformazione arcuata o ad L e porta all'estremità non incernierata il terminale deviatore 3. Sul braccio lungo della leva ad L, ad una sostanziale distanza dal perno 11, viene collegata una molla di trazione 12 che tende a creare l'ansa 5, ad esempio con una spina 13. Dalla parte opposta la molla 12 viene collegata alla struttura fissa della macchina, ad esempio con una seconda spina 14. The variable tension compensator / tensioner 4 consists of a lever 10 hinged with its upper end to the fixed structure of the machine with a pin 11 which allows it to rotate in the plane of the drawing of figure 2, to come into contact with the wire 1 deviating it, again in said plane, to form the loop 5. As shown in greater detail in Figure 3 below, the lever 10 has an arched or L-shaped conformation and carries the deflector terminal 3 at the non-hinged end. On the long arm of the L-shaped lever, at a substantial distance from the pin 11, a traction spring 12 is connected which tends to create the loop 5, for example with a pin 13. On the opposite side, the spring 12 is connected to the fixed structure of the machine, for example with a second plug 14.

Dopo aver formato l'ansa 5 tra il terminale deviatore 3 ed il rullino di rinvio 6, il filato 1 continua il suo percorso verso l'alto passando per il sensore della presenza del filo 20, inserito al disotto della fenditura di invito a V di una piastra 21 che lo sostiene, e perviene al guidafilo 22 che distribuisce il filo sulla rocca con il moto di zettatura. Il percorso del filato in avvolgimento viene mantenuto in un piano sostanzialmente verticale nell'intervallo che intercorre tra i rulli di estrazione 2 e dal vertice 19 dell'invito a V della piastra 21. A partire sostanzialmente dal punto definito dal vertice 19, il filato 1 inizia a ricevere il moto di zetto e oscilla periodicamente tra i due estremi dello zetto per effetto del movimento del guidatilo 22 a valle. After forming the loop 5 between the diverter terminal 3 and the return roller 6, the yarn 1 continues its upward path passing through the yarn presence sensor 20, inserted below the V-shaped opening slot. a plate 21 which supports it, and reaches the yarn guide 22 which distributes the yarn on the bobbin with the running motion. The path of the yarn being wound is maintained in a substantially vertical plane in the interval between the extraction rollers 2 and from the vertex 19 of the V-shaped opening of the plate 21. Starting substantially from the point defined by the vertex 19, the yarn 1 it begins to receive the motion of the leg and periodically oscillates between the two extremes of the leg due to the movement of the guide 22 downstream.

Il guidatilo 22 è calettato su una barra orizzontale 23, preferibilmente comune a tutti i guidafili delle unità allineate sul fronte del filatoio open end, animata da moto di va-e-vieni di ampiezza corrispondente allo zetto desiderato tra le posizioni estreme corrispondenti alla larghezza della rocca, mostrate con le linee a tratteggio 1' e 1". Come già descritto nelle premesse, il percorso che va dal sensore del filo 20 al punto di avvolgimento sulla rocca varia continuamente ed ha la massima lunghezza nelle posizioni estreme 1' e 1" della corsa, mentre assume la minima lunghezza negli istanti in cui si avvolge il filo sulla sua mezzeria. La differenza tra i percorsi minimo e massimo è significativa e può arrivare anche al 10-15%. The yarn guide 22 is keyed onto a horizontal bar 23, preferably common to all the yarn guides of the units aligned on the front of the open end spinning machine, animated by back-and-forth motion of amplitude corresponding to the desired zetto between the extreme positions corresponding to the width of the bobbin, shown with broken lines 1 'and 1 ". As already described in the introduction, the path that goes from the yarn sensor 20 to the winding point on the bobbin varies continuously and has the maximum length in the extreme positions 1' and 1" of the stroke, while it assumes the minimum length in the instants in which the wire is wound on its center line. The difference between the minimum and maximum paths is significant and can even reach 10-15%.

La rocca 24 è ottenuta per avvolgimento del filato 1 sul tubetto 25 portato da un braccio portarocche, del quale sono indicate a punto e linea rispettivamente la posizione iniziale 28 a tubetto vuoto e la posizione 29 corrispondente alla dimensione della rocca 24 mostrata nel disegno. Con l'avvolgimento mostrato in figura, il braccio portarocche si è sollevato rispetto al suo rullo 30 di azionamento distanziandosi progressivamente e compiendo una rotazione a. The bobbin 24 is obtained by winding the yarn 1 onto the bobbin 25 carried by a bobbin holder arm, of which the initial position 28 with the bobbin empty and the position 29 corresponding to the size of the bobbin 24 shown in the drawing are indicated in point and line respectively. With the winding shown in the figure, the bobbin carrier arm is raised with respect to its drive roller 30, progressively distancing itself and performing a rotation a.

Il rullo 30 è calettato sull'albero 31 rotante comune a tutte le unità allineate sul fronte del filatoio open end, ed è dotato di una fascia 32 di trascinamento con rilievo sporgente che serve a determinare il rapporto di trasmissione del moto tra rocca e cilindro. The roller 30 is keyed on the rotating shaft 31 common to all the units aligned on the front of the open end spinning machine, and is equipped with a dragging band 32 with protruding relief which serves to determine the transmission ratio of the motion between the bobbin and the cylinder.

Il compensatore/tensionatore 4 è mostrato nella figura 3, in due differenti posizioni A e B che esso assume quando il filo 1 presenta rispettivamente un valore di tensione basso e un valore di tensione più elevato, per dare evidenza del suo comportamento. La struttura del compensatore/tensionatore 4 presenta la caratteristica che al variare della posizione angolare della leva pivotante 10 varia sostanzialmente la direzione della forza esercitata dalla molla ed il braccio del momento esercitato sulla leva dalla forza della molla 12; varia quindi la sua resistenza offerta alle forze esercitate dal filo 1 a muovere la sua estremità 3 e la sua azione di tensionamento sul filo stesso. The compensator / tensioner 4 is shown in Figure 3, in two different positions A and B which it assumes when the thread 1 has a low tension value and a higher tension value respectively, to give evidence of its behavior. The structure of the compensator / tensioner 4 has the characteristic that as the angular position of the pivoting lever 10 varies substantially the direction of the force exerted by the spring and the arm of the moment exerted on the lever by the force of the spring 12 varies; therefore its resistance offered to the forces exerted by the wire 1 to move its end 3 and its tensioning action on the wire itself varies.

Il filo 1 che scorre verso l'alto esercita una forza F sul terminale 3 del compensatore 4. The wire 1 running upwards exerts a force F on the terminal 3 of the compensator 4.

La trazione della molla 12 induce nella leva 10 un momento orario che tende a dare profondità all'ansa 5 in contrasto con il momento antiorario dovuto alla forza F esercitata dal filo 1 in tensione che tende a procedere in linea retta. The traction of the spring 12 induces a clockwise moment in the lever 10 which tends to give depth to the loop 5 in contrast to the counterclockwise moment due to the force F exerted by the thread 1 under tension which tends to proceed in a straight line.

L'ancoraggio della molla 12 alla struttura fissa con la spina 14 viene dotato di vite 15 di taratura, per la regolazione del carico della molla e del suo tiro esercitato sulla leva pivotante 10. Ad esempio, tale vite 15 viene inserita in un foro 16 praticato in una piastra 17, orientata trasversalmente rispetto alla direzione di escursione elastica della molla 12. The anchoring of the spring 12 to the fixed structure with the pin 14 is provided with a calibration screw 15, for adjusting the load of the spring and its pull exerted on the pivoting lever 10. For example, this screw 15 is inserted in a hole 16 made in a plate 17, oriented transversely with respect to the direction of elastic excursion of the spring 12.

Un'alternativa per la regolazione del momento della forza esercitata dalla molla 12 sul compensatore/tensionatore 4 consiste nello spostamento della spina di ancoraggio 14 alla struttura fissa in direzione trasversale rispetto la leva 10, ad esempio spostando la vite 15 di regolazione e di vincolo della spina 14 in fori adiacenti 16' o 16" praticati nella piastra trasversale 17. Tale alternativa consente di regolare sia il valore del momento esercitato dal tensionatore, sia il valore angolare della rotazione della leva 10 in cui tale momento ha valore nullo, perchè il suo braccio bM si annulla. Una ulteriore alternativa di regolazione del momento o coppia rotatoria esercitata dalla molla 12 sul compensatore/tensionatore 4 consiste nello spostamento della spina 13 lungo la leva 10 modificando la sua distanza dal perno 11. An alternative for adjusting the moment of the force exerted by the spring 12 on the compensator / tensioner 4 consists in moving the anchoring pin 14 to the fixed structure in a transverse direction with respect to the lever 10, for example by moving the adjustment and constraint screw 15 of the pin 14 in adjacent holes 16 'or 16 "made in the transverse plate 17. This alternative allows you to adjust both the value of the moment exerted by the tensioner, and the angular value of the rotation of the lever 10 in which this moment has zero value, because its arm bM is canceled A further alternative for adjusting the moment or rotary torque exerted by the spring 12 on the compensator / tensioner 4 consists in moving the pin 13 along the lever 10 by modifying its distance from the pin 11.

Si rileva agevolmente che il valore della componente utile F della tensione del filo 1 esercitata sul terminale 3 è tanto maggiore quanto più l'ansa 5 è profonda, e che tale valore diminuisce con la diminuzione della deviazione del filo 1 fino ad annullarsi quando il cammino del filo dai rulli di estrazione 2 al rullo di rinvio 6 diventa rettilineo. It can easily be seen that the value of the useful component F of the tension of the wire 1 exerted on the terminal 3 is greater the deeper the loop 5 is, and that this value decreases with the decrease in the deviation of the wire 1 until it is canceled out when the path of the wire from the extraction rollers 2 to the deflection roller 6 becomes straight.

In condizioni di assenza del filo, o di filo rilasciato tra i rulli 2 e il rullino 6, - che non vengono mostrate in figura per semplicità - la trazione della molla 12 non è contrastata e fa ruotare la leva 10 fino ad allinearla con la direzione del tiro M della molla 12. Tutta la forza esercitata dalla molla 12 si scarica sul perno 11 ed il momento esercitato dalla molla 12 sul tendifilo 4 è di valore nullo. Nella posizione A, mostrata a tratto pieno nella figura 3, che corrisponde ad una situazione di tensione moderata del filo tra i rulli 2 e il rullino 6, la componente FA di detta tensione si equilibra con la trazione della molla facendo ruotare la leva 10 e spostando l'asse della molla 12 rispetto alla posizione assunta in assenza di filo. La direzione del tiro MA della molla 12 non passa più per l'asse del perno 11. Il tiro MA esercitato dalla molla 12 si traduce in un momento, o correntemente coppia rotatoria, CMA in senso orario sulla leva 10, che risulta pari al prodotto del tiro MA per il suo braccio rispetto l'asse del perno 11. In conditions of absence of the wire, or of wire released between the rollers 2 and the roller 6, - which are not shown in the figure for simplicity - the traction of the spring 12 is not opposed and makes the lever 10 rotate until it is aligned with the direction of the pull M of the spring 12. All the force exerted by the spring 12 is discharged on the pin 11 and the moment exerted by the spring 12 on the wire tensioner 4 is null. In position A, shown in solid line in Figure 3, which corresponds to a situation of moderate tension of the thread between the rollers 2 and the roller 6, the component FA of said tension balances itself with the traction of the spring by rotating the lever 10 and moving the axis of the spring 12 with respect to the position assumed in the absence of wire. The direction of the pull MA of the spring 12 no longer passes through the axis of the pin 11. The pull MA exerted by the spring 12 results in a moment, or currently a rotary torque, CMA in a clockwise direction on the lever 10, which is equal to the product of the pull MA for its arm with respect to the axis of the pivot 11.

L'equilibrio si ha per l'eguaglianza dei momenti esercitati sulla leva 10 in senso contrario dal filo 1 e dalla molla 12, come segue The equilibrium is obtained by the equality of the moments exerted on the lever 10 in the opposite direction by the wire 1 and by the spring 12, as follows

Nella posizione B, che corrisponde ad una situazione di tensione elevata del filo 1 tra i rulli 2 e il rullino 6, la leva 10 è ancora più attratta dal filo verso destra. Il maggiore momento dovuto alla componente FB di tale maggiore tensione del filo 1 si equilibra spontaneamente con la rotazione antioraria della leva 10. Il valore del braccio bra della forza FB non differisce sostanzialmente dal valore del braccio bFA precedente, come mostrato in figura 3. Tale spostamento fa aumentare relativamente il tiro della molla al valore MB e fa aumentare invece sostanzialmente il valore del suo braccio bMB come mostrato in figura 3. In position B, which corresponds to a situation of high tension of the thread 1 between the rollers 2 and the roller 6, the lever 10 is even more attracted by the thread to the right. The greater moment due to the FB component of this greater tension of the thread 1 balances itself spontaneously with the counterclockwise rotation of the lever 10. The value of the bra arm of the force FB does not differ substantially from the value of the previous arm bFA, as shown in figure 3. Such displacement causes the tension of the spring to increase relatively to the value MB and instead substantially increases the value of its arm bMB as shown in figure 3.

Anche nella posizione B, l'equilibrio si ha per l'eguaglianza dei momenti, o coppie rotatorie, dovuti alle forze esercitate in senso contrario dal filo 1 e dalla molla 12, come segue Also in position B, the equilibrium occurs due to the equality of the moments, or rotational torques, due to the forces exerted in the opposite direction by the wire 1 and by the spring 12, as follows

È da notare che il valore del momento CM esercitato dalla molla 12 cresce mano a mano che la leva 10 ruota in senso antiorario: la molla 12 si tende maggiormente ed aumenta il braccio del suo tiro rispetto al perno 11. Con detta rotazione antioraria, al contrario, decresce la componente utile F della tensione del filo - come il suo momento CF - perché diminuisce la deviazione del filo 1. Con il libero spostamento della leva 10 i due momenti, correntemente denominate anche coppie rotatorie per la presenza di una reazione di vincolo del perno 11, trovano quindi spontaneamente e necessariamente l'equilibrio tra loro. It should be noted that the value of the moment CM exerted by the spring 12 increases as the lever 10 rotates counterclockwise: the spring 12 stretches more and the arm of its pull increases with respect to the pin 11. With said anticlockwise rotation, the on the contrary, the useful component F of the thread tension decreases - like its moment CF - because the deviation of the thread 1 decreases. of the pin 11, therefore spontaneously and necessarily find the equilibrium between them.

L'andamento di tali coppie è mostrato indicativamente nel diagramma di figura 4. The trend of these couples is shown indicatively in the diagram of figure 4.

In esso sono riportati i valori dei momenti esercitati sul braccio 10 dal filo 1 per effetto del deviatore 3, a varie tensioni, e dalla molla 12 di contrasto, riferiti ad un prototipo del dispositivo. In ascissa sono riportate le coordinate dello scostamento angolare β dalla condizione del filo non deviato dal tensionatore 10, mostrato in figura 2, in ordinata sono riportati i valori del momento esercitato C ed espresso in Nxcm sia dal filo in tensione sia dalla molla 12 di contrasto. It shows the values of the moments exerted on the arm 10 by the wire 1 due to the effect of the deviator 3, at various tensions, and by the contrast spring 12, referred to a prototype of the device. The abscissa shows the coordinates of the angular deviation β from the condition of the wire not deflected by the tensioner 10, shown in figure 2, the ordinate shows the values of the moment exerted C and expressed in Nxcm both by the tensioned wire and by the contrast spring 12 .

Per quanto riguarda il momento esercitato dal filo, sono rispettivamente mostrate tre curve per il filo ad una tensione elevata, per il filo ad una tensione media, per il filo ad una tensione bassa, dove i valori di tensione del filo sono rispettivamente nel rapporto 4/2/1. Le tre curve As for the moment exerted by the wire, three curves are shown for the wire at a high tension, for the wire at a medium tension, for the wire at a low tension, where the yarn tension values are respectively in the ratio 4 / 2/1. The three curves

tendono in comune al valore nullo in corrispondenza alla posizione più a destra che corrisponde al filo 1 non deviato e, aumentando verso sinistra il valore della deviazione, crescono con essa e con diversa pendenza fino ad un valore asintotico. they tend in common to the null value in correspondence to the rightmost position which corresponds to the non-deflected wire 1 and, by increasing the deviation value to the left, they grow with it and with a different slope up to an asymptotic value.

Per quanto riguarda il momento esercitato dalla molla 12 viene invece mostrata una curva sola corrispondente alla taratura media del tensionatore 4, sia come registrazione del carico della molla, sia come posizione degli ancoraggi 13 e 14. Si rileva immediatamente che per valori di tensione anche notevolmente diversi, il tensionatore secondo l'invenzione si porta al valore di equilibrio tra i momenti con una moderata variazione di angolo, ovvero di scostamento lineare, che corrisponde all'intersezione delle due curve. Dal diagramma di figura 4 si rileva che, nella pratica reale, il filo 1 in corsa dal tensionatore 4 verso la rocca superiore ha una tensione variabile attorno al valore medio e esercita un momento sulla leva 10 che corrisponde istante per istante ad un fascio di curve parallele e coerenti con la curva CFM, che intersecano la curva CMM con deviazioni attorno ai 13°. Si rileva anche che il maggior momento dovuto ad un aumento di quattro volte, da 1 a 4, del valore di tensione del filo viene compensato con una variazione angolare della leva 10 da 18° a 9° di deviazione. As regards the moment exerted by the spring 12, on the other hand, a single curve corresponding to the average calibration of the tensioner 4 is shown, both as a recording of the load of the spring and as the position of the anchors 13 and 14. It is immediately noted that for tension values even considerably different, the tensioner according to the invention reaches the equilibrium value between the moments with a moderate angle variation, or linear deviation, which corresponds to the intersection of the two curves. From the diagram of figure 4 it can be seen that, in real practice, the thread 1 running from the tensioner 4 towards the upper bobbin has a variable tension around the average value and exerts a moment on the lever 10 which corresponds instant by instant to a bundle of curves parallel and consistent with the CFM curve, which intersect the CMM curve with deviations around 13 °. It is also noted that the greater moment due to a fourfold increase, from 1 to 4, of the thread tension value is compensated by an angular variation of the lever 10 from 18 ° to 9 ° of deviation.

Sul compensatore/tensionatore 4 del dispositivo secondo l'invenzione durante la raccolta del filo 1, che viene ceduto dai rulli di estrazione 2 a velocità costante e richiamato dalla rocca 24 con velocità pulsante, viene indotto un moto oscillatorio causato dalle variazioni di tensione del filo in corsa, tra una posizione di ansa 5 più profonda che indica che il compensatore/tensionatore 4 ha accumulato la sua riserva di filo in eccesso, nel periodo in cui il guidafilo 22 ha depositato l'avvolgimento di filo nella parte più piccola della rocca, correntemente denominata punta della rocca, ed una posizione di ansa 5 meno profonda quando il compensatore ha ceduto la riserva, accumulata in precedenza, nel corso dell'avvolgimento del filo avvenuto nella parte più grossa della rocca 24, correntemente denominata fondo della rocca, durante il quale la quantità di filo richiamata è superiore a quella ceduta dai rulli 2. Gli estremi di tale moto oscillatorio della leva 10 si verificano al passaggio del guidafilo 22 nella mezzeria della sua corsa. On the compensator / tensioner 4 of the device according to the invention, during the collection of the yarn 1, which is released by the extraction rollers 2 at constant speed and recalled by the bobbin 24 with pulsating speed, an oscillatory motion is induced, caused by the variations in the tension of the yarn. running, between a deeper loop position 5 which indicates that the compensator / tensioner 4 has accumulated its excess yarn reserve, in the period in which the yarn guide 22 has deposited the winding of yarn in the smallest part of the package, currently called the bobbin tip, and a shallower loop position 5 when the compensator has released the reserve, previously accumulated, during the winding of the yarn which took place in the thickest part of the bobbin 24, currently called the bottom of the bobbin, during the which the quantity of yarn recalled is higher than that released by the rollers 2. The extremes of this oscillatory motion of the lever 10 occur at the passage thread guide 22 in the middle of its stroke.

Il compensatore/tensionatore 4 del dispositivo secondo l'invenzione è in grado di compensare e controllare, creando e rilasciando la sua riserva di filo, anche le eventuali pulsazioni di velocità lineare del filato alimentato, sempre che non eccedano comunque la capacità di riserva dell'ansa 5. The compensator / tensioner 4 of the device according to the invention is able to compensate and control, creating and releasing its yarn reserve, also any linear speed pulsations of the yarn fed, provided that they do not in any case exceed the reserve capacity of the yarn. loop 5.

Una realizzazione preferita del dispositivo secondo la presente invenzione viene illustrata con riferimento alle figure 5 e 6. Secondo questa alternativa preferenziale, al compensatore/tensionatore oscillante 4 viene associato un compensatore fisso 34, posto sul percorso tra il punto 19 ed il guidafilo 22, che induce nel filo 1 percorsi di lunghezza differente e regolata in funzione della posizione istantanea del guidafilo 22 nella sua escursione trasversale. La deviazione a percorrere il cammino più lungo viene indotta sul filo 1 in concomitanza del suo avvolgimento sulla punta della rocca, mentre la deviazione a percorrere il cammino più corto viene indotta in concomitanza del suo avvolgimento del filo sul suo fondo. In altri termini, si induce nel filo 1 il percorso più o meno lungo in ragione inversa della velocità istantanea di richiamo dalla rocca. A preferred embodiment of the device according to the present invention is illustrated with reference to Figures 5 and 6. According to this preferential alternative, a fixed compensator 34 is associated with the oscillating compensator / tensioner 4, placed on the path between the point 19 and the yarn guide 22, which it induces in the yarn 1 paths of different length and adjusted according to the instantaneous position of the yarn guide 22 in its transversal excursion. The deviation to travel the longest path is induced on the yarn 1 in conjunction with its winding on the tip of the bobbin, while the deviation to travel the shortest path is induced concomitantly with its winding of the yarn on its bottom. In other words, the more or less long path is induced in the yarn 1 in inverse ratio of the instant speed of recall from the bobbin.

Nell'esempio mostrato nelle figure 5 e 6, tale compensatore fisso 34 consiste in un corpo a barra o a piastra, avente un profilo superiore 36 di contatto con il filo. Tale compensatore fisso viene posizionato rispetto alla stazione di avvolgimento in modo che detto profilo 36 abbia un orientamento sghembo rispetto alla linea di avvolgimento. Nell'esempio delle figure 5 e 6, il profilo 36 giace nel piano verticale ed è inclinato con pendenza opposta a quella del cono della rocca 24; esso quindi risulta non complanare rispetto alla generatrice 37 della rocca 24 sulla quale avviene la deposizione del filo. Il profilo superiore 36 viene preferibilmente realizzato con forma arrotondata, materiali e finitura tali da consentire un agevole scorrimento del filo 1 guidato trasversalmente dal guidafilo 22 e richiamato dalla rotazione della rocca conica, sempre con andamento pulsante della velocità. Come mostrato nelle figure 5 e 6, durante il suo avvolgimento il filo 1 ha un movimento di va-e-vieni tra le posizioni estreme 1' e 1". Andando verso sinistra fino alla posizione estrema 1', il filo è richiamato a velocità minore dalla punta della rocca e risale verso sinistra lungo il profilo sghembo 36 del compensatore 35, che induce nel filo stesso un percorso più deviato e più lungo fino a 1', come mostrato nella vista laterale di figura 6. Quando il filo ritorna verso destra fino all'altra posizione estrema 1", aumenta la velocità del richiamo della rocca ed il filo discende lungo il profilo sghembo 36 del compensatore 34, che induce nel filo stesso un percorso meno deviato e più breve fino a 1", come mostrato nella vista laterale di figura 6. La differenza di lunghezza tra i due percorsi estremi 1' e 1" realizza la riserva di filo che il compensatore fisso 34 è in grado di accumulare e rilasciare per la compensazione delle pulsazioni delle velocità di richiamo del filo con la rocca conica. L'entità della riserva di filo così disponibile dipende da quanto il profilo 36 risulta sghembo ovvero non complanare rispetto alla linea 37. La non-complanarità può essere realizzata non solo mettendo i due estremi utili del profilo a due livelli differenti dello stesso piano verticale come mostrato nell'esempio delle figure 5 e 6. Essi possono essere sfalsati nel piano orizzontale ovvero, come viene mostrato nel particolare ingrandito della figura 6, sfalsandoli spazialmente come coordinate sia in verticale che in orizzontale, e più precisamente ponendo dalla parte della punta della rocca l'estremo sinistro 36' del profilo 36 più in alto e più lontano dalla linea 37, e dalla parte del fondo della rocca ponendo l'estremo destro 36" del profilo 36 più in basso e più vicino alla linea 37, con riferimento al piano del disegno di figura 5 ed al particolare ingrandito di figura 6. Tale regolazione della posizione spaziale del profilo 36 secondo le due coordinate orizzontale e verticale può essere realizzata, ad esempio, vincolando il compensatore fisso 34 alla struttura della macchina con uno snodo sferico, che può essere allentato per modificare l'assetto spaziale del profilo 36 e quindi bloccato di nuovo in posizione con mezzi per sé noti. Un'alternativa di mezzi di regolazione spaziale è costituita da due snodi cilindrici in serie con assi ortogonali tra loro. In the example shown in Figures 5 and 6, this fixed compensator 34 consists of a bar or plate body, having an upper profile 36 in contact with the wire. This fixed compensator is positioned with respect to the winding station so that said profile 36 has a skew orientation with respect to the winding line. In the example of Figures 5 and 6, the profile 36 lies in the vertical plane and is inclined with a slope opposite to that of the cone of the cone 24; it is therefore not coplanar with respect to the generator 37 of the bobbin 24 on which the thread is deposited. The upper profile 36 is preferably made with a rounded shape, materials and finish such as to allow an easy sliding of the yarn 1 guided transversely by the yarn guide 22 and recalled by the rotation of the conical bobbin, again with pulsating speed. As shown in Figures 5 and 6, during its winding the wire 1 has a back and forth movement between the extreme positions 1 'and 1 ". Going to the left up to the extreme position 1', the wire is drawn back at speed shorter from the tip of the bobbin and rises to the left along the skewed profile 36 of the compensator 35, which induces a more deviated and longer path up to 1 'in the yarn itself, as shown in the side view of figure 6. When the yarn returns to the right up to the other extreme position 1 ", the speed of the bobbin recall increases and the yarn descends along the skewed profile 36 of the compensator 34, which induces a less deviated and shorter path up to 1" in the yarn itself, as shown in the view side of figure 6. The difference in length between the two extreme paths 1 'and 1 "creates the reserve of yarn that the fixed compensator 34 is able to accumulate and release for the compensation of the pulsations of the yarn recall speeds with the roc conical ca. The amount of the wire reserve thus available depends on how much the profile 36 is skewed or not coplanar with respect to the line 37. Non-coplanarity can be achieved not only by placing the two useful ends of the profile at two different levels of the same vertical plane as shown in the example of figures 5 and 6. They can be staggered in the horizontal plane or, as shown in the enlarged detail of figure 6, spatially staggered as coordinates both vertically and horizontally, and more precisely by placing them on the part of the bobbin tip the left end 36 'of profile 36 higher and farther from line 37, and on the side of the bottom of the cone placing the right end 36 "of profile 36 lower and closer to line 37, with reference to the plane of the drawing of Figure 5 and to the enlarged detail of Figure 6. This adjustment of the spatial position of the profile 36 according to the two horizontal and vertical coordinates can be made, for example, by binding the fixed compensator 34 to the structure of the machine with a spherical joint, which can be loosened to modify the spatial arrangement of the profile 36 and then locked again in position with means known per se. An alternative means of spatial adjustment consists of two cylindrical joints in series with axes orthogonal to each other.

Il profilo 36 del compensatore fisso 34 può essere vantaggiosamente realizzato con andamento anche non rettilineo, ma con andamento curvo o secondo linee spezzate per realizzare un andamento predeterminato della quantità di riserva di filo accumulato rispetto alla coordinata trasversale istantanea del filo in avvolgimento . The profile 36 of the fixed compensator 34 can advantageously be made with a non-rectilinear course, but with a curved course or according to broken lines to achieve a predetermined course of the quantity of accumulated yarn reserve with respect to the instantaneous transverse coordinate of the winding yarn.

La realizzazione mostrata nelle figure 5 e 6 che prevede la combinazione dei compensatori rispettivamente mobile 4 e fisso 34 suddivide la formazione della riserva di filo da accumulare e rilasciare ad ogni pulsazione della velocità del richiamo della rocca conica tra i due compensatori e limita pertanto le escursioni della leva 10 del compensatore/tensionatore 4, perché il compensatore fisso 34 provvede ad accumulare una parte prevalente, o per lo meno sostanziale, della riserva del filo necessaria. The embodiment shown in figures 5 and 6 which provides for the combination of the compensators, respectively mobile 4 and fixed 34, divides the formation of the yarn reserve to accumulate and release at each pulsation of the speed of the return of the conical package between the two compensators and therefore limits the excursions. of the lever 10 of the compensator / tensioner 4, because the fixed compensator 34 accumulates a prevalent, or at least substantial, part of the necessary yarn reserve.

Questa alternativa risulta conveniente specialmente quando si deve raccogliere il filo a velocità più elevata e aumenta la frequenza delle escursioni del guidafilo 22 e delle oscillazioni del compensatore 4. Un'oscillazione di minore ampiezza della leva 10 comporta una minore quantità di moto, una minore velocità media e minori forze d'inerzia del sistema complessivo. Il sistema dei due compensatori 4 e 34 combinati segue fedelmente le pulsazioni della velocità di richiamo e accumula e rilascia la sua riserva di filo con minori ritardi. This alternative is especially convenient when the thread has to be picked up at a higher speed and increases the frequency of the excursions of the thread guide 22 and of the oscillations of the compensator 4. A lower amplitude oscillation of the lever 10 results in a lower momentum, a lower speed. average and lower forces of inertia of the overall system. The system of the two compensators 4 and 34 combined faithfully follows the pulsations of the recall speed and accumulates and releases its reserve of yarn with less delay.

Il dispositivo di raccolta del filato in rocche coniche secondo la presente invenzione presenta sostanziali vantaggi e progressi rispetto ai dispositivi della tecnica nota. Tra di essi risulta notevole il fatto che il compensatore/tensionatore oscillante 4 presenta la caratteristica della coppia variabile in funzione della sua posizione angolare. Quando la leva 10 è nella posizione più avanzata in cui la velocità e la tensione del filo sono più elevate, essa è in grado di sviluppare una coppia CM elevata e di ricuperare prontamente la quantità di filo in eccesso che le viene offerta quando il guidafilo passa dalla sua mezzeria andando verso il diametro piccolo. Quando invece la leva 10 è nella posizione più retratta in cui la velocità e la tensione del filo sono al minimo, essa sviluppa una piccola coppia resistente CM e cede facilmente il filo di riserva, non ostacolando la fornitura della quantità di filo di riserva necessaria a compensare il richiamo in eccesso da parte della rocca quando il guidafilo 22 passa dalla sua mezzeria andando verso il fondo della rocca. The device for collecting the yarn in conical bobbins according to the present invention has substantial advantages and advances with respect to the devices of the prior art. Among them it is remarkable that the compensator / oscillating tensioner 4 has the characteristic of the variable torque according to its angular position. When the lever 10 is in the most advanced position where the speed and thread tension are highest, it is able to develop a high CM torque and readily recover the amount of excess thread that is offered to it when the thread guide passes. from its centerline going towards the small diameter. When, on the other hand, the lever 10 is in the most retracted position in which the speed and the thread tension are at a minimum, it develops a small resistant torque CM and easily releases the reserve thread, not hindering the supply of the quantity of reserve thread necessary to compensate for the excess recall by the package when the yarn guide 22 passes from its center line towards the bottom of the package.

11 compensatore/tensionatore 4 ha la caratteristica della facilità e precisione di taratura sia del valore del tiro M esercitato con la molla regolabile 12 sia della sua direzione di applicazione, regolando così la sua coppia CM entro un intervallo molto ampio. The compensator / tensioner 4 has the characteristic of ease and precision of setting both the value of the pull M exerted with the adjustable spring 12 and its direction of application, thus adjusting its torque CM within a very wide range.

Claims

CLAIMS 1. Yarn collection device for producing conical bobbins with yarn tension and speed control having a yarn path (1) that goes from the yarn feeding with transfer means (2) upstream to its collection on a conical bobbin (24) with pulsating speed comprising a compensator / tensioner arranged before the point (19) in which the yarn (1) begins to receive the motion of the head from the guide (22), characterized by the fact that the compensator / tensioner (4) assumes positions determined by the yarn itself, adapting its configuration to variations in speed and tension of the yarn and exerting a variable resistance on the yarn, deflecting the yarn (1) with its terminal element (3) to create a loop (5) of the wire which constitutes the reserve to compensate for pulsations in the collection speed; and that the compensator / tensioner (4) exerts a tensioning action on the wire which progressively decreases with the increase in the deviation induced on the wire itself.

2. Yarn collection device according to claim 1, characterized in that the compensator / tensioner (4) consists of a lever (10), hinged at one end to the structure with a pin (11) and equipped at the other end of the deviator (3) of the wire (1), which leads to a substantial distance from the pin (11) the connection with a spring (12) which tends to create the loop (5); and that, as the angular position of the pivoting lever (10) varies, the arm of the moment exerted by the force of the spring (12) and the tensioning action of the wire (1) vary.

3. Yarn collection device according to claim 2, characterized in that the compensator / tensioner (4) is provided with anchoring of the spring (12) to the fixed structure with calibration means (15) for adjusting the tension (M) exercised on the pivoting lever (10).

4. Yarn collection device according to claim 2, characterized in that the compensator / tensioner (4) is equipped with means for adjusting the torque exerted by the spring (12) by moving its anchor (14) to the fixed structure in a transverse direction with respect to the lever (10).

5. Yarn collection device according to claim 2, characterized in that the compensator / tensioner (4) is equipped with means for adjusting the torque exerted by the spring (12) of the torque exerted by the spring 12 on the compensator / tensioner (4 ) by moving its connection (13) along the lever (10) by changing its distance from the pin (11).

6. Yarn collection device according to claim 1, characterized in that a fixed compensator (34) is associated with the compensator / tensioner (4) placed on the path between the point (19) and the yarn guide (22) and which induces in the thread (1) paths of different length and adjusted according to the instantaneous position of the thread guide (22).

7. Yarn collecting device according to claim 6, characterized in that the fixed compensator (34) consists of a bar body, having an upper profile (36) in contact with the yarn (1) and positioned with respect to the feeding station winding by placing its profile (36) with an orientation askew or not coplanar with respect to the winding line of the wire (37).

8. Yarn collection device according to claim 1, characterized by the fact that the noncomplanarity of the profile (36) with the winding line (37) is achieved by placing the two useful ends of the profile (36) at two different levels of the same plane vertical.

9. Yarn collection device according to claim 7, characterized by the fact that the noncomplanarity of the profile (36) with the winding line (37) is achieved by placing the two ends (36 ', 36 ") of the profile (36) staggered in the horizontal plane.

10. Yarn collection device according to claim 7, characterized by the fact that the noncomplanarity of the profile (36) with the winding line (37) is achieved by placing the two useful ends (36 ', 36 ") of the profile (36) offset as coordinates both vertically and horizontally.

11. Yarn collection device according to claim 7, characterized in that the profile (36) is made with a curved course, or along broken lines, to achieve a predetermined course of the accumulated yarn reserve quantity with respect to the instantaneous transverse coordinate of the winding wire.