ITMI20000696A1

ITMI20000696A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR PERFORMING THE CLOSURE OF A TUBULAR KNITTED MANUFACT IN CORRESPONDENCE WITH ITS AXIAL END A

Info

Publication number: ITMI20000696A1
Application number: IT2000MI000696A
Authority: IT
Inventors: Fausto Lonati; Ettore Lonati; Francesco Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Santoni & C Spa
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-01
Also published as: IT1318443B1; ITMI20000696A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un procedimento ed un'apparecchiatura per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, in particolare una calza, in corrispondenza di una sua estremità assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile. The present invention relates to a method and an apparatus for closing a tubular knitted product, in particular a sock, at one of its axial ends, at the end of its production cycle on a circular knitting machine, hosiery or similar.

Come è noto, nella tecnica produttiva tradizionale, le calze vengono scaricate dalla macchina che le produce con la punta aperta e devono essere assoggettate ad un'operazione di cucitura o di rimagliatura della punta per dar luogo al prodotto finito. As is known, in the traditional production technique, the stockings are unloaded from the machine that produces them with the open toe and must be subjected to a stitching or linking operation of the toe to give rise to the finished product.

In considerazione del fatto che l'operazione di cucitura o di rimagliatura incide in modo sensibile sui costi complessivi di produzione, sono stati studiati, in particolare negli ultimi anni, diversi procedimenti e macchine per ottenere calze con la punta chiusa direttamente con la macchina che le produce, oppure per automatizzare il trasferimento della calza dalla macchina che la produce ad una macchina cucitrice o rimagliatrice o ad un dispositivo di cucitura che equipaggia la macchina che produce le calze . In consideration of the fact that the sewing or linking operation has a significant impact on the overall production costs, various processes and machines have been studied, particularly in recent years, to obtain socks with closed toes directly with the machine that produces, or to automate the transfer of the stocking from the machine that produces it to a sewing or linking machine or to a sewing device that equips the machine that produces the socks.

Il brevetto n. 1.277.396 insegna un procedimento che consiste nel-1'eseguire una calza partendo dal polsino e terminando con la punta e nel trasferire, al termine della lavorazione della calza, le boccole dell'ultimo rango di maglia, dagli aghi del cilindro degli aghi di una macchina circolare monocilindrica per calzetteria, agli uncini portati da un organo di trasferimento a corona circolare che viene disposto attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi. In pratica, ciascun ago del cilindro degli aghi cede l'ultima boccola di maglia che ha formato ad una coppia di uncini dell'organo di trasferimento. The patent n. 1,277,396 teaches a procedure which consists in making a sock starting from the cuff and ending with the tip and in transferring, at the end of the knitting of the sock, the loops of the last row of knitting, from the needles of the cylinder of the needles of a single-cylinder circular machine for hosiery, the hooks carried by a circular crown transfer member which is arranged around the upper end of the needle cylinder. In practice, each needle of the needle cylinder yields the last loop of knitting that it has formed to a pair of hooks of the transfer member.

Secondo quanto illustrato in tale brevetto, l'organo di trasferimento a corona circolare è realizzato in due metà, una delle quali è ribaltabile attorno ad un asse diametrale per portarsi superiormente o inferiormente all'altra metà ed accostare ciascuna boccola portata da una coppia di uncini appartenente ad una metà dell'organo di trasferimento ad una corrispondente boccola portata da una coppia di uncini situata nell'altra metà dell'organo di trasferimento, ottenendo così coppie di boccole, costituite da due boccole reciprocamente sovrapposte, che possono essere assoggettate a cucitura o rimagliatura per ottenere la chiusura della punta della calza . According to what is illustrated in this patent, the circular crown transfer member is made in two halves, one of which can be tilted around a diametrical axis to move above or below the other half and approach each bush carried by a pair of hooks belonging to one half of the transfer member to a corresponding bush carried by a pair of hooks located in the other half of the transfer member, thus obtaining pairs of bushings, consisting of two mutually superimposed bushings, which can be subjected to sewing or linking to obtain the closure of the toe of the sock.

L'organo di trasferimento sopra citato viene utilizzato per estrarre la calza dalla macchina che la produce e per portarla, pronta per essere cucita o rimagliata, lateralmente alla macchina ove viene sottoposta a cucitura o a rimagliatura mediante una testa di cucitura o di rimagliatura montata sullo stesso organo di trasferimento. In questo modo, mentre viene eseguita la chiusura della punta di una calza, la macchina può produrre una calza successiva penalizzando in misura ridotta la potenzialità produttiva della macchina e quindi rendendo l'operazione di trasferimento della calza e di chiusura della punta economicamente conveniente rispetto alla tecnica tradizionale. The transfer member mentioned above is used to extract the sock from the machine that produces it and to bring it, ready to be sewn or linking, sideways to the machine where it is subjected to sewing or linking by means of a sewing or linking head mounted on it. transfer body. In this way, while closing the toe of a sock is performed, the machine can produce a subsequent sock, penalizing the production potential of the machine to a reduced extent and thus making the operation of transferring the sock and closing the toe economically convenient compared to traditional technique.

Per eseguire il trasferimento delle boccole dell'ultimo rango di maglia dagli aghi del cilindro degli aghi agli uncini dell'organo di trasferimento, si rende necessario, sia con il procedimento sopra descritto, che con altri procedimenti proposti negli ultimi anni, utilizzare, per il cilindro degli aghi, aghi speciali. To transfer the loops of the last row of knitting from the needles of the needle cylinder to the hooks of the transfer member, it is necessary, both with the procedure described above, and with other procedures proposed in recent years, to use, for the needle cylinder, special needles.

Tali aghi sono generalmente dotati, lungo il loro stelo, di un gradino per sollevare la boccola di maglia che deve essere presa dall'uncino dell'organo di trasferimento, impedendo che tale boccola possa scivolare lungo lo stelo dell'ago. Such needles are generally provided, along their stem, with a step to lift the loop of knitting which must be gripped by the hook of the transfer member, preventing this loop from sliding along the needle stem.

In alcuni casi, gli aghi hanno anche particolari sagomature per agevolare l'inserimento degli uncini nelle boccole di maglia, nonché per consentire il movimento degli uncini relativamente agli aghi e viceversa. In some cases, the needles also have particular shapes to facilitate the insertion of the hooks into the loops of knitting, as well as to allow the movement of the hooks relative to the needles and vice versa.

L'utilizzo di aghi speciali incide sia sui costi complessivi della macchina, sia sui costi di manutenzione, in quanto gli aghi sono tra le parti della macchina più soggette ad usura e quindi di frequente sostituzione, sia sui costi di stoccaggio. The use of special needles affects both the overall costs of the machine and maintenance costs, as the needles are among the parts of the machine most subject to wear and therefore of frequent replacement, and storage costs.

Inoltre, la presenza di sagomature su questi aghi riduce in modo sensibile la loro resistenza meccanica. Furthermore, the presence of shapes on these needles significantly reduces their mechanical resistance.

Questi problemi sono stati risolti dal procedimento oggetto della domanda di brevetto n. MI99A-001687 della stessa Richiedente che rende possibile operare il trasferimento delle boccole di maglia dagli aghi che le hanno formate ad organi di presa, portati da un organo di trasferimento a corona circolare posizionabile superiormente e coassialmente attorno al cilindro degli aghi, senza per questo richiedere l'utilizzo di aghi speciali. These problems have been solved by the procedure object of the patent application n. MI99A-001687 by the same Applicant which makes it possible to transfer the knitting loops from the needles that formed them to gripping members, carried by a circular crown transfer member that can be positioned above and coaxially around the needle cylinder, without requiring the use of special needles.

Questo procedimento, nonché l'apparecchiatura per la sua attuazione, nel corso del tempo, si sono dimostrati suscettibili di perfezionamenti volti principalmente a migliorare la precisione di posizionamento tra gli organi di presa e gli aghi in occasione del trasferimento delle boccole di maglia dagli aghi agli organi di presa. This process, as well as the apparatus for its implementation, over time, have proved susceptible of improvements aimed mainly at improving the positioning accuracy between the gripping members and the needles when transferring the knitting loops from the needles to the gripping organs.

Compito precipuo del presente trovato è appunto quello di escogitare un procedimento ed un'apparecchiatura per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, in particolare una calza, in corrispondenza di una sua estremità assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile, che possa essere eseguito con una macchina equipaggiata preferibilmente e sostanzialmente con aghi tradizionali, o comunque notevolmente più semplici ed economici rispetto a quelli necessari per attuare i procedimenti di tipo noto, e che assicuri un'elevata precisione nel posizionamento degli organi di presa relativamente agli aghi in occasione del trasferimento delle boccole di maglia dagli aghi agli organi di presa portati da un organo di trasferimento che alimenta poi il manufatto ad una testa di-cucitura o di rimagliatura . The aim of the present invention is precisely to devise a method and an apparatus for closing a tubular knitted product, in particular a sock, at one of its axial ends, at the end of its production cycle on a machine. circular for knitwear, hosiery or the like, which can be performed with a machine preferably and substantially equipped with traditional needles, or in any case considerably simpler and cheaper than those necessary to carry out known processes, and which ensures high precision in positioning of the gripping members relative to the needles when transferring the loops of knitting from the needles to the gripping members carried by a transfer member which then feeds the article to a sewing or linking head.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un procedimento in grado di eseguire il trasferimento del manufatto dalla macchina di produzione alla testa di cucitura o di rimagliatura in tempi ridotti rendendo così l'operazione di chiusura del manufatto economicamente conveniente. Within this aim, an object of the invention is to propose a method capable of carrying out the transfer of the article from the production machine to the sewing or linking head in a short time, thus making the closing operation of the article economically convenient. .

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia in corrispondenza di una sua estremità assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile, comprendente una fase iniziale di produzione del manufatto fino all'esecuzione dell'ultimo rango di maglia in corrispondenza dell'estremità assiale del manufatto opposta rispetto all'estremità assiale in corrispondenza della quale è iniziata la lavorazione, caratterizzato dal fatto di comportare le seguenti ulteriori fasi operative: This task, as well as these and other purposes which will appear better below, are achieved by a process for closing a tubular knitted product at one of its axial ends, at the end of its production cycle on a circular knitting machine. , hosiery or the like, comprising an initial production phase of the article up to the execution of the last row of knitting at the axial end of the article opposite to the axial end at which the processing has begun, characterized by the fact that involve the following additional operational steps:

- mantenere le boccole di maglia dell'ultimo rango di maglia eseguito sugli aghi che le hanno prodotte; - keep the loops of stitch of the last row of stitch made on the needles that produced them;

- disporre superiormente e coassialmente attorno al cilindro degli aghi un organo di trasferimento a corona circolare provvisto, per ciascun ago, di un organo di presa delle boccole di maglia orientato radialmente e dotato di un'estremità sagomata a gancio rivolta verso l’asse di detto organo di trasferimento e con punta rivolta verso l'alto, e di almeno un organo di trattenimento disposto lateralmente al relativo organo di presa e atto a chiudere o aprire detta estremità sagomata a gancio del relativo organo di presa; - arrange above and coaxially around the cylinder of the needles a circular crown transfer member provided, for each needle, with a member for gripping the loops of knitting oriented radially and equipped with a hook-shaped end facing the axis of said transfer member and with the tip pointing upwards, and of at least one retaining member arranged laterally to the relative gripping member and able to close or open said hook-shaped end of the relative gripping member;

- sollevare il manufatto e gli aghi con agganciata l'ultima boccola di maglia formata, evitando che tale ultima boccola scenda lungo lo stelo dell'ago al di sotto della linguetta di chiusura del becco dell'ago, fino a portare detta ultima boccola superiormente agli organi di presa di detto organo di trasferimento; - lift the article and the needles with the last loop of knitted stitch hooked, avoiding that this last loop goes down along the needle shaft below the tongue for closing the needle beak, until the last loop is brought above the gripping members of said transferring member;

- azionare gli organi di presa e gli organi di trattenimento in direzione dell’asse dell'organo di trasferimento portando l'estremità di eiascuno degli organi di trattenimento lateralmente al relativo ago,· - operate the gripping members and the retaining members in the direction of the axis of the transfer member by bringing the end of each of the retaining members laterally to the relative needle, ·

- sfasare angolarmente detto organo di trasferimento attorno all'asse del cilindro degli aghi relativamente al cilindro degli aghi fino ad appoggiare l'estremità di ciascuno degli organi di trattenimento contro un fianco del relativo ago allineando, in un piano radiale del cilindro degli aghi, ciascun ago con il relativo organo di presa, situati lateralmente dalla stessa parte rispetto al relativo organo di trattenimento; - angularly displacing said transfer member around the axis of the needle cylinder relative to the needle cylinder until the end of each of the retaining members rests against a side of the relative needle aligning, in a radial plane of the needle cylinder, each needle with the relative gripping member, located laterally on the same side with respect to the relative retaining member;

- azionare gli organi di presa in direzione degli aghi portando la punta degli organi di presa al di sotto dell'estremità inferiore della linguetta aperta del relativo ago; - operating the gripping members in the direction of the needles by bringing the tip of the gripping members below the lower end of the open tongue of the relative needle;

- abbassare gli aghi in modo che la punta di ciascuno di detti organi di presa risulti posizionata tra la linguetta aperta e lo stelo dell'ago relativo; - lowering the needles so that the tip of each of said gripping members is positioned between the open tongue and the stem of the relative needle;

- abbassare le boccole di maglia dell'ultimo rango del manufatto per portarle a superare inferiormente la linguetta degli aghi, passando sull'estremità sagomata a gancio degli organi di presa; - lowering the loops of knitting of the last row of the article to bring them to pass below the tongue of the needles, passing over the hook-shaped end of the gripping members;

- abbassare gli aghi inferiormente all<1 >organo di trasferimento in modo che abbandonino le boccole dell'ultimo rango; - lower the needles below the transfer member so that they leave the loops of the last row;

- trasferire le boccole di maglia di un semirango di detto ultimo rango sulle boccole di maglia di un secondo semirango di detto ultimo rango, mediante un ribaltamento sostanzialmente di 180° di una metà di detto organo di trasferimento superiormente all’altra metà di detto organo di trasferimento in maniera che ogni boccola del primo semirango risulti sovrapposta alla corrispondente boccola del secondo semirango; - transferring the knitting loops of a half-row of said last row onto the knitting loops of a second half-row of said last row, by means of a substantially 180 ° overturning of one half of said transfer member above the other half of said transfer member transfer in such a way that each bush of the first half-row is superimposed on the corresponding bush of the second half-row;

- unire mediante cucitura o rimagliatura le coppie di boccole così disposte . - joining the pairs of loops thus arranged by sewing or looping.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del procedimento secondo il trovato, nonché dell'apparecchiatura per la sua esecuzione, illustrati, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the method according to the invention, as well as of the apparatus for its execution, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

le figure da l a 7 illustrano, in sequenza, varie fasi del procedimento secondo il trovato eseguito su una macchina circolare monocilindrica per calzetteria rappresentata schematicamente e sezionata assialmente; la figura 8 illustra una fase successiva del procedimento con un ago ed un organo di presa con relativo organo di trattenimento rappresentati in alzato laterale; Figures 1 to 7 illustrate, in sequence, various stages of the method according to the invention carried out on a single-cylinder circular hosiery machine shown schematically and axially sectioned; Figure 8 illustrates a subsequent step of the process with a needle and a gripping member with relative retaining member shown in side elevation;

la figura 9 illustra la stessa fase illustrata nella figura B ma con l'ago, l'organo di presa e l'organo di trattenimento visti in pianta dal-1 'alto; Figure 9 illustrates the same step illustrated in Figure B but with the needle, the gripping member and the holding member seen in plan from above;

la figura 10 illustra una fase successiva a quella illustrata nelle figure precedenti con l'ago, l'organo di presa e l'organo di trattenimento visti in pianta dall'alto; Figure 10 illustrates a step subsequent to that illustrated in the previous figures with the needle, the gripping member and the holding member seen in plan view from above;

la figura il illustra una fase ancora successiva con l'ago, l'organo di presa e l'organo di trattenimento rappresentati in alzato laterale; le figure da 12 a 16 illustrano, in una vista eseguita similmente alle figure 8 e 11, fasi del procedimento secondo il trovato, successive alle fasi illustrate nelle figure precedenti, evidenzianti il trasferimento delle boccole dagli aghi agli organi di presa dell'organo di trasferimento,· Figure 11 illustrates a still subsequent step with the needle, the gripping member and the holding member shown in side elevation; Figures 12 to 16 illustrate, in a view similar to Figures 8 and 11, steps of the method according to the invention, subsequent to the steps illustrated in the previous figures, showing the transfer of the loops from the needles to the gripping members of the transfer member ,

la figura 17 illustra il ribaltamento di una metà dell'organo di trasferimento superiormente all'altra metà dello stesso organo di trasferimento per sovrapporre le boccole di un semirango di maglia alle boccole dell'altro semirango di maglia portato dagli organi di presa dell'organo di trasferimento. Figure 17 illustrates the overturning of one half of the transfer member above the other half of the same transfer member in order to superimpose the loops of one knitting half row over the loops of the other knitting half row carried by the gripping members of the knitting member transfer.

Con riferimento alle figure citate, il procedimento secondo il trovato viene preferibilmente eseguito mediante una macchina circolare monocilindrica per maglieria o calzetteria, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, oggetto della domanda di brevetto n. MI99A-001689 della stessa Richiedente, che comprende un cilindro degli aghi 2, che è azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse 2a, disposto verticalmente e che è provvisto, sul suo mantello, di una pluralità di scanalature assiali, che alloggiano ciascuna un ago 3 che è azionabile per formare maglia. With reference to the aforementioned figures, the process according to the invention is preferably carried out by means of a single-cylinder circular knitting or hosiery machine, generally indicated with the reference number 1, object of patent application no. MI99A-001689 by the same Applicant, which comprises a cylinder of the needles 2, which can be actuated with a rotary motion around its axis 2a, arranged vertically and which is provided, on its shell, with a plurality of axial grooves, which each house a needle 3 which is operable to form mesh.

All'interno del cilindro degli aghi 2, è disposto coassialmente un corpo tubolare 4 che è destinato a ricevere il manufatto 40 durante la sua formazione. Il corpo tubolare 4 è collegabile, in modo di per sé noto, ad un dispositivo di aspirazione per attuare il tiraggio del manufatto 40 durante la sua formazione. Inside the cylinder of the needles 2, a tubular body 4 is arranged coaxially which is intended to receive the article 40 during its formation. The tubular body 4 can be connected, in a per se known manner, to a suction device to pull the article 40 during its formation.

Il corpo tubolare 4 è supportato dalla struttura portante della macchina e corrisponde, sostanzialmente, al tubo di tiraggio pneumatico presente nelle macchine circolari monocilindriche per maglieria o calzetteria di tipo tradizionale. The tubular body 4 is supported by the supporting structure of the machine and substantially corresponds to the pneumatic draft tube present in traditional single-cylinder circular knitting or hosiery machines.

A differenza delle macchine monocilindriche tradizionali, il corpo tubolare 4, che termina, in corrispondenza della sua estremità superiore, con un allargamento troncoconico, è mobile a comando, relativamente al cilindro degli aghi 2, lungo l'asse 2a, da una posizione di riposo, nella quale è disposto con la sua estremità superiore sostanzialmente allo stesso livello o ad un livello inferiore rispetto all'estremità superiore del cilindro degli aghi 2, ad una o più posizioni operative, nelle quali il corpo tubolare 4 sporge, con la sua estremità superiore, dall'estremità superiore del cilindro degli aghi 2, come meglio verrà descritto in seguito. Unlike traditional single-cylinder machines, the tubular body 4, which ends, at its upper end, with a frusto-conical widening, is movable on command, relative to the needle cylinder 2, along the axis 2a, from a rest position , in which it is arranged with its upper end substantially at the same level or at a lower level with respect to the upper end of the needle cylinder 2, at one or more operating positions, in which the tubular body 4 protrudes, with its upper end , from the upper end of the needle cylinder 2, as will be better described below.

li corpo tubolare 4 è inoltre provvisto, sul suo mantello, nella zona compresa tra lo stesso corpo tubolare 4 e la superficie interna del cilindro degli aghi 2, di palette 5. The tubular body 4 is also provided, on its shell, in the area between the tubular body 4 and the internal surface of the cylinder of the needles 2, with vanes 5.

Le palette 5 sono incernierate, individualmente, attorno ad un relativo asse 5a, orizzontale, alla superficie esterna del corpo tubolare 4. The vanes 5 are individually hinged around a relative horizontal axis 5a to the external surface of the tubular body 4.

Le palette 5 sono mobili a comando, mediante la loro oscillazione attorno all'asse 5a relativamente al corpo tubolare 4, da una posizione di riposo, nella quale sono accostate alla superficie laterale esterna del corpo tubolare 4, ad una posizione operativa, nella quale si estendono a raggiera attorno alla superficie laterale del corpo tubolare 4. The vanes 5 are movable on command, by means of their oscillation around the axis 5a relative to the tubular body 4, from a rest position, in which they are approached to the external lateral surface of the tubular body 4, to an operative position, in which extend in a radial pattern around the lateral surface of the tubular body 4.

Il corpo tubolare 4 è inoltre equipaggiato con uno o più condotti 6 che presentano uno sbocco disposto nella zona compresa tra il corpo tubolare 4 e la superficie interna del cilindro degli aghi 2 e che è orientato verso l’alto. Il condotto o i condotti 6 sono collegabili a comando ad una linea di alimentazione di aria in pressione, in modo da erogare, attraverso il loro sbocco, un getto di aria in pressione, come meglio verrà descritto in seguito. The tubular body 4 is also equipped with one or more ducts 6 which have an outlet arranged in the area between the tubular body 4 and the internal surface of the cylinder of the needles 2 and which is oriented upwards. The duct or ducts 6 can be connected on command to a pressurized air supply line, so as to deliver, through their outlet, a jet of pressurized air, as will be better described below.

Il corpo tubolare 4 può anche essere ruotato, secondo un angolo di ampiezza prefissata, attorno all'asse 2a in modo tale da interessare, con le palette 5 e con il soffio di aria emesso dai condotti 6, un'ampia zona del manufatto 40 che si estende dagli aghi 3 al corpo tubolare 4, come meglio apparirà in seguito. The tubular body 4 can also be rotated, according to an angle of predetermined amplitude, around the axis 2a in such a way as to affect, with the blades 5 and with the blow of air emitted by the ducts 6, a large area of the product 40 which it extends from the needles 3 to the tubular body 4, as it will appear better later.

Il procedimento secondo il trovato comprende una fase iniziale di produzione del manufatto 40 fino all'esecuzione dell'ultimo rango di maglia in corrispondenza dell’estremità assiale del manufatto opposta rispetto all'estremità assiale in corrispondenza della quale è iniziata la lavorazione. Qualora il manufatto sia costituito da una calza, la sua lavorazione verrà iniziata, in modo di per sé noto, a partire dal polsino del gambale e terminata in corrispondenza della punta. The method according to the invention comprises an initial phase of production of the article 40 up to the execution of the last row of knitting at the axial end of the article opposite to the axial end at which the processing has begun. If the product consists of a sock, its processing will be started, in a per se known manner, starting from the cuff of the quarter and ending at the toe.

Le boccole di maglia 40a dell'ultimo rango di maglia eseguite sugli aghi 3 vengono mantenute sugli aghi 3 che vengono abbassati sotto il becco delle platine 11 e il platorello e il coperchio dei guidafili, non illustrati per semplicità, vengono sollevati e, superiormente e coassialmente attorno al cilindro degli aghi 2, viene posizionato un organo di trasferimento 20 a corona circolare che è provvisto di organi di presa delle boccole che comprendono uncini 21, i quali sono orientati radialmente e sono dotati di un'estremità sagomata a gancio rivolta verso l'asse dell'organo di trasferimento 20 e con la punta 21a rivolta verso l’alto, come illustrato nella figura 1 . The loops of knitting 40a of the last row of knitting performed on the needles 3 are kept on the needles 3 which are lowered under the nose of the sinkers 11 and the pad and the cover of the yarn guides, not shown for simplicity, are raised and, above and coaxially around the cylinder of the needles 2, a circular crown transfer member 20 is positioned which is provided with members for gripping the bushes which include hooks 21, which are radially oriented and are provided with a hook-shaped end facing the axis of the transfer member 20 and with the tip 21a facing upwards, as shown in Figure 1.

Gli organi di presa potranno essere costituiti da un uncino per ogni ago 3, oppure, preferibilmente, potranno comprendere, per ciascun ago 3 della macchina, una coppia di uncini 21 affiancati. The gripping members may consist of a hook for each needle 3, or, preferably, they may comprise, for each needle 3 of the machine, a pair of hooks 21 placed side by side.

L’organo di trasferimento 20 è provvisto anche di organi di trattenimento delle boccole di maglia, che comprendono, per ciascun uncino o coppia dì uncini 21, almeno un punzone 31 che è orientato radialmente rispetto all'organo di trasferimento 20 e che è disposto lateralmente al relativo uncino o coppia di uncini 21. Ciascun punzone 31 presenta, in corrispondenza della sua estremità che è rivolta verso l'asse dell'organo di trasferimento 20, un naso 31a che si protende in direzione dell'asse dell'organo di trasferimento 20 e che è situato ad un livello di altezza tale da trovarsi in prossimità della punta 21a dell'estremità sagomata a gancio del relativo uncino 21 o coppia di uncini 21. The transfer member 20 is also provided with members for retaining the loops of knitting, which comprise, for each hook or pair of hooks 21, at least one punch 31 which is oriented radially with respect to the transfer member 20 and which is arranged laterally to the relative hook or pair of hooks 21. Each punch 31 has, at its end which faces the axis of the transfer member 20, a nose 31a which extends in the direction of the axis of the transfer member 20 and which is located at a level of such height as to be in proximity to the tip 21a of the hook-shaped end of the relative hook 21 or pair of hooks 21.

L'organo di trasferimento 20 potrà essere costituito dall'organo di trasferimento descritto nella domanda di brevetto n. MI99A-0Q1690 della stessa Richiedente equipaggiato con punzoni 31 dotati di un naso 3la più lungo in modo tale che, mediante lo spostamento radiale dei punzoni 31 relativamente all'organo di trasferimento 20, in direzione dell'asse dello stesso organo di trasferimento 20, tale naso 31a possa sporgere, in direzione dell'asse dell'organo di trasferimento 20, rispetto all'estremità sagomata a gancio del relativo uncino o coppia di uncini 21. The transferring member 20 can be constituted by the transferring member described in the patent application n. MI99A-0Q1690 by the same Applicant equipped with punches 31 equipped with a longer nose 31a so that, by means of the radial displacement of the punches 31 relative to the transfer member 20, in the direction of the axis of the transfer member 20, such nose 31a can protrude, in the direction of the axis of the transfer member 20, with respect to the hook-shaped end of the relative hook or pair of hooks 21.

In sostanza, l'organo di trasferimento 20 è conformato a corona circolare ed è azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse che, quando l'organo di trasferimento 20 è disposto superiormente al cilindro degli aghi 2, viene a coincidere con l’asse 2a del cilindro degli aghi 2. Basically, the transfer member 20 is shaped like a circular crown and can be operated with a rotary motion around its axis which, when the transfer member 20 is arranged above the cylinder of the needles 2, coincides with the axis 2a needle cylinder 2.

L'organo a corona circolare 20 presenta una pluralità di scanalature radiali ciascuna delle quali alloggia un uncino o una coppia di uncini 21 con la sua o loro estremità rivolta verso l'asse dell'organo di trasferimento 20 sagomata a gancio ed orientata con la sua o con la loro punta 2la verso l'alto. The circular crown member 20 has a plurality of radial grooves each of which houses a hook or a pair of hooks 21 with its end or their ends facing the axis of the hook-shaped transfer member 20 and oriented with its or with their tip 2la upwards.

All'interno di ciascuna scanalatura radiale dell'organo di trasferimento 20, è anche disposto un punzone 31 che, a seguito del movimento relativo, all'interno della stessa scanalatura radiale, in avvicinamento o in allontanamento all'asse dell'organo di trasferimento 20 va ad aprire o chiudere la punta 2la, consentendo così di liberare o di bloccare le boccole di maglia 40a agganciate dalla punta 21a dell'uncino o coppia di uncini 21, come meglio apparirà in seguito. Inside each radial groove of the transfer member 20 there is also a punch 31 which, following the relative movement, within the same radial groove, moving towards or away from the axis of the transfer member 20 it opens or closes the tip 21a, thus allowing to free or lock the loops of stitch 40a hooked by the tip 21a of the hook or pair of hooks 21, as it will appear better later.

Preferibilmente, all'interno di una stessa scanalatura radiale dell'organo di trasferimento 20 è disposta una coppia di uncini 21 con affiancato lateralmente un punzone 31. Preferably, a pair of hooks 21 with a punch 31 side by side is arranged inside the same radial groove of the transfer member 20.

Lo spostamento degli uncini 21 e dei punzoni 31 lungo le relative scanalature radiali dell'organo di trasferimento 20, gli uni unitamente agli altri o gli uni relativamente agli altri, può essere ottenuto, in modo di per sè noto, mediante camme che sono montate sullo stesso organo di trasferimento 20 o su.un supporto autonomo e che sono impegnabili da talloni, non illustrati per semplicità, degli stessi uncini 21 e punzoni 31 che sporgano superiormente e/o inferiormente allo stesso organo di trasferimento 20, ad esempio come descritto nella domanda di brevetto n. MI99A-001690 . The displacement of the hooks 21 and of the punches 31 along the relative radial grooves of the transfer member 20, one together with the other or one relative to the other, can be obtained, in a per se known manner, by means of cams which are mounted on the same transfer member 20 or on an autonomous support and which can be engaged by heels, not illustrated for simplicity, of the same hooks 21 and punches 31 which protrude above and / or below the same transfer member 20, for example as described in the application of patent n. MI99A-001690.

L'organo di trasferimento 20 è composto da due metà delle quali una metà 20b è ribaltabile, secondo un angolo sostanzialmente di 180°, attorno ad un asse diametrale 30 per essere portata superiormente all'altra metà 20a. Mediante questo ribaltamento, le punte 2ia degli uncini 21 appartenenti alla metà 20b che viene ribaltata, si affacciano superiormente alle punte 2la degli uncini 21 che appartengono alla metà 20a che non viene ribaltata. The transfer member 20 is composed of two halves of which one half 20b can be overturned, according to an angle substantially of 180 °, around a diametrical axis 30 to be carried above the other half 20a. By means of this overturning, the points 2a of the hooks 21 belonging to the half 20b which is overturned, face above the points 2a of the hooks 21 which belong to the half 20a which is not overturned.

In una seconda fase del procedimento, gli aghi 3, mediante apposite camme di tipo noto, che sono disposte attorno AL cilindro degli aghi 2 e che si impegnano con il tallone 3a degli aghi 3, e a seguito dell'azionamento del cilindro degli aghi 2 con moto rotatorio attorno al suo asse 2a relativamente a tali camme, vengono portati nella posizione di punto trattenuto. In tale posizione, l'ultima boccola di maglia 40a formata dagli aghi 3 si dispone sulla linguetta 3b dell'ago, aperta, senza superarla inferiormente. In a second step of the process, the needles 3, by means of suitable cams of known type, which are arranged around the cylinder of the needles 2 and which engage with the heel 3a of the needles 3, and following the actuation of the needle cylinder 2 with rotary motion about its axis 2a relative to said cams, are brought into the position of the retained point. In this position, the last loop of knitting 40a formed by the needles 3 is arranged on the open tongue 3b of the needle, without going beyond it at the bottom.

In una terza fase, le boccole di maglia 40 dell'ultimo rango di maglia vengono sollevate fino a raggiungere il becco 3c del relativo ago, come illustrato nelle figure 2 e 3. Questo sollevamento delle boccole di maglia può essere attuato mediante un sollevamento del corpo tubolare 4. Il sollevamento del manufatto 40 può essere eventualmente coadiuvato mediante il passaggio delle palette 5 dalla posizione di riposo alla posizione operativa e mediante il soffio di aria erogato-dai condotti 6. In a third step, the loops 40 of the last row of knitting are raised until they reach the nose 3c of the relative needle, as shown in Figures 2 and 3. This lifting of the loops can be carried out by lifting the body tubular 4. The lifting of the article 40 can possibly be assisted by the passage of the vanes 5 from the rest position to the operative position and by means of the blow of air supplied by the ducts 6.

In una quarta fase, gli aghi 3 vengono sollevati ancora in una posizione di punto trattenuto, ma ad un'altezza superiore rispetto alla posizione di punto trattenuto precedente. In ogni caso, il sollevamento degli aghi 3 non è sufficiente a consentire alle boccole 40a dell'ultimo rango di maglia formato di superare inferiormente la linguetta 3b degli aghi in posizione aperta,come illustrato nella figura 4. In a fourth step, the needles 3 are raised again to a position of retained stitch, but to a higher height than the previous retained stitch position. In any case, the lifting of the needles 3 is not sufficient to allow the loops 40a of the last row of stitch formed to pass underneath the tongue 3b of the needles in the open position, as illustrated in Figure 4.

In una quinta fase, le boccole di maglia 40 dell'ultimo rango formato vengono sollevate fino a raggiungere il becco 3c del relativo ago. Tale sollevamento può essere operato imponendo al corpo tubolare 4 un ulteriore sollevamento, come illustrato nella figura 5, eventualmente coadiuvando l'azione del corpo tubolare 4 sul manufatto 40 mediante le palette 5 in posizione operativa e mediante l'erogazione del soffio di aria attraverso i condotti 6, come illustrato nella figura 5. In a fifth step, the loops 40 of the last row formed are raised until they reach the nose 3c of the relative needle. This lifting can be carried out by imposing a further lifting to the tubular body 4, as illustrated in Figure 5, possibly assisting the action of the tubular body 4 on the product 40 by means of the vanes 5 in the operative position and by the delivery of the blow of air through the ducts 6, as shown in Figure 5.

In una sesta fase, gli aghi 3 vengono sollevati in un'ulteriore posizione di punto trattenuto, ad un'altezza superiore rispetto alle posizioni di punto trattenuto precedenti, nella quale sono disposti con l'estremità libera della loro linguetta 3b, in posizione aperta, al di sopra della punta 21a degli uncini 21 dell'organo di trasferimento 20, come illustrato nella figura 6. In a sixth step, the needles 3 are raised to a further position of the retained stitch, at a higher height than the previous retained stitch positions, in which they are arranged with the free end of their tongue 3b, in the open position, above the tip 21a of the hooks 21 of the transfer member 20, as shown in Figure 6.

E' da notare che il sollevamento degli aghi 3 a partire dalla posizione illustrata nella figura 1, e cioè in una posizione nella quale sono disposti con il loro becco al di sotto del becco delle platine 11, alla posizione nella quale sono disposti con la linguetta 3b al di sopra della punta 2la degli uncini 21 dell'organo di trasferimento 20, potrà essere eseguita, anziché mediante tre sollevamenti in successione degli aghi 3, come descritto, mediante due sollevamenti oppure anche mediante un unico sollevamento degli aghi 3, unitamente al sollevamento del corpo tubolare 4, in modo da evitare comunque che le boccole di maglia 40a possano superare inferiormente la linguetta 3b dell'ago 3. It should be noted that the lifting of the needles 3 starting from the position illustrated in Figure 1, that is to say in a position in which they are arranged with their beak below the beak of the sinkers 11, to the position in which they are arranged with the tongue 3b above the tip 2a of the hooks 21 of the transferring member 20, it can be performed, instead of three successive lifting of the needles 3, as described, by means of two lifts or even by means of a single lifting of the needles 3, together with the lifting of the tubular body 4, in such a way as to avoid in any case that the knitted loops 40a can go beyond the tongue 3b of the needle 3.

In una settima fase, gli uncini 21 e i punzoni 31 vengono avanzati in direzione degli aghi 3 fino a portare il naso 31a dei punzoni 31 lateralmente agli aghi 3 relativi. E<r >da notare che il posizionamento degli uncini 21 relativamente ai punzoni 31 è tale da avere, in questa fase, la coppia di uncini 21 e il relativo ago 3 situati lateralmente da una stessa parte rispetto al relativo punzone 31, come illustrato nelle figure 7, 8 e 9. In a seventh step, the hooks 21 and the punches 31 are advanced in the direction of the needles 3 until the nose 31a of the punches 31 moves laterally to the relative needles 3. It should be noted that the positioning of the hooks 21 relative to the punches 31 is such as to have, in this phase, the pair of hooks 21 and the relative needle 3 located laterally on the same side with respect to the relative punch 31, as illustrated in the figures 7, 8 and 9.

In questa fase, l'organo di trasferimento 20 viene sfasato attorno al suo asse, che coincide con l'asse del cilindro degli aghi 2, relativamente allo stesso cilindro degli aghi 2 fino a portare i punzoni 31 ad appoggiarsi lateralmente ai relativi aghi 3 preferibilmente flettendo leggermente, in modo elastico, gli aghi 3 lateralmente. Con i punzoni 31 appoggiati in questo modo contro gli aghi 3, si ha la sicurezza che ciascun uncino o coppia di uncini 21 è in perfetto allineamento, in un piano radiale, relativamente all'organo di trasferimento 20 e al cilindro degli aghi 2, con il relativo ago 3, come illustrato nella figura 10. Gli uncini 21 vengono quindi spostati in direzione dell'asse dell'organo di trasferimento 20 fino ad appoggiarsi contro lo stelo del relativo ago immediatamente al di sotto della linguetta 3b dell'ago in posizione aperta, eventualmente flettendo elasticamente l'ago relativo, come illustrato nella figura 11. In this phase, the transfer member 20 is out of phase around its axis, which coincides with the axis of the needle cylinder 2, relative to the needle cylinder 2 itself, until the punches 31 rest laterally on the relative needles 3, preferably flexing the needles 3 slightly to the side in an elastic way. With the punches 31 resting in this way against the needles 3, it is ensured that each hook or pair of hooks 21 is in perfect alignment, in a radial plane, with respect to the transfer member 20 and to the needle cylinder 2, with the relative needle 3, as shown in Figure 10. The hooks 21 are then moved in the direction of the axis of the transfer member 20 until they rest against the stem of the relative needle immediately below the tongue 3b of the needle in the open position , possibly by elastically flexing the relative needle, as illustrated in figure 11.

In un’ottava fase, gli aghi 3 vengono abbassati o gli uncini 21 vengono sollevati, sollevando l'organo di trasferimento 20, in modo tale che la punta 2la degli uncini 21 si incunei tra l'estremità libera della linguetta 3b del relativo ago, in posizione aperta, e lo stelo dell'ago 3, come illustrato nella figura 12. In an eighth step, the needles 3 are lowered or the hooks 21 are raised, lifting the transfer member 20, so that the tip 21a of the hooks 21 wedges between the free end of the tongue 3b of the relative needle, in the open position, and the needle shaft 3, as shown in Figure 12.

In una noria fase, il manufatto viene abbassato in modo tale che la boccola 40a posta sullo stelo degli aghi 3 superi inferiormente la linguetta 3b e si impegni con la punta 21a degli uncini 21, come illustrato nella figura 13. L'abbassamento del manufatto può essere ottenuto abbassando leggermente il corpo tubolare 4 in modo che il tensionamento pneumatico applicato al manufatto 40 all'interno del corpo tubolare 4 ottenga tale abbassamento oppure utilizzando un pressore SO che entra nel foro centrale dell'organo di trasferimento 20 nella zona compresa tra gli aghi e il corpo tubolare 4. In one step, the article is lowered in such a way that the bushing 40a placed on the shaft of the needles 3 overcomes the tongue 3b below and engages with the tip 21a of the hooks 21, as illustrated in Figure 13. The lowering of the article can be obtained by slightly lowering the tubular body 4 so that the pneumatic tensioning applied to the product 40 inside the tubular body 4 achieves this lowering or by using a presser SO which enters the central hole of the transfer member 20 in the area between the needles and the tubular body 4.

I punzoni 31 vengono quindi allontanati dall'asse dell'organo di trasferimento 20, in modo tale da aprire l'estremità sagomata a gancio degli uncini 21 e da consentire il completamento della discesa delle boccole 40a nella punta 21a degli uncini 21, come illustrato nella figura 15. The punches 31 are then moved away from the axis of the transfer member 20, in such a way as to open the hook-shaped end of the hooks 21 and to allow completion of the descent of the loops 40a into the tip 21a of the hooks 21, as illustrated in figure 15.

In una decima fase, gli aghi 3 vengono abbassati, utilizzando le camme che agiscono sul tallone 3a degli aghi 3, al di sotto degli uncini 21, abbandonando le boccole di maglia 40a sugli uncini 21, come illustrato nella figura 16. In a tenth step, the needles 3 are lowered, using the cams which act on the heel 3a of the needles 3, under the hooks 21, leaving the loops 40a on the hooks 21, as illustrated in figure 16.

Per rendere più sicura questa operazione, come illustrato nelle figure 14 e 15, gli uncini 21 possono essere eventualmente sfalsati lateralmente agli aghi, mediante una piccola rotazione dell'organo di trasferimento 20 attorno al suo asse, e ulteriormente spostati in direzione dell'asse dell'organo di trasferimento 20 per tensionare le boccole 40a impegnate con la punta 21a degli uncini 21 contro lo stelo dei relativi aghi 3 al di sotto della linguetta 3b, in modo tale che le boccole 40a non corrano il rischio di essere attraversate dalla linguetta 3b degli aghi ancora aperta, e quindi l'abbassamento degli aghi 3 ottenga con sicurezza la chiusura della linguetta 3b e l'abbandono delle boccole 40a sugli uncini 21, come illustrato nella figura 16. To make this operation safer, as illustrated in Figures 14 and 15, the hooks 21 can possibly be offset laterally to the needles, by means of a small rotation of the transfer member 20 around its axis, and further moved in the direction of the axis of the 'transfer member 20 to tension the bushings 40a engaged with the tip 21a of the hooks 21 against the stem of the relative needles 3 below the tongue 3b, so that the bushings 40a do not run the risk of being crossed by the tongue 3b of the needles still open, and therefore the lowering of the needles 3 safely closes the tab 3b and leaves the loops 40a on the hooks 21, as illustrated in figure 16.

In un'undicesima fase, le boccole 40a catturate dalla punta 21a degli uncini 21 vengono bloccate mediante il movimento dei punzoni 31 in direzione della punta 21a degli uncini 21, oppure mediante il movimento degli uncini 21, relativamente i punzoni 31. In an eleventh step, the loops 40a captured by the tip 21a of the hooks 21 are blocked by the movement of the punches 31 in the direction of the tip 21a of the hooks 21, or by the movement of the hooks 21, relative to the punches 31.

A questo punto, la metà 20b dell'organo di trasferimento 20, viene ribaltata, secondo un angolo sostanzialmente di 180°, attorno all'asse diametrale 30 superiormente all'altra metà 20a dell'organo di trasferimento 20. In questo modo, le boccole 40a appartenenti ad un semirango di maglia, agganciate agli uncini 21 e trattenute dai punzoni 31 della metà 20b ribaltata, vengono ad affacciarsi superiormente alle boccole 40a, dell'altro semirango, agganciate dagli uncini 21 della metà 20a dell'organo di trasferimento 20 che invece non è ribaltabile. In questo modo, si hanno coppie di boccole 40a ciascuna costituita da due boccole di maglia 40a reciprocamente sovrapposte e prossime tra loro, come illustrato nella figura 17 . At this point, the half 20b of the transfer member 20 is overturned, according to an angle substantially of 180 °, around the diametrical axis 30 above the other half 20a of the transfer member 20. In this way, the bushings 40a belonging to a knitted half-row, hooked to the hooks 21 and held by the punches 31 of the overturned half 20b, appear above the bushings 40a, of the other half-row, hooked by the hooks 21 of the half 20a of the transfer member 20 which instead it is not foldable. In this way, there are pairs of bushings 40a each consisting of two mutually superimposed and proximate mesh bushings 40a, as illustrated in Figure 17.

Preferibilmente, il ribaltamento della metà 20b dell'organo di trasferimento 20 viene operato dopo aver spostato l'organo di trasferimento 20 lateralmente al cilindro degli aghi 2 della macchina in modo tale che la macchina possa iniziare la lavorazione di un altro manufatto 40. Preferably, the overturning of the half 20b of the transfer member 20 is operated after moving the transfer member 20 laterally to the needle cylinder 2 of the machine so that the machine can start processing another product 40.

Prima di operare lo spostamento laterale dell'organo di trasferimento 20, il corpo tubolare 4 viene abbassato in una posizione intermedia per non ostacolare il movimento dell'organo di trasferimento 20 e per proteggere l'uscita del manufatto 40 dalle platine il e dagli altri organi della macchina posti attorno al cilindro-degli aghi 2. Before moving the transfer member 20 sideways, the tubular body 4 is lowered to an intermediate position so as not to hinder the movement of the transfer member 20 and to protect the output of the product 40 from the sinkers 11 and from the other members. of the machine placed around the needle cylinder 2.

Successivamente, le boccole di maglia 40a, affacciate a due a due, vengono sottoposte ad un'operazione di cucitura o di rimagliatura mediante la quale si esegue la chiusura del manufatto 40 in corrispondenza della sua estremità che è agganciata all'organo di trasferimento 20. Subsequently, the knitted loops 40a, facing two by two, are subjected to a sewing or linking operation by means of which the article 40 is closed at its end which is hooked to the transfer member 20.

Prima di eseguire la cucitura o la rimagliatura, le boccole agganciate dagli uncini appartenenti ad una metà dell'organo di trasferimento 20 possono essere passate sugli uncini dell'altra metà dell'organo di trasferimento 20 e la metà 20b, precedentemente ribaltata, può essere riportata in posizione complanare con la metà 20a. Per rendere più preciso il passaggio delle boccole 40a dagli uncini 21 della metà 20b dell'organo di trasferimento 20 agli uncini 21 dell'altra metà 20a, gli uncini 21 sono realizzati in modo tale che le punte 21a degli uncini 21 posti nella metà 20b dell'organo di trasferimento 20 si compenetrino con le punte 21a degli uncini 21 posti nell'altra metà 20a dell'organo di trasferimento 20 sottostante. Before sewing or linking, the loops hooked by the hooks belonging to one half of the transfer member 20 can be passed over the hooks of the other half of the transfer member 20 and the half 20b, previously overturned, can be returned coplanar with half 20a. To make the passage of the loops 40a from the hooks 21 of the half 20b of the transfer member 20 to the hooks 21 of the other half 20a more precise, the hooks 21 are made in such a way that the tips 21a of the hooks 21 located in the half 20b of the the transfer member 20 interpenetrate with the tips 21a of the hooks 21 located in the other half 20a of the underlying transfer member 20.

Dopo la cucitura o la rimagliatura, le boccole vengono abbandonate dagli uncini 21 e il manufatto 40 viene scaricato. After sewing or linking, the loops are released from the hooks 21 and the article 40 is unloaded.

In alternativa, anziché eseguire la cucitura o la rimagliatura delle boccole sull'organo di trasferimento 20, le boccole 40a potranno essere trasferite dall'organo di trasferimento 20 ad un dispositivo alimentatore di una macchina cucitrice o di rimagliatura. Alternatively, instead of sewing or looping the loops on the transfer member 20, the loops 40a can be transferred from the transfer member 20 to a feeding device of a sewing or linking machine.

Si è in pratica constatato come il procedimento secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato, in guanto consente di effettuare correttamente il trasferimento, boccola per boccola, con un'elevata precisione, dell'ultimo rango di maglia formato dagli aghi del cilindro degli aghi ad un organo di trasferimento per operare la chiusura di un'estremità assiale del manufatto esternamente alla macchina che l'ha prodotto senza richiedere necessariamente l'impiego di aghi speciali per il cilindro degli aghi della macchina che produce il manufatto. In practice it has been found that the method according to the invention fully achieves the intended aim, in that it allows to correctly carry out the transfer, bushing by bushing, with high precision, of the last row of knitting formed by the needles of the needle cylinder. a transfer member for closing an axial end of the article outside the machine that produced it without necessarily requiring the use of special needles for the needle cylinder of the machine that produces the article.

Il procedimento così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The process thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R IV E N D I C A Z I O N I 1. Process for closing a tubular knitted article at one of its axial ends, at the end of its production cycle on a circular knitting, hosiery or similar machine, comprising an initial production phase of the article up to execution of the last row of knitting at the axial end of the article opposite to the axial end at which the processing began, characterized by the fact that it involves the following further operating steps: - keep the loops of stitch of the last row of stitch made on the needles that produced them; - arrange above and coaxially around the cylinder of the needles a circular crown transfer member provided, for each needle, with a member for gripping the loops of knitting oriented radially and equipped with a hook-shaped end facing the axis of said transfer member and with the tip pointing upwards, and of at least one retaining member arranged laterally to the relative gripping member and able to close or open said hook-shaped end of the relative gripping member; - lift the article and the needles with the last knitted loop formed hooked, avoiding that this last loop comes down, along the needle shaft under the needle beak closing tab, until the last loop is brought runs above the gripping members of said transfer member; - actuating the gripping members and the retaining members in the direction of the axis of the transferring member by bringing the end of each of the retaining members laterally to the relative needle; - angularly displacing said transfer member around the axis of the needle cylinder relative to the needle cylinder until the end of each of the retaining members rests against a side of the relative needle aligning, in a radial plane of the needle cylinder, each needle with the relative gripping member, located laterally on the same side with respect to the relative retaining member; - operating the gripping members in the direction of the needles by bringing the tip of the gripping members below the lower end of the open tongue of the relative needle; - lowering the needles so that the tip of each of said gripping members is positioned between the open tongue and the stem of the relative needle; - lowering the loops of knitting of the last row of the article to bring them to pass below the tongue of the needles, passing over the hook-shaped end of the gripping members; - lower the needles below the transfer member so that they leave the loops of the last row; - transferring the knitting loops of a half-row of said last row onto the knitting loops of a second half-row of said last row, by means of a substantially 180 ° overturning of one half of said transfer member above the other half of said transfer member transfer in such a way that each bush of the first half-row is superimposed on the corresponding bush of the second half-row; - joining the pairs of loops thus arranged by sewing or linking.

2. Process according to claim 1, characterized in that, in the angular phase shift of said transfer member around the axis of the needle cylinder relative to the needle cylinder, the needles are loaded elastic by said retaining members resting against one side of the relative needle.

3. Process according to claim 1, characterized in that the lifting of the article and of the needles to bring said last loop above the gripping members of said transfer member is carried out in sequence, first lifting the needles until their tongue is brought to be opened, following the upward sliding of the needle, from the relative knitting bush and subsequently lifting the article until the last bush is brought into the beak of the relative needle.

4. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said further operating steps include: - a first phase in which all the needles of the needle cylinder, with the last knitting loop formed hooked, are lowered under the sinker nose, while a crown transfer member is positioned at the top and coaxially around the needle cylinder circular, provided, for each needle, with a member for gripping the loops of knitting oriented radially and provided with a hook-shaped end facing the axis of said transfer member and with a point facing upwards, and with at least one retaining member arranged laterally to the relative gripping member and able to close or open said hook-shaped end of the relative gripping member; - a second step in which said needles are brought into the retained stitch position; - a third phase in which the loops of the last row are raised until they reach the beak of the relative needle, - a fourth step in which the needles are raised again in the position of the retained stitch, but to a higher height than the previous retained stitch position; - a fifth phase in which the loops of the last row are raised until they reach the beak of the relative needle; - a sixth phase in which the needles are raised to a further position of the retained stitch, but at a higher height than the previous retained stitch positions, in which they are arranged with the free end of their tongue, in the open position, above the gripping members of said transferring member; a seventh step in which said gripping members are advanced in the direction of the needles until the tip of their hooked end is brought under the free end of the tongue of the relative needle in the open position; - an eighth phase in which the needles are lowered or the transfer member is raised so that the tip of the hook-shaped end of the gripping members wedges between the free end of the tongue of the relative needle, in position open, and the needle shaft; - a ninth step in which the article is lowered so that said loops of the last row go beyond the tongue of the needles and engage with the hook-shaped end of the gripping members; - a tenth step in which the needles are lowered below the gripping members of the transferring member leaving the knit loops on said gripping members; - an eleventh phase in which the knitted loops are blocked by said retaining means in the hook-shaped end of the gripping members and one half of said transfer member is overturned, by means of a rotation around a diametrical axis with respect to the other half of the transfer member, so as to bring the knitting loops of a first half-row of said last row onto the knitting loops of a second half-row of said last row so that each loop of the first half-row is superimposed on the corresponding bushing of the second semirango; - a twelfth phase in which the pairs of loops thus arranged are joined by sewing or linking.

5. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said seventh step comprises in sequence the following operations: - actuating the gripping members and the retaining members in the direction of the axis of the transferring member by bringing the end of each of the retaining members laterally to the relative needle; - angularly displacing said transfer member around the axis of the needle cylinder relative to the needle cylinder until said end of each of the retaining members rests against a side of the relative needle, aligning each needle in a radial plane of the needle cylinder with the relative gripping member, located laterally on the same side with respect to the relative holding member, - actuate the gripping members in the direction of the needles by bringing the tip of the gripping members below the lower end of the open tongue of the relative needle .

6. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that, after said ninth step and before said tenth step, said gripping members are offset laterally to the relative needle and moved in the direction of the axis of the transfer to tension the loop of stitch, received in said ninth step, against the stem of the relative needle.

7. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that in said tenth step, before carrying out the overturning of one half of said transfer member with respect to the other half, said transfer member is moved laterally to the cylinder of the needles.

8. Apparatus for closing a tubular knitted product at one of its axial ends, at the end of its production cycle on a circular knitting, hosiery or similar machine, comprising a circular crown transfer member which can be positioned above and coaxially to the cylinder of the needles of the circular machine for knitting, hosiery or the like, said transfer member, being provided, for each needle of said machine, with a member for gripping the loops of knitting oriented radially and equipped with a hook-shaped end facing the axis of said transfer member and with tip facing upward and of at least one holding member arranged laterally to the relative gripping member and able to close or open said hook-shaped end of the relative gripping member, characterized by the fact that each of said retaining members has its end facing the axis of said transfer member provided with a nose projecting in the direction of the axis of said transfer member and wearable, by means of the radial displacement of said retaining members relative to said transfer member, to project in the direction of the axis of said transfer member with respect to said hook-shaped end of the gripping members to define a region which can be rested against a side of the relative needle.

9. Process according to claim 8, characterized in that said transfer member has a plurality of radial grooves, each housing a gripping member consisting of a pair of hooks having a hook-shaped end facing the axis of said member and with a tip oriented upwards and a holding member consisting of a punch arranged laterally to said pair of hooks and having an end provided with a nose extending in the direction of the axis of said transfer member and located at a height level substantially corresponding to the height level of the tip of the relative pair of hooks; said pair of hooks and said punch being movable on command towards or away from the axis of said transfer member together and relative to each other.

10. Process and apparatus for closing a tubular knitted product at one of its axial ends, at the end of its production cycle on a circular knitting, hosiery or similar machine, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.