ITMI20000477A1

ITMI20000477A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING SPINNING SPOOLS AND / OR TUBES OF SPOOLS.

Info

Publication number: ITMI20000477A1
Application number: IT000477A
Authority: IT
Inventors: Bertrams Josef
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2001-09-10
Also published as: JP2000302337A; IT1316801B1; DE19915472A1

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo per trasportare bobine di filatura e/oppure tubetti di bobine" Description of the industrial invention entitled: "Device for transporting spinning reels and / or tubes of reels"

Riassunto del trovato Summary of the finding

In un dispositivo per trasportare palette per bobine di filatura o tubetti di bobine, con cui è possibile realizzare un ponte delle spole al di sopra di un percorso di comando, si prevede un percorso di scorrimento (15) per il lato inferiore della piastra di fondo (11) delle palette (10), rispetto alla quale è arretrato un mezzo trasportatore (20) dotato di una pluralità di elementi di trascinamento (22), che, in direzione verso la paletta (io), sporgono dalla pista di scorrimento (15). In a device for conveying pallets for spinning reels or reel tubes, with which it is possible to create a bridge of the spools above a drive path, a sliding path (15) is provided for the lower side of the bottom plate (11) of the blades (10), with respect to which a conveyor means (20) equipped with a plurality of driving elements (22), which, in the direction towards the blade (I), protrude from the sliding track (15 ).

(Figura 1) (Figure 1)

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione riguarda un dispositivo avente le caratteristiche della definizione introduttiva della rivendicazione 1. The invention relates to a device having the characteristics of the introductory definition of claim 1.

Dal EP 0455 989 B1 è noto un corrispondente dispositivo, in cui il mezzo trasportatore circolante, specialmente una catena, è equipaggiato con spine di trascinamento, che si impegnano fra razze di una piastra di fondo di una paletta trasportatrice e, di conseguenza, tramite vincolo geometrico trasportano la paletta, che, in tal caso, è sospesa in pratica ad una tale spina di trascinamento, anche su tratti verticali. Di conseguenza è garantito un trascinamento assai sicuro, senza che sia necessario serrare le palette fra mezzi di guida. Tuttavia un inceppamento, ad esempio orientando la paletta sulla parte di trasporto verticale, quando la spina di trascinamento viene introdotta nella paletta fra le razze, può portare ad un danneggiamento, in parte considerevole, delle palette e anche dei relativi mezzi trasportatori con conseguente arresto dell'intero sistema trasportatore. From EP 0455 989 B1 a corresponding device is known, in which the circulating conveyor means, especially a chain, is equipped with drive pins, which engage between spokes of a bottom plate of a conveyor pallet and, consequently, by means of constraint geometrically transport the blade, which, in this case, is suspended in practice from such a driving pin, even on vertical sections. Consequently, a very safe dragging is ensured, without it being necessary to clamp the blades between guide means. However, a jam, for example by orienting the pallet on the vertical transport part, when the driving pin is introduced into the pallet between the spokes, can lead to damage, in part considerable, of the pallets and also of the relative conveyor means with consequent stopping of the entire conveyor system.

Un ulteriore dispositivo del genere menzionato all'inizio è noto dal brevetto US 5.097.943. In questo dispositivo, i profilati di guida sollecitano le palette in direzione verso il mezzo trasportatore eseguito nella forma di una cinghia a sezione tonda o sostanzialmente tonda. Il mezzo trasportatore trascina le palette mediante frizione. Il mezzo trasportatore è sostenuto sul suo lato non rivolto verso le palette. Questo dispositivo ha il vantaggio che le palette con le bobine di filatura o tubetti di bobine od eventualmente anche vuoti possono essere guidate quasi a piacere nello spazio e possono formare, ad esempio, un ponte. La cinghia trasportatrice viene guidata mediante rulli di azionamento e rulli di rinvio sul percorso preassegnato. Le palette sono guidate in modo tale che la spina è orientata perpendicolarmente alla cinghia trasportatrice, laddove in caso di trasporto orizzontale la spina è rivolta verticalmente verso l'alto. Per poter rinviare la cinghia trasportatrice dalla orizzontale verso l'alto mediante un rullo di rinvio oppure, provenendo dall'alto, per poterla rinviare nella direzione orizzontale mediante un rullo di rinvio, e per mantenere ciononostante le palette in contatto con la cinghia trasportatrice, i profilati di guida, almeno nell'ambito di questi rulli di rinvio, vengono ruotati in modo tale che le palette vengono ribaltate in ragione di 90°. Il ribaltamento delle palette avviene in modo tale che la spina della paletta nell'ambito del rullo di rinvio è orientata parallelamente all'asse del rullo di rinvio, cosicché la sua piastra di fondo può rimanere a contatto con la cinghia trasportatrice. Per la realizzazione pratica di un dispositivo di tale tipo, si hanno problemi. In primo luogo, fra la piastra di fondo della paletta e la cinghia trasportatrice dovrà sussistere una sufficiente azione a frizione, affinché una paletta con una bobina di filatura, in certe circostanze relativamente pesante, possa essere trasportata in modo sicuro in direzione verticale. Mentre d'altro canto la frizione fra la cinghia trasportatrice e la sua guida e altrimenti la frizione fra il lato superiore della piastra di fondo della paletta e i profilati di guida dovrà risultare il più possibile modesta. È difficile trovare un compromesso praticamente soddisfacente fra le opposte esigenze relative agli effetti di frizione. A further device of the kind mentioned at the beginning is known from US patent 5,097,943. In this device, the guide profiles urge the vanes in the direction towards the conveyor means made in the form of a belt with a round or substantially round section. The conveyor means drags the vanes by means of a clutch. The conveyor means is supported on its side not facing the pallets. This device has the advantage that the pallets with the spinning reels or reel tubes or possibly also empty ones can be guided almost at will in the space and can form, for example, a bridge. The conveyor belt is guided by drive rollers and deflection rollers on the pre-assigned path. The vanes are guided in such a way that the pin is oriented perpendicular to the conveyor belt, whereas in case of horizontal transport the pin is vertically upwards. In order to be able to return the conveyor belt from the horizontal upwards by means of a deflection roller or, coming from above, to be able to return it in the horizontal direction by means of a deflection roller, and nevertheless to keep the pallets in contact with the conveyor belt, the Guide profiles, at least in the context of these deflection rollers, are rotated in such a way that the vanes are tilted by 90 °. The tipping of the pallets takes place in such a way that the pin of the pallet within the deflection roller is oriented parallel to the axis of the deflection roller, so that its base plate can remain in contact with the conveyor belt. Problems arise for the practical realization of a device of this type. First, there must be sufficient friction between the bottom plate of the pallet and the conveyor belt, so that a pallet with a spinning reel, relatively heavy under certain circumstances, can be transported safely in the vertical direction. On the other hand, the friction between the conveyor belt and its guide and otherwise the friction between the upper side of the bottom plate of the pallet and the guide profiles must be as low as possible. It is difficult to find a practically satisfactory compromise between the opposing requirements for friction effects.

L'invenzione si pone il compito di perfezionare un dispositivo del genere menzionato all'inizio. The invention has the task of perfecting a device of the kind mentioned at the beginning.

Questo problema viene risolto mediante le caratteristiche della rivendicazione 1. This problem is solved by the features of claim 1.

Esecuzioni vantaggiose dell'invenzione sono rivendicate nelle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Con l'invenzione si intende ottenere che, fra la paletta e i profilati di guida, da un lato, e la pista di scorrimento, dall'altro lato, sussista un effetto di frizione il più possibile modesto. Poiché il mezzo trasportatore trascina le palette in sostanza in seguito ad un'azione con vincolo geometrico fra gli organi di trascinamento e le palette, è possibile tenere relativamente modesto anche l'effetto di frizione del mezzo trasportatore oppure degli organi di trascinamento. Al riguardo però è anche assicurato che, nel caso di un bloccaggio, non si verifica alcun inconveniente al dispositivo oppure alle palette o ad altri elementi costruttivi. The aim of the invention is to achieve that, between the blade and the guide profiles, on the one hand, and the sliding track, on the other hand, there is a friction effect that is as low as possible. Since the conveyor means drags the vanes substantially following an action with geometrical constraint between the dragging members and the vanes, it is also possible to keep the friction effect of the conveyor means or of the dragging members relatively modest. In this regard, however, it is also ensured that, in the event of a blockage, no inconvenience occurs to the device or to the vanes or other construction elements.

Se la distanza verticale fra gli elementi di trascinamento del mezzo trasportatore e i profilati di guida corrisponde circa allo spessore della piastra di fondo delle palette, allora si ottiene il seguente vantaggio. Quando le palette dovessero incontrare un ostacolo e non potessero muoversi ulteriormente in direzione di trasporto, gli elementi di trascinamento possono sollevare le palette e muoversi al di sotto di queste senza trascinarle. Nell'ambito di sezioni di trasporto orientate verso l'alto o verso il basso le palette si ribaltano, nella misura consentita dalla distanza fra i profilati di guida e la pista di scorrimento. In tal modo le palette con un bordo della piastra di fondo vengono sostenute sugli elementi di trascinamento, cosicché nel caso di un movimento verso l'alto esse vengono trascinate mentre non cadono in basso nel caso di un movimento verso il basso. Aggiuntivamente oppure alternativamente i profilati di guida possono essere eseguiti cedevoli, cosicché essi possono deviare nel caso del sollevamento della paletta. If the vertical distance between the driving elements of the conveyor means and the guide profiles corresponds approximately to the thickness of the bottom plate of the vanes, then the following advantage is obtained. When the pallets encounter an obstacle and cannot move further in the direction of transport, the dragging elements can lift the pallets and move under them without dragging them. In the context of upward or downward oriented conveying sections, the vanes fold up to the extent permitted by the distance between the guide profiles and the sliding track. In this way the vanes with one edge of the bottom plate are supported on the driving elements, so that in the case of an upward movement they are dragged while they do not fall down in the case of a downward movement. Additionally or alternatively, the guide profiles can be made compliant, so that they can deviate when the pallet is raised.

Si ottiene lo stesso vantaggio quando gli elementi di trascinamento sono deformabili elasticamente. In funzione della deformabilità elastica è possibile ridurre la distanza fra i profilati di guida e la pista di scorrimento, cosicché si riduce il possibile ribaltamento delle palette. Quando compare un ostacolo, allora gli elementi di trascinamento possono deformarsi elasticamente e muoversi al di sotto della piastra di fondo della rispettiva paletta, senza il timore di un danneggiamento alla paletta e/oppure a una parte del dispositivo. Il cedimento degli organi di trascinamento è ottenibile o incrementabile anche in quanto l'incavo a guisa di canale, in cui scorrono il mezzo trasportatore e gli organi di trascinamento, è eseguito elasticamente rispettivamente cedevole. The same advantage is obtained when the driving elements are elastically deformable. Depending on the elastic deformability, it is possible to reduce the distance between the guide profiles and the sliding track, so that the possible overturning of the vanes is reduced. When an obstacle appears, then the driving elements can elastically deform and move under the bottom plate of the respective vane, without fear of damage to the vane and / or to a part of the device. The yielding of the dragging members can also be obtained or increased in that the channel-like recess, in which the conveyor means and the dragging members slide, is performed elastically or yielding.

Nell'ulteriore esecuzione dell'invenzione si prevede che il mezzo trasportatore sia una fune di acciaio, sulla quale sono montati gli elementi di trascinamento. Questi elementi di trascinamento, ad esempio, possono essere di materiale sintetico ed essere applicati per colata a ridosso della fune di acciaio. In the further embodiment of the invention, the conveyor means is provided to be a steel cable, on which the driving elements are mounted. These driving elements, for example, can be of synthetic material and be applied by casting close to the steel cable.

In un'altra forma di realizzazione, si prevede che il mezzo trasportatore sia una cinghia, specialmente una cinghia a sezione tonda dotata di ispessimenti fungenti da elementi di trascinamento. In another embodiment, the conveyor means is provided to be a belt, especially a belt with a round section provided with thickenings acting as driving elements.

Nell'ulteriore esecuzione dell'invenzione, al mezzo trasportatore sono associati rulli di azionamento dotati di incavi, la cui distanza in direzione perimetrale corrisponde alla distanza degli elementi di trascinamento del mezzo trasportatore. In tal modo si realizzano rulli di azionamento a guisa di ruote dentate consententi un azionamento ampiamente con vincolo geometrico per il mezzo trasportatore. I rulli di rinvio vengono eseguiti opportunamente in modo corrispondente. In the further embodiment of the invention, drive rollers equipped with recesses are associated with the conveyor means, the distance of which in the perimeter direction corresponds to the distance of the driving elements of the conveyor means. In this way drive rollers are produced in the manner of toothed wheels which allow a largely geometrically constrained drive for the conveyor means. The deflection rollers are suitably designed in a corresponding manner.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risultano dalla seguente descrizione degli esempi di realizzazione rappresentati nel disegno. Further characteristics and advantages of the invention result from the following description of the embodiment examples shown in the drawing.

In particolare: In particular:

la figura l mostra una sezione trasversale attraverso un dispositivo secondo l'invenzione nell'ambito di una sezione di trasporto orizzontale, Figure 1 shows a cross section through a device according to the invention in the context of a horizontal transport section,

la figura 2 mostra una sezione longitudinale attraverso il dispositivo nell'ambito della sezione di trasporto verticale, Figure 2 shows a longitudinal section through the device within the vertical transport section,

la figura 3 mostra una vista laterale, parzialmente in sezione, di un punto di rinvio per le palette, figure 3 shows a side view, partially in section, of a return point for the pallets,

la figura 4 mostra sezioni parziali con un incavo elastico a guisa di canale per il mezzo trasportatore con organi di trascinamento , Figure 4 shows partial sections with an elastic channel-like recess for the conveyor means with drive members,

la figura 5 mostra sezioni parziali con organi di trascinamento elastici. figure 5 shows partial sections with elastic driving members.

Fra incannatoio automatico ed una stazione di adduzione per bobine di filatura oppure anche una macchina producente bobine di filatura, ad esempio un filatoio ad anelli, è previsto un impianto trasportatore, mediante il quale vengono trasportate palette 10 che possono portare una bobina di filatura oppure un tubetto di bobina vuoto oppure possono essere anche trasportate eventualmente vuote. Una paletta 10 di tale tipo è rappresentata, ad esempio, nelle figure 1 e 2. Essa possiede una piastra di fondo 11, generalmente circolare, dal cui lato superiore sporge una spina 12, sulla quale è innestabile un tubetto di una bobina di filatura oppure un tubetto di bobina vuoto sostenuto in direzione verticale su un collare anulare 13. La piastra di fondo 11 può essere un disco circolare chiuso oppure anche un anello collegato mediante razze con un mozzo portante la spina 12. Il bordo 14 del lato inferiore della piastra di fondo 11 della paletta 10 è opportunamente smussato. Between the automatic winding machine and a feeding station for spinning reels or also a machine producing spinning reels, for example a ring spinning machine, a conveyor system is provided, by means of which pallets 10 are transported which can carry a spinning reel or a empty reel tube or they can also be transported possibly empty. A vane 10 of this type is shown, for example, in Figures 1 and 2. It has a generally circular bottom plate 11, from whose upper side protrudes a pin 12, onto which a tube of a spinning reel can be inserted or an empty reel tube supported vertically on an annular collar 13. The bottom plate 11 can be a closed circular disk or also a ring connected by means of spokes with a hub carrying the pin 12. The edge 14 of the underside of the plate bottom 11 of the blade 10 is suitably beveled.

Nella maggior parte delle zone le palette 10 vengono trasportate in direzione orizzontale, laddove la piastra di fondo 11 è orientata orizzontalmente e la spina 12 sporge verticalmente come rappresentato in figura 1. Tuttavia può rendersi necessario prevedere un passaggio fra un incannatoio automatico ed un dispositivo di adduzione per bobine di filatura oppure una macchina producente bobine di filatura. Per creare un passaggio di tale tipo viene formato un cosiddetto ponte delle spole come quello noto, ad esempio, dal US-A 5.097.943 oppure dal EP 0455 989 Bl. Un ponte delle spole di tale tipo è usualmente un proprio dispositivo trasportatore contenente propri mezzi di azionamento. Questo ponte delle spole possiede una sezione orizzontale di adduzione, una sezione preferibilmente verticale, seguente a questa e orientata verso l'alto, una sezione orizzontale superiore scavalcante il percorso, una sezione preferibilmente verticale, orientata di seguito a questa verso il basso ed una sezione di uscita orizzontale che si sussegue a questa. In most areas, the pallets 10 are transported in a horizontal direction, where the bottom plate 11 is oriented horizontally and the pin 12 protrudes vertically as shown in figure 1. However, it may be necessary to provide a passage between an automatic winder and a device for adduction for spinning reels or a machine producing spinning reels. To create a passage of this type, a so-called spool bridge is formed such as the one known, for example, from US-A 5,097,943 or from EP 0455 989 B1. A spool bridge of this type is usually its own conveyor device containing its own actuation means. This spool bridge has a horizontal feed section, a preferably vertical section, next to it and oriented upwards, an upper horizontal section overriding the path, a preferably vertical section, oriented downwards thereafter and a section of horizontal exit that follows this one.

È possibile far muovere un unico mezzo trasportatore su tutte le sezioni, il quale provoca il trasporto nell'ambito dell'intero ponte delle spole. Tuttavia è anche possibile suddividere il mezzo trasportatore, ossia prevedere un mezzo trasportatore per la sezione di adduzione e per la prima sezione portante verso l'alto, un ulteriore mezzo trasportatore per la sezione orizzontale scavalcante il percorso ed un terzo mezzo trasportatore per la sezione di uscita portante verso il basso e la susseguente sezione di uscita. It is possible to make a single conveyor means move on all sections, which causes the spools to be transported within the entire bridge. However, it is also possible to subdivide the conveyor means, i.e. to provide a conveyor means for the supply section and for the first upward-bearing section, a further conveyor means for the horizontal section overcoming the path and a third conveyor means for the section of bearing outlet downwards and the subsequent outlet section.

Nel dispositivo secondo l'invenzione, le palette 10 vengono guidate similmente alla modalità costruttiva conforme al brevetto US 5.097.943. Esse arrivano con spina eretta verticalmente e vengono quindi ruotate di 90° nell'ambito di un rullo di rinvio inferiore, in modo tale che la loro spina si estende parallelamente all'asse del rullo di rinvio. Successivamente, in questa posizione, esse possono essere trasportate verso l'alto e guidate attorno al rullo di rinvio superiore. In tal caso anche in questa posizione esse possono essere guidate sulla sezione scavalcante il percorso, verso la sezione portante verso il basso. Successivamente, nell'ambito del rullo di rinvio inferiore esse vengono di nuovo ruotate a ritroso di 90°, cosicché abbandonano la sezione di uscita quindi di nuovo con spina orientata verticalmente. Tuttavia esse possono essere di nuovo ruotate a ritroso sulla prima sezione verticale portante verso l'alto, cosicché esse con spina orientata radialmente rispetto al successivo rullo di rinvio, vengono guidate attorno a questo. Esse quindi, in questa posizione, possono essere guidate fino al rullo di rinvio inferiore, nella cui zona esse quindi di nuovo dapprima vengono ribaltate di 90° e successivamente di nuovo raddrizzate. Tuttavia è anche possibile, come è mostrato nella figura 3 del brevetto US 5.097.943, lasciare ribaltate le palette fino al rullo di rinvio superiore e raddrizzarle di nuovo soltanto dopo questo rullo. I lati inferiori delle piastre di fondo 11 delle palette 10 vengono guidati su una pista di scorrimento 15. Ai lati superiori sono associati i profilati di guida 16, 17 formati ad esempio da barre di metallo a sezione tonda. La pista di scorrimento 15 viene formata preferibilmente da una lamiera. La pista di scorrimento 15 e i profilati di guida 16, 17, fissati mediante staffe 28, 19 alla pista di scorrimento 15, vengono ruotati corrispondentemente al movimento di ribaltamento desiderato delle palette 10 come è noto dal brevetto US 5.097.943 per i profilati di guida. Le staffe 18, 19 possono essere anche eseguite limitatamente elastiche, per eventualmente cedere leggermente, se necessario. In the device according to the invention, the vanes 10 are guided similarly to the construction method according to US patent 5,097,943. They come with a vertically upright pin and are then rotated 90 ° within a lower deflection roller so that their pin extends parallel to the axis of the deflection roller. Subsequently, in this position, they can be transported upwards and guided around the upper deflection roller. In this case, even in this position they can be guided on the section overcoming the path, towards the load-bearing section downwards. They are then rotated backwards by 90 ° within the lower deflection roller again so that they leave the outlet section and thus again with the vertically oriented pin. However, they can again be rotated backwards on the first upward-bearing vertical section, so that with the pin oriented radially with respect to the subsequent deviating roller, they are guided around this. In this position, they can then be guided up to the lower deflection roller, in the area of which they are then first tilted 90 ° again and subsequently straightened again. However, it is also possible, as shown in Figure 3 of US patent 5,097,943, to leave the pallets overturned up to the upper deflection roller and straighten them again only after this roller. The lower sides of the bottom plates 11 of the vanes 10 are guided on a sliding track 15. The guide profiles 16, 17 formed for example by round-section metal bars are associated with the upper sides. The sliding track 15 is preferably formed from a sheet. The sliding track 15 and the guide profiles 16, 17, fixed by means of brackets 28, 19 to the sliding track 15, are rotated corresponding to the desired overturning movement of the vanes 10 as is known from US patent 5,097,943 for guide profiles . The brackets 18, 19 can also be made to a limited extent elastic, to eventually yield slightly, if necessary.

Il trasporto delle palette 10 avviene mediante un mezzo trasportatore 20, che muove sostanzialmente le palette 10 mediante vincolo geometrico. Negli esempi di realizzazione, il mezzo trasportatore è formato da una fune 21, in particolare da una fune di.acciaio, sulla quale, a distanze regolari, sono montati elementi di trascinamento 22 nella forma di sfere. Gli elementi di trascinamento 22 sono guidati e sostenuti in un incavo a canale 23 della pista di scorrimento 15. Gli elementi di trascinamento 22 sporgono leggermente oltre la pista di scorrimento 15, cosicché essi si portano contro il bordo inferiore smussato 14 della piastra di fondo li delle palette 10. Di conseguenza le palette 10 vengono trascinate e spostate in direzione di trasporto sulla pista di scorrimento 15. Il mezzo trasportatore stesso normalmente non sporge dalla pista di scorrimento 15, in quanto il trasporto delle palette avviene per vincolo geometrico tramite gli elementi di trascinamento. Tuttavia non è obbligatorio che il mezzo trasportatore sia incassato nella pista di scorrimento 15. Qualora la paletta 10 dovesse portarsi contro un ostacolo oppure dovesse risultare bloccata nel suo ulteriore movimento per un qualsiasi motivo, il mezzo trasportatore può ciononostante proseguire continuamente il suo movimento senza il pericolo di un guasto. Per consentire l'ulteriore movimento degli elementi di trascinamento 22 senza trascinamento delle palette 10 è possibile prevedere diversi accorgimenti singolarmente oppure anche in combinazione reciproca. Quando si prevedono elementi di trascinamento 22 ampiamente rigidi, non deformabili, rispettivamente devianti, la paletta 10 dovrà essere movibile in allontanamento dalla pista di scorrimento 15, in misura tale che gli elementi di trascinamento 22 possono muoversi al di sotto della piastra di fondo 11. La distanza fra i profilati di guida 16, 17 e la parte degli elementi di trascinamento 22, sporgente oltre la pista di scorrimento 15, In tal caso dovrà corrispondere almeno allo spessore o all'altezza della piastra di fondo 11 della paletta 10. Tuttavia la distanza può diminuire ed essere scelta in modo che i profilati di guida 16, 17 hanno dalla guida a scorrimento una distanza corrispondente essenzialmente allo spessore oppure all'altezza della piastra di fondo 11 della paletta 10, quando gli elementi di trascinamento sono deformabili elasticamente e sono prodotti, in particolare, con un materiale elastico come la gomma. Una piccola distanza fra i profilati di guida 16, 17 e la pista di scorrimento 15 è possibile anche quando i profilati di guida 16 e 17, come già illustrato più in precedenza, sono sostenuti in modo tale che al verificarsi di una forza definita cedono elasticamente in direzione di allontanamento dalla pista di scorrimento 15. Un'ulteriore possibilità per prevedere una piccola distanza e consentire ciononostante l'attraversamento degli elementi di trascinamento consiste nell'eseguire o sostenere elasticamente il fondo dell'incavo 23 a guisa di canale della pista di scorrimento 15, come è desumibile esemplificativamente dalle figure 4a e 4b. Al riguardo, la figura 4a rappresenta la situazione "normale", quando non si verifica bloccaggio. Nella figura 4b è mostrato come l'incavo a guisa di canale può ulteriormente o completamente alloggiare gli elementi di trascinamento. The transport of the pallets 10 takes place by means of a conveyor means 20, which substantially moves the pallets 10 by means of a geometric constraint. In the exemplary embodiments, the conveyor means is formed by a cable 21, in particular by a steel cable, on which, at regular distances, driving elements 22 in the form of spheres are mounted. The driving elements 22 are guided and supported in a channel recess 23 of the sliding track 15. The driving elements 22 protrude slightly beyond the sliding track 15, so that they move against the chamfered lower edge 14 of the bottom plate. of the pallets 10. Consequently, the pallets 10 are dragged and moved in the direction of transport on the sliding track 15. The conveyor means itself does not normally protrude from the sliding track 15, since the transport of the pallets takes place by geometric constraint through the elements of dragging. However, it is not mandatory that the conveyor means be embedded in the sliding track 15. Should the pallet 10 be brought against an obstacle or should be blocked in its further movement for any reason, the conveyor means can nevertheless continue its movement continuously without the danger of a breakdown. In order to allow the further movement of the dragging elements 22 without dragging the vanes 10, it is possible to provide various arrangements individually or also in reciprocal combination. When widely rigid, non-deformable, respectively deviating dragging elements 22 are provided, the vane 10 must be movable away from the sliding track 15, to such an extent that the dragging elements 22 can move underneath the bottom plate 11. The distance between the guide profiles 16, 17 and the part of the driving elements 22, protruding beyond the sliding track 15, in this case must correspond at least to the thickness or height of the bottom plate 11 of the pallet 10. However, the distance can decrease and be chosen so that the guide profiles 16, 17 have a distance from the sliding guide essentially corresponding to the thickness or height of the bottom plate 11 of the pallet 10, when the driving elements are elastically deformable and are products, in particular, with an elastic material such as rubber. A small distance between the guide profiles 16, 17 and the sliding track 15 is possible even when the guide profiles 16 and 17, as already illustrated above, are supported in such a way that, upon the occurrence of a defined force, they yield elastically in the direction of away from the sliding track 15. A further possibility for providing a small distance and nevertheless allowing the traversing elements to pass through consists in forming or elastically supporting the bottom of the recess 23 as a channel of the sliding track 15, as can be deduced by way of example from Figures 4a and 4b. In this regard, Figure 4a represents the "normal" situation, when blocking does not occur. Figure 4b shows how the channel-like recess can further or completely house the driving elements.

Tuttavia, in questo caso almeno nell'ambito dei rulli di rinvio, in cui si verifica un ribaltamento delle palette, si dovrebbe prevedere aggiuntivamente che i profilati di guida 16, 17 possono cedere elasticamente, per consentire un attraversamento degli elementi di trascinamento 22. However, in this case, at least in the area of the deflection rollers, in which a tipping of the vanes occurs, it should be additionally provided that the guide profiles 16, 17 can yield elastically, in order to allow the driving elements 22 to pass through.

Le figure 5a e 5b, analogamente alle figure 4a e 4b, mostrano la situazione normale nonché il caso di un bloccaggio. Tuttavia in questo esempio non l'incavo a guisa di canale, ma, come descritto più in precedenza, il rispettivo elemento di trascinamento 22 stesso cede elasticamente. Figures 5a and 5b, similarly to Figures 4a and 4b, show the normal situation as well as the case of a locking. However, in this example not the channel-like recess, but, as described above, the respective driving element 22 itself yields elastically.

La distanza fra gli elementi di trascinamento consecutivi va adattata alla forma e/oppure grandezza della piastra di fondo 11 della paletta 10. Infatti si dovrà impedire che una paletta 10 con la propria piastra di fondo 11 stia su due oppure più degli elementi di trascinamento 22. Quando la piastra di fondo il ha la conformazione di un disco chiuso allora la distanza degli elementi di trascinamento 22 dovrà essere leggermente superiore al diametro di questo disco. Quando tuttavia la piastra di fondo è formata da un anello sostenuto su un mozzo con razze, allora è possibile disporre elementi di trascinamento 22 a distanze corrispondenti allo spessore dell'anello. Quando la piastra di fondo 11 presenta un lato inferiore con un collare anulare perimetrale, allora, corrispondentemente, gli elementi di trascinamento 22 possono essere disposti a distanze corrispondenti allo spessore del collare anulare. Il mezzo trasportatore può essere anche formato da una cinghia, che è dotata di rinforzi di tessuto e a ridosso della quale sono sagomati ispessimenti aventi la conformazione di sfere o bombature o similari. The distance between the consecutive driving elements must be adapted to the shape and / or size of the bottom plate 11 of the pallet 10. In fact, it is necessary to prevent a pallet 10 with its own bottom plate 11 from standing on two or more of the driving elements 22 When the bottom plate 11 has the conformation of a closed disc then the distance of the driving elements 22 must be slightly greater than the diameter of this disc. However, when the bottom plate is formed by a ring supported on a hub with spokes, then it is possible to arrange driving elements 22 at distances corresponding to the thickness of the ring. When the bottom plate 11 has a lower side with a perimeter annular collar, then, correspondingly, the driving elements 22 can be arranged at distances corresponding to the thickness of the annular collar. The conveyor means can also be formed by a belt, which is equipped with fabric reinforcements and behind which thickenings are shaped having the conformation of spheres or convexities or the like.

In una sezione verticale, oppure anche soltanto inclinata, le palette, partendo da un elemento di trascinamento 22, vengono ribaltate in allontanamento dalla pista di scorrimento 15, cosicché il bordo del lato superiore è guidato in corrispondenza di punti, quasi diagonalmente contrapposti, sui profilati di guida (16, 17) coiti'è rappresentato nella figura 2. Anche in questa posizione gli elementi di trascinamento provocano un trasporto delle palette 10 che si basa ampiamente sul vincolo geometrico. Quando è relativamente grande la distanza fra gli elementi di trascinamento 22 e i profilati di guida 16, 17, esiste il pericolo che le palette slittino indesideratamente e non vengano trascinate verso l'alto oppure cadano verso il basso. Questo pericolo è tanto minore quanto è minore la distanza fra i profilati di guida 16, 17 e la pista di scorrimento 15 e quanto maggiore è la forza necessaria per far passare in tal caso ciononostante gli elementi di trascinamento al di sotto del lato inferiore della piastra di fondo 11 delle palette 10. In a vertical section, or even only inclined, the vanes, starting from a driving element 22, are overturned away from the sliding track 15, so that the edge of the upper side is guided at almost diagonally opposite points on the profiles guide (16, 17) which is shown in Figure 2. Also in this position the dragging elements cause a transport of the vanes 10 which is largely based on the geometric constraint. When the distance between the driving elements 22 and the guide profiles 16, 17 is relatively large, there is a danger that the vanes slip unwanted and are not dragged upwards or fall downwards. This danger is the less the shorter the distance between the guide profiles 16, 17 and the sliding track 15 and the greater the force necessary to make the driving elements pass underneath the lower side of the plate in this case nevertheless. bottom 11 of the pallets 10.

Nella figura 3 è mostrato un esempio di un rullo di azionamento o di rinvio 24, le cui superfici di scorrimento 25 sono dotate di incavi 26, la cui distanza in direzione perimetrale corrisponde alla distanza degli elementi di trascinamento 22 del mezzo trasportatore 20. Inoltre viene indicato che la pista di scorrimento 15 e i profilati di guida 16, 17 sono corrispondentemente curvi, per guidare le palette 10 lungo una pista curva, come descritto nel US-A 5.097.943. Le palette nell'ambito del rullo di rinvio 24 poggiano sul relativo lato frontale. Sull'opposto lato del mezzo trasportatore 20 la parte esterna della pista di scorrimento 15 è disposta all'altezza del rullo di rinvio 24, cosicché per la paletta 10 si forma un sostegno pervio, come lungo le sezioni di trasporto rettilinee. La parte interna della pista di scorrimento 15 è interrotta nell'ambito del rullo di rinvio 24. Se il mezzo trasportatore viene sufficientemente tesato, il sostegno lungo l'incavo 23 a guisa di canale è limitato soltanto ad un minimo, poiché sostanzialmente per il trasporto delle palette 10 non provvede un vincolo di attrito ma un vincolo geometrico. Di conseguenza è limitato ad un minimo anche l'attrito del mezzo trasportatore 20, rispettivamente degli elementi di trascinamento, all'interno dell'incavo a guisa di canale. Figure 3 shows an example of a drive or return roller 24, the sliding surfaces 25 of which are provided with recesses 26, the distance of which in the peripheral direction corresponds to the distance of the driving elements 22 of the conveyor means 20. It is also indicated that the sliding track 15 and the guide profiles 16, 17 are correspondingly curved, to guide the vanes 10 along a curved track, as described in US-A 5,097,943. The pallets within the deflection roller 24 rest on the respective front side. On the opposite side of the conveyor means 20, the outer part of the sliding track 15 is arranged at the height of the deflection roller 24, so that a patent support is formed for the pallet 10, as along the straight transport sections. The inner part of the running track 15 is interrupted within the deflection roller 24. If the conveyor means is sufficiently tensioned, the support along the channel-like recess 23 is limited only to a minimum, since essentially for transport of the vanes 10 does not provide a friction constraint but a geometric constraint. Consequently, the friction of the conveyor means 20, respectively of the dragging elements, inside the channel-like recess is also limited to a minimum.

Claims

Claims 1. Device for transporting spinning reels and / or small tubes of reels, respectively engaged on a pin of a pallet, and which, by means of a conveyor means which can be operated continuously, are dragged and, in the case of upward transport and transport downwards, they are guided sliding on guide profiles associated with the upper side of a bottom plate, not facing the conveyor means and having the pin, characterized in that by a sliding track (15) for the lower side of the plate at the bottom (11) of the pallets (10) drive elements (22) of the conveyor means (20) protrude, which, in the case of a blocking of the further transport of a pallet (10), can be dragged under the lower side of the bottom plate (11) of this pallet, wherein at least one, the driving elements (22) or the pallet (10), yields transversely to the transport direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the vertical distance between the driving elements (22) of the conveyor means (20) and the guide profiles (15, 16) corresponds approximately to the thickness of the bottom plate (11) of the vanes (10).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the driving elements (22) are elastically deformable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driving elements (22) are guided in a channel-like recess (23) of the sliding track (15).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the channel-like recess (23) is made elastically yieldable.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor means (20) is a steel cable (21), on which the driving elements (22) are mounted.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor means (20) is a belt, especially a belt with a circular section, provided with thickenings, acting as driving elements (22).

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driving elements (22) have a spherical shape.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that drive rollers (24) are associated with the conveyor means (20), the sliding surfaces (25) of which are provided with recesses (26), whose distance, in the perimeter direction, corresponds to the distance of the dragging elements (22) of the conveyor means (20).